特開 2023-12067 測定装置、測定方法、および測定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012067

(43)【公開日】2023-01-25

(54)【発明の名称】測定装置、測定方法、および測定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01R 29/10 20060101AFI20230118BHJP

   H01Q 3/02 20060101ALI20230118BHJP

【ＦＩ】

G01R29/10 E

H01Q3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021115485

(22)【出願日】2021-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】櫻澤 成彰

【テーマコード（参考）】

5J021

【Ｆターム（参考）】

5J021AA01

5J021DA02

5J021DA06

5J021DA07

5J021EA04

5J021JA10

(57)【要約】

【課題】アンテナと対象との接触を回避し良好に通信システムの通信性能を測定する。
【解決手段】測定装置１０の発信制御部１２Ｂは、アンテナ２１から距離検出用電波５０Ａを発信させる。検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を検出する。第１受信電波５０Ｂは、測定対象電波５２Ａを発信する通信システム３０が搭載された車両Ｔで反射した距離検出用電波５０Ａの反射波をアンテナ２１で受信した受信電波である。駆動制御部１２Ａは、検出された距離が０より大きい設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。導出部１２Ｄは、検出された距離が設定距離である場合、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンテナから距離検出用電波を発信させる発信制御部と、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象で反射した前記距離検出用電波の反射波を前記アンテナで受信した第１受信電波に基づいて、前記アンテナと前記対象との距離を検出する検出部と、
検出された前記距離が０より大きい設定距離となるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御する駆動制御部と、
検出された前記距離が前記設定距離である場合、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出する導出部と、
を備える測定装置。

【請求項2】

前記駆動制御部は、
前記測定対象電波の無線通信方式に応じた前記設定距離となるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御する、
請求項１に記載の測定装置。

【請求項3】

前記駆動制御部は、
検出された前記距離が前記設定距離未満である場合、前記アンテナおよび前記対象の駆動を停止制御する、
請求項１または請求項２に記載の測定装置。

【請求項4】

前記駆動制御部は、
検出された前記距離が前記設定距離未満である場合、前記アンテナと前記対象との前記距離が大きくなるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御する、
請求項３に記載の測定装置。

【請求項5】

前記駆動制御部は、
検出された前記距離が前記設定距離を超える場合、前記アンテナと前記対象との前記距離が小さくなるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御する、
請求項１～請求項４の何れか１項に記載の測定装置。

【請求項6】

アンテナから距離検出用電波を発信させるステップと、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象で反射した前記距離検出用電波の反射波を前記アンテナで受信した第１受信電波に基づいて、前記アンテナと前記対象との距離を検出するステップと、
検出された前記距離が０より大きい設定距離となるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御するステップと、
検出された前記距離が前記設定距離である場合、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出するステップと、
を含む測定方法。

【請求項7】

アンテナから距離検出用電波を発信させるステップと、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象で反射した前記距離検出用電波の反射波を前記アンテナで受信した第１受信電波に基づいて、前記アンテナと前記対象との距離を検出するステップと、
検出された前記距離が０より大きい設定距離となるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御するステップと、
検出された前記距離が前記設定距離である場合、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出するステップと、
をコンピュータに実行させるための測定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測定装置、測定方法、および測定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯電話や車両などの対象に搭載された通信システムから発せられる電波をアンテナで受信し、受信した受信電波に基づいて通信システムの通信性能を導出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、回転台などに対象を載置し、アンテナと対象との距離を一定に保った状態で対象を回転させることで、対象の周囲の各々の位置で受信電波を取得することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１９－５０５７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

対象に搭載される通信システムには、長距離無線通信や近距離無線通信などの複数の無線通信方式がある。近距離無線通信による電波や弱い強度の電波を発信する通信システムから発信された電波を受信するためには、アンテナを対象に近接させて測定を行う必要がある。しかし、従来技術では、測定時にアンテナが対象に衝突する場合があった。すなわち、従来技術では、アンテナと対象との接触を回避し良好に通信システムの通信性能を測定することは困難であった。

【0005】

本開示が解決しようとする課題は、アンテナと対象との接触を回避し良好に通信システムの通信性能を測定することができる測定装置、測定方法、および測定プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる測定装置は、発信制御部と、検出部と、駆動制御部と、導出部と、を備える。発信制御部は、アンテナから距離検出用電波を発信させる。検出部は、測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象で反射した前記距離検出用電波の反射波を前記アンテナで受信した第１受信電波に基づいて、前記アンテナと前記対象との距離を検出する。駆動制御部は、検出された前記距離が０より大きい設定距離となるように、前記アンテナおよび前記対象の少なくとも一方を駆動制御する。導出部は、検出された前記距離が前記設定距離である場合、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出する。

【発明の効果】

【0007】

本開示にかかる測定装置、測定方法、および測定プログラムによれば、アンテナと対象との接触を回避し良好に通信システムの通信性能を測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の測定システムの一例を示す模式図である。

【図2】図２は、測定装置の一例の機能ブロック図である。

【図3】図３は、測定装置で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、設定距離の一例の説明図である。

【図5】図５は、設定距離の一例の説明図である。

【図6】図６は、測定装置の一例のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、本開示に係る測定装置、測定方法、および測定プログラムの実施形態を説明する。

【0010】

図１は、本実施形態の測定システム１の一例を示す模式図である。測定システム１は、測定装置１０と、測定機構２０と、を備える。

【0011】

測定システム１は、対象に搭載された通信システム３０の通信性能を測定するためのシステムである。

【0012】

対象とは、通信システム３０を搭載された物である。対象は、通信システム３０を搭載可能な物であればよい。対象は、例えば、車両Ｔ、飛行機などの飛翔体、船舶、建物などの建造物、携帯端末、パーソナルコンピュータなどの電子機器、などである。本実施形態では、対象が、車両Ｔである形態を一例として説明する。

【0013】

通信システム３０は、無線により測定対象電波５２Ａを発信する電波発信機である。言い換えると、通信システム３０は、空中に測定対象電波５２Ａを発信する電波発信機である。通信システム３０は、例えば、コードレスの電話機器、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ルータなどの無線通信機、レーダ発信機、などである。また、通信システム３０は、例えば、追跡、検出、または通信などに用いられる各種の発信機である。

【0014】

測定対象電波５２Ａは、通信システム３０から無線により発信される電波である。測定対象電波５２Ａは、本実施形態の測定システム１における測定対象となる電波である。測定対象電波５２Ａは、ミリ波、マイクロ波、極超電波、超電波、短波、中波、および長波、の何れであってもよい。ミリ波は、２６ＧＨｚ以上の周波数帯のミリ波周波数帯域の電波である。ミリ波は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）などの移動通信システム、車両Ｔの自動運転技術、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術などに用いられる。ＡＤＡＳ技術で用いられる電波には、例えば、レーダ波などが含まれる。

【0015】

通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａには、移動通信システムなどで用いられる数１００ｍ～数ｋｍなどの長距離無線通信や、１００ｍ程度までの近距離無線通信など、様々な無線通信方式が用いられる。例えば、長距離無線通信には、特定の周波数および特定の強い強度の電波の測定対象電波５２Ａが用いられる。また、例えば、近距離無線通信には、特定の周波数および特定の弱い強度の電波の測定対象電波５２Ａが用いられる。強い強度とは、予め定めた閾値以上の強度であることを意味する。弱い強度とは、予め定めた閾値未満の強度であることを意味する。

【0016】

本実施形態では、通信システム３０は、対象の一例である車両Ｔ内に搭載された形態を一例として説明する。

【0017】

測定機構２０は、車両Ｔに搭載された通信システム３０から発信された測定対象電波５２Ａをアンテナ２１で受信するための機構である。測定機構２０は、少なくとも一部が可動することで、車両Ｔの全方位の位置の各々で測定対象電波５２Ａを受信可能に構成されている。

【0018】

詳細には、測定機構２０は、アンテナ２１と、支持部２２と、支持部２３と、支持部２４と、を備える。

【0019】

アンテナ２１は、無線による電波の受信および無線による電波の発信を行う装置である。言い換えると、アンテナ２１は、電波を空中に放射し、また、空中を伝搬した電波を受信する。

【0020】

アンテナ２１は、支持部２４によって支持されている。支持部２４は、棒状の部材である。支持部２４は、長手方向の一端部にアンテナ２１を支持し、他端部を支持部２３によって支持されてなる。本実施形態では、支持部２４が、支持部２４の長手方向と鉛直方向に対して交差する方向とが略一致するように配置されている形態を一例として説明する。

【0021】

支持部２３は、棒状の部材である。本実施形態では、支持部２３は、支持部２３の長手方向と鉛直方向とが略一致するように配置されている形態を一例として説明する。支持部２３の長手方向の一端部は支持部２２によって支持されている。支持部２２は、地面などに配置された棒状の部材である。本実施形態では、支持部２２の長手方向は水平方向に略一致する形態を一例として説明する。

【0022】

支持部２５は、車両Ｔを支持する部材である。本実施形態では、支持部２５は、円盤状の部材である。本実施形態では、支持部２５の円盤状の盤面は、水平方向に沿った方向となるように配置されている場合を一例として説明する。支持部２５の円中心には、駆動部２５Ａが設けられている。駆動部２５Ａは、後述する測定装置１０の制御によって駆動する。駆動部２５Ａの駆動によって、支持部２５が円中心を回転中心として所定角度ごとに回転する（矢印Ｑ方向）。支持部２５の回転に伴って、支持部２５上に載置された車両Ｔが回転する（矢印Ｑ方向）。

【0023】

支持部２３には、駆動部２３Ａが設けられている。支持部２４には、駆動部２４Ａが設けられている。駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａは、後述する測定装置１０の制御によって駆動する。駆動部２３Ａの駆動によって、支持部２３は支持部２２の長手方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動する。駆動部２４Ａの駆動によって、支持部２４は支持部２３の長手方向（矢印Ｚ方向）に沿って移動する。

【0024】

支持部２４によって支持されたアンテナ２１は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によって、車両Ｔに対して、鉛直方向に近づく方向または離れる方向、および鉛直方向に対して交差する方向に近づく方向または離れる方向に、移動可能に支持されている。

【0025】

すなわち、アンテナ２１は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によって、車両Ｔを球中心とする半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間を移動可能に支持されている。また、アンテナ２１は、半球Ｃの径を変更可能に支持されている。

【0026】

次に、測定装置１０について説明する。測定装置１０は、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａに基づいて、通信システム３０の通信性能を測定する装置である。

【0027】

図２は、測定装置１０の一例の機能ブロック図である。図２には、測定システム１に含まれる測定装置１０以外の電気的構成部分も併せて示す。

【0028】

測定装置１０は、処理部１２と、通信部１４と、記憶部１５と、出力部１６と、入力部１７と、を備える。処理部１２、通信部１４、記憶部１５、出力部１６、および入力部１７は、例えば、バス１９を介して通信可能に接続されている。

【0029】

通信部１４は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、駆動部２５Ａ、およびアンテナ２１と通信可能に接続されている。本実施形態では、通信部１４は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、駆動部２５Ａ、およびアンテナ２１の各々と、有線により通信可能に接続された形態を一例として説明する。また、本実施形態では、通信部１４は、通信システム３０に有線により通信可能に接続されている形態を一例として説明する。

【0030】

記憶部１５は、各種の情報を記憶する。出力部１６は、各種の情報を出力する。出力部１６は、例えば、画像を表示するディスプレイ、音声を出力するスピーカ、などである。なお、出力部１６は、ネットワークなどを介して外部の情報処理装置と通信する通信機能を備えていてもよい。通信機能を備えることで、出力部１６は、各種の情報を外部の情報処理装置へ送信することができる。入力部１７は、ユーザによる操作入力を受付ける。入力部１７は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネルなどである。

【0031】

処理部１２は、各種の情報処理を実行する。本実施形態では、処理部１２は、駆動制御部１２Ａと、発信制御部１２Ｂと、検出部１２Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。駆動制御部１２Ａ、発信制御部１２Ｂ、検出部１２Ｃ、および導出部１２Ｄの一部または全ては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。また、駆動制御部１２Ａ、発信制御部１２Ｂ、検出部１２Ｃ、および導出部１２Ｄの少なくとも１つを、ネットワークなどを介して測定装置１０と通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。

【0032】

駆動制御部１２Ａは、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。駆動制御とは、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方の実空間上の位置を移動させる制御を意味する。本実施形態では、アンテナ２１の位置を移動させる駆動制御を行う形態を一例として説明する。

【0033】

具体的には、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動制御する。例えば、駆動制御部１２Ａは、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周を複数領域に分割した各領域に、アンテナ２１が順次配置されるように、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動する。

【0034】

詳細には、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動制御によって、車両Ｔへ近づける方向または車両Ｔから離れる方向にアンテナ２１を駆動制御する。そして、駆動制御部１２Ａは、アンテナ２１の位置が半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動制御されるごとに、駆動部２５Ａを制御する。駆動部２５Ａの制御によって、駆動制御部１２Ａは、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。

【0035】

測定装置１０では、駆動制御部１２Ａの駆動制御によってアンテナ２１が次の測定位置に移動され、支持部２５上に載置された車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａの第２受信電波５２Ｂを用いて通信システム３０の通信性能を導出する。すなわち、測定装置１０は、車両Ｔを中心とした半球Ｃの外周に沿って、該外周を複数領域に分割した各領域において受信した第２受信電波５２Ｂを取得可能に構成されている。言い換えると、測定装置１０は、車両Ｔの全方位の各々の位置で受信した第２受信電波５２Ｂを取得可能に構成されている。

【0036】

発信制御部１２Ｂは、通信システム３０からの測定対象電波５２Ａの発信開始および発信停止を制御する。

【0037】

発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信開始信号を受け付けた通信システム３０は、無線による測定対象電波５２Ａの発信を開始する。また、発信制御部１３Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信停止信号を受け付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。

【0038】

また、発信制御部１２Ｂは、アンテナ２１から距離検出用電波５０Ａを発信させる。

【0039】

距離検出用電波５０Ａは、アンテナ２１と車両Ｔとの距離の検出に用いる電波である。本実施形態では、距離検出用電波５０Ａが、変調波である形態を一例として説明する。例えば、発信制御部１２Ｂは、予め定めた特定の周波数のパルス波を表す距離検出用電波５０Ａの発信信号を、通信部１４を介してアンテナ２１へ出力する。アンテナ２１は、通信部１４を介して発信制御部１２Ｂから発信信号を受付けると、該発信信号によって表される距離検出用電波５０Ａの発信を開始する。

【0040】

検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を検出する。

【0041】

第１受信電波５０Ｂは、アンテナ２１から発信された距離検出用電波５０Ａが車両Ｔによって反射した反射波を、アンテナ２１で受信した受信電波である。

【0042】

検出部１２Ｃは、距離検出用電波５０Ａおよび第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を算出する。

【0043】

例えば、検出部１２Ｃは、公知のタイムドメイン法などを用いて、距離検出用電波５０Ａの発信から、該距離検出用電波５０Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５０Ｂの受信までの時間を導出する。そして、検出部１２Ｃは、導出した時間と電波の速さとを用いて、車両Ｔとアンテナ２１との距離を算出する。

【0044】

なお、発信制御部１３Ｂは、ＦＭＣＷ（周波数連続変調）方式による変調波を距離検出用電波５０Ａとしてアンテナ２１から発信させてもよい。この場合、検出部１２Ｃは、距離検出用電波５０Ａおよび第１受信電波５０ＢからＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成し、ＩＦ信号に対して公知の信号処理を行うことで、距離を算出する。例えば、検出部１２Ｃは、ＩＦ信号をＡＤ（アナログデジタル）変換し、さらにフーリエ変換（ＦＦＴ）することで周波数スペクトルを導出する。そして、検出部１２Ｃは、導出した周波スペクトルから、車両Ｔとアンテナ２１との距離を算出する。

【0045】

また、検出部１２Ｃは、距離検出用電波５０Ａの強度と、第１受信電波５０Ｂの強度と、の差に基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を算出してもよい。例えば、検出部１２Ｃは、距離検出用電波５０Ａの振幅強度と、第１受信電波５０Ｂの振幅強度と、の差に対応する距離を予め対応付けて記憶部１５に記憶する。そして、検出部１２Ｃは、距離検出用電波５０Ａの振幅強度と、第１受信電波５０Ｂの振幅強度と、の差に対応する距離を記憶部１５から読み取ることで、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を導出してもよい。

【0046】

駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が０より大きい設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。本実施形態では、上述したように、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することで、アンテナ２１の位置を駆動制御する形態を一例として説明する。

【0047】

設定距離は、測定時の車両Ｔとアンテナ２１との目標距離である。上述したように、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａには、長距離無線通信や近距離無線通信などの様々な無線通信方式が用いられる。例えば、長距離無線通信には、特定の周波数および特定の強度の電波の測定対象電波５２Ａが用いられる。近距離無線通信には、特定の周波数および特定の弱い強度の電波の測定対象電波５２Ａが用いられる。

【0048】

近距離無線通信用の測定対象電波５２Ａの通信性能の測定時には、車両Ｔにより近い位置にアンテナ２１を配置する必要がある。一方、長距離無線通信用の測定対象電波５２Ａの通信性能の測定時には、車両Ｔからより遠い位置にアンテナ２１を配置する必要がある。そこで、設定距離には、無線通信方式に応じた通信性能を測定するための目標距離が定められる。なお、設定距離には、アンテナ２１と車両Ｔとの衝突を避ける観点から、０より大きい値が予め定められる。

【0049】

本実施形態では、駆動制御部１２Ａは、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの無線通信方式に応じた設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。まず、駆動制御部１２Ａは、測定対象電波５２Ａの無線方式に応じた設定距離を取得する。

【0050】

例えば、駆動制御部１２Ａは、通信部１４を介して通信システム３０から、測定対象電波５２Ａの無線通信方式を取得する。また、例えば、駆動制御部１２Ａは、ユーザによって入力された無線通信方式を入力部１７から取得してもよい。

【0051】

そして、駆動制御部１２Ａは、取得した無線通信方式に対応する設定距離を記憶部１５から読み取ることで、測定対象電波５２Ａの無線通信方式に応じた設定距離を取得する。

【0052】

記憶部１５には、例えば、設定距離対応テーブル１５Ａを予め記憶すればよい。設定距離対応テーブル１５Ａは、無線通信方式と、設定距離と、を対応付けたテーブルである。なお、設定距離対応テーブル１５Ａのデータ形式は、データベースなどでもよく、テーブルに限定されない。詳細には、設定距離対応テーブル１５Ａは、無線通信方式と、無線通信方式に応じた通信性能を測定するための目標距離を表す設定距離と、を予め対応付けたテーブルである。具体的には、設定距離対応テーブル１５Ａには、例えば、無線通信方式である長距離無線通信に対して、Ｎｍｍを表す設定距離が対応付けて予め登録される。Ｎは、０を超える整数である。また、設定距離対応テーブル１５Ａには、例えば、無線通信方式である近距離無線通信に対して、Ｌｍｍを表す設定距離が対応付けて予め登録される。Ｌは、０を超え、且つ、上記Ｎ未満の整数である。

【0053】

駆動制御部１２Ａは、取得した無線通信方式に対応する設定距離を記憶部１５から読み取ることで、測定対象電波５２Ａの無線通信方式に応じた設定距離を取得すればよい。

【0054】

なお、設定距離対応テーブル１５Ａに登録されている無線通信方式および設定距離は、例えば、ユーザによる入力部１７の操作指示などに応じて変更可能としてもよい。

【0055】

また、ユーザは、入力部１７を操作することで、所望の設定距離を入力してもよい。この場合、駆動制御部１２Ａは、入力部１７から設定距離を取得すればよい。入力部１７から設定距離を取得することで、駆動制御部１２Ａは、ユーザの任意の設定距離を取得することができる。ただし、上述したように、設定距離は、０を超える値であることが必須である。

【0056】

駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１と車両Ｔとの距離が取得した設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。

【0057】

本実施形態では、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動制御によって、車両Ｔへ近づける方向または車両Ｔから遠ざける方向にアンテナ２１を駆動制御する。例えば、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動制御によって、アンテナ２１を実空間上の所定位置へと移動させる。

【0058】

そして、駆動制御部１２Ａは、該位置でアンテナ２１から発信された距離検出用電波５０Ａと、該位置でアンテナ２１が受信した距離検出用電波５０Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５０Ｂと、から検出されたアンテナ２１と車両Ｔとの距離を検出部１２Ｃから取得する。

【0059】

駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離未満である場合、アンテナ２１および車両Ｔの駆動を停止制御する。本実施形態では、駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離未満である場合、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動制御を停止することで、アンテナ２１の移動を停止させる停止制御を行う。

【0060】

検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離未満である場合、駆動制御部１２Ａが、アンテナ２１および車両Ｔの駆動を停止制御するため、アンテナ２１と車両Ｔとの接触および衝突が回避される。

【0061】

また、駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離未満である場合、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が大きくなるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。本実施形態では、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを制御することで、車両Ｔから離れる方向にアンテナ２１を移動させる。

【0062】

駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離未満である場合、アンテナ２１および車両Ｔの駆動の停止制御、および、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が大きくなる駆動制御、の少なくとも一方を行えばよい。本実施形態では、駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離未満である場合、アンテナ２１の駆動を停止制御した後に、車両Ｔから離れる方向にアンテナ２１を移動させる駆動制御を行う。

【0063】

駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離を超える場合、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が小さくなるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動する。本実施形態では、駆動制御部１２Ａは、検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離を超える場合、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することで、車両Ｔに近づく方向にアンテナ２１を移動させる駆動制御を行う。

【0064】

検出部１２Ｃで検出された距離が設定距離である場合、導出部１２Ｄは、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0065】

例えば、導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂを表す情報と、該第２受信電波５２Ｂの取得時のアンテナ２１の実空間における位置情報と、を対応付けた情報を、通信性能として導出する。アンテナ２１の実空間における位置には、駆動制御部１２Ａによる駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａの制御によって導出される、アンテナ２１の半球Ｃの外面における位置を用いればよい。

【0066】

なお、導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂの振幅、波長、周期、振幅、および速さの少なくとも１つを、第２受信電波５２Ｂを表す情報として用いればよい。

【0067】

次に、本実施形態の測定装置１０で実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0068】

図３は、測定装置１０で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートが実行される直前の状態では、アンテナ２１および通信システム３０は電波を発信していない状態であるものとして説明する。また、図３に示すフローチャートの実行前に、処理部１２は、測定対象電波５２Ａの無線通信方式に応じた設定距離を予め取得しているものとして説明する。

【0069】

駆動制御部１２Ａは、次の測定位置へアンテナ２１を移動制御する（ステップＳ１００）。駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することにより、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周におけるアンテナ２１の位置を、該外周における半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動させる。

【0070】

発信制御部１２Ｂは、距離検出用電波５０Ａの発信信号を、通信部１４を介してアンテナ２１へ送信する（ステップＳ１０２）。距離検出用電波５０Ａの発信信号を受付けたアンテナ２１は、距離検出用電波５０Ａの発信を開始する。

【0071】

検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した、距離検出用電波５０Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５０Ｂを取得する（ステップＳ１０４）。検出部１２Ｃは、アンテナ２１から通信部１４を介して第１受信電波５０Ｂを取得する。

【0072】

検出部１２Ｃは、距離検出用電波５０ＡおよびステップＳ１０４で取得した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を検出する（ステップＳ１０６）。

【0073】

駆動制御部１２Ａは、ステップＳ１０６で検出された距離が設定距離未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０６で検出された距離が設定距離未満であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。

【0074】

ステップＳ１１０では、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動制御を停止することで、アンテナ２１の移動を停止させる停止制御を行う（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の処理によって、アンテナ２１と車両Ｔとの接触および衝突が回避される。

【0075】

そして、駆動制御部１２Ａは、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が大きくなるようにアンテナ２１を駆動制御する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２では、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを制御することで、車両Ｔから離れる方向にアンテナ２１を移動させる。そして、上記ステップＳ１０４へ戻る。

【0076】

一方、駆動制御部１２Ａは、上記ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で検出した距離が設定距離以上と判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１４では、駆動制御部１２Ａは、ステップＳ１０６で検出した距離が設定距離と一致するか否かを判断する（ステップＳ１１４）。

【0077】

ステップＳ１１４で否定判断すると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ進む。すなわち、駆動制御部１２Ａは、ステップＳ１０６で検出した距離が設定距離より大きい場合、ステップＳ１１４で否定判断する（ステップＳ１１４：Ｎｏ）。

【0078】

ステップＳ１１６では、駆動制御部１２Ａは、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が小さくなるように、アンテナ２１を駆動制御する（ステップＳ１１６）。駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することで、車両Ｔに近づく方向にアンテナ２１を移動させる駆動制御を行う。そして、上記ステップＳ１０４へ戻る。

【0079】

一方、ステップＳ１１４で肯定判断すると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１８へ進む。駆動制御部１２Ａは、ステップＳ１０６で検出した距離が設定距離に一致する場合、ステップＳ１１４で肯定判断する（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）。

【0080】

ステップＳ１１８では、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動制御を停止することで、アンテナ２１の移動を停止させる停止制御を行う（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の処理によって、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が設定距離となった状態が維持される。

【0081】

次に、発信制御部１２Ｂが、アンテナ２１への距離検出用電波５０Ａの発信信号の送信を停止する（ステップＳ１２０）。距離検出用電波５０Ａの発信信号の送信が停止されたアンテナ２１は、距離検出用電波５０Ａの発信を停止する。

【0082】

次に、発信制御部１２Ｂは、測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ１２２）。発信開始信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を開始する。

【0083】

導出部１２Ｄは、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する（ステップＳ１２４）。導出部１２Ｄは、アンテナ２１から通信部１４を介して第２受信電波５２Ｂを取得する。

【0084】

導出部１２Ｄは、ステップＳ２１４で取得した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する（ステップＳ１２６）。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ１２６で導出した通信性能を、記憶部１５へ記憶する（ステップＳ１２８）。

【0085】

次に駆動制御部１２Ａは、駆動部２５Ａを制御することで、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度、回転駆動させる（ステップＳ１３０）。そして、ステップＳ１３２へ進む。所定の回転角度は、予め定めればよい。所定の回転角度は、例えば、５°、１０°、または３０°などであるが、これらに限定されない。所定の回転角度は、ユーザによる入力部１７の操作指示などによって設定および変更可能とすればよい。

【0086】

ステップＳ１３２では、発信制御部１１Ｂが、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ１３２）。発信停止信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。なお、ステップＳ１３２の処理の後に、ステップＳ１３０の処理を実行してもよい。

【0087】

次に、処理部１３は、ステップＳ１００で調整された、半球Ｃにおける頂点と周縁との間の測定位置にアンテナ２１が位置された状態で、支持部２５上に載置された車両Ｔを３６０°周方向（図１中、矢印Ｑ方向参照）に回転駆動済であるか否かを判断する。

【0088】

ステップＳ１３４で否定判断すると（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０２へ戻る。ステップＳ１３４で肯定判断すると（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３６へ進む。

【0089】

ステップＳ１３６では、処理部１２が測定処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３６）。例えば、処理部１２は、車両Ｔを中心とした全方位の測定位置における通信システム３０の通信性能の測定が完了したか否かを判別することで、ステップＳ１３６の判断を行う。ステップＳ１３６で否定判断すると（ステップＳ１３６：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ１３６で肯定判断すると（ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

【0090】

以上説明したように、本実施形態の測定装置１０は、発信制御部１２Ｂと、検出部１２Ｃと、駆動制御部１２Ａと、を備える。発信制御部１２Ｂは、アンテナ２１から距離検出用電波５０Ａを発信させる。検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を検出する。第１受信電波５０Ｂは、測定対象電波５２Ａを発信する通信システム３０が搭載された車両Ｔで反射した距離検出用電波５０Ａの反射波をアンテナ２１で受信した受信電波である。駆動制御部１２Ａは、検出された距離が０より大きい設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。導出部１２Ｄは、検出された距離が設定距離である場合、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0091】

このように、本実施形態の測定装置１０では、駆動制御部１２Ａが、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１と車両Ｔとの距離が０より大きい設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。そして、導出部１２Ｄは、アンテナ２１と車両Ｔとの距離が設定距離である場合、設定距離に位置されたアンテナ２１で受信した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0092】

このため、本実施形態の測定装置１０では、アンテナ２１と車両Ｔとの接触や衝突を回避し、良好に通信システム３０の通信性能を測定することができる。

【0093】

従って、本実施形態の測定装置１０は、アンテナ２１と対象（車両Ｔ）との接触を回避し良好に通信システム３０の通信性能を測定することができる。

【0094】

また、本実施形態の測定装置１０の駆動制御部１２Ａは、測定対象電波５２Ａの無線通信方式に応じた設定距離となるように、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方を駆動制御する。

【0095】

図４および図５は、設定距離の一例の説明図である。図４は、設定距離をＲ１とした場合の測定位置の群を表す半球ＣＡの一例を示す図である。半球ＣＡは、半球Ｃの一例である。図５は、設定距離をＲ２とした場合の測定位置の群を表す半球ＣＢの一例を示す図である。測定距離Ｒ２は、測定距離Ｒ１より短い距離である。半球ＣＢは、半球Ｃの一例である。

【0096】

図４および図５に示すように、本実施形態の測定装置１０では、アンテナ２１と車両Ｔとの設定距離を可変とすることができる。このため、本実施形態の測定装置１０は、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を、無線通信方式に応じた設定距離に調整することができる。

【0097】

また、本実施形態の測定装置１０は、車両Ｔに接触または衝突することを抑制され且つ車両Ｔとの距離を設定距離に調整された状態のアンテナ２１で受信した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。このため、本実施形態の測定装置１０は、上記効果に加えて、アンテナ２１と車両Ｔとの接触を回避し且つ高精度に通信システム３０の通信性能を測定することができる。

【0098】

なお、図４および図５には、半球Ｃの形状を模式的に示す図として、半球Ｃの周縁に対して平行な断面が略正円となる半球Ｃを一例として示した。しかし、実際には、アンテナ２１による測定位置の群を表す半球Ｃは、車両Ｔの外表面から設定距離離れた測定位置の群であるため、車両Ｔの外形に沿った形状となることはいうまでもない。

【0099】

また、本実施形態の測定装置１０は、アンテナ２１で受信した、距離検出用電波５０Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離を検出する。また、測定装置１０は、アンテナ２１で受信した、測定対象電波５２Ａの第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0100】

このように、本実施形態の測定装置１０は、アンテナ２１を用いて距離の検出および通信性能の導出を行う。このため、本実施形態の測定装置１０は、距離検知用の装置を別途設けることなく、簡易な構成で、アンテナ２１と車両Ｔとの接触を回避し且つ高精度に通信システム３０の通信性能を測定することができる。

【0101】

なお、本実施形態では、測定装置１０は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することで、車両Ｔに対するアンテナ２１の位置を移動させる駆動制御を行う形態を一例として説明した。しかし、測定装置１０は、車両Ｔおよびアンテナ２１の少なくとも一方の実空間上の位置を移動させる駆動制御を行えばよく、アンテナ２１を駆動制御する形態に限定されない。例えば、支持部２５に設けられた駆動部２５Ａを、支持部２５を回転駆動するとともに実空間における支持部２５の位置を移動させる駆動部として機能させる。この場合、測定装置１０は、駆動部２５Ａを駆動制御することで、実空間における支持部２５の位置を制御し、支持部２５上に載置された車両Ｔの位置を駆動制御することができる。すなわち、測定装置１０は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動制御することで、アンテナ２１および車両Ｔの少なくとも一方の実空間上の位置を移動させてもよい。

【0102】

また、本実施形態では、通信システム３０の搭載される対象が、車両Ｔである場合を一例として説明した。しかし、対象は、車両Ｔに限定されない。上述したように、対象は、通信システム３０を搭載される物であればよく、飛行機などの飛翔体、船舶、建物などの建造物、携帯端末、パーソナルコンピュータなどの電子機器、であってもよい。本実施形態の測定装置１０は、特に、外形が不均一な対象や、衝撃に弱い精密な対象などに搭載された通信システム３０の通信性能の導出に、特に有用に適用される。

【0103】

次に、上記実施形態の測定装置１０のハードウェア構成の一例を説明する。

【0104】

図６は、上記実施形態の測定装置１０の一例のハードウェア構成図である。

【0105】

上記実施形態の測定装置１０は、ＣＰＵ６０Ａなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０ＢやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０ＣやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部６０Ｄと、各部を接続するバス６０Ｅとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0106】

上記実施形態の測定装置１０では、ＣＰＵ６０Ａが、ＲＯＭ６０ＢからプログラムをＲＡＭ６０Ｃ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。

【0107】

なお、上記実施形態の測定装置１０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤに記憶されていてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ６０Ｂに予め組み込まれて提供されていてもよい。

【0108】

また、上記実施形態の測定装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

【0109】

なお、上記には、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0110】

１０ 測定装置
１２Ａ 駆動制御部
１２Ｂ 発信制御部
１２Ｃ 検出部
１２Ｄ 導出部
２１ アンテナ
３０ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】