特開 2023-120157 自動車の車体外装パネルの移動を制御するための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120157

(43)【公開日】2023-08-29

(54)【発明の名称】自動車の車体外装パネルの移動を制御するための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/622 20150101AFI20230822BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

E05F15/622

B60J5/10 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023016533

(22)【出願日】2023-02-07

(31)【優先権主張番号】102022000002936

(32)【優先日】2022-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】519463178

【氏名又は名称】フェラーリ エッセ．ピー．アー．

【氏名又は名称原語表記】ＦＥＲＲＡＲＩ Ｓ．ｐ．Ａ．

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｅｍｉｌｉａ Ｅｓｔ， １１６３， ４１１００ ＭＯＤＥＮＡ， Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ステファノ ガラファッシ

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA08

2E052DB08

2E052EA01

2E052EA09

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA07

2E052GA10

2E052GB12

2E052GC07

2E052GD07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】単純で、信頼性があり、かつ再現可能な車体外装パネル全体についての、移動を制御するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】自動車（１）のフード（３）又は車体外装パネルの移動制御方法は、フード（３）又は車体外装パネルの、現在の位置を示す第１の量に関する、第１の入力信号を取得するステップと、フード（３）又は車体外装パネルの移動についての目標速度に対応する、第１の基準信号を決定するステップと、決定された第１の基準信号の関数として、第１の制御信号を決定するステップと、取得された第１の入力信号の関数として、第１の制御信号を更新するステップと、それによって、アクチュエータ装置（５）を制御するための、第２の制御信号を取得するステップと、第２の制御信号を用いて、アクチュエータ装置（５）を制御するステップと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車（１）のフード（３）又は車体外装パネルの移動を制御するための方法であって、前記自動車（１）は、
前記フード（３）又は前記車体外装パネルが前記自動車（１）の開口部を閉鎖する閉鎖位置と、前記フード（３）又は前記車体外装パネルが前記開口部を開放する開放位置との間で、前記フード（３）又は前記車体外装パネルを移動させるように制御可能なアクチュエータ装置（５）を備え、前記方法は、
ａ．前記フード（３）又は前記車体外装パネルの現在の位置を示す、第１の量に関する、第１の入力信号（Ｓ１）を取得するステップと、
ｂ．前記フード（３）又は前記車体外装パネルの移動のための目標速度に対応する、第１の基準信号（Ｓ２）を決定するステップ（１０１、２０１）と、
ｃ．決定された前記第１の基準信号（Ｓ２）の関数として、前記アクチュエータ装置（５）を制御するのに適した、第１の制御信号（Ｓ４、Ｓ４’）を決定するステップ（１０３、２０３）と、
を含み、更に、
ｄ．取得された前記第１の入力信号（Ｓ１）の関数として、前記第１の制御信号（Ｓ４、Ｓ４’）を更新し（１０４、１０５、２０４）、それによって、前記アクチュエータ装置（５）を制御するのに適した、第２の制御信号（Ｓ６、Ｓ６’）を取得するステップと、
ｅ．前記第２の制御信号（Ｓ６、Ｓ６’）を用いて、前記アクチュエータ装置（５）を制御するステップ（１０９、２０９）と、
を含むことを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記第１の基準信号（Ｓ２）が、取得された前記第１の入力信号（Ｓ１）の関数として、前記ステップｂの間に決定される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ステップｄが、
ｆ．前記第２の制御信号（Ｓ６、Ｓ６’）が変更された特性を有するように、前記第１の制御信号（Ｓ４、Ｓ４’）の前記特性を変更するステップを含み、前記特性が、前記ステップｅの間に前記アクチュエータ装置（５）によって放出される電力と正の相関がある、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第２の制御信号（Ｓ６、Ｓ６’）が、パルス幅変調信号、すなわちＰＷＭ信号であり、前記特性が、前記第２の制御信号（Ｓ６、Ｓ６’）のデューティ比である、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記移動が前記開放位置に向けられ、前記ステップｆが、
前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記閉鎖位置と、前記閉鎖位置と前記開放位置との間に介在する中間位置と、の間にあることを、前記第１の入力信号（Ｓ１）が示す場合に、前記特性の値を増加させるステップと、
前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記中間位置と前記開口位置との間にあることを、前記第１の入力信号（Ｓ１）が示す場合に、前記特性の値を減少させるステップと、
を含む、請求項３に記載の方法。

【請求項6】

前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記閉鎖位置に近いことを前記第１の入力信号（Ｓ１）が示すにつれて、前記特性の前記値が増加され、かつ／又は、前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記中間位置と前記開放位置との間に介在する、最大減少位置に近いことを、前記第１の入力信号（Ｓ１）が示すにつれて、前記特性の前記値が低減される、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記移動が前記閉鎖位置に向けられ、前記ステップｆが、
前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記閉鎖位置と、前記閉鎖位置と前記開放位置との間に介在する中間位置と、の間にあることを、前記第１の入力信号（Ｓ１）が示す場合に、前記特性の値を減少させるステップと、
前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記中間位置と前記開口位置との間にあることを、前記第１の入力信号（Ｓ１）が示す場合に、前記特性の前記値を増加させるステップと、
を含む、請求項３に記載の方法。

【請求項8】

前記フード（３）又は前記車体外装パネルが、前記閉鎖位置と前記中間位置との間に介在する最大減少位置に近いことを、前記第１の入力信号（Ｓ１）が示すにつれて、前記特性の前記値が低減される、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記中間位置が、前記フード（３）又は前記車体外装パネルの、前記閉鎖位置から前記開放位置への移動範囲の３分の１未満に位置し、前記閉鎖位置及び前記開放位置が、前記フード（３）又は前記車体外装パネルの、２つの終了位置をそれぞれ規定する、請求項５に記載の方法。

【請求項10】

前記第１の入力信号（Ｓ１）によって決まる乗算係数（Ｋ１）を、前記特性の値に乗算することによって、前記ステップｆの間に前記特性が変更される、請求項３に記載の方法。

【請求項11】

ｇ．取得された前記第１の入力信号（Ｓ１）及び／又は前記第１の基準信号（Ｓ２）の関数として、前記フード（３）又は前記車体外装パネルの目標位置に対応する、第２の基準信号（Ｓ３）を決定するステップ（１０２、２０２）と、
ｈ．前記第１の入力信号（Ｓ１）と前記第２の基準信号（Ｓ３）との差分に基づいて、位置誤差（Ｅ１）を計算するステップ（１０６、２０６）と、
を更に含む、請求項３に記載の方法。

【請求項12】

前記ステップｄが、
ｉ．前記位置誤差（Ｅ１）に比例して、前記特性を変更するステップ（１０５）
を更に含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

ｉ．前記位置誤差（Ｅ１）に比例して前記第１の基準信号（Ｓ２）を更新すること（２１０）によって、前記位置誤差（Ｅ１）に比例する修正目標速度に対応する、第３の基準信号（Ｓ８）を取得するステップ
を更に含み、
特に、前記修正目標速度が増加するにつれて、前記特性を設定することによって、前記第３の基準信号（Ｓ８）の関数として、前記ステップｃの間に前記第１の制御信号（Ｓ４’）が決定される、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

ｊ．前記フード（３）又は前記車体外装パネルの前記移動の、現在の速度を示す第２の量に関する、第２の入力信号（Ｓ７）を決定するステップと、
ｋ．前記第２の入力信号（Ｓ７）と前記第１の基準信号（Ｓ２）との差分に基づいて、速度誤差（Ｅ２）を計算するステップ（１０７）と、
を更に含む、請求項３に記載の方法。

【請求項15】

前記ステップｄが、
ｌ．前記速度誤差（Ｅ２）、及び／又は、前記速度誤差（Ｅ２）の時間微分に比例して、前記特性を変更するステップ（１０５）
を含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記速度誤差（Ｅ２）、及び／又は、前記速度誤差（Ｅ２）の時間微分にも比例して、前記ステップｉの間に、前記第１の基準信号（Ｓ２）が更新され、取得された第３の基準信号（Ｓ８）が、前記位置誤差（Ｅ１）、並びに、前記速度誤差（Ｅ２）及び前記速度誤差（Ｅ２）の前記時間微分の一方、又は両方に比例した、前記修正目標速度に対応する、請求項３に従属する場合の請求項１４に記載の方法、あるいは、
ｍ．前記速度誤差（Ｅ２）、及び／又は、前記速度誤差（Ｅ２）の時間微分に比例して、前記第１の基準信号（Ｓ２）を更新すること（２１０）によって、前記速度誤差（Ｅ２）、及び／又は、前記速度誤差（Ｅ２）の前記時間微分に比例する修正目標速度に対応する、第３の基準信号（Ｓ８）を取得するステップを更に含み、
特に、前記修正目標速度が増加するにつれて、前記特性を設定することによって、前記第３の基準信号（Ｓ８）の関数として、前記ステップｃの間に前記第１の制御信号（Ｓ４’）が決定される、請求項１３に従属する場合の請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記目標速度が増加するにつれて、前記特性を設定することによって、前記第１の制御信号（Ｓ４、Ｓ４’）が前記ステップｃの間に決定される、請求項３に記載の方法。

【請求項18】

自動車（１）のフード（３）又は車体外装パネルの移動を制御するための装置（１０）であって、請求項１に記載の方法を実行するように構成された、制御ユニット（ＥＣＵ）を備える、装置。

【請求項19】

自動車（１）であって、
少なくとも１つの開口部を画定する本体（２）と、
前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置との間で、移動可能に前記本体（２）に結合された、フード（３）又は車体外装パネルと、
前記閉鎖位置と前記開放位置との間で、前記フード（３）又は前記車体外装パネルを移動させるように制御可能なアクチュエータ装置（５）と、
請求項１８に記載の装置（１０）と、
を備える、自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のフード、又はより一般的には、例えばドアといった車体外装パネル全体についての、移動を制御するための方法及び装置に関する。

【0002】

［関連出願の相互参照］
本特許出願は、２０２２年２月１７日に出願されたイタリア特許出願第１０２０２２０００００２９３６号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0003】

通常、自動車は、車体、並びに、例えばトランクを覆うように配置された、少なくとも１つのフードを備える。

【0004】

このフードは、典型的には、２つの終了位置、すなわち可動範囲の終了位置の間で、移動可能な方法で車体にヒンジ止めされており、これらの位置で、フードはトランクをそれぞれ閉鎖及び開放する。

【0005】

場合によっては、フードは、自動車の運転者が利用できる１つ又はそれ以上の制御装置によって作動される、アクチュエータ装置を介して、各終了位置の間で自動的に操作される。

【0006】

特に、このアクチュエータ装置は、電気式であることが好ましい。

【0007】

こうした場合、例えば予め確立された軌道に関して、フードの操作精度を改善する必要があると、一般に考えられている。

【0008】

より具体的には、例えば、室温、アクチュエータ装置に給電するためのバッテリ状態、自動車の姿勢、車体の幾何学的公差、フードの重量変動などで決定づけられる、自動車の特定の条件によって、フードの操作が影響を受けることを最小限にする必要があると考えられている。

【0009】

本発明の目的は、上記の必要性の少なくとも１つを、好ましくは単純で、信頼性があり、かつ再現可能な方法で満たすことである。

【発明の概要】

【0010】

この目的は、独立請求項に記載の方法及び装置によって達成される。

【0011】

各従属請求項は、本発明の特定の実施形態を明示するものである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

本発明をよりよく理解するために、非限定的な実施例として、添付の図面を参照し、以下にその実施形態の説明を行う。

【図1】明確にするために部品を取り除いた、本発明による装置を備える自動車の側面図である。

【図2】開放位置における自動車のフードを示す、図１と同様の図である。

【図3】図２のフードの斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態による方法の、各ステップを示すブロック図である。

【図5】本発明の更なる実施形態による方法の、各ステップを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１において、参照番号１は、全体として自動車を示す。

【0014】

自動車１は、車体又はシャーシ２、及びフード３、具体的には、自動車１の特にトランクを覆うための後部フードを備える。

【0015】

明確にするために、前部及び後部という用語は、自動車１の通常の前進方向を基準とする。

【0016】

車体２は、少なくとも１つの開口部を画定し、それにより、特に自動車１の内部と外部との間の連通が可能となる。

【0017】

例えば、自動車１のトランクは、より一般的には、自動車１内部の区画であり、車体２によって画定される開口部を介して、外部と連通する。

【0018】

フード３は、フード３が開口部を閉鎖する閉鎖位置と、フード３が開口部を開放する、又は開口部を自動車１の外側から、及び外側に向かってアクセス可能にする開放位置との間で、移動可能に車体２に結合される。

【0019】

閉鎖位置及び開放位置とは、特に、２つのそれぞれの終了位置、又は可動範囲の終了位置を規定するものである。

【0020】

したがって、フード３は、閉鎖位置と開放位置との間に、可動範囲又は移動範囲を有する。

【0021】

より正確には、自動車１は、例えば公知のタイプのヒンジ装置４を備え、フード３は、ヒンジ装置４を介して、軸線Ｈを中心として回転可能に、具体的には、水平方向に、かつ自動車１の前進方向に直交して、車体２に結合される。

【0022】

したがって、フード３は、閉鎖位置と開放位置との間で、軸線Ｈの周りを回転することができる。

【0023】

フード３の道程又は運動は、特に閉鎖位置から開放位置への、又はその逆への回転である。

【0024】

自動車１は、フードを閉鎖位置と開放位置との間で移動させるように構成された、又はそのように制御することのできる、アクチュエータ装置５を更に備える。

【0025】

このアクチュエータ装置５は、電気式のものであることが好ましい。

【0026】

この特定の事例では、アクチュエータ装置５は、少なくとも１つのリニアアクチュエータ６、特に軸線Ｈに従ってフード３のそれぞれの端部に配置された、一対のリニアアクチュエータ６を備える。

【0027】

より具体的には、各リニアアクチュエータ６は、ケーシング７、ステム８、及び図示されていないモータ、正確には電気モータ、具体的には直流電気モータを備える。

【0028】

ケーシング７は、例えば公知のタイプの図示しない球面継手を介して、回転可能に車体２に結合される。したがって、ケーシング７の少なくとも一点を、車体２に対して固定することができる。

【0029】

ステム８は、ケーシング７に対して直線に確定された軸線Ａに沿って移動可能に、ケーシング７に結合された端部を有する。

【0030】

更に、ステム８は、軸線Ａに沿って前述したものとは反対側にあり、軸線Ｈに沿ってフード３の対応する端部に固定される、他方の端部を有する。

【0031】

モータは、軸線Ａに沿ってステム８を移動させるように構成される、又はそのように制御することができる。

【0032】

特に、対応するリニアアクチュエータ６はまた、例えば、ねじ－ナット式の、図示されていない伝達装置を備える。この装置は、軸線Ａに沿ってステム８が駆動されるように、モータの出力電力をステム８に伝達するように構成される、又は単に伝達する。

【0033】

ステム８の各位置は、開放位置と閉鎖位置との間にあるフード３の位置に、１対１の関係に従って対応する。より正確には、車体２及びフード３に対するリニアアクチュエータ６の配置によって決まる。

【0034】

自動車１は、フード３の移動を制御するための、装置１０を備える。この装置１０は、アクチュエータ装置５を介して、フード３の移動を制御する。この装置は、アクチュエータ装置５を備えることができる。この移動は、車体２に関連するものであると理解される。

【0035】

装置１０は、アクチュエータ装置５を制御するように構成された、ＥＣＵ制御ユニットを備える。

【0036】

より具体的には、このＥＣＵ制御ユニットは、結果としてステム８を駆動するために、各リニアアクチュエータ６、及び、特にその対応するモータを制御するように構成される。

【0037】

ＥＣＵ制御ユニットは、各ステム８に固定されたフード３の両端が同じ軌道を有するように、協調的かつ整合的にリニアアクチュエータ６を制御する。

【0038】

ＥＣＵ制御ユニットは、フード３の現在位置を示す第１の量に関する、第１の入力信号Ｓ１を取得するように構成される。

【0039】

この第１の量は、フード３の現在位置、又は、それぞれ１対１の関係に従ってフード３に関連付けられた他の量、並びに、特に決定論的又は確率論的なオブザーバによって、フードの現在位置を推定又は計算することを可能にする量、とすることができる。

【0040】

例えば、第１の量は、対応する軸線Ａに沿った、すなわち対応するケーシング７に対する、ステム８の１つの現在位置とすることができる。

【0041】

あるいは、第１の量は、例えば決定論的又は確率論的なオブザーバによって、軸線Ａに沿ったステム８の位置を観測することのできる、モータの供給電流であってもよい。

【0042】

これ以降、言及されるすべての信号は、デジタル信号、すなわち、サンプリング時間を有するようにサンプリング処理された信号、とすることができる。これらの信号は、サンプリング時間に従って互いに分離した、複数のサンプリング時点のそれぞれに関連付けられた、複数の値を有する。

【0043】

以下の教示は、アナログ信号、すなわち、連続的に時間の経過に関連付けられた、無限値を有する信号にも適用することができる。そのため、言及されるすべての信号がデジタルであるこの実施例は、厳密に限定するものではなく、単に例示するものである。

【0044】

好ましくは、装置１０は、ＥＣＵ制御ユニットに結合された、トランスデューサＴ１を備える。トランスデューサＴ１は、第１の量を検出し、関連する信号Ｓ１を生成するように構成される。

【0045】

ＥＣＵ制御ユニットは、トランスデューサＴ１から信号Ｓ１を取得する。

【0046】

この場合、トランスデューサＴ１は、トランスデューサＴ１が固定された、対応するケーシング７に対する、ステム８の１つの現在位置を検出する。

【0047】

例えば、トランスデューサＴ１は、ホール効果式の位置トランスデューサを備える。

【0048】

更に、ＥＣＵ制御ユニットは、フード３の移動についての目標速度に関連又は対応する、第１の基準信号Ｓ２を決定、計算、又は生成するように構成される（図４のブロック１０１）。

【0049】

具体的には、この目標速度は、時間に関連して、あるいは、各サンプリング時点又は各サンプル時間に関連して、より具体的には、フード３の移動をもたらすための、所定の時間間隔に関連して決定される。この時間間隔は、先験的に選択し、ＥＣＵ制御ユニットに記憶することができる。あるいは、自動車１、又はその構成要素の任意の１つの動作条件に基づいて、ＥＣＵ制御ユニットによって調整することができる。すなわち、ユーザによって任意に調整することができる。

【0050】

目標速度は、時間、又はサンプリング時間の関数とすることができる。例えば、目標速度は、速度プロファイル、特に台形速度プロファイルに相当する、経時的な動きを有する。

【0051】

この速度プロファイルは、先験的に選択し、制御ユニットに記憶することができる。あるいは、自動車１、又はその構成要素の任意の１つの動作条件に基づいて、ＥＣＵ制御ユニットによって調整することができる。すなわち、ユーザによって任意に調整することができる。

【0052】

好ましくは、信号Ｓ２は、信号Ｓ１の関数として決定、又は生成される。

【0053】

言い換えれば、目標速度は、フード３の位置の関数として、制御ユニットによって決定される。

【0054】

このことは、速度プロファイルが、少なくとも信号Ｓ１、すなわちフード３の位置の関数として、調整可能であることを意味する。

【0055】

ＥＣＵ制御ユニットは、経時的に、あるいは各サンプリング時点又は各サンプル時間について、信号Ｓ１によって経時的に、あるいはそのようなサンプリング時点又はサンプル時間について想定された値の関数として、信号Ｓ２を好都合に再計算又は再生成することができる。

【0056】

更に、場合によっては、ＥＣＵ制御ユニットは、フード３の目標位置に関連又は対応する、第２の基準信号Ｓ３を決定、計算、又は生成するように構成される（図４のブロック１０２）。

【0057】

この信号Ｓ３は、信号Ｓ１及び／又は信号Ｓ２の関数として、決定することができる。言い換えれば、目標位置は、フード３の位置及び／又は目標速度の関数として、制御ユニットによって決定される。信号Ｓ３は任意に決定することもできるため、これに限定されるものではない。

【0058】

特に、上述の段落における、信号Ｓ２及び／又は目標速度に関するそれぞれの教示は、別段の指定がない限り、信号Ｓ３及び目標位置に適用することができる。

【0059】

より具体的には、同じ段落において、別段の指定がない限り、信号Ｓ２及び目標速度という語句は、それぞれ信号Ｓ３及び目標位置という語句に置き換えることができる。

【0060】

したがって、目標位置は、時間、各サンプリング時点、又は時間間隔と関連付けることができる。

【0061】

更に、ＥＣＵ制御ユニットは、経時的に、あるいは各サンプリング時点又はサンプル時間について、信号Ｓ３を好都合に再計算又は再生成することができる。

【0062】

目標位置は、位置プロファイルに対応する、経時的な傾向も有することができる。信号Ｓ３が信号Ｓ２の関数として決定される場合、目標速度は目標位置を経時的に微分するものであるため、位置プロファイルは、速度プロファイルに対応するものである。

【0063】

したがって、ＥＣＵ制御ユニットは、例えば信号Ｓ１から抽出された初期条件の設定を用いて、信号Ｓ２の経時的な積分を実行することによって、信号Ｓ３を決定する、又は決定するように構成することができる。

【0064】

明らかに、積分という用語は、例えば前進オイラー法といった公知の方法に従って、連続的、又は離散的でもあり得る、すなわち数値的な積分演算を指すものである。

【0065】

あるいは、信号Ｓ３が信号Ｓ１の関数として、すなわち別の方法で決定される場合、ＥＣＵ制御ユニットは、目標位置の経時的な微分値が目標速度に対応するように、信号Ｓ２を決定する。

【0066】

位置プロファイルは、先験的に選択し、制御ユニットに記憶することができる。あるいは、自動車１、又はその構成要素の任意の１つの動作条件に基づいて、ＥＣＵ制御ユニットによって調整することができる。すなわち、ユーザによって任意に調整することができる。

【0067】

更に、図４の実施形態では、ＥＣＵ制御ユニットは、アクチュエータ装置５を制御するための、より正確にはリニアアクチュエータ６のモータを制御するための、第１の制御信号Ｓ４を決定又は生成するように構成される（ブロック１０３）。

【0068】

例えば、信号Ｓ４は、電流信号又は電圧信号とすることができる。知られているように、電気モータを制御するために、通常、電流信号及び電圧信号が使用される。

【0069】

アクチュエータ装置５が実際に信号Ｓ４で制御される場合、すなわち、アクチュエータ装置５が、入力において実際に信号Ｓ４を受信するのであれば、信号Ｓ４は、アクチュエータ装置５によって放出される電力と正に相関する、少なくとも１つの特性、又は特徴、又はパラメータを有する。

【0070】

言い換えれば、この放出電力は、前述した特性が大きくなるにつれて、大きくなるものである。

【0071】

例えば、この特性は、平均、周波数、係数、振幅、強度などであり得る。

【0072】

この場合、ＥＣＵ制御ユニットは、頭字語ＰＷＭとしても知られるパルス幅変調技術に従って、アクチュエータ装置５を制御する。

【0073】

したがって、信号Ｓ４は、特にパルス幅変調信号、すなわちＰＷＭ信号である。ここでは、その特性はデューティ比である。

【0074】

一般に、上述した特性は、信号Ｓ４の決定に少なくとも寄与するものである。具体的には、この特性は信号Ｓ４を規定する。

【0075】

信号Ｓ４は、信号Ｓ２の関数として、ＥＣＵ制御ユニットによって決定される。

【0076】

より具体的には、図４の実施形態では、ＥＣＵ制御ユニットは、信号Ｓ２に対応する目標速度が上昇するにつれて、この特性が上昇するように設定することによって、信号Ｓ４を決定する。

【0077】

このことは、各時点、あるいは、各サンプリング時点又は各サンプル時間に対して行われる。

【0078】

各時点又は各サンプリング時点について、そのような時点又はサンプリング時点における目標速度の値が大きくなるにつれて、この特性値は大きくなる。

【0079】

したがって、ＥＣＵ制御ユニットは、この特性値と目標速度の値とを関連付ける。

【0080】

例えば、この特性値は、ＥＣＵ制御ユニットに記憶されたテーブルや関数に従って、例えば補間を介して目標速度の値に関連付けられる。

【0081】

このテーブル又は関数は、例えば実験的に求めることができる。

【0082】

ＥＣＵ制御ユニットは、信号Ｓ１の関数として信号Ｓ４を更新又は補正し、それによって、アクチュエータ装置５を制御するための、第２の制御信号Ｓ６を求めるように構成される。したがって、ＥＣＵ制御部は、信号Ｓ６を用いて、実際にアクチュエータ装置５を制御するように構成される。

【0083】

言い換えれば、信号Ｓ４は、フード３の現在位置に基づいて補正される。

【0084】

補正後に得られた信号Ｓ６は、アクチュエータ装置５の入力において受信され、アクチュエータ装置５は、信号Ｓ６を放出電力に変換する。

【0085】

信号Ｓ４を更新又は補正することは、信号Ｓ４の上述した特性を変更、又は調整、又は更新、又は補正することを含む。したがって、信号Ｓ６は、上述した特性が変更、又は調整、又は更新、又は補正されたものである。

【0086】

明らかに、特性が本質的に変更されるのではなく、その値が変更される。したがって、修正された特性と、信号Ｓ６に応答してアクチュエータ装置５によって放出される電力との間には、正の相関が維持される。

【0087】

実際に、信号Ｓ６の特性は、信号Ｓ６を介したアクチュエータ装置５の制御に応じて、アクチュエータ装置５によって放出される電力と、正に相関している。

【0088】

実際、この特定の事例では、信号Ｓ６は依然としてＰＷＭ信号であり、信号Ｓ４の値に対して変更された値であったとしても、その特性は、依然としてデューティ比である。

【0089】

信号Ｓ４が生成されたのと同じサンプリング時点又はサンプル時間の範囲内で、更新又は補正が行われる。

【0090】

図４の実施形態では、ＥＣＵ制御ユニットによって実行される更新又は補正は、特性を補正、又は変更、又は調整する、２つの後続ステップ（ブロック１０４、１０５）を含む。

【0091】

これらのステップにより、中間信号Ｓ５及び信号Ｓ６が、それぞれ取得される。例えば、以下で明らかになるように、これらのステップの順序を逆にすることもできる。

【0092】

ブロック１０４において、信号Ｓ４は、信号Ｓ１の関数として、ＥＣＵ制御ユニットによって更新又は補正される。

【0093】

ここで、信号Ｓ４の特性を変更又は補正することによって、信号Ｓ５が取得される。

【0094】

具体的には、特性値に数学的演算を適用することによって、より具体的には、信号Ｓ１によって決まる係数Ｋ１を、特性値に乗算することによって、変更又は補正が行われる。

【0095】

明らかに、この数学的演算は、場合によって異なってもよく、例えば、加算又は除算などであってもよい。

【0096】

したがって、係数Ｋ１は、図４の実施形態のような乗算係数の代わりに、加算係数又は除算係数であってもよい。

【0097】

係数Ｋ１は、信号Ｓ１の関数として、ＥＣＵ制御ユニットによって決定される（ブロック１０４ａ）。

【0098】

このことは、各時点、あるいは、各サンプリング時点又は各サンプル時間に対して行われる。

【0099】

各時点又は各サンプリング時点について、そのような時点又はサンプリング時点における信号Ｓ１の関数として、係数Ｋ１の値が決定又は更新される。

【0100】

したがって、ＥＣＵ制御ユニットは、係数Ｋ１の値を、信号Ｓ１、又はフード３の現在位置を示す第１の量の値と関連付ける。

【0101】

例えば、係数Ｋ１の値は、ＥＣＵ制御ユニットに記憶されたテーブル又は関数に従って、例えば補間を介して、信号Ｓ１又は第１の量の値に関連付けられる。

【0102】

このテーブル又は関数は、例えば実験的に求めることができる。

【0103】

好都合には、信号Ｓ４の更新又は補正は、フード３の移動の方向、すなわち、その移動が閉鎖移動であるか、開放移動であるか、すなわち、その移動がそれぞれ、閉鎖位置に向けられているか、開放位置に向けられているかに基づいて、異なって行われる。

【0104】

特に、その移動が開放位置に向けられている場合に、信号Ｓ１が、閉鎖位置と、閉鎖位置と開放位置との間に介在する中間位置との間にフード３があることを示せば、更新又は補正は、特性値を増加させることを含む。

【0105】

より詳細には、フード３が閉鎖位置に近いことを信号Ｓ１が示すほど、特性値が増加される。言い換えれば、フード３が閉鎖位置から開放位置に移動するにつれて、特性値の増加量は徐々に小さくなる。

【0106】

この増加量の減少は、具体的には非線形である。

【0107】

この中間位置は、開放位置よりも閉鎖位置に近い。より詳細には、中間位置は、フード３の可動範囲又は移動範囲の３分の１未満に位置する。

【0108】

言い換えれば、中間位置は、閉鎖位置から開放位置へ向かう、フード３の移動範囲の３分の１未満に位置する。

【0109】

更に、それとは別に、更新又は補正は、信号Ｓ１が中間位置と開放位置との間にあるときに、特性値を減少させることを含む。

【0110】

より詳細には、フードが中間位置と開放位置との間に介在する、最大減少位置に近いことを信号Ｓ１が示すにつれて、特性値は減少する。

【0111】

最大減少位置とは、他の全ての位置に対して、最も特性が減少した位置である。

【0112】

したがって、フード３が中間位置から最大減少位置に移動するにつれて、その減少量は徐々に大きくなる。

【0113】

そして、フード３が最大減少位置から開放位置に移動するにつれて、その減少量は徐々に小さくなる。

【0114】

したがって、上述したことを考慮すると、フード３の移動が、閉鎖位置と中間位置との間で中間位置に向かうとき、係数Ｋ１は１よりも大きい。

【0115】

より正確には、係数Ｋ１は、フード３が中間位置に近づくにつれて減少する。このことは、係数Ｋ１が乗算係数ではなく、例えば加算係数である場合にも、当てはめることができる。

【0116】

明らかに、係数Ｋ１が除算係数又は減算係数である場合には、反対又は逆の事態が生じる。

【0117】

更に、フード３が中間位置にあるとき、係数Ｋ１は１に等しい。言い換えれば、中間位置において、特性値の増減が生じることはない。

【0118】

更に、フード３の移動が、中間位置と開放位置との間で開放位置に向かうとき、係数Ｋ１は１未満である。

【0119】

より正確には、係数Ｋ１は、最大減少位置において最小値を有する。すなわち、係数Ｋ１は、フード３が最大減少位置に近づくにつれて減少し、次いで、フード３が最大減少位置から離れて開放位置に近づくにつれて、再び増加する。

【0120】

このことは、係数Ｋ１が乗算係数ではなく、例えば加算係数である場合にも、当てはめることができる。明らかに、係数Ｋ１が除算又は減算係数である場合には、逆の事態が生じる。

【0121】

一方、移動が閉鎖位置に向けられる場合に、更新又は補正は、信号Ｓ１が、フード３が閉鎖位置と、閉鎖位置と開放位置との間に介在する更なる中間位置との間にあることを示すとき、特性値を減少させることを含む。

【0122】

この更なる中間位置は、前述した中間位置と同一であってもよく、あるいは、開放位置に対して閉鎖位置に近く、特にフード３の可動範囲又は移動範囲の３分の１未満に位置するという特徴を維持しつつ、異なるものであってもよい。

【0123】

特に、フード３が、閉鎖位置と更なる中間位置との間に介在する、更なる最大減少位置に近いことを信号Ｓ１が示すにつれて、特性値は減少する。

【0124】

更なる最大減少位置は、他のすべての位置に対して、特性が最も減少した位置である。

【0125】

したがって、フード３が閉鎖位置から更なる最大減少位置に移動するにつれて、その減少量は徐々に大きくなる。

【0126】

そして、フード３が更なる最大減少位置から更なる中間位置へ移動するにつれて、その減少量は徐々に小さくなる。

【0127】

更に、それとは別に、更新又は補正は、フードが更なる中間位置と開放位置との間にあることを、信号Ｓ１が示す場合に、特性値を増加させることを含む。

【0128】

より詳細には、フード３は、更なる中間位置と開放位置との間に介在する、少なくとも１つの最大増加位置を有し、この最大増加位置において、特性は最大に増加される。

【0129】

更により詳細には、フード３は、最大増加位置を含め、特性の増大が一定かつ最大となる位置の、連続した区間を有する。

【0130】

したがって、フード３の移動が閉鎖移動である場合に、フード３の移動が、閉鎖位置と更なる中間位置との間で閉鎖位置に向かうとき、係数Ｋ１は１未満である。

【0131】

より正確には、係数Ｋ１は、更なる最大減少位置において最小となる。すなわち、係数Ｋ１は、フード３が更なる最大減少位置に近づくにつれて減少し、次いで、フード３が更なる最大減少位置から離れて更なる中間位置に近づくにつれて、再び増加する。

【0132】

このことは、係数Ｋ１が乗算係数ではなく、例えば加算係数である場合にも、当てはめることができる。

【0133】

明らかに、係数Ｋ１が除算係数又は減算係数である場合には、反対又は逆の事態が生じる。

【0134】

更に、フード３が更なる中間位置にあるとき、係数Ｋ１は１に等しい。言い換えれば、更なる中間位置において、特性値の増減が生じることはない。

【0135】

更に、フード３の移動が、更なる中間位置と開放位置との間で開放位置に向かうとき、係数Ｋ１は１よりも大きい。

【0136】

より正確には、最大増加位置、又はその位置の連続した区画で、係数Ｋ１は最大となる。

【0137】

更に、ＥＣＵ制御ユニットは、信号Ｓ１と信号Ｓ３との間の差分に基づいて、位置誤差Ｅ１を計算するように構成される（図４のブロック１０６）。より正確には、位置誤差Ｅ１は、このような差分と一致するものである。

【0138】

好都合には、ＥＣＵ制御ユニットは、フード３の移動の現在の速度を示す、第２の量に関する、第２の入力信号Ｓ７を決定するように構成することさえできる。現在の速度とは、より正確には、車体２に対する相対速度である。

【0139】

例えば、フード３の現在の速度はフード３の現在の位置の時間微分を表すため、例えば、信号Ｓ１に基づいて信号Ｓ７を決定することができる。

【0140】

同様に、第２の量は、第１の量の時間微分であり得る。

【0141】

具体的には、信号Ｓ７は、信号Ｓ１を数値的に時間微分することによって決定される。特に、時間微分の結果は、１つ又はそれ以上のローパスフィルタによって、フィルタリングされる。

【0142】

あるいは、装置１０は、第２の量を検出し、関連する信号Ｓ７を生成するように構成された、図示されていないトランスデューサを備えることができる。

【0143】

このトランスデューサは、ＥＣＵ制御ユニットが信号Ｓ７を取得できるように、ＥＣＵ制御ユニットに結合することができる。

【0144】

例えば、第２の量は、軸線Ａに沿ったステム８のうちの１つの線形速度、又はそれを示す量とすることができる。

【0145】

実際、フード３の現在の速度は、特に１対１の関係に従った、ステム８の線形速度の直接的な結果である。

【0146】

したがって、信号Ｓ７を決定することは、信号Ｓ７を取得することによって行われる。

【0147】

好ましくは、位置誤差Ｅ１を計算することの代わりに、又はそれに加えて、ＥＣＵ制御ユニットは、信号Ｓ７と信号Ｓ２との間の差分に基づいて、速度誤差Ｅ２を計算するように構成される（図４のブロック１０７）。より正確には、速度誤差Ｅ２は、このような差分と一致するものである。

【0148】

図４の実施形態では、信号Ｓ５は、信号Ｓ６を取得するために、ＥＣＵ制御ユニットによって更新又は補正される。

【0149】

ここで、信号Ｓ６は、信号Ｓ４から変更された信号Ｓ５の特性を、変更又は補正したものである。

【0150】

信号Ｓ５の特性を変更又は補正することは、位置誤差Ｅ１に比例して、特性を変更又は補正することを含む。

【0151】

ここでも、特性を変更することは、その値を変更することを意味し、この場合、位置誤差Ｅ１に比例して行われることを重ねて強調しておく。ここでの、比例してという用語は、位置誤差Ｅ１に比例係数又は利得係数を掛けた関数として、値が変更されることを意味する。

【0152】

その代わりに又は加えて、信号Ｓ５の特性の変更又は補正は、速度誤差Ｅ２、及び／又は速度誤差Ｅ２の時間微分に比例して、特性を変更又は補正することを含むことができる。ここでの、比例してという用語は、前述した段落と同じ意味を維持するものである。

【0153】

図４の特定の実施例では、ＥＣＵ制御ユニットは、位置誤差Ｅ１の関数、並びに、速度誤差Ｅ２の関数、及び／又はその時間微分の関数として、係数Ｋ２、特に乗算係数を決定するように構成される（図４のブロック１０８）。

【0154】

特に、信号Ｓ５の特性を変更又は補正することは、特性値に数学的演算を適用することによって、より具体的には、特性値に係数Ｋ２を乗算することによって行われる（図４のブロック１０５）。

【0155】

明らかに、この数学的演算は、場合によって異なってもよく、例えば、加算又は除算などであってもよい。したがって、係数Ｋ２は、図４の実施形態のような乗算係数の代わりに、加算係数又は除算係数とすることもできる。

【0156】

係数Ｋ２は、位置誤差Ｅ１が増加するにつれて増加する。更に、それとは別に、係数Ｋ２は、速度誤差Ｅ２及び／又はその時間微分が増加するにつれて増加する。

【0157】

明らかに、このことは、係数Ｋ２が乗算係数又は加算係数であっても継続して当てはまる。係数Ｋ２が減算又は除算係数である場合には、係数Ｋ２は、位置誤差Ｅ１及び／又は速度誤差Ｅ２が増加するにつれて減少する。

【0158】

例えば、係数Ｋ２は、それぞれに対応する利得が乗算された、誤差Ｅ１、Ｅ２の線形結合を含むことができる。

【0159】

したがって、信号Ｓ６は、信号Ｓ５の特性に係数Ｋ２を乗算することによって取得される。

【0160】

図４において、ブロック１０９は、信号Ｓ６を受信するアクチュエータ装置５を表す。すなわち、ブロック１０９は、信号Ｓ６を用いてアクチュエータ装置５を制御するＥＣＵ制御部に相当する。

【0161】

図５は、位置誤差Ｅ１及び速度誤差Ｅ２の別の用途のための、図４のものとは異なる実施形態によるブロック図を示す。

【0162】

図５では、図４のブロックと論理的に同様のブロックは、同じ参照番号を１００増加させたものによって示されており、したがって、図５のブロック２０１は、ブロック１０１などと論理的に同様のものである。簡潔にするために、図５の論理的に同様のブロックについては、具体的な説明は行わない。しかし、異なる文脈に関して十分な考慮を行った上で、それらの動作は、図４の対応するブロックから直接推測することができる。

【0163】

更に、同一の参照符号は、概念的に類似した要素を特定するものである。

【0164】

したがって、図５については、図４との違いを特徴づけるものについてのみ説明を行う。

【0165】

位置誤差Ｅ１及び／又は速度誤差Ｅ２は、図４の信号Ｓ５を変更又は補正するために使用される代わりに、図５では、信号Ｓ２を変更又は補正するために使用される。

【0166】

図４のブロック１０５は、図５においてブロック２１０に置き換えられている。

【0167】

ブロック２１０によれば、信号Ｓ２を変更又は補正することは、位置誤差Ｅ１に比例して信号Ｓ２を変更又は補正することを含む。

【0168】

言い換えれば、信号Ｓ２の値は、位置誤差Ｅ１に比例係数又は利得係数を乗算した関数として変更される。

【0169】

その代わりに又は加えて、信号Ｓ２を変更又は補正することには、速度誤差Ｅ２及び／又は速度誤差Ｅ２の時間微分に比例して、信号Ｓ２を変更又は補正することを含むことができる。

【0170】

言い換えれば、信号Ｓ２の値は、速度誤差Ｅ２及び／又はその時間微分の関数として、それぞれに対応する比例係数又は利得係数を乗算することによって変更される。

【0171】

図５の特定の実施例では、ＥＣＵ制御ユニットは、位置誤差Ｅ１の関数、並びに、速度誤差Ｅ２の関数、及び／又はその時間微分の関数として、係数Ｋ２’、特に加算係数を決定するように構成される（図５のブロック２１１）。

【0172】

係数Ｋ２’は、位置誤差Ｅ１、及び／又は、速度誤差Ｅ２とその時間微分の一方又は両方に比例して決定される。

【0173】

具体的には、信号Ｓ２の変更又は補正は、信号Ｓ２の値に数学的演算を適用することによって、より具体的には、係数Ｋ２’の分だけ信号Ｓ２の値を加算することによって行われる（図５のブロック２１０）。

【0174】

明らかに、この数学的演算は異なっていてもよく、例えば、積算又は除算などであってもよい。したがって、係数Ｋ２’は、図５の実施形態のように加算係数である代わりに、乗算係数又は除算係数であってもよい。

【0175】

係数Ｋ２’は、位置誤差Ｅ１が増加するにつれて増加する。更に、それとは別に、係数Ｋ２’は、速度誤差Ｅ２及び／又はその時間微分が増加するにつれて増加する。明らかに、このことは、Ｋ２’が乗算係数又は可算係数であっても継続して当てはまる。係数Ｋ２’が減算係数又は除算係数である場合、係数Ｋ２’は、位置誤差Ｅ１及び／又は速度誤差Ｅ２が増加するにつれて減少する。

【0176】

例えば、係数Ｋ２’は、それぞれに対応する利得が乗算された、誤差Ｅ１、Ｅ２の線形結合を含むことができる。

【0177】

このようにして、ブロック２１０の結果は、位置誤差Ｅ１、及び／又は、速度誤差Ｅ２及びその時間微分の一方又は両方に比例した、修正目標速度に対応する、信号Ｓ８である。

【0178】

信号Ｓ８は、ブロック２０３の入力において受信され、それに従って、制御ユニットは、信号Ｓ８の関数として信号Ｓ４’を決定する。

【0179】

信号Ｓ４’は、概して信号Ｓ２の関数としてではなく、信号Ｓ８の関数として、より具体的に決定されることによってのみ、図４の信号Ｓ４とは区別される。いずれにせよ、信号Ｓ３は信号Ｓ２の関数であるため、信号Ｓ４’は依然として信号Ｓ２の関数として決定される。

【0180】

特に、信号Ｓ４’は、修正目標速度が増加するにつれて、その特性が増加するように設定することによって、決定される。

【0181】

ＥＣＵ制御ユニットは、信号Ｓ１の関数として信号Ｓ４’を更新し、それによって、アクチュエータ装置５を制御するための信号Ｓ６’を取得する（ブロック２０４）。

【0182】

特に、図４の実施形態において、信号Ｓ４から信号Ｓ５が取得されるのと同様の方法で、信号Ｓ４’から信号Ｓ６’が取得される。

【0183】

したがって、図５の実施形態では、ＥＣＵ制御ユニットは、信号Ｓ６’を用いてアクチュエータ装置５を制御するように構成される（ブロック２０９）。

【0184】

したがって、ＥＣＵ制御ユニットは、以下のステップを含む方法を実行する。
ａ．信号Ｓ１を取得するステップ。
ｂ．信号Ｓ２を決定するステップ。
ｃ．信号Ｓ２の関数として、信号Ｓ４を決定するステップ。
ｄ．信号Ｓ４を信号Ｓ１の関数として更新することによって、信号Ｓ６を取得するステップ。
ｅ．信号Ｓ６を用いてアクチュエータ装置５を制御するステップ。

【0185】

ステップａ～ｅは、ブロック内で、具体的にはサンプリング時点又はサンプル時間ごとに、数回繰り返される。

【0186】

好ましくは、本方法はまた、以下のステップの、１つ、いくつか、又はすべてを含む。
ｇ．第１の信号Ｓ１及び／又は信号Ｓ２の関数として、信号Ｓ３を決定するステップ。
ｈ．信号Ｓ３と信号Ｓ１との差分に基づいて、位置誤差Ｅ１を計算するステップ。
ｊ．信号Ｓ７を決定するステップ。
ｋ．信号Ｓ２と信号Ｓ７との差分に基づいて、速度誤差Ｅ２を計算するステップ。

【0187】

好都合には、ステップｄは、以下のステップの、１つ、いくつか、又はすべてを含むことができる。
ｆ．信号Ｓ６が変更された特性を有するように、信号Ｓ４の特性を変更するステップ。
ｉ．ステップｃの間に、特に、修正目標速度が増加するにつれて特性が増加するように設定することによって、信号Ｓ８の関数として信号Ｓ４が決定されるように、信号Ｓ８を得るために、特性を位置誤差Ｅ１に比例して変更、又は信号Ｓ２を位置誤差Ｅ１に比例して変更するステップ。
ｌ．速度誤差Ｅ２、及び／又は速度誤差Ｅ２の時間微分に比例して、その特性を変更するステップ、あるいは、
ｍ．ステップｃの間に、特に修正目標速度が増加するにつれて特性が増加するように設定することによって、信号Ｓ８の関数として信号Ｓ４が決定されるように、信号Ｓ８を得るために、速度誤差Ｅ２、及び／又は速度誤差Ｅ２の微分に比例して、信号Ｓ２を更新するステップ。

【0188】

場合によっては、ステップｍの代わりに、やはり速度誤差Ｅ２、及び／又は速度誤差Ｅ２の微分に比例して、ステップｉの間に信号Ｓ２が更新される。したがって、取得された信号Ｓ８は、位置誤差Ｅ１、並びに、速度誤差Ｅ２と速度誤差Ｅ２の時間微分の一方又は両方に比例した、修正目標速度に相当する。

【0189】

上記のことに基づいて、本発明による自動車１、装置１０、及びその方法の利点は明らかである。

【0190】

特に、本出願人は、信号Ｓ４又は信号Ｓ４’を更新することにより、目標位置及び目標速度に対するフード３の移動精度を高められることを、実験的に立証した。

【0191】

実際に、移動を制御する精度を高めるのに特に適した、フィードバック信号を定義する信号Ｓ１に基づいて、この更新が行われる。

【0192】

実際には、パラメータＫ１は、信号Ｓ１の関数としてテーブル又は関数に従って決定され、これらのテーブル又は関数は、制御の精度を最適化するために、対象物を用いて実験的に決定されるものである。

【0193】

誤差Ｅ１、Ｅ２に比例して特性を補正するように、信号Ｓ５を更新することで、自動車１の環境条件又は動作条件に対する移動の独立性が高まる。誤差Ｅ２の時間微分に比例して特性を補正することで、制御が容易になる。

【0194】

より驚くべきことに、誤差Ｅ１、Ｅ２に比例して、信号Ｓ２を更新することからも、同様の効果が生じる。

【0195】

最後に、本発明による自動車１には、修正及び変形を加えることができ、いずれにせよ、特許請求の範囲によって定義される保護の範囲から逸脱しないことは明らかである。

【0196】

特に、図示され説明された構成要素の数は、異なっていてもよい。同様に、構成要素の形状は、説明及び図示されたものに対して、異なっていてもよい。

【0197】

更に、信号Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６の間のいくつか、又はすべては、最大値に対して飽和状態にすることができる。

【0198】

比例してという用語は、正の相関を有するように、又は、増加するように、という用語に置き換えることができる。

【0199】

更に、誤差Ｅ１、Ｅ２、及び誤差Ｅ２の時間微分のそれぞれは、一般性を失うことなく、信号Ｓ５及び／又は信号Ｓ２を補正するために、単独で、かつ独立して使用することができる。

【0200】

最後に、第１、第２、第３などの数を表す形容詞は、明確にするために使用されているが、厳密に限定するものと見なされるべきではない。

【0201】

特許請求の範囲内に含まれる、更なる実施形態を得るために、図４、図５の実施形態を、互いに組み合わせることができる。

【0202】

最後に、フード３は、自動車１の開口部を閉鎖するための、別の車体外装パネル、例えばドア、ハッチ、又はルーフに置き換えることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【外国語明細書】