特開 2023-120719 風呂給湯装置の管理システム及び管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120719

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】風呂給湯装置の管理システム及び管理方法

(51)【国際特許分類】

   F24H 15/196 20220101AFI20230823BHJP

【ＦＩ】

F24H1/00 602Z

F24H1/00 602V

F24H1/00 602L

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023726

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004709

【氏名又は名称】株式会社ノーリツ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 二郎

(72)【発明者】

【氏名】古川 隆史

(72)【発明者】

【氏名】津川 明彦

(72)【発明者】

【氏名】香西 多喜二

(72)【発明者】

【氏名】祝 圭佑

【テーマコード（参考）】

3L024

【Ｆターム（参考）】

3L024CC03

3L024DD35

3L024EE08

3L024EE13

3L024FF02

3L024GG06

3L024GG42

(57)【要約】

【課題】風呂給湯装置の配管クリーニングサービスをユーザに対して適切に提案する。
【解決手段】風呂給湯装置１００は、浴槽４０を出湯先に含む給湯器１０と、給湯器１０及び浴槽４０の間を接続する風呂配管とを含む。管理サーバ１５０は、風呂給湯装置１００、携帯情報端末１３０、及び、外部サーバ１６０と通信接続される。管理サーバ１５０は、外部サーバ１６０から取得される風呂配管のクリーニングに係る契約情報と、浴槽４０へのユーザ入浴条件から求められた風呂配管の汚れ度合いを示す情報とに基づいて、風呂配管のクリーニングサービスに係る案内情報を、携帯情報端末１３０又はリモコン２０，３０を用いて、風呂給湯装置１００の登録ユーザに通知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

風呂給湯装置の管理システムであって、
前記風呂給湯装置と通信可能な第１サーバと、
前記第１サーバと通信可能なユーザ端末とを備え、
前記風呂給湯装置は、
浴槽を出湯先に含む給湯器と、
前記給湯器及び前記浴槽の間を接続する風呂配管とを含み、
前記第１サーバは、
前記風呂配管のクリーニングサービスの契約を管理する第２サーバとの通信を伴って、前記風呂給湯装置の登録ユーザの前記クリーニングサービスについての契約情報を管理する契約情報管理部を含み、
前記第１サーバは、前記契約情報管理部での前記契約情報と、前記浴槽へのユーザ入浴条件から求められた前記風呂配管の汚れ度合いを示す情報とに基づいて、前記クリーニングサービスに係る案内情報を、前記ユーザ端末を用いて前記登録ユーザに通知する、風呂給湯装置の管理システム。

【請求項2】

前記契約情報は、前記風呂給湯装置の前記登録ユーザが前記クリーニングサービスを契約しているか否かの情報を含み、
前記第１サーバは、前記クリーニングサービスを契約済である前記登録ユーザに対しては、前記クリーニングサービスを発注するための情報を、前記案内情報として通知する、請求項１記載の風呂給湯装置の管理システム。

【請求項3】

前記発注するための情報は、前記第２サーバとの通信によって取得された前記クリーニングサービスの実施可能日を示す情報を含む、請求項２記載の風呂給湯装置の管理システム。

【請求項4】

前記契約情報は、前記風呂給湯装置の前記登録ユーザが前記クリーニングサービスを契約しているか否かの情報を含み、
前記第１サーバは、前記クリーニングサービスが未契約である前記登録ユーザに対しては、前記クリーニングサービスを新規契約するための情報を前記案内情報として通知する、請求項１記載の風呂給湯装置の管理システム。

【請求項5】

前記汚れ度合いを示す情報は、前記ユーザ入浴条件に基づいて算出された、前記風呂配管の汚れ度合いを定量的に評価するための指標値であり、
前記案内情報は、前記指標値の累積値が予め定められた判定値を超えると、前記登録ユーザに通知され、
前記指標値は、前記浴槽の排水毎に、当該排水前に前記浴槽の湯張りが完了してから当該排水までの入浴における前記ユーザ入浴条件に基づいて算出され、
前記ユーザ入浴条件は、入浴人数、入浴時の浴槽温度、及び、入浴時の季節情報の少なくとも１つを含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の風呂給湯装置の管理システム。

【請求項6】

前記風呂給湯装置は、前記浴槽の排水の際に、前記風呂配管に前記給湯器からの湯水を通過させる自動洗浄運転を実行可能に構成され、
前記指標値は、前記自動洗浄運転の実行に対応して減少する様に減算処理される、請求項５記載の風呂給湯装置の管理システム。

【請求項7】

前記自動洗浄運転は、前記ユーザ入浴条件に応じて、前記給湯器からの前記湯水の温度及び供給量の少なくとも一方を変化させる運転条件で実行され、
前記減算処理は、前記運転条件に応じて、前記指標値が減少する量又は割合を、変化させる態様で実行される、請求項６記載の風呂給湯装置の管理システム。

【請求項8】

浴槽を出湯先に含む給湯器と、前記給湯器及び前記浴槽の間を接続する風呂配管とを備える風呂給湯装置の管理方法であって、
前記浴槽へのユーザ入浴条件から求められた前記風呂配管の汚れ度合いを示す情報に基づいて、前記風呂配管のクリーニングサービスのトリガを生成するステップと、
前記トリガが生成されたときに、前記クリーニングサービスの契約情報に基づいて、前記クリーニングサービスに係る案内情報を、前記風呂給湯装置の登録ユーザに通知するステップとを備える、風呂給湯装置の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、風呂給湯装置の管理システム及び管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開平１１－２６７４１４号公報（特許文献１）には、浴槽水から不純物をろ過するろ過筒を備えた浴槽水浄化装置において、浴槽水の循環配管を、洗浄剤を用いて洗浄することが記載されている。特許文献１の浴槽水浄化装置では、ろ過筒内の浴槽水の通流方向を浴槽水の浄化運転時とは逆とする逆洗浄を行うことで、ろ過材を配置した状態での配管洗浄を可能とすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２６７４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常、一般家庭の風呂給湯装置での洗浄剤を用いた配管洗浄（以下、「配管クリーニング」とも称する）の頻度はそれ程高くない。従って、配管クリーニングサービスについては、ユーザからサービスショップへの相談又は依頼等を起点として提供されることが一般的である。

【0005】

一方で、配管の汚れを直接認識することは困難であるため、ユーザが配管クリーニングサービスの必要性を判断することは難しい。このため、ユーザは、配管クリーニングサービスを適切なタイミングで受けることが困難である。

【0006】

本発明はこの様な問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、風呂給湯装置の配管クリーニングサービスをユーザに対して適切に提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある局面では、風呂給湯装置の管理システムが提供される。管理システムは、風呂給湯装置と通信可能な第１サーバと、第１サーバと通信可能なユーザ端末とを備える。風呂給湯装置は、浴槽を出湯先に含む給湯器と、給湯器及び浴槽の間を接続する風呂配管とを含む。第１サーバは、契約情報管理部を含む。契約情報管理部は、風呂配管のクリーニングサービスの契約を管理する第２サーバとの通信を伴って、風呂給湯装置の登録ユーザのクリーニングサービスについての契約情報を管理する。第１サーバは、契約情報管理部での契約情報と、浴槽へのユーザ入浴条件から求められた風呂配管の汚れ度合いを示す情報とに基づいて、クリーニングサービスに係る案内情報を、ユーザ端末を用いて登録ユーザに通知する。

【0008】

本発明の他のある局面では、風呂給湯装置の管理方法が提供される。風呂給湯装置は、浴槽を出湯先に含む給湯器と、給湯器及び浴槽の間を接続する風呂配管とを備える。管理方法は、浴槽へのユーザ入浴条件から求められた風呂配管の汚れ度合いを示す情報に基づいて、風呂配管のクリーニングサービスのトリガを生成するステップと、トリガが生成されたときに、クリーニングサービスの契約情報に基づいてクリーニングサービスに係る案内情報を風呂給湯装置の登録ユーザに通知するステップとを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、風呂配管のクリーニングサービスの契約情報と、ユーザ入浴条件から求められた風呂配管の汚れ度合いを示す情報とを用いて風呂配管のクリーニングサービスに係る案内情報を、風呂給湯装置の登録ユーザに通知することができるので、配管クリーニングサービスをユーザに対して適切に提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態に係る風呂給湯装置の管理システムの構成例を示す概略図である。

【図2】図１に示された管理サーバの構成例を説明するブロック図である。

【図3】本実施の形態に係る風呂配管の自動洗浄運転及び汚れパラメータ値算出の制御処理を説明するフローチャートである。

【図4】図３に示された自動洗浄運転における洗浄水の供給量及び温度を設定する制御処理を説明するフローチャートである。

【図5】自動洗浄運転の洗浄条件設定例を説明する概念図である。

【図6】風呂配管の汚れパラメータ値の管理の一例を説明するフローチャートである。

【図7】配管クリーニングサービスの発注に係る処理例を説明するシーケンス図である。

【図8】入会案内画面の一例を示す概念図である。

【図9】発注入力画面データの一例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

【0012】

＜システム構成例＞
図１は、本実施の形態に係る風呂給湯装置の管理システムの構成例を示す概略図である。

【0013】

図１を参照して、本実施の形態に係る風呂給湯装置の管理システム５は、風呂給湯装置１００と、インターフェイス機器１２０と、携帯端末装置１３０と、外部通信網１４０と、管理サーバ１５０とを備える。

【0014】

風呂給湯装置１００は、給湯器１０と、リモートコントローラ（以下、単に「リモコン」とも称する）２０，３０とを含む。給湯器１０の内部には、回路基板１５が装着される。回路基板１５には、風呂給湯装置１００のコントローラ１７が搭載される。コントローラ１７によって、給湯器１０の各種構成部品の動作が制御される。

【0015】

給湯器１０の給湯先には、図示しない給湯栓に加えて、浴槽４０が含まれる。具体的には、浴槽４０内の浴槽アダプタ４２と給湯器１０との間は、配管２１，２２によって接続される。

【0016】

給湯器１０に内蔵された図示しない循環ポンプの作動により、浴槽水を給湯器１０によって加熱するための追焚循環経路が、配管２１，２２を含んで形成される。更に、配管２１，２２の一方は、給湯器１０の図示しない出湯配管から分岐された注湯配管（図示せず）と接続されており、当該注湯配管に介挿接続された注湯開閉弁（図示せず）の開放により、給湯器１０からの湯水が配管２１，２２に導入されることで、浴槽４０への注湯（ふろ湯張り運転）を行うことができる。風呂給湯装置１００では、追焚循環経路を構成する「風呂配管」が、本実施の形態での配管クリーニングサービスの対象となる。当該風呂配管の全体は図示されていないが、配管２１，２２は、「風呂配管」の一部に相当する。当該配管クリーニングサービスは、出張者（サービスマン）が洗浄剤を用いて実行するものが想定されている。

【0017】

浴槽４０には、その側壁の最下端近傍位置に上述した浴槽アダプタ４２が設置される他、底壁に排水栓４４が設置されている。又、浴槽４０の上面側のフランジ壁には、開閉駆動機構４６が設置されている。排水栓４４は、開閉駆動機構４６からの開閉駆動力の伝達を受けて開閉動作を行なう。開閉駆動機構４６には、排水栓４４が開状態か閉状態かを検知するためのセンサが設けられており、当該センサの出力信号に基づいて開閉駆動機構４６が排水栓４４の開閉動作を制御することができる。開閉駆動機構４６によって排水栓４４が開状態とされると、浴槽４０内の湯水が浴室の底部に排出され、続いて浴室の排水口（図示せず）から排水される。

【0018】

リモコン２０及び３０は、例えば、２心通信線によって、給湯器１０のコントローラ１７と接続される。リモコン２０，３０の各々は、表示部および入力部を有している。ユーザは、表示部による表示画面に従って入力部を操作することにより、湯張りや給湯設定温度などを設定することができる。リモコン２０は例えば台所に配置されており、リモコン３０は、浴槽４０が配設された浴室内に配置される。

【0019】

リモコン２０には、インターフェイス機器１２０と通信するための通信アダプタ（図示せず）が内蔵されている。一方で、リモコン３０には、浴室内における人の存在を感知するための人感センサ３５が内蔵されてもよい。例えば、赤外線センサ（焦電センサ）によって人感センサ３５を構成することが可能である。

【0020】

インターフェイス機器１２０は、リモコン２０を含む一定範囲内に存在する機器を、外部通信網１４０を介して管理サーバ１５０に通信接続するための通信中継器である。例えば、インターフェイス機器１２０は、いわゆる無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータによって構成することができる。尚、外部通信網１４０は、代表的には、インターネットであるので、以下では、外部通信網１４０を、単に、インターネット１４０とも称する。

【0021】

管理サーバ１５０は、インターネット１４０に接続されて、風呂給湯装置１００に対する遠隔管理機能を有する。リモコン２０は、無線通信により、インターフェイス機器１２０に通信接続されることで、インターネット１４０を介して管理サーバ１５０と通信することができる。これにより、風呂給湯装置１００は管理サーバ１５０と通信接続される。

【0022】

管理サーバ１５０に対しては、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末装置１３０から通信接続することも可能である。携帯端末装置１３０がインターフェイス機器１２０と接続可能な範囲内に存在する場合には、無線通信によってインターフェイス機器１２０と接続されることにより、携帯端末装置１３０は、管理サーバ１５０と通信可能である。又、携帯端末装置１３０が宅外などにある場合であっても、携帯端末装置１３０は、基地局１７０を介してインターネット１４０に接続することによって、管理サーバ１５０と通信することができる。携帯端末装置１３０は「ユーザ端末」の一実施例に対応する。

【0023】

ユーザは、リモコン２０の操作の他、携帯端末装置１３０を用いて、インターフェイス機器１２０と接続可能な範囲の内部または外部の両方において、管理サーバ１５０とアクセスすることによって、風呂給湯装置１００に対する遠隔制御（遠隔操作および遠隔監視）を行なうことも可能である。

【0024】

リモコン２０および携帯端末装置１３０には、風呂給湯装置１００のアプリケーションプログラムをインストールすることができる。例えば、当該アプリケーションプログラムは、管理サーバ１５０からダウンロードされた後、インストールされる。尚、以下では、風呂給湯装置１００のユーザ端末（代表的には、風呂給湯装置１００のユーザのスマートフォン）には、風呂給湯装置１００の遠隔管理に係るアプリケーションプログラムがインストール済であり、かつ、風呂給湯装置１００のユーザ（登録ユーザ）が、当該ユーザのＩＤ（メールアドレス等）と共に管理サーバ１５０に登録されているものとする。

【0025】

管理サーバ１５０は、更に、サービスショップ等で運用される配管クリーニングサービスの契約内容を管理する外部サーバ１６０に対して、インターネット１４０経由で通信接続することができる。外部サーバ１６０は、配管クリーニングサービスの実行主体（例えば、サービスショップ）によって運営されており、当該サービスの契約管理及びスケジュール管理を実行する機能を有する。管理サーバ１５０は「第１サーバ」の一実施例に対応し、外部サーバ１６０は「第２サーバ」の一実施例に対応する。

【0026】

図２には、図１に示された管理サーバ１５０の構成例が示される。

【0027】

図２を参照して、管理サーバ１５０は、データ記憶部１５２と、通信部１５３と、契約情報管理部１５５と、発注処理部１５６とを含む。データ記憶部１５２は、メモリを有し、各種のプログラムおよびデータを記憶する。契約情報管理部１５５及び発注処理部１５６の機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１が、データ記憶部１５２に保存されたプログラムを実行するソフトウェア処理によって実現することができる。

【0028】

通信部１５３は、インターネット１４０を介した通信機能を有する。管理サーバ１５０において、通信部１５３、ＣＰＵ１５１、及び、データ記憶部１５２は、内部バス１５４に接続されており、相互にデータの授受が可能である。

【0029】

この様に、管理サーバ１５０は、インターネット１４０を経由して、風呂給湯装置１００、携帯端末装置１３０（ユーザ端末）及び外部サーバ１６０と、双方向にデータを送受信することができる。

【0030】

契約情報管理部１５５には、外部サーバ１６０との通信を伴って、各風呂給湯装置１００の登録ユーザについて、配管クリーニングサービスに係る契約情報（例えば、契約者であるか否かの情報）の最新値が格納される。外部サーバ１６０との通信は、最新の契約情報を確認するため定期的に行われる他、外部サーバ１６０に対してユーザが契約内容を変更したときに、外部サーバ１６０から管理サーバ１５０に変更後の契約情報が都度通知されてもよい。

【0031】

＜配管汚れ度合いの指標の算出処理＞
本実施の形態では、配管２１，２２を含む風呂配管の汚れ度合いを定量的に評価するためのパラメータ値が導入される。尚、本実施の形態では、浴槽排水後に、風呂給湯装置１００が、給湯器１０から供給される湯水による風呂配管の自動洗浄運転を実行する例を説明する。この場合には、当該パラメータ値は、入浴時に風呂配管内に付着した皮脂等の汚れのうちの、当該自動洗浄運転では除去できなかった汚れ残りを定量的に評価する。当該パラメータ値の蓄積量が、洗浄剤を用いた配管クリーニングサービスを実行すべき時期に影響することが理解される。以下では、上記パラメータ値を汚れパラメータ値とも称する。

【0032】

図３は、本実施の形態に係る風呂配管の自動洗浄運転及び汚れパラメータ値算出の制御処理を説明するフローチャートである。例えば、図３に示された制御処理は、コントローラ１７によって繰り返し実行される。

【0033】

図３を参照して、コントローラ１７は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１０により、ふろ湯張り運転の開始を検知すると、Ｓ１２０により、ふろ湯張り運転が終了するまで、Ｓ１３０以降の処理の起動を待機する。この結果、自動洗浄運転に係るＳ１３０以降の一連の処理は、ふろ湯張り運転の終了に応じて起動される。ふろ湯張り運転の終了時には、図示しない水位センサによって浴槽水位が設定水位に達したことが検出されている。

【0034】

コントローラ１７は、Ｓ１３０では、入浴人数のカウント値Ｃｎｔ＝０に初期化する。更に、コントローラ１７は、Ｓ１８０によって浴槽排水が検知されるまで（Ｓ１８０のＮＯ判定時）、Ｓ１５０～Ｓ１７０の処理を繰り返し実行する。

【0035】

例えば、Ｓ１８０の判定では、ふろ湯張り運転の終了後、浴槽アダプタ４２が露出するレベルまで浴槽水位が低下したことが水位センサ（図示せず）によって検出されるのに応じて、排水を検知することができる。或いは、排水栓４４が自動排水栓で構成される場合には、排水栓４４の開放指令後に所定時間が経過したことに応じて、排水を検知することも可能である。この様に、浴槽４０の排水検知については、特に限定されることなく任意の手法を用いることができる。

【0036】

コントローラ１７は、Ｓ１５０では、浴槽４０への入浴が検出されたか否かを判定する。例えば、Ｓ１５０による判定は、例えば、水位センサ（図示せず）によって検出される浴槽水位に基づく、浴槽４０への人の入退浴の検知によって実行することができる。或いは、リモコン３０に人感センサ３５が設けられている場合には、人感センサ３５の出力に基づいて、入浴を検知することも可能である。又、人感センサ３５及び水位センサ（図示せず）の両方の出力を用いて、入浴を検知してもよい。この様に、Ｓ１５０による判定についても、任意の手法で行うことが可能である。例えば、入浴人数は、単純な入退浴の延べ人数であってもよいし、同一人の連続した入退浴を１回分と認識してカウントするように工夫されてもよい。

【0037】

コントローラ１７は、浴槽４０への入浴を検知すると（Ｓ１５０のＹＥＳ判定時）、Ｓ１６０により、入浴人数のカウント値Ｃｎｔを１増加させる。更に、Ｓ１７０では、入浴検知時の浴槽水温度Ｔｎｔが記憶される。浴槽水温度としては、図示しない浴槽水の温度センサによる実測値の他、追焚運転による保温制御が行われる自動モードの適用時には、浴槽水の設定温度（ふろ設定温度）をそのまま浴槽水温度Ｔｎｔとして記憶してもよい。このように、Ｓ１７０での浴槽水温度Ｔｎｔとして実際にどのような値を採用するかは適宜決定することができる。入浴の検知毎にＳ１６０及びＳ１７０が実行されることにより、入浴人数の計測と、各入浴検知時の浴槽水温度Ｔｎｔの取得とが可能になる。

【0038】

浴槽４０の排水が検出されると（Ｓ１８０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１７は、一定時間の経過を待って、Ｓ２００に処理を進める。これにより、風呂配管の自動洗浄運転が実行される。更に、自動洗浄運転の終了後、Ｓ３００により、配管汚れ残り指標の算出処理が実行される。

【0039】

図４は、図３に示された自動洗浄運転における洗浄水の供給量及び温度を設定する制御処理を説明するフローチャートである。

【0040】

図４を参照して、コントローラ１７は、Ｓ２１０により、カウント値Ｃｎｔから入浴人数Ｎｂｔを決定するとともに、Ｓ２２０により、入浴時の浴槽水温度を示す入浴時湯温Ｔｂｔを決定する。例えば、入浴時湯温Ｔｂｔは、入浴検知毎にＳ１７０により記憶された浴槽水温度Ｔｎｔの加重平均によって求めることができる。

【0041】

更に、コントローラ１７は、Ｓ２２５により、季節パラメータ値Ｆｓｅを算出する。季節パラメータ値Ｆｓｅは、例えば、春季及び秋季でＦｓｅ＝１．０に設定され、夏季に対応してＦｓｅ＞１．０、かつ、冬季に対応してＦｓｅ＜１．０に設定される調整係数とすることができる。コントローラ１７が、現在時刻に加えて月日を認識可能な、所謂カレンダ機能を有する場合には、当該日付に基づいて、季節パラメータ値Ｆｓｅを算出することができる。季節パラメータ値Ｆｓｅは、「季節情報」の一実施例に対応する。

【0042】

或いは、コントローラ１７は、実測された温度検出値を用いて季節パラメータ値Ｆｓｅを算出することも可能である。例えば、季節が反映される温度実測値として、図示しない雰囲気温度センサによって検出された外気温又は入水温度の少なくとも一方を用いることも可能である。一例として、外気温及び／又は入水温度についての、２４時間分の検出値の移動平均値、或いは、予め定められた一定時刻での検出値を用いて、季節パラメータ値Ｆｓｅを算出することが可能である。これにより、実際の温度の高低を反映して、或いは、コントローラ１７がカレンダ機能を具備しない場合にも、季節パラメータ値Ｆｓｅを設定することが可能である。

【0043】

コントローラ１７は、Ｓ２３０により、入浴人数Ｎｂｔ（Ｓ２１０）、入浴時湯温Ｔｂｔ（Ｓ２２０）、及び、季節パラメータ値Ｆｓｅ（Ｓ２２５）から、皮脂量を推定する汚れパラメータ値Ｐｓｂを算出する。

【0044】

例えば、Ｎｂｔ及びＴｂｔを変数として汚れパラメータ値Ｐｓｂを算出する関数式、或いは、Ｎｂｔ及びＴｂｔの組み合わせから汚れパラメータ値Ｐｓｂを求めるテーブル等を、実験結果等に基づいて予め作成することができる。

【0045】

更に、上述の関数式又はデーブル等を用いて算出された汚れパラメータ値Ｐｓｂに対して、季節パラメータ値Ｆｓｅを補正係数（Ｆｓｅ）として乗算して、汚れパラメータ値Ｐｓｂを算出することができる。

【0046】

或いは、平均気温等の温度値をそのまま用いる等、季節パラメータ値Ｆｓｅを有意な定量値として扱うことも可能である。この場合には、Ｎｂｔ、Ｔｂｔ、及び、Ｆｓｅを変数として汚れパラメータ値Ｐｓｂを算出する関数式、或いは、Ｎｂｔ、Ｔｂｔ、及び、Ｆｓｅの組み合わせから汚れパラメータ値Ｐｓｂを求めるテーブル等を、実験結果等に基づいて予め作成することも可能である。

【0047】

この様に、Ｓ２３０では、入浴人数Ｎｂｔ、入浴時湯温Ｔｂｔ、及び、季節パラメータ値Ｆｓｅに基づいて、汚れパラメータ値Ｐｓｂを算出することができる。汚れパラメータ値Ｐｓｂは、風呂配管内側の汚れ度合いを、浴槽水に溶出される皮脂量によって定量的に評価する指標である。尚、Ｓ２３０は、入浴人数Ｎｂｔ、入浴時湯温Ｔｂｔ、及び、季節パラメータ値Ｆｓｅの少なくとも１つを用いる態様で、適宜変更することが可能である。

【0048】

コントローラ１７は、Ｓ２４０により、Ｓ２３０で算出された汚れパラメータ値Ｐｓｂに基づき、自動洗浄運転での洗浄水の供給量Ｑｃｌ及び温度Ｔｃｌを決定する。例えば、洗浄水の供給量Ｑｃｌ及び温度Ｔｃｌは、汚れパラメータ値Ｐｓｂに基づき、予め定められた複数のパターン（水準）の選択によって決定することができる。尚、供給量Ｑｃｌは、予め定められた流量の洗浄水の供給時間（洗浄時間）で示すことも可能である。

【0049】

図５には、図４のＳ２４０における洗浄水の供給量Ｑｃｌ及び温度Ｔｃｌの設定の一例を説明する概念図が示される。

【0050】

図５を参照して、汚れパラメータ値Ｐｓｂに応じて、洗浄能力の異なる複数水準（ここでは、３水準）の動作点Ｐ１～Ｐ３が予め設定される。供給量Ｑｃｌが多い程、又、温度Ｔｃｌが高い程、洗浄能力は高くなることが理解される。

【0051】

例えば、汚れパラメータ値Ｐｓｂが予め定められた第１閾値Ｐｔ１以上である場合には、洗浄能力が高い動作点Ｐ１が選択される。一方で、汚れパラメータ値Ｐｓｂが、第２閾値Ｐｔ２（Ｐｔ２＜Ｐｔ１）以下である場合には、洗浄能力が低い動作点Ｐ３が選択される。又、汚れパラメータ値Ｐｓｂが、第１閾値Ｐｔ１から第２閾値までの間（Ｐｔ２＜Ｐｓｂ＜Ｐｔ１）である場合には、中間の洗浄能力を有する動作点Ｐ２が選択される。

【0052】

この様に、動作点Ｐ３、Ｐ２、及び、Ｐ１の順に、洗浄水の供給量Ｑｃｌ及び温度Ｔｃｌの積（Ｑｃｌ×Ｔｃｌ）が大きくなるように、動作点Ｐ１～Ｐ３が定められる。

【0053】

特に、動作点Ｐ１では、配管内に付着した皮脂を溶解させるために、温度Ｔ１は、通常の入浴時の湯温よりも高温（例えば、４５～４８度程度）に設定することが好ましい。動作点Ｐ１では、洗浄水の温度Ｔｃｌ＝Ｔ１、かつ、供給量Ｑｃｌ＝Ｑ１に設定される。

【0054】

更に、次の水準に係る動作点Ｐ２は、温度Ｔｃｌが動作点Ｐ１と同じであり（Ｔｃｌ＝Ｔ１）、供給量が動作点Ｐ１よりも減少するように設定される（Ｑｃｌ＝Ｑ２，Ｑ２＜Ｑ１）。

【0055】

動作点Ｐ３は、動作点Ｐ１と比較して、洗浄水が低温かつ少量となるように、設定される。例えば、動作点Ｐ３では、洗浄水の供給量が動作点Ｐ２と同じであり（Ｑｃｌ＝Ｑ２）、温度が動作点Ｐ２よりも低下するように設定される（Ｔｃｌ＝Ｔ２，Ｔ２＜Ｔ１）。例えば、温度Ｔ２は、入浴時の浴槽水温度と同程度（例えば、４０度）とすることが好ましい。この様に、皮脂を溶解するために、動作点Ｐ１～Ｐ３のいずれにおいても、入水温度Ｔｗよりも昇温された温水が、洗浄水として供給されることが好ましい。

【0056】

又、動作点Ｐ２は、図５中の点線に沿って、動作点Ｐ１及びＰ３の中間に設けることも可能である。但し、図５の例示の様に、動作点Ｐ２を配置することで、洗浄能力を効率的に確保することができる。

【0057】

図３のＳ２００では、図４及び図５に従って設定された温度Ｔｃｌの温水を出力するように給湯器１０が制御されるとともに、給湯器１０からの温水を配管２１，２２を経由して浴槽アダプタ４２へ導く経路を形成することで、風呂配管の自動洗浄運転が実行される。更に、図示しない流量センサによる検出流量の時間積分値で示される注湯量（体積）が、図４及び図５に従って設定された供給量Ｑｃｌに達すると、給湯器１０から浴槽４０への注湯を停止することによって、自動洗浄運転が終了される。

【0058】

再び図３を参照して、コントローラ１７は、Ｓ２００による自動洗浄運転が終了すると、Ｓ３００により、自動洗浄運転後の汚れパラメータ値Ｐｓｂを算出する。自動洗浄運転の実行時には、自動洗浄運転（Ｓ２００）の洗浄効果を反映するために、汚れパラメータ値Ｐｓｂの減算処理が実行される。

【0059】

例えば、自動洗浄運転（Ｓ２００）による汚れの除去率、即ち、洗浄率α（０＜α＜１）を定義して、汚れパラメータ値を、自動洗浄運転実行前の値（Ｓ２３０）の（１－α）倍する様に、当該減算処理を実行することができる。

【0060】

或いは、自動洗浄運転（Ｓ２００）による汚れの除去量、即ち、洗浄量ΔＰｓｂ（ΔＰｓｂ≧０）を定義して、自動洗浄運転の実行前の値（Ｓ２３０）に対して洗浄量ΔＰｓｂを減算する様に、当該減算処理を実行することも可能である。

【0061】

この際に、洗浄率α又は洗浄量ΔＰｓｂは、自動洗浄運転における洗浄水の供給量Ｑｃｌ及び温度Ｔｃｌから、予め定められた算出式又はテーブル参照によって求めることができる。或いは、図５に示された自動洗浄運転での予め定められた動作点毎に、洗浄率α又は洗浄量ΔＰｓｂを予め設定することも可能である。

【0062】

図６には、風呂配管の汚れパラメータ値の管理の一例を説明するフローチャートが示される。

【0063】

図６を参照して、風呂給湯装置１００では、コントローラ１７がＳ３００によって、ふろ湯張り完了から浴槽排水検知までの１回のお湯張りに対する、風呂配管の汚れパラメータ値Ｐｓｂの最終値を算出すると、Ｓ３１０により、当該風呂給湯装置１００の登録ユーザ情報と対応付けて、Ｓ３００で算出された汚れパラメータ値Ｐｓｂが、管理サーバ１５０へ送信される。

【0064】

管理サーバ１５０は、Ｓ３２０により、風呂給湯装置１００（コントローラ１７）から汚れパラメータ値Ｐｓｂを受信すると、Ｓ３３０により、これまでの累積値に対して、Ｓ３２０で新たに受信した汚れパラメータ値Ｐｓｂを加算する。更に、管理サーバ１５０は、Ｓ３４０により、Ｓ３３０で求められた累積値を予め定められた判定値と比較する。そして、累積値が判定値を超えると（Ｓ３４０のＹＥＳ判定時）、Ｓ３５０により、配管クリーニングサービス（配管ＣＬＳ）のトリガが生成される。

【0065】

一方で、累積値が判定値以下のときには（Ｓ３４０のＮＯ判定時）、Ｓ３５０の処理はスキップされるので、配管クリーニングサービス（配管ＣＬＳ）のトリガは生成されず、Ｓ３３０での更新後の累積値が保持される。

【0066】

この様にして、風呂給湯装置１００で測定されたユーザ入力条件に基づいて定量化された、風呂配管の汚れパラメータ値Ｐｓｂの累積値を管理することで、配管クリーニングサービスのトリガを自動的に生成することができる。

【0067】

尚、図６での風呂給湯装置１００及び管理サーバ１５０の分担は例示に過ぎない。例えば、図６の分担を変更して、Ｓ３３０～Ｓ３５０での汚れパラメータ値Ｐｓｂの累積値の管理についても風呂給湯装置１００側で実行して、配管クリーニングサービスのトリガを風呂給湯装置１００で生成することも可能である。この場合には、風呂給湯装置１００から管理サーバ１５０には、配管クリーニングサービスのトリガが送信される。

【0068】

或いは、風呂配管の汚れパラメータ値Ｐｓｂの累積値の算出機能（Ｓ３３０）までを風呂給湯装置１００に持たせて、風呂給湯装置１００から管理サーバ１５０には、当該累積値を定期的に送信する様にしてもよい。この場合には、管理サーバ１５０では、Ｓ３４０以降の処理が実行される。

【0069】

又、Ｓ３００の風呂配管の汚れパラメータ値Ｐｓｂの算出機能から、管理サーバ１５０に持たせることも可能である。この場合には、風呂給湯装置１００は、Ｓ２００（図３）での自動洗浄運転の終了後、汚れパラメータ値Ｐｓｂの算出処理に必要なデータを管理サーバ１５０へ送信する。そして、管理サーバ１５０によって、Ｓ３００～Ｓ３５０の処理が全て実行されることになる。この様に、風呂配管の汚れパラメータ値Ｐｓｂの累積値に基づいて配管クリーニングサービスのトリガを自動的に生成するための、風呂給湯装置１００及び管理サーバ１５０の間での分担は、任意に変更することができる。この際に、風呂給湯装置１００から管理サーバ１５０へ送信される情報及びデータには、当該風呂給湯装置１００の登録ユーザを示す情報が付与される。

【0070】

＜配管クリーニングサービスの発注処理＞
次に、配管クリーニングサービスのトリガ生成に応じた当該サービスの発注に係る処理の一例について、図７のシーケンス図を用いて説明する。

【0071】

図７を参照して、管理サーバ１５０は、Ｓ４１０により、Ｓ３５０で生成された配管クリーニングサービス（配管ＣＬＳ）のトリガを認識すると、Ｓ４２０以降の処理を実行する。管理サーバ１５０は、Ｓ４２０では、配管ＣＬＳのトリガが生成された風呂給湯装置１００の登録ユーザが、配管クリーニングサービスの契約ユーザであるか否かが判定される。Ｓ４２０の判定は、契約情報管理部１５５によって管理されている契約情報に基づいて実行することができる。尚、図７に示された管理サーバ１５０の処理によって、発注処理部１５６（図２）の機能が実現される。

【0072】

管理サーバ１５０は、風呂給湯装置１００の登録ユーザが契約ユーザでない場合には、配管クリーニングサービスの新規契約を案内するためのＳ４２５～Ｓ４４５を実行する。管理サーバ１５０は、Ｓ４２５では、登録ユーザに対応付けられたユーザ端末に対して、上述のアプリケーションプログラム（インストール済）を用いて、配管クリーニングサービスの入会案内画面データを送信する。これにより、ユーザ端末では、Ｓ５１０により、配管クリーニングサービスの入会案内画面が表示される。入会案内画面は、風呂配管のクリーニングサービスに係る「案内情報」、特に、「新規契約するための情報」の一実施例に対応する。

【0073】

図８には、入会案内画面の一例が示される。

【0074】

図８（ａ）には、入会案内画面の初期画面２１０の一例が示される。初期画面２１０は、配管クリーニングサービスの概要の表示２１１と、当該サービスの規約情報の表示２１２と、タッチスイッチ２１３，２１４とが含まれる。タッチスイッチ２１３は、当該サービスの入会希望者が操作するために設けられ、操作時には、図８（ｂ）に例示される入力案内画面２２０が表示される。

【0075】

図８（ｂ）に示される様に、入力案内画面２２０は、ユーザデータの入力欄２２１と、タッチスイッチ２２２，２２３を含む。タッチスイッチ２２２の操作により、入力欄２２１に入力された、配管クリーニングサービスへの入会を希望する、風呂給湯装置１００の登録ユーザの情報が受け付けられる。一方で、タッチスイッチ２２３が操作されると、ユーザ端末の表示画面は、入力案内画面２２０から初期画面２１０に戻される。

【0076】

一方で、図８（ａ）のタッチスイッチ２１４は、当該サービスの入会を希望しないユーザが操作するために設けられる。タッチスイッチ２１４の操作時には、入力案内画面２２０に切り替えられることなく、初期画面２１０の表示が終了される。

【0077】

再び図７を参照して、ユーザ端末は、Ｓ５２０では、入会案内画面（図８（ａ），（ｂ））に対するユーザ入力を受け付ける。具体的には、図８（ａ）のタッチスイッチ２１４を操作したユーザについては、入会を希望しない旨の情報が、Ｓ５２０で受け付けられる。一方で、図８（ａ）でのタッチスイッチ２１３の入力後、図８（ｂ）のタッチスイッチ２２２を操作したユーザについては、入会希望の旨の情報と、入力欄２２１に入力されたユーザ情報とが、Ｓ５２０で受け付けられる。

【0078】

ユーザ端末は、Ｓ５３０では、Ｓ５２０で受け付けたユーザ入力内容を管理サーバ１５０に送信する。管理サーバ１５０は、Ｓ４３０により、ユーザ端末からＳ５３０で送信された、初期画面２１０及び入力案内画面２２０に対するユーザ入力内容を受信する。

【0079】

管理サーバ１５０は、Ｓ４３５では、Ｓ４３０で受信したユーザ入力内容に基づき、風呂給湯装置１００の登録ユーザ（入力案内画面に入力された送付先）が、配管クリーニングサービスに入会を希望しているか否かを判定する。当該ユーザが入会を希望していないとき（Ｓ４３５のＮＯ判定時）には、配管クリーニングサービスは発注されずに、管理サーバ１５０による処理が終了される。

【0080】

これに対して、管理サーバ１５０は、ユーザが入会を希望しているとき（Ｓ４３５のＹＥＳ判定時）には、Ｓ４４０により、外部サーバ１６０に対して、入会を希望する当該ユーザが図８（ｂ）の入力案内画面２２０に入力したユーザ情報を、新規ユーザ情報として送信する。

【0081】

外部サーバ１６０は、Ｓ６１０により、管理サーバ１５０から送信された新規ユーザ情報を受信すると、Ｓ６２０により、当該ユーザの新規入会契約処理を実行する。そして、Ｓ６３０では、新規入会の登録情報が、外部サーバ１６０から管理サーバ１５０に送信される。管理サーバ１５０は、Ｓ４４５により、外部サーバ１６０からの登録情報を受信すると、契約情報管理部１５５（図２）に格納される当該ユーザに係る情報を更新する。これに応じて、処理がＳ４２０に戻されると、新規入会したユーザに対しては、Ｓ４２０がＹＥＳ判定とされる。

【0082】

管理サーバ１５０は、配管クリーニングサービスのトリガ生成時に契約済のユーザ、及び、配管クリーニングサービスのトリガ生成時に応じて新規契約したユーザの各々に対しては、Ｓ４２０をＹＥＳ判定として、Ｓ４５０以降へ処理を進める。

【0083】

管理サーバ１５０は、Ｓ４５０では、外部サーバ１６０に対して配管クリーニングサービスの実施可能日を問合せて、外部サーバ１６０から実施可能日の一覧（空きスケジュール）についての回答を取得する。この際に、外部サーバ１６０は、Ｓ６４０により、管理サーバ１５０からの問い合わせ（Ｓ４５０）に応答して、当該風呂給湯装置１００の登録ユーザの住所等を考慮に入れた上で、上記空きスケジュールを策定して管理サーバ１５０へ回答する。

【0084】

管理サーバ１５０は、Ｓ４５２では、Ｓ４５０で取得した空きスケジュールを用いて、発注入力画面データを作成して、ユーザ端末に送信する。これにより、ユーザ端末では、Ｓ５５０により、上述のアプリケーションプログラムを用いて、配管クリーニングサービスの発注入力画面データが表示される。発注入力画面は、風呂配管のクリーニングサービスに係る「案内情報」、特に、「クリーニングサービスを発注するための情報」の一実施例に対応する。

【0085】

図９には、発注入力画面データの一例が示される。

【0086】

図９を参照して、発注入力画面２３０は、配管クリーニングサービスの実施依頼日を入力するための日時入力部２３１を有する。日時入力部２３１は、外部サーバ１６０から取得した空きスケジュールに基づき、ユーザが実施日時を入力するためのタッチスイッチを含む態様で表示することができる。例えば、配管クリーニングサービスを依頼可能な日付がタッチ操作可能なカレンダ情報を表示するとともに、操作可能な日付のいずれかがタッチ操作されると、当該日付での依頼可能な時間帯を選択するためのタッチスイッチが表示される様に、階層的な表示内容で日時入力部２３１を構成することができる。

【0087】

発注入力画面２３０は、タッチスイッチ２３２，２３３をさらに含む。タッチスイッチ２３２は、日時入力部２３１へのユーザ入力を確定するためのボタンに相当し、日時入力部２３１によってユーザの希望日時が指定された状態でタッチスイッチ２３２が操作されると、当該希望日時での配管クリーニングサービスが発注される。

【0088】

一方で、タッチスイッチ２３３は、現時点では、配管クリーニングサービスを契約しているユーザに対して、契約を解除するための選択スイッチとして設けられる。タッチスイッチ２３２又は２３３の操作が受付けられると、ユーザ端末での発注入力画面２３０の表示は終了される。

【0089】

再び図７を参照して、ユーザ端末は、Ｓ５６０では、発注入力画面（図９）に対するユーザ入力を受け付ける。具体的には、図９のタッチスイッチ２３２を操作したユーザについては、日時入力部２３１に入力されたユーザ希望日時を指定して、配管クリーニングサービスを発注する情報が、Ｓ５６０で受け付けられる。一方で、図９のタッチスイッチ２３３を操作したユーザについては、配管クリーニングサービスを発注せず、かつ、配管クリーニングサービスの契約解除を希望する情報が、Ｓ５６０で受け付けられる。

【0090】

ユーザ端末は、Ｓ５７０では、Ｓ５６０で受け付けたユーザ入力内容を管理サーバ１５０に送信する。管理サーバ１５０は、Ｓ４５５により、ユーザ端末からＳ５７０で送信された、発注入力画面２３０に対するユーザ入力内容を受信する。

【0091】

管理サーバ１５０は、Ｓ４６０により、Ｓ４５５で受信したユーザ入力を、発注情報として外部サーバ１６０に対して送信する。上述の様に、発注情報は、ユーザ希望日時での配管クリーニングサービスを発注する情報（タッチスイッチ２３２操作ユーザ）、又は、配管クリーニングサービスの契約解除の申込情報（タッチスイッチ２３３操作ユーザ）である。

【0092】

外部サーバ１６０は、Ｓ６５０により、管理サーバ１５０からの発注情報を受信すると、Ｓ６６０では、当該発注情報に沿った契約処理を実行する。これにより、配管クリーニングサービスを希望するユーザについては、発注入力画面２３０で指定した希望日時での配管クリーニングサービスの受注が確定する。一方で、契約解除を希望するユーザは、配管クリーニングサービスの登録ユーザから削除される。

【0093】

外部サーバ１６０は、Ｓ６７０により、Ｓ６６０での契約処理後の契約データを、管理サーバ１５０へ送信する。管理サーバ１５０は、Ｓ４６５により、外部サーバ１６０から契約データを受信すると、Ｓ４７０により、受信した契約データをユーザ端末に通知する。この際に、契約が解除されたユーザに関して、契約情報管理部１５５の内容が変更される。

【0094】

ユーザ端末では、Ｓ５８０により、上述のアプリケーションプログラムを用いて、管理サーバ１５０から通知（Ｓ４７０）された契約データに基づき、契約に係る情報が表示される。これにより、配管クリーニングサービスの受注が確定した情報、又は、配管クリーニングサービスの契約が解除された情報が、ユーザに対して通知される。尚、図７に示されたユーザ端末の処理は、基本的には、携帯端末装置１３０（代表的には、スマートフォン）を用いることを想定しているが、一部の処理、例えば、Ｓ５１０～Ｓ５３０の処理については、リモコン２０，３０を「ユーザ端末」として実行することも可能である。

【0095】

この様にして、本実施の形態に係る風呂給湯装置の管理システムによれば、風呂配管の汚れ状況を推定する定量的な評価値に基づいて、配管クリーニングサービスのトリガを生成することで、ユーザに対して案内情報を提供することができる。これにより、配管クリーニングサービスをユーザに対して適切なタイミングで提案することができる。又、契約情報管理部１５５で管理された契約情報に基づいて、配管クリーニングサービスの既契約者／未契約者の両方に対して、適切な案内情報を通知することができる。

【0096】

特に、配管クリーニングサービスの未契約ユーザに対する案内情報には、契約加入の案内が含まれるので、ユーザ利便性の向上に加えて、配管クリーニングサービスのユーザ掘り起こしを図ることも期待できる。

【0097】

又、入浴人数及び入浴時の浴槽水温度を用いて、入浴時に生じる配管汚れの定量評価を正確化することができ、季節係数を加味することで、更なる正確化を図ることができる。更に、浴槽排水時の自動洗浄運転機能が具備される場合には、当該洗浄運転の条件に応じた洗浄率を反映して、配管汚れ残りの推定精度を向上することができる。尚、図４～図５で説明した汚れパラメータ値Ｐｓｂは、風呂配管の汚れ度合いを示す情報、特に、汚れ度合いを定量的に評価するための指標の一例に過ぎず、これとは異なる内容で、風呂配管の汚れ度合いを示す情報を示すことも可能である点についても確認的に記載する。

【0098】

尚、本実施の形態では、浴槽排水時の自動洗浄運転機能を搭載した風呂給湯装置１００を例示して説明したが、当該自動洗浄運転機能を具備しない風呂給湯装置１００についても、風呂配管の汚れパラメータ値Ｐｓｂの算出において、自動洗浄運転による減算処理を非実行とする（例えば、洗浄率α＝０）ことで、本実施の形態による配管クリーニングサービスのトリガ生成を共通に適用することが可能である。

【0099】

又、本実施の形態では、管理サーバ１５０が、ユーザの外部サーバ１６０へのアクセス仲介することでユーザ利便性を向上させるシーケンス例（図７）を説明したが、シンプルな構成例として、管理サーバ１５０が、配管クリーニングサービスのトリガ生成に応じて、当該サービスの適用タイミングが到来していることを「案内情報」として、風呂給湯装置１００の登録ユーザに対して、ユーザ端末を用いて通知することも可能である。この場合にも、ユーザ端末としては、携帯端末装置１３０（代表的には、スマートフォン）の他の機器、例えば、リモコン２０，３０を用いることも可能である。

【0100】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0101】

５ 管理システム、１０ 給湯器、１５ 回路基板、１７ コントローラ、２０，３０ リモートコントローラ、２１，２２ 配管、３５ 人感センサ、４０ 浴槽、４２ 浴槽アダプタ、４４ 排水栓、４６ 開閉駆動機構、１００ 風呂給湯装置、１２０ インターフェイス機器、１３０ 携帯端末装置、１４０ 外部通信網（インターネット）、１５０ 管理サーバ、１５２ データ記憶部、１５３ 通信部、１５４ 内部バス、１５５ 契約情報管理部、１５６ 発注処理部、１６０ 外部サーバ、１７０ 基地局、２１０ 初期画面、２１１，２１２ 表示、２１３，２１４，２２２，２２３，２３２，２３３ タッチスイッチ、２２０ 入力案内画面、２２１ 入力欄、２３０ 発注入力画面、２３１ 日時入力部、Ｃｎｔ カウント値（入浴人数）、Ｆｓｅ 季節パラメータ値、Ｎｂｔ 入浴人数、Ｐ１～Ｐ３ 動作点（自動洗浄運転）、Ｐｓｂ 汚れパラメータ値（風呂配管）、Ｑｃｌ 供給量（自動洗浄運転）、Ｔｂｔ 入浴時湯温。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】