特開 2023-120697 開閉装置及び開閉装置用感知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120697

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】開閉装置及び開閉装置用感知システム

(51)【国際特許分類】

   E06B 7/28 20060101AFI20230823BHJP

【ＦＩ】

E06B7/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023689

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】重村 正和

(72)【発明者】

【氏名】長峰 大輔

(72)【発明者】

【氏名】小林 諒平

(72)【発明者】

【氏名】中▲崎▼ 悠介

(72)【発明者】

【氏名】井部 弘美

(72)【発明者】

【氏名】慶野 雄大

(72)【発明者】

【氏名】小峰 正子

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】野末 嵩博

(57)【要約】

【課題】 開閉体に物体が近づいていることを効果的に報知する。
【解決手段】 開閉装置であって、開口部を開放可能に閉鎖した開閉体２０と、開閉体２０に対し一方側から近づく物体Ｘ１を感知する感知部と、開閉体２０に対し他方側から近づく物体Ｘ２が所持する携帯機器３に対し、注意喚起信号を無線発信する信号発生部５０とを備え、前記感知部による感知に応じて、信号発生部５０が前記注意喚起信号を無線発信し、この注意喚起信号を受信した携帯機器３が注意喚起動作するようにした。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を開放可能に閉鎖した開閉体と、前記開閉体に対し一方側から近づく物体を感知する感知部と、前記開閉体に対し他方側から近づく物体が所持する携帯機器に対し、注意喚起信号を無線発信する信号発生部とを備え、
前記感知部による感知に応じて、前記信号発生部が前記注意喚起信号を無線発信し、この注意喚起信号を受信した前記携帯機器が注意喚起動作するようにしたことを特徴とする開閉装置。

【請求項2】

前記携帯機器が前記注意喚起動作として振動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。

【請求項3】

前記感知部は、前記開閉体に対し前記一方側から近づく物体と、前記開閉体に対し前記他方側から近づく物体との両方を感知するように構成され、
前記信号発生部は、前記一方側と前記他方側の両方の感知があることを条件に、前記注意喚起信号を無線発信することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。

【請求項4】

前記感知部には、前記開閉体の前記一方側で物体を感知する第一感知部と、前記開閉体の前記他方側で物体を感知する第二感知部とを含むことを特徴とする請求項３記載の開閉装置。

【請求項5】

前記注意喚起信号の無線発信に伴って、音及び／又は光を発する報知部を設けたことを特徴とする請求項１～４何れか１項記載の開閉装置。

【請求項6】

請求項１～５何れか１項記載の開閉装置と、前記注意喚起信号を受信して振動する携帯機器と、この携帯機器に関連付けされたＩＣタグとを備え、
前記携帯機器及び前記ＩＣタグを、前記物体毎に所持されるように複数組設けたことを特徴とする開閉装置用感知システム。

【請求項7】

前記感知部は、前記開閉体に対し前記ＩＣタグを所持した物体が近づいた場合にこのＩＣタグから無線発信される信号を受信するＩＣタグリーダーを具備し、前記ＩＣタグリーダーによる前記信号の受信を前記物体の感知とみなすことを特徴とする請求項６記載の開閉装置用感知システム。

【請求項8】

前記信号発生部が、前記他方側の物体が所持する前記ＩＣタグに関連付けされた前記携帯機器に対し前記注意喚起信号を無線発信するようにしたことを特徴とする請求項６～７何れか１項記載の開閉装置用感知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉体を開放動作する開閉装置、及び開閉装置用感知システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、開口部を開放するように回動する扉体（開閉体）と、この扉体の左右端部及び上端部を囲む枠体と、開閉操作のために手が掛けられる手掛け部（ドアノブ等）等を具備したものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１７６１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来技術によれば、人が扉体を開放して開口部を通過しようとした際に、その通過方向の先側に居る人が気付かないでいると、開放する扉体や、前記開口部を通過した人が、前記他の人に衝突してしまうおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
開口部を開放可能に閉鎖した開閉体と、前記開閉体に対し一方側から近づく物体を感知する感知部と、前記開閉体に対し他方側から近づく物体が所持する携帯機器に対し、注意喚起信号を無線発信する信号発生部とを備え、前記感知部による感知に応じて、前記信号発生部が前記注意喚起信号を無線発信し、この注意喚起信号を受信した前記携帯機器が注意喚起動作するようにしたことを特徴とする開閉装置。

【発明の効果】

【0006】

本発明は、以上説明したように構成されているので、開閉体に物体が近づいていることを効果的に報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る開閉装置一例を示す正面図である。

【図2】同開閉装置を具備した開閉装置用感知システムを示す横断面図である。

【図3】同開閉装置用感知システムの制御例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、開口部を開放可能に閉鎖した開閉体と、前記開閉体に対し一方側から近づく物体を感知する感知部と、前記開閉体に対し他方側から近づく物体が所持する携帯機器に対し、注意喚起信号を無線発信する信号発生部とを備え、前記感知部による感知に応じて、前記信号発生部が前記注意喚起信号を無線発信し、この注意喚起信号を受信した前記携帯機器が注意喚起動作するようにした。（図１～図３参照）。

【0009】

第二の特徴として、前記携帯機器が前記注意喚起動作として振動するようにした。

【0010】

第三の特徴として、前記感知部は、前記開閉体に対し前記一方側から近づく物体と、前記開閉体に対し前記他方側から近づく物体との両方を感知するように構成され、前記信号発生部は、前記一方側と前記他方側の両方の感知があることを条件に、前記注意喚起信号を無線発信する（図３参照）。

【0011】

第四の特徴として、前記感知部には、前記開閉体の前記一方側で物体を感知する第一感知部と、前記開閉体の前記他方側で物体を感知する第二感知部とを含む（図２及び図３参照）。

【0012】

第五の特徴として、前記注意喚起信号の無線発信に伴って、音及び／又は光を発する報知部を設けた（図２及び図３参照）。

【0013】

第六の特徴は、開閉装置用感知システムであって、上記開閉装置と、前記注意喚起信号を受信して振動する携帯機器と、この携帯機器に関連付けされたＩＣタグとを備え、前記携帯機器及び前記ＩＣタグを、前記物体毎に所持されるように複数組設けた（図２参照）。

【0014】

第七の特徴として、前記感知部は、前記開閉体に対し前記ＩＣタグを所持した物体が近づいた場合にこのＩＣタグから無線発信される信号を受信するＩＣタグリーダーを具備し、前記ＩＣタグリーダーによる前記信号の受信を前記物体の感知とみなす（図２及び図３参照）。

【0015】

第八の特徴として、前記信号発生部が、前記他方側の物体が所持する前記ＩＣタグに関連付けされた前記携帯機器に対し前記注意喚起信号を無線発信するようにした（図２及び図３参照）。

【0016】

＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る開閉装置の一例を示し、図２は、本発明に係る開閉装置の一例を具備した開閉装置用感知システムを示す。
開閉装置１は、内側に開口部を有する枠体１０と、枠体１０内で前記開口部を開放可能に閉鎖した開閉体２０と、開閉体２０に対し一方側から物体Ｘ１が近づくのを感知する第一感知部３０と、開閉体２０に対し他方側から物体Ｘ２が近づくのを感知する第二感知部４０と、注意喚起信号を無線発信する信号発生部５０と、注意喚起信号の発信に伴って音及び／又は光を発する報知部６０と、第一感知部３０及び第二感知部４０の感知に応じて信号発生部５０及び報知部６０等を制御する制御部７０とを備え、開き戸を構成している。

【0017】

開閉装置用感知システムＡは、開閉装置１、ＩＣタグ２及び携帯機器３等により構成される。なお、ＩＣタグ２と携帯機器３は、一体のものでもよいし、別体のものを一体的に構成したものでもよい。
ＩＣタグ２及び携帯機器３を所持する物体Ｘ１，Ｘ２は、図示例によれば人である。

【0018】

枠体１０は、閉鎖状態の開閉体２０の戸尻部に対向する戸尻側枠部材１１と、開閉体２０の戸先部に対向する戸先側枠部材１２と、開閉体２０の上端部に対向する上側枠部材１３とを具備して、中央側の開口部を囲む正面視逆凹字状に構成される。
この枠体１０は、当該開閉装置１の設置対象である建築物等の躯体壁面の開口に固定される。

【0019】

枠体１０の下方側は、床面や地面としてもよいし、戸尻側枠部材１１と戸先側枠部材１２の下端部間にわたる沓摺（下枠部材）等としてもよい。
枠体１０の枠内側には、全閉した際の開閉体２０を受ける断面略段状の戸当たり部１０ａが設けられる（図２参照）。

【0020】

開閉体２０は、厚み方向に間隔を置いた二枚の外板２１をその内側の芯材及び骨材等（図示せず）により支えて、所定の厚みを有する正面視矩形状の扉体を構成している。
この開閉体２０は、閉鎖状態から屋外側へ回動することで、戸当たり部１０ａから離れて枠体１０内の開口部を開放し、屋内側へ回動することで、前記開口部を閉鎖するようにして戸当たり部１０ａに接触又は近接する。
この開閉体２０の戸先側には、厚み方向の両側の外板２１の間に位置するように、ドアノブユニット２２（図１参照）が装着される。ドアノブユニット２２は、厚み方向両側の外板２１に、それぞれ、ノブ２２ａ，２２ｂを貫通させている。

【0021】

開閉体２０の戸尻側部分は、ヒンジ２３を介して、戸尻側枠部材１１に対し回転自在に接続されている。ヒンジ２３は、開閉体２０の回動支点となる部材であり、周知の平蝶番や旗蝶番、あるいはピボットヒンジ等を用いることが可能である。

【0022】

ドアノブユニット２２は、ノブ２２ａ，２２ｂの回転操作によりラッチを枠体１０に係脱するラッチ機構や、鍵又はサムターンの操作により開閉体２０を開閉不能にロックする施錠機構等を具備するものであり、周知の機構を適用可能である。

【0023】

第一感知部３０は、開閉体２０に対する一方側（言い換えれば、枠体１０内の開口部を貫通する方向の一方側）の物体Ｘ１を感知するものである。
詳細に説明すれば、この第一感知部３０は、開閉体２０に対し前記一方側からＩＣタグ２を具備した物体Ｘ１が接近した場合に、ＩＣタグ２から無線発信される信号を受信するＩＣタグリーダーを具備し、このＩＣタグリーダーによる前記信号の受信を物体Ｘ１の感知とみなす。

【0024】

また、第二感知部４０は、開閉体２０に対する他方側（言い換えれば、枠体１０内の開口部を貫通する方向の他方側）の物体Ｘ２を感知するものである。
詳細に説明すれば、この第二感知部４０は、開閉体２０に対し前記他方側からＩＣタグ２を具備した物体Ｘ２が接近した場合に、ＩＣタグ２から無線発信される信号を受信するＩＣタグリーダーを具備し、このＩＣタグリーダーによる前記信号の受信を物体Ｘ２の感知とみなす。

【0025】

ＩＣタグ２は、ＩＣチップを搭載しており、各種データを含む信号を、ＩＣタグリーダーに無線発信する機能を有する。前記データには、ＩＣタグ２と一体的に所持される携帯機器３を識別するための識別データを含む。すなわち、ＩＣタグ２と携帯機器３は、前記識別データにより関連付けされる。

【0026】

なお、ＩＣタグ２は、携帯機器３に内蔵された構成とすることが好ましいが、他例としては、カード形状のものや鍵形状等、各種形状のものを携帯機器３と一体的に所持されるようにしてもよい。

【0027】

第一感知部３０のＩＣタグリーダーとＩＣタグ２との通信可能距離は、一方側の物体Ｘ１が開閉体２０に接近し開閉体２０を開放操作する前の時点で、通信が開始されるように適宜に設定される。

【0028】

同様にして、第二感知部４０のＩＣタグリーダーとＩＣタグ２との通信可能距離は、他方側の物体Ｘ２が開閉体２０に接近し開閉体２０を開放操作する前の時点で、通信が開始されるように適宜に設定される。

【0029】

なお、一方側の第一感知部３０が、他方側の物体Ｘ２のＩＣタグ２を誤感知したり、逆に、他方側の第二感知部４０が、一方側の物体Ｘ１のＩＣタグ２を誤感知したりすることのないように、必要に応じて、このような誤感知を防止する手段が設けられる。この手段は、例えば、第一感知部３０と第二感知部４０を適宜に感度調整したり、第一感知部３０と第二感知部４０の壁部を電波遮断する材料で形成したり等すればよい。

【0030】

ＩＣタグ２は、ＲＦタグや、ＲＦＩＤタグ等と呼称される場合がある。
また、第一感知部３０及び第二感知部４０が具備するＩＣタグリーダーは、ＲＦＩＤリーダーや、ＲＦタグリーダー等と呼称される場合がある。

【0031】

信号発生部５０は、注意喚起信号を無線受信することで注意喚起動作する携帯機器３に対し、前記注意喚起信号を無線発信するように構成される。
ここで、注意喚起動作とは、携帯機器３の所持者等に対し注意を促すための動作であり、本実施態様では携帯機器３を自己振動させるようにしている。
また、前記注意喚起信号とは、携帯機器３に対し前記注意喚起動作をさせるための信号である。
この信号発生部５０は、例えば、携帯機器３を一般的な携帯電話とした場合、この携帯電話の無線電話機能や、Ｗｉ－Ｆｉ機能、Bluetooth（登録商標）機能等を利用するようにして、携帯機器３に対し電波を発信する構成とすればよい。

【0032】

報知部６０は、注意喚起信号の発信に伴って音のみを発する態様、光のみを発する態様、音及び光を発する態様の何れであってもよく、その機能に応じて、音声発生装置（例えば、スピーカやブザー等）や、発光装置（ＬＥＤ等）等を具備する。

【0033】

制御部７０は、第一感知部３０及び第二感知部４０の感知信号に応じて、信号発生部５０及び報知部６０を制御する制御回路であり、例えば、シーケンサやマイコンを具備した電子回路によって構成することが可能である。

【0034】

また、携帯機器３は、本実施形態の一例によれば、一般的なスマートフォン等、振動発生装置を有する携帯電話であり、専用ブログラム（アプリ）がインストールされて、一体的に所持されるＩＣタグ２と関連付けされる。
この携帯機器３は、前記専用プログラムを実行することで、前記注意喚起信号を受信した際に、注意喚起動作として内蔵する振動発生装置を作動させて自己振動する。
そして、ＩＣタグ２及びこのＩＣタグ２に関連付けされた携帯機器３は、物体Ｘ１，Ｘ２毎に所持されるように複数組設けられる。

【0035】

次に、制御部７０による制御動作の一例を図３に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、制御部７０は、第一感知部３０による感知があるか否かを待ち、感知があれば次のステップへ処理を進める。
すなわち、一方側の物体Ｘ１が開閉体２０に近づくことで、物体Ｘ１の携行するＩＣタグ２から送信される信号が第一感知部３０のＩＣタグリーダーによって受信されると、制御部７０は、この受信を、ＩＣタグ２を所持する物体Ｘ１の感知とみなし、処理を次のステップへ移行する。

【0036】

次のステップＳ２では、第二感知部４０による感知があるか否かを判断し、感知があれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ、移行の処理を飛ばして上記ステップＳ１へ戻る。
すなわち、他方側の物体Ｘ２が開閉装置１に近づくことで、物体Ｘ２の携行するＩＣタグ２から送信される信号が第二感知部４０のＩＣタグリーダーに受信されると、制御部７０は、この受信を、ＩＣタグ２を所持する物体Ｘ２の感知とみなし、処理を次のステップへ移行する。

【0037】

次のステップＳ３では、信号発生部５０が、他方側の物体Ｘ２が所持するＩＣタグ２に関連付けされた携帯機器３に対し、注意喚起信号を送信する。
携帯機器３は、前記注意喚起信号を受けると、内蔵する振動発生装置を作動させて振動する。このため、ＩＣタグ２及び携帯機器３を携行する物体Ｘ２は、開閉体２０の一方側に人が居ることや、開閉体２０が開放される可能性があること等を認識することができる。

【0038】

なお、他例としては、前記ステップＳ３において、信号発生部５０が、一方側の物体Ｘ１と他方側の物体Ｘ２の両方の携帯機器３，３に対し、注意喚起信号を送信するようにしてもよい。
このようにすれば、一方側の物体Ｘ１と他方側の物体Ｘ２が、それぞれ、開閉体２０の向こう側に人がいることを認知することができる。

【0039】

そして、次のステップＳ４では、報知部６０を作動させて、他方側に音や光による注意喚起を行う。

【0040】

次のステップＳ５では、第一感知部３０と第二感知部４０の何れか一方の感知信号がなくなったか否かを判断し、両方の感知信号がなければ、次のステップへ処理を進め、そうでなければ上記ステップＳ１へ処理を戻す。
すなわち、何れか一方の感知信号がない場合、開閉体２０の何れか一方側のみにしか人が存在しないので、信号発生部５０による注意喚起信号の発信や、第二感知部４０による注意喚起等が必要なくなる。
なお、ステップＳ５の他例としては、第一感知部３０と第二感知部４０の両方の感知信号がなくなったことを条件に、次のステップへ処理を進めるようにしてもよい。

【0041】

次のステップＳ６では、信号発生部５０から、ステップＳ３にて振動を発生した携帯機器３に対し、その振動を停止するための信号を発する。

【0042】

さらに次のステップＳ７では、報知部６０による音や光の発信を停止する。

【0043】

よって、上記構成の開閉装置１によれば、一方側から開閉体２０に物体Ｘ１が近づいていることを、他方側の物体Ｘ２が、所持する携帯機器３の振動により認識することができ、ひいては、物体Ｘ１が開放する開閉体２０が物体Ｘ２に接触したり、物体Ｘ１と物体Ｘ２が接触したりするのを防ぐことができる。

【0044】

＜変形例＞
上記実施態様によれば、第一感知部３０がＩＣタグリーダーを具備する構成としたが、他例としては、第一感知部３０が、前記ＩＣタグリーダーに換えて、前記一方側における所定範囲内に物体が侵入したことを非接触感知するセンサを設け、このセンサの感知信号に応じて信号発生部５０が、上記注意喚起信号を無線発信するようにしてもよい。
ここで、前記センサには、例えば、エリアセンサや、３Ｄセンサ、焦電センサ等と呼称される周知のセンサを適用すればよい。
この他例によれば、一方側から開閉体２０に接近する物体Ｘ１が、ＩＣタグ２を具備していない場合でも、その物体Ｘ１を前記センサにより感知して、上記注意喚起信号を発することができる。

【0045】

また、さらに他例としては、第一感知部３０が上記ＩＣタグリーダーと上記センサ（エリアセンサ等）の双方を具備し、これら第一感知部３０とＩＣタグリーダーの何れか一方による感知に応じて、上記注意喚起信号を無線発信するようにしてもよい。

【0046】

また、上記実施態様によれば、好ましい一例として、第一感知部３０と第二感知部４０の両方の感知があることを条件に信号発生部５０から注意喚起信号を無線発信したが、他例としては、第一感知部３０のみの感知があることを条件に信号発生部５０から注意喚起信号を無線発信する態様とすることも可能である。

【0047】

また、上記実施態様によれば、第一感知部３０と第二感知部４０の二つの感知部を設けたが、他例としては、これら二つの感知部に換えて単一の感知部を備え、この単一の感知部により、一方側の物体Ｘ１が所持するＩＣタグ２と他方側の物体Ｘ２が所持するＩＣタグ２とを区別して感知することも可能である。この場合、例えば、区別された一方のＩＣタグ２の信号があることを条件に、他方のＩＣタグ２に関連付けされた携帯機器３へ注意喚起信号を発するようにすればよい。

【0048】

また、第一感知部３０、第二感知部４０、信号発生部５０、報知部６０、制御部７０等の設置箇所は、図示例によれば、開閉装置１が設置される壁面としているが、枠体１０や、開閉体２０、天井面等、図示例以外の部分にすることが可能である。

【0049】

また、上記実施態様によれば、携帯機器３を携帯電話としたが、この携帯機器３は、信号発生部５０による注意喚起信号を受信して振動を発生する機能を有する機器であればよく、他例としては、通信機能及び振動発生機能を有する、ゲ-ム機や、ウェアラブルコンピュ-タ、その他の移動体通信端末、専用無線機等とすることが可能である。

【0050】

また、上記実施態様によれば、上記注意喚起信号により携帯機器３を振動させたが、他例としては、上記注意喚起信号により、携帯機器３から音を発する態様や、携帯機器３から音と振動の両方を発する態様、携帯機器３が他のウェアラブル端末に注意喚起動作させるための信号を発する態様、携帯機器３又は前記ウェアラブル端末等が前記以外の注意喚起動作をする態様等とすることも可能である。

【0051】

また、図示例によれば、物体Ｘ１，Ｘ２を人としたが、他例としては、物体Ｘ１，Ｘ２を、車椅子に乗った人や、車椅子自体、フォークリフトや車、無人走行車等の車両等とすることも可能である。

【0052】

また、図示例の開閉装置１によれば、開閉体２０が一方側の戸当たり部１０ａに近接又は接触して閉鎖し他方側へ回動して開放する態様としたが、この開閉装置の他例としては、上記構成から戸当たり部１０ａを省き、開閉体２０が一方側と他方側の両方向へ回動して開放する態様とすることも可能である。

【0053】

また、図示例によれば、開閉装置１を片開き開き戸としたが、この開閉装置１における上記構成は、両開き（観音開き）開き戸や、引き戸、折戸、バランスドア、開閉窓等、図示例以外の建具装置、さらには、シャッター装置やオーバーヘッドドア等に適用することも可能である。

【0054】

本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0055】

１：開閉装置
２：ＩＣタグ
３：携帯機器
１０：枠体
２０：開閉体
３０：第一感知部
４０：第二感知部
５０：信号発生部
６０：報知部
７０：制御部
Ａ：開閉装置用感知システム
Ｘ１，Ｘ２：物体

【図1】

【図2】

【図3】