特開 2023-120080 案内軌条式車両およびガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120080

(43)【公開日】2023-08-29

(54)【発明の名称】案内軌条式車両およびガイド装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20230822BHJP

   B61F 5/38 20060101ALI20230822BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20230822BHJP

   F15B 21/14 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 M

B61F5/38 A

B61F5/38 B

F15B11/08 Z

F15B21/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023283

(22)【出願日】2022-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】関戸 修剛

【テーマコード（参考）】

3D101

3H089

【Ｆターム（参考）】

3D101BA08

3D101BC02

3D101BC08

3D101BC16

3D101BC18

3H089BB10

3H089CC01

3H089DB44

3H089DB48

3H089DC02

3H089EE16

3H089EE24

3H089JJ12

(57)【要約】

【課題】接地車輪の転動を安定させることができる案内軌条式車両を提供すること。
【解決手段】案内車輪４０ａ，４０ｂよりも左右方向外側に設けられ、路面１００で転動する接地車輪５０ａ，５０ｂを備える。これにより、案内軌条１０１の底面１０１ａ側に向けた案内車輪４０ａ，４０ｂの変位を接地車輪５０ａ，５０ｂによって規制できるので、案内軌条１０１の底面１０１ａに案内車輪４０ａ，４０ｂが接触することを抑制できる。そして、案内軌条１０１の底面１０１ａに比べ、状態が安定している（凹凸が少ない）路面１００で接地車輪５０ａ，５０ｂを転動させることにより、接地車輪５０ａ，５０ｂの転動を安定させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、その車体を支持し、前記車体を走行させる複数の走行車輪と、路面に形成される案内軌条に沿って前記車体の走行を案内するガイド装置と、を備え、
前記ガイド装置は、前記案内軌条の側壁で転動する案内車輪と、その案内車輪よりも左右方向外側に設けられ、前記路面で転動する接地車輪と、を備えることを特徴とする案内軌条式車両。

【請求項2】

前記接地車輪は、前記走行車輪よりも左右方向内側に配置されることを特徴とする請求項１記載の案内軌条式車両。

【請求項3】

前記ガイド装置は、左右方向に延びる軸と、その軸回りに回動可能に支持されるイコライザと、を備え、
前記軸よりも前方側および後方側に設けられる一対の前記接地車輪が前記イコライザに支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の案内軌条式車両。

【請求項4】

前記ガイド装置は、前記案内車輪および前記接地車輪を保持する保持部材と、その保持部材および前記車体を連結する駆動手段として構成される複動形の油圧シリンダと、その油圧シリンダのロッド側室に作動油を供給する第１油路と、前記油圧シリンダのヘッド側室に前記作動油を供給する第２油路と、その第２油路および前記第１油路を連通する連通油路と、その連通油路の連通状態を開閉する開閉弁と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の案内軌条式車両。

【請求項5】

前記ガイド装置は、前記連通油路よりも前記油圧シリンダ側の前記第２油路に配設される蓄圧器を備えることを特徴とする請求項４記載の案内軌条式車両。

【請求項6】

前記ガイド装置は、前記案内車輪および前記接地車輪を保持する保持部材と、その保持部材を前記車体に連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記車体の上下方向において、前記車体から離隔する方向、及び、前記車体に近接する方向に前記保持部材を変位させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の案内軌条式車両。

【請求項7】

前記接地車輪は、前記車体の前後方向に複数配設されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の案内軌条式車両。

【請求項8】

車体と、その車体を支持し、前記車体を走行させる複数の走行車輪と、を備える案内軌条式車両に用いられるものであり、路面に形成される案内軌条に沿って前記車体の走行を案内するガイド装置であって、
前記案内軌条の側壁で転動する案内車輪と、その案内車輪よりも左右方向外側に設けられ、前記路面で転動する接地車輪と、を備えることを特徴とするガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内軌条式車両およびガイド装置に関し、特に、接地車輪の転動を安定させることができる案内軌条式車両およびガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

溝やレールとして構成される案内軌条によって走行軌道が案内される案内軌条式車両が知られている。例えば、特許文献１には、路面に凹設される溝状の保護軌道の側面（案内軌条の側壁）や、路面に立設するレール状の保護軌道の側面に水平方向から保護輪（案内車輪）を当接させることで走行軌道が案内される案内軌条式車両が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６―３０６３３４号公報（例えば、段落００４１、図１，２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上述した従来の技術では、車両の走行時の振動などによって案内車輪が案内軌条の底面に接触する恐れがある。この接触を抑制するためには、案内軌条の底面と案内車輪との隔たりを大きくすれば良いが、その分、案内車輪の脱輪を抑制するために案内軌条の側壁を高く形成しなければならない。よって、案内軌条の施工コストが増大するという課題がある。

【0005】

この課題に対して本願出願人は、案内車輪よりも下方に突出する接地車輪を案内軌条の底面で転動させることにより、案内車輪と案内軌条の底面との接触を接地車輪によって規制する構成に想到した（本願出願時において未公知）。この構成であれば、案内軌条の底面と案内車輪との隔たりを小さくできるので、その分、案内軌条の側壁を低く形成できる。しかしながら、案内軌条の底面には、例えば各種の機器が埋設されることによって凹凸が存在することがあり、接地車輪の転動を安定させることができないという問題点が生じた。

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、接地車輪の転動を安定させることができる案内軌条式車両およびガイド装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために本発明の案内軌条式車両は、車体と、その車体を支持し、前記車体を走行させる複数の走行車輪と、路面に形成される案内軌条に沿って前記車体の走行を案内するガイド装置と、を備え、前記ガイド装置は、前記案内軌条の側壁で転動する案内車輪と、その案内車輪よりも左右方向外側に設けられ、前記路面で転動する接地車輪と、を備える。

【0008】

本発明のガイド装置は、車体と、その車体を支持し、前記車体を走行させる複数の走行車輪と、を備える案内軌条式車両に用いられるものであり、路面に形成される案内軌条に沿って前記車体の走行を案内するガイド装置であって、前記案内軌条の側壁で転動する案内車輪と、その案内車輪よりも左右方向外側に設けられ、前記路面で転動する接地車輪と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

請求項１記載の案内軌条式車両および請求項８記載のガイド装置によれば、案内車輪よりも左右方向外側に設けられ、路面で転動する接地車輪を備える。これにより、案内軌条の底面側に向けた案内車輪の変位を接地車輪によって規制できるので、案内軌条の底面に案内車輪が接触することを抑制できる。そして、案内軌条の底面に比べ、状態が安定している（凹凸が少ない）路面で接地車輪を転動させることにより、接地車輪の転動を安定させることができるという効果がある。

【0010】

請求項２記載の案内軌条式車両によれば、請求項１記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。接地車輪は、走行車輪よりも左右方向内側に配置されるので、路面に対する接地車輪の接地位置を車体の左右方向中央側に近付けることができる。これにより、接地車輪を回転中心にした案内車輪の回転半径を小さくできるので、ガイド装置（車体）が傾き、接地車輪を回転中心にして案内車輪が浮き上がった場合に、その浮き上がりの量を小さくできる。よって、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することを防止できるという効果がある。

【0011】

請求項３記載の案内軌条式車両によれば、請求項１又は２に記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。ガイド装置は、左右方向に延びる軸と、その軸回りに回動可能に支持されるイコライザと、を備え、イコライザの回動軸よりも前方側および後方側に一対の接地車輪が設けられるので、それらの一対の接地車輪をイコライザの回動軸回りに揺動させることができる。これにより、路面に凹凸が存在する場合であっても、その凹凸に追従するようにして一対の接地車輪を転動させることができる。よって、路面に対する接地車輪の追従性を向上させることができると共に、各接地車輪に加わる負荷を均一化（分散）できるという効果がある。

【0012】

請求項４記載の案内軌条式車両によれば、請求項１から３のいずれかに記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。ガイド装置は、案内車輪および接地車輪を保持する保持部材と、その保持部材および車体を連結する駆動手段として構成される複動形の油圧シリンダと、その油圧シリンダのロッド側室に作動油を供給する第１油路と、油圧シリンダのヘッド側室に作動油を供給する第２油路と、その第２油路および第１油路を連通する連通油路と、その連通油路の連通状態を開閉する開閉弁と、を備える。よって、開閉弁を閉じた状態でヘッド側室に作動油を供給することで油圧シリンダが伸長し、路面に接地車輪が接地する。

【0013】

この状態で開閉弁を開放すると、第１油路、第２油路および連通油路を介してロッド側室およびヘッド側室が連通されるが、ピストンロッドの断面積の分、ヘッド側室よりもロッド側室側の受圧面積が小さいため、ヘッド側室の内圧によってピストンロッドを伸長させる力を生じさせることができる。これにより、接地車輪を路面に押圧する方向の力を常に生じさせることができるので、路面に接地車輪を確実に追従させることができる。よって、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することをより効果的に防止できるという効果がある。

【0014】

請求項５記載の案内軌条式車両によれば、請求項４記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。ガイド装置は、連通油路よりも油圧シリンダ側の第２油路に配設される蓄圧器を備える。これにより、開閉弁を閉じた状態でヘッド側室に作動油を供給する（油圧シリンダを伸長させて接地車輪を路面に押圧させる）ことにより、第２油路を通過する作動油が蓄圧器に蓄積（蓄圧）される。この状態で、例えば路面の凹凸によって接地車輪を上方に突き上げる力が作用してピストンロッドが短縮した場合、ヘッド側室の作動油が蓄圧器に更に蓄積（蓄圧）される。

【0015】

一方、かかる突き上げ力が緩和されると、蓄圧器に蓄積された作動油がヘッド側室に供給されてピストンロッドが伸長し、路面に接地車輪が押圧される。よって、路面に凹凸が形成される場合であっても、路面に接地車輪を常に接地させた状態で転動させることができる。従って、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することをより効果的に防止できるという効果がある。

【0016】

請求項６記載の案内軌条式車両によれば、請求項１から５のいずれかに記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。案内車輪および接地車輪を保持する保持部材と、その保持部材を車体に連結する連結部材と、を備え、連結部材は、車体の上下方向において、車体から離隔する方向、及び、車体に近接する方向に保持部材を変位させるので、路面に凹凸が形成される場合であっても、その凹凸に追従させるようにして接地車輪を転動させることができる。よって、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することを防止できるという効果がある。

【0017】

請求項７記載の案内軌条式車両によれば、請求項１から６のいずれかに記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。接地車輪が車体の前後方向に複数配設されるので、路面に形成される凹部に一の接地車輪が嵌まり込もうとしても、他の接地車輪が路面に接地することで案内車輪の下方への変位を規制できる。よって、案内軌条の底面に案内車輪が接触することを抑制できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】（ａ）は、本発明の一実施の形態における車両の側面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における車両の部分拡大正面図である。

【図2】（ａ）は、図１（ｂ）の矢印ＩＩａ方向視における車両の部分拡大側面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ－ＩＩｂ線における車両の断面図である。

【図3】（ａ）は、湾曲面からなる側壁に沿ってガイド装置が追従する状態を示す模式図であり、（ｂ）は、変形例におけるガイド装置の部分拡大側面図である。

【図4】車両の油圧回路を示した概略図である。

【図5】油圧シリンダを伸長させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図6】蓄圧器の内圧により接地車輪を路面に押圧させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図7】図６の状態から接地車輪を上方に突き上げる力が作用して油圧シリンダが短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。

【図8】油圧シリンダの内圧を開放させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図9】内圧が開放された状態で油圧シリンダが短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。

【図10】油圧シリンダを短縮させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図11】油圧シリンダを短縮させた状態を維持する場合の油圧回路を示した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、車両１の構成について説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施の形態における車両１の側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における車両１の部分拡大正面図である。図２（ａ）は、図１（ｂ）の矢印ＩＩａ方向視における車両１の部分拡大側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ－ＩＩｂ線における車両１の断面図である。なお、図１及び図２では、図面を簡素化するために、車両１を模式的に図示している。また、図２（ａ）では、路面１００を２点鎖線で図示すると共に、連結部材２０の一部を破断して図示している。また、図１及び図２の矢印Ｕ－Ｄ，Ｌ－Ｒ，Ｆ－Ｂは、車両１（ガイド装置１０）の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、後述する図３においても同様とする。

【0020】

図１及び図２に示すように、車両１は、路面１００に設けられる案内軌条１０１に沿って走行し、乗客や貨物を輸送する案内軌条式車両である。車両１は、その車体２を支持すると共に車体２を走行させる複数の走行車輪３（図１参照）を備える。

【0021】

車両１は、走行車輪３を転動させる駆動装置（図示せず）を備え、走行車輪３の転動によって路面１００を走行する。この車両１の走行を案内する案内軌条１０１は、底面１０１ａと、その底面１０１ａから立設する側壁１０１ｂとを備え、路面１００に凹設される断面矩形の溝として形成される。案内軌条１０１に沿う車両１の走行は、前後方向に並ぶ一対のガイド装置１０によって案内される。

【0022】

ガイド装置１０は、車体２に連結される連結部材２０と、その連結部材２０の下部に接続される保持部材３０と、その保持部材３０に保持される案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂと、を備える。案内車輪４０ａ，４０ｂは、上下方向に車軸を向ける車輪であり、接地車輪５０ａ，５０ｂは、左右方向に車軸を向ける車輪である。

【0023】

連結部材２０は、車体２の下面に連結される角筒状の固定部２１を備え、その固定部２１の内周側に角筒状の摺動部２２が挿入される。摺動部２２の外周面と固定部２１の内周面との間にはガイドレール２３が設けられ、ガイドレール２３は、摺動部２２の正面および背面に各１基、摺動部２２の左右両側の面に各２基の合計６基が配設される。これらの複数のガイドレール２３は上下に延びており、固定部２１（車体２）に対する摺動部２２の相対変位がガイドレール２３によって上下にガイドされる。

【0024】

固定部２１及び摺動部２２の内周側には、複動形の油圧シリンダ２４（図２（ａ）参照）が設けられ、油圧シリンダ２４の上端は車体２に固定され、下端は保持部材３０に固定される。よって、この油圧シリンダ２４の伸縮により、車体２に対する保持部材３０の上下の相対変位が可能となり、かかる相対変位が連結部材２０（固定部２１及び摺動部２２）によってガイドされる。

【0025】

保持部材３０は、連結部材２０（摺動部２２）の下端部に接続される第１軸３１を備え、この第１軸３１に第１保持部３２が支持される。第１保持部３２は、第１軸３１を挟んで車体２の前後方向に張り出して形成され、その張り出しの先端側に（車体２の前後方向で離隔して）一対の第２軸３３が配設される（図２（ｂ）参照）。この一対の第２軸３３の各々に第２保持部３４が回動可能に支持される。

【0026】

第２保持部３４は、上面視においてＨ形に形成されるフレームであり、第２保持部３４の４隅には、案内車輪４０ａ，４０ｂを軸支するための環状の軸受け４１が固定される。案内車輪４０ａ，４０ｂは、第２保持部３４よりも左右方向外側（案内軌条１０１の側壁１０１ｂ側）に突出しており、車両１の走行（前進または後進）時には、この案内車輪４０ａ，４０ｂが案内軌条１０１の側壁１０１ｂに転動する。これにより、車両１は、走行車輪３を操舵することなく、案内軌条１０１の延設方向に沿った走行が可能となる。

【0027】

前後一対の第２保持部３４には、それぞれ４個の案内車輪４０ａ，４０ｂが保持されており、車体２の前後方向に沿う複数（本実施形態では、４個）の案内車輪４０ａ，４０ｂを１列とすると、車体２の左右方向中央を挟んで２列が設けられる。これらの案内車輪４０ａ，４０ｂのうち、左右方向における一側（図２（ｂ）の上側）に位置するものが案内車輪４０ａであり、他側（図２（ｂ）の下側）に位置するものが案内車輪４０ｂである。このように、複数の案内車輪４０ａ，４０ｂを案内軌条１０１の側壁１０１ｂで転動させることにより、案内軌条１０１に沿って車両１を安定的に走行させることができる。

【0028】

第２保持部３４の上部からは、一対のブラケット３４ａが左右両側に突出している。ブラケット３４ａの先端側の下面にフォーク３４ｂ（図２（ａ）参照）が固定され、このフォーク３４ｂには接地車輪５０ａ，５０ｂの車軸５１が回転可能に支持される。この接地車輪５０ａ，５０ｂのうち、左右方向における一側（図２（ｂ）の上側）に位置するものが接地車輪５０ａであり、他側（図２（ｂ）の下側）に位置するものが接地車輪５０ｂである。

【0029】

接地車輪５０ａ，５０ｂは、案内車輪４０ａ，４０ｂよりも上方、且つ左右方向外側に配置されており、車両１の走行時には、路面１００で接地車輪５０ａ，５０ｂが転動する。この路面１００に対する接地車輪５０ａ，５０ｂの接地により、案内軌条１０１の底面１０１ａ側に向けた案内車輪４０ａ，４０ｂ（保持部材３０）の変位を規制できるので、案内車輪４０ａ，４０ｂが案内軌条１０１の底面１０１ａに接触することを抑制できる。そして、案内軌条１０１の底面１０１ａに比べ、状態が安定している（凹凸が少ない）路面１００で接地車輪５０ａ，５０ｂを転動させることにより、接地車輪５０ａ，５０ｂの転動を安定させることができる。

【0030】

また、接地車輪５０ａ，５０ｂは、前後方向に沿って複数（本実施の形態では、１基のガイド装置１０につき２個）が並べて設けられるので、例えば、路面１００に凹部が形成され、その凹部に前方側の接地車輪５０ａ，５０ｂが嵌まり込もうとしても、それよりも後方側に位置する接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に接地させることができる。これにより、保持部材３０（案内車輪４０ａ，４０ｂ）の下方への変位を規制できるので、路面１００に形成される凹部に接地車輪５０ａ，５０ｂが嵌まり込むことや、案内軌条１０１の底面１０１ａに案内車輪４０ａ，４０ｂが接触することを抑制できる。

【0031】

ここで、車両１の走行時の振動などによってガイド装置１０（車体２）が左右に傾くことがある。このような傾きが生じた場合、例えば左右方向一側（図１（ｂ）の左側）に位置する案内車輪４０ａは、左右方向他側（図１（ｂ）の右側）に位置する接地車輪５０ｂと路面１００との接地位置Ａを回転中心にして浮き上がる。この際に、例えば接地車輪５０ｂと路面１００との接地位置Ａが案内車輪４０ａから離れている（接地位置Ａが図１（ｂ）に示す位置よりも右側に位置している）と、接地位置Ａを中心にした案内車輪４０ａの回転半径が大きくなるため、ガイド装置１０が傾いた時に案内車輪４０ａが大きく浮き上がり易くなる。つまり、接地車輪５０ｂと路面１００との接地位置Ａが案内車輪４０ａから離れているほど、ガイド装置１０が傾いた時に案内軌条１０１の側壁１０１ｂから案内車輪４０ａが脱輪し易くなる。

【0032】

これに対して本実施形態では、接地車輪５０ａ，５０ｂは、走行車輪３よりも左右方向内側に配置されるので、路面１００に対する接地車輪５０ａ，５０ｂの接地位置を車体２の左右方向中央側（案内軌条１０１の近傍）に近付けることができる。即ち、図１（ｂ）に示す接地車輪５０ｂの接地位置Ａを例にした場合には、その接地位置Ａを案内車輪４０ａ側に近付けることができるので、接地位置Ａを回転中心にした案内車輪４０ａの回転半径を小さくできる。これにより、ガイド装置１０が傾き、接地位置Ａを回転中心にして案内車輪４０ａが浮き上がった場合に、その浮き上がりの量を小さくできる。よって、案内車輪４０ａが案内軌条１０１の側壁１０１ｂから脱輪することを防止できる。

【0033】

また、油圧シリンダ２４の伸縮についての詳細な説明は後述するが、例えば油圧シリンダ２４を伸長させることで接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押さえ付けることができる。これにより、接地車輪５０ａ，５０ｂが路面１００から浮き上がることを抑制できるので、路面１００に接地車輪５０ａ，５０ｂを常に接地させた状態で転動させることができる。

【0034】

油圧シリンダ２４の内圧を開放した場合には、摺動部２２の摺動により、車体２に対する保持部材３０の自由な相対変位（上下動）が可能となる。これにより、案内車輪４０ａ，４０ｂ、接地車輪５０ａ，５０ｂ（保持部材３０）の自重により、路面１００に接地車輪５０ａ，５０ｂを常に接地させた状態で転動させることができる。

【0035】

ここで、上記のように油圧シリンダ２４を伸長させ、接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押さえ付けて走行する場合、接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に確実に接地させられるものの、油圧による負荷が常に接地車輪５０ａ，５０ｂに作用するため、疲労の原因となる懸念がある。これに対し、油圧シリンダ２４の内圧を開放して接地車輪５０ａ，５０ｂを常に接地させる場合、油圧による負荷は軽減されるものの、路面１００の状況（例えば、路面１００の傾斜）によっては接地車輪５０ａ，５０ｂが路面１００から浮き、脱輪する懸念がある。

【0036】

そこで、直進が容易な箇所（例えば、路面１００の直線部分など）では油圧シリンダ２４の内圧を開放して接地車輪５０ａ，５０ｂを接地させる一方、直進が容易でない箇所（例えば、路面１００の傾斜の変化が大きい部分など）では油圧シリンダ２４を伸長させて接地車輪５０ａ，５０ｂを接地させることが好ましい。このような路面１００の状況に応じて接地方法を使い分けることで、油圧回路や接地車輪５０ａ，５０ｂ、更には油圧をかけるためのポンプ８０（図４参照）や当該ポンプ８０を駆動するモータ８１（図４参照）の消耗を軽減させることができ、ひいてはメンテナンスの手間等をも軽減できる。

【0037】

このように、路面１００に接地車輪５０ａ，５０ｂを常に接地させることにより、案内軌条１０１の底面１０１ａから案内車輪４０ａ，４０ｂが浮き上がることを抑制できる。案内車輪４０ａ，４０ｂの浮き上がりを抑制することにより、案内軌条１０１の底面１０１ａと案内車輪４０ａ，４０ｂとの隔たりを常に最小限に抑えることができると共に、案内軌条１０１の側壁１０１ｂから案内車輪４０ａ，４０ｂが脱輪することを防止できる。よって、その分、案内軌条１０１の側壁１０１ｂを低く形成できるので、案内軌条１０１の施工コストを低減できる。

【0038】

次いで、図３（ａ）を参照して、車両１がカーブを走行する（案内軌条１０１の側壁１０１ｂが湾曲している）場合について説明する。図３（ａ）は、湾曲する側壁１０１ｂに沿ってガイド装置１０が追従する状態を示す模式図である。

【0039】

図３（ａ）に示すように、保持部材３０の第１保持部３２は、第１軸３１によって連結部材２０（図２（ａ）参照）の下端部に軸支されるので、案内軌条１０１に沿って車両１がカーブを走行する場合には、側壁１０１ｂに沿って案内車輪４０ａ，４０ｂが接触することで第１保持部３２が第１軸３１周りに回動する。これにより、接地車輪５０ａ，５０ｂが路面１００で横滑りすることを抑制できるので、接地車輪５０ａ，５０ｂの摩耗による劣化を抑制できる。

【0040】

また、保持部材３０の第２保持部３４も第２軸３３によって第１保持部３２に軸支されるので、例えば保持部材３０（第１保持部３２及び第２保持部３４）が第１軸３１のみで軸支される場合に比べ、湾曲する側壁１０１ｂに案内車輪４０ａ，４０ｂが追従し易くなる。よって、案内軌条１０１に沿って車両１がカーブを走行する場合に、その走行を安定させることができる。

【0041】

次いで、図３（ｂ）を参照して、ガイド装置１０の変形例について説明するが、上述したガイド装置１０と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図３（ｂ）は、変形例におけるガイド装置２１０の部分拡大側面図である。なお、図３（ｂ）では、左右方向他側（図３（ａ）の下側）の接地車輪５０ｂについて説明するが、同様の構成を左右方向一側（図３（ａ）の上側）の接地車輪５０ａに適用することは当然可能である。

【0042】

図３（ｂ）に示すように、ガイド装置２１０のフォーク３４ｂには、左右方向（図３（ｂ）の紙面垂直方向）に延びる軸２３４ｂが設けられ、この軸２３４ｂ回りにイコライザ２３４ｃが回動可能に支持される。イコライザ２３４ｃは、軸２３４ｂから前後の両側に延びるように設けられており、イコライザ２３４ｃの前部および後部（本実施形態では、軸２３４ｂを挟んだ両端側）には、接地車輪５０ｂの車軸５１がそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、軸２３４ｂ回りのイコライザ２３４ｃの回動によって前後一対の接地車輪５０ｂを上下に（軸２３４ｂ回りに）揺動させることができる。よって、路面１００に凹凸が存在する場合であっても、その凹凸に追従するようにして一対の接地車輪５０ｂを転動させることができる。よって、路面１００に対する接地車輪５０ｂの追従性を向上させることができると共に、各接地車輪５０ｂに加わる負荷を均一化（分散）できる。

【0043】

次いで、図４を参照して、車両１（ガイド装置１０）の油圧回路について説明する。図４は、車両１の油圧回路を示した概略図である。

【0044】

図４に示すように、油圧シリンダ２４は、ロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂを区画するピストン２４ｃと、そのピストン２４ｃに接続されると共にロッド側室２４ａに配設されるピストンロッド２４ｄと、を備えるシリンダであり、この油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ｄが保持部材３０に接続される。

【0045】

油圧シリンダ２４に作動油を供給するための油圧回路は、作動油が貯留されるタンク６０と、そのタンク６０に接続される供給油路６１及び返送油路６２と、それら供給油路６１及び返送油路６２に接続される第１切換弁６３と、その第１切換弁６３に接続される第１油路６４及び第２油路６５と、それら第１油路６４及び第２油路６５のそれぞれに配設されるオペレートチェック弁６６，７６及び流量制御弁６７，７７と、それらオペレートチェック弁６６，７６及び流量制御弁６７，７７よりも油圧シリンダ２４側に配設される内圧開放回路６８と、その内圧開放回路６８よりも油圧シリンダ２４側で第１油路６４及び第２油路６５を連通する連通油路６９と、その連通油路６９よりも油圧シリンダ２４側の第２油路６５に配設される蓄圧器７０と、を備える。また、供給油路６１にはポンプ８０が配設され、このポンプ８０はモータ８１の回転によって駆動する。なお、「油路」とは、車両１の油圧回路の各部を接続する配管である。

【0046】

第１切換弁６３のタンク６０側の一方のポートに供給油路６１が接続され、他方のポートに返送油路６２が接続される。また、第１切換弁６３の油圧シリンダ２４側の一方のポートに第１油路６４が接続され、他方のポートに第２油路６５が接続される。第１切換弁６３は、それらの各油路の連通状態を切り替えるための第１位置６３ａ、第２位置６３ｂ、及び第３位置６３ｃを備える電磁弁である。

【0047】

第１位置６３ａは、供給油路６１を第２油路６５に連通させると共に返送油路６２を第１油路６４に連通させ、第２位置６３ｂは、第１油路６４及び第２油路６５を返送油路６２に連通させる。また、第３位置６３ｃは、供給油路６１を第１油路６４に連通させると共に返送油路６２を第２油路６５に連通させる。

【0048】

第１油路６４は、第１切換弁６３と油圧シリンダ２４のロッド側室２４ａとを接続する油路であり、第２油路６５は、第１切換弁６３と油圧シリンダ２４のヘッド側室２４ｂとを接続する油路である。

【0049】

第１油路６４及び第２油路６５に配設されるオペレートチェック弁６６，７６は、油圧シリンダ２４側からタンク６０側への作動油の返送を遮断する逆止弁６６ａ，７６ａと、その逆止弁６６ａ，７６ａに接続されるパイロット油路６６ｂ，７６ｂと、から構成される。第１油路６４のオペレートチェック弁６６には、パイロット油路６６ｂを介して第２油路６５のパイロット圧が付与される一方、第２油路６５のオペレートチェック弁７６には、パイロット油路７６ｂを介して第１油路６４のパイロット圧が付与される。

【0050】

オペレートチェック弁６６，７６よりも油圧シリンダ２４側には、流量制御弁６７，７７が配設される。流量制御弁６７，７７は、油圧シリンダ２４側からタンク６０側への作動油の返送を遮断する逆止弁６７ａ，７７ａと、絞り弁６７ｂ，７７ｂと、から構成される。

【0051】

内圧開放回路６８は、流量制御弁６７，７７よりも油圧シリンダ２４側で第１油路６４及び第２油路６５を接続する第３油路６８ａを備え、その第３油路６８ａには一対の逆止弁６８ｂ，６８ｃが配設される。逆止弁６８ｂは、第１油路６４から第３油路６８ａへの作動油の流入を遮断する逆止弁であり、逆止弁６８ｃは、第２油路６５から第３油路６８ａへの作動油の流入を遮断する逆止弁である。

【0052】

第３油路６８ａよりも油圧シリンダ２４側では、第１油路６４及び第２油路６５が第４油路６８ｄによって接続され、第４油路６８ｄには、一対の逆止弁６８ｅ，６８ｆが配設される。逆止弁６８ｅは、第４油路６８ｄから第１油路６４への作動油の流出を遮断する逆止弁であり、逆止弁６８ｆは、第４油路６８ｄから第２油路６５への作動油の流出を遮断する逆止弁である。

【0053】

第３油路６８ａ及び第４油路６８ｄは、第５油路６８ｇ及び第６油路６８ｈによって接続される。第５油路６８ｇ及び第６油路６８ｈの一端（図４の下側の端部）は、逆止弁６８ｂと逆止弁６８ｃとの間で第３油路６８ａに接続され、第５油路６８ｇ及び第６油路６８ｈの他端は、逆止弁６８ｅと逆止弁６８ｆとの間で第４油路６８ｄに接続される。

【0054】

第５油路６８ｇにはリリーフ弁６８ｉが配設され、リリーフ弁６８ｉは、所定の圧力を超えた場合に第４油路６８ｄから第３油路６８ａに作動油をリリーフする。第６油路６８ｈには第２切換弁６８ｊが配設され、第２切換弁６８ｊは、第６油路６８ｈの内部の連通状態を開閉する電磁弁として構成される。

【0055】

また、第３油路６８ａは、第７油路６８ｋによって返送油路６２に接続されている。詳細は後述するが、この第７油路６８ｋは、油圧シリンダ２４を自由に伸縮させる際に、開状態の第２切換弁６８ｊを介して油圧シリンダ２４とタンク６０との間で作動油を往来させるための油路である。

【0056】

連通油路６９は、油圧シリンダ２４のロッド側室２４ａとヘッド側室２４ｂとを連通または遮断するための油路であり、その連通状態を開閉する開閉弁６９ａが配設される。

【0057】

蓄圧器７０は、油圧シリンダ２４のヘッド側室２４ｂに供給される作動油の一部を蓄積するためのアキュムレータである。蓄圧器７０は、気体が封入される容器７０ａと、その容器７０ａ及び第２油路６５の連通状態を開閉する開閉弁７０ｂとから構成される。

【0058】

次いで、図５～図１１を参照して、油圧シリンダ２４の伸縮動作について説明する。まず、図５を参照して、油圧シリンダ２４を伸長させて接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に接地させる場合について説明する。図５は、油圧シリンダ２４を伸長させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【0059】

なお、図５では、矢印で示す部分は作動油が移動する主要な経路を、破線で示す部分は作動油の移動が遮断される主要な経路をそれぞれ示している。また、開閉弁６９ａ及び開閉弁７０ｂの開状態を白抜きで図示し、閉状態を黒塗りで図示しており、図６以降においても同様とする。

【0060】

図５に示すように、油圧シリンダ２４を伸長させる場合には、第１切換弁６３を第１位置６３ａに切換えた状態でポンプ８０を駆動させる。これにより、第１切換弁６３、オペレートチェック弁７６、流量制御弁７７（逆止弁７７ａ）を介して（第２油路６５を通って）作動油が油圧シリンダ２４のヘッド側室２４ｂに圧送される（経路Ａ）。この時、第２切換弁６８ｊを閉状態にすることにより、第２油路６５、第４油路６８ｄ、及び第６油路６８ｈを介したタンク６０への作動油の返送が第２切換弁６８ｊによって遮断される（経路Ｂ）。また、連通油路６９の開閉弁６９ａも閉状態とすることにより、第２油路６５から第１油路６４への作動油の流入が開閉弁６９ａによって遮断される（経路Ｃ）。

【0061】

この場合に、蓄圧器７０の開閉弁７０ｂを開状態とすることにより、油圧シリンダ２４のヘッド側室２４ｂに供給される作動油の一部が蓄圧器７０の容器７０ａにも供給され（経路Ｄ）、蓄圧器７０に所定の圧力が蓄圧される。

【0062】

一方、ヘッド側室２４ｂへの作動油の供給時に第２油路６５の内圧が所定値に達すると、パイロット油路６６ｂを介してパイロット圧が付与され（経路Ｅ）、第１油路６４に配設される逆止弁６６ａが開状態となる。よって、油圧シリンダ２４の伸長に伴ってロッド側室２４ａから押し出される作動油は、流量制御弁６７（絞り弁６７ｂ）、オペレートチェック弁６６（逆止弁６６ａ）、第１切換弁６３（第１位置６３ａ）、及び、返送油路６２を介してタンク６０に返送される（経路Ｆ）。これにより、油圧シリンダ２４の伸長が可能となり、接地車輪５０ａ，５０ｂが路面１００に接地される。

【0063】

次いで、図６を参照して、接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押圧させる場合について説明する。図６は、蓄圧器７０の内圧により接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押圧させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【0064】

図６に示すように、図５の状態からポンプ８０の駆動を停止させて第１切換弁６３を第２位置６３ｂに切換えた場合、第２油路６５の逆止弁７６ａよりもタンク６０側の第２油路６５の圧力が低下する（作動油がタンク６０に返送される）ことにより、パイロット油路６６ｂを介したパイロット圧が低下し、第１油路６４に配設される逆止弁６６ａが閉状態となる。よって、第１油路６４及び第２油路６５の双方において、油圧シリンダ２４側からタンク６０側への作動油の返送が逆止弁６６ａ，７６ａによって遮断される（経路Ｇ）。

【0065】

この時、第２切換弁６８ｊが閉状態であるので、第１油路６４及び第２油路６５から第２切換弁６８ｊを介したタンク６０への作動油の返送も遮断されている（経路Ｈ）。即ち、タンク６０は、オペレートチェック弁６６，７６の逆止弁６６ａ，７６ａや、閉状態にある第２切換弁６８ｊ等によってロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂから遮断される。

【0066】

かかる遮断状態において開閉弁６９ａを開状態とすることにより、ヘッド側室２４ｂが第２油路６５、連通油路６９、及び第１油路６４を介してロッド側室２４ａに連通され、蓄圧器７０に蓄圧された圧力（容器７０ａから第２油路６５への作動油の供給）によってロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂが加圧される（経路Ｉ）。この場合、ロッド側室２４ａにピストンロッド２４ｄが配設されることにより、そのピストンロッド２４ｄの断面積の分、ヘッド側室２４ｂ側よりもロッド側室２４ａ側のピストン２４ｃの受圧面積が小さくなる。

【0067】

よって、ヘッド側室２４ｂの内圧によって油圧シリンダ２４を伸長させる力が生じるため、かかる油圧シリンダ２４の伸長によってロッド側室２４ａ内の作動油の一部がヘッド側室２４ｂに供給される（経路Ｊ）。これにより、接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押圧する方向の力を常に生じさせることができるので、この状態で車両１を走行させることにより、路面１００に接地車輪５０ａ，５０ｂを確実に追従させることができる。従って、案内軌条１０１から案内車輪４０ａ，４０ｂが脱輪することを防止できる。

【0068】

次いで、図７を参照して、接地車輪５０ａ，５０ｂを上方に突き上げる力が作用した場合について説明する。図７は、図６の状態から接地車輪５０ａ，５０ｂを上方に突き上げる力が作用して油圧シリンダ２４が短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。

【0069】

図７に示すように、接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押圧した状態（図６参照）から、路面１００の凹凸によって接地車輪５０ａ，５０ｂを上方に突き上げる力が作用して油圧シリンダ２４が短縮した場合、ロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂがタンク６０から遮断されているので（経路Ｇ，Ｈ）、油圧シリンダ２４が短縮された分の作動油がヘッド側室２４ｂからロッド側室２４ａに供給される（経路Ｋ）。この場合、ピストンロッド２４ｄの体積の分、ロッド側室２４ａよりもヘッド側室２４ｂの体積が大きいため、その体積の差の分、ヘッド側室２４ｂからロッド側室２４ａに供給される作動油の一部が蓄圧器７０の容器７０ａに蓄積（蓄圧）される（経路Ｌ）。

【0070】

かかる突き上げ力が緩和されると、蓄圧器７０に蓄圧された圧力（容器７０ａから第２油路６５への作動油の供給）によってロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂが加圧される。これにより、図６の場合と同様に、ピストン２４ｃの受圧面積の差の分、ヘッド側室２４ｂの内圧によって油圧シリンダ２４を伸長させる力が生じるため、路面１００に接地車輪を押圧させることができる。よって、路面１００に凹凸が形成される場合であっても、蓄圧器７０（容器７０ａ）に蓄圧される圧力により、路面１００に接地車輪５０ａ，５０ｂを確実に追従させることができる。従って、案内軌条１０１から案内車輪４０ａ，４０ｂが脱輪することを防止できる。

【0071】

次いで、図８及び図９を参照して、油圧シリンダ２４の内圧を開放する場合について説明する。図８は、油圧シリンダ２４の内圧を開放させる場合の油圧回路を示した概略図であり、図９は、内圧が開放された状態で油圧シリンダ２４が短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。

【0072】

図８に示すように、油圧シリンダ２４の内圧を開放する場合、開閉弁７０ｂを閉状態にすると共に、第２切換弁６８ｊを開状態に切換えることにより、ロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂを、第１油路６４及び第２油路６５、第４油路６８ｄ、第６油路６８ｈ、第３油路６８ａ、第７油路６８ｋ並びに返送油路６２を介してタンク６０に連通させる。

【0073】

これにより、ロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂと、タンク６０との間での作動油の往来が可能となり、油圧シリンダ２４の自由な伸縮が可能となる。即ち、例えば、油圧シリンダ２４の内圧が開放された状態で路面１００の凹凸によって油圧シリンダ２４が伸長した場合、その伸長によってロッド側室２４ａから押し出される作動油は、第１油路６４、第４油路６８ｄ、第６油路６８ｈ、第３油路６８ａ並びに第２油路６５を介してヘッド側室２４ｂに供給される（経路Ｍ）。この場合、ピストンロッド２４ｄの体積の分、ロッド側室２４ａよりもヘッド側室２４ｂの体積が大きいが、その体積の差分の作動油はタンク６０から返送油路６２、第７油路６８ｋ、第３油路６８ａ並びに第２油路６５を介してヘッド側室２４ｂに供給される（経路Ｎ）。

【0074】

一方、図９に示すように、油圧シリンダ２４の内圧が開放された状態で（図８の状態から）油圧シリンダ２４が短縮した場合、その短縮によってヘッド側室２４ｂから押し出される作動油は、第２油路６５、第４油路６８ｄ、第６油路６８ｈ、第３油路６８ａ並びに第１油路６４を介してロッド側室２４ａに供給される（経路Ｏ）。この場合、ロッド側室２４ａとヘッド側室２４ｂとの体積の差分の作動油は、第７油路６８ｋ及び返送油路６２を介してタンク６０に返送される（経路Ｐ）。

【0075】

このように、ロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂをタンク６０に連通することにより、ロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂの内圧を開放し、油圧シリンダ２４を自由に伸縮させることができる。これにより、保持部材３０（案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂ）の自重によって接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に追従させることができる。よって、例えば、車両１が徐行する場合や、路面１００に形成される凹凸が少ない場合には、保持部材３０の自重によって接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に追従させることが好ましい。これにより、常に接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押圧させた状態で走行する場合に比べ、接地車輪５０ａ，５０ｂの摩耗による劣化を抑制できる。

【0076】

次いで、図１０及び図１１を参照して、油圧シリンダ２４を短縮させる場合について説明する。図１０は、油圧シリンダ２４を短縮させる場合の油圧回路を示した概略図であり、図１１は、油圧シリンダ２４を短縮させた状態を維持する場合の油圧回路を示した概略図である。

【0077】

図１０に示すように、油圧シリンダ２４を短縮させる場合には、第１切換弁６３を第３位置６３ｃに切換えた状態でポンプ８０を駆動する。これにより、第１切換弁６３、オペレートチェック弁６６、流量制御弁６７（逆止弁６７ａ）を介して（第１油路６４を通って）作動油が油圧シリンダ２４のロッド側室２４ａに圧送される（経路Ｑ）。この時、第２切換弁６８ｊを閉状態にすることにより、第１油路６４、第４油路６８ｄ、及び第６油路６８ｈを介したタンク６０への作動油の返送が第２切換弁６８ｊによって遮断される（経路Ｒ）また、連通油路６９の開閉弁６９ａも閉状態とすることにより、第１油路６４から第２油路６５への作動油の流入が開閉弁６９ａによって遮断される（経路Ｓ）。これにより、第１油路６４に圧送される作動油は、油圧シリンダ２４のロッド側室２４ａに供給される。

【0078】

一方、ロッド側室２４ａへの作動油の供給時に第１油路６４の内圧が所定値に達すると、パイロット油路７６ｂを介してパイロット圧が付与され（経路Ｔ）、第２油路６５に配設される逆止弁７６ａが開状態となる。よって、油圧シリンダ２４の短縮に伴ってヘッド側室２４ｂから押し出される作動油は、流量制御弁７７（絞り弁７７ｂ）、オペレートチェック弁７６（逆止弁７６ａ）、第１切換弁６３（第３位置６３ｃ）、及び、返送油路６２を介してタンク６０に返送される（経路Ｕ）。これにより、油圧シリンダ２４の短縮が可能となり、案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂを車体２（図１参照）側に格納することができる。

【0079】

図１１に示すように、油圧シリンダ２４を短縮させた状態（図１０参照）からポンプ８０の駆動を停止させて第１切換弁６３を第２位置６３ｂに切換えた場合、逆止弁６６ａよりもタンク６０側の第１油路６４の圧力が低下する（作動油がタンク６０に返送される）ことにより、パイロット油路７６ｂを介したパイロット圧が低下し、第２油路６５の逆止弁７６ａが閉状態となる。よって、第１油路６４及び第２油路６５の双方において、油圧シリンダ２４側からタンク６０側への作動油の返送が逆止弁６６ａ，７６ａによって遮断される（経路Ｖ）。

【0080】

この時、第２切換弁６８ｊが閉状態であるので、第１油路６４及び第２油路６５から第２切換弁６８ｊを介したタンク６０への作動油の返送も遮断されている（経路Ｗ）。即ち、タンク６０は、オペレートチェック弁６６，７６の逆止弁６６ａ，７６ａや、閉状態にある第２切換弁６８ｊ等によってロッド側室２４ａ及びヘッド側室２４ｂから遮断される。これにより、油圧シリンダ２４が短縮した状態を維持することができるので、例えば、案内車輪４０ａ，４０ｂや接地車輪５０ａ，５０ｂのメンテナンスを容易に行うことができる。

【0081】

以上、本実施の形態の車両１によれば、接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に押圧させて走行することと、保持部材３０の自重によって接地車輪５０ａ，５０ｂを路面１００に追従させて走行することとを選択可能に構成される。よって、かかる選択を案内軌条１０１の状態（カーブや凹凸の有無）に応じて行うことにより、案内軌条１０１に沿って車両１を安定して案内することと、接地車輪５０ａ，５０ｂの摩耗による劣化を抑制することとを両立させることができる。

【0082】

以上、上記実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

【0083】

上記実施の形態では、車両１が乗客や貨物を輸送する交通機関として構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、車両１が、工場等の構内において大型の鋼材や製品等の重量物の荷物を搬送する大型の搬送車両や無人搬送車両として構成されても良い。即ち、かかる搬送車両や無人搬送車両にガイド装置１０を適用する構成でも良い。

【0084】

上記実施の形態では、案内軌条１０１が路面１００に凹設される凹溝として構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、路面に延設されるレール状の案内軌条や、路面の左右方向における端部に側壁が設けられる案内軌条に対しても、上記実施の形態の車両１（ガイド装置１０）の技術思想は採用可能である。いずれの案内軌条の形態においても、路面に接地させる接地車輪を設けることにより、案内軌条の底面（路面）に案内車輪が接触することを抑制できる。なお、レール状の案内軌条の場合には、そのレールの側面が請求項１の「側壁」に相当する。

【0085】

上記実施の形態では、１のガイド装置１０において、案内車輪４０ａ，４０ｂが８個設けられ、接地車輪５０ａ，５０ｂが４個設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂの数は適宜設定できる。また、例えば、車体２の前後方向に沿って複数の案内車輪４０ａ，４０ｂや接地車輪５０ａ，５０ｂを１列に設ける構成でも良い。

【0086】

上記実施の形態では、接地車輪５０ａ，５０ｂの車軸５１が保持部材３０に揺動不能に固定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、保持部材３０に対して接地車輪５０ａ，５０ｂをサスペンション（緩衝装置）によって支持する構成でも良い。

【0087】

上記実施の形態では、車体２に対する保持部材３０の相対変位の一例として、角筒状の固定部２１及び摺動部２２（テレスコピック機構）を備える連結部材２０による上下動を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、固定部２１及び摺動部２２は、角筒状ではなく円筒状や六角筒状などの他の形状でも良く、少なくとも固定部２１に対して摺動部２２が相対変位可能な構成であれば良い。また、保持部材３０をスイングアームによって上下動させても良く、車体２に対して保持部材３０をサスペンションで支持する（緩衝装置によって保持部材３０を上下動させる）構成でも良い。即ち、車体２に対して保持部材３０（案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂ）を上下に相対変位させることができる構成であれば、上記の形態に限定されるものではない。

【0088】

上記実施の形態では、駆動手段の一例として油圧シリンダ２４を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、電動のアクチュエータ、エアシリンダ、又は、ボールねじタイプのシリンダ等で連結部材２０を伸縮させても良く、駆動源を省略する（保持部材３０を単に上下に摺動自在に支持する）構成でも良い。

【0089】

上記実施の形態では、第１保持部３２が第１軸３１を介して連結部材２０に接続され、一対の第２保持部３４が第２軸３３を介して第１保持部３２にそれぞれ接続される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、案内車輪４０ａ，４０ｂの数や配置に合わせて第１軸３１を省略することや、第２軸３３を増加または減少させることは当然可能である。

【0090】

上記実施の形態では、第１保持部３２に対して第２保持部３４が第２軸３３の軸周りに回動する場合を説明したが、例えば、第１保持部３２に対する第２保持部３４の回動の範囲を制限するストッパを設けても良い。この場合には、例えば、第２軸３３の軸周りに沿って所定の長さで形成される貫通孔（溝）を第１保持部３２（第２保持部３４）に設けると共に、その貫通孔（溝）に嵌合する突起を第２保持部３４（第１保持部３２）に設ければ良い。これにより、案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂを車体２側に格納する際に、第２保持部３４が第１保持部３２に対して過剰に回動することを抑制できる。

【0091】

上記実施の形態では、油圧シリンダ２４が複動形の油圧シリンダとして構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、油圧シリンダ２４を単動形の油圧シリンダとして構成しても良い。この場合には、油圧シリンダ２４のロッド側室２４ａのみに作動油を供給することで案内車輪４０ａ，４０ｂ及び接地車輪５０ａ，５０ｂを車体２側に格納することができる。また、その状態からロッド側室２４ａの内圧を開放（ロッド側室２４ａをタンク６０に接続）することにより、保持部材３０の自重によって路面１００に接地車輪５０ａ，５０ｂを追従させることができる。

【0092】

上記実施の形態では、イコライザ２３４ｃが軸２３４ｂから前後に延びるように設けられ、イコライザ２３４ｃの前部および後部のそれぞれに接地車輪５０ｂが軸支される（軸２３４ｂと車軸５１との高さが略一致している）場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、軸２３４ｂから前方下側および後方下側に延びるようにイコライザ２３４ｃを設け、そのイコライザ２３４ｃの前部および後部のそれぞれに接地車輪５０ｂを軸支する（軸２３４ｂと車軸５１との高さが異なっている）構成でも良い。即ち、軸２３４ｂよりも前方側および後方側に設けられる一対の接地車輪５０ｂがイコライザ２３４ｃに回転可能に支持される構成であれば、イコライザ２３４ｃの形状や、接地車輪５０ｂの車軸５１の配置（前後方向や上下方向における接地車輪５０ｂの位置）は適宜設定できる。

【符号の説明】

【0093】

１ 車両（案内軌条式車両）
２ 車体
３ 走行車輪
１０ ガイド装置
２０ 連結部材
２４ 油圧シリンダ
２４ａ ロッド側室
２４ｂ ヘッド側室
３０ 保持部材
２３４ｂ 軸
２３４ｃ イコライザ
４０ａ，４０ｂ 案内車輪
５０ａ，５０ｂ 接地車輪
６４ 第１油路
６５ 第２油路
６９ 連通油路
６９ａ 開閉弁
７０ 蓄圧器
１０１ 案内軌条
１０１ｂ 側壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】