特開 2023-120024 ベルト伸び検知装置およびコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120024

(43)【公開日】2023-08-29

(54)【発明の名称】ベルト伸び検知装置およびコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20230822BHJP

   B65G 23/44 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

B65G43/02 Z

B65G23/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023186

(22)【出願日】2022-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】398003957

【氏名又は名称】オークラサービス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000103426

【氏名又は名称】オークラ輸送機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(72)【発明者】

【氏名】武田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】小野山 達夫

【テーマコード（参考）】

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F027AA02

3F027DA24

3F027EA01

3F027FA04

(57)【要約】

【課題】ベルトの伸び具合を検知できるベルト伸び検知装置を提供する。
【解決手段】ベルト伸び検知装置５０は、ベルト１５が巻き掛けられる張力調整プーリ２１と、張力調整プーリ２１を支持する移動可能な移動部３２と、ベルト１５に張力を付与する方向に移動部３２の移動を付勢する付勢部３３とを含む自動張力調整機構３０を備えるコンベヤ１０に用いられる。ベルト伸び検知装置５０は、移動部３２に設けられる被測定部５１と、移動部３２の移動可能な方向に対向する固定部５２に設けられ、被測定部５１との間の距離を測定する距離測定器５３と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトが巻き掛けられる張力調整プーリと、この張力調整プーリを支持する移動可能な移動部と、前記ベルトに張力を付与する方向に前記移動部の移動を付勢する付勢部とを含む自動張力調整機構を備えるコンベヤに用いられるベルト伸び検知装置であって、
前記移動部と前記移動部の移動可能な方向に対向する固定部とのいずれか一方に設けられる被測定部と、
前記移動部と前記固定部のいずれか他方に設けられ、前記被測定部との間の距離を測定する距離測定器と、
を備えることを特徴とするベルト伸び検知装置。

【請求項2】

前記距離測定器によって測定される距離から前記移動部の移動量を測定し、この移動量が所定の閾値以上になることで前記ベルトの伸びを検知するベルト伸び検知部を備える
ことを特徴とする請求項１記載のベルト伸び検知装置。

【請求項3】

前記距離測定器によって測定される距離の値が所定の閾値以上になることで前記ベルトの伸びを検知するベルト伸び検知部を備える
ことを特徴とする請求項１記載のベルト伸び検知装置。

【請求項4】

前記ベルト伸び検知部が前記ベルトの伸びを検知したことを表示する表示部を備える
ことを特徴とする請求項２または３記載のベルト伸び検知装置。

【請求項5】

ベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられる張力調整プーリ、この張力調整プーリを支持する移動可能な移動部、および前記ベルトに張力を付与する方向に前記移動部を付勢する付勢部を含む自動張力調整機構と、
請求項１ないし４いずれか一記載のベルト伸び検知装置と、
を備えることを特徴とするコンベヤ。

【請求項6】

物品を搬送する複数の搬送ローラを備え、
前記ベルトは、複数の前記搬送ローラに接触して回転させる駆動ベルトである
ことを特徴とする請求項５記載のコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトの伸び具合を検知するベルト伸び検知装置、およびこのベルト伸び検知装置を備えたコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１または２に記載されているように、搬送用のベルトを用いるコンベヤにおいて、ベルトの伸びを検知するベルト伸び検知装置が知られている。

【0003】

このベルト伸び検知装置では、所定の間隔で複数の荷受台が設けられたベルトを用い、ベルトを回転させるモータの回転量に対するセンサで検知する荷受台の位置関係が変化することにより、ベルトの伸びを検知している。また、予め所定の間隔でチップを埋め込んだベルトを用い、回転するベルトのチップをセンサで読み取ることにより、ベルトの伸びを検知している。

【0004】

また、ベルトの張り具合を自動調整する自動張力調整機構を備えるコンベヤでは、常に適正な張力がベルトに付与されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１１１４３０号公報

【特許文献2】特開２０１７－４３４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したように、ベルトの伸びを検知するのに荷受台付きまたはチップを埋め込んだ特定のベルトを用いる必要があり、この特定のベルトを用いなければベルトの伸びを検知できず、汎用性に問題がある。

【0007】

また、自動張力調整機構を備えるコンベヤでは、常に適正な張力がベルトに付与されるため、ベルトの張り具合からベルトの伸びを検知することはできなかった。

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、ベルトの伸び具合を検知できるベルト伸び検知装置およびコンベヤを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のベルト伸び検知装置は、ベルトが巻き掛けられる張力調整プーリと、この張力調整プーリを支持する移動可能な移動部と、前記ベルトに張力を付与する方向に前記移動部の移動を付勢する付勢部とを含む自動張力調整機構を備えるコンベヤに用いられるベルト伸び検知装置であって、前記移動部と前記移動部の移動可能な方向に対向する固定部とのいずれか一方に設けられる被測定部と、前記移動部と前記固定部のいずれか他方に設けられ、前記被測定部との間の距離を測定する距離測定器と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明のベルト伸び検知装置によれば、ベルトの伸び具合を検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態のコンベヤを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図2】同上コンベヤの自動張力調整機構およびベルト伸び検知装置を示す斜視図である。

【図3】同上ベルト伸び検知装置の構成図である。

【図4】本発明の第２の実施の形態のコンベヤを示す平面図である。

【図5】同上コンベヤの自動張力調整機構およびベルト伸び検知装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図３を参照して説明する。

【0013】

図１（ａ）および（ｂ）にコンベヤ１０を示す。このコンベヤ１０は、搬送物を搭載して所定の搬送方向に向けて搬送するベルト駆動ローラコンベヤである。

【0014】

コンベヤ１０は、搬送方向に対して交差する幅方向に所定の間隔を空けて対向配置される一対のフレーム１１を備えている。一対のフレーム１１は、複数の横継ぎ部材１２によって平行に連結され、複数の脚体１３によって床面などに対して設置される。

【0015】

一対のフレーム１１間には、複数の搬送ローラ１４が搬送方向に対して所定の間隔で並列に配置されている。複数の搬送ローラ１４は、搬送方向に向けて回転可能で、上面側が搬送物を搬送する搬送面として構成されている。

【0016】

一側のフレーム１１側であって、複数の搬送ローラ１４の軸方向一端側の下方に、複数の搬送ローラ１４と接触して複数の搬送ローラ１４を回転させる駆動ベルトであるベルト１５が配置されている。ベルト１５には、無端状の平ベルトが用いられている。

【0017】

ベルト１５は、複数のベルト支持プーリに回転可能に巻き掛けられている。ベルト支持プーリには、一側のフレーム１１の長手方向の両端に回転可能に配置され、ベルト１５を上面側と下面側とに折り返す一対のエンドプーリ１６と、２本ずつの搬送ローラ１４間に対応して回転可能に配置され、ベルト１５の上面側を搬送ローラ１４の下面側に接触させる複数の押上プーリ１７と、各エンドプーリ１６の近傍でベルト１５の下面側をエンドプーリ１６に巻き付ける一対のスナブプーリ１８と、ベルト１５の下面側が巻き掛けられる駆動プーリ１９と、各スナブプーリ１８と駆動プーリ１９との間でベルト１５の下面側が巻き掛けられるベンドプーリ２０およびテンションプーリである張力調整プーリ２１と、が含まれている。そして、複数の押上プーリ１７により押し上げられるベルト１５の上面側が複数の搬送ローラ１４の下面側に接触され、回動するベルト１５から複数の搬送ローラ１４に回転力が伝達され、複数の搬送ローラ１４が搬送方向に回転される。

【0018】

一対のフレーム１１の下部側には、駆動プーリ１９、ベンドプーリ２０および張力調整プーリ２１などの側面を覆う一対の駆動カバー２２が取り付けられている。図２に示すように、一対の駆動カバー２２間に取付台２３が取り付けられ、この取付台２３上に駆動プーリ１９を回転駆動する駆動部であるモータ２４が設置されている。

【0019】

また、図２に示すように、コンベヤ１０は、張力調整プーリ２１を介してベルト１５の張力を自動調整する自動張力調整機構３０を備えている。この自動張力調整機構３０は、張力調整プーリ２１と、一側の駆動カバー２２に取り付けられるガイド枠３１と、張力調整プーリ２１を回転可能に支持し、ガイド枠３１に対してコンベヤ１０の長手方向に沿って移動可能な移動部３２と、張力調整プーリ２１を介してベルト１５に張力を付与する方向（図２の右方向）に向けて移動部３２を付勢する付勢部３３と、付勢部３３を介してベルト１５に付与する張力を調整する調整軸３４と、を備えている。

【0020】

ガイド枠３１は、中間部３５から両側の側部３６が平行に突出された断面略コ字形に形成され、一側の側部３６が一側の駆動カバー２２に取り付けられている。ガイド枠３１の両側の側部３６の対向する内側面には、移動部３２をコンベヤ１０の長手方向に沿って移動可能に支持する一対のスライドガイド３７が取り付けられている。ガイド枠３１の中間部３５には、調整軸３４が螺合する螺合部３８が設けられている。

【0021】

移動部３２は、中間部から両側の側部が平行に突出された断面略コ字形に形成され、両側の側部間に張力調整プーリ２１を回転可能に支持するプーリ支持枠３９によって構成されている。プーリ支持枠３９の中間部には、両側の側部の突出方向とは反対側に向けて円筒部４０が突出されている。そして、移動部３２は、円筒部４０がガイド枠３１の中間部３５の螺合部３８に対向され、ガイド枠３１の一対のスライドガイド３７にコンベヤ１０の長手方向に沿って移動可能に支持されている。

【0022】

付勢部３３には、圧縮コイルばね４１が用いられている。圧縮コイルばね４１は、移動部３２と調整軸３４との間に圧縮状態に配置され、その反発力によって調整軸３４に対して移動部３２をベルト１５に張力が付与される方向に向けて付勢する。圧縮コイルばね４１は、一端側から内側に挿入される調整軸３４に支持され、他端側がプーリ支持枠３９の円筒部４０の内側に挿入されてプーリ支持枠３９の中間部に当接、または円筒部４０の端面に当接される。

【0023】

調整軸３４は、ガイド枠３１の螺合部３８に螺合されて貫通され、プーリ支持枠３９の円筒部４０と同軸に配置される。調整軸３４の一端側には調整軸３４を回動操作するための摘み部４２が取り付けられ、他端側には圧縮コイルばね４１の一端側が当接するカラー４３が取り付けられている。調整軸３４のカラー４３よりも他端側は、圧縮コイルばね４１の内側に挿入され、さらに円筒部４０の内側まで挿入されている。

【0024】

そして、自動張力調整機構３０は、調整軸３４と移動部３２との間に圧縮される圧縮コイルばね４１の反発力によって移動部３２をベルト１５に張力を付与する方向に付勢する。調整軸３４を回動操作することにより、圧縮コイルばね４１の反発力によって移動部３２をベルト１５に張力を付与する方向に付勢する付勢力を調整し、ベルト１５の張力を調整できる。ベルト１５が伸びた場合でも、圧縮コイルばね４１で付勢されている移動部３２がベルト１５に張力を付与する方向に移動し、ベルト１５に常に所定の張力を付与する。

【0025】

また、図２および図３に示すように、コンベヤ１０は、ベルト１５の伸び具合を検知するベルト伸び検知装置５０を備えている。ベルト伸び検知装置５０は、移動部３２に設けられた被測定部５１と、移動部３２の移動可能な方向に対向する固定部５２に設けられ、被測定部５１との間の距離を測定する距離測定器５３と、この距離測定器５３で測定される距離情報を取得して処理する処理ユニット５４と、を備えている。

【0026】

被測定部５１は、移動部３２に取り付けられた断面略Ｌ字形のドグ５５を有している。ドグ５５は、ガイド枠３１の他側の側部３６の上方域を通じて他側の側部３６の外面側から突出配置され、コンベヤ１０の長手方向に沿って移動可能な移動部３２と一体に移動する。なお、被測定部５１は、ドグ５５を用いず、移動部３２の一部で構成されていてもよい。

【0027】

固定部５２は、ドグ５５に対向するガイド枠３１の他側の側部３６の外側面位置とすることができる。

【0028】

距離測定器５３は、ドグ５５に対向する固定部５２であるガイド枠３１の他側の側部３６の外側面位置に取り付けられている。距離測定器５３は、一面の測定面に投光部と受光部を有し、投光部の例えばレーザーダイオードからのレーザー光などの測定光Ｌを被測定部５１であるドグ５５に照射し、このドグ５５で反射する測定光Ｌを受光部の例えばＣＭＯＳセンサなどの受光センサで受光し、例えば三角測距方式やタイムオブフライト方式などによりドグ５５との間の距離を測定する。距離測定器５３は、ケーブル５６によって処理ユニット５４に電気的に接続され、処理ユニット５４から動作電力が供給され、測定された距離情報などの信号を処理ユニット５４に送信可能とする。

【0029】

処理ユニット５４は、処理部５７と、表示部５８と、操作部５９と、を備えている。

【0030】

処理部５７は、距離測定器５３で測定された距離情報を取得して処理する。処理部５７は、ベルト１５の伸びを検知するベルト伸び検知部６０の機能を有している。

【0031】

ベルト伸び検知部６０は、距離測定器５３によって測定される距離から移動部３２の動作量である移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知する。例えば、ベルト１５の停止時に距離測定器５３によって測定される距離の値とベルト１５の回動時に距離測定器５３によって測定される距離の値とから移動部３２の移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知してもよい。これは、ベルト１５の停止時とベルト１５の回動時との移動部３２の移動量が、ベルト１５の劣化していないときよりもベルト１５の劣化が進んだときの方が増加することによるもので、移動量からベルト１５の伸びを判断可能とする。また、例えば、コンベヤ１０の設置後やベルト１５の交換後に距離測定器５３によって測定される初期時の距離の値を記憶し、この初期時の距離の値と現在の距離測定器５３によって測定される距離の値とから移動部３２の移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知してもよい。この場合の移動量はベルト１５の回動時の移動量が好ましい。そして、移動量の閾値は、ベルト１５の種類や使用状況などに応じて操作部５９で任意に設定できる。

【0032】

あるいは、ベルト伸び検知部６０は、距離測定器５３で測定された距離の最大値が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知するようにしてもよい。距離の最大値の閾値は、ベルト１５の種類や使用状況などに応じて操作部５９で任意に設定できる。

【0033】

あるいは、ベルト伸び検知部６０は、上述した移動量の閾値と距離の最大値の閾値との両方を設定し、いずれか一方でも閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知するようにしてもよい。

【0034】

表示部５８は、距離測定器５３で測定された距離の値や設定事項などの各種表示事項を表示する例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などの表示器を備えていてもよい。さらに、表示部５８は、ベルト伸び検知部６０がベルト１５の伸びを検知した際に表示する。このベルト１５の伸びを検知した際の表示は、距離を表示する表示器で表示してもよいし、表示器とは別の例えば点灯表示部で表示してもよい。

【0035】

操作部５９は、複数のボタンなどを有し、ベルト伸び検知部６０でベルト１５の伸びを検知するための閾値を含む各種の設定事項などを設定することができる。

【0036】

処理ユニット５４は、距離測定器５３とケーブル５６で接続されているとともに、電源ユニットと電源ケーブルで接続され、電源ユニットから動作電力が供給されて動作する。処理ユニット５４は、コンベヤ１０に配置することができる。例えば一側の駆動カバー２２やフレーム１１などの外部から表示部５８を視認可能および操作部５９を操作可能な位置に配置することができる。

【0037】

次に、コンベヤ１０の動作を説明する。

【0038】

モータ２４の駆動によってベルト１５が回動されると、このベルト１５の回動によって複数の搬送ローラ１４が回転され、複数の搬送ローラ１４上に搭載される搬送物が搬送方向に向けて搬送される。

【0039】

ベルト１５は、自動張力調整機構３０によって常に所定の張力が付与されている。自動張力調整機構３０では、調整軸３４と移動部３２との間で圧縮される圧縮コイルばね４１の反発力によって移動部３２がベルト１５に張力を付与する方向に付勢されることにより、ベルト１５に常に所定の張力が付与される。また、ベルト１５の劣化などによりベルト１５に伸びが生じた場合でも、圧縮コイルばね４１の付勢で移動部３２がベルト１５に張力を付与する方向に移動されることにより、ベルト１５に常に所定の張力が付与される。

【0040】

また、ベルト１５の伸び具合は、ベルト伸び検知装置５０によって検知できる。ベルト伸び検知装置５０は、距離測定器５３によって測定される距離から移動部３２の動作量である移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になったか監視してもよい。例えば、ベルト１５の停止時に距離測定器５３によって測定される距離の値とベルト１５の回動時に距離測定器５３によって測定される距離の値とから移動部３２の移動量を測定し、この移動量が所定の閾値以上になったか監視してもよいし、または、距離測定器５３によって測定される初期時の距離の値と現在の距離測定器５３によって測定される距離の値とから移動部３２の移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になったか監視してもよい。あるいは、距離測定器５３で測定される距離の最大値が所定の閾値以上になったか監視してもよい。あるいは、上述した移動量と距離の最大値のいずれか一方でも対応する閾値以上になったか監視してもよい。そして、測定された距離や移動量は、表示部５８に表示され、確認可能とする。

【0041】

そして、ベルト１５の劣化が進み、移動部３２の移動量が増加して所定の閾値以上になることで、または距離測定器５３で測定される距離の最大値が増加して所定の閾値以上になることで、ベルト伸び検知装置５０はベルト１５の伸びを検知する。

【0042】

ベルト伸び検知装置５０は、ベルト１５の伸びを検知したら、その旨を表示部５８で表示し、ベルト１５の交換を促してもよい。

【0043】

このように、ベルト伸び検知装置５０では、自動張力調整機構３０を利用して被測定部５１および距離測定器５３を設けることにより、ベルト１５の伸び具合を検知できるため、ベルト１５が寿命に達して破断する前にベルト１５の交換が可能になる。

【0044】

しかも、ベルト伸び検知装置５０は、被測定部５１および距離測定器５３を用いればよいため、簡単な構成でベルト１５の伸びを検知でき、例えば、設置済みの既存のコンベヤ１０に対して、後からベルト伸び検知装置５０を追加してベルト１５の伸びを検知することもできる。

【0045】

また、ベルト伸び検知部６０は、距離測定器５３によって測定される距離から移動部３２の動作量である移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知するか、あるいは、距離測定器５３で測定された距離の最大値が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知するため、ベルト１５の伸びを確実に検知できる。

【0046】

ベルト伸び検知部６０がベルト１５の伸びを検知したことを表示部５８で表示するため、ベルト１５が伸びたことを報知し、ベルト１５の交換を促すことができる。

【0047】

次に、図４および図５に第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を用いてその説明を省略する。

【0048】

コンベヤ１０は、カーブ用のベルト駆動ローラコンベヤである。

【0049】

コンベヤ１０は、内径側と外径側とで同心の円弧状に湾曲された一対のフレーム１１を備えている。一対のフレーム１１は、複数の横継ぎ部材１２によって連結され、複数の脚体によって床面などに対して設置される。

【0050】

一対のフレーム１１間には、複数の搬送ローラ１４が搬送方向に対して所定の間隔で並列に配置されている。複数の搬送ローラ１４は、搬送方向に向けて回転可能で、上面側が搬送物を搬送する搬送面として構成されている。搬送ローラ１４は、コンベヤ１０の内径側に配置される一端側が小径で外径側に配置される他端側が大径となる円錐台形状に形成されている。なお、図４には、複数の搬送ローラ１４のうちの一部は、図示を省略し、中心線のみを１点鎖線で示している。

【0051】

内径側のフレーム１１側であって、複数の搬送ローラ１４の軸方向一端側の下方に、複数の搬送ローラ１４と接触して複数の搬送ローラ１４を回転させる駆動ベルトであるベルト１５が配置されている。ベルト１５には、断面略Ｖ字形で無端状のＶベルトが用いられている。

【0052】

ベルト１５は、複数のベルト支持プーリに回転可能に巻き掛けられている。ベルト支持プーリには、内径側のフレーム１１の長手方向の両端に回転可能に配置され、ベルト１５を上面側と下面側とに折り返す一対のエンドプーリ１６と、２本ずつの搬送ローラ１４間に対応して回転可能に配置され、ベルト１５の上面側を搬送ローラ１４の下面側に接触させる複数の押上プーリ１７と、ベルト１５の下面側が巻き掛けられる駆動プーリ１９および張力調整プーリ２１と、が含まれている。駆動プーリ１９と張力調整プーリ２１は１つのプーリで兼用されている。そして、複数の押上プーリ１７により押し上げられるベルト１５の上面側が複数の搬送ローラ１４の下面側に接触され、回動するベルト１５から複数の搬送ローラ１４に回転力が伝達されることにより、複数の搬送ローラ１４が搬送方向に回転される。

【0053】

また、自動張力調整機構３０は、コンベヤ１０の両端間の中間部で一対のフレーム１１間に架設された一対のガイド軸７０と、一対のガイド軸７０に軸方向つまりコンベヤ１０の径方向にスライド移動可能に支持された移動部３２と、この移動部３２上に配置されて一体に移動する張力調整プーリ２１と、この張力調整プーリ２１を介してベルト１５に張力を付与する方向（図５の左方向）に向けて移動部３２を付勢する付勢部３３と、を備えている。

【0054】

一対のガイド軸７０は、一対のフレーム１１の下側に取り付けられる取付部材７１に平行に支持されている。

【0055】

移動部３２は、一対のガイド軸７０に沿って軸方向に移動可能とするスライド台７２によって構成されている。スライド台７２の下面側に駆動部であるモータ２４が取り付けられ、このモータ２４の駆動軸がスライド台７２の上方に突出され、張力調整プーリ２１と兼用された駆動プーリ１９が取り付けられている。したがって、移動部３２と一体にモータ２４および駆動プーリ１９が移動する。

【0056】

付勢部３３には、引張コイルばね７３が用いられている。引張コイルばね７３は、移動部３２と外径側のフレーム１１（外径側の取付部材７１を含む）との間に張設され、引張力によって外径側のフレーム１１に対して移動部３２をベルト１５に張力が付与される方向（図５の左方向）に向けて付勢する。

【0057】

また、ベルト伸び検知装置５０は、移動部３２に設けられた被測定部５１と、移動部３２の移動可能な方向に対向する固定部５２に設けられ、被測定部５１との間の距離を測定する距離測定器５３と、この距離測定器５３で測定される距離情報を取得して処理する処理ユニット５４（図３参照）と、を備えている。

【0058】

被測定部５１は、移動部３２に取り付けられた断面略Ｌ字形のドグ５５を有している。ドグ５５は、移動部３２の側部に取り付けられ、移動部３２と一体に移動する。

【0059】

固定部５２は、ドグ５５に対向する内径側のフレーム１１とすることができる。

【0060】

距離測定器５３は、ドグ５５に対向する固定部５２である内径側のフレーム１１に取り付けられている。

【0061】

そして、モータ２４の駆動によってベルト１５が回動されると、このベルト１５の回動によって複数の搬送ローラ１４が回転され、複数の搬送ローラ１４上に搭載される搬送物がコンベヤ１０のカーブに沿って９０°方向転換するように搬送される。

【0062】

ベルト１５は、自動張力調整機構３０によって常に所定の張力が付与されている。自動張力調整機構３０では、移動部３２と外径側のフレーム１１との間に張設される引張コイルばね７３の引張力によって移動部３２がベルト１５に張力を付与する方向に付勢されることにより、ベルト１５に常に所定の張力が付与されている。また、ベルト１５の劣化などによりベルト１５が伸びた場合でも、引張コイルばね７３で付勢されている移動部３２がベルト１５に張力を付与する方向に移動されることにより、ベルト１５に常に所定の張力が付与される。

【0063】

また、ベルト１５の伸び具合は、ベルト伸び検知装置５０によって検知できる。ベルト伸び検知装置５０は、距離測定器５３によって測定される距離から移動部３２の動作量である移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になったか監視してもよい。例えば、ベルト１５の停止時に距離測定器５３によって測定される距離の値とベルト１５の回動時に距離測定器５３によって測定される距離の値とから移動部３２の移動量を測定し、この移動量が所定の閾値以上になったか監視してもよいし、または、距離測定器５３によって測定される初期時の距離の値と現在の距離測定器５３によって測定される距離の値とから移動部３２の移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になったか監視してもよい。あるいは、距離測定器５３で測定される距離の最大値が所定の閾値以上になったか監視してもよい。あるいは、上述した移動量と距離の最大値のいずれか一方でも対応する閾値以上になったか監視してもよい。そして、測定された距離や移動量は、表示部５８に表示され、確認可能とする。

【0064】

そして、ベルト１５の劣化が進み、移動部３２の移動量が増加して所定の閾値以上になることで、または距離測定器５３で測定される距離の最大値が増加して所定の閾値以上になることで、ベルト伸び検知装置５０はベルト１５の伸びを検知する。

【0065】

ベルト伸び検知装置５０は、ベルト１５の伸びを検知したら、その旨を表示部５８で表示し、ベルト１５の交換を促してもよい。

【0066】

このように、ベルト伸び検知装置５０では、自動張力調整機構３０を利用して被測定部５１および距離測定器５３を設けることにより、ベルト１５の伸び具合を検知できるため、ベルト１５が寿命に達して破断する前にベルト１５の交換が可能になる。

【0067】

しかも、ベルト伸び検知装置５０は、被測定部５１および距離測定器５３を用いればよいため、簡単な構成でベルト１５の伸びを検知でき、例えば、設置済みの既存のコンベヤ１０に対して、後からベルト伸び検知装置５０を追加してベルト１５の伸びを検知することもできる。

【0068】

また、ベルト伸び検知部６０は、距離測定器５３によって測定される距離から移動部３２の動作量である移動量を測定し、この移動量が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知するか、あるいは、距離測定器５３で測定された距離の最大値が予め設定された所定の閾値以上になることでベルト１５の伸びを検知するため、ベルト１５の伸びを確実に検知できる。

【0069】

ベルト伸び検知部６０がベルト１５の伸びを検知したことを表示部５８で表示するため、ベルト１５の伸びたことを報知し、ベルト１５の交換を促すことができる。

【0070】

なお、上述した各実施の形態では、被測定部５１を移動部３２に設け、距離測定器５３を固定部５２に設けたが、被測定部５１を固定部５２に設け、距離測定器５３を移動部３２に設けてもよい。

【0071】

また、上述した各実施の形態では、ベルト１５の伸びる方向と距離測定器５３で測定する距離が大きくなる方向とが対応していたが、ベルト１５の伸びる方向と距離測定器５３で測定する距離が小さくなる方向とが対応していてもよい。例えば、第２の実施の形態において、距離測定器５３を外径側のフレーム１１に取り付けてもよい。

【0072】

また、本実施の形態のベルト伸び検知装置５０の構成は、搬送ベルト上に搬送物を搭載して搬送するベルトコンベヤにおいて、搬送ベルトの伸びを検知するのにも適用できる。

【0073】

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。

【符号の説明】

【0074】

１０ コンベヤ
１４ 搬送ローラ
１５ ベルト
２１ 張力調整プーリ
３０ 自動張力調整機構
３２ 移動部
３３ 付勢部
５０ ベルト伸び検知装置
５１ 被測定部
５２ 固定部
５３ 距離測定器
５８ 表示部
６０ ベルト伸び検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】