特開 2023-120056 プログラム、表示位置決定方法、及び自動取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120056

(43)【公開日】2023-08-29

(54)【発明の名称】プログラム、表示位置決定方法、及び自動取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 13/00 20060101AFI20230822BHJP

   G06V 30/14 20220101ALI20230822BHJP

   G06T 7/12 20170101ALI20230822BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

G07D13/00

G06K9/20 340A

G06K9/20 320J

G06T7/12

H04N5/222 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023236

(22)【出願日】2022-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】関 建二郎

(72)【発明者】

【氏名】奥山 浩司

(72)【発明者】

【氏名】加藤 智也

(72)【発明者】

【氏名】柿本 涼

【テーマコード（参考）】

3E141

5B029

5C122

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E141AA06

3E141BA07

3E141CA20

3E141DA06

3E141FH05

5B029BB02

5B029CC25

5C122DA28

5C122EA15

5C122FA11

5C122FH10

5C122FK19

5C122FK28

5C122FK37

5C122HA88

5C122HB01

5C122HB05

5L096BA08

5L096DA04

5L096FA02

5L096FA06

5L096FA66

(57)【要約】      （修正有）

【課題】表示部の表示面に媒体が載置されて読み取りが行われる場合に、表示面に天井灯等の外光が白く映り込んでいる場合であっても媒体の読み取りを可能にするプログラム、表示位置決定方法及び自動取引装置を提供する。
【解決手段】自動取引装置のプログラムは、読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部１０を、読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部２０に撮像させ、撮像部２０により撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出し、画像における検出された外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、表示部１０に表示させる媒体載置領域の位置を決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部を、前記読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部に撮像させ、
前記撮像部により撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出し、
前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置を決定する、
処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項2】

前記検出では、前記画像の読取可能範囲内に表された外光映り込み領域の輪郭を検出する、
ことを特徴とする請求項１記載のプログラム。

【請求項3】

前記決定では、前記画像上に配置し得る、前記媒体載置領域に対応する領域である対応領域の各位置において、前記対応領域の輪郭と前記外光映り込み領域の輪郭との間の最短距離に基づいて評価値を算出し、前記評価値が最大となる前記対応領域の位置に対応する前記表示部の表示位置を、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置として決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のプログラム。

【請求項4】

前記画像の読取可能範囲内に前記対応領域の輪郭が含まれない場合の前記評価値を０とする、
ことを特徴とする請求項３記載のプログラム。

【請求項5】

前記対応領域の輪郭と前記外光映り込み領域の輪郭とが重なる場合の前記最短距離を０とする、
ことを特徴とする請求項４記載のプログラム。

【請求項6】

前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭が１つである場合の前記評価値を、前記対応領域の輪郭と前記外光映り込み領域の輪郭との間の最短距離とする、
ことを特徴とする請求項５記載のプログラム。

【請求項7】

前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭が複数であって且つ前記対応領域の輪郭と複数の前記外光映り込み領域の輪郭の各々との間の最短距離の少なくとも１つが０である場合の前記評価値を０とする、
ことを特徴とする請求項５記載のプログラム。

【請求項8】

前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭が複数であって且つ前記対応領域の輪郭と複数の前記外光映り込み領域の輪郭の各々との間の最短距離の全てが０より大きい場合の前記評価値を、前記最短距離の中の最小値とする、
ことを特徴とする請求項５記載のプログラム。

【請求項9】

読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部を、前記読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部に撮像させ、
前記撮像部により撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出し、
前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置を決定する、
ことを自動取引装置が行うことを特徴とする表示位置決定方法。

【請求項10】

読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部と、
前記読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部と、
前記撮像部により前記表示部が撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出する検出部と、
前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置を決定する決定部と、
を備えることを特徴とする自動取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プログラム、表示位置決定方法、及び自動取引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の自動取引装置は、帳票等の媒体を読み取る手段を備えている（例えば、特許文献１～４参照）。

【0003】

媒体を読み取る手段としてＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）ユニットを備えた自動取引装置では、例えば、所定位置に載置された媒体をカメラで撮像して媒体の読み取りを行う。この場合、ＯＣＲユニットでは、カメラで撮像した画像に対するイメージ処理により、その画像に表された媒体の領域を検出し、その領域における読取対象文字の領域を特定し、その領域における読取対象文字の認識が行われる。ここで、媒体の領域の検出は、媒体の輪郭を検出することで行われる。媒体の輪郭の検出は、画像に表された媒体と背景とのコントラストと、予め規定されている媒体の形状及びサイズとに基づいて行われる。検出した媒体の領域における読取対象文字の領域の特定は、予め規定されている媒体のレイアウト（フォーマット）に基づいて行われる。

【0004】

各種取引画面が表示される表示部の表示面に媒体が載置されて読み取りが行われる自動取引装置では、表示部に表示される画面の光がカメラに入射しないように、表示部の表示面に偏向フィルタが設けられている。これにより、表示部の表示面に載置された媒体をカメラで撮像したときに、黒背景の画像を実現することができ、白地の媒体とのコントラストを確保することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－２７３５２号公報

【特許文献2】特開２０１９－１０５９９１号公報

【特許文献3】特開２０１２－９０８０号公報

【特許文献4】特開２００７－１６４３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

自動取引装置の設置環境によっては、表示部の表示面に天井灯等の外光が白く映り込んでしまう場合がある。このような場合に、表示部の表示面に媒体が載置されて読み取りが行われると、カメラで撮像した画像に、その外光映り込みも表されてしまい、例えば、その外光映り込みが、画像に表された媒体の輪郭部分と重なってしまうと、画像に表された媒体と背景とのコントラストを確保することができず、媒体の輪郭を検出することができない。その結果、媒体の読み取りができない。

【0007】

本発明は、上記実情に鑑み、表示部の表示面に媒体が載置されて読み取りが行われる場合に、表示面に天井灯等の外光が白く映り込んでいる場合であっても媒体の読み取りを可能にするプログラム、表示位置決定方法、及び自動取引装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

プログラムの一観点は、読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部を、前記読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部に撮像させ、前記撮像部により撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出し、前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置を決定する、処理をプロセッサに実行させるプログラムである。

【0009】

方法の一観点は、読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部を、前記読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部に撮像させ、前記撮像部により撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出し、前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置を決定する、ことを自動取引装置が行う表示位置決定方法である。

【0010】

装置の一観点は、読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する表示部と、前記読取対象媒体の読み取りに使用される撮像部と、前記撮像部により前記表示部が撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出する検出部と、前記画像における前記外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、前記表示部に表示させる前記媒体載置領域の位置を決定する決定部と、を備える自動取引装置である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、表示部の表示面に媒体が載置されて読み取りが行われる場合に、表示面に天井灯等の外光が白く映り込んでいる場合であっても媒体の読み取りが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態に係る自動取引装置の機能構成を例示する図である。

【図2】一実施の形態に係る自動取引装置の外観構成を例示する斜視図である。

【図3】ＯＣＲカメラユニットの撮像範囲を例示する図である。

【図4】一実施の形態に係る自動取引装置のハードウェア構成を例示する図である。

【図5】表示位置決定処理の流れを例示するフローチャートである。

【図6】決定処理で使用されるパラメータを説明する図である。

【図7】決定処理の流れを例示するフローチャートである。

【図8】表示入力ユニットの表示面の一箇所に外光映り込みがある場合の表示位置決定処理後の媒体載置例を、従来の媒体載置例と比較して示す図である。

【図9】表示入力ユニットの表示面の複数箇所に外光映り込みがある場合の表示位置決定処理後の媒体載置例を、従来の媒体載置例と比較して示す図である。

【図10】媒体読取処理の流れを例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、一実施の形態に係る自動取引装置の機能構成を例示する図である。図１に例示した機能構成は、自動取引装置が備える表示位置決定機能に係る構成を示しており、自動取引装置が備える他の機能に係る構成については図示を省略している。表示位置決定機能は、表示部に表示させる媒体載置領域の位置を決定する機能である。媒体載置領域は、読取対象媒体を載置する領域を指定する領域である。読取対象媒体は、例えば、払込書や振込用紙等の帳票である。自動取引装置は、例えばＡＴＭであり、銀行等の金融機関に設置される。

【0014】

図１に例示したように、自動取引装置１は、表示部１０、撮像部２０、検出部３０、及び決定部４０を備える。

【0015】

表示部１０は、読取対象媒体を載置する領域を指定する媒体載置領域を表示する。撮像部２０は、読取対象媒体の読み取りに使用される。検出部３０は、撮像部２０により表示部１０が撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出する。決定部４０は、撮像部２０により表示部１０が撮像された画像における、検出部３０により検出された外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、表示部１０に表示させる媒体載置領域の位置を決定する。

【0016】

検出部３０は、撮像部２０により表示部１０が撮像された画像の読取可能範囲内に表された外光映り込み領域の輪郭を検出してもよい。

【0017】

決定部４０は、撮像部２０により表示部１０が撮像された画像上に配置し得る、媒体載置領域に対応する領域である対応領域の各位置において、対応領域の輪郭と外光映り込み領域の輪郭との間の最短距離に基づいて評価値を算出し、評価値が最大となる対応領域の位置に対応する表示部１０の表示位置を、表示部１０に表示させる媒体載置領域の位置として決定してもよい。

【0018】

この場合、撮像部２０により表示部１０が撮像された画像の読取可能範囲内に対応領域の輪郭が含まれない場合の評価値を０としてもよい。また、対応領域の輪郭と外光映り込み領域の輪郭とが重なる場合の最短距離を０としてもよい。

【0019】

また、検出部３０により検出された外光映り込み領域の輪郭が１つである場合の評価値を、対応領域の輪郭と外光映り込み領域の輪郭との間の最短距離としてもよい。

【0020】

また、検出部３０により検出された外光映り込み領域の輪郭が複数であって且つ対応領域の輪郭と複数の外光映り込み領域の輪郭の各々との間の最短距離の少なくとも１つが０である場合の評価値を０としてもよい。

【0021】

また、検出部３０により検出された外光映り込み領域の輪郭が複数であって且つ対応領域の輪郭と複数の外光映り込み領域の輪郭の各々との間の最短距離の全てが０より大きい場合の評価値を、その最短距離の中の最小値としてもよい。

【0022】

このような自動取引装置１によれば、表示部１０の表示面に読取対象媒体が載置されて読み取りが行われる場合に、表示面に天井灯等の外光が白く映り込んでいる場合であっても、媒体の輪郭部分と外光の映り込みとが重ならないようにさせることができるので、媒体の読み取りが可能になる。以下、このような自動取引装置１についてより具体的に説明する。

【0023】

図２は、一実施の形態に係る自動取引装置の外観構成を例示する斜視図である。図３は、ＯＣＲカメラユニットの撮像範囲を例示する図である。

【0024】

図２に例示したように、自動取引装置１は、ＯＣＲカメラユニット１０１、通帳挿入排出部１０２、カード挿入排出部１０３、硬貨入出金部１０４、紙幣入出金部１０５、及び表示入力ユニット１０６を備える。

【0025】

ＯＣＲカメラユニット１０１は、表示入力ユニット１０６に表示された媒体載置領域に載置された媒体を撮像する。ＯＣＲカメラユニット１０１の撮像範囲（画角）は、図３に例示した撮像範囲１０１ａとなり、少なくとも、表示入力ユニット１０６に表示され得る媒体載置領域２０１を含む範囲となる。なお、媒体載置領域２０１の形状及びサイズは、媒体の形状及びサイズと同一又は略同一である。

【0026】

通帳挿入排出部１０２は、通帳の受け付け及び返却を行う。カード挿入排出部１０３は、取引に使用されるカード（キャッシュカード等）の受け付け及び返却を行う。また、カード挿入排出部１０３は、取引明細が印刷されたレシートの排出も行う。硬貨入出金部１０４は、入金硬貨の受け付け及び出金硬貨の排出を行う。紙幣入出金部１０５は、入金紙幣の受け付け及び出金紙幣の排出を行う。

【0027】

表示入力ユニット１０６は、各種取引画面（媒体読取画面を含む）の表示や、顧客からの操作入力の受け付けを行う。

【0028】

図４は、一実施の形態に係る自動取引装置のハードウェア構成を例示する図である。図４に例示したように、自動取引装置１は、制御ユニット１２１、表示入力ユニット１０６、ＯＣＲカメラユニット１０１、カード処理ユニット１２２、通帳処理ユニット１２３、硬貨処理ユニット１２４、紙幣処理ユニット１２５、及び電源ユニット（電源盤）１２６を備える。

【0029】

制御ユニット１２１は、プロセッサ１３１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３２、通信インタフェース１３３、グラフィック処理ユニット１３４、外部記憶装置１３５、及び入出力インタフェース１３６を備え、これらはバス１３７で相互に接続されている。また、制御ユニット１２１は、バス１３７に接続されるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）１３８や図示しないＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を更に備えてもよい。この場合は、制御ユニット１２１の機能の一部をＦＰＧＡ１３８やＡＳＩＣが担うようにしてもよい。

【0030】

プロセッサ１３１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ１３１は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムやアプリケーションプログラム等の各種のプログラムを実行することにより自動取引装置１の全体動作を制御する。例えば、プロセッサ１３１は、表示入力ユニット１０６をＯＣＲカメラユニット１０１に撮像させ、ＯＣＲカメラユニット１０１により撮像された画像に表された外光映り込み領域の輪郭を検出し、その画像における検出した外光映り込み領域の輪郭の位置に基づいて、表示入力ユニット１０６に表示させる媒体載置領域２０１の位置を決定する、といった表示位置決定機能に係る動作を制御する。ＲＡＭ１３２は、プロセッサ１３１により実行されるプログラムの一部が一時的に格納されたり、プロセッサ１３１の作業用記憶領域として使用されたりする。

【0031】

通信インタフェース１３３は、図示しないネットワークに接続され、当該ネットワークを介して例えば図示しないホストコンピュータと通信を行う。

【0032】

グラフィック処理ユニット１３４は、表示入力ユニット１０６の表示装置１０６ａと接続されており、プロセッサ１３１からの制御信号に従って、各種取引画面を表示装置１０６ａに表示させる。

【0033】

外部記憶装置１３５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。外部記憶装置１３５は、プロセッサ１３１により実行される各種のプログラムや、プログラムの実行に必要な各種データ等が記憶される。

【0034】

入出力インタフェース１３６は、表示入力ユニット１０６のタッチパネル１０６ｂ、ＯＣＲカメラユニット１０１、カード処理ユニット１２２、通帳処理ユニット１２３、硬貨処理ユニット１２４、及び紙幣処理ユニット１２５と接続されている。また、図示はしないが、可搬型記録媒体への情報の書き込みや可搬型記録媒体からの情報の読み出しが可能な可搬型記録媒体インタフェースを自動取引装置１が更に備えて、入出力インタフェース１３６が、可搬型記録媒体インタフェースと更に接続されてもよい。

【0035】

入出力インタフェース１３６は、プロセッサ１３１からの制御信号を、タッチパネル１０６ｂ、ＯＣＲカメラユニット１０１、カード処理ユニット１２２、通帳処理ユニット１２３、硬貨処理ユニット１２４、及び紙幣処理ユニット１２５に通知する。また、入出力インタフェース１３６は、タッチパネル１０６ｂ、ＯＣＲカメラユニット１０１、カード処理ユニット１２２、通帳処理ユニット１２３、硬貨処理ユニット１２４、及び紙幣処理ユニット１２５からの信号（データ、情報）をプロセッサ１３１に通知する。

【0036】

表示入力ユニット１０６は、表示装置１０６ａと当該表示装置１０６ａ上に配置されたタッチパネル１０６ｂとを備える。表示装置１０６ａは、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。また、表示装置１０６ａの表示面には、表示装置１０６ａに表示される画面の光がＯＣＲカメラユニット１０１に入射しないように、偏向フィルタが設けられている。これにより、表示入力ユニット１０６（表示装置１０６ａ）に表示された媒体載置領域２０１に載置された媒体がＯＣＲカメラユニット１０１により撮像された画像において、黒背景を実現することができ、白地の媒体とのコントラストを確保することができる。タッチパネル１０６ｂは、当該タッチパネル１０６ｂに対する操作入力を検出し、その検出結果をプロセッサ１３１に通知する。

【0037】

ＯＣＲカメラユニット１０１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを含んで構成される。

【0038】

カード処理ユニット１２２は、カードをカード挿入排出部１０３から挿入、排出する。また、挿入されたカードが有する磁気ストライプやＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップに対する情報（データ）の読み出し及び書き込みを行う。また、カード処理ユニット１２２は、取引明細をレシートに印刷してカード挿入排出部１０３から排出すること等も行う。

【0039】

通帳処理ユニット１２３は、通帳を通帳挿入排出部１０２から挿入、排出する。また、挿入された通帳が有する磁気ストライプに記録された情報（データ）の読み出しや、通帳記入等を行う。

【0040】

硬貨処理ユニット１２４は、硬貨を硬貨入出金部１０４から入出金する。また、入金硬貨の計数、鑑別や、出金硬貨の計数等を行う。

【0041】

紙幣処理ユニット１２５は、紙幣を紙幣入出金部１０５から入出金する。また、入金紙幣の計数、鑑別や、出金紙幣の計数等を行う。

【0042】

電源ユニット１２６は、自動取引装置１の各部に電力を供給する。

【0043】

なお、図４に例示した自動取引装置１において、表示入力ユニット１０６（表示装置１０６ａ）は、表示部１０の一例である。ＯＣＲカメラユニット１０１は、撮像部２０の一例である。プロセッサ１３１は、検出部３０及び決定部４０の一例である。

【0044】

次に、図５～図７を用いて、自動取引装置１が行う表示位置決定機能に係る処理（以下、「表示位置決定処理」という）について説明する。なお、この表示位置決定処理は、例えば自動取引装置１の設置時や起動時（電源ＯＮ時）等に、プロセッサ１３１が上述のプログラムを実行することにより行われる処理である。

【0045】

図５は、表示位置決定処理の流れを例示するフローチャートである。図５に例示したように、自動取引装置１は、表示位置決定処理を開始すると、まず、媒体が載置されていない状態の表示入力ユニット１０６をＯＣＲカメラユニット１０１で撮像して画像３０１を取得する（ステップ（以下単に「Ｓ」という）１０１）。ここでは、表示入力ユニット１０６の表示面に天井灯等の外光が映り込んでいたために、取得された画像３０１には、その外光映り込み（例えば外光映り込み３０２）が表されていたとする。

【0046】

次に、自動取引装置１は、画像３０１に対してグレースケール変換の画像処理を行い、グレースケール画像３０３を取得する（Ｓ１０２）。

【0047】

次に、自動取引装置１は、グレースケール画像３０３に対して二値化の画像処理を行い、二値化画像３０４を取得する（Ｓ１０３）。このときの二値化の画像処理では、二値化閾値を周辺画素の画素値に基づいて決定するようにしてもよい。

【0048】

次に、自動取引装置１は、二値化画像３０４のＯＣＲ可能範囲（読取可能範囲）３０５内に表されている外光映り込み領域（例えば外光映り込み領域３０６）の輪郭を検出する（Ｓ１０４）。ここで、ＯＣＲ可能範囲３０５は、ＯＣＲカメラユニット１０１の性能（解像度、画角、ピントが合う範囲等）に基づいて予め規定されている。また、外光映り込み領域の輪郭の検出は、二値化画像３０４のＯＣＲ可能範囲３０５内に対し、ラベリングによりオブジェクトの閉じた輪郭を検出することにより行われる。ラベリングの手法としては、例えば、「Ｓａｔｏｓｈｉ Ｓｕｚｕｋｉ ａｎｄ ｏｔｈｅｒｓ． Ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｄｉｇｉｔｉｚｅｄ ｂｉｎａｒｙ ｉｍａｇｅｓ ｂｙ ｂｏｒｄｅｒ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ， Ｇｒａｐｈｉｃｓ， ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ３０（１）：３２－４６， １９８５．」（以下「文献Ａ」という）に記載のアルゴリズム等を用いることができる。なお、Ｓ１０４では、二値化画像３０４のＯＣＲ可能範囲３０５内に表されている外光映り込み領域の輪郭を検出するようにしたが、ＯＣＲ可能範囲３０５内に限らず、二値化画像３０４に表されている外光映り込み領域の輪郭を検出するようにしてもよい。

【0049】

次に、自動取引装置１は、二値化画像３０４上に配置し得る、媒体載置領域２０１に対応する領域である対応領域３０７の各位置において、対応領域３０７の輪郭と外光映り込み領域（例えば外光映り込み領域３０６）の輪郭との間の最短距離に基づいて評価値を算出し、その評価値が最大となる対応領域３０７の位置に対応する表示入力ユニット１０６の表示位置を、表示入力ユニット１０６に表示させる媒体載置領域２０１の位置として決定する（Ｓ１０５）。なお、ＯＣＲカメラユニット１０１の撮像範囲は決まっていることから、それに基づいて、二値化画像３０４上の位置から、対応する表示入力ユニット１０６の表示位置を求めることができる。Ｓ１０５が終了すると、自動取引装置１は、図５に例示した表示位置決定処理を終了する。

【0050】

ここで、Ｓ１０５の処理（以下、「決定処理」という）について、図６及び図７を用いて、より具体的に説明する。図６は、決定処理で使用されるパラメータを説明する図である。図７は、決定処理の流れを例示するフローチャートである。

【0051】

まず、図６を用いて、決定処理で使用されるパラメータについて説明する。決定処理では、図６に示したように、二値化画像３０４の左上の頂点を原点（０，０）とし、二値化画像３０４の幅方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向とする。二値化画像３０４の幅をｗドット、高さをｈドットとする。ＯＣＲ可能範囲３０５をＯ（０）と表すものとする。また、外光映り込み領域の輪郭がＮ（Ｎは１以上の整数）個検出されていたものとし、Ｎ個の外光映り込み領域の輪郭をＯ（ｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）と表すものとする。図６では、外光映り込み領域の輪郭が２個（Ｏ（１）、Ｏ（２））検出されている場合を示している。また、二値化画像３０４上に配置し得る、媒体載置領域２０１に対応する領域である対応領域３０７をＡ（ｘ，ｙ）と表すものとする。Ａ（ｘ，ｙ）における（ｘ，ｙ）は、対応領域３０７の左上の頂点の位置を表し、対応領域３０７の位置を表すものでもあるとする。また、対応領域３０７の輪郭と外光映り込み領域の輪郭との間の最短距離が許容される距離であるか否か（媒体の輪郭と外光映り込みとの重なり回避の可否に対応）を判定する際の閾値をＤと表すものとする。また、二値化画像３０４上に配置し得る対応領域３０７の各位置における評価値をＲ（ｘ，ｙ）と表すものとする。これらを前提に、図７を用いて、決定処理について具体的に説明する。

【0052】

図７に例示したように、自動取引装置１は、決定処理を開始すると、まず、ｘ＝１～ｗ（ｘ＝１，２，・・・，ｗ）までのループ処理Ａを行う（Ｓ２０１～Ｓ２１２）。

【0053】

各ｘについてのループ処理Ａでは、自動取引装置１は、ｙ＝１～ｈ（ｙ＝１，２，・・・，ｈ）までのループ処理Ｂを行う（Ｓ２０２～Ｓ２１１）。

【0054】

各ｙについてのループ処理Ｂでは、自動取引装置１は、Ｒ（ｘ，ｙ）＝０とし（Ｓ２０３）、Ａ（ｘ，ｙ）がＯ（０）に含まれる（包含される）か否かを判定する（Ｓ２０４）。

【0055】

Ｓ２０４の判定結果がＮＯの場合、自動取引装置１は、Ｒ（ｘ，ｙ）＝０とし（Ｓ２０５）、このときのｙについてのループ処理Ｂを終了する。

【0056】

一方、Ｓ２０４の判定結果がＹＥＳの場合、自動取引装置１は、ｎ＝１～Ｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）までのループ処理Ｃを行う（Ｓ２０６～Ｓ２１０）。

【0057】

各ｎについてのループ処理Ｃでは、自動取引装置１は、Ａ（ｘ，ｙ）の輪郭とＯ（ｎ）との間の最短距離をｄとして算出する（Ｓ２０７）。この算出では、Ａ（ｘ，ｙ）の輪郭とＯ（ｎ）とが重なる場合の最短距離を０（ｄ＝０）とする。また、Ａ（ｘ，ｙ）の輪郭とＯ（ｎ）とが離れている場合や、Ａ（ｘ，ｙ）の輪郭内にＯ（ｎ）が含まれる場合には、ｄ＞０となる。

【0058】

次に、自動取引装置１は、ｄ＞０であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８の判定結果がＮＯの場合、自動取引装置１は、このときのｎの値によらずループ処理Ｃを終了してＲ（ｘ，ｙ）＝０とし（Ｓ２０５）、このときのｙについてのループ処理Ｂを終了する。

【0059】

一方、Ｓ２０８の判定結果がＹＥＳの場合、自動取引装置１は、Ｒ（ｘ，ｙ）＝０である場合は、ｄをＲ（ｘ，ｙ）に代入し、Ｒ（ｘ，ｙ）＝０でない場合は、ｄとＲ（ｘ，ｙ）のうちの小さい方をＲ（ｘ，ｙ）に代入する（Ｓ２０９）。

【0060】

このようにして、Ｓ２０１～Ｓ２１２の処理が終了すると、自動取引装置１は、そのＳ２０１～Ｓ２１２の処理で得られたＲ（ｘ，ｙ）の最大値をＲｍａｘとして取得し、そのＲ（ｘ，ｙ）の最大値が得られたときのＡ（ｘ，ｙ）の位置をＡｍａｘとして取得する（Ｓ２１３）。

【0061】

次に、自動取引装置１は、Ｒｍａｘ＞Ｄであるか否かを判定する（Ｓ２１４）。Ｓ２１４の判定結果がＹＥＳの場合、自動取引装置１は、Ａｍａｘに対応する表示入力ユニット１０６の表示位置を、表示入力ユニット１０６に表示させる媒体載置領域２０１の位置として決定する（Ｓ２１５）。

【0062】

一方、Ｓ２１４の判定結果がＮＯの場合、自動取引装置１は、媒体の輪郭と外光映り込との重なり回避は不可と判定する（Ｓ２１６）。この場合、自動取引装置１は、その判定結果を行員に通知するようにしてもよい。通知方法は、例えば、表示入力ユニット１０６への判定結果の表示でもよいし、行員端末への判定結果の通知でもよい。このような通知により、行員は自動取引装置１の設置位置の見直し等を実施することができる。

【0063】

Ｓ２１５又はＳ２１６が終了すると、自動取引装置１は、図７に例示した決定処理を終了する。

【0064】

このようにしてＳ２１５で決定された位置に媒体載置領域２０１を表示させることで、その媒体載置領域２０１に載置された媒体の輪郭と外光映り込みとの重なりを回避することができる。ここで、図８及び図９を用いて、表示位置決定処理後の媒体載置例について、従来の媒体載置例と比較して説明する。なお、図８及び図９では、説明の便宜のため、表示入力ユニット１０６の表示面を黒色で示す。また、媒体に印刷されている文字や線等の図示を省略する。

【0065】

図８は、表示入力ユニットの表示面の一箇所に外光映り込みがある場合の表示位置決定処理後の媒体載置例を、従来の媒体載置例と比較して示す図である。図８に示したように、表示入力ユニット１０６の表示面１０６ｃの一箇所に外光映り込み３１１がある場合、従来では、媒体載置領域２０１の表示位置が固定されていたために、媒体載置領域２０１を含む媒体読取画面３１２が表示入力ユニット１０６に表示され、その媒体載置領域２０１に媒体３１３が載置されたときに、媒体３１３の輪郭と外光映り込み３１１とが重なってしまう場合があった。この場合は、媒体３１３の輪郭を検出することができないため、媒体３１３の読み取りができなかった。これに対し、本実施形態では、表示位置決定処理によって、媒体載置領域２０１の表示位置が、ＯＣＲ可能範囲３０５内であって、載置された媒体３１３の輪郭と外光映り込み３１１とが重ならない位置とされるため、媒体載置領域２０１を含む媒体読取画面３１２が表示入力ユニット１０６に表示され、その媒体載置領域２０１に媒体３１３が載置されたたときに、媒体３１３の輪郭と外光映り込み３１１とが重なることはない。そのため、媒体３１３の輪郭を検出することができ、媒体３１３の読み取りが可能になる。

【0066】

図９は、表示入力ユニットの表示面の複数箇所に外光映り込みがある場合の表示位置決定処理後の媒体載置例を、従来の媒体載置例と比較して示す図である。図９に示したように、表示入力ユニット１０６の表示面１０６ｃの複数箇所（この例では二箇所）に外光映り込み３２１（３２１ａ、３２１ｂ）がある場合、従来では、媒体載置領域２０１の表示位置が固定されていたために、媒体載置領域２０１を含む媒体読取画面３１２が表示入力ユニット１０６に表示され、その媒体載置領域２０１に媒体３１３が載置されたときに、媒体３１３の輪郭と外光映り込み３２１とが重なってしまう場合があった。この場合は、媒体３１３の輪郭を検出することができないため、媒体３１３の読み取りができなかった。これに対し、本実施形態では、表示位置決定処理によって、媒体載置領域２０１の表示位置が、ＯＣＲ可能範囲３０５内であって、載置された媒体３１３の輪郭と外光映り込み３２１とが重ならない位置とされるため、媒体載置領域２０１を含む媒体読取画面３１２が表示入力ユニット１０６に表示され、その媒体載置領域２０１に媒体３１３が載置されたときに、媒体３１３の輪郭と外光映り込み３２１とが重なることはない。図９の例では、二箇所の外光映り込みのうちの一方の外光映り込み３２１ａが媒体載置領域２０１内に包含され、他方の外光映り込み領域３２１ｂが媒体載置領域２０１の外側の離れた位置になるように、媒体載置領域２０１が表示されている。そのため、その媒体載置領域２０１に載置された媒体３１３の輪郭を検出することができ、媒体３１３の読み取りが可能になる。

【0067】

ここで、上述の表示位置決定処理後、表示入力ユニット１０６に表示された媒体載置領域２０１に媒体が載置された状態で自動取引装置１が行う媒体読取処理について、図１０を用いて説明する。この媒体読取処理は、プロセッサ１３１が上述のプログラムを実行することにより行われる処理である。なお、図１０では、説明の便宜のため、画像に表された媒体に印刷されていた文字や線等の図示を省略する。また、検出された輪郭や多角形近似された輪郭を模式的に示す。

【0068】

図１０は、媒体読取処理の流れを例示するフローチャートである。図１０に例示したように、自動取引装置１は、媒体読取処理を開始すると、まず、ＯＣＲカメラユニット１０１で撮像して画像３３１を取得する（Ｓ３０１）。ここでは、表示入力ユニット１０６の表示面に天井灯等の外光が映り込んでいるものの、上述の表示位置決定処理によって決定された位置に表示された媒体載置領域２０１に載置された媒体の輪郭は、その外光映り込みと重なることはないため、画像３３１に表された媒体３３２の輪郭と外光映り込み（例えば外光映り込み３３３）とが重なることはない。

【0069】

次に、自動取引装置１は、画像３３１に対してグレースケール変換の画像処理を行い、グレースケール画像３３４を取得する（Ｓ３０２）。

【0070】

次に、自動取引装置１は、グレースケール画像３３４に対して二値化の画像処理を行い、二値化画像３３５を取得する（Ｓ３０３）。この二値化の画像処理では、二値化閾値を周辺画素の画素値に基づいて決定するようにしてもよい。

【0071】

次に、自動取引装置１は、二値化画像３３５において輪郭を検出する（Ｓ３０４）。この輪郭の検出は、ラベリングによりオブジェクトの閉じた輪郭を検出することにより行われる。ラベリングの手法としては、例えば、上述の文献Ａに記載のアルゴリズム等を用いることができる。Ｓ３０４の処理により、二値化画像３３５に表された媒体３３６の輪郭３３６ａや外光映り込み領域の輪郭（例えば外光映り込み領域３３７の輪郭３３７ａ）等が検出される。

【0072】

次に、自動取引装置１は、Ｓ３０４で検出された輪郭を多角形に近似する多角形近似を行う（Ｓ３０５）。多角形近似の手法としては、Ｄｏｕｇｌａｓ―Ｐｅｕｃｋｅｒのアルゴリズム等を用いることができる。Ｓ３０５の処理により、輪郭３３６ａが多角形近似された輪郭３３６ｂや、例えば輪郭３３７ａが多角形近似された輪郭３３７ｂ等が得られる。

【0073】

次に、自動取引装置１は、Ｓ３０５で多角形近似された輪郭の中から媒体３３６の輪郭を特定する（Ｓ３０６）。この特定は、予め規定されている読取対象媒体の形状及びサイズに基づいて行うことができる。ここでは、輪郭３３６ｂが、媒体３３６の輪郭として特定される。

【0074】

次に、自動取引装置１は、Ｓ３０６で特定された媒体３３６の輪郭３３６ｂの形状（台形形状）が、実際の媒体の相似形状（矩形形状）になるように、二値化画像３３５に対して台形変換の画像処理を行う（Ｓ３０７）。

【0075】

次に、自動取引装置１は、Ｓ３０７で台形変換された二値化画像に表されている媒体３３８の領域における読取対象文字領域の部分画像３３９を切り出す（Ｓ３０８）。このときの部分画像３３９の切り出しは、予め規定されている読取対象媒体のレイアウト（フォーマット）に基づいて行うことができる。

【0076】

次に、自動取引装置１は、Ｓ３０８で切り出された読取対象文字領域の部分画像３３９に対して文字認識を行い（Ｓ３０９）、図１０に例示した媒体読取処理を終了する。

【0077】

以上に説明した自動取引装置１によれば、表示入力ユニット１０６の表示面に読取対象媒体が載置されて読み取りが行われる場合に、表示面に天井灯等の外光が白く映り込んでいる場合であっても、媒体の輪郭部分と外光の映り込みとが重ならないようにさせることができるので、媒体の読み取りが可能になる。

【0078】

なお、表示入力ユニット１０６に表示される媒体載置領域２０１内にメッセージやイラスト等を表示するようにしてもよい。この場合、そのメッセージやイラスト等によって、媒体載置領域２０１に載置する媒体の向きを顧客に指定するようにしてもよい。

【0079】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

【符号の説明】

【0080】

１ 自動取引装置
１０ 表示部
２０ 撮像部
３０ 検出部
４０ 決定部
１０１ ＯＣＲカメラユニット
１０１ａ 撮像範囲
１０２ 通帳挿入排出部
１０３ カード挿入排出部
１０４ 硬貨入出金部
１０５ 紙幣入出金部
１０６ 表示入力ユニット
１０６ａ 表示装置
１０６ｂ タッチパネル
１０６ｃ 表示面
１２１ 制御ユニット
１２２ カード処理ユニット
１２３ 通帳処理ユニット
１２４ 硬貨処理ユニット
１２５ 紙幣処理ユニット
１２６ 電源ユニット
１３１ プロセッサ
１３２ ＲＡＭ
１３３ 通信インタフェース
１３４ グラフィック処理ユニット
１３５ 外部記憶装置
１３６ 入出力インタフェース
１３７ バス
１３８ ＦＰＧＡ
２０１ 媒体載置領域
３０１ 画像
３０２ 外光映り込み
３０３ グレースケール画像
３０４ 二値化画像
３０５ ＯＣＲ可能範囲
３０６ 外光映り込み領域
３０７ 対応領域
３１１ 外光映り込み
３１２ 媒体読取画面
３１３ 媒体
３２１、３２１ａ、３２１ｂ 外光映り込み
３３１ 画像
３３２ 媒体
３３３ 外光映り込み
３３４ グレースケール画像
３３５ 二値化画像
３３６ 媒体
３３６ａ、３３６ｂ 輪郭
３３７ 外光映り込み領域
３３７ａ、３３７ｂ 輪郭
３３８ 媒体
３３９ 部分画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】