特開 2023-120660 角度検出装置用確認治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120660

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】角度検出装置用確認治具

(51)【国際特許分類】

   G01D 18/00 20060101AFI20230823BHJP

   G01D 11/30 20060101ALI20230823BHJP

【ＦＩ】

G01D18/00

G01D11/30 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023625

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】591036457

【氏名又は名称】三菱電機エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】中地 成介

(72)【発明者】

【氏名】田淵 浩史

【テーマコード（参考）】

2F076

【Ｆターム（参考）】

2F076AA02

2F076AA11

(57)【要約】

【課題】ラックの回転角度の変化を抑制することができる角度検出装置用確認治具を得る。
【解決手段】この角度検出装置用確認治具は、回転軸１と、開口部７０４が形成され、回転軸１を中心に回転するラック７と、回転軸１の軸線に直交する平面に沿って設けられた固定板２と、固定板２に対向する対向部８０２を有し、ラック７に固定されたラック固定部８と、回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ複数の位置に対向部８０２が移動可能となっており、複数の位置のうちの対向部８０２がある位置で固定板２に対して対向部８０２を固定するプランジャ９と、を備えている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
開口部が形成され、前記回転軸を中心に回転するラックと、
前記回転軸の軸線に直交する平面に沿って設けられた固定板と、
前記固定板に対向する対向部を有し、前記ラックに固定されたラック固定部と、
前記回転軸の周方向に並んだ複数の位置に前記対向部が移動可能となっており、前記複数の位置のうちの前記対向部がある位置で前記固定板に対して前記対向部を固定するラック回転制限部と、
を備えている角度検出装置用確認治具。

【請求項2】

前記複数の位置に対応した前記固定板における複数の位置には、プランジャ挿入用穴が１つずつ形成されており、
前記ラック回転制限部は、前記対向部に設けられたプランジャであり、
前記プランジャが前記プランジャ挿入用穴に挿入されることによって、前記固定板に対して前記対向部が固定される請求項１に記載の角度検出装置用確認治具。

【請求項3】

前記回転軸の径方向に沿って見た場合に、前記開口部が前記固定板側を向くように、前記ラックは前記固定板に隣り合って配置されており、
前記固定板には、貫通孔が形成されており、
前記回転軸の軸方向に沿って見た場合に、前記開口部は、前記貫通孔の領域内に位置している請求項１または請求項２に記載の角度検出装置用確認治具。

【請求項4】

前記ラックの回転を減速させる回転ダンパ装置をさらに備えている請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の角度検出装置用確認治具。

【請求項5】

前記回転ダンパ装置は、前記回転軸と同軸に設けられたダンパ回転軸と、前記ラックに前記ダンパ回転軸を固定しているダンパ回転軸固定部と、前記ダンパ回転軸の回転を減速させるダンパ本体と、前記ダンパ本体を支持し、前記固定板に固定されたダンパケースとを有している請求項４に記載の角度検出装置用確認治具。

【請求項6】

前記回転ダンパ装置は、前記回転軸と同軸に設けられ、前記回転軸に接続されたダンパ回転軸と、前記ダンパ回転軸の回転を減速させるダンパ本体と、前記ダンパ本体を支持し、前記ラックに固定されたダンパ固定金具とを有している請求項４に記載の角度検出装置用確認治具。

【請求項7】

前記固定板に固定された底板と、
前記固定板と前記回転軸との間に介在し、前記固定板に対して前記回転軸を回転可能にする第１軸受装置と、
前記底板と前記回転軸との間に介在し、前記底板に対して前記回転軸を回転可能にする第２軸受装置と、
を備え、
前記回転軸は、前記ラックに固定されている請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の角度検出装置用確認治具。

【請求項8】

前記ラックと前記回転軸との間に介在し、前記ラックに対して前記回転軸を回転可能にする第３軸受装置を備え、
前記回転軸は、前記固定板に固定されている請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の角度検出装置用確認治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、角度検出装置用確認治具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ラックを回転可能に支持する回転支持機構が知られている。この回転支持機構では、トルクヒンジを用いて、設定された回転角度にラックの回転角度が維持される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９３４５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された構成では、トルクヒンジに発生する摩擦力によって、ラックの回転角度が維持される。したがって、設定された回転角度に維持されたラックに外力が作用した場合に、ラックの回転角度は、設定された回転角度から変化してしまう恐れがあるという問題点があった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ラックの回転角度の変化を抑制することができる角度検出装置用確認治具を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る角度検出装置用確認治具は、回転軸と、開口部が形成され、回転軸を中心に回転するラックと、回転軸の軸線に直交する平面に沿って設けられた固定板と、固定板に対向する対向部を有し、ラックに固定されたラック固定部と、回転軸の周方向に並んだ複数の位置に対向部が移動可能となっており、複数の位置のうちの対向部がある位置で固定板に対して対向部を固定するラック回転制限部と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る角度検出装置用確認治具によれば、ラックの回転角度の変化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具を示す正面図である。

【図2】図１の角度検出装置用確認治具を示す側面図である。

【図3】図１の角度検出装置用確認治具を示す斜視図である。

【図4】図１の角度検出装置用確認治具を示す斜視図である。

【図5】図１の角度検出装置用確認治具の要部を示す正面図である。

【図6】図５の角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。

【図7】実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具に確認対象基板が設けられた状態を示す正面図である。

【図8】図７の角度検出装置用治具および確認対象基板を示す側面図である。

【図9】実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具を示す正面図である。

【図10】図９の角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。

【図11】実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。

【図12】図１１の回転ダンパ装置を示す斜視図である。

【図13】図１１の回転ダンパ装置を示す斜視図である。

【図14】実施の形態４に係る角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。

【図15】図１４の回転ダンパ装置を示す斜視図である。

【図16】図１４の回転ダンパ装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具を示す正面図である。図２は、図１の角度検出装置用確認治具を示す側面図である。図３は、図１の角度検出装置用確認治具を示す斜視図である。図４は、図１の角度検出装置用確認治具を示す斜視図である。

【0010】

実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具は、回転軸１と、固定板２と、底板３と、一対の側板４と、第１軸受装置５と、第２軸受装置６と、ラック７と、ラック固定部８とを備えている。また、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具は、プランジャ９と、一対のストッパ１０と、ハンドル１１と、一対の把持部１２とを備えている。

【0011】

回転軸１は、水平面に沿って配置されている。回転軸１の軸線に沿った方向を軸方向Ｄ１とする。回転軸１の軸線に直交する平面において回転軸１の軸線を中心とする円の半径に沿った方向を径方向Ｄ２とする。回転軸１の軸線に直交する平面において回転軸１の軸線を中心とする円の円周に沿った方向を周方向Ｄ３とする。

【0012】

固定板２は、回転軸１の軸線に直交する平面に沿って配置されている。固定板２は、板形状の固定板本体２０１と、補強板２０２とを有している。固定板本体２０１の厚み方向における固定板本体２０１の一方の面を第１面２０３とする。固定板本体２０１の厚み方向における固定板本体２０１の他方の面を第２面２０４とする。固定板本体２０１の厚み方向は、軸方向Ｄ１と一致する。補強板２０２は、固定板本体２０１の第１面２０３に設けられている。補強板２０２は、周方向Ｄ３に沿って延びるように形成されている。

【0013】

固定板本体２０１には、第１軸受装置５が取り付けられる取付穴２０５が形成されている。また、固定板本体２０１には、ラック固定部８が挿入された扇型の貫通孔２０６が形成されている。

【0014】

固定板２には、プランジャ挿入用穴２０７が３つ形成されている。３つのプランジャ挿入用穴２０７は、周方向Ｄ３に沿って並んでいる。したがって、周方向Ｄ３に並んだ固定板２における３つの位置には、プランジャ挿入用穴２０７が１つずつ形成されている。それぞれのプランジャ挿入用穴２０７は、固定板本体２０１の厚み方向に固定板本体２０１および補強板２０２を貫通している。

【0015】

底板３は、水平面に沿って配置されている。また、底板３は、回転軸１に沿って配置されている。また、底板３は、固定板２に直交するように配置されている。また、底板３は、回転軸１よりも下方に配置されている。

【0016】

一対の側板４は、水平方向において互いに対向するように配置されている。また、一対の側板４は、径方向Ｄ２において回転軸１を挟むように配置されている。それぞれの側板４は、固定板２および底板３のそれぞれに直交するように配置されている。

【0017】

それぞれの側板４は、複数のねじ１３を介して、固定板２に固定されている。固定板本体２０１には、ねじ１３が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。側板４には、ねじ１３が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。互いに重ねられた固定板本体２０１のねじ挿入穴および側板４のねじ挿入穴にねじ１３が挿入されることによって、側板４が固定板２に固定されている。

【0018】

固定板本体２０１のねじ挿入穴の口径は、ねじ１３の外径よりも大きくなっている。これにより、固定板本体２０１と側板４とが互いに固定されていない状態において、回転軸１の軸線に直交する平面に沿った方向における固定板本体２０１に対する側板４の位置の調整が可能となっている。

【0019】

また、それぞれの側板４は、図示しない複数のねじを用いて底板３に固定されている。したがって、固定板２、底板３および一対の側板４は、互いに固定されている。

【0020】

図５は、図１の角度検出装置用確認治具の要部を示す正面図である。図６は、図５の角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。図５および図６では、側板４が取り外された角度検出装置用確認治具が示されている。

【0021】

第１軸受装置５は、固定板２の固定板本体２０１と回転軸１との間に介在している。第１軸受装置５は、１つの軸受から構成されている。第１軸受装置５は、固定板２に対して回転軸１を回転可能にする。言い換えれば、回転軸１は、第１軸受装置５を介して固定板２に回転可能に支持されている。

【0022】

第２軸受装置６は、底板３と回転軸１との間に介在している。第２軸受装置６は、２つの軸受から構成されている。２つの軸受は、軸方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。第２軸受装置６は、底板３に対して回転軸１を回転可能にする。言い換えれば、回転軸１は、第２軸受装置６を介して底板３に回転可能に支持されている。

【0023】

ねじ１３を介して固定板２と側板４とが互いに固定される場合には、第１軸受装置５が取付穴２０５に挿入されるように、回転軸１の軸線に直交する平面に沿った方向における固定板本体２０１に対する側板４の位置が調整される。固定板本体２０１に対する側板４の位置が調整された後に、ねじ１３を介して、側板４が固定板２に固定される。

【0024】

ラック７は、一対のラック脚部７０１と、ラック固定台７０２と、ラック本体７０３とを有している。一対のラック脚部７０１は、軸方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。それぞれのラック脚部７０１は、回転軸１に固定されている。したがって、ラック７は、回転軸１に固定されている。

【0025】

ラック固定台７０２は、一対のラック脚部７０１に渡って設けられている。ラック固定台７０２は、それぞれのラック脚部７０１に固定されている。

【0026】

ラック本体７０３は、ラック固定台７０２に固定されている。ラック本体７０３には、開口部７０４が形成されている。径方向Ｄ２に沿って見た場合に、ラック本体７０３は、固定板本体２０１の第２面２０４に対向するように配置されている。また、径方向Ｄ２に沿って見た場合に、開口部７０４が固定板２側を向くように、ラック本体７０３が配置されている。回転軸１の軸方向に沿って見た場合に、開口部７０４は、固定板本体２０１の貫通孔２０６の領域内に位置している。

【0027】

ラック本体７０３の内側には、開口部７０４を介して図示しない確認対象基板が挿入される。確認対象基板は、回転角度を検出する角度検出装置に含まれる基板であって、回転角度を検出する素子が実装された基板である。

【0028】

回転軸１が周方向Ｄ３に回転することによって、ラック７が回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する。これにより、ラック７の内側に挿入された確認対象基板が回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する。

【0029】

ラック本体７０３の内側には、図示しないコネクタが設けられている。ラック本体７０３の内側に確認対象基板が挿入された場合に、確認対象基板は、ラック本体７０３の内側にあるコネクタに接続される。

【0030】

ラック本体７０３には、図示しないケーブルを介して、図示しない角度検出確認装置が接続されている。確認対象基板の検出結果は、ケーブルを介して角度検出確認装置に入力される。

【0031】

ラック固定部８は、ラック固定台７０２に固定されている。したがって、ラック固定部８は、ラック７とともに回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する。ラック固定部８は、固定部本体８０１と、対向部８０２とを有している。固定部本体８０１は、ラック固定台７０２から径方向Ｄ２に延びるように形成されている。

【0032】

固定部本体８０１は、固定板本体２０１の貫通孔２０６に挿入されている。ラック固定部８が回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する場合に、固定部本体８０１は、貫通孔２０６の内側で回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する。

【0033】

対向部８０２は、固定部本体８０１の先端部に設けられている。固定部本体８０１の先端部とは、径方向Ｄ２において、回転軸１から最も離れた固定部本体８０１の部分である。対向部８０２は、軸方向Ｄ１において、固定板本体２０１に対してラック７とは反対側に配置されている。対向部８０２は、軸方向Ｄ１において補強板２０２に対向している。

【0034】

固定部本体８０１には、軸方向Ｄ１に固定部本体８０１を貫通した貫通孔８０３が形成されている。軸方向Ｄ１に沿って見た場合に、貫通孔８０３は、開口部７０４に重なっている。確認対象基板は、貫通孔８０３および開口部７０４を介して、ラック本体７０３の内側に挿入される。

【0035】

ラック７が回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、対向部８０２は、回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ３つの位置に移動可能となっている。

【0036】

プランジャ９は、対向部８０２に設けられている。プランジャ９は、３つのプランジャ挿入用穴２０７のそれぞれに別々に挿入可能となっている。プランジャ９がプランジャ挿入用穴２０７に挿入されることによって、固定板２に対して対向部８０２が固定される。これにより、水平面に対するラック７の回転角度が維持される。

【0037】

対向部８０２とプランジャ９との間には、図示しないばねが設けられている。プランジャ９は、ばねの弾性力によって、補強板２０２に向かって押されている。これにより、プランジャ９がプランジャ挿入用穴２０７に挿入された状態が維持される。プランジャ９がプランジャ挿入用穴２０７から引き抜かれる場合には、ばねの弾性力に逆らって作業者がプランジャ９を移動させる。

【0038】

３つのプランジャ挿入用穴２０７は、周方向Ｄ３に並んだ固定板２の３つの位置に形成されている。固定板２に形成された３つのプランジャ挿入用穴２０７の位置は、移動可能となっている対向部８０２の３つの位置に対応している。プランジャ９は、３つの位置のうちの対向部８０２がある位置で固定板２に対して対向部８０２を固定するラック回転制限部となっている。

【0039】

周方向Ｄ３に並んだ３つのプランジャ挿入用穴２０７のうちの中央に配置されたプランジャ挿入用穴２０７にプランジャ９が挿入された場合に、ラック７は、鉛直方向に延びるように配置される。これにより、ラック７の内側に挿入された確認対象基板は、鉛直方向に延びるように配置される。

【0040】

一方、並んだ３つのプランジャ挿入用穴２０７のうちの両端に配置されたそれぞれのプランジャ挿入用穴２０７にプランジャが挿入された場合に、ラック７は、鉛直線に対して予め設定された回転角度だけ傾斜するように配置される。これにより、ラック７の内側に配置された確認対象基板は、鉛直線に対して予め設定された回転角度だけ傾斜するように配置される。予め設定された回転角度としては、例えば、２０度が挙げられる。

【0041】

一対のストッパ１０は、固定板本体２０１における第１面２０３に設けられている。また、一対のストッパ１０は、周方向Ｄ３において補強板２０２および対向部８０２を挟むように配置されている。それぞれのストッパ１０は、複数のねじ１４を用いて、固定板本体２０１に固定されている。一対のストッパ１０は、ラック固定部８の回転を制限する。これにより、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転が制限されている。

【0042】

ハンドル１１は、対向部８０２に設けられている。作業者がハンドル１１を掴んだ状態で、作業者がハンドル１１を周方向Ｄ３に移動させることによって、ラック７が回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する。

【0043】

一対の把持部１２は、固定板本体２０１の第１面２０３に設けられている。作業者が一対の把持部１２を掴んだ状態で、作業者が一対の把持部１２を持ち上げることによって、角度検出装置用確認治具が持ち上げられる。これにより、作業者は、角度検出装置用確認治具を容易に持ち運ぶことができる。

【0044】

次に、角度検出装置用確認治具を用いて確認対象基板による回転角度の検出を確認する手順について説明する。図７は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具に確認対象基板１５が設けられた状態を示す正面図である。図８は、図７の角度検出装置用治具および確認対象基板１５を示す側面図である。

【0045】

作業者は、貫通孔８０３および開口部７０４を介して確認対象基板１５をラック７の内側に挿入する。確認対象基板１５の挿入方向は、回転軸１の軸方向Ｄ１に沿った方向となる。ラック固定部８の固定部本体８０１が貫通孔２０６に挿入されていることによって、確認対象基板１５がラック７の内側に挿入される際に、確認対象基板１５が貫通孔２０６に挿入される。

【0046】

確認対象基板１５がラック７の内側に挿入された状態で、作業者は、回転軸１を中心にラック７を周方向Ｄ３に回転させる。その後、作業者は、プランジャ９をプランジャ挿入用穴２０７に挿入する。プランジャ９がプランジャ挿入用穴２０７に挿入されることによって、ラック７の回転角度は、予め設定された回転角度に維持される。したがって、予め設定された回転角度に維持されたラック７に外力が作用した場合であっても、ラック７の回転角度は、設定された回転角度から変化することが抑制される。

【0047】

以上説明したように、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具は、回転軸１と、固定板２と、ラック７と、ラック固定部８と、プランジャ９とを備えている。ラック７には、開口部７０４が形成されている。ラック７は、回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する。固定板２は、回転軸１の軸線に直交する平面に沿って設けられている。ラック固定部８は、固定板２に対向する対向部８０２を有している。ラック固定部８は、ラック７に固定されている。対向部８０２は、回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ３つの位置に移動可能となっている。プランジャ９は、回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ３つの位置のうちの対向部８０２がある位置で固定板２に対して対向部８０２を固定する。この構成によれば、プランジャ９が固定板２に対して対向部８０２を固定する。これにより、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具は、予め設定された回転角度に維持されたラック７に外力が作用した場合に、予め設定された回転角度からラックの回転角度が変化することを抑制することができる。その結果、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具は、ラック７の回転角度の変化を抑制することができる。

【0048】

また、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具では、対向部８０２が移動可能となっている３つの位置に対応した固定板２における３つの位置には、プランジャ挿入用穴２０７が１つずつ形成されている。プランジャ９は、対向部８０２に設けられている。プランジャ９がプランジャ挿入用穴２０７に挿入されることによって、固定板２に対して対向部８０２が固定される。この構成によれば、プランジャ９がプランジャ挿入用穴２０７に出し入れされることによって、固定板２に対する対向部８０２の固定および固定板２に対する対向部８０２の固定の解除を行うことができる。これにより、固定板２に対する対向部８０２の固定および固定板２に対する対向部８０２の固定の解除を容易に行うことができる。

【0049】

また、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具では、径方向Ｄ２に沿って見た場合に、ラック７の開口部７０４が固定板２側を向くように、ラック７は固定板２に隣り合って配置されている。固定板２には、貫通孔２０６が形成されており、回転軸１の軸方向に沿って見た場合に、開口部７０４は、貫通孔２０６の領域内に位置している。この構成によれば、軸方向Ｄ１において、固定板２に対してラック７とは反対側から確認対象基板１５をラック７の内側に出し入れすることができる。

【0050】

また、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具は、固定板２に固定された底板３と、固定板２と回転軸１との間に介在した第１軸受装置５と、底板３と回転軸１との間に介在した第２軸受装置６とを備えている。第１軸受装置５は、固定板２に対して回転軸１を回転可能にする。第２軸受装置６は、底板３に対して回転軸１を回転可能にする。回転軸１は、ラック７に固定されている。この構成によれば、軸受装置を介してラック７が回転軸１に取り付けられる構成と比較して、回転軸１へのラック７の取り付けを容易に行うことができる。

【0051】

実施の形態２．
図９は、実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具を示す正面図である。図１０は、図９の角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。図１０では、側板４が取り外された角度検出装置用確認治具が示されている。

【0052】

実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具と異なり、第１軸受装置５および第２軸受装置６を備えていない。実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具は、第３軸受装置１６と、一対の回転軸固定部１７とを備えている。

【0053】

第３軸受装置１６は、ラック７のラック固定台７０２と回転軸１との間に介在している。ラック７は、ラック脚部７０１を有していない。第３軸受装置１６は、２つの軸受を有している。第３軸受装置１６における２つの軸受は、軸方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。第３軸受装置１６は、ラック７に対して回転軸１を回転可能にしている。言い換えれば、ラック７は、第３軸受装置１６を介して、回転軸１に対して回転可能に支持されている。

【0054】

取付穴２０５には、回転軸１が嵌められている。これにより、回転軸１は、固定板２に固定されている。

【0055】

一対の回転軸固定部１７は、底板３と回転軸１とに渡って設けられている。回転軸１は、一対の回転軸固定部１７を介して、底板３に固定されている。

【0056】

実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具のその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具の構成と同様である。

【0057】

以上説明したように、実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具は、ラック７と回転軸１との間に介在した第３軸受装置１６を備えている。第３軸受装置１６は、ラック７に対して回転軸１を回転可能にする。回転軸１は、固定板２に固定されている。この構成によれば、第１軸受装置５および第２軸受装置６を備えている構成を比較して、軸受の数を減らすことができる。これにより、角度検出装置用確認治具の構成を簡素化することができる。

【0058】

実施の形態３．
図１１は、実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具と比較して、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転を減速させる回転ダンパ装置１８をさらに備えている。

【0059】

図１２は、図１１の回転ダンパ装置１８を示す斜視図である。図１３は、図１１の回転ダンパ装置１８を示す斜視図である。回転ダンパ装置１８は、ダンパ回転軸１８１と、ダンパ回転軸固定部１８２と、ダンパ本体１８３と、ダンパケース１８４とを有している。

【0060】

ダンパ回転軸１８１は、回転軸１と同軸に配置されている。ダンパ回転軸１８１は、回転軸１から切り離されている。言い換えれば、ダンパ回転軸１８１は、回転軸１に接続されていない。

【0061】

ダンパ回転軸固定部１８２は、ラック７のラック固定台７０２とダンパ回転軸１８１とに渡って設けられている。ダンパ回転軸固定部１８２は、ラック固定台７０２にダンパ回転軸１８１を固定している。したがって、ラック７が回転軸１を中心に周方向Ｄ３に回転する場合に、ラック７の回転力がダンパ回転軸固定部１８２を介してダンパ回転軸１８１に伝達される。

【0062】

ダンパ回転軸固定部１８２は、複数のねじ１９を介して、ラック固定台７０２に固定されている。ラック固定台７０２には、ねじ１９が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。ダンパ回転軸固定部１８２には、ねじ１９が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。互いに重ねられたラック固定台７０２のねじ挿入穴およびダンパ回転軸固定部１８２のねじ挿入穴にねじ１９が挿入されることによって、ダンパ回転軸固定部１８２がラック固定台７０２に固定されている。

【0063】

ダンパ回転軸固定部１８２のねじ挿入穴の口径は、ねじ１９の外径よりも大きくなっている。これにより、ラック固定台７０２とダンパ回転軸固定部１８２とが互いに固定されていない状態において、回転軸１に直交する平面に沿った方向におけるラック固定台７０２に対するダンパ回転軸固定部１８２の位置の調整が可能となっている。その結果、軸方向Ｄ１に見た場合に、回転軸１とダンパ回転軸１８１とを容易に重ねることができる。

【0064】

ダンパ回転軸固定部１８２には、ダンパ回転軸１８１が嵌められる嵌合穴１８５が形成されている。ダンパ回転軸１８１が嵌合穴１８５に嵌められることによって、ダンパ回転軸固定部１８２がダンパ回転軸１８１に固定されている。

【0065】

ダンパ本体１８３は、ダンパ回転軸１８１の回転を減速させる。したがって、ダンパ本体１８３は、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転を減速させる。

【0066】

ダンパケース１８４は、ダンパ本体１８３を支持している。ダンパケース１８４は、ダンパ本体１８３および底板３のそれぞれに固定されている。ダンパケース１８４は、ダンパ本体１８３に固定されるダンパケース立板１８６と、底板３に固定されるダンパケース底板１８７とを有している。

【0067】

ダンパ本体１８３は、複数のねじ２０を介して、ダンパケース立板１８６に固定されている。ダンパケース立板１８６には、ねじ２０が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。ダンパ本体１８３には、ねじ２０が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。互いに重ねられたダンパケース立板１８６のねじ挿入穴およびダンパ本体１８３のねじ挿入穴にねじ２０が挿入されことによって、ダンパ本体１８３がダンパケース１８４に固定されている。

【0068】

ダンパケース底板１８７は、複数のねじ２１を介して、底板３に固定されている。ダンパケース底板１８７には、ねじ２１が挿入されるねじ挿入穴１８８が形成されている。底板３には、ねじ２１が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。互いに重ねられたダンパケース底板１８７のねじ挿入穴１８８および底板３のねじ挿入穴にねじ２１が挿入されることによって、ダンパケース底板１８７が底板３に固定されている。

【0069】

ダンパケース底板１８７のねじ挿入穴１８８の口径は、ねじ２１の外径よりも大きくなっている。これにより、ダンパケース底板１８７と底板３とが互いに固定されていない状態において、底板３に沿った方向における底板３に対するダンパケース底板１８７の位置の調整が可能となっている。その結果、軸方向Ｄ１に見た場合に、回転軸１とダンパ回転軸１８１とを容易に重ねることができる。

【0070】

実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具におけるその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具の構成と同様である。

【0071】

以上説明したように、実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具は、ラック７の回転を減速させる回転ダンパ装置１８をさらに備えている。この構成によれば、ラック７を回転させる途中において作業者の手がハンドル１１から離れてしまった場合に、ラック７の回転を減速することができる。これにより、ラック７がストッパ１０に勢いよく衝突することを抑制することができる。

【0072】

また、実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具では、回転ダンパ装置１８は、ダンパ回転軸１８１と、ダンパ回転軸固定部１８２と、ダンパ本体１８３と、ダンパケース１８４とを有している。ダンパ回転軸１８１は、回転軸１と同軸に設けられている。ダンパ回転軸固定部１８２は、ラック７にダンパ回転軸１８１を固定している。ダンパ本体１８３は、ダンパ回転軸１８１の回転を減速させる。ダンパケース１８４は、ダンパ本体１８３を支持している。また、ダンパケース１８４は、底板３を介して固定板２に固定されている。この構成によれば、回転軸１とダンパ回転軸１８１とを互いに接続することなく、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転を減速させることができる。

【0073】

なお、実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具では、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具と同様に、回転軸１が第２軸受装置６を介して底板３に回転可能に支持されている構成について説明した。しかしながら、実施の形態２に係る角度検出装置用確認治具と同様に、回転軸１が底板３に対して固定されている構成であってもよい。この場合であっても、回転ダンパ装置１８は、ラック７の回転を減速させることができる。

【0074】

実施の形態４．
図１４は、実施の形態４に係る角度検出装置用確認治具の要部を示す側面図である。実施の形態４に係る角度検出装置用確認治具は、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転を減速させる回転ダンパ装置２２を備えている。

【0075】

図１５は、図１４の回転ダンパ装置２２を示す斜視図である。図１６は、図１４の回転ダンパ装置２２を示す斜視図である。回転ダンパ装置２２は、ダンパ回転軸２２１と、カップリング２２２と、ダンパ本体２２３と、ダンパ固定金具２２４とを有している。

【0076】

ダンパ回転軸２２１は、回転軸１と同軸に配置されている。

【0077】

カップリング２２２は、回転軸１とダンパ回転軸２２１とに渡って設けられている。カップリング２２２を介して、ダンパ回転軸２２１は、回転軸１に接続されている。したがって、回転軸１が回転する場合に、回転軸１の回転力がカップリング２２２を介してダンパ回転軸２２１に伝達される。

【0078】

ダンパ本体２２３は、ダンパ回転軸２２１の回転を減速させる。したがって、ダンパ本体２２３は、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転を減速させる。

【0079】

ダンパ本体２２３は、複数のねじ２３を介して、ダンパ固定金具２２４に固定されている。これにより、ダンパ本体２２３は、ダンパ固定金具２２４に支持されている。

【0080】

ダンパ固定金具２２４は、複数のねじ２４を介して、ラック７のラック固定台７０２に固定されている。ラック固定台７０２には、ねじ２４が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。ダンパ固定金具２２４には、ねじ２４が挿入される図示しないねじ挿入穴が形成されている。互いに重ねられたラック固定台７０２のねじ挿入穴およびダンパ固定金具２２４のねじ挿入穴にねじ２４が挿入されることによって、ダンパ固定金具２２４がラック固定台７０２に固定されている。

【0081】

ダンパ固定金具２２４のねじ挿入穴の口径は、ねじ２４の外径よりも大きくなっている。これにより、ダンパ固定金具２２４とラック固定台７０２とが互いに固定されていない状態において、回転軸１の軸線に直交する平面に沿った方向におけるラック固定台７０２に対するダンパ固定金具２２４の位置の調整が可能となっている。その結果、軸方向Ｄ１に見た場合に、回転軸１とダンパ回転軸２２１とを容易に重ねることができる。

【0082】

実施の形態３に係る角度検出装置用確認治具におけるその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置用確認治具の構成と同様である。

【0083】

以上説明したように、実施の形態４に係る角度検出装置用確認治具では、回転ダンパ装置２２は、ダンパ回転軸２２１と、ダンパ本体２２３と、ダンパ固定金具２２４とを有している。ダンパ回転軸２２１は、回転軸１と同軸に設けられている。また、ダンパ回転軸２２１は、回転軸１に接続されている。ダンパ本体２２３は、ダンパ回転軸２２１の回転を減速させる。ダンパ固定金具２２４は、ダンパ本体２２３を支持している。また、ダンパ固定金具２２４は、ラック７のラック固定台７０２に固定されている。この構成によれば、ダンパ本体２２３を底板３に固定することなく、回転軸１を中心としたラック７の周方向Ｄ３の回転を減速させることができる。

【0084】

なお、各実施の形態では、プランジャ９が対向部８０２に設けられている構成について説明した。しかしながら、プランジャ９が固定板２に設けられている構成であってもよい。この場合に、対向部８０２には、プランジャ９が挿入されるプランジャ挿入用穴が形成される。

【0085】

また、各実施の形態では、ラック回転制限部がプランジャ９である構成について説明した。しかしながら、ラック回転制限部は、プランジャ９に限らず、回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ３つの位置のうちの対向部８０２がある位置で固定板２に対して対向部８０２を固定する構成であればよい。

【0086】

また、各実施の形態では、回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ３つの位置に対向部８０２が移動可能となっており、３つの位置のうちの対向部８０２がある位置で固定板２に対してラック回転制限部が対向部８０２を固定する構成について説明した。しかしながら、対向部８０２が移動可能となる位置は、３つの位置に限らない。回転軸１の周方向Ｄ３に並んだ複数の位置に対向部８０２が移動可能となっており、複数の位置のうちの対向部８０２がある位置で固定板２に対してラック回転制限部が対向部８０２を固定する構成であればよい。

【0087】

また、各実施の形態では、一対の側板４が図示しない複数のねじを用いて底板３に固定されている構成について説明した。しかしながら、一対の側板４および底板３が、例えば、板金の曲げ加工によって形成された一体の構造物であってもよい。

【符号の説明】

【0088】

１ 回転軸、２ 固定板、３ 底板、４ 側板、５ 第１軸受装置、６ 第２軸受装置、７ ラック、８ ラック固定部、９ プランジャ、１０ ストッパ、１１ ハンドル、１２ 把持部、１３ ねじ、１４ ねじ、１５ 確認対象基板、１６ 第３軸受装置、１７ 回転軸固定部、１８ 回転ダンパ装置、１９ ねじ、２０ ねじ、２１ ねじ、２２ 回転ダンパ装置、２３ ねじ、２４ ねじ、１８１ ダンパ回転軸、１８２ ダンパ回転軸固定部、１８３ ダンパ本体、１８４ ダンパケース、１８５ 嵌合穴、１８６ ダンパケース立板、１８７ ダンパケース底板、１８８ ねじ挿入穴、２０１ 固定板本体、２０２ 補強板、２０３ 第１面、２０４ 第２面、２０５ 取付穴、２０６ 貫通孔、２０７ プランジャ挿入用穴、２２１ ダンパ回転軸、２２２ カップリング、２２３ ダンパ本体、２２４ ダンパ固定金具、７０１ ラック脚部、７０２ ラック固定台、７０３ ラック本体、７０４ 開口部、８０１ 固定部本体、８０２ 対向部、８０３ 貫通孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】