(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023120641
(43)【公開日】2023-08-30
(54)【発明の名称】眼科装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20230823BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022023598
(22)【出願日】2022-02-18
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】石鍋 郁夫
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB06
4C316AB08
4C316AB12
4C316FY01
4C316FY03
4C316FY04
4C316FY05
(57)【要約】
【課題】被検眼の角膜の形状の影響を低減しつつ、簡素な構成で、角膜反射光を除去するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼科装置は、投射光学系と、受光光学系と、偏向部材とを含む。投射光学系は、被検眼の眼底に光を投射する。受光光学系は、被検眼からの戻り光を受光する。偏向部材は、眼底と光学的に略共役な位置に配置可能であり、戻り光を偏向して受光光学系に導く。
【選択図】図１
【解決手段】眼科装置は、投射光学系と、受光光学系と、偏向部材とを含む。投射光学系は、被検眼の眼底に光を投射する。受光光学系は、被検眼からの戻り光を受光する。偏向部材は、眼底と光学的に略共役な位置に配置可能であり、戻り光を偏向して受光光学系に導く。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼の眼底に光を投射する投射光学系と、
前記被検眼からの戻り光を受光する受光光学系と、
前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記戻り光を偏向して前記受光光学系に導く偏向部材と、
を含む、眼科装置。
前記被検眼からの戻り光を受光する受光光学系と、
前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記戻り光を偏向して前記受光光学系に導く偏向部材と、
を含む、眼科装置。
【請求項2】
前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置な位置に配置可能な光スキャナを含み、
前記投射光学系は、前記光スキャナを介して、前記眼底に光を投射し、
前記受光光学系は、前記光スキャナを介して、前記戻り光を受光し、
前記偏向部材は、前記光スキャナと前記受光光学系との間の前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記投射光学系は、前記光スキャナを介して、前記眼底に光を投射し、
前記受光光学系は、前記光スキャナを介して、前記戻り光を受光し、
前記偏向部材は、前記光スキャナと前記受光光学系との間の前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記光スキャナと前記偏向部材との間に配置された第１光集束部材を含み、
前記偏向部材は、前記第１光集束部材の後側焦点位置又はその近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
前記偏向部材は、前記第１光集束部材の後側焦点位置又はその近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項4】
凹面状の反射面を有し、前記光スキャナと前記被検眼との間に配置された凹面鏡を含み、
前記凹面鏡は、前記光スキャナにより偏向された光を前記眼底に導くと共に、前記被検眼からの前記戻り光を前記光スキャナに導く
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
前記凹面鏡は、前記光スキャナにより偏向された光を前記眼底に導くと共に、前記被検眼からの前記戻り光を前記光スキャナに導く
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記光スキャナと前記凹面鏡との間に配置され、前記凹面鏡の反射面に対向するように配置された反射面を有する反射部材を含み、
前記反射部材は、前記光スキャナにより偏向された光を前記凹面鏡の反射面に導くと共に、前記凹面鏡の反射面からの前記戻り光を前記光スキャナに導く
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
前記反射部材は、前記光スキャナにより偏向された光を前記凹面鏡の反射面に導くと共に、前記凹面鏡の反射面からの前記戻り光を前記光スキャナに導く
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項6】
前記凹面鏡は、楕円面状の反射面を有する楕円面鏡であり、
前記光スキャナは、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第１焦点位置又はその近傍に配置され、
前記被検眼の虹彩は、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第２焦点位置又はその近傍に配置可能である
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
前記光スキャナは、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第１焦点位置又はその近傍に配置され、
前記被検眼の虹彩は、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第２焦点位置又はその近傍に配置可能である
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
【請求項7】
前記偏向部材と前記受光光学系との間に配置された黒点板を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項8】
前記偏向部材と前記黒点板との間に配置された第２光集束部材を含み、
前記偏向部材は、前記第２光集束部材の前側焦点位置又はその近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
前記偏向部材は、前記第２光集束部材の前側焦点位置又はその近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項9】
前記黒点板の角膜反射光除去サイズは、前記偏向部材の偏向面のサイズより大きい
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項10】
前記偏向面のサイズは変更可能に構成される
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
【請求項11】
前記角膜反射光除去サイズは変更可能に構成される
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の眼科装置。
【請求項12】
前記角膜反射光除去サイズは、前記偏向面のサイズに対応して変更される
ことを特徴とする請求項９～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項９～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【0002】
眼疾患のスクリーニングなどを行うための眼科装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの観察や撮影が可能なものが求められている。このような眼科装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成することが可能である。
【0003】
このようなＳＬＯでは、形成された眼底画像に眼底からの戻り光以外のノイズ光に起因したアーチファクトが出現する場合があることが知られている。ノイズ光には、角膜反射光や、対物レンズのレンズ面による反射光などがある。
【0004】
そこで、眼底からの戻り光に含まれるノイズ光を除去する手法が種々提案されている。
【0005】
例えば、特許文献１には、穴あきミラーに形成された穴部に角膜反射光を結像させることで、眼底からの戻り光から角膜反射光の大部分を除く手法が開示されている。例えば、特許文献２には、受光光学系において眼底と光学的に共役な位置にピンホールを設け、対物レンズのレンズ面による不要な反射光がピンホールを通過することを防止する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－０７２０２７号公報
【特許文献2】特開２０２１－１５３８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
被検眼の瞳孔を通じて眼底に照射される光は、角膜によって散乱（反射を含む）される。角膜の形状は、被検眼によって異なる。これは、角膜における光の散乱状態が被検眼によって異なることを意味する。特許文献１及び特許文献２に開示された手法では、角膜の形状の差異が考慮されていないため、被検眼によっては、眼底からの戻り光に含まれる角膜反射光を十分に除去することができなかったり、角膜反射光と共に眼底からの反射光の一部を除去してしまったりする場合がある。このように、従来の手法では、被検眼の角膜の形状の影響を受けるという問題がある。
【0008】
従って、被検眼の角膜の形状の影響を低減又は削減しつつ、簡素な構成で、ノイズ光（特に、角膜反射光）を除去することが可能な技術が求められている。
【0009】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の角膜の形状の影響を低減しつつ、簡素な構成で、角膜反射光を除去するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
実施形態の第１の態様は、被検眼の眼底に光を投射する投射光学系と、前記被検眼からの戻り光を受光する受光光学系と、前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記戻り光を偏向して前記受光光学系に導く偏向部材と、を含む、眼科装置である。
実施形態の第２態様は、第１態様において、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置な位置に配置可能な光スキャナを含み、前記投射光学系は、前記光スキャナを介して、前記眼底に光を投射し、前記受光光学系は、前記光スキャナを介して、前記戻り光を受光し、前記偏向部材は、前記光スキャナと前記受光光学系との間の前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能である。
実施形態の第３態様は、第２態様において、前記光スキャナと前記偏向部材との間に配置された第１光集束部材を含み、前記偏向部材は、前記第１光集束部材の後側焦点位置又はその近傍に配置されている。
実施形態の第４態様は、第２態様又は第３態様において、凹面状の反射面を有し、前記光スキャナと前記被検眼との間に配置された凹面鏡を含み、前記凹面鏡は、前記光スキャナにより偏向された光を前記眼底に導くと共に、前記被検眼からの前記戻り光を前記光スキャナに導く。
実施形態の第５態様は、第４態様において、前記光スキャナと前記凹面鏡との間に配置され、前記凹面鏡の反射面に対向するように配置された反射面を有する反射部材を含み、前記反射部材は、前記光スキャナにより偏向された光を前記凹面鏡の反射面に導くと共に、前記凹面鏡の反射面からの前記戻り光を前記光スキャナに導く。
実施形態の第６態様では、第４態様又は第５態様において、前記凹面鏡は、楕円面状の反射面を有する楕円面鏡であり、前記光スキャナは、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第１焦点位置又はその近傍に配置され、前記被検眼の虹彩は、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第２焦点位置又はその近傍に配置可能である。
実施形態の第７態様は、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、前記偏向部材と前記受光光学系との間に配置された黒点板を含む。
実施形態の第８態様は、第７態様において、前記偏向部材と前記黒点板との間に配置された第２光集束部材を含み、前記偏向部材は、前記第２光集束部材の前側焦点位置又はその近傍に配置されている。
実施形態の第９態様では、第７態様又は第８態様において、前記黒点板の角膜反射光除去サイズは、前記偏向部材の偏向面のサイズより大きい。
実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記偏向面のサイズは変更可能に構成される。
実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、前記角膜反射光除去サイズは変更可能に構成される。
実施形態の第１２態様では、第９態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記角膜反射光除去サイズは、前記偏向面のサイズに対応して変更される。
実施形態の第２態様は、第１態様において、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置な位置に配置可能な光スキャナを含み、前記投射光学系は、前記光スキャナを介して、前記眼底に光を投射し、前記受光光学系は、前記光スキャナを介して、前記戻り光を受光し、前記偏向部材は、前記光スキャナと前記受光光学系との間の前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能である。
実施形態の第３態様は、第２態様において、前記光スキャナと前記偏向部材との間に配置された第１光集束部材を含み、前記偏向部材は、前記第１光集束部材の後側焦点位置又はその近傍に配置されている。
実施形態の第４態様は、第２態様又は第３態様において、凹面状の反射面を有し、前記光スキャナと前記被検眼との間に配置された凹面鏡を含み、前記凹面鏡は、前記光スキャナにより偏向された光を前記眼底に導くと共に、前記被検眼からの前記戻り光を前記光スキャナに導く。
実施形態の第５態様は、第４態様において、前記光スキャナと前記凹面鏡との間に配置され、前記凹面鏡の反射面に対向するように配置された反射面を有する反射部材を含み、前記反射部材は、前記光スキャナにより偏向された光を前記凹面鏡の反射面に導くと共に、前記凹面鏡の反射面からの前記戻り光を前記光スキャナに導く。
実施形態の第６態様では、第４態様又は第５態様において、前記凹面鏡は、楕円面状の反射面を有する楕円面鏡であり、前記光スキャナは、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第１焦点位置又はその近傍に配置され、前記被検眼の虹彩は、前記楕円面鏡が有する前記反射面の第２焦点位置又はその近傍に配置可能である。
実施形態の第７態様は、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、前記偏向部材と前記受光光学系との間に配置された黒点板を含む。
実施形態の第８態様は、第７態様において、前記偏向部材と前記黒点板との間に配置された第２光集束部材を含み、前記偏向部材は、前記第２光集束部材の前側焦点位置又はその近傍に配置されている。
実施形態の第９態様では、第７態様又は第８態様において、前記黒点板の角膜反射光除去サイズは、前記偏向部材の偏向面のサイズより大きい。
実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記偏向面のサイズは変更可能に構成される。
実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、前記角膜反射光除去サイズは変更可能に構成される。
実施形態の第１２態様では、第９態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記角膜反射光除去サイズは、前記偏向面のサイズに対応して変更される。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、被検眼の角膜の形状の影響を低減しつつ、簡素な構成で、角膜反射光を除去するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図2】実施形態に係る眼科装置の光学系の具体的な構成の一例を表す概略図である。
【図3】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の説明図である。
【図4】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の説明図である。
【図5】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の説明図である。
【図6】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の説明図である。
【図7】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成の一例を表す機能ブロック図である。
【図8】実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【0014】
実施形態に係る眼科装置は、被検眼に光を投射し、ノイズ光を低減又は削減しつつ被検眼からの戻り光を受光するように構成される。このとき、被検眼からの戻り光のうちノイズ光（特に、角膜反射光）が除去され、眼底反射光を信号光とするＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）が向上した戻り光を受光するように構成される。眼科装置は、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した戻り光の受光結果を用いて被検眼の画像を形成することが可能である。いくつかの実施形態に係る眼科装置は、更に、光スキャナを含み、光スキャナにより光を偏向して被検眼に投射し、上記のように戻り光を受光する走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）である。
【0015】
この明細書では、ＳＬＯによって取得される画像をＳＬＯ画像と総称することがある。また、ＳＬＯ画像を形成するための計測動作をＳＬＯ計測と呼ぶことがある。
【0016】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか１つ以上を更に含む。眼科装置に含まれる眼科撮影装置の例として、眼底カメラ、スリットランプ検眼鏡、及び手術用顕微鏡のいずれか１つ以上がある。また、眼科装置に含まれる眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、及びマイクロペリメータのいずれか１つ以上がある。また、眼科装置に含まれる眼科治療装置の例として、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡のいずれか１つ以上がある。
【0017】
以下の実施形態において、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置を「眼底共役位置」と表記する場合がある。この場合、「眼底共役位置」は、眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を意味する。同様に、被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置を「虹彩共役位置」（瞳孔共役位置）と表記する場合がある。この場合、「虹彩共役位置」は、虹彩と光学的に共役な位置又はその近傍を意味する。
【0018】
図１に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。
【0019】
実施形態に係る眼科装置１は、投射光学系１０と、受光光学系２０と、偏向部材５０とを含む。
【0020】
投射光学系１０は、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼底Ｅｆに光を投射する。投射光学系１０は、光源と、投影レンズとを含み、所定の波長領域を有する光、又は中心波長が異なる２以上の波長領域のいずれか１つを有する光を被検眼Ｅに投射することが可能である。いくつかの実施形態では、投射光学系１０は、２以上の波長領域を有する光を合成することにより得られた合成光を被検眼Ｅに投射する。いくつかの実施形態では、投射光学系１０は、２以上の波長領域のいずれか１つを順次に選択して、選択された波長領域を有する光を順次に被検眼Ｅに投射する。
【0021】
受光光学系２０は、眼底Ｅｆからの戻り光を受光する。受光光学系２０は、結像レンズと、受光素子とを含み、投射光学系１０により投射された光の波長領域に対応した波長領域を有する戻り光を受光することが可能である。いくつかの実施形態では、受光光学系２０は、光の検出に有効な受光感度を有する波長領域が異なる２以上の受光素子を含み、各受光素子が、波長領域ごとに波長分離された戻り光を受光するように構成される。いくつかの実施形態では、受光光学系２０は、２以上の波長領域を有する戻り光を単一の受光素子で順次に、又は同時に受光するように構成される。
【0022】
偏向部材５０は、眼底Ｅｆからの戻り光を偏向して受光光学系２０に導く。偏向部材５０は、眼底Ｅｆからの戻り光の光路上における眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置（眼底共役位置）Ｐに配置可能である。偏向部材５０の例として、反射ミラー（平面ミラー）などがある。
【0023】
偏向部材５０により被検眼Ｅからの戻り光の光路の光軸を任意の方向に偏向することができる。それにより、後段の光学系の配置の自由度を向上させ、眼科装置１の光学系の構成の小型化を図ることが可能になる。
【0024】
また、偏向部材５０により被検眼Ｅからの戻り光のうち眼底Ｅｆからの反射光（眼底反射光）以外のノイズ光を除去しつつ眼底Ｅｆからの反射光の全部を受光光学系２０に導くことができる。それにより、被検眼Ｅの角膜の形状の影響を低減しつつ眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した戻り光を受光光学系２０に導くことが可能になる。
【0025】
更に、偏向部材５０における戻り光の偏向面のサイズを眼底反射光のスポットサイズに合わせることができる。それにより、偏向面のサイズを小さくすることが可能になる。例えば、偏向部材５０は、偏向面の径のサイズが小さい小径丸ミラーであってよい。
【0026】
この実施形態では、眼科装置１は、投射光学系１０の光路と受光光学系２０の光路とを光学的に結合する光路結合部材３０を含む。いくつかの実施形態では、光路結合部材３０は、投射光学系１０と受光光学系２０との双方の光軸が略一致するように同軸に結合する。光路結合部材３０の例として、ビームスプリッタ、クイックリターンミラーなどがある。ビームスプリッタの例として、ハーフミラー、ダイクロイックミラー、偏光ビームスプリッタ（Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ Ｂｅａｍ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ：ＰＢＳ）などがある。
【0027】
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、偏向部材５０と受光光学系２０との間に配置された黒点板６０を含む。黒点板６０は、偏向部材５０により受光光学系２０に向けて偏向された光の光路の光軸に相当する位置を含む所定の領域を通過する光を遮断したり、当該所定の領域を通過する光を光軸と異なる方向に反射したりするように構成される。これにより、被検眼Ｅからの戻り光のうち偏向部材５０により偏向された角膜反射光（偏向部材５０により除去されなかった角膜反射光）を黒点板６０により除去することができる。
【0028】
以上のような構成を有する眼科装置１では、投射光学系１０からの光は、光路結合部材３０により被検眼Ｅに向けて反射され、瞳孔を通じて眼底Ｅｆに投射される。眼底Ｅｆからの反射光（眼底反射光）及び角膜反射光等のノイズ光を含む被検眼Ｅからの戻り光は、光路結合部材３０を透過し、偏向部材５０により偏向される。このとき、被検眼Ｅからの戻り光のうち眼底反射光の全部が受光光学系２０に向けて偏向され、受光光学系２０に導かれる被検眼Ｅからの戻り光から角膜反射光の一部（ノイズ光の一部）が除去される。偏向部材５０により偏向された戻り光は、黒点板６０を経由して、受光光学系２０に導かれる。このとき、偏向部材５０により偏向された角膜反射光（偏向部材５０により除去されなかった角膜反射光）が黒点板６０により除去される。受光光学系２０は、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した戻り光を検出する。
【0029】
従って、被検眼Ｅの角膜の形状の影響を低減しつつ、簡素な構成で、角膜反射光を除去することが可能になる。
【0030】
以下、実施形態に係る眼科装置１の具体的な構成例について説明する。
【0031】
以下では、眼科装置１が、光スキャナと、楕円面状の反射面を有する楕円面鏡とを備え、広角の眼底画像を取得可能な構成を有する場合を例に説明するが、実施形態に係る構成は、これに限定されるものではない。例えば、眼科装置１は、楕円面鏡に代えて、凹面状の反射面を有する凹面鏡、又は自由曲面状の反射面を有する自由曲面鏡を備えていてもよい。
【0032】
図２～図６に、実施形態に係る眼科装置１の光学系の具体的な構成例を示す。図２～図６において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図３～図６において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２、図５、及び図６では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置である眼底共役位置Ｐと、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置である虹彩共役位置（瞳孔共役位置）Ｑとが図示されている。
【0033】
図２は、２色の擬似カラーの眼底画像を取得する場合の眼科装置１の光学系の構成例を表したものである。図２において、眼科装置１の光学系の光軸方向をｚ方向と表し、ｚ方向に直交する垂直方向をｙ方向と表し、ｚ方向に直交する水平方向をｘ方向と表す。なお、図２では、眼底Ｅｆから虹彩に向かう方向をｚ方向として表しているが、ｚ方向は虹彩から眼底Ｅｆに向かう方向であってもよい。図３は、図２の平面ミラー７１の説明図を表す。図４は、光スキャナ４０の偏向面の位置と平面ミラー７１の反射面の位置の関係を模式的に表したものである。図５は、図２に示す眼科装置１における眼底反射光の光路図を模式的に表したものである。図６は、図２に示す眼科装置１における角膜反射光の光路図を模式的に表したものである。
【0034】
図２に示すように、眼科装置１は、投射光学系１０と、受光光学系２０と、光路結合部材３０と、光スキャナ４０と、偏向部材５０と、楕円面鏡７０と、平面ミラー７１とを含む。
【0035】
更に、光路結合部材３０と光スキャナ４０との間の光路には、光スキャナ４０の側から順に、１／４波長板（１／４λ板）３１とコンデンサレンズ３２とが配置される。光路結合部材３０と偏向部材５０との間の光路には、光路結合部材３０の側から順に、反射ミラー３３と、リレーレンズ５１とが配置されている。偏向部材５０と受光光学系２０との間の光路には、偏向部材５０の側から順に、リレーレンズ５２と、黒点板６０とが配置されている。
【0036】
（投射光学系１０）
投射光学系１０は、光源１１Ａ、１１Ｂと、コリメーターレンズ１２Ａ、１２Ｂと、ダイクロイックミラー１３と、偏光板１４とを含む。
投射光学系１０は、光源１１Ａ、１１Ｂと、コリメーターレンズ１２Ａ、１２Ｂと、ダイクロイックミラー１３と、偏光板１４とを含む。
【0037】
光源１１Ａは、赤色の波長領域を有する光を出力する赤色光源である。光源１１Ｂは、緑色の波長領域を有する光を出力する緑色光源である。光源１１Ａ、１１Ｂのそれぞれは、眼底共役位置Ｐに配置される。光源１１Ａ、１１Ｂのそれぞれは、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）光源、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）光源、又はレーザードリブンライトソース（Ｌａｓｅｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｓｏｕｒｃｅ：ＬＤＬＳ）光源であってよい。
【0038】
コリメーターレンズ１２Ａは、光源１１Ａによって出力された光をコリメートして、ダイクロイックミラー１３に導く。コリメーターレンズ１２Ｂは、光源１１Ｂによって出力された光をコリメートして、ダイクロイックミラー１３に導く。
【0039】
ダイクロイックミラー１３は、緑色の波長領域の光を透過し、赤色の波長領域の光を反射する。ダイクロイックミラー１３は、コリメーターレンズ１２Ａによりコリメートされた光を偏光板１４に向けて反射すると共に、コリメーターレンズ１２Ｂによりコリメートされた光を透過して偏光板１４に導く。
【0040】
偏光板１４は、ダイクロイックミラー１３から導かれてきた光の偏光成分のうち所定の第１偏光方向の偏光成分を有する光を通過させ、光路結合部材３０に導く。ダイクロイックミラー１３から導かれてきた光が偏光板１４を通過することにより、光源１１Ａ、１１Ｂのそれぞれが出力する光の偏光状態のばらつきを抑制することができる。
【0041】
なお、図２において、投射光学系１０が、青色の波長領域を有する光を出力する青色光源と、青色光源によって出力された光をコリメートするコリメーターレンズとを更に含み、眼科装置１は、３色のカラーの眼底画像を取得可能に構成されていてもよい。
【0042】
図２に示す光路結合部材３０は、例えば、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）である。光路結合部材３０は、上記のように、投射光学系１０と受光光学系２０とを同軸に結合する。光路結合部材３０は、偏光板１４を通過した第１偏光方向の偏光成分を有する光を反射してコンデンサレンズ３２に導くと共に、被検眼Ｅからの戻り光のうち第１偏光方向に直交する第２偏光方向の偏光成分を有する光を透過させて反射ミラー３３に導く。
【0043】
コンデンサレンズ（凸レンズ）３２は、光路結合部材３０により反射された投射光学系１０からの光を集光し、例えば、図２に示す位置（平面ミラー７１と光スキャナ４０との間の眼底共役位置Ｐ）に結像（集束）させる。これにより、楕円面鏡７０の反射面で集束光を反射させて、略平行光とされた光を被検眼Ｅに入射させることができる。その結果、眼科装置１の内部の光学系を、正視の眼を基準に配置させることができる。特に、光学系の調整時に既存の模型眼を用いることができ、低コスト化を図ることが可能になる。
【0044】
コンデンサレンズ３２を透過した光は、１／４波長板３１に導かれる。１／４波長板３１は、偏光板１４により偏向状態が直線偏光にされた光に位相差を与え、偏光状態を円偏光に変更する。これにより、被検眼Ｅ（眼球内の組織）の偏光特性に応じて変化し、且つ、平均化された偏光情報を含む戻り光を受光することができる。また、１／４波長板３１は、被検眼Ｅからの戻り光の偏向状態を直線偏光に変更する。
【0045】
１／４波長板３１を通過した光は、光スキャナ４０に導かれる。
【0046】
（光スキャナ４０）
光スキャナ４０は、コンデンサレンズ３２を透過した光を偏向する。光スキャナ４０の偏向面は、虹彩共役位置Ｑに配置可能である。また、光スキャナ４０の偏向面は、後述の楕円面鏡７０が有する楕円面状の反射面の２つの焦点位置のうちの第１焦点位置又はその近傍に配置される。
光スキャナ４０は、コンデンサレンズ３２を透過した光を偏向する。光スキャナ４０の偏向面は、虹彩共役位置Ｑに配置可能である。また、光スキャナ４０の偏向面は、後述の楕円面鏡７０が有する楕円面状の反射面の２つの焦点位置のうちの第１焦点位置又はその近傍に配置される。
【0047】
光スキャナ４０は、例えば、１軸又は２軸の光スキャナである。
【0048】
光スキャナ４０が１軸の光スキャナである場合、光スキャナ４０は、所定のスキャン中心方向を含む所定の１次元の偏向角度範囲で偏向面の向きを１次元的に変更することで、眼底Ｅｆにおける光の投射位置を所定の軸方向（ｘ方向又はｙ方向）に移動する。このような光スキャナ４０の例として、ガルバノミラー、レゾナントミラー、ポリゴンミラー、又は１軸のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下、ＭＥＭＳ）ミラーなどがある。
【0049】
光スキャナ４０が２軸の光スキャナである場合、光スキャナ４０は、所定のスキャン中心方向を含む所定の２次元の偏向角度範囲で偏向面の向きを２次元的に変更することで、眼底Ｅｆにおける光の投射位置を所定の２軸方向（ｘ方向及びｙ方向）に移動する。このような光スキャナ４０の例として、１軸の第１光スキャナと１軸の第２光スキャナとを組み合わせたもの、２軸のＭＥＭＳミラーなどがある。第１光スキャナと第２光スキャナとを組み合わせる場合、例えば、第１光スキャナが眼底Ｅｆにおいてｘ方向に光の投射位置を変更させ、第２光スキャナが眼底Ｅｆにおいてｙ方向に光の投射位置を変更させる。第１光スキャナ及び第２光スキャナの一方は、ガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、レゾナントミラーやポリゴンミラー、又はＭＥＭＳミラーなどの高速スキャナであってよい。この場合、第１光スキャナ又は第２光スキャナの偏向面、第１光スキャナと第２光スキャナとの間の中間位置、又は２軸のＭＥＭＳミラーの偏向面が、後述の楕円面鏡７０が有する楕円面状の反射面の２つの焦点位置のうちの第１焦点位置又はその近傍に配置される。このような光スキャナ４０により実行されるスキャンモードの例として、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャン、リサジュースキャンなどがある。
【0050】
光スキャナ４０は、投射光学系１０からの光を偏向して平面ミラー７１に導くと共に、平面ミラー７１からの戻り光を受光光学系２０に導く。すなわち、投射光学系１０は、光スキャナ４０を介して、眼底Ｅｆに光を投射し、受光光学系２０は、光スキャナを介して、戻り光を受光するように構成される。
【0051】
（平面ミラー７１）
平面ミラー７１は、光スキャナ４０と凹面鏡としての楕円面鏡７０の間に配置され、楕円面鏡７０の反射面に対向するように配置される反射面を有する。平面ミラー７１は、光スキャナ４０により偏向された光を楕円面鏡７０の反射面に導くと共に、楕円面鏡７０の反射面からの戻り光を光スキャナ４０に導く。
平面ミラー７１は、光スキャナ４０と凹面鏡としての楕円面鏡７０の間に配置され、楕円面鏡７０の反射面に対向するように配置される反射面を有する。平面ミラー７１は、光スキャナ４０により偏向された光を楕円面鏡７０の反射面に導くと共に、楕円面鏡７０の反射面からの戻り光を光スキャナ４０に導く。
【0052】
図３に示すように、楕円面鏡７０が有する楕円面状の反射面（楕円面）に対して、光学的に共役な関係を有する２つの焦点位置Ｆ１、Ｆ２が規定される。実施形態では、楕円面鏡７０の反射面に対向するように平面ミラー７１に配置することで、焦点位置Ｆ１を焦点位置Ｆ１’に移動させることができる。焦点位置Ｆ１’もまた、焦点位置Ｆ１と同様に、焦点位置Ｆ２と光学的に共役な関係を有する。
【0053】
このように、光スキャナ４０と楕円面鏡７０との間に平面ミラー７１を配置することにより、ＳＬＯ計測時に配置される被検眼Ｅ（すなわち、焦点位置Ｆ２）の上方（ｙ方向）にスペースを設けることができ、被検者の額などを配置するスペースを確保することができる。
【0054】
また、平面ミラー７１の位置及び反射面の向きを調整することで、光スキャナ４０の偏向面に対する平面ミラー７１からの戻り光の入射角度（平面ミラー７１に向けて偏向される光の出射角度）を調整することができる。
【0055】
図４に示すように、光スキャナ４０は、所定のスキャン中心方向ＳＣを中心に所定の偏向角度範囲で偏向面の向きを変更する。例えば、光スキャナ４０の偏向面に対して平面ミラー７１の位置を相対的に変更することで、スキャン中心方向ＳＣと平面ミラー７１からの戻り光の入射方向とのなす角度αが変化する。図４では、光スキャナ４０に対して平面ミラー７１の位置を相対的に変更した場合を示すが、光スキャナ４０の偏向面の向きに対して平面ミラー７１の反射面の向きを相対的に変更した場合でも同様である。
【0056】
一般的に、図４に示すスキャン中心方向ＳＣを中心とする偏向角度範囲を狭くするほど、光スキャナ４０の偏向動作の線形性、高速性、及び高確度は良好である。そこで、実施形態では、光スキャナ４０の偏向面におけるスキャン中心方向ＳＣと平面ミラー７１からの戻り光の入射方向（平面ミラー７１に向けて偏向される光の出射角度）とのなす角度αが４５度以下（すなわち、角度αが鋭角）になるように平面ミラー７１の反射面の位置及び向きの少なくとも一方が調整される。これにより、簡素な構成で、光スキャナ４０の偏向動作の線形性、高速性、及び高確度を確保することができる。
【0057】
（楕円面鏡７０）
楕円面鏡７０は、上記のように、楕円面状の反射面を有する。楕円面鏡７０は、凹面鏡の一例である。いくつかの実施形態では、眼科装置１は、楕円面鏡７０に代えて、反射面が凹面状に形成された凹面鏡を含み、凹面鏡は、光スキャナ４０により偏向された光を眼底Ｅｆに導くと共に、被検眼Ｅからの戻り光を光スキャナ４０に導く。いくつかの実施形態では、凹面鏡の反射面は、自由曲面になるように形成される。
楕円面鏡７０は、上記のように、楕円面状の反射面を有する。楕円面鏡７０は、凹面鏡の一例である。いくつかの実施形態では、眼科装置１は、楕円面鏡７０に代えて、反射面が凹面状に形成された凹面鏡を含み、凹面鏡は、光スキャナ４０により偏向された光を眼底Ｅｆに導くと共に、被検眼Ｅからの戻り光を光スキャナ４０に導く。いくつかの実施形態では、凹面鏡の反射面は、自由曲面になるように形成される。
【0058】
楕円面鏡７０が有する反射面により規定される焦点位置Ｆ１’又はその近傍には、光スキャナ４０の偏向面が配置され、焦点位置Ｆ２又はその近傍には、被検眼Ｅの虹彩が配置可能である。
【0059】
楕円面鏡７０は、平面ミラー７１によって反射された、光スキャナ４０により偏向された光を眼底Ｅｆに導くと共に、被検眼Ｅからの戻り光を平面ミラー７１を介して光スキャナ４０に導く。
【0060】
以上のように、投射光学系１０から出力された光は、光路結合部材３０、コンデンサレンズ３２、１／４波長板３１、光スキャナ４０、平面ミラー７１、及び楕円面鏡７０を経由して、被検眼Ｅに投射される。被検眼Ｅに投射された光の大部分は、瞳孔を通じて、眼底Ｅｆに照射され、一部は、角膜で反射されたり、眼球内の組織で散乱されたりする。眼底Ｅｆからの反射光、及び角膜で反射された反射光を含むノイズ光は、被検眼Ｅからの戻り光として、楕円面鏡７０、平面ミラー７１、光スキャナ４０、１／４波長板３１、及びコンデンサレンズ３２を経由して、光路結合部材３０に導かれる。
【0061】
光路結合部材３０に導かれてきた被検眼Ｅからの戻り光のうち、被検眼Ｅに投射された光の第１偏光方向に直交する第２偏光方向の偏光成分を有する光は、光路結合部材３０を透過し、反射ミラー３３に導かれる。
【0062】
反射ミラー３３は、光路結合部材３０を透過した戻り光をリレーレンズ５１を介して偏向部材５０に導く。
【0063】
（リレーレンズ５１）
リレーレンズ（凸レンズ）５１は、反射ミラー３３（光スキャナ４０）と偏向部材５０との間に配置されている。偏向部材５０は、リレーレンズ５１の後側焦点位置又はその近傍に配置されている。これにより、楕円面鏡７０の反射面により反射され、コンデンサレンズ３２を透過した戻り光のうち眼底反射光を偏向部材５０の偏向面に結像する（集束させる）ことができる。
リレーレンズ（凸レンズ）５１は、反射ミラー３３（光スキャナ４０）と偏向部材５０との間に配置されている。偏向部材５０は、リレーレンズ５１の後側焦点位置又はその近傍に配置されている。これにより、楕円面鏡７０の反射面により反射され、コンデンサレンズ３２を透過した戻り光のうち眼底反射光を偏向部材５０の偏向面に結像する（集束させる）ことができる。
【0064】
（偏向部材５０）
偏向部材５０（偏向面）は、光スキャナ４０と受光光学系２０との間の眼底共役位置Ｐに配置可能である。偏向部材５０は、リレーレンズ５１を透過した被検眼Ｅからの戻り光のうち眼底Ｅｆからの反射光（眼底反射光）の全部をリレーレンズ５２（受光光学系２０）に導く。それにより、角膜からの反射光を含むノイズ光の大部分を除去することができる。その結果、被検眼Ｅの角膜の形状の影響を低減しつつ眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した戻り光を受光光学系２０に導くことが可能になる。
偏向部材５０（偏向面）は、光スキャナ４０と受光光学系２０との間の眼底共役位置Ｐに配置可能である。偏向部材５０は、リレーレンズ５１を透過した被検眼Ｅからの戻り光のうち眼底Ｅｆからの反射光（眼底反射光）の全部をリレーレンズ５２（受光光学系２０）に導く。それにより、角膜からの反射光を含むノイズ光の大部分を除去することができる。その結果、被検眼Ｅの角膜の形状の影響を低減しつつ眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した戻り光を受光光学系２０に導くことが可能になる。
【0065】
（リレーレンズ５２）
リレーレンズ（凸レンズ）５２は、偏向部材５０と黒点板６０との間に配置されている。偏向部材５０は、リレーレンズ５２の前側焦点位置又はその近傍に配置されている。これにより、偏向部材５０により偏光された戻り光（角膜反射光の一部を含む）を略平行光にすることができる。
リレーレンズ（凸レンズ）５２は、偏向部材５０と黒点板６０との間に配置されている。偏向部材５０は、リレーレンズ５２の前側焦点位置又はその近傍に配置されている。これにより、偏向部材５０により偏光された戻り光（角膜反射光の一部を含む）を略平行光にすることができる。
【0066】
（黒点板６０）
黒点板６０は、リレーレンズ５２と受光光学系２０との間に配置されている。黒点板６０は、偏向部材５０と後述の受光光学系２０の検出器との間の光路において、眼底反射光を含む戻り光の光束径が大きい位置に配置されることが望ましい。図２では、リレーレンズ５２により戻り光が略平行光にされた光路上の位置に黒点板６０が配置される。これにより、黒点板６０により遮断される戻り光のうち、眼底反射光の大部分を通過させつつ（眼底反射光を除去する割合を小さくしつつ）、偏向部材５０により偏向された角膜反射光（偏向部材５０により除去されなかった角膜反射光）を除去することが可能になる。
黒点板６０は、リレーレンズ５２と受光光学系２０との間に配置されている。黒点板６０は、偏向部材５０と後述の受光光学系２０の検出器との間の光路において、眼底反射光を含む戻り光の光束径が大きい位置に配置されることが望ましい。図２では、リレーレンズ５２により戻り光が略平行光にされた光路上の位置に黒点板６０が配置される。これにより、黒点板６０により遮断される戻り光のうち、眼底反射光の大部分を通過させつつ（眼底反射光を除去する割合を小さくしつつ）、偏向部材５０により偏向された角膜反射光（偏向部材５０により除去されなかった角膜反射光）を除去することが可能になる。
【0067】
（受光光学系２０）
受光光学系２０は、検出器２１Ａ、２１Ｂと、結像レンズ２２Ａ、２２Ｂと、ビームスプリッタ２３とを含む。
受光光学系２０は、検出器２１Ａ、２１Ｂと、結像レンズ２２Ａ、２２Ｂと、ビームスプリッタ２３とを含む。
【0068】
検出器２１Ａは、光源１１Ａが出力する光の波長領域に対して検出に有効な受光感度を有する１以上の受光素子を含む。結像レンズ２２Ａは、ビームスプリッタ２３と検出器２１Ａとの間に配置され、ビームスプリッタ２３からの戻り光を検出器２１Ａの検出面に結像させる。
【0069】
検出器２１Ｂは、光源１１Ｂが出力する光の波長領域に対して検出に有効な受光感度を有する１以上の受光素子を含む。結像レンズ２２Ｂは、ビームスプリッタ２３と検出器２１Ｂとの間に配置され、ビームスプリッタ２３からの戻り光を検出器２１Ｂの検出面に結像させる。
【0070】
検出器２１Ａ、２１Ｂのそれぞれは、例えば、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ：ＡＰＤ）又は光電子増倍管（ＰｈｏｔｏＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ：ＰＭＴ）であってよい。
【0071】
ビームスプリッタ２３は、黒点板６０を通過した戻り光を結像レンズ２２Ａ、２２Ｂの双方に導く。いくつかの実施形態では、ビームスプリッタ２３は、戻り光のうち緑色の波長領域の光を透過し、赤色の波長領域の光を反射するダイクロイックミラーである。いくつかの実施形態では、ビームスプリッタ２３は、戻り光の一部分を反射し、残りの部分を透過するハーフミラーである。
【0072】
以上のような構成において、光路結合部材３０を透過した戻り光は、反射ミラー３３により反射され、リレーレンズ５１により偏向部材５０の偏向面に結像（集束）する。偏向部材５０は、リレーレンズ５１を透過した戻り光を偏向してすることで、戻り光のうち眼底Ｅｆからの反射光（眼底反射光）の全部をリレーレンズ５２（受光光学系２０）に導き、角膜反射光等のノイズ光の大部分がリレーレンズ５２に導かれるのを抑制する。偏向部材５０により偏向された戻り光は、リレーレンズ５２により略平行光となり、黒点板６０に導かれる。黒点板６０は、戻り光が略平行光にされた光路上の位置において、戻り光のうち、眼底反射光の大部分を通過させつつ、偏向部材５０により偏向された角膜反射光を更に除去する。
【0073】
黒点板６０を通過した戻り光のうち、赤色の波長領域を有する戻り光はビームスプリッタ２３により反射され、結像レンズ２２Ａにより検出器２１Ａの検出面に結像する。検出器２１Ａは、検出面に結像した戻り光を検出する。黒点板６０を通過した戻り光のうち、緑色の波長領域を有する戻り光はビームスプリッタ２３を透過し、結像レンズ２２Ｂにより検出器２１Ｂの検出面に結像する。検出器２１Ｂは、検出面に結像した戻り光を検出する。
【0074】
すなわち、図５に示すように、被検眼Ｅからの戻り光のうち眼底反射光の全部は、偏向部材５０の偏向面で反射され、リレーレンズ５２により略平行光にされ、検出器２１Ａ、２１Ｂにより受光される。一方、図６に示すように、被検眼Ｅからの戻り光のうち角膜反射光の大部分は、偏向部材５０により偏向されることなく除去され、角膜反射光の残りの部分が黒点板６０により遮断される。
【0075】
リレーレンズ５１は、実施形態に係る「第１光集束部材」の一例である。リレーレンズ５２は、実施形態に係る「第２光集束部材」の一例である。楕円面鏡７０は、実施形態に係る「凹面鏡」の一例である。平面ミラー７１は、実施形態に係る「反射部材」の一例である。焦点位置Ｆ１’（Ｆ１）は、実施形態に係る「第１焦点位置」の一例である。焦点位置Ｆ２は、実施形態に係る「第２焦点位置」の一例である。
【0076】
【0077】
眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成される。制御部１００は、眼科装置１の各部の制御を行う。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部１０２には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、画像形成用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１が動作することにより、制御部１００は制御処理を実行する。
【0078】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0079】
（主制御部１０１）
主制御部１０１は、投射光学系１０、受光光学系２０、光スキャナ４０、画像形成部２００、操作部１１０、及び表示部１２０の各部を制御する
主制御部１０１は、投射光学系１０、受光光学系２０、光スキャナ４０、画像形成部２００、操作部１１０、及び表示部１２０の各部を制御する
【0080】
投射光学系１０に対する制御には、光源１１Ａ、１１Ｂに対する制御などがある。光源１１Ａ、１１Ｂに対する制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。例えば、投射光学系１０に含まれる光源が出力する光の波長領域を変更可能な場合、主制御部１０１は、光源を制御して、出力する光の波長領域を変更することが可能である。
【0081】
受光光学系２０に対する制御には、検出器２１Ａ、２１Ｂに対する制御などがある。検出器２１Ａ、２１Ｂに対する制御には、受光素子の露光調整、検出面における受光範囲の調整、ゲイン調整、検出レート調整などがある。例えば、受光光学系２０に含まれる検出器が検出に有効な受光感度を有する光の波長領域を変更可能な場合、主制御部１０１は、検出器を制御して、検出に有効な受光感度を有する光の波長領域を変更することが可能である。
【0082】
光スキャナ４０に対する制御には、眼底Ｅｆにおけるスキャン位置、スキャン範囲（スキャン開始位置、スキャン終了位置）、スキャン速度、スキャンモード、スキャン中心方向の制御などがある。
【0083】
また、主制御部１０１は、画像形成部２００を制御することが可能である。
【0084】
（画像形成部２００）
画像形成部２００は、検出器２１Ａ、２１Ｂから入力される検出信号と、制御部１００から入力される画素位置信号とに基づいて、被検眼Ｅの眼底画像（ＳＬＯ画像）の画像データを形成する。ここで、画素位置信号は、光スキャナ４０に対する偏向制御信号に対応する。例えば、光スキャナ４０によりスキャンされる眼底Ｅｆにおけるスキャン範囲内のスキャン位置を示す画素位置信号は、偏向制御信号に対応する。画像形成部２００は、画素位置信号により特定される画素位置に対し、当該画素位置に対応したスキャン位置における戻り光の受光結果に対応した画素値を求めることで、スキャン範囲に対応した眼底画像を形成することができる。
画像形成部２００は、検出器２１Ａ、２１Ｂから入力される検出信号と、制御部１００から入力される画素位置信号とに基づいて、被検眼Ｅの眼底画像（ＳＬＯ画像）の画像データを形成する。ここで、画素位置信号は、光スキャナ４０に対する偏向制御信号に対応する。例えば、光スキャナ４０によりスキャンされる眼底Ｅｆにおけるスキャン範囲内のスキャン位置を示す画素位置信号は、偏向制御信号に対応する。画像形成部２００は、画素位置信号により特定される画素位置に対し、当該画素位置に対応したスキャン位置における戻り光の受光結果に対応した画素値を求めることで、スキャン範囲に対応した眼底画像を形成することができる。
【0085】
画像形成部２００は、検出器２１Ａにより得られた検出信号と、制御部１００からの画素位置信号とに基づいて、赤色成分の眼底画像（ＳＬＯ画像）の画像データを形成する。また、画像形成部２００は、検出器２１Ｂにより得られた検出信号と、制御部１００からの画素位置信号とに基づいて、緑色成分の眼底画像の画像データを形成する。画像形成部２００は、赤色成分の眼底画像と緑色成分の眼底画像との位置合わせを行い、商法の眼底画像を合成することにより、赤色成分と緑色成分の２色の擬似カラーの眼底画像を形成することが可能である。
【0086】
画像形成部２００により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部１０２に保存される。
【0087】
例えば、画像形成部２００の機能は、画像形成部２００の機能を実現する画像形成プロセッサにより実現される。
【0088】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のデータを記憶する。記憶部１０２に記憶されるデータとしては、例えば、眼底画像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
記憶部１０２は、各種のデータを記憶する。記憶部１０２に記憶されるデータとしては、例えば、眼底画像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
【0089】
また、記憶部１０２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【0090】
（操作部１１０）
操作部１１０は、ユーザが眼科装置１を動作させるための情報、動作の指示などを入力するための入力デバイスを含む。例えば、操作部１１０は、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部１０１は、操作部１１０に対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。
操作部１１０は、ユーザが眼科装置１を動作させるための情報、動作の指示などを入力するための入力デバイスを含む。例えば、操作部１１０は、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部１０１は、操作部１１０に対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。
【0091】
（表示部１２０）
表示部１２０は、ユーザに対して眼科装置１が提供をする情報を表示する出力デバイスである。表示部１２０は、各種の情報を表示させる。例えば、表示部１２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含み、主制御部１０１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示部１２０に表示される情報には、制御部１００による制御結果に対応した情報、画像形成部２００による演算結果に対応した情報（画像）、受光光学系２０により取得された情報（画像）、操作部１１０を用いてユーザが入力した情報などがある。
表示部１２０は、ユーザに対して眼科装置１が提供をする情報を表示する出力デバイスである。表示部１２０は、各種の情報を表示させる。例えば、表示部１２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含み、主制御部１０１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示部１２０に表示される情報には、制御部１００による制御結果に対応した情報、画像形成部２００による演算結果に対応した情報（画像）、受光光学系２０により取得された情報（画像）、操作部１１０を用いてユーザが入力した情報などがある。
【0092】
操作部１１０の少なくとも一部と表示部１２０の少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【0093】
以上説明したように、実施形態によれば、簡素な構成で、投射光学系１０からの光で眼底Ｅｆに設定されたスキャン範囲に対してＳＬＯ計測が実行され、被検眼Ｅからの戻り光のうち少なくとも角膜反射光が除去された眼底反射光を受光することができる。このとき、眼底共役位置に配置された偏向部材５０で戻り光を偏向した後、黒点板６０を用いて角膜反射光を除去することができるため、被検眼Ｅの角膜の形状の影響を低減しつつ、簡素な構成で、眼底反射光のＳ／Ｎ比を向上させた戻り光を受光することができる。
【0094】
【0095】
【0096】
実施形態の変形例に係る眼科装置１ａの構成が、図２に示す眼科装置１の構成と異なる点は、投射光学系１０に代えて投射光学系１０ａが設けられている点と、受光光学系２０に代えて受光光学系２０ａが設けられている点である。
【0097】
投射光学系１０ａは、光源１１Ｃと、コリメーターレンズ１２Ｃと、偏光板１４とを含む。
【0098】
光源１１Ｃは、所定の波長領域を有する光を出力する光源である。光源１１Ｃは、眼底共役位置Ｐに配置される。光源１１Ｃは、光源１１Ａ、１１Ｂと同様に、ＬＤ光源、ＬＥＤ光源、ＳＬＤ光源、ＬＤＬＳ光源であってよい。コリメーターレンズ１２Ｃは、光源１１Ｃによって出力された光をコリメートして偏光板１４に導く。
【0099】
受光光学系２０ａは、検出器２１Ｃと、結像レンズ２２Ｃとを含む。
【0100】
検出器２１Ｃは、光源１１Ｃが出力する光の波長領域に対して検出に有効な受光感度を有する１以上の受光素子を含む。結像レンズ２２Ｃは、黒点板６０と検出器２１Ｃとの間に配置され、黒点板６０を通過した戻り光を検出器２１Ｃの検出面に結像させる。検出器２１Ｃは、検出器２１Ａ、２１Ｂと同様に、ＡＰＤ又はＰＭＴであってよい。
【0101】
本変形例において、受光光学系２０ａは、受光光学系２０と同様に、互いに異なる波長領域が異なる光の検出に有効な受光感度を有する２以上の検出器を含んでもよい。この場合、光源１１Ｃが互いに中心波長が異なる２以上の波長領域を有する光を出力し、波長領域毎に波長分離された被検眼Ｅからの戻り光が導かれる受光光学系２０ａに含まれる２以上の検出器のそれぞれが、各波長領域を有する戻り光を受光するように構成される。
【0102】
本変形例において、投射光学系１０ａは、投射光学系１０と同様に、互いに中心波長が異なる波長領域を有する光を出力する２以上の光源を含んでもよい。この場合、検出器２１Ｃは、２以上の光源が出力する２以上の波長領域を有する戻り光の検出に有効な受光感度を有する１以上の受光素子を含むように構成される。
【0103】
いくつかの実施形態又はその変形例では、眼科装置１は、内部固視又は外部固視を含む。この場合、主制御部１０１は、手動又は自動で設定された固視位置に固視を誘導するように被検眼Ｅに対して固視標を呈示することが可能である。
【0104】
いくつかの実施形態又はその変形例では、眼科装置１は、合焦レンズを含む。例えば、合焦レンズは、光スキャナ４０と偏向部材５０との間の光路に配置される。この場合、主制御部１０１は、合焦レンズを制御することにより、被検眼Ｅの戻り光の焦点位置を変更することが可能である。この場合、眼底Ｅｆと偏向部材５０とが光学的に略共役な関係になるように合焦レンズが移動される。
【0105】
いくつかの実施形態又はその変形例では、角膜反射光を遮断又は反射する黒点板６０の角膜反射光除去サイズは、偏向部材５０の偏向面のサイズより大きい。これにより、偏向部材５０の偏向面のサイズを最小眼にしつつ、角膜反射光をほぼ完全に除去することが可能になる。
【0106】
いくつかの実施形態又はその変形例では、偏向部材５０の偏向面のサイズは変更可能に構成される。例えば、主制御部１０１は、被検眼Ｅの屈折度数に応じて偏向部材５０の偏向面のサイズを変更可能であってよい。例えば、主制御部１０１は、図１等に示す被検眼Ｅからの戻り光の光路に、偏向面のサイズが異なる複数の偏向部材を選択的に配置する。これにより、被検眼Ｅの屈折度数に応じて偏向部材５０の偏向面のサイズを最適なサイズとすることで、被検眼Ｅからの戻り光のうち眼底反射光の全部を偏向する効果を維持しつつ光学系の小型化を図ることが可能になる。
【0107】
いくつかの実施形態又はその変形例では、角膜反射光を遮断又は反射する黒点板６０の角膜反射光除去サイズは変更可能に構成される。例えば、主制御部１０１は、被検眼Ｅの屈折度数に応じて黒点板６０の角膜反射光除去サイズを変更可能であってよい。例えば、主制御部１０１は、図１等に示す被検眼Ｅからの戻り光の光路に、角膜反射光除去サイズが異なる複数の黒点板を選択的に配置する。これにより、被検眼Ｅの屈折度数に応じて黒点板６０の角膜反射光除去サイズを最適なサイズとすることで、被検眼Ｅからの戻り光のうち角膜反射光の全部を除去する効果を維持しつつ光学系の小型化を図ることが可能になる。
【0108】
いくつかの実施形態又はその変形例では、角膜反射光を遮断又は反射する黒点板６０の角膜反射光除去サイズは、偏向部材５０の偏向面のサイズに対応して変更される。例えば、主制御部１０１は、被検眼Ｅの屈折度数に応じて、黒点板６０の角膜反射光除去サイズと偏向部材５０の偏向面のサイズとを連動して変更する。
【0109】
［作用］
実施形態に係る眼科装置について説明する。
実施形態に係る眼科装置について説明する。
【0110】
いくつかの実施形態の第１態様は、投射光学系（１０）と、受光光学系（２０）と、偏向部材（５０）とを含む眼科装置である。投射光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に光を投射する。受光光学系は、被検眼からの戻り光を受光する。偏向部材は、眼底と光学的に略共役な位置（眼底共役位置Ｐ）に配置可能であり、戻り光を偏向して受光光学系に導く。
【0111】
このような態様によれば、投射光学系により被検眼の眼底に光を投射するように構成された眼科装置において、眼底と光学的に略共役な位置に配置された偏向部材により被検眼からの戻り光が受光光学系に向けて偏向される。それにより、角膜反射光を含むノイズ光の大部分を除去しつつ、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した被検眼の戻り光を受光光学系に導くことが可能になる。従って、簡素な構成で、角膜反射光を含むノイズ光を除去することが可能になる。
【0112】
いくつかの実施形態の第２態様は、第１態様において、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置な位置（虹彩共役位置Ｑ）に配置可能な光スキャナ（４０）を含む。投射光学系は、光スキャナを介して、眼底に光を投射する。受光光学系は、光スキャナを介して、戻り光を受光する。偏向部材は、光スキャナと受光光学系との間の眼底と光学的に略共役な位置に配置可能である。
【0113】
このような態様によれば、光スキャナを用いて眼底をスキャンした場合に、角膜反射光を含むノイズ光の大部分を除去しつつ、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した被検眼の戻り光を受光光学系に導くことが可能になる。
【0114】
いくつかの実施形態の第３態様は、第２態様において、光スキャナと偏向部材との間に配置された第１光集束部材（リレーレンズ５１）を含む。偏向部材は、第１光集束部材の後側焦点位置又はその近傍に配置されている。
【0115】
このような態様によれば、光スキャナで略平行光を偏向しつつ、偏向部材の偏向面に戻り光を結像（集束）させることが可能になり、偏向部材の偏向面のサイズを小さくすることが可能になる。
【0116】
いくつかの実施形態の第４態様は、第２態様又は第３態様において、凹面状の反射面を有し、光スキャナと被検眼との間に配置された凹面鏡（楕円面鏡７０）を含む。凹面鏡は、光スキャナにより偏向された光を眼底に導くと共に、被検眼からの戻り光を光スキャナに導く。
【0117】
このような態様によれば、被検眼の眼底を広角にスキャンしつつ、角膜反射光を含むノイズ光の大部分を除去し、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した被検眼の戻り光を受光光学系に導くことが可能になる。
【0118】
いくつかの実施形態の第５態様は、第４態様において、光スキャナと凹面鏡との間に配置され、凹面鏡の反射面に対向するように配置された反射面を有する反射部材（平面ミラー７１）を含む。反射部材は、光スキャナにより偏向された光を凹面鏡の反射面に導くと共に、凹面鏡の反射面からの戻り光を光スキャナに導く。
【0119】
このような態様によれば、被検者の顔を配置するスペースを確保しつつ、角膜反射光を含むノイズ光の大部分を除去し、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した被検眼の戻り光を受光光学系に導くことが可能になる。
【0120】
いくつかの実施形態の第６態様では、第４態様又は第５態様において、凹面鏡は、楕円面状の反射面を有する楕円面鏡（７０）である。光スキャナは、楕円面鏡が有する反射面の第１焦点位置（焦点位置Ｆ１’）又はその近傍に配置される。被検眼の虹彩は、楕円面鏡が有する反射面の第２焦点位置（焦点位置Ｆ２）又はその近傍に配置可能である。
【0121】
このような態様によれば、楕円面鏡を用いて広角で被検眼の眼底を高精度に収差を抑えてスキャンしつつ、角膜反射光を含むノイズ光の大部分を除去し、眼底反射光のＳ／Ｎ比が向上した被検眼の戻り光を受光光学系に導くことが可能になる。
【0122】
いくつかの実施形態の第７態様は、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、偏向部材と受光光学系との間に配置された黒点板（６０）を含む。
【0123】
このような態様によれば、偏向部材により角膜反射光を含むノイズ光の大部分を除去した後、黒点板で角膜反射光の残りの成分を除去することが可能になり、眼底反射光のＳ／Ｎ比をより向上させることができる。
【0124】
いくつかの実施形態第８態様は、第７態様において、偏向部材と黒点板との間に配置された第２光集束部材（リレーレンズ５２）を含む。偏向部材は、第２光集束部材の前側焦点位置又はその近傍に配置されている。
【0125】
このような態様によれば、第２光集束部材により戻り光の光束径が大きい位置で黒点板により眼底反射光を除去する割合を小さくしつつ角膜反射光をマスクすることができるので、眼底反射光のＳ／Ｎ比をより向上させることができる。
【0126】
いくつかの実施形態の第９態様では、第７態様又は第８態様において、黒点板の角膜反射光除去サイズは、偏向部材の偏向面のサイズより大きい。
【0127】
このような態様によれば、黒点板のサイズを最小限に抑えて角膜反射光を除去することができ、光学系の小型化を図ることができるようになる。
【0128】
いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、偏向面のサイズは変更可能に構成される。
【0129】
このような態様によれば、被検眼の状態に応じて最適なサイズの偏向面を有する偏向部材を用いることで、眼底反射光の全部を偏向する効果を維持しつつ、光学系の小型化を図ることが可能になる。例えば、被検眼の屈折度数に応じて最適なサイズの偏向面を有する偏向部材を用いることが可能になる。
【0130】
いくつかの実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、角膜反射光除去サイズは変更可能に構成される。
【0131】
このような態様によれば、被検眼の状態に応じて最適なサイズの角膜反射光除去サイズを有する黒点板を用いることで、角膜反射光の全部を除去する効果を維持しつつ、光学系の小型化を図ることが可能になる。例えば、被検眼の屈折度数に応じて最適なサイズの角膜反射光除去サイズを有する黒点板を用いることが可能になる。
【0132】
いくつかの実施形態の第１２態様では、第９態様～第１１態様のいずれかにおいて、角膜反射光除去サイズは、偏向面のサイズに対応して変更される。
【0133】
このような態様によれば、被検眼の状態に応じて最適なサイズの偏向面を有する偏向部材と最適なサイズの角膜反射光除去サイズを有する黒点板とを用いることで、眼底反射光の全部を偏向し、且つ、角膜反射光の全部を除去する効果を維持しつつ、光学系の小型化を図ることが可能になる。例えば、被検眼の屈折度数に応じて最適なサイズの偏向面を有する偏向部材と最適なサイズの角膜反射光除去サイズを有する黒点板とを用いることが可能になる。
【0134】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0135】
１、１ａ 眼科装置
１０、１０ａ 投射光学系
２０、２０ａ 受光光学系
３０ 光路結合部材
４０ 光スキャナ
５０ 偏向部材
５１、５２ リレーレンズ
６０ 黒点板
７０ 楕円面鏡
７１ 平面ミラー
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｆ１、Ｆ１’、Ｆ２ 焦点位置
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 虹彩共役位置
１０、１０ａ 投射光学系
２０、２０ａ 受光光学系
３０ 光路結合部材
４０ 光スキャナ
５０ 偏向部材
５１、５２ リレーレンズ
６０ 黒点板
７０ 楕円面鏡
７１ 平面ミラー
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｆ１、Ｆ１’、Ｆ２ 焦点位置
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 虹彩共役位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】