特開 2023-120119 トンネル工事用建設機械及びトンネル工法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120119

(43)【公開日】2023-08-29

(54)【発明の名称】トンネル工事用建設機械及びトンネル工法

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/10 20060101AFI20230822BHJP

   E21F 5/02 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

E21D11/10 D

E21F5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022032168

(22)【出願日】2022-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】311004393

【氏名又は名称】ニシオティーアンドエム株式会社

(72)【発明者】

【氏名】澤木 貴志

【テーマコード（参考）】

2D155

【Ｆターム（参考）】

2D155BA06

2D155DB02

2D155LA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】従来、ＮＡＴＭ工法によるトンネル工事において各作業時に発生する粉塵が問題となっており、大型設備を持ち込めない坑内での粉塵対策が課題となっている。特にコンクリート吹付作業中の作業員の粉塵曝露を防止する効果的な方法が無かった。
【解決手段】台車の前端部にテレスコープ構造となるようにロボットブームを取付け、前記ロボットブームの先端にロボットアームを取付け、前記ロボットアームに吹付ノズルを備えるとともに、前記台車に、台車と別の位置にある給水手段から水が供給される増圧ポンプを取付け、前記台車の前端部の別の位置に、テレスコープ構造となるようにエレクターブームを取付け、前記エレクターブームの先端にエレクターアームを取付け、前記エレクターアームに支保工キャッチャーを取付け、前記支保工キャッチャーに、増圧ポンプと水ホースで繋がれ、且つフォグノズルを取付けた給水管を備えた。
【選択図】図１（Ａ）

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車の前端部にテレスコープ構造となるようにロボットブームを取付け、前記ロボットブームの先端にロボットアームを取付け、前記ロボットアームに吹付ノズルを備えるとともに、前記台車に、台車と別の位置にある給水手段から水が供給される増圧ポンプを取付け、前記台車の前端部の別の位置に、テレスコープ構造となるようにエレクターブームを取付け、前記エレクターブームの先端にエレクターアームを取付け、前記エレクターアームに支保工キャッチャーを取付け、前記支保工キャッチャーに、増圧ポンプと水ホースで繋がれ、且つフォグノズルを取付けた給水管を備えたことを特徴とするトンネル工事用建設機械。

【請求項2】

エレクター装置に備えられたフォグノズルとコンクリート吹付ノズルを備えた台車があり、前記台車によってコンクリート吹付作業を行う第１の工程と、前記台車によって粉塵遮断のためのフォグを噴射する第２の工程を有し、前記台車が同じ位置で第２の工程をしながら第１の工程をするようにしたことを特徴とするトンネル工法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート吹付作業時に発生する作業員の粉塵曝露を防止するトンネル工事用建設機械及びトンネル工法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ＮＡＴＭ工法によるトンネル工事において各作業時に発生する粉塵が問題となっており、大型設備を持ち込めない坑内での粉塵対策が課題となっている。

【0003】

そのため特許文献１では、コンクリート吹付作業時の粉塵対策について、吹付コンクリートをトンネル壁面に吹付けた後、吹付機のブームに取付けられる第１ミスト散布装置で上方向に向かってミストを散布し、降下するミストに粉塵を吸着させ地面に落とし、次にトンネル上部壁面に取付けられた第２ミスト散布装置で、下方向に向かってミストを散布して粉塵を吸着させ地面に落とす方法と、吹付コンクリートにフライアッシュを混ぜ粉塵の低減をする技術が考案されている。

【0004】

また特許文献２及び３では、トンネル内にバルーンのような遮蔽物やその台車を設けることで、粉塵をトンネル切羽側から遮蔽物の空間に閉じ込める装置や、送気管からの送気量よりも排気管の排気量が多い状態にして坑口側から切羽側へ空気を流れさせることで切羽からバルーン台車までの空間を負圧とし排気管で汚染空気を集塵することで拡散を防止する工法など対策技術が考案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－２１４２５８

【特許文献2】特開２０１５－０５２２６６

【特許文献3】特開２０１２－２０２０９３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１はコンクリートを吹付けた後にミストを散布するので、吹付作業中に発生する粉塵に対して作業員の曝露は防止できない。またミストを散布するノズルのある場所が吹付機のブームや風管の送風口前方のトンネル壁面となっていることで、ミスト散布の空間範囲が広く、坑内に行き渡るミスト散布濃度にばらつき生じ粉塵低減効果にも限界がある。

【0007】

また吹付機の上にある風管位置からと、吹付機本体ブームからミストが散布されることで、コンクリート吹付機が故障の原因となる水滴を被ることや、湿気が多くなるという課題が残る。また吹付作業時の作業員の作業環境についても課題が残っている。

【0008】

また特許文献２及び３については、バルーン台車で切羽側と坑口側を遮蔽して切羽で発生する粉塵を閉じ込めることができるが、遮蔽されることにより坑口側からは切羽側の視界が遮られる。このためコンクリート吹付の場合、作業員が目視にて吹付状況を確認しながら作業を行う必要があるので、切羽側に立ち入って作業することとなり依然粉塵に曝露される課題が残る。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１によれば、台車の前端部にテレスコープ構造となるようにロボットブームを取付け、前記ロボットブームの先端にロボットアームを取付け、前記ロボットアームに吹付ノズルを備えるとともに、前記台車に、台車と別の位置にある給水手段から水が供給される増圧ポンプを取付け、前記台車の前端部の別の位置に、テレスコープ構造となるようにエレクターブームを取付け、前記エレクターブームの先端にエレクターアームを取付け、前記エレクターアームに支保工キャッチャーを取付け、前記支保工キャッチャーに、増圧ポンプと水ホースで繋がれ、且つフォグノズルを取付けた給水管を備えた。

【0010】

請求項２によれば、エレクター装置に備えられたフォグノズルとコンクリート吹付ノズルを備えた台車があり、前記台車によってコンクリート吹付作業を行う第１の工程と、前記台車によって粉塵遮断のためのフォグを噴射する第２の工程を有し、前記台車が同じ位置で第２の工程をしながら第１の工程をするようにした。

【発明の効果】

【0011】

本発明により、コンクリート吹付作業時に、吹付する切羽側とコンクリート吹付機及び作業員のいる坑口側との間に、フォグノズルで噴射し給水管の形状で壁状となったフォグ（霧）にてトンネル断面を塞ぎ、吹付で発生する粉塵を切羽側に閉じ込めることができる。

【0012】

このためコンクリート吹付機が故障の原因となる吹付時に発生する粉塵に晒されることが大幅に減るばかりか、遮蔽しているのがフォグ（霧）により、作業員が坑口側からの切羽側の様子が見えるので、坑口側から操作でき粉塵に曝露されない。

【0013】

また噴射するフォグ（霧）はミストよりも粒子が細かいドライフォグで気化するのが速く、路盤及びコンクリート吹付機及び作業が水滴に浸ることや、湿気の充満を防ぐことができる。

【0014】

更に従来のエレクター付コンクリート吹付機の支保工の建込み機能と既存の外部給水手段を利用するので、コンクリート吹付機に軽微な装置を搭載するだけで用を成し、従来の考案に比べて設備が大幅に簡素化される。

【0015】

また１台のトンネル工事用建設機械で、コンクリート吹付作業と粉塵対策作業（フォグ噴射作業）ができることで、別の台車や装置の設置又は入替作業が必要無いので作業効率が高まる。また設備が占める容積が抑えられることで、狭い坑内での人や者との接触事故等のトラブルを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（Ａ）本発明の実施の形態を示すトンネル工事用建設機械の平面図、（Ｂ）同側面図、（Ｃ）同要部の切羽側から見た正面図

【図2】（Ａ）給水管を把持する方法を示す要部の説明図、（Ｂ）同要部の説明図

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係るトンネル用の建設機械は、支保工の建込作業、金網設置その他の付帯作業、コンクリート吹付作業、フォグ噴射作業をする装置を備えている。以下、図１に基づき本発明によるトンネル工事用建設機械の実施の形態を説明する。

【0018】

１は台車本体であって、移動車両装置である。台車本体１は切羽２側から見て右側の前端部にアウトリガー３と切羽２側から見て左側の前端部にアウトリガー（図示せず）があり、本実施の形態ではコンクリート吹付時とフォグ噴射時に車体を支持し安定性を保つため備えられている。

【0019】

次にフォグ噴射作業をする一対のエレクター装置について、切羽２から見た右側と左側の装置は左右対称で、同じ実施の形態となるための右側の装置のみを説明する。

【0020】

４はエレクターブームであって、台車本体１の切羽２側から見て右側の前端部に設けたブラケット５に取付けられており、ブラケット５を支点として油圧シリンダ６による上下縦の搖動動作と油圧シリンダ７による左右横の旋回動作をするようになっている。

【0021】

またエレクターブーム４は複数段のブームからなるテレスコープ構造の一部であり、エレクターブーム４の先端にエレクターブーム９が取付けられており、油圧シリンダ１０によりエレクターブーム４とエレクターブーム９が伸縮動作する。

【0022】

またエレクターブーム９の先端にエレクターブーム１１が取付けられており、エレクターブーム９の内部にある油圧シリンダ（図示せず）により、エレクターブーム９とエレクターブーム１１は伸縮動作する。

【0023】

１５は支保工キャッチャーであって、回動部１２と回動部１４を介してエレクターブーム１１の先端に取付けられており、把持爪１９と把持爪２３と油圧シリンダ１８を構成しており、支保工キャッチャー１５は、回動部１２は内部の油圧シリンダ（図示せず）がピン１３を中心として上下縦の搖動動作と、回動部１４は油圧シリンダ１６によりピン８２を中心として左右横の旋回動作をする。

【0024】

また支保工キャッチャー１５は、油圧シリンダ１８によりピン１７を中心として旋回動作をする。

【0025】

把持爪１９は、支保工キャッチャー１５の支保工を把持する面の切羽２側から見て右端に取付けられ、伸縮片２０と突起２１と突起２２を構成している。

【0026】

把持爪で２３は、支保工キャッチャー１５の支保工を把持する面の切羽２側から見て左端に取付けられ、伸縮片２４と突起２５と突起２６を構成している。

【0027】

なお把持爪１９および把持爪２３両方の作用で一本の支保工を把持するが、それぞれ内部に油圧シリンダ（図示せず）が設けられ、この油圧シリンダ（図示せず）が駆動し、把持爪１９は伸縮片２０の動きで突起２１と突起２２の間隔が変化し、把持爪２３は伸縮片２４の動きで突起２５と突起２６の間隔が変化し、それぞれ間隔を狭めることでＨ形鋼７６を把持することができる。

【0028】

次に金網設置その他の付帯作業をする一対のバスケット装置についても、切羽２側から見た右側と左側は左右対称の同じ装置となっており右側の装置のみ説明する。

【0029】

５０はバスケットブームであって、台車本体１上に設けられたベース５１からブラケット５２を介して取付けられ、ブラケット５２を支点として油圧シリンダ５３の伸縮による上下縦の搖動動作と別の油圧シリンダ（図示せず）の伸縮により左右横の旋回動作をする。

【0030】

またバスケットブーム５０は複数段のブームからなるテレスコープ構造の一部であり、バスケットブーム５０の先端にバスケットブーム５４が取付けられており、油圧シリンダ５５によりバスケットブーム５０とバスケットブーム５４は伸縮動作するようになっており、バスケットブーム５４とバスケットブーム５６についても、バスケットブーム５４の内部にある油圧シリンダ（図示せず）により伸縮動作する。

【0031】

５７はバスケットであって、バスケットブーム５６からブラケット５８を介して取付けられている。

【0032】

またバスケット５７は、油圧シリンダ５９と油圧シリンダ６０の動きが連動しており路盤８に対し水平動作をする。

【0033】

次にコンクリート吹付作業をするコンクリート吹付装置の実施の形態について説明する。

【0034】

２７はロボットブームであって、台車本体１の切羽２側の前端部中央に設けたブラケット２８に取付けられており、油圧シリンダ２９によりブラケット２８を支点として上下縦の搖動動作と、油圧シリンダ３０により左右横の旋回動作をする。

【0035】

またロボットブーム２７は複数段のブームからなるテレスコープ構造の一部であり、ロボットブーム２７の先端にロボットブーム３１が取付けられており油圧シリンダ３２によりロボットブーム２７とロボットブーム３１が伸縮動作する。

【0036】

またロボットブーム３１の先端にロボットブーム３３が取付けられており、ロボットブーム３１の内部にある油圧シリンダ（図示せず）によりロボットブーム３１とロボットブーム３３は伸縮動作する。

【0037】

３４は回動部であって、ロボットブーム３３の先端に取付けられており、油圧シリンダ３６と同調する油圧シリンダ３５により路盤８に対し水平動作をし、油圧シリンダ３７により左右横の旋回動作をする。

【0038】

３８はロボットアームであって、回動部３４の先端に取付けられており、ピン３９を軸に内部にある油圧シリンダ（図示せず）により上下縦の搖動動作をするようになっている。

【0039】

４０はコンクリート圧送ポンプであって、台車本体１の最後部坑口８３側に取付けられており、吹付コンクリート材の投入口となるものである。

【0040】

４１はコンクリート配管であって、コンクリート圧送ポンプ４０から台車本体１の側面を通り継手８４まで配管されている。

【0041】

４２はコンクリート吹付用のコンプレッサーであって、圧縮空気を送るためのコンクリート吹付用の空気ホース（図示せず）が取付けられており、空気ホース（図示せず）はＹ字管４３を介してコンクリート配管４１に繋がっている。

【0042】

４４はコンクリートホースであって、継手８４で繋がれており、途中でＹ字管４８が取付けられている。

【0043】

４５は急結剤圧送用のコンプレッサーであって、圧縮空気を送る急結剤圧送用の空気ホース（図示せず）が取付けられており、空気ホース（図示せず）は急結剤添加装置４６に繋がっている。

【0044】

急結剤添加装置４６には、急結剤ホース４７が取付けられており、Ｙ字管４８まで配管されている。

【0045】

４９は吹付ノズルであって、コンクリートホース４４の先端に取付けられており、吹付用のコンクリート材の吐出口となるものである。

【0046】

以上、次にフォグ噴射作業をするための給水手段の実施の形態について説明する。

【0047】

６１は水タンクであって、適宜トンネル内で使用される水であり、常時貯水されている。

【0048】

６２は給水ポンプであって、水タンク６１と水ホース６３で繋がっている。

【0049】

６４は配水管であって、トンネルの周壁部７９に設置されていて、水ホース６５で給水ポンプ６２と繋がっており、先端に継手６７で水ホース６６が取付けられている。

【0050】

６８は増圧ポンプであって、水ホース６６が継手６９にて接続されている。また増圧ポンプ６８には水流が分岐するように水ホース（図示せず）とその先端にＴ字管（図示せず）が取り付けられ、水ホース７０及び水ホース１７０が取付けられている。なお本発明のトンネル工法の実施の形態時以外は、水ホース６６は取外されている。

【0051】

水ホース７０は、切羽２側から見て右側のエレクター装置に備えるためにエレクターブーム４の長尺方向に沿って取り付けられ、水ホース１７０は、左側のエレクター装置に備えるためエレクターブーム１０４長尺方向に沿って取付けられている。

【0052】

７１は給水管であって、給水管７１の外径は４８．６ｍｍとし、切羽２からみたトンネル周壁７９の右側の形状に沿う半アーチ型となっており、水ホース７０の先端に継手７２で接続されている。また図２（Ａ）に示す通り支保工キャッチャー１５が把持するための取手としてＨ形鋼７６が、取付ブラケット７７及び７８を介して取付けられている。

【0053】

なお取付ブラケット７７は図２（Ｂ）に示す通り、Ｔ型の鋼材であり、Ｈ形鋼７６及び給水管７１に溶接８５にて取付けるが、別の取付方法でも構わない。取付ブラケット７８も同じ実施の形態である。

【0054】

また給水管７１は端部７３及び７４はふたで塞がれており、フォグノズル７５が１０ｃｍピッチに半アーチ型の弧の内側に取付けられている。

【0055】

またフォグノズル７５は、穴径を０．１５～０．２０ｍｍとし、平均粒子径１０～２５μｍのドライフォグを噴射できるものを使用する。

【0056】

またフォグノズル７５は、フォグ（霧）の噴射の向きが、本発明のトンネル工法の実施の形態で、給水管７１と給水管１７１でアーチが形成されるとき、端部１７３と端部１７４を結ぶ線とトンネル長尺方向のセンターラインと交差する点になるように取付ける。

【0057】

但しこれに限定されず、噴射したフォグ（霧）がトンネル断面を遮断するように覆われるのであれば適宜ノズルの向きやピッチを変えても構わない。

【0058】

また給水管７１は、端部７３がトンネル断面中心線上の天井頂点（最上部）或いは天井頂点付近に位置したとき、トンネル断面に平行となるようトンネル周壁７９に沿って半アーチ型をし、端部７４がスプリングラインに達する長さにする。

【0059】

１７１は給水管であって、切羽２から見たトンネル周壁７９の左側のアール形状に沿う半アーチ型となっており、給水管７１に対しトンネル長尺方向のセンターラインに対象となるように配置され、実施の形態は給水管７１と同じである。

【0060】

なおエレクター装置は、支保工建込作業でも使用されることもあり、本発明のトンネル工法の実施の形態時以外は、給水管７１は支保工キャッチャー１５から取外され、水ホース７０を取外し、給水管１７１は支保工キャッチャー１１５から取外され、水ホース１７０を取外し、作業時まで適宜所定の場所に移動させて置いてある。

【0061】

次に本発明のトンネル用建設機械によるトンネル工法の実施の形態について説明する。

【0062】

まず台車本体１を給水管７１及び給水管１７１の積込み位置まで移動させ、支保工キャッチャー１５及び１１５の把持面を上向きにして積込み態勢にする。又は積込み態勢にしたまま積込み位置まで移動する。

【0063】

次に揚重機（図示せず）で、給水管７１を置き場（図示せず）から吊上げ、把持面が上向きとなった支保工キャッチャー１５に、取手であるＨ形鋼７６を把持させて給水管７１を積込み、給水管７１の継手７２に水ホース７０を繋ぐ。

【0064】

次に揚重機（図示せず）で、給水管１７１を置き場（図示せず）から吊上げ、把持面が上向きとなった支保工キャッチャー１１５に、取手であるＨ形鋼１７６を把持させて給水管１７１を積込み、給水管１７１の継手１７２に水ホースを繋ぐ。

【0065】

尚、給水管７１を支保工キャッチャー１５へ、また給水管１７１を支保工キャッチャー１１５への積込み作業は、適宜どちらが先でも構わない。また同時でもよい。

【0066】

次に増水ポンプ６６の継手６９に水ホース６６を繋ぐ。

【0067】

次に台車本体１をコンクリート吹付する且つフォグ噴射する位置まで移動させる。このとき許容範囲内で、本発明のトンネル工法の実施の形態時に、なるべく給水管７１及び給水管１７１が、台車本体１から離れる位置にする。

【0068】

次にアウトリガー３ともう片側のアウトリガー（図示せず）を下げ、台車本体１を支持し車体を安定させる。

【0069】

次にコンクリート圧送ポンプ４０をコンクリート材料が投入できる態勢にし、トラックミキサー車（図示せず）を投入する位置に移動させる。

【0070】

次に給水管７１を、エレクターブーム４の搖動及び旋回動作、エレクターブーム９及び１１による伸縮動作、回動部１２の搖動動作、回動部１４の旋回動作、支保工キャッチャー１５の旋回動作にて、切羽２から坑口に向かって１．０ｍから１．２ｍ離れた位置に、給水管７１の端部７３がトンネル断面中心の頂点又は頂点付近に位置し、給水管７１の長尺方向がトンネル断面の切羽２から見た右側に、トンネル断面と平行となるようにしてトンネルの周壁７９に接する又は隙間が１０ｃｍ以内になるように配置する。

【0071】

次に給水管１７１を、エレクターブーム１０４の搖動及び旋回動作、エレクターブーム１０９及び１１１による伸縮動作、回動部１１２の搖動動作、回動部１１４の旋回動作、支保工キャッチャー１１５の旋回動作にて、切羽２から坑口１０２に向かって１．０ｍから１．２ｍ離れた位置に、給水管１７１の端部１７３がトンネル断面中心の頂点又は頂点付近に位置し、給水管１７１の長尺方向がトンネル断面の切羽２から見た左側に、トンネル断面と平行となるようにしてトンネルの周壁７９に接する又は隙間が１０ｃｍ以内なるように配置する。

【0072】

なお給水管７１及び１７１の配置作業の順番はどちらが先でも構わない。また同時でもよい。

【0073】

この給水管７１と給水管１７１の配置により、スプリングラインより上部のトンネル断面に平行にとなる給水管のアーチができる。このとき端部７３と端部１７３は接しているが、２０ｃｍ以内の隙間が生じていても構わない。

【0074】

次にロボットブーム２７の搖動動作と旋回動作、ロボットブーム３１及びロボットブーム３３の伸縮動作、回動部３４の水平動作と旋回動作、ロボットアーム３８の搖動動作により、吹付ノズル４９を、切羽２の吹付位置にまで移動させ吐出口を吹付の目的箇所に向ける。

【0075】

このとき吹付ノズル４９先端の吐出口は、給水管７１と給水管１７１で形成されたアーチより、切羽２側に位置している。

【0076】

次に水タンク６１から水ホース６３を介して給水ポンプ６２に給水すると、次に給水ポンプ６２から水ホース６５を介して配水管６４へ給水され、次に配水管６４から水ホース６６を介して増圧ポンプ６８に給水され、次に増圧ポンプ６８から水ホース（図示せず）及びＴ字管（図示せず）を介して分岐し水ホース７０及び１７０に給水され、給水管７１及び１７１が給水されると、フォグノズル７５からフォグ（霧）が噴射される。

【0077】

またフォグ（霧）の噴射の向きが、給水管７１と給水管１７１でアーチが形成されるとき、端部１７３と端部１７４を結ぶ線とトンネル長尺方向のセンターラインと交差する点になるように取り付けられているので、給水管７１と１７１で形成されるアーチの下側（弧の内側）はトンネル断面を遮断する壁状のフォグ（霧）で覆われる。

【0078】

また給水管７１と給水管１７１のトンネル壁面に壁に接する若しくは隙間が１０ｃｍ以内になるように配置されることで、ほぼトンネル断面全体が壁状のフォグ（霧）で覆われる。

【0079】

次に事前にコンクリート材料の投入場所に配置したトラックミキサー車から吹付用コンクリート材をコンクリート圧送ポンプ４０に投入する。

【0080】

次にコンクリート圧送ポンプ４０による圧送により、コンクリート材料が、コンクリート配管４１を通り、途中で吹付用コンプレッサー４２からの圧縮空気がＹ字管４３を介し合合流することで、更に圧送力を高めながらコンクリートホース４４内を通りＹ字管４８まで送られ、同時に急結剤圧送用コンプレッサー４５から空気ホース（図示せず）で、急結剤添加装置４６に圧縮空気を送り、急結剤が急結剤ホースを４７通ってＹ字管４８まで送られ、Ｙ字管４８で圧縮空気を含んだコンクリート材に急結剤が加わり、コンクリートホース４４を通って吹付ノズル４９から吐出される。

【0081】

尚、吹付けるときは吹付ノズル４９を操作する作業員をアウトリガー付近に配置するが、給水管７１と１７１で形成されるアーチの下側（弧の内側）の壁状のフォグ（霧）により、吹付されている切羽２側と作業員側との空間がトンネル断面と平行に遮断されている、

【0082】

このため切羽２側の吹付で発生する粉塵が、切羽２側の空間に閉じ込められ作業員が曝露されない。

【0083】

また散布するのがミストより粒子の細かいフォグ（霧）により、気化するのが早く、路盤８やトンネル工事用建設機械や作業員が水滴に浸ることを軽減できる。

【0084】

更に、台車本体１から装置の許容範囲まで、給水管７１及び１７１を離した位置でのフォグ（霧）噴射により、トンネル用建設機械や作業員への湿気の影響を軽減できる。

【0085】

次にコンクリート吹付を終えるときは、まず吹付用コンクリート材の流れを止めるために、トラックミキサー車（図示せず）を停止させ投入場所から待機場所へ移動させる。

【0086】

次にコンクリート吹付用コンプレッサー４２を停止させ圧縮空気を止める。また急結剤圧送用のコンプレッサー４５と急結剤添加装置４６も停止させ急結剤を送るのを止める。

【0087】

次にロボットブーム２７の搖動動作と旋回動作、ロボットブーム３１及びロボットブーム３３の伸縮動作、回動部３４の水平動作と旋回動作、ロボットアーム３８の搖動動作により、吹付ノズル４９を作業前の位置に戻す。

【0088】

次に増圧ポンプ６８を停止させフォグノズル７５からのフォグ（霧）噴射を止める。また水タンク６１からの給水も止める。

【0089】

次に給水管７１を、エレクターブーム４の搖動及び旋回動作、エレクターブーム９及び１１の伸縮動作、回動部１２の搖動動作、回動部１４の旋回動作、支保工キャッチャー１５の旋回動作にて、給水管７１を積込むときの姿勢に戻す。

【0090】

次に給水管１７１を、エレクターブーム１０４の搖動及び旋回動作、エレクターブーム１０９及び１１１の伸縮動作、回動部１１２の搖動動作、回動部１１４の旋回動作、支保工キャッチャー１１５の旋回動作にて、給水管１７１を積込むときの姿勢に戻す。

【0091】

次にコンクリート圧送ポンプ４０を作業前の位置に戻す。

【0092】

次に下ろしていたアウトリガー３ともう一方のアウトリガー（図示せず）を上げる。

【0093】

次に台車本体１を給水管の置き場（図示せず）まで移動させ、給水管７１に接続している水ホース７０を外し、また給水管１７１に接続している水ホース１７０を外し、また増圧ポンプ６８に接続している水ホース６６を外す。

【0094】

次に給水管７１及び１７１を揚重機（図示せず）で所定の置き場（図示せず）に戻す。

【0095】

次に台車本体１を次回工程のための所定の待機場所へ移動させる。

【0096】

以上が本発明のトンネル工法の実施の形態であるが、フォグ噴射しながらコンクリート吹付するのであれば、適宜作業の順番を変えても構わない。

【符号の説明】

【0097】

１ 台車本体
２ 切羽
３ アウトリガー
４、１０４ エレクターブーム
５、１０５ ブラケット
６、１０６ 油圧シリンダ
７、１０７ 油圧シリンダ
８ 路盤
９、１０９ エレクターブーム
１０、１１０ 油圧シリンダ
１１、１１１ エレクターブーム
１２、１１２ 回動部
１３、１１３ ピン
１４、１１４ 回動部
１５、１１５ 支保工キャッチャー
１６、１１６ 油圧シリンダ
１７、１１７ ピン
１８、１１８ 油圧シリンダ
１９、１１９ 把持爪
２０、１２０ 伸縮片
２１、１２１ 突起
２２、１２２ 突起
２３、１２３ 把持爪
２４、１２４ 伸縮片
２５、１２５ 突起
２６、１２６ 突起
２７ ロボットブーム
２８ ブラケット
２９ 油圧シリンダ
３０ 油圧シリンダ
３１ ロボットブーム
３２ 油圧シリンダ
３３ ロボットブーム
３４ 回動部
３５ 油圧シリンダ
３６ 油圧シリンダ
３７ 油圧シリンダ
３８ ロボットアーム
３９ ピン
４０ コンクリート圧送ポンプ
４１ コンクリート配管
４２ コンクリート吹付用のコンプレッサー
４３ Ｙ字管
４４、１４４ コンクリートホース
４５ 急結剤圧送用コンプレッサー
４６ 急結剤添加装置
４７ 急結剤ホース
４８ Ｙ字管
４９ 吹付ノズル
５０、１５０ バスケットブーム
５１ ベース
５２、１５２ ブラケット
５３、１５３ 油圧シリンダ
５４、１５４ バスケットブーム
５５、１５５ 油圧シリンダ
５６、１５６ バスケットブーム
５７、１５７ バスケット
５８、１５８ ブラケット
５９、１５９ 油圧シリンダ
６０、１６０ 油圧シリンダ
６１ 水タンク
６２ 給水ポンプ
６３ 水ホース
６４ 配水管
６５ 水ホース
６６ 水ホース
６７ 継手
６８ 増圧ポンプ
６９ 継手
７０、１７０ 水ホース
７１、１７１ 給水管
７２、１７２ 継手
７３、１７３ 端部
７４、１７４ 端部
７５ フォグノズル
７６、１７６ Ｈ形鋼
７７、１７７ 取付ブラケット
７８、１７８ 取付ブラケット
７９ 周壁
８２、１８２ ピン
８３ 坑口
８４ 継手
８５ 溶接

【図1(A)】

【図1(B)】

【図1(C)】

【図2(A)】

【図2(B)】