特開 2023-120484 部品実装システムおよび部品装着装置ならびに部品実装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120484

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】部品実装システムおよび部品装着装置ならびに部品実装方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230823BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023386

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】馬渡 道明

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC04

5E353CC17

5E353EE02

5E353EE03

5E353EE51

5E353GG02

5E353GG11

5E353GG12

5E353GG17

5E353GG31

5E353KK01

5E353KK11

5E353LL06

5E353LL07

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】下流からの基板の逆搬送を容易に設定することができる部品実装システムおよび部品装着装置ならびに部品実装方法を提供する。
【解決手段】部品実装システムは、基板に部品を装着する作業を行う第１部品装着装置と、第１部品装着装置の下流に設けられた第２部品装着装置とを備える。第１部品装着装置および第２部品装着装置は、基板の搬送方法として、上流から基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部を有する。第１部品装着装置の設定部が搬送方法として第２搬送モードの設定を受け付け（ＳＴ１）、第１部品装着装置の設定部が搬送方法を第２搬送モードに移行させると（ＳＴ４）、第２部品装着装置の設定部が搬送方法を第２搬送モードに移行させる（ＳＴ９）。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に部品を装着する作業を行う第１部品装着装置と、
前記第１部品装着装置の下流に設けられた少なくとも１つの第２部品装着装置と、を備え、
前記第１部品装着装置および前記第２部品装着装置は、前記基板の搬送方法として、上流から前記基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から前記基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部をそれぞれ有し、
前記第１部品装着装置の前記設定部が前記第１部品装着装置の前記搬送方法を前記第２搬送モードに設定すると、前記第２部品装着装置の前記設定部が前記第２部品装着装置の前記搬送方法を前記第２搬送モードに設定する、部品実装システム。

【請求項2】

前記第１部品装着装置は第１通信部を有し、
前記第１部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させると、前記第１通信部は、前記第２搬送モードへの移行を要求する情報を前記第２部品装着装置に送信する、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記第１部品装着装置および前記第２部品装着装置は、前記第１搬送モードにおいて、上流からの前記基板の搬入が可能であることを示す第１信号線と、下流への前記基板の搬出が可能であることを示す第２信号線をそれぞれ有し、
前記第２搬送モードでは、前記第２信号線を用いて下流からの前記基板の搬入が可能であることを示し、前記第１信号線を用いて上流への前記基板の搬出が可能であることを示す、請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記設定部は、前記第２搬送モードへの移行を受け付けた後、前記第１搬送モードによりその装置内にある全ての基板が下流に搬出されると前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記第１部品装着装置の前記設定部は、前記第２搬送モードへの移行を受け付けると、上流から前記第１部品装着装置への前記基板の搬入を抑止するように設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項6】

前記第２部品装着装置は、第２通信部を有し、
前記部品実装システムは、複数の前記第２部品装着装置を備え、
複数の前記第２部品装着装置の中の最下流の前記第２部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させると、最下流の前記第２部品装着装置の前記第２通信部は、最下流の前記第２部品装着装置の下流からの前記基板の搬入が可能である旨を作業者が使用する情報端末に通知する、請求項１から５のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項7】

前記第１部品装着装置の前記設定部は、前記第２搬送モードによる前記第１部品装着装置への前記基板の搬入が完了すると、前記搬送方法を前記第１搬送モードに移行させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項8】

前記第２部品装着装置の前記設定部は、前記第２搬送モードによる上流への前記基板の搬出が完了すると、前記搬送方法を前記第１搬送モードに移行させる、請求項１から７のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項9】

前記第１部品装着装置は、前記基板を留めおく複数の位置を有し、
前記第１部品装着装置の前記設定部は、設定された枚数の前記基板が前記第２搬送モードにより前記位置に搬入されると、前記搬送方法を前記第１搬送モードに移行させる、請求項１から８のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項10】

前記第１部品装着装置は、前記基板を搬送するための搬入コンベア、前記搬入コンベアの下流に位置する作業ステーションコンベア、前記作業ステーションコンベアの下流に位置する搬出コンベアを有し、
前記基板は、前記設定された枚数に応じて前記第２搬送モードによって、前記搬入コンベアまたは前記作業ステーションコンベアに搬送される、請求項９に記載の部品実装システム。

【請求項11】

前記第１部品装着装置は、
前記基板に付されたコードを読み取る撮像部と、前記基板に対する部品装着の履歴情報を記憶する記憶部とを有し、
前記第２搬送モードで搬入された前記基板を、前記コードの読み取りにより得られた識別情報を前記履歴情報と照合して特定する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項12】

前記第１部品装着装置および前記第２部品装着装置は、前記基板を搬送する複数の搬送レーンを並列に有し、
前記設定部は、複数の前記搬送レーンの各々について、前記第１搬送モードまたは前記第２搬送モードに設定する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項13】

連結して使用され、上流または下流から搬入した基板に部品を装着する作業を行う部品装着装置であって、
前記基板の搬送方法として、上流から前記基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から前記基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部を有し、
上流に連結された部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させると、下流に連結された部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させる、部品装着装置。

【請求項14】

基板に部品を装着する作業を行う第１部品装着装置と、前記第１部品装着装置の下流に設けられた少なくとも１つの第２部品装着装置とを備えた部品実装システムにおける部品実装方法であって、
前記第１部品装着装置および前記第２部品装着装置は、前記基板の搬送方法として、上流から前記基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から前記基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部をそれぞれ有し、
前記第１部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法として前記第２搬送モードの設定を受け付け、
前記第１部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させると、
前記第２部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させる、部品実装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板に部品を装着する部品実装システムおよび部品装着装置ならびに部品実装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を装着した実装基板を生産する部品実装ラインでは、連結された複数の部品装着装置において上流から下流に基板を順に搬送させながら基板に部品が装着される。ところで、実装基板の生産前に部品装着装置で行われる基板を用いたパラメータの設定作業や部品の試し装着、欠品部品のリペア装着などでは、連結された部品装着装置の上流から下流に基板を搬送させるのではなく、最下流から投入した基板を上流に逆搬送させて作業対象の部品装着装置に搬入させる方が効率的な場合がある（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１の部品実装システムでは、基板を逆搬送させる部品装着装置を、下流から投入された基板を装置内に搬入する基板逆搬入モード、または、下流から投入された基板を通過させて上流の装置まで搬送する基板逆搬送モードのいずれかに設定することで、基板の逆搬送を実現させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１０２７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１を含む従来技術では、部品実装ラインを構成する部品装着装置において基板を逆搬送させることはできるものの、逆搬送させる部品装着装置の各々で基板逆搬入モードか基板着搬送モードを正しく設定する必要がある。この設定は複雑であるため設定を誤ることがあり、部品実装ラインにおいて基板の逆搬送を容易かつ確実に設定するためにはさらなる改善の余地があった。

【0006】

そこで本発明は、下流からの基板の逆搬送を容易に設定することができる部品実装システムおよび部品装着装置ならびに部品実装方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品実装システムは、基板に部品を装着する作業を行う第１部品装着装置と、前記第１部品装着装置の下流に設けられた少なくとも１つの第２部品装着装置と、を備え、前記第１部品装着装置および前記第２部品装着装置は、前記基板の搬送方法として、上流から前記基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から前記基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部をそれぞれ有し、前記第１部品装着装置の前記設定部が前記第１部品装着装置の前記搬送方法を前記第２搬送モードに設定すると、前記第２部品装着装置の前記設定部が前記第２部品装着装置の前記搬送方法を前記第２搬送モードに設定する。

【0008】

本発明の部品装着装置は、連結して使用され、上流または下流から搬入した基板に部品を装着する作業を行う部品装着装置であって、前記基板の搬送方法として、上流から前記基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から前記基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部を有し、上流に連結された部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させると、下流に連結された部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させる。

【0009】

本発明の部品実装方法は、基板に部品を装着する作業を行う第１部品装着装置と、前記第１部品装着装置の下流に設けられた少なくとも１つの第２部品装着装置とを備えた部品実装システムにおける部品実装方法であって、前記第１部品装着装置および前記第２部品装着装置は、前記基板の搬送方法として、上流から前記基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から前記基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部をそれぞれ有し、前記第１部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法として前記第２搬送モードの設定を受け付け、前記第１部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させると、前記第２部品装着装置の前記設定部が前記搬送方法を前記第２搬送モードに移行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、下流からの基板の逆搬送を容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図

【図2】本発明の一実施の形態の部品装着装置の要部の構成および機能を示す断面図

【図3】本発明の一実施の形態の部品装着装置の制御系の構成を示すブロック図

【図4】本発明の一実施の形態の部品装着装置のタッチパネルに表示された動作モード設定画面の一例を示す図

【図5】本発明の一実施の形態の部品実装の工程説明図

【図6】本発明の一実施の形態の部品実装の工程説明図

【図7】本発明の一実施の形態の部品実装の工程説明図

【図8】本発明の一実施の形態の部品実装の工程説明図

【図9】本発明の一実施の形態の部品実装の工程説明図

【図10】本発明の一実施の形態の部品実装方法のフロー図

【図11】本発明の一実施の形態の部品実装方法のフロー図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品装着装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ軸（図２における上下方向）が示される。

【0013】

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、基板に部品を装着して実装基板を製造する機能を有する。部品実装システム１は、基板搬送方向の上流（紙面左側）から下流（紙面右側）に向けて、５台の部品装着装置Ｍ１～Ｍ５が直列に連結されている。なお、部品実装システム１が備える部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は５台に限定されることはなく、２台から４台または６台以上でも良い。部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は、通信ネットワークＮＴを介して管理コンピュータＣＰと接続されている。

【0014】

部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は、２列の基板搬送部を備えた複数ライン方式の設備である。これらの基板搬送部を直列に連結することにより、上流から下流に基板搬送方向（Ｘ軸）に沿うように２条の基板搬送ラインＬＡ，ＬＢが形成される。部品実装システム１による実装基板の製造過程では、作業対象の基板は基板搬送ラインＬＡ，ＬＢによって上流から下流へ順搬送され、部品装着装置Ｍ１～Ｍ５によって部品が装着される。このように、部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は、基板を搬送する複数の搬送レーン（基板搬送ラインＬＡ，ＬＢ）を並列に有している。以下、基板搬送ラインＬＡが配置された側を「前」、基板搬送ラインＬＢが配置された側を「後」と称する。

【0015】

図１において、最上流の部品装着装置Ｍ１の上流には、図示省略する印刷装置が配置されている。印刷装置は、基板に形成された電極にはんだペーストを印刷する。部品装着装置Ｍ１の基板搬送ラインＬＡと基板搬送ラインＬＢは、印刷装置からはんだペーストが印刷された基板を受け取る（矢印ａ）。部品装着装置Ｍ１～Ｍ５において部品が装着された基板は、最下流の部品装着装置Ｍ５の基板搬送ラインＬＡと基板搬送ラインＬＢからリフロー装置に向けて搬出される（矢印ｂ）。リフロー装置は、基板を加熱してはんだペーストを融解させて基板に部品をはんだ接合させる。

【0016】

なお、部品実装システム１は、部品装着装置Ｍ１の上流または部品装着装置Ｍ５の下流に、部品装着装置Ｍ１，Ｍ５との間で基板の受け渡しを行うとともに、基板の投入、回収が可能な連結コンベアを連結してもよい。部品装着装置Ｍ１～Ｍ５に対して、パーツフィーダ４に部品を補給する部品補給作業、装置エラーを復旧させるエラー対応作業、製造する実装基板の種類を変更する段取り替え作業、装置の動作パラメータを設定するティーチ作業などの各種作業を実行する作業者Ｗは、情報端末Ｔを所持している。情報端末Ｔには、無線通信により部品装着装置Ｍ１～Ｍ５や、部品装着装置Ｍ１～Ｍ５を統括して制御する管理コンピュータＣＰから作業に関する各種指示、情報が通知される。

【0017】

次に、図１、図２を参照して、部品装着装置Ｍ１～Ｍ５の構成と機能について説明する。部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は同様の構成であり、以下、部品装着装置Ｍ４を例として説明する。図２は、前側から見た部品装着装置Ｍ４、部品装着装置Ｍ４の上流に連結された部品装着装置Ｍ３と下流に連結された部品装着装置Ｍ５の要部の構成を示している。図２では、２条の基板搬送ラインＬＡ，ＬＢのうち、前側の基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）のみを示しているが、後側の基板搬送ラインＬＢ（レーンＢ）についても同様である。

【0018】

図１において、部品装着装置Ｍ４の基台２の中央には、２条の基板搬送ラインＬＡ，ＬＢがＸ方向に配置されている。前側の基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）には、上流から２つの作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］が設定されている。同様に後側の基板搬送ラインＬＢ（レーンＢ）には、上流から２つの作業ステーション［Ｂ１］，［Ｂ２］が設定されている。部品装着装置Ｍ４は、これらの複数の作業ステーションのうちの少なくとも一つの作業ステーションにおいて、基板に部品を装着する部品装着作業を行う。

【0019】

基板搬送ラインＬＡ，ＬＢの前後の外側には部品供給部３Ａ，３Ｂが配置されている。部品装着作業では、部品供給部３Ａ，３Ｂのパーツフィーダ４から取り出した部品が、いずれかの作業ステーションに搬入された基板に装着される。部品装着装置Ｍ４の前後の両側面には、作業者Ｗが操作するタッチパネル５Ａ，５Ｂが設置されている。タッチパネル５Ａ，５Ｂは、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者Ｗがデータ入力や部品装着装置Ｍ４の操作、設定を行う。

【0020】

図２において、部品装着装置Ｍ４は、基板を搬送する複数のコンベアユニット（搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒおよび搬出コンベア８）をＸ軸に沿って直列に配置した構成の基板搬送部を備えている。部品装着装置Ｍ４は、これらの基板搬送部を、基板搬送ラインＬＡ，ＬＢのそれぞれに備えている。基板搬送部を構成する搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ、作業ステーションコンベア７Ｒ、搬出コンベア８は、それぞれコンベア駆動モータＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４によって駆動される。コンベア駆動モータＤ１～Ｄ４は、部品装着装置Ｍ４が備える制御装置１３によって制御される。

【0021】

基板搬送部は、コンベア駆動モータＤ１～Ｄ４を順方向に駆動することにより、上流の部品装着装置Ｍ３から渡された基板を（矢印ｃ）、搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ、作業ステーションコンベア７Ｒ、搬出コンベア８の順に、順搬送させることができる。また、基板搬送部は、コンベア駆動モータＤ１～Ｄ４を逆方向に駆動することにより、下流の部品装着装置Ｍ５から渡された基板を（矢印ｄ）、搬出コンベア８、作業ステーションコンベア７Ｒ、作業ステーションコンベア７Ｌ、搬入コンベア６の順に、逆搬送させることができる。

【0022】

図２において、基板搬送部による基板の順搬送、逆搬送を制御するため、搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ、作業ステーションコンベア７Ｒ、搬出コンベア８には、基板を検出する複数の基板検出センサ（図示省略）が配置されている。複数の基板検出センサによる基板の検出結果は制御装置１３に送信される。制御装置１３は、複数の基板センサによる基板の検出結果に基づいてコンベア駆動モータＤ１～Ｄ４を制御して、搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ、作業ステーションコンベア７Ｒ、搬出コンベア８にそれぞれ設定されている基板の停止位置（基板を留めおく位置）まで移動させる。

【0023】

このように、部品装着装置Ｍ４は、基板を搬送するための搬入コンベア６、搬入コンベア６の下流に位置する作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒ、作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒの下流に位置する搬出コンベア８を有している。搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ、作業ステーションコンベア７Ｒ、搬出コンベア８は、それぞれ基板を留め置く位置を有している。すなわち、部品装着装置Ｍ４は、基板を留めおく複数の停止位置を有している。

【0024】

図２において、作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒには、基板に部品装着作業を実行する作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］が設定されている。作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］において、作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒの下方には、基板下受け部１０Ｌ，１０Ｒが配置されている。基板下受け部１０Ｌ，１０Ｒは、それぞれ昇降機構１２によって昇降（矢印ｅ）する下受けピン１１を備えている。作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒにおいて、基板下受け部１０Ｌ，１０Ｒに基板が搬入された状態で、基板下受け部１０Ｌ，１０Ｒを駆動することにより、作業対象の基板が下受けピン１１によって下受け支持される。

【0025】

作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］のそれぞれにおいて、作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒの上方には、部品装着ヘッド９Ｌ、９Ｒが配置されている。部品装着ヘッド９Ｌ、９Ｒは、ヘッド移動機構（図示省略）によって部品供給部３Ａ，３Ｂと作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］に位置決めされた基板との間を移動する。これにより部品供給部３Ａ，３Ｂから取り出した部品を作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］に位置決めされた基板に装着する部品装着作業が実行される。

【0026】

図２において、部品装着ヘッド９Ｌ、９Ｒには、それぞれ作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］に位置決めされた基板を上方から撮影する基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒが配置されている。基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒは、ヘッド移動機構によって部品装着ヘッド９Ｌ、９Ｒと一体的に移動する。基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒは、基板に付されたマーク（図示省略）を撮像する。マークの撮像結果から、位置決められた基板の位置が認識される。また、基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒは、基板に付されたバーコードや２次元コードなどのコード（図示省略）を撮像する。コードの撮像結果は制御装置１３に送信され、その基板を特定する識別情報が認識される。このように、基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒは、基板に付されたコードを読み取る撮像部である。

【0027】

図２において、部品装着装置Ｍ４の制御装置１３は、上流の部品装着装置Ｍ３の制御装置１３と２本の信号線Ｅ１，Ｅ２で接続されている。また、部品装着装置Ｍ４の制御装置１３は、下流の部品装着装置Ｍ５の制御装置１３と２本の信号線Ｅ３，Ｅ４で接続されている。より具体的には、部品装着装置Ｍ４の信号線Ｅ１は、コネクタＣ１を介して部品装着装置Ｍ３の信号線Ｅ３と接続されている。部品装着装置Ｍ４の信号線Ｅ２は、コネクタＣ１を介して部品装着装置Ｍ３の信号線Ｅ４と接続されている。部品装着装置Ｍ４の信号線Ｅ３は、コネクタＣ２を介して部品装着装置Ｍ５の信号線Ｅ１と接続されている。部品装着装置Ｍ４の信号線Ｅ４は、コネクタＣ２を介して部品装着装置Ｍ５の信号線Ｅ２と接続されている。

【0028】

信号線Ｅ１は、基板を上流から下流に搬送する順搬送において、部品装着装置Ｍ４から上流の部品装着装置Ｍ３に対して基板の搬入が可能であることを示す信号（以下、単に「搬入可能信号」と称する。）を伝達する。信号線Ｅ２は、順搬送において、上流の部品装着装置Ｍ３から部品装着装置Ｍ４に対して基板の搬出が可能であることを示す信号（以下、単に「搬出可能信号」と称する。）を伝達する。信号線Ｅ３は、順搬送において、下流の部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に対して搬入可能信号を伝達する。信号線Ｅ４は、順搬送において、部品装着装置Ｍ４から下流の部品装着装置Ｍ５に対して搬出可能信号を伝達する。

【0029】

すなわち、信号線Ｅ１と信号線Ｅ３は、上流からの基板の搬入が可能であることを示す第１信号線である。また、信号線Ｅ２と信号線Ｅ４は、下流への基板の搬出が可能であることを示す第２信号線である。そして、部品装着装置Ｍ４は、第１信号線（信号線Ｅ１、信号線Ｅ３）と第２信号線（信号線Ｅ２、信号線Ｅ４）を有している。以下、信号線Ｅ１と信号線Ｅ３を第１信号線Ｅ１と第１信号線Ｅ３と称する。また、信号線Ｅ２と信号線Ｅ４を第２信号線Ｅ２と第２信号線Ｅ４と称する。

【0030】

次に図３を参照して、部品装着装置Ｍ１～Ｍ５の制御系の構成について説明する。部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は同様の構成であり、以下、部品装着装置Ｍ４を例として説明する。部品装着装置Ｍ４が備える制御装置１３は、基板搬送処理部１５、部品装着処理部１６、設定部１７、通信部１８、無線通信部１９、記憶部２０を備えている。記憶部２０は記憶装置であり、装着データ２０ａ、履歴情報２０ｂ、搬送枚数２０ｃなどが記憶されている。装着データ２０ａには、基板に装着される部品の種類（部品名）、装着位置（ＸＹ座標）、部品を供給するパーツフィーダ４の位置などの情報が含まれている。

【0031】

履歴情報２０ｂには、部品装着装置Ｍ４における部品装着作業の作業履歴が基板の識別情報に紐付けされて記憶されている。基板の識別情報は、基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒ（撮像部）が基板のコードを読み取って取得される。また、履歴情報２０ｂには、後工程においてリペアが必要であることが判明した基板のリペアが必要な部品の情報が基板の識別情報に紐付けされて記憶されている。リペアに関する情報は、管理コンピュータＣＰや作業者Ｗによるリペア作業を支援するリペア支援装置（図示省略）から送信されて、記憶部２０に記憶される。このように、記憶部２０は、基板に対する部品装着の履歴情報２０ｂを記憶する。

【0032】

図３において、通信部１８（第１通信部）は、通信ネットワークＮＴを介して、管理コンピュータＣＰ、他の部品装着装置Ｍ１～Ｍ３，Ｍ５との間で各種情報の送受信を行う。また、部品装着装置Ｍ４の通信部１８は、第１信号線Ｅ１と第２信号線Ｅ２を介して上流の部品装着装置Ｍ３の通信部１８と接続されており、基板の受け渡しに関する信号の授受を行う。また、部品装着装置Ｍ４の通信部１８は、第１信号線Ｅ３と第２信号線Ｅ４を介して下流の部品装着装置Ｍ５の通信部１８と接続されており、基板の受け渡しに関する信号の授受を行う。無線通信部１９（第２通信部）は、無線通信により作業者Ｗが所持する情報端末Ｔとの間で各種情報の送受信を行う。

【0033】

基板搬送処理部１５は、基板搬送ラインＬＡ，ＬＢ（レーンＡ、レーンＢ）にそれぞれに設けられたコンベア駆動モータＤ１～Ｄ４、基板下受け部１０Ｌ，１０Ｒを制御して、基板搬送部による基板の搬送作業、位置決め作業を実行させる。基板搬送処理部１５は、内部処理機能として、第１搬送処理部１５ａと第２搬送処理部１５ｂを備えている。上流から基板を搬入する第１搬送モードの場合は、第１搬送処理部１５ａによって基板搬送部の各部が制御される。また、下流から基板を搬入する第２搬送モードの場合は、第２搬送処理部１５ｂによって基板搬送部の各部が制御される。

【0034】

図３において、部品装着処理部１６は、装着データ２０ａに基づいて、部品供給部３Ａ，３Ｂ、部品装着ヘッド９Ｌ、９Ｒを制御して、基板に部品を装着する部品装着動作を実行させる。また、部品装着処理部１６は、基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒで基板に付されたコードを読み取らせて識別情報を取得して履歴情報２０ｂに記憶させる。また、部品装着処理部１６は、リペアが必要な基板に対して、基板の識別情報と履歴情報２０ｂに含まれるリペアが必要な部品の情報、装着データ２０ａに含まれる部品の装着位置に基づいて、リペアが必要な部品のみを基板に装着させるリペア部品装着作業を実行させる。

【0035】

設定部１７は、タッチパネル５Ａ，５Ｂに表示される動作モード設定画面により設定される情報と、上流の部品装着装置Ｍ３または下流の部品装着装置Ｍ５から送信される情報と、部品装着装置Ｍ４における基板の停止位置などに基づいて、基板の搬送方法として第１搬送モードまたは第２搬送モードのいずれかに設定する。すなわち、設定部１７は、複数の搬送レーン（基板搬送ラインＬＡ，ＬＢ）の各々について、第１搬送モードまたは第２搬送モードに設定する。

【0036】

次に、図４を参照して、タッチパネル５Ａ，５Ｂに表示される動作モード設定画面３０について説明する。動作モード設定画面３０には、レーンＡ情報設定領域３１、レーンＢ情報設定領域３２、開始ボタン３３が配置されている。レーンＡ情報設定領域３１では、レーンＡ（基板搬送ラインＬＡ）の動作モードに関する情報が設定される。レーンＢ情報設定領域３２では、レーンＢ（基板搬送ラインＬＢ）の動作モードに関する情報が設定される。

【0037】

レーンＡ情報設定領域３１とレーンＢ情報設定領域３２には、通常生産モード選択ラジオボタン３１ａ，３２ａ、基板逆搬入モード選択ラジオボタン３１ｂ，３２ｂ、搬送枚数入力枠３１ｃ，３２ｃがそれぞれ配置されている。通常生産モード選択ラジオボタン３１ａ，３２ａが選択されると、第１搬送モードにより上流から基板を搬入して部品を装着する通常生産モードが設定される。基板逆搬入モード選択ラジオボタン３１ｂ，３２ｂが選択されると、第２搬送モードにより下流から基板を搬入してリペア動作などを実行する基板逆搬入モードが設定される。

【0038】

図４において、基板逆搬入モードが選択されると、搬送枚数入力枠３１ｃ，３２ｃから部品装着装置に搬入する基板の搬送枚数を入力可能な状態となる。また、通常生産モードが選択されると、搬送枚数入力枠３１ｃ，３２ｃは入力不可能な状態となる。図４の例では、また、レーンＡには、基板逆搬入モードで３枚の基板を搬入するように設定されている。また、レーンＢには、通常生産モードで実装基板を生産するように設定されている。開始ボタン３３が操作されると、動作モード設定画面３０に入力された内容で基板搬送作業などが開始される。また、搬送枚数入力枠３１ｃ，３２ｃに設定された搬送枚数が、搬送枚数２０ｃとして記憶部２０に記憶される。

【0039】

次に、図５～図９の工程説明図、図１０～図１１のフロー図を参照しながら、第１部品装着装置と、第１部品装着装置の下流に設けられた少なくとも１つの第２部品装着装置とを備えた部品実装システム１における部品実装方法について説明する。ここでは、図１に示す部品実装システム１の部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）のタッチパネル５Ａ，５Ｂにおいて、図４に示す動作モード設定画面３０の開始ボタン３３が操作されて基板搬送作業が開始される例で説明する。すなわち、部品装着装置Ｍ４のレーンＡに下流からリペア対象の３枚の基板を搬入し、リペア部品装着作業を実行することが設定された例で説明する。なお、レーンＢでは継続して通常生産モードで実装基板が製造される。以下、レーンＢの動作については、説明を省略する。

【0040】

図５（ａ）において、部品実装システム１のレーンＡ（基板搬送ラインＬＡ）には、部品装着装置Ｍ３において部品装着作業中の基板Ｐ１と基板Ｐ２のみが存在しているとする。部品装着装置Ｍ３で部品が装着された基板Ｐ１は、第１搬送モードで部品装着装置Ｍ３の搬出コンベア８まで順搬送されている。基板Ｐ１が搬出コンベア８まで搬送されると、部品装着装置Ｍ３の通信部１８から第２信号線Ｅ２，Ｅ４を介して部品装着装置Ｍ４の通信部１８に伝達される搬出可能信号がＯＮとなる。

【0041】

また、部品装着装置Ｍ４の搬入コンベア６は空であり、部品装着装置Ｍ４の通信部１８から第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して部品装着装置Ｍ３の通信部１８に伝達される、基板の搬入が可能である旨の搬入可能信号はＯＮである。すなわち、上流の部品装着装置Ｍ３から部品装着装置Ｍ４に基板Ｐ１が搬送可能な状態である。そこで、第１搬送処理部１５ａは、部品装着装置Ｍ４のコンベア駆動モータＤ１を順方向に駆動させる。これによって、基板Ｐ１が第１搬送モードで部品装着装置Ｍ４の搬入コンベア６に順搬送され、部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ３に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬入可能信号がＯＦＦとなる。

【0042】

図５（ｂ）、図５（ｃ）において、部品装着装置Ｍ４に搬入された基板Ｐ１は、搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌ、作業ステーションコンベア７Ｒによって順搬送されて（矢印ｆ１）、作業ステーション［Ａ２］まで搬送される。作業ステーション［Ａ２］に搬送された基板Ｐ１は、基板下受け部１０Ｒによって下受けされ（矢印ｆ３）、部品が装着される。また、次の基板Ｐ２が部品装着装置Ｍ３から部品装着装置Ｍ４に搬入され、搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７Ｌによって順搬送されて（矢印ｆ２、矢印ｆ４）、作業ステーション［Ａ１］まで搬送される。部品装着装置Ｍ３の搬出コンベア８が空になると、部品装着装置Ｍ３から部品装着装置Ｍ４に第２信号線Ｅ２，Ｅ４を介して伝達される搬出可能信号がＯＦＦとなる。

【0043】

図５（ｃ）において、部品装着装置Ｍ４の搬入コンベア６が空になると、部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ３に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬入可能信号がＯＮとなる。また、部品装着装置Ｍ４の搬出コンベア８は空であり、部品装着装置Ｍ４の通信部１８から第２信号線Ｅ２，Ｅ４を介して下流の部品装着装置Ｍ５の通信部１８に伝達される搬出可能信号はＯＦＦである。図５(ａ)～図５（ｄ）において、部品装着装置Ｍ５の搬入コンベア６は空であり、部品装着装置Ｍ５の通信部１８から第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して部品装着装置Ｍ４の通信部１８に伝達される搬入可能信号はＯＮである。

【0044】

図５（ｄ）において、部品が装着された基板Ｐ１は、基板下受け部１０Ｒによる下受けが解除された後（矢印ｆ５）、作業ステーションコンベア７Ｒ、搬出コンベア８によって搬出コンベア８まで順搬送される（矢印ｆ６）。部品装着装置Ｍ４の搬出コンベア８に基板Ｐ１が搬送されると、部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ５に第２信号線Ｅ２，Ｅ４を介して伝達される搬出可能信号がＯＮとなる（図６（ａ）も参照）。また、作業ステーション［Ａ１］に搬送された基板Ｐ２は、基板下受け部１０Ｌによって下受けされ（矢印ｆ７）、部品が装着される。

【0045】

この過程で、図４に示す動作モード設定画面３０の開始ボタン３３が作業者Ｗによって操作され、部品装着装置Ｍ４のレーンＡに基板逆搬送モードが設定されたとする。すなわち、部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）の設定部１７が搬送方法として第２搬送モードの設定を受け付けたとする（図１０のＳＴ１）。設定部１７は、部品装着装置Ｍ４内に基板Ｐ１、Ｐ２があるため、搬送方法は第１搬送モードを維持する。以下、この状態を、「逆搬送予約」状態と称する。また、部品装着装置Ｍ４の搬送枚数２０ｃには、３枚が記憶される。

【0046】

図５（ｄ）において、次いで設定部１７は、部品装着装置Ｍ４の通信部１８から第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して部品装着装置Ｍ３の通信部１８に伝達される、基板の搬入が不可である旨の信号（以下、単に「搬入不可信号」と称する。）をＯＮにする。すなわち、部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）の設定部１７は、第２搬送モードへの移行を受け付けると（ＳＴ１の後）、上流から部品装着装置Ｍ４への基板の搬入を抑止するように設定する（図１０のＳＴ２）。

【0047】

図６（ｂ）、図６（ｃ）において、下流の部品装着装置Ｍ５に搬入された基板Ｐ１は、作業ステーション［Ａ２］において部品が装着された後、第１搬送モードで搬出コンベア８まで順搬送される（矢印ｇ１）、その後、部品装着装置Ｍ５から下流に搬出される（矢印ｇ２）。

【0048】

図６（ｃ）において、次いで部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ５の搬入コンベア６に基板Ｐ２が順搬送される（矢印ｇ３）。これにより、部品装着装置Ｍ４から全ての基板Ｐ１、Ｐ２が下流に搬出されたことになる（図１０のＳＴ３）。部品装着装置Ｍ４の設定部１７は、第２搬送モードへの移行を受け付けた後（ＳＴ１の後）、第１搬送モードによりその装置内にある全ての基板Ｐ１、Ｐ２が下流に搬出されると（ＳＴ３）、搬送方法を第２搬送モードに移行させる（図１０のＳＴ４）。

【0049】

次いで部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）の設定部１７は通信部１８（第１通信部）を介して、下流の部品装着装置Ｍ５（第２部品装着装置）に、搬送方式を第２搬送モードに設定する旨と、逆搬送させる基板の枚数（搬送枚数）は３枚である旨の情報を送信させる（図１０のＳＴ５）。すなわち、部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）の設定部１７が搬送方法を第２搬送モードに移行させると（ＳＴ４）、部品装着装置Ｍ４の通信部１８（第１通信部）は、第２搬送モードへの移行を要求する情報を部品装着装置Ｍ５（第２部品装着装置）に送信する（ＳＴ５）。

【0050】

図６（ｃ）において、次いで部品装着装置Ｍ４の設定部１７は、部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ５に第２信号線Ｅ２，Ｅ４を介して伝達される搬入可能信号をＯＮにする。すなわち、第１搬送モードにおいて下流への基板の搬出が可能であること（搬出可能信号）を示す第２信号線Ｅ２，Ｅ４は、第２搬送モードでは下流からの基板の搬入が可能であること（搬入可能信号）を示す。

【0051】

部品装着装置Ｍ４からの情報を受信した部品装着装置Ｍ５の設定部１７は、部品装着装置Ｍ５を逆搬送予約状態とし、記憶部２０の搬送枚数２０ｃに３枚を記憶させる（図１０のＳＴ６）。次いで部品装着装置Ｍ５の設定部１７は、部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬入不可信号をＯＮにする。すなわち、部品装着装置Ｍ５の設定部１７は、第２搬送モードへの移行を受け付けると（ＳＴ６の後）、上流から部品装着装置Ｍ５への基板の搬入を抑止するように設定する（図１０のＳＴ７）。

【0052】

図６（ｄ）において、下流の部品装着装置Ｍ５に搬入された基板Ｐ２は、作業ステーション［Ａ１］において部品が装着された後、第１搬送モードで搬出コンベア８まで順搬送される（矢印ｇ４）。

【0053】

図７（ａ）において、その後、基板Ｐ２が部品装着装置Ｍ５から第１搬送モードで下流に搬出される（矢印ｈ１）。部品装着装置Ｍ５内にある全ての基板Ｐ１、Ｐ２が下流に搬出されると（図１０のＳＴ８）、部品装着装置Ｍ５の設定部１７は、搬送方法を第２搬送モードに移行させる（図１０のＳＴ９）。また、部品装着装置Ｍ５の下流に他の部品装着装置（第２部品装着装置）が連結されている場合は、部品装着装置Ｍ５の設定部１７は通信部１８（第１通信部）を介して、下流の部品装着装置（第２部品装着装置）に、搬送方式を第２搬送モードに設定する旨と、逆搬送させる基板の枚数（搬送枚数）は３枚である旨の情報を送信させる。

【0054】

このように、本実施の形態の部品実装方法は、第１部品装着装置（部品装着装置Ｍ４）の設定部１７が搬送方法として第２搬送モードの設定を受け付け（ＳＴ１）、第１部品装着装置の設定部１７が搬送方法を第２搬送モードに移行させると（ＳＴ４）、下流の第２部品装着装置（部品装着装置Ｍ５）の設定部１７が搬送方法を第２搬送モードに移行させる（ＳＴ９）。

【0055】

次いで部品装着装置Ｍ５の無線通信部１９（第２通信部）は、部品装着装置Ｍ５の下流から基板の搬入が可能である旨を作業者Ｗが使用する情報端末Ｔに無線で通知する（図１０のＳＴ１０）。すなわち、部品実装システム１が備える最下流の第２部品装着装置（部品装着装置Ｍ５）の設定部１７が搬送方法を第２搬送モードに移行させると、最下流の第２部品装着装置の第２通信部（無線通信部１９）は、最下流の第２部品装着装置の下流からのレーンＡに３枚の基板の搬入が可能である旨を作業者Ｗが使用する情報端末Ｔに通知する。

【0056】

図７（ｂ）、図７（ｃ）において、通知を受けた作業者Ｗは、部品装着装置Ｍ５の下流から搬送枚数２０ｃに設定された３枚の基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を順に搬入させる（矢印ｈ２）（図１１のＳＴ１１）。例えば、部品装着装置Ｍ５の下流に連結コンベアが連結されている場合は、作業者Ｗはリペア対象の基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を連結コンベアから搬入させる。部品装着装置Ｍ５のレーンＡに搬入された基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、第２搬送モードで部品装着装置Ｍ５内を順番に逆搬送される（矢印ｈ３，ｈ４，ｈ５）。すなわち、第２搬送処理部１５ｂは、コンベア駆動モータＤ１～Ｄ４を逆方向に駆動させる。なお、部品装着装置Ｍ５の作業ステーション［Ａ１］，［Ａ２］では、基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に対する部品装着作業は実行されない。

【0057】

図７（ｃ）において、基板Ｐ３が搬入コンベア６まで逆搬送されると、設定部１７は、部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬出可能信号をＯＮにする。すなわち、第１搬送モードにおいて上流からの基板の搬入が可能であること（搬入可能信号）を示す第１信号線Ｅ１，Ｅ３は、第２搬送モードでは上流への基板の搬出が可能であること（搬出可能信号）を示す。

【0058】

図７（ｄ）において、部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に第２搬送モードで基板Ｐ３が逆搬送されると（矢印ｈ６）、部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ５に第２信号線Ｅ２，Ｅ４を介して伝達される搬入可能信号がＯＦＦとなる。また、部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬出可能信号もＯＦＦとなる。以降順番に、基板Ｐ４と基板Ｐ５が部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に第２搬送モードで逆搬送される。

【0059】

図８（ａ）において、部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に基板Ｐ５が逆搬送されると、第２搬送モードによる上流への搬送枚数２０ｃに記憶されている３枚の基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の搬出が完了する（図１１のＳＴ１２）。全ての基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の搬出が完了すると（ＳＴ１２）、部品装着装置Ｍ５（第２部品装着装置）の設定部１７は、搬送方法を第１搬送モードに移行させる（図１１のＳＴ１３）。第１搬送モードに移行すると、上流から部品装着装置Ｍ５への基板の搬入抑止が解除される（図１１のＳＴ１４）。これにより、部品装着装置Ｍ５の搬入コンベア６が空であるため、部品装着装置Ｍ５から部品装着装置Ｍ４に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬入可能信号がＯＮとなる。

【0060】

図８（ａ）において、部品装着装置Ｍ５から第２搬送モードにより逆搬送された基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、部品装着装置Ｍ４内を第２搬送モードにより予め設定されている基板を留めおく位置（停止位置）まで逆搬送される（図１１のＳＴ１５）。基板が逆搬送される停止位置は、搬送枚数２０ｃに記憶されている枚数に応じて決定される。例えば、搬送枚数２０ｃが３枚の場合は、基板Ｐ３は搬入コンベア６の停止位置に（矢印ｉ１）、基板Ｐ４は作業ステーションコンベア７Ｌの停止位置に（矢印ｉ２）、基板Ｐ５は作業ステーションコンベア７Ｒの停止位置に逆搬送される（矢印ｉ３）。

【0061】

搬送枚数２０ｃが２枚の場合は、基板は作業ステーションコンベア７Ｌと作業ステーションコンベア７Ｒの停止位置に逆搬送される。搬送枚数２０ｃが１枚の場合は、基板は作業ステーションコンベア７Ｒの停止位置に逆搬送される。すなわち、基板は、搬送枚数２０ｃによって設定された枚数に応じて第２搬送モードによって、搬入コンベア６または作業ステーションコンベア７Ｌ，７Ｒの停止位置に逆搬送される。

【0062】

図８（ｂ）において、部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）の設定部１７は、第２搬送モードによる部品装着装置Ｍ４への基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の搬入が完了し、基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が所定の位置に搬入されると、搬送方法を第１搬送モードに移行させる（図１１のＳＴ１６）。第１搬送モードに移行すると、上流から部品装着装置Ｍ４への基板の搬入抑止が解除される（図１１のＳＴ１７）。これにより、部品装着装置Ｍ４の搬入コンベア６が空になると、部品装着装置Ｍ４から部品装着装置Ｍ３に第１信号線Ｅ１，Ｅ３を介して伝達される搬入可能信号がＯＮとなる（例えば、図８（ｄ）、図９（ａ）参照）。

【0063】

作業ステーション［Ａ２］に搬送された基板Ｐ５は、基板下受け部１０Ｒによって下受けされ（矢印ｉ４）、リペア部品装着作業が行われる。また、作業ステーション［Ａ１］に搬送された基板Ｐ４は、基板下受け部１０Ｌによって下受けされ（矢印ｉ５）、リペア部品装着作業が行われる。リペア部品装着作業では、基板認識カメラ１４Ｌ，１４Ｒが基板Ｐ４，Ｐ５に付されたコードを読み取り、得られた識別情報が履歴情報２０ｂと照合されて、基板Ｐ４，Ｐ５が特定される（図１１のＳＴ１８）。

【0064】

すなわち、部品装着装置Ｍ４（第１部品装着装置）は、第２搬送モードで搬入された基板Ｐ４，Ｐ５を、コードの読み取りにより得られた識別情報を履歴情報２０ｂと照合して特定する。その後、部品装着処理部１６は、装着データ２０ａと履歴情報２０ｂに基づいて、基板Ｐ４，Ｐ５にリペア対象の部品を装着するリペア部品装着作業を実行させる（図１１のＳＴ１９）。

【0065】

図８（ｃ）、図８（ｄ）、図９（ａ）において、リペア部品装着作業が完了した基板Ｐ４，Ｐ５は、基板下受け部１０Ｌ，１０Ｒによる下受けが解除された後（矢印ｉ６，ｉ８）、第１搬送モードにより部品装着装置Ｍ５に順搬送される（矢印ｉ７，ｉ９，ｉ１０，ｊ１）。

【0066】

図８（ｄ）、図９（ａ）、図９（ｂ）において、基板Ｐ３は作業ステーション［Ａ２］に逆搬送され（矢印ｉ１１）、基板下受け部１０Ｒによって下受けされ（矢印ｉ１２）、リペア部品装着作業が行われる。リペア部品装着作業が完了した基板Ｐ３は、基板下受け部１０Ｒによる下受けが解除された後（矢印ｊ２）、第１搬送モードにより部品装着装置Ｍ５に順搬送される（矢印ｊ３）。これにより、第２搬送モードにより部品装着装置Ｍ４に搬入された基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、リペア部品装着作業後に下流の部品装着装置Ｍ５に全て搬出されたことになる（図１１のＳＴ２０）。

【0067】

図９（ｂ）において、部品装着装置Ｍ５に搬入された基板Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、部品装着装置Ｍ５において部品装着作業が行われることなく、全て下流に搬出される（図１１のＳＴ２１）。部品装着装置Ｍ４には、通常生産モードで上流の部品装着装置Ｍ３から基板Ｐ６が搬送され（矢印ｊ４）、作業ステーション［Ａ２］において部品装着作業が実行される。

【0068】

上記説明したように、本実施の形態の部品実装システム１は、基板に部品を装着する作業を行う第１部品装着装置（部品装着装置Ｍ４）と、第１部品装着装置の下流に設けられた少なくとも１つの第２部品装着装置（部品装着装置Ｍ５）と、を備えている。そして、第１部品装着装置および第２部品装着装置は、基板の搬送方法として、上流から基板を搬入する第１搬送モード、または、下流から基板を搬入する第２搬送モードのいずれかを設定する設定部１７をそれぞれ有している。第１部品装着装置の設定部１７が第１部品装着装置の搬送方法を第２搬送モードに設定すると（ＳＴ４）、第２部品装着装置の設定部１７が第２部品装着装置の搬送方法を第２搬送モードに設定する（ＳＴ９）。

【0069】

このように、作業者Ｗは、基板を逆搬入させる第１部品装着装置（部品装着装置Ｍ４）で基板を逆搬入させることを設定するのみである。これによって、下流からの基板の逆搬送を容易に設定することができる。また、下流の第２部品装着装置（部品装着装置Ｍ５）での設定は不要である。これによって、下流の第２部品装着装置での作業者の誤設定を防止することができる。また、本実施の形態の部品装着装置Ｍ１～Ｍ５は、相互に連結させることで、管理コンピュータＣＰを介在させることなく、下流からの基板の逆搬送を容易に設定することができる。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明の部品実装システムおよび部品装着装置ならびに部品実装方法は、下流からの基板の逆搬送を容易に設定することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0071】

１ 部品実装システム
６ 搬入コンベア
７Ｌ，７Ｒ 作業ステーションコンベア
８ 搬出コンベア
１４Ｌ，１４Ｒ 基板認識カメラ（撮像部）
Ｅ１，Ｅ３ 第１信号線
Ｅ２，Ｅ４ 第２信号線
ＬＡ，ＬＢ 基板搬送ライン（搬送レーン）
Ｍ１～Ｍ３ 部品装着装置
Ｍ４ 部品装着装置（第１部品装着装置）
Ｍ５ 部品装着装置（第２部品装着装置）
Ｐ１～Ｐ６ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】