(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023120489
(43)【公開日】2023-08-30
(54)【発明の名称】判定装置、判定方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/06 20230101AFI20230823BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022023398
(22)【出願日】2022-02-18
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柿山 優大
(72)【発明者】
【氏名】道辻 健太
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049AA06
(57)【要約】
【課題】ユーザが滞在するエリアを適切に判定する。
【解決手段】判定装置は、ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、ユーザの動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得する静止情報取得部と、位置情報と静止情報とに基づき、ユーザが滞在しているエリアを判定するエリア判定部と、を含む。
【選択図】図４
【解決手段】判定装置は、ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、ユーザの動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得する静止情報取得部と、位置情報と静止情報とに基づき、ユーザが滞在しているエリアを判定するエリア判定部と、を含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、前記ユーザの動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得する静止情報取得部と、
前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するエリア判定部と、
を含む、
判定装置。
前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得する静止情報取得部と、
前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するエリア判定部と、
を含む、
判定装置。
【請求項2】
前記エリア判定部は、
前記位置情報と、エリアの位置を示すエリア情報とに基づき、前記ユーザが前記エリア内に位置しているかを判定し、
前記ユーザが前記エリア内に位置し、かつ静止している状態が、所定時間以上継続している場合に、前記ユーザがそのエリアに滞在していると判定する、請求項１に記載の判定装置。
前記位置情報と、エリアの位置を示すエリア情報とに基づき、前記ユーザが前記エリア内に位置しているかを判定し、
前記ユーザが前記エリア内に位置し、かつ静止している状態が、所定時間以上継続している場合に、前記ユーザがそのエリアに滞在していると判定する、請求項１に記載の判定装置。
【請求項3】
前記エリア判定部は、前記ユーザが、静止しつつ第１エリア内に位置している状態が所定時間以上継続した後、前記ユーザが第１エリア外に位置した場合に、前記第１エリアから出発したと判定する、請求項２に記載の判定装置。
【請求項4】
前記エリア判定部は、前記ユーザが、静止しつつ第１エリア内に位置している状態が所定時間以上継続した後で、静止しつつ第２エリア内に位置している状態が所定時間以上継続した場合に、前記第２エリアに到着したと判断する、請求項３に記載の判定装置。
【請求項5】
前記エリア判定部は、前記ユーザが、静止しつつ第１エリア内に位置している状態が所定時間以上継続した後で、第２エリア内に位置しているが、静止した状態でない場合には、前記第２エリアに到着したと判断しない、請求項４に記載の判定装置。
【請求項6】
前記エリア判定部は、前記動作センサによって検出された前記ユーザの動きと、前記動作センサ以外のセンサによって検出された前記ユーザの動きとの少なくとも一方に基づき、前記ユーザが前記エリア内に滞在している滞在時間を、作業時間毎に区分する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の判定装置。
【請求項7】
前記静止情報取得部は、前記動作センサによって検出された前記ユーザの動きと、前記動作センサ以外のセンサによって検出された前記ユーザの動きとの少なくとも一方に基づき、前記静止情報を設定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の判定装置。
【請求項8】
ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、前記ユーザの動きを示す動作情報を取得するステップと、
前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得するステップと、
前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するステップと、
を含む、
判定方法。
前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得するステップと、
前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するステップと、
を含む、
判定方法。
【請求項9】
ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、前記ユーザの動きを示す動作情報を取得するステップと、
前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得するステップと、
前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するステップと、
を含む判定方法を、コンピュータに実行させる、
プログラム。
前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得するステップと、
前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するステップと、
を含む判定方法を、コンピュータに実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、判定装置、判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ユーザが滞在する位置を判定する手法が知られている。例えば特許文献１には、ユーザが携帯する端末からの距離と、端末からの電波強度とに基づいて、ユーザが位置しているエリアを判定する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４４４５９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、例えば金属により遮蔽された環境などにおいては、端末からの距離と電波強度との関係が不規則となるため、ユーザが位置するエリアを適切に判定できない場合がある。また、ユーザが単に通過したエリアではなく、ユーザがある程度の時間滞在したエリアを判定することも求められている。従って、ユーザが滞在するエリアを適切に判定することが求められている。
【0005】
本開示は、上述した課題を解決するものであり、ユーザが滞在するエリアを適切に判定可能な判定装置、判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る判定装置は、ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、前記ユーザの動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得する静止情報取得部と、前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するエリア判定部と、を含む。
【0007】
本開示に係る判定方法は、ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、前記ユーザの動きを示す動作情報を取得するステップと、前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得するステップと、前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得するステップと、前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するステップと、を含む。
【0008】
本開示に係るプログラムは、ユーザが携帯する端末に備えられる動作センサによって検出された、前記ユーザの動きを示す動作情報を取得するステップと、前記動作情報に基づいて、時刻毎の前記ユーザの位置を示す位置情報を取得するステップと、前記ユーザが静止しているかを示す静止情報を取得するステップと、前記位置情報と前記静止情報とに基づき、前記ユーザが滞在しているエリアを判定するステップと、を含む判定方法を、コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、ユーザが滞在するエリアを適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に添付図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【0012】
（第１実施形態）
（判定システム）
図１は、第１実施形態に係る判定システムの模式図である。図１に示すように、第１実施形態に係る判定システム１００は、端末１０と、判定装置２０とを有する。ユーザＵは、端末１０を携帯しつつ、設備Ｗ内で移動や作業を行う。設備Ｗの領域ＡＲ０内においては、複数のエリアＡＲが設定されており、ユーザＵは、エリアＡＲ内で作業や移動を行ったり、１つのエリアＡＲから他のエリアＡＲに移動したりする。なお、設備Ｗは、本実施形態の例では、電波が遮断される領域（その領域の外と電波を送受信できない領域）を少なくとも一部に含む屋内設備であるが、それに限られない。設備Ｗは、任意の設備であってよく、屋内の設備であってもよいし屋外の設備であってよい。また、領域ＡＲの位置や大きさも、任意に設定されてよい。また、図１の例では、端末１０は１つであるが、複数設けられていてよい。例えば設備Ｗ内で複数のユーザＵが作業している場合には、それぞれのユーザＵが端末１０を携帯してよい。
（判定システム）
図１は、第１実施形態に係る判定システムの模式図である。図１に示すように、第１実施形態に係る判定システム１００は、端末１０と、判定装置２０とを有する。ユーザＵは、端末１０を携帯しつつ、設備Ｗ内で移動や作業を行う。設備Ｗの領域ＡＲ０内においては、複数のエリアＡＲが設定されており、ユーザＵは、エリアＡＲ内で作業や移動を行ったり、１つのエリアＡＲから他のエリアＡＲに移動したりする。なお、設備Ｗは、本実施形態の例では、電波が遮断される領域（その領域の外と電波を送受信できない領域）を少なくとも一部に含む屋内設備であるが、それに限られない。設備Ｗは、任意の設備であってよく、屋内の設備であってもよいし屋外の設備であってよい。また、領域ＡＲの位置や大きさも、任意に設定されてよい。また、図１の例では、端末１０は１つであるが、複数設けられていてよい。例えば設備Ｗ内で複数のユーザＵが作業している場合には、それぞれのユーザＵが端末１０を携帯してよい。
【0013】
（端末）
図２は、第１実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。端末１０は、ユーザＵに携帯される装置である。端末１０としては、いわゆるスマートフォン、タブレット端末、及びラップトップ型コンピュータなどが挙げられる。端末１０は、例えばコンピュータであり、図２に示すように、通信部１２と、記憶部１４と、動作センサ１６と、制御部１８とを有する。通信部１２は、判定装置２０などの外部の装置と通信を行う通信モジュールであり、例えばアンテナやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュールなどであってよい。端末１０は、無線通信で外部の装置と通信を行うが、有線通信でもよく、通信方式は任意であってよい。記憶部１４は、制御部１８の演算内容やプログラムの情報などを記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置のうち、少なくとも１つ含む。なお、記憶部１４が保存する制御部１８用のプログラムは、端末１０が読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
図２は、第１実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。端末１０は、ユーザＵに携帯される装置である。端末１０としては、いわゆるスマートフォン、タブレット端末、及びラップトップ型コンピュータなどが挙げられる。端末１０は、例えばコンピュータであり、図２に示すように、通信部１２と、記憶部１４と、動作センサ１６と、制御部１８とを有する。通信部１２は、判定装置２０などの外部の装置と通信を行う通信モジュールであり、例えばアンテナやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュールなどであってよい。端末１０は、無線通信で外部の装置と通信を行うが、有線通信でもよく、通信方式は任意であってよい。記憶部１４は、制御部１８の演算内容やプログラムの情報などを記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置のうち、少なくとも１つ含む。なお、記憶部１４が保存する制御部１８用のプログラムは、端末１０が読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
【0014】
（動作センサ）
動作センサ１６は、端末１０に設けられて、端末１０の動きを示す動作情報を検出するセンサである。なお、端末１０はユーザＵに携帯されているので、動作センサ１６は、ユーザＵの動きを示す動作情報を検出するともいえる。動作情報は、端末１０（ユーザＵ）がどのように動いているかを示す情報であり、本実施形態では、端末１０（ユーザＵ）の移動速度と移動方向とを示す情報であってよい。より詳しくは、本実施形態では、動作情報は、端末１０（ユーザＵ）の加速度及び角速度である。この場合、動作センサ１６は、端末１０（ユーザＵ）の加速度を検出する加速度センサと、端末１０（ユーザＵ）の角速度を検出する角速度センサ（例えばジャイロセンサ）とを含む。動作センサ１６は、加速度センサと角速度センサとが一体で構成されていてもよいし、それらが別体で構成されていてもよい。また、動作情報は、加速度及び角速度であることに限られない。動作情報は、他の装置に電波を送信する以外の手法で検出され、かつ、それにより端末１０の位置の推定が可能な、任意の情報であってよい。
動作センサ１６は、端末１０に設けられて、端末１０の動きを示す動作情報を検出するセンサである。なお、端末１０はユーザＵに携帯されているので、動作センサ１６は、ユーザＵの動きを示す動作情報を検出するともいえる。動作情報は、端末１０（ユーザＵ）がどのように動いているかを示す情報であり、本実施形態では、端末１０（ユーザＵ）の移動速度と移動方向とを示す情報であってよい。より詳しくは、本実施形態では、動作情報は、端末１０（ユーザＵ）の加速度及び角速度である。この場合、動作センサ１６は、端末１０（ユーザＵ）の加速度を検出する加速度センサと、端末１０（ユーザＵ）の角速度を検出する角速度センサ（例えばジャイロセンサ）とを含む。動作センサ１６は、加速度センサと角速度センサとが一体で構成されていてもよいし、それらが別体で構成されていてもよい。また、動作情報は、加速度及び角速度であることに限られない。動作情報は、他の装置に電波を送信する以外の手法で検出され、かつ、それにより端末１０の位置の推定が可能な、任意の情報であってよい。
【0015】
（制御部）
制御部１８は、演算装置であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算回路を含む。制御部１８は、動作情報取得部１８Ａを含む。制御部１８は、記憶部１４からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、動作情報取得部１８Ａを実現して、その処理を実行する。なお、制御部１８は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、それらの複数のＣＰＵで、処理を実行してもよい。また、動作情報取得部１８Ａの処理の少なくとも一部を、ハードウェア回路で実現してもよい。
制御部１８は、演算装置であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算回路を含む。制御部１８は、動作情報取得部１８Ａを含む。制御部１８は、記憶部１４からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、動作情報取得部１８Ａを実現して、その処理を実行する。なお、制御部１８は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、それらの複数のＣＰＵで、処理を実行してもよい。また、動作情報取得部１８Ａの処理の少なくとも一部を、ハードウェア回路で実現してもよい。
【0016】
（動作情報取得部）
動作情報取得部１８Ａは、動作センサ１６を制御することにより動作情報を検出させて、動作センサ１６により検出された動作情報を取得する。動作情報取得部１８Ａは、所定の時間毎に、動作センサ１６に動作情報を逐次検出させて、逐次検出された動作情報を取得する。本実施形態では、動作情報取得部１８Ａは、取得した動作情報を、通信部１２を介して、判定装置２０に送信する。
動作情報取得部１８Ａは、動作センサ１６を制御することにより動作情報を検出させて、動作センサ１６により検出された動作情報を取得する。動作情報取得部１８Ａは、所定の時間毎に、動作センサ１６に動作情報を逐次検出させて、逐次検出された動作情報を取得する。本実施形態では、動作情報取得部１８Ａは、取得した動作情報を、通信部１２を介して、判定装置２０に送信する。
【0017】
（判定装置）
図３は、第１実施形態に係る判定装置の模式的なブロック図である。判定装置２０は、ユーザＵが滞在しているエリアＡＲを判定する装置である。判定装置２０は、例えばコンピュータであり、図３に示すように、通信部２２と、記憶部２４と、制御部２６とを有する。通信部２２は、端末１０などの外部の装置と通信を行う通信モジュールであり、例えばアンテナやＷｉ－Ｆｉモジュールなどであってよい。判定装置２０は、無線通信で外部の装置と通信を行うが、有線通信でもよく、通信方式は任意であってよい。記憶部２４は、制御部２６の演算内容やプログラムの情報などを記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置と、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性の記憶装置のうち、少なくとも１つ含む。なお、記憶部２４が保存する制御部２６用のプログラムは、判定装置２０が読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
図３は、第１実施形態に係る判定装置の模式的なブロック図である。判定装置２０は、ユーザＵが滞在しているエリアＡＲを判定する装置である。判定装置２０は、例えばコンピュータであり、図３に示すように、通信部２２と、記憶部２４と、制御部２６とを有する。通信部２２は、端末１０などの外部の装置と通信を行う通信モジュールであり、例えばアンテナやＷｉ－Ｆｉモジュールなどであってよい。判定装置２０は、無線通信で外部の装置と通信を行うが、有線通信でもよく、通信方式は任意であってよい。記憶部２４は、制御部２６の演算内容やプログラムの情報などを記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置と、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性の記憶装置のうち、少なくとも１つ含む。なお、記憶部２４が保存する制御部２６用のプログラムは、判定装置２０が読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
【0018】
（制御部）
制御部２６は、演算装置であり、例えばＣＰＵなどの演算回路を含む。制御部２６は、動作情報取得部３０と、位置情報取得部３２と、静止情報取得部３４と、エリア判定部３６とを含む。制御部２６は、記憶部２４からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、動作情報取得部３０と位置情報取得部３２と静止情報取得部３４とエリア判定部３６を実現して、それらの処理を実行する。なお、制御部２６は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、それらの複数のＣＰＵで、処理を実行してもよい。また、動作情報取得部３０と位置情報取得部３２と静止情報取得部３４とエリア判定部３６との処理の少なくとも一部を、ハードウェア回路で実現してもよい。
制御部２６は、演算装置であり、例えばＣＰＵなどの演算回路を含む。制御部２６は、動作情報取得部３０と、位置情報取得部３２と、静止情報取得部３４と、エリア判定部３６とを含む。制御部２６は、記憶部２４からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、動作情報取得部３０と位置情報取得部３２と静止情報取得部３４とエリア判定部３６を実現して、それらの処理を実行する。なお、制御部２６は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、それらの複数のＣＰＵで、処理を実行してもよい。また、動作情報取得部３０と位置情報取得部３２と静止情報取得部３４とエリア判定部３６との処理の少なくとも一部を、ハードウェア回路で実現してもよい。
【0019】
なお、図１の例では、判定装置２０は、設備Ｗ外に設けられているが、判定装置２０の設けられる位置は任意であり、設備Ｗ内に設けられていてもよい。また、本実施形態では、判定装置２０は、端末１０とは別の装置であったが、判定装置２０が、端末１０の機能を兼ね備えていてもよい。言い換えれば、ユーザＵに携帯される端末が、携帯可能な判定装置として、判定装置２０の機能と端末１０の機能とを有していてもよい。
【0020】
（動作情報取得部）
動作情報取得部３０は、動作センサ１６によって検出された動作情報を取得する。本実施形態では、動作情報取得部３０は、通信部２２を介して、端末１０から動作情報を受信することで、動作情報を取得する。
動作情報取得部３０は、動作センサ１６によって検出された動作情報を取得する。本実施形態では、動作情報取得部３０は、通信部２２を介して、端末１０から動作情報を受信することで、動作情報を取得する。
【0021】
（位置情報取得部）
位置情報取得部３２は、動作情報取得部３０が取得した動作情報に基づいて、時刻毎のユーザＵの位置を示す位置情報を取得する。位置情報とは、所定座標系におけるユーザＵ（端末１０）の位置（座標）を示す情報である。所定座標系は、任意の座標系であってよく、例えば地球座標系でもよいし、設備Ｗの領域ＡＲ０内で設定された二次元座標系でもよい。本実施形態では、位置情報取得部３２は、所定座標系におけるユーザＵ（端末１０）の初期位置を取得して、初期位置と動作情報とに基づき、所定座標系におけるユーザＵ（端末１０）の位置を算出する。この場合、位置情報取得部３２は、ユーザＵの位置情報に基づき、初期位置からのユーザＵの移動方向及び移動速度を算出する。すなわち例えば、位置情報取得部３２は、ユーザＵの角速度に基づいてユーザＵの移動方向を算出し、ユーザＵの加速度に基づいてユーザＵの移動速度を算出する。そして、位置情報取得部３２は、初期位置から、算出した移動方向に移動速度に対応する移動量だけ離れた位置を、ユーザＵの位置情報として算出する。すなわち、位置情報取得部３２は、いわゆるＰＤＲ（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ－Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）手法により、位置情報を算出する。なお、初期位置は、設備Ｗ内における任意の位置であってよく、例えば端末１０による動作情報の検出が開始される位置であってよい。位置情報取得部３２は、任意の方法で初期位置を取得してよく、例えば、初期位置にある端末１０に設けられたＧＮＳＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールによって取得された座標を初期位置として取得してもよいし、予め初期位置が設定されていてもよい。
位置情報取得部３２は、動作情報取得部３０が取得した動作情報に基づいて、時刻毎のユーザＵの位置を示す位置情報を取得する。位置情報とは、所定座標系におけるユーザＵ（端末１０）の位置（座標）を示す情報である。所定座標系は、任意の座標系であってよく、例えば地球座標系でもよいし、設備Ｗの領域ＡＲ０内で設定された二次元座標系でもよい。本実施形態では、位置情報取得部３２は、所定座標系におけるユーザＵ（端末１０）の初期位置を取得して、初期位置と動作情報とに基づき、所定座標系におけるユーザＵ（端末１０）の位置を算出する。この場合、位置情報取得部３２は、ユーザＵの位置情報に基づき、初期位置からのユーザＵの移動方向及び移動速度を算出する。すなわち例えば、位置情報取得部３２は、ユーザＵの角速度に基づいてユーザＵの移動方向を算出し、ユーザＵの加速度に基づいてユーザＵの移動速度を算出する。そして、位置情報取得部３２は、初期位置から、算出した移動方向に移動速度に対応する移動量だけ離れた位置を、ユーザＵの位置情報として算出する。すなわち、位置情報取得部３２は、いわゆるＰＤＲ（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ－Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）手法により、位置情報を算出する。なお、初期位置は、設備Ｗ内における任意の位置であってよく、例えば端末１０による動作情報の検出が開始される位置であってよい。位置情報取得部３２は、任意の方法で初期位置を取得してよく、例えば、初期位置にある端末１０に設けられたＧＮＳＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールによって取得された座標を初期位置として取得してもよいし、予め初期位置が設定されていてもよい。
【0022】
図４は、時刻毎のユーザの位置の一例を示す模式図である。位置情報取得部３２は、所定時間毎に検出された動作情報のそれぞれに基づいて、所定時間毎（時刻毎）の位置情報を算出する。図４では、位置情報取得部３２が、位置情報として、時刻毎のユーザＵの位置Ｐ－３、Ｐ－２、Ｐ－１、Ｐ０、Ｐ１、・・・Ｐ２５を算出している例が示されている。なお、例えば位置Ｐ０は、時刻ｔ０におけるユーザＵの位置を示しており、他についても同様である。なお、位置情報が設定される時刻同士の間隔（時間）は、一定であってよいし、異なっていてもよい。すなわち例えば、時刻ｔ０と時刻ｔ１との間の時間と、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間の時間とは、同じであってもよいし異なっていてもよい。
【0023】
（静止情報取得部）
静止情報取得部３４は、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報を取得する。静止情報とは、位置情報が示す位置にユーザＵ（端末）が存在しているタイミングにおいて、ユーザＵが静止しているか否かを示す情報である。静止情報取得部３４は、所定時間毎（時刻毎）の静止情報を取得する。図４の例では、静止情報取得部３４は、位置Ｐ－３・・・Ｐ２５が設定された時刻ｔ－３、・・・ｔ２５のそれぞれについて、静止情報を取得する。
静止情報取得部３４は、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報を取得する。静止情報とは、位置情報が示す位置にユーザＵ（端末）が存在しているタイミングにおいて、ユーザＵが静止しているか否かを示す情報である。静止情報取得部３４は、所定時間毎（時刻毎）の静止情報を取得する。図４の例では、静止情報取得部３４は、位置Ｐ－３・・・Ｐ２５が設定された時刻ｔ－３、・・・ｔ２５のそれぞれについて、静止情報を取得する。
【0024】
静止情報取得部３４による静止情報の取得方法は任意であってよいが、例えば、静止情報取得部３４は、動作情報取得部３０が取得した動作情報に基づいて、静止情報を設定してよい。この場合例えば、静止情報取得部３４は、動作情報が所定の条件を満たす場合には、ユーザＵが静止している旨の静止情報を設定し、動作情報が所定の条件を満たさない場合には、ユーザＵが静止していない旨の静止情報を設定する。例えば、静止情報取得部３４は、動作情報におけるユーザＵ（端末１０）の加速度が閾値以下である場合には、動作情報が所定の条件を満たすとして、ユーザＵが静止している旨の静止情報を設定してよい。同様に、静止情報取得部３４は、動作情報におけるユーザＵ（端末１０）の加速度が閾値より高い場合には、動作情報が所定の条件を満たさないとして、ユーザＵが静止していない旨の静止情報を設定してよい。静止情報取得部３４は、時刻毎の動作情報を用いて同様の処理を繰り返して、時刻毎の静止情報を設定する。例えば図４の例では、時刻ｔ－３（位置Ｐ－３）、時刻ｔ－２（位置Ｐ－２）、時刻ｔ３（位置Ｐ３）、時刻ｔ４（位置Ｐ４）、時刻ｔ９（位置Ｐ９）、時刻ｔ１２（位置Ｐ１２）、時刻ｔ１３（位置Ｐ１３）、時刻ｔ１４（位置Ｐ１４）、時刻ｔ２４（位置Ｐ２４）、時刻ｔ２５（位置Ｐ２５）において、静止している旨の静止情報が設定され、それ以外の時刻で、静止していない旨の静止情報が設定されている。
【0025】
なお、静止情報取得部３４による静止情報の設定は、動作情報取得部３０が取得した動作情報（動作センサ１６により検出された動作情報）を用いることに限られない。例えば、設備Ｗに、動作センサ１６以外のセンサが設けられており、静止情報取得部３４は、そのセンサによるユーザＵの検出結果に基づき、静止情報を設定してよい。この場合のセンサは、ユーザＵの動きを示す情報を検出する。ユーザＵの動きを示す情報は、例えば、時刻毎のユーザの画像であってもよく、この場合のセンサは、ユーザＵを撮像する可視光カメラであってもよいし、ユーザＵを撮像する赤外カメラであってもよい。また、ユーザＵの動きを示す情報は、ユーザＵの動作量を示す情報であってよく、この場合のセンサは、例えば、センサからユーザＵまでの距離を検出するセンサ（例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ））であってよい。静止情報取得部３４は、ユーザＵの動きを示す情報において、ユーザＵの動く度合い（ユーザＵの位置の変動量）が閾値以下である場合には、ユーザＵが静止している旨の静止情報を設定してよい。同様に、静止情報取得部３４は、ユーザＵの動く度合いが閾値より高い場合には、ユーザＵが静止していない旨の静止情報を設定してよい。
【0026】
（エリア判定部）
エリア判定部３６は、位置情報取得部３２が取得した位置情報と、静止情報取得部３４が取得した静止情報とに基づき、ユーザＵが滞在しているエリアＡＲを判定する。ユーザＵがエリアＡＲ内に滞在しているかの判定結果を滞在エリア情報とすると、エリア判定部３６は、位置情報とエリア情報とに基づき、滞在エリア情報を設定するといえる。以下、エリア判定部３６の処理について具体的に説明する。
エリア判定部３６は、位置情報取得部３２が取得した位置情報と、静止情報取得部３４が取得した静止情報とに基づき、ユーザＵが滞在しているエリアＡＲを判定する。ユーザＵがエリアＡＲ内に滞在しているかの判定結果を滞在エリア情報とすると、エリア判定部３６は、位置情報とエリア情報とに基づき、滞在エリア情報を設定するといえる。以下、エリア判定部３６の処理について具体的に説明する。
【0027】
（存在エリア情報の設定）
エリア判定部３６は、ユーザＵの位置情報と、エリアＡＲの位置を示すエリア情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲ内に位置しているかを判定する。ユーザＵがエリアＡＲ内に位置しているかの判定結果を存在エリア情報とすると、エリア判定部３６は、位置情報とエリア情報とに基づき、存在エリア情報を設定するといえる。エリア情報は、ユーザＵの位置情報が設定された所定座標系における、エリアＡＲの位置（座標）を示す情報である。エリア情報におけるエリアＡＲは、任意に設定されてよく、例えば、設備Ｗ内においてユーザＵが滞在したかを判定したいエリアが、エリア情報におけるエリアＡＲとして登録される。エリア判定部３６は、エリア情報を任意の方法で取得してよく、例えば操作者によって判定装置２０に入力されたエリア情報を取得してもよいし、他の装置からエリア情報を受信してもよい。また、本実施形態では、エリア情報においては、複数のエリアＡＲが指定されるが、それに限られず１つのエリアＡＲのみが指定されてもよい。
エリア判定部３６は、ユーザＵの位置情報と、エリアＡＲの位置を示すエリア情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲ内に位置しているかを判定する。ユーザＵがエリアＡＲ内に位置しているかの判定結果を存在エリア情報とすると、エリア判定部３６は、位置情報とエリア情報とに基づき、存在エリア情報を設定するといえる。エリア情報は、ユーザＵの位置情報が設定された所定座標系における、エリアＡＲの位置（座標）を示す情報である。エリア情報におけるエリアＡＲは、任意に設定されてよく、例えば、設備Ｗ内においてユーザＵが滞在したかを判定したいエリアが、エリア情報におけるエリアＡＲとして登録される。エリア判定部３６は、エリア情報を任意の方法で取得してよく、例えば操作者によって判定装置２０に入力されたエリア情報を取得してもよいし、他の装置からエリア情報を受信してもよい。また、本実施形態では、エリア情報においては、複数のエリアＡＲが指定されるが、それに限られず１つのエリアＡＲのみが指定されてもよい。
【0028】
エリア判定部３６は、エリア情報が示すエリアＡＲの位置が、ユーザＵの位置情報が示すユーザＵの位置と重なるかを判定して、その判定結果を存在エリア情報とする。エリア判定部３６は、エリアＡＲの位置がユーザＵの位置と重なる場合には、そのエリアＡＲにユーザＵが位置していると判定して、その位置におけるユーザＵがエリアＡＲに位置している旨を、その位置についての存在エリア情報として設定する。さらに言えば、エリア情報では複数のエリアＡＲが指定されているため、エリア判定部３６は、エリア情報が示す複数のエリアＡＲのうちで、位置情報が示すユーザＵの位置と重なるエリアＡＲを抽出する。そして、エリア判定部３６は、その位置におけるユーザＵが、抽出したエリアＡＲに位置している旨を、その位置における存在エリア情報として設定する。エリア判定部３６は、位置情報とエリア情報とに基づき、時刻毎のユーザＵの位置のそれぞれについて、存在エリア情報を設定する。なお、エリア判定部３６は、ユーザＵの位置と重なるエリアＡＲが無い場合には、エリアＡＲにユーザＵが位置していない旨の存在エリア情報を設定してもよいし、指定外のエリアにユーザＵが存在している旨の存在エリア情報を設定してもよい。
【0029】
図４の例では、エリアＡＲＡ、ＡＲＢが設定されており、位置Ｐ－３～Ｐ－１、位置Ｐ２３～Ｐ２５がエリアＡＲＡに重なるため、これらの位置についての存在エリア情報は、エリアＡＲＡにユーザＵが位置している旨を示している。また、位置Ｐ６～Ｐ１８はエリアＡＲＢに重なるため、これらについての存在エリア情報は、エリアＡＲＢにユーザＵが位置している旨を示している。一方、位置Ｐ０～Ｐ５、Ｐ１９～Ｐ２２はエリアＡＲＡ、ＡＲＢのいずれにも重ならないため、指定外のエリア（エリアＡＲＡ、ＡＲＢ以外のエリア）にユーザＵが存在している旨の存在エリア情報が設定される。
【0030】
（滞在エリア情報の設定）
エリア判定部３６は、存在エリア情報と静止情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲ内に滞在しているかの判定結果を示す滞在エリア情報を設定する。具体的には、エリア判定部３６は、存在エリア情報においてユーザＵがエリアＡＲ内に位置することを示し、かつ、同じ時刻における静止情報においてユーザＵが静止していることを示している状態が、所定時間以上継続している場合に、ユーザＵがそのエリアＡＲに滞在していると判定する。すなわち、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ内に位置している旨が示された存在エリア情報及び静止情報が、所定時間以上連続している場合には、エリア判定部３６は、その連続している時間帯において、ユーザＵがそのエリアＡＲに滞在していると判定する。ここでの所定時間は、任意に設定されてよい。
エリア判定部３６は、存在エリア情報と静止情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲ内に滞在しているかの判定結果を示す滞在エリア情報を設定する。具体的には、エリア判定部３６は、存在エリア情報においてユーザＵがエリアＡＲ内に位置することを示し、かつ、同じ時刻における静止情報においてユーザＵが静止していることを示している状態が、所定時間以上継続している場合に、ユーザＵがそのエリアＡＲに滞在していると判定する。すなわち、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ内に位置している旨が示された存在エリア情報及び静止情報が、所定時間以上連続している場合には、エリア判定部３６は、その連続している時間帯において、ユーザＵがそのエリアＡＲに滞在していると判定する。ここでの所定時間は、任意に設定されてよい。
【0031】
エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲ内に滞在しているかの情報と、エリアＡＲに滞在した時間である滞在時間とを、滞在エリア情報として設定してよい。この場合、エリア判定部３６は、ユーザＵが静止しつつ同じエリアＡＲ内に位置し続けている時間を、滞在時間として算出してよい。
【0032】
図４の例では、位置Ｐ－２（時刻ｔ－２）までにおいて、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲＡ内に位置している状態が所定時間以上継続しているため、時刻ｔ－２までにおいてはユーザＵがエリアＡＲＡに滞在していると判定される。また、図４の例では、位置Ｐ１２（時刻ｔ１２）から位置Ｐ１４（時刻ｔ１４）において、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲＢ内に位置している状態が所定時間以上継続しているため、時刻ｔ１２から時刻ｔ１４までにおいてはユーザＵがエリアＡＲＢに滞在していると判定される。この場合、時刻ｔ１２から時刻ｔ１４までが、エリアＡＲＢの滞在時間とされる。また、図４の例では、位置Ｐ２４（時刻ｔ２４）以降において、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲＡ内に位置している状態が所定時間以上継続しているため、時刻ｔ２４以降においてはユーザＵがエリアＡＲＡに滞在していると判定される。なお、図４の例では、位置Ｐ３（時刻ｔ３）から位置Ｐ４（時刻ｔ４）や、位置Ｐ９（時刻ｔ９）などにおいては、ユーザＵが静止しているが、静止しつつ同じエリアＡＲ内に位置している時間が所定時間以上継続していないので、それらの時刻においては、エリアに滞在しているとは判定されない。
【0033】
（移動情報の設定）
図５は、移動情報の一例を示す表である。エリア判定部３６は、滞在エリア情報に基づいて、ユーザＵの移動情報を設定することが好ましい。エリア判定部３６は、移動情報として、ユーザＵの出発エリアと、ユーザＵの到着エリアと、ユーザＵの移動時間との、少なくとも１つを設定することが好ましい。ユーザＵの出発エリアとは、ユーザＵがエリアＡＲから出て移動する場合における、ユーザＵの移動元のエリアであり、ユーザＵの到着エリアとは、ユーザＵの移動先のエリアである。また、ユーザＵの移動時間とは、出発エリアから到着エリアまでの移動に要した時間である。以下、これらの設定方法について具体的に説明する。
図５は、移動情報の一例を示す表である。エリア判定部３６は、滞在エリア情報に基づいて、ユーザＵの移動情報を設定することが好ましい。エリア判定部３６は、移動情報として、ユーザＵの出発エリアと、ユーザＵの到着エリアと、ユーザＵの移動時間との、少なくとも１つを設定することが好ましい。ユーザＵの出発エリアとは、ユーザＵがエリアＡＲから出て移動する場合における、ユーザＵの移動元のエリアであり、ユーザＵの到着エリアとは、ユーザＵの移動先のエリアである。また、ユーザＵの移動時間とは、出発エリアから到着エリアまでの移動に要した時間である。以下、これらの設定方法について具体的に説明する。
【0034】
エリア判定部３６は、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ内に位置している状態が所定時間以上継続した後、ユーザＵがそのエリアＡＲ外に位置した場合に、そのエリアＡＲをユーザＵの出発エリアとして設定する。すなわち、エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲに滞在していると判定した後の時刻の存在エリア情報が、ユーザＵがそのエリアＡＲ内に存在していることを示さない場合に、そのエリアＡＲをユーザＵの出発エリアとして設定する。またこの場合、エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲに滞在していると判定された最後の時刻を、そのエリアＡＲ（出発エリア）からの出発時刻として設定する。
【0035】
エリア判定部３６は、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ（例えばエリアＡＲＡ）内に位置している状態が所定時間以上継続した後で、ユーザＵがそのエリアＡＲ外に位置し、かつ、ユーザＵが静止しつつ次のエリアＡＲ（例えばエリアＡＲＢ）内に位置している状態が所定時間継続した場合に、その次のエリアＡＲ（例えばエリアＡＲＢ）をユーザＵの到着エリアとして設定する。すなわち、エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲに滞在していると判定した後にそのエリアＡＲ外に移動し、ユーザＵが次にエリアＡＲに滞在していると最初に判定されたエリアＡＲを、ユーザＵの到着エリアとして設定する。またこの場合、エリア判定部３６は、ユーザＵが次のエリアＡＲに滞在していると判定された最初の時刻を、そのエリアＡＲ（到着エリア）への到着時刻として設定する。なお、エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲに滞在していると判定した後で、ユーザＵが次のエリアＡＲに位置しているが、静止した状態でない場合には、その次のエリアＡＲを到着エリアとして設定しない。
【0036】
エリア判定部３６は、出発エリアからの出発時刻から、その直後の到着エリアへの到着時刻までの時間を、移動時間として設定する。
【0037】
以下、出発エリア、到着エリア、移動時間の設定の例を、図４に基づいて説明する。図４の例では、位置Ｐ－２（時刻ｔ－２）までにおいてユーザＵがエリアＡＲＡ内に滞在し、それよりも後の位置Ｐ０（時刻ｔ０）以降においては、ユーザＵがエリアＡＲＡ外に位置している。従って、エリアＡＲＡが出発エリアとして設定されて、エリアＡＲＡに滞在していると判定された最後の時刻ｔ－２が、エリアＡＲＡからの出発時刻として設定される。なお、位置Ｐ－１（時刻ｔ－１）においても、ユーザＵはエリアＡＲＡ内に位置しているが、位置Ｐ－１ではユーザＵが静止していないため、最後に静止していた時刻ｔ－２が出発時刻となる。また、図４の例では、エリアＡＲＡからの出発時刻である時刻ｔ－２の後に、位置Ｐ１２（時刻ｔ１２）から位置Ｐ１４（時刻ｔ１４）までにおいて、ユーザＵがエリアＡＲＢ内に滞在している。すなわち、時刻ｔ－２の後に、エリアＡＲに滞在したと最初に判定される期間は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１４となる。従って、エリアＡＲＢが到着エリアとして設定され、エリアＡＲＢに滞在していると判定された最初の時刻ｔ１２が、エリアＡＲＢへの到着時刻として設定される。なお、図４の例では、位置Ｐ３（時刻ｔ３）から位置Ｐ４（時刻ｔ４）や、位置Ｐ９（時刻ｔ９）などにおいては、ユーザＵが静止しているが滞在しているとは判定されないため、これらは出発エリアとされない。また、例えば位置Ｐ６（時刻ｔ６）などにおいては、ユーザＵがエリアＡＲＢに位置しているが滞在しているとは判定されないため、時刻ｔ６などは到着時刻とされない。このように、図４の例では、ユーザＵは、時刻ｔ－２にエリアＡＲＡを出発し、時刻ｔ１２にエリアＡＲＢに到着したと判定される。この場合、エリア判定部３６は、図５に示すように、ユーザＵが、エリアＡＲＡを出発エリアとし、エリアＡＲＢを到着エリアとし、エリアＡＲＡからエリアＡＲＢまでの移動時間が「ｔ１２－（ｔ－２）」である旨を、移動情報として設定する。
【0038】
同様に、図４の例では、位置Ｐ１２（時刻ｔ１２）から位置Ｐ１４（時刻ｔ１４）までにおいてユーザＵがエリアＡＲＢ内に滞在し、それよりも後の位置Ｐ１９（時刻ｔ１９）以降においては、ユーザＵがエリアＡＲＢ外に位置している。従って、エリアＡＲＢが出発エリアとして設定されて、エリアＡＲＢに滞在していると判定された最後の時刻ｔ１４が、エリアＡＲＢからの出発時刻として設定される。また、図４の例では、エリアＡＲＢからの出発時刻である時刻ｔ１４の後に、位置Ｐ２４（時刻ｔ２４）以降において、ユーザＵがエリアＡＲＡ内に滞在している。すなわち、時刻ｔ１４の後にエリアに滞在したと最初に判定される期間は、時刻ｔ２４以降となる。従って、エリアＡＲＡが到着エリアとして設定され、エリアＡＲＡに滞在していると判定された最初の時刻ｔ２４が、エリアＡＲＡへの到着時刻として設定される。このように、図４の例では、ユーザＵは、時刻ｔ１４にエリアＡＲＢを出発し、時刻ｔ２４にエリアＡＲＢに到着したと判定される。この場合、エリア判定部３６は、図５に示すように、ユーザＵが、エリアＡＲＢを出発エリアとし、エリアＡＲＡを到着エリアとし、エリアＡＲＢからエリアＡＲＡまでの移動時間が「ｔ２４－（ｔ１２）」である旨を、移動情報として設定する。
【0039】
なお、図５の例では、エリア判定部３６は、同じ出発エリアで同じ到着エリアとして移動した回数と、同じ出発エリアで同じ到着エリアとして移動した移動時間の合計値とを、移動情報として設定する。ただしそれに限られず、エリア判定部３６は、ユーザＵの出発エリアと、ユーザＵの到着エリアと、ユーザＵの移動時間とを示す情報との少なくとも１つを、移動情報として設定してよい。
【0040】
（他の例）
以上では、図４を例として滞在エリア情報と移動情報の設定を説明したが、以降で、他のケースを例として説明する。図６、図８、図１０、図１２は、ユーザの移動の他の例を示す模式図であり、図７、図９、図１１は、移動情報の他の例を示す表である。
以上では、図４を例として滞在エリア情報と移動情報の設定を説明したが、以降で、他のケースを例として説明する。図６、図８、図１０、図１２は、ユーザの移動の他の例を示す模式図であり、図７、図９、図１１は、移動情報の他の例を示す表である。
【0041】
図６の例では、図４の例とは異なり、位置Ｐ１４（時刻ｔ１４）においては、ユーザＵが静止しておらず、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲＢ内に位置している状態が所定時間以上継続しないことになる。従って、図６の例においては、時刻ｔ－２まで及び時刻ｔ２４以降においてエリアＡＲＡ内に滞在していると判定されるが、エリアＡＲＢには滞在していないと判定される。そのため、図６の例では、エリアＡＲＡが出発エリアとして設定されて、エリアＡＲＡに滞在していると判定された最後の時刻ｔ－２が、エリアＡＲＡからの出発時刻として設定される。また、図６の例では、位置Ｐ－２（時刻ｔ－２）の後にユーザＵがエリアＡＲＡ外に位置し、その後の位置Ｐ２４（時刻ｔ２４）以降で、ユーザＵがエリアＡＲＡ内に滞在している。すなわち、時刻ｔ－２の後に、エリアＡＲに滞在したと最初に判定される期間は、時刻ｔ２４以降となる。従って、エリアＡＲＡが到着エリアとして設定され、エリアＡＲＡに滞在していると判定された最初の時刻ｔ２４が、エリアＡＲＡへの到着時刻として設定される。このように、図６の例では、ユーザＵは、時刻ｔ－２にエリアＡＲＡを出発し、時刻ｔ２４にエリアＡＲＡに到着したと判定される。この場合、エリア判定部３６は、図７に示すように、ユーザＵが、エリアＡＲＡを出発エリアとし、エリアＡＲＡを到着エリアとし、エリアＡＲＡからエリアＡＲＡまでの移動時間が「ｔ２４－（ｔ－２）」である旨を、移動情報として設定する。
【0042】
図８の例では、図４の例とは異なり、位置Ｐ２（時刻ｔ２）から位置Ｐ４（時刻ｔ４）において、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲＡ、ＡＲＢ以外のエリア（他エリア）に位置し、位置Ｐ７（時刻ｔ７）から位置Ｐ９（時刻ｔ９）において、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲＢに位置している。従って、図８の例においては、時刻ｔ－２までにおいてエリアＡＲＡに滞在し、時刻ｔ２から時刻ｔ４において他エリアに滞在し、時刻ｔ７から時刻ｔ９、及び時刻ｔ１２から時刻ｔ１４までにおいてエリアＡＲＢに滞在すると判定される。なお、時刻ｔ９と時刻ｔ１２との間の時刻ｔ１０、ｔ１１においては、ユーザＵは、静止していないが同じエリアＡＲＢ内に位置しているため、時刻ｔ７から時刻ｔ１４までにおいてエリアＡＲＢに滞在していると判定してもよい。すなわち、同じエリアＡＲ内での静止状態が第１所定時間続いた後（滞在したと判定された後）、同じエリアＡＲ内で静止していない状態となり、その直後に同じエリアＡＲ内での静止状態が第２所定時間続いた場合（滞在したと判定された場合）には、第１所定時間の開始時刻から第２所定時刻の終了時刻まで、そのエリアＡＲに滞在していると判定してもよい。
【0043】
図８の例においては、図９に示すように、出発時刻ｔ－２でエリアＡＲＡを出発エリアとし、到着時刻ｔ２で他エリアを到着エリアとし、その移動時間をｔ２－（ｔ－２）時間とする移動情報が設定される。また、出発時刻ｔ４で他エリアを出発エリアとし、到着時刻ｔ７でエリアＡＲＢを到着エリアとし、その移動時間をｔ７－ｔ４時間とする移動情報が設定される。同様に、出発時刻ｔ１４でエリアＡＲＢを出発エリアとし、到着時刻ｔ２４でエリアＡＲＡを到着エリアとし、その移動時間をｔ２４－ｔ１４時間とする移動情報が設定される。
【0044】
図１０の例では、図４の例とは異なり、ユーザＵは、位置Ｐ３（時刻ｔ３）において他エリアで静止し、位置Ｐ９（時刻ｔ９）においてエリアＡＲＢで静止し、位置Ｐ２８（時刻ｔ２８）から位置Ｐ３０（時刻ｔ３０）においてエリアＡＲＣで静止し、位置Ｐ３９（時刻ｔ３９）以降においてエリアＡＲＡで静止する。図１０の例では、時刻ｔ３及び時刻ｔ９での静止は、所定時間以上継続しておらず、時刻ｔ２８から時刻ｔ３０と、時刻ｔ３９以降での静止が、所定時間以上継続している。従って、図１０の例においては、時刻ｔ－２までにおいてエリアＡＲＡに滞在し、時刻ｔ２８から時刻ｔ３０においてエリアＡＲＣに滞在し、時刻ｔ３９以降でエリアＡＲＡに滞在していると判定される。
【0045】
図１０の例においては、図１１に示すように、出発時刻ｔ－２でエリアＡＲＡを出発エリアとし、到着時刻ｔ２８でエリアＡＲＣを到着エリアとし、その移動時間をｔ２８－（ｔ－２）時間とする移動情報が設定される。また、出発時刻ｔ３０でエリアＡＲＣを出発エリアとし、到着時刻ｔ３９でエリアＡＲＡを到着エリアとし、その移動時間をｔ３９－ｔ３０時間とする移動情報が設定される。
【0046】
図１２は、ユーザＵがエリアＡＲ外に移動したと判定する場合の例を示している。エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲ内で滞在していると判定された時刻の後に、ユーザＵがそのエリアＡＲ外に位置した状態が所定時間以上継続した場合に、ユーザＵがエリアＡＲ外に移動したと判定して、そのエリアＡＲを出発エリアとして設定してよい。すなわち、エリア判定部３６は、滞在しているエリアＡＲ外にユーザＵが位置した状態が、所定時間以上継続した場合には、エリアＡＲを出発エリアとする。一方、エリア判定部３６は、滞在しているエリアＡＲ外にユーザＵが位置した状態が、所定時間以上継続しない場合には、すなわち、所定時間が経過する前にユーザＵがエリアＡＲに戻った場合には、ユーザＵがエリアＡＲ外に移動していないと判定して、そのエリアＡＲを出発エリアとして設定しない。
【0047】
図１２の例では、位置Ｐ１（時刻ｔ１）から位置Ｐ３（時刻ｔ３）においてユーザＵがエリアＡＲＡ内で静止し、位置Ｐ４（時刻ｔ４）ではユーザＵがエリアＡＲＡ内で静止しておらず、位置Ｐ５（時刻ｔ５）ではユーザＵがエリアＡＲＡ内で静止し、位置Ｐ６（時刻ｔ６）ではユーザＵがエリアＡＲＡ外で静止し、位置Ｐ７（時刻ｔ７）から位置Ｐ８（時刻ｔ８）においてユーザＵがエリアＡＲＡ内で静止し、位置Ｐ９（時刻ｔ９）から位置Ｐ１０（時刻ｔ１０）においてユーザＵがエリアＡＲＡ外で静止しておらず、位置Ｐ１１（時刻ｔ１１）ではユーザＵがエリアＡＲＡ内で静止しておらず、位置Ｐ１２（時刻ｔ１２）以降ではユーザＵがエリアＡＲＡ内で静止している。すなわち、図１２の例では、ユーザＵは、エリアＡＲＡを出発してエリアＡＲＡに到着しているが、エリアＡＲＡの外に位置している時間が、所定時間未満である。そのためこの場合には、エリア判定部３６は、エリアＡＲＡを出発エリア及び到着エリアとして設定しない。エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲＡ外に移動したと判定せず、エリアＡＲＡを出発エリアとしない。
【0048】
（処理フロー）
以上説明した判定装置２０の処理の処理フローを、フローチャートに基づき説明する。図１３は、第１実施形態に係る判定装置の処理フローを説明するフローチャートである。図１３に示すように、本実施形態に係る判定装置２０は、動作情報取得部３０により、動作センサ１６によって検出された動作情報を取得し（ステップＳ１０）、位置情報取得部３２により、動作情報に基づいてユーザＵの位置情報を設定し（ステップＳ１２）、静止情報取得部３４により、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報を設定し（ステップＳ１４）、エリア判定部３６により、ユーザＵの位置情報とエリア情報とに基づいて、ユーザＵがエリアＡＲに位置しているかを示す存在エリア情報を設定する（ステップＳ１６）。エリア判定部３６は、静止情報と存在エリア情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲに滞在しているかを示す滞在エリア情報と、移動情報とを設定する（ステップＳ１８）。具体的には、エリア判定部３６は、滞在エリア情報に基づいて、ユーザＵの出発エリア、到着エリア、移動時間などを示す移動情報を設定する。
以上説明した判定装置２０の処理の処理フローを、フローチャートに基づき説明する。図１３は、第１実施形態に係る判定装置の処理フローを説明するフローチャートである。図１３に示すように、本実施形態に係る判定装置２０は、動作情報取得部３０により、動作センサ１６によって検出された動作情報を取得し（ステップＳ１０）、位置情報取得部３２により、動作情報に基づいてユーザＵの位置情報を設定し（ステップＳ１２）、静止情報取得部３４により、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報を設定し（ステップＳ１４）、エリア判定部３６により、ユーザＵの位置情報とエリア情報とに基づいて、ユーザＵがエリアＡＲに位置しているかを示す存在エリア情報を設定する（ステップＳ１６）。エリア判定部３６は、静止情報と存在エリア情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲに滞在しているかを示す滞在エリア情報と、移動情報とを設定する（ステップＳ１８）。具体的には、エリア判定部３６は、滞在エリア情報に基づいて、ユーザＵの出発エリア、到着エリア、移動時間などを示す移動情報を設定する。
【0049】
（効果）
例えば設備ＷでのユーザＵの作業状況などを確認するために、ユーザＵの滞在するエリアを適切に判定することが求められている。このような判定を行う際には、端末から出力される電波の情報を用いることも考えらえるが、例えば遮蔽されて電波の送受信ができない環境などにおいて、電波の情報を用いてエリア判定することが難しい。それに対して、本実施形態においては、端末１０の動作センサ１６によって検出された動作情報を用いて、ユーザＵの位置を推定するため、例えば遮蔽されて電波の送受信ができない環境でも、ユーザＵの位置を適切に推定できる。さらに、このように端末１０の動作情報を用いる場合には、ユーザＵが単にエリアを通過しただけである場合にも、端末１０がそのエリア内に位置していると推定されるため、ユーザＵがそのエリアに滞在していると判定されるおそれがある。それに対し、本実施形態においては、動作情報から推定したユーザＵの位置に加えて、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報も用いて、ユーザＵが滞在しているエリアを判定する。そのため、本実施形態によると、ユーザＵが滞在するエリアを適切に判定することが可能となる。さらに言えば、本実施形態においては、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ内に滞在した時間が所定時間以上となった場合に、そのエリアＡＲに滞在したと判定するため、ユーザＵが滞在するエリアをより適切に判定可能となる。
例えば設備ＷでのユーザＵの作業状況などを確認するために、ユーザＵの滞在するエリアを適切に判定することが求められている。このような判定を行う際には、端末から出力される電波の情報を用いることも考えらえるが、例えば遮蔽されて電波の送受信ができない環境などにおいて、電波の情報を用いてエリア判定することが難しい。それに対して、本実施形態においては、端末１０の動作センサ１６によって検出された動作情報を用いて、ユーザＵの位置を推定するため、例えば遮蔽されて電波の送受信ができない環境でも、ユーザＵの位置を適切に推定できる。さらに、このように端末１０の動作情報を用いる場合には、ユーザＵが単にエリアを通過しただけである場合にも、端末１０がそのエリア内に位置していると推定されるため、ユーザＵがそのエリアに滞在していると判定されるおそれがある。それに対し、本実施形態においては、動作情報から推定したユーザＵの位置に加えて、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報も用いて、ユーザＵが滞在しているエリアを判定する。そのため、本実施形態によると、ユーザＵが滞在するエリアを適切に判定することが可能となる。さらに言えば、本実施形態においては、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ内に滞在した時間が所定時間以上となった場合に、そのエリアＡＲに滞在したと判定するため、ユーザＵが滞在するエリアをより適切に判定可能となる。
【0050】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、算出したエリアＡＲでの滞在時間を、作業内容毎に区分する点で、第１実施形態とは異なる。第２実施形態において、第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、算出したエリアＡＲでの滞在時間を、作業内容毎に区分する点で、第１実施形態とは異なる。第２実施形態において、第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。
【0051】
図１４は、滞在時間の区分の例を説明する模式図である。上述のように、エリア判定部３６は、エリアＡＲに滞在した時間である滞在時間を、滞在エリア情報として算出する。第２実施形態においては、エリア判定部３６は、算出した滞在時間を作業内容毎に区分して、作業内容が互いに異なる複数の滞在時間に分類する。作業内容とは、その時間帯にユーザＵが行っていたと想定される作業を指す。例えば、作業内容としては、そのエリアで主に行われる直接作業と、直接作業を行うための準備として実施される間接作業とが挙げられる。図１４の例では、エリア判定部３６は、滞在時間を、第１滞在時間と、第１滞在時間とは別の作業内容が行われていたと想定される第２滞在時間とに区分している。例えば第１滞在時間で間接作業が実施されたと想定され、第２滞在時間で直接作業が実施されたと想定される。ただし、滞在時間を区分する数や、作業内容は、図１４の例に限られず任意であってよい。
【0052】
エリア判定部３６は、任意の方法で滞在時間を作業内容毎に区分してよいが、例えば、動作センサ１６によって検出された動作情報に基づいて、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。例えば、動作情報の時間波形（例えば加速度の時間波形）と作業内容との対応関係が予め設定されており、エリア判定部３６は、その対応関係と、検出された動作情報とに基づいて、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。この場合例えば、エリア判定部３６は、滞在時間における動作情報の時間波形と、対応関係における動作情報の時間波形（参照波形）とを比較して、参照波形との一致度が所定値以上となる時間帯を、その参照波形に対応付いた作業内容が想定される滞在時間に区分してよい。すなわち例えば、滞在時間における動作情報の時間波形のうちで、所定の作業内容（例えば間接作業）に対応付いた参照波形との一致度が所定値以上となる時間波形の時間帯を、その所定の作業内容に対応する第１滞在時間に区分してよい。一致度が所定値以上であるかの判断方法は、任意であってよい。例えば、動作情報の時間波形と、参照波形との、時刻毎の差分の平均値が所定値以下となる場合に、参照波形との一致度が所定値以上と判断してよい。また例えば、機械学習によって、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。この場合例えば、既知の作業が行われた際の動作情報の時間波形と、その作業内容とを教師データとして、時間波形と作業内容との対応関係を、学習モデル（機械学習用のプログラム）に機械学習させる。そして、エリア判定部３６は、機械学習済みの学習モデルに、滞在時間における動作情報の時間波形（時刻毎の動作情報）を入力することで、その滞在時間の時間帯毎に、対応付けられた作業内容を取得する。エリア判定部３６は、対応付けられた作業内容毎に、滞在時間の時間帯を区分することで、滞在時間を作業内容毎に区分する。ただし、動作情報に基づいた滞在時間の区分方法は、以上の説明に限られず任意であってよい。
【0053】
また例えば、エリア判定部３６は、動作センサ１６によって検出された動作情報以外の情報に基づいて、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。例えば、設備Ｗに、動作センサ１６以外のセンサが設けられており、エリア判定部３６は、そのセンサによるユーザＵの検出結果に基づき、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。この場合のセンサは、ユーザＵの動きを示す情報を検出する。ユーザＵの動きを示す情報は、例えば、時刻毎のユーザの画像であってもよく、この場合のセンサは、ユーザＵを撮像する可視光カメラであってもよいし、ユーザＵを撮像する赤外カメラであってもよい。また、ユーザＵの動きを示す情報は、ユーザＵの動作量を示す情報であってよく、この場合のセンサは、例えば、センサからユーザＵまでの距離を検出するセンサ（例えばＬｉＤＡＲ）であってよい。この場合例えば、ユーザＵの動き度合いの時間波形（ユーザＵの位置の変動量の時間波形）と作業内容との対応関係が予め設定されており、エリア判定部３６は、その対応関係と、検出されたユーザＵの動き度合いとに基づいて、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。また例えば、エリア判定部３６は、ユーザＵの動き度合いの時間波形とその作業内容との対応関係を機械学習した学習モデルを用いて、滞在時間を作業内容毎に区分してよい。これらの場合の演算方法は、上述の動作情報を用いた場合の演算方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。ただし、ユーザＵの動きを示す情報に基づいた滞在時間の区分方法は、以上の説明に限られず任意であってよい。
【0054】
このように、第２実施形態においては、エリアＡＲでの滞在時間を、作業内容毎に区分することにより、例えば作業内容毎の作業時間を高精度に推定して、例えば作業効率の改善などに役立てることができる。
【0055】
（効果）
以上説明したように、本開示に係る判定装置２０は、動作情報取得部３０と、位置情報取得部３２と、静止情報取得部３４と、エリア判定部３６とを含む。動作情報取得部３０は、ユーザＵが携帯する端末１０に備えられる動作センサ１６によって検出された、ユーザＵの動きを示す動作情報を取得する。位置情報取得部３２は、動作情報に基づいて、時刻毎のユーザＵの位置を示す位置情報を取得する。静止情報取得部３４は、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報を取得する。エリア判定部３６は、位置情報と静止情報とに基づき、ユーザＵが滞在しているエリアＡＲを判定する。
以上説明したように、本開示に係る判定装置２０は、動作情報取得部３０と、位置情報取得部３２と、静止情報取得部３４と、エリア判定部３６とを含む。動作情報取得部３０は、ユーザＵが携帯する端末１０に備えられる動作センサ１６によって検出された、ユーザＵの動きを示す動作情報を取得する。位置情報取得部３２は、動作情報に基づいて、時刻毎のユーザＵの位置を示す位置情報を取得する。静止情報取得部３４は、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報を取得する。エリア判定部３６は、位置情報と静止情報とに基づき、ユーザＵが滞在しているエリアＡＲを判定する。
【0056】
本開示に係る判定装置２０は、動作センサ１６によって検出された動作情報を用いて、ユーザＵの位置を推定するため、例えば遮蔽されて電波の送受信ができない環境でも、ユーザＵの位置を適切に推定できる。また、判定装置２０は、動作情報から推定したユーザＵの位置に加えて、ユーザＵが静止しているかを示す静止情報も用いて、ユーザＵが滞在しているエリアを判定するため、ユーザＵが滞在するエリアを適切に判定することが可能となる。
【0057】
エリア判定部３６は、位置情報と、エリアＡＲの位置を示すエリア情報とに基づき、ユーザＵがエリアＡＲ内に位置しているかを判定する。また、エリア判定部３６は、ユーザＵがエリアＡＲ内に位置し、かつ静止している状態が、所定時間以上継続している場合に、ユーザＵがそのエリアＡＲに滞在していると判定する。判定装置２０は、ユーザＵが静止しつつエリアＡＲ内に滞在した時間が所定時間以上となった場合に、そのエリアＡＲに滞在したと判定するため、ユーザＵが滞在するエリアをより適切に判定可能となる。
【0058】
エリア判定部３６は、ユーザＵが、静止しつつエリアＡＲＡ（第１エリア）内に位置している状態が所定時間以上継続した後、ユーザＵがエリアＡＲＡ外に位置した場合に、ユーザＵがエリアＡＲＡから出発したと判定する。判定装置２０は、このようにしてユーザＵの出発エリアを設定するため、ユーザＵの移動元のエリアを適切に設定できる。
【0059】
エリア判定部３６は、ユーザＵが、静止しつつエリアＡＲＡ（第１エリア）内に位置している状態が所定時間以上継続した後で、静止しつつエリアＡＲＢ（第２エリア）内に位置している状態が所定時間以上継続した場合に、エリアＡＲＢに到着したと判断する。判定装置２０は、このようにしてユーザＵの到着エリアを設定するため、ユーザＵの移動先のエリアを適切に設定できる。
【0060】
エリア判定部３６は、ユーザＵが、静止しつつエリアＡＲＡ（第１エリア）内に位置している状態が所定時間以上継続した後で、エリアＡＲＢ（第２エリア）内に位置しているが、静止した状態でない場合には、エリアＡＲＢに到着したと判断しない。判定装置２０は、このようにしてユーザＵの到着エリアを設定するため、ユーザＵの移動先のエリアを適切に設定できる。
【0061】
エリア判定部３６は、動作センサ１６によって検出されたユーザＵの動きと、動作センサ１６以外のセンサによって検出されたユーザの動きとの少なくとも一方に基づき、ユーザＵがエリアＡＲ内に滞在している滞在時間を、作業時間毎に区分する。エリアＡＲでの滞在時間を作業内容毎に区分することにより、例えば作業内容毎の作業時間を高精度に推定して、例えば作業効率の改善などに役立てることができる。
【0062】
静止情報取得部３４は、動作センサ１６によって検出されたユーザＵの動きと、動作センサ１６以外のセンサによって検出されたユーザの動きとの少なくとも一方に基づき、静止情報を設定する。このようにして静止情報を設定することで、ユーザＵが静止しているかを高精度に特定して、ユーザＵが滞在するエリアをより適切に判定可能となる。
【0063】
以上、本開示の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0064】
１０ 端末
１６ 動作センサ
２０ 判定装置
３０ 動作情報取得部
３２ 位置情報取得部
３４ 静止情報取得部
３６ エリア判定部
ＡＲ エリア
Ｕ ユーザ
１６ 動作センサ
２０ 判定装置
３０ 動作情報取得部
３２ 位置情報取得部
３４ 静止情報取得部
３６ エリア判定部
ＡＲ エリア
Ｕ ユーザ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】