特開 2023-120757 火災及び不審者検知システム、火災及び設備不具合検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120757

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】火災及び不審者検知システム、火災及び設備不具合検知システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20230823BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20230823BHJP

   G08B 17/12 20060101ALI20230823BHJP

   G08B 17/00 20060101ALI20230823BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230823BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230823BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G08B21/00 E

G08B17/12 A

G08B17/00 C

H04N7/18 D

H04N7/18 N

G06T7/00 350B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023789

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000110343

【氏名又は名称】トリニティ工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】518423191

【氏名又は名称】株式会社ヒューマンサポートテクノロジー

(74)【代理人】

【識別番号】100114605

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 久彦

(72)【発明者】

【氏名】近藤 靖

(72)【発明者】

【氏名】小野 浩二

(72)【発明者】

【氏名】藤掛 八雲

【テーマコード（参考）】

5C054

5C085

5C086

5C087

5G405

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CA05

5C054CC02

5C054FC12

5C054FD03

5C054FE14

5C054FE28

5C054FF06

5C054HA19

5C054HA20

5C085AA13

5C085AB01

5C085BA36

5C085DA16

5C085EA52

5C086AA01

5C086AA22

5C086AA26

5C086BA01

5C086BA07

5C086BA17

5C086BA20

5C086CA12

5C086CA28

5C086CB16

5C086CB36

5C086DA08

5C086EA40

5C086EA45

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA12

5C086FA17

5C086FA18

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA12

5C087AA32

5C087AA37

5C087DD04

5C087DD05

5C087DD23

5C087DD24

5C087DD27

5C087DD29

5C087DD31

5C087DD33

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG10

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

5C087GG84

5G405AB01

5G405AB05

5G405CA22

5G405CA23

5G405DA21

5G405EA52

5L096BA02

5L096CA05

5L096DA03

5L096HA02

5L096KA04

(57)【要約】

【課題】火災の発生や不審者の存在を確実かつ迅速に検知することができる火災及び不審者検知システムを提供すること。
【解決手段】火災及び不審者検知システム１は、可視画像判定手段、第１の熱画像判定手段及び第２の熱画像判定手段を備える。可視画像判定手段は、可視画像に炎Ａ１、煙Ａ２及び不審者の少なくとも１つが映っているか否かを判定する。第１の熱画像判定手段は、熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定し、第２の熱画像判定手段は、熱画像に含まれる温度情報を第２の基準温度に基づいて判定する。また、火災報知手段３１，３２は、可視画像判定手段や第１の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合に、火災の発生を報知する。不審者報知手段３１，３２は、可視画像判定手段や第２の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合に、不審者の存在を報知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視領域内の火災及び不審者を検知するシステムであって、
前記監視領域を撮像して可視画像を取得する可視画像撮像手段と、
前記監視領域を撮像して熱画像を取得する熱画像撮像手段と、
前記可視画像及び前記熱画像を表示する表示手段と、
前記可視画像に炎、煙及び不審者の少なくとも１つが映っているか否かを判定する可視画像判定手段と、
前記熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する第１の熱画像判定手段と、
前記熱画像に含まれる温度情報を第２の基準温度に基づいて判定する第２の熱画像判定手段と、
前記可視画像判定手段による判定結果及び前記第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、前記監視領域での火災の発生を報知する火災報知手段と、
前記可視画像判定手段による判定結果及び前記第２の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、前記監視領域での不審者の存在を報知する不審者報知手段と
を備えることを特徴とする火災及び不審者検知システム。

【請求項2】

前記温度情報は、前記監視領域を撮像して取得した前記熱画像である第１の熱画像と、前記監視領域を異なる時刻または期間に撮像して取得した前記熱画像である第２の熱画像とを比較して得た温度差情報であることを特徴とする請求項１に記載の火災及び不審者検知システム。

【請求項3】

前記可視画像判定手段は、前記監視領域を一定期間撮像して得た前記可視画像に映る生命体の体の動きを算出し、算出した体の動きに基づいて、前記可視画像に映る前記生命体を不審者であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の火災及び不審者検知システム。

【請求項4】

前記可視画像及び前記熱画像に炎、煙及び不審者が映っていると判定する方法を学習する学習手段と、前記学習手段による学習結果を学習済データとして記憶する記憶手段とを備え、
前記可視画像判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記学習済データに基づいて、前記可視画像に炎、煙及び不審者が映っているか否かを判定し、
前記第２の熱画像判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記学習済データに基づいて、前記熱画像に不審者が映っているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の火災及び不審者検知システム。

【請求項5】

複数の貫通孔を有するマーカーボードを加熱または冷却した状態で撮像する前記可視画像撮像手段及び前記熱画像撮像手段と、
前記可視画像と前記熱画像とに存在する前記マーカーボードの形状情報に基づいて、前記可視画像と前記熱画像との位置合わせを行う画像処理手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の火災及び不審者検知システム。

【請求項6】

監視領域内の火災及び設備不具合を検知するシステムであって、
前記監視領域を撮像して可視画像を取得する可視画像撮像手段と、
前記監視領域を撮像して熱画像を取得する熱画像撮像手段と、
前記可視画像及び前記熱画像を表示する表示手段と、
前記可視画像に炎及び煙の少なくとも一方が映っているか否かを判定する可視画像判定手段と、
前記熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する第１の熱画像判定手段と、
前記熱画像に含まれる温度情報を第３の基準温度に基づいて判定する第３の熱画像判定手段と、
前記可視画像判定手段による判定結果及び前記第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、前記監視領域での火災の発生を報知する火災報知手段と、
前記第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合に、前記監視領域での設備不具合の発生を報知する設備不具合報知手段と
を備えることを特徴とする火災及び設備不具合検知システム。

【請求項7】

前記温度情報は、前記監視領域を撮像して取得した前記熱画像である第１の熱画像と、前記監視領域を異なる時刻または期間に撮像して得た前記熱画像である第２の熱画像とを比較して得た温度差情報であることを特徴とする請求項６に記載の火災及び設備不具合検知システム。

【請求項8】

複数の貫通孔を有するマーカーボードを加熱または冷却した状態で撮像する前記可視画像撮像手段及び前記熱画像撮像手段と、
前記可視画像と前記熱画像とに存在する前記マーカーボードの形状情報に基づいて、前記可視画像と前記熱画像との位置合わせを行う画像処理手段と
を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の火災及び設備不具合検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視領域内の火災等を検知する火災及び不審者検知システム、火災及び設備不具合検知システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、建物の主要箇所に設定された複数の監視領域内において、火災を検知するシステムが用いられている（例えば、特許文献１～５参照）。また、このようなシステムには、火災を検知して報知する火災検知器が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２７３３３号公報（図２，図４，図７等）

【特許文献2】特開２０１８－１３０４１６号公報（図１，図２等）

【特許文献3】特開２００５－０９１３４３号公報（図１～図６等）

【特許文献4】特開２０１９－０６２９７０号公報（請求項１、図５，図７等）

【特許文献5】特開２０１７－１６７６１６号公報（図１等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、火災検知器としては、通常、煙式のものや熱式のものが用いられる。しかし、煙式や熱式の火災検知器は、カバーできるエリアが限定的であるため、火災を確実に検知できない場合がある。しかも、煙式の火災検知器は、発火源から煙が流れてくるまでは火災を検知することができない。また、熱式の火災検知器は、周辺の空気が高温になるまでは火災を検知することができない。このため、発火源が少し離れているだけでも、火災発生から検知までに時間がかかる場合がある。

【0005】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、火災の発生や不審者の存在を確実かつ迅速に検知することができる火災及び不審者検知システムを提供することにある。また、第２の目的は、火災の発生や設備不具合の発生を確実かつ迅速に検知することができる火災及び設備不具合検知システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、監視領域内の火災及び不審者を検知するシステムであって、前記監視領域を撮像して可視画像を取得する可視画像撮像手段と、前記監視領域を撮像して熱画像を取得する熱画像撮像手段と、前記可視画像及び前記熱画像を表示する表示手段と、前記可視画像に炎、煙及び不審者の少なくとも１つが映っているか否かを判定する可視画像判定手段と、前記熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する第１の熱画像判定手段と、前記熱画像に含まれる温度情報を第２の基準温度に基づいて判定する第２の熱画像判定手段と、前記可視画像判定手段による判定結果及び前記第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、前記監視領域での火災の発生を報知する火災報知手段と、前記可視画像判定手段による判定結果及び前記第２の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、前記監視領域での不審者の存在を報知する不審者報知手段とを備えることを特徴とする火災及び不審者検知システムをその要旨とする。

【0007】

請求項１に記載の発明では、可視画像判定手段が、可視画像撮像手段が撮像して取得した可視画像に炎、煙及び不審者の少なくとも１つが映っているか否かを判定する。また、第１の熱画像判定手段が、熱画像撮像手段が撮像して取得した熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する。さらに、第２の熱画像判定手段が、熱画像に含まれる温度情報を第２の基準温度に基づいて判定する。そして、可視画像判定手段による判定結果及び第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、火災報知手段が火災の発生を報知する。また、可視画像判定手段による判定結果及び第２の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、不審者報知手段が不審者の存在を報知する。即ち、火災及び不審者検知システムは、従来の火災検知器よりも広いエリアをカバーできるため、監視領域を撮像した画像に火災や不審者が映っている場合には、画像に基づいて火災や不審者を確実に検知することができる。しかも、火災及び不審者検知システムは、監視領域を撮像した画像に基づいて、監視領域内の火災や不審者を迅速に検知することができる。また、火災報知手段は、複数存在する監視領域のうち、可視画像判定手段や第１の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域において、火災の発生を報知するため、発火源の特定が容易になる。さらに、不審者報知手段は、可視画像判定手段や第２の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域において、不審者の存在を報知するため、不審者の位置の特定が容易になる。

【0008】

なお、火災の発生を報知する火災報知手段としては、例えば、火災の発生を発光（点灯・点滅等）にて報知するライト等の発光手段、火災の発生を音声（報知音等）にて報知するアラーム等の音声出力手段、火災の発生を文字、記号、絵等が表示された画像にて報知する液晶式表示装置等の表示手段、などが挙げられる。

【0009】

同様に、不審者の存在を報知する不審者報知手段としては、例えば、不審者の存在を発光（点灯・点滅等）にて報知するライト等の発光手段、不審者の存在を音声（報知音等）にて報知するアラーム等の音声出力手段、不審者の存在を文字、記号、絵等が表示された画像にて報知する液晶式表示装置等の表示手段、などが挙げられる。

【0010】

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記温度情報は、前記監視領域を撮像して取得した前記熱画像である第１の熱画像と、前記監視領域を異なる時刻または期間に撮像して取得した前記熱画像である第２の熱画像とを比較して得た温度差情報であることをその要旨とする。

【0011】

請求項２に記載の発明では、撮像時刻または撮像期間が異なる２つの熱画像同士を比較して得た温度差情報が、熱画像に含まれる温度情報となる。このため、温度情報、第１の基準温度及び第２の基準温度に基づいて、撮像した熱画像に対応する監視領域内での温度変化を正確に管理することができる。これにより、管理者は、どの監視領域の温度変化が大きいのか、即ち、どの監視領域で火災が発生し、どの監視領域に不審者が存在しているのかを、正確に認識することができる。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記可視画像判定手段は、前記監視領域を一定期間撮像して得た前記可視画像に映る生命体の体の動きを算出し、算出した体の動きに基づいて、前記可視画像に映る前記生命体を不審者であると判定することをその要旨とする。

【0013】

請求項３に記載の発明では、可視画像判定手段が、生命体の体の動きに基づいて、生命体の動作が不審であるか否かを判断し、動作が不審であると判断した際に、生命体を不審者であると判定する。これにより、生命体が不審者であるか否かを正確に判断することができる。なお、体の動きの具体例としては、生命体の位置の動き（移動）や、頭、手、足の動き等が挙げられる。

【0014】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記可視画像及び前記熱画像に炎、煙及び不審者が映っていると判定する方法を学習する学習手段と、前記学習手段による学習結果を学習済データとして記憶する記憶手段とを備え、前記可視画像判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記学習済データに基づいて、前記可視画像に炎、煙及び不審者が映っているか否かを判定し、前記第２の熱画像判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記学習済データに基づいて、前記熱画像に不審者が映っているか否かを判定することをその要旨とする。

【0015】

請求項４に記載の発明では、学習手段による学習結果に基づいて炎、煙及び不審者の有無を判定することにより、炎、煙及び不審者が映っているか否かを正確に判定することができる。しかも、学習手段による学習機会を多くすれば、炎、煙及び不審者の有無を判定する判定精度が高くなる。また、請求項４では、可視画像判定手段が可視画像に炎、煙及び不審者が映っているか否かを判定し、第２の熱画像判定手段が熱画像に不審者が映っているか否かを判定することにより、炎、煙及び不審者の有無を確認している。このため、可視画像判定手段及び第２の熱画像判定手段のいずれか１つによって、不審者の有無を確認する場合に比べて、不審者の有無を精度良く確認することができる。

【0016】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項において、複数の貫通孔を有するマーカーボードを加熱または冷却した状態で撮像する前記可視画像撮像手段及び前記熱画像撮像手段と、前記可視画像と前記熱画像とに存在する前記マーカーボードの形状情報に基づいて、前記可視画像と前記熱画像との位置合わせを行う画像処理手段とを備えることをその要旨とする。

【0017】

請求項５に記載の発明では、１つのマーカーボードを用いて、可視画像及び熱画像の両方を位置合わせできるため、炎、煙及び不審者の場所を精度良く検知することができる。また、マーカーボードの形状情報に基づいた位置合わせの制御が容易になるため、画像処理手段にかかる負担を低減することができる。さらに、位置合わせに際してマーカーボードが加熱または冷却されるため、熱画像撮像手段でマーカーボードを撮像して取得した熱画像に、マーカーボードを確実に映り込ませることができる。その結果、可視画像と熱画像とに存在するマーカーボードの形状情報に基づいて、位置合わせを確実に行うことができる。

【0018】

請求項６に記載の発明は、監視領域内の火災及び設備不具合を検知するシステムであって、前記監視領域を撮像して可視画像を取得する可視画像撮像手段と、前記監視領域を撮像して熱画像を取得する熱画像撮像手段と、前記可視画像及び前記熱画像を表示する表示手段と、前記可視画像に炎及び煙の少なくとも一方が映っているか否かを判定する可視画像判定手段と、前記熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する第１の熱画像判定手段と、前記熱画像に含まれる温度情報を第３の基準温度に基づいて判定する第３の熱画像判定手段と、前記可視画像判定手段による判定結果及び前記第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、前記監視領域での火災の発生を報知する火災報知手段と、前記第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合に、前記監視領域での設備不具合の発生を報知する設備不具合報知手段とを備えることを特徴とする火災及び設備不具合検知システムをその要旨とする。

【0019】

請求項６に記載の発明では、可視画像判定手段が、可視画像撮像手段が撮像して取得した可視画像に炎及び煙の少なくとも一方が映っているか否かを判定する。また、第１の熱画像判定手段が、熱画像撮像手段が撮像して取得した熱画像に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する。さらに、第３の熱画像判定手段が、熱画像に含まれる温度情報を第３の基準温度に基づいて判定する。そして、可視画像判定手段による判定結果及び第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、火災報知手段が火災の発生を報知する。また、第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合に、設備不具合報知手段が設備不具合の発生を報知する。即ち、火災及び設備不具合検知システムは、従来の火災検知器よりも広いエリアをカバーできるため、監視領域を撮像した画像に火災や設備不具合が発生している様子が映っている場合には、画像に基づいて火災や設備不具合を確実に検知することができる。しかも、火災及び設備不具合検知システムは、監視領域を撮像した画像に基づいて、監視領域内の火災や設備不具合を迅速に検知することができる。また、火災報知手段は、複数存在する監視領域のうち、可視画像判定手段や第１の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域において、火災の発生を報知するため、発火源の特定が容易になる。さらに、設備不具合報知手段は、第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域において、設備不具合の発生を報知するため、設備不具合が発生した位置の特定が容易になる。

【0020】

なお、設備不具合の発生を報知する設備不具合報知手段としては、例えば、設備不具合の発生を発光（点灯・点滅等）にて報知するライト等の発光手段、設備不具合の発生を音声（報知音等）にて報知するアラーム等の音声出力手段、設備不具合の発生を文字、記号、絵等が表示された画像にて報知する液晶式表示装置等の表示手段、などが挙げられる。

【0021】

請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記温度情報は、前記監視領域を撮像して取得した前記熱画像である第１の熱画像と、前記監視領域を異なる時刻または期間に撮像して得た前記熱画像である第２の熱画像とを比較して得た温度差情報であることをその要旨とする。

【0022】

請求項７に記載の発明では、撮像時刻または撮像期間が異なる２つの熱画像同士を比較して得た温度差情報が、熱画像に含まれる温度情報となる。このため、温度情報、第１の基準温度及び第３の基準温度に基づいて、撮像した熱画像に対応する監視領域内での温度変化を正確に管理することができる。これにより、管理者は、どの監視領域の温度変化が大きいのか、即ち、どの監視領域で火災や設備不具合が発生しているのかを、正確に認識することができる。

【0023】

請求項８に記載の発明は、請求項６または７において、複数の貫通孔を有するマーカーボードを加熱または冷却した状態で撮像する前記可視画像撮像手段及び前記熱画像撮像手段と、前記可視画像と前記熱画像とに存在する前記マーカーボードの形状情報に基づいて、前記可視画像と前記熱画像との位置合わせを行う画像処理手段とを備えることをその要旨とする。

【0024】

請求項８に記載の発明では、１つのマーカーボードを用いて、可視画像及び熱画像の両方を位置合わせできるため、炎及び煙の場所や設備不具合の発生場所を精度良く検知することができる。また、マーカーボードの形状情報に基づいた位置合わせの制御が容易になるため、画像処理手段にかかる負担を低減することができる。さらに、位置合わせに際してマーカーボードが加熱または冷却されるため、熱画像撮像手段でマーカーボードを撮像して取得した熱画像に、マーカーボードを確実に映り込ませることができる。その結果、可視画像と熱画像とに存在するマーカーボードの形状情報に基づいて、位置合わせを確実に行うことができる。

【発明の効果】

【0025】

以上詳述したように、請求項１～５に記載の発明によると、火災の発生や不審者の存在を確実かつ迅速に検知することができる。また、請求項６～８に記載の発明によると、火災の発生や設備不具合の発生を確実かつ迅速に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施形態における検知システムを示す概略構成図。

【図2】ビルの特定の階を示す間取り図。

【図3】煙及び人間が映っている可視画像を示す概略図。

【図4】煙及び人間が映っている熱画像を示す概略図。

【図5】不審者が映っている可視画像を示す概略図。

【図6】マーカーボードを示す正面図。

【図7】異なるカメラ同士から同じマーカーボードを撮像する様子を示す説明図。

【図8】火災を検知する処理、不審者を検知する処理及び設備不具合を検知する処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。

【0028】

図１，図２に示されるように、本実施形態の検知システム１は、ビル１０の主要箇所に設定された複数の監視領域１１（エリアＡ、エリアＢ、エリアＣ、…）内の火災及び不審者Ａ４を検知する火災及び不審者検知システムである。なお、検知システム１は、監視領域１１内の火災及び設備不具合を検知する火災及び設備不具合検知システムとしての機能も有している。

【0029】

また、検知システム１には、可視カメラ２１（可視画像撮像手段）及びサーモカメラ２２（熱画像撮像手段）を有する撮像手段群２０が、複数の監視領域１１ごとに設けられている。可視カメラ２１は、監視領域１１を撮像して可視画像２４（図３，図５参照）を取得し、取得した可視画像２４の画像データを出力する。また、サーモカメラ２２は、監視領域１１を撮像して熱画像２５（図４参照）を取得し、取得した熱画像２５の画像データを出力する。なお、可視画像２４はカラー画像であり、熱画像２５は赤外線画像である。

【0030】

図１に示されるように、ビル１０の管理室１２内には、検知システム１を構成するモニター３１（表示手段）が設けられている。モニター３１の表示画面には、可視画像２４及び熱画像２５が撮像手段群２０ごとに表示されている。なお、可視画像２４には、炎Ａ１、煙Ａ２及び人間Ａ３（生命体）が映るようになっている（図３，図５参照）。また、熱画像２５に人間Ａ３が映っている場合、熱画像２５には、人間Ａ３を認識する矩形状の枠２６が人間Ａ３を囲むように表示されている（図４参照）。本実施形態の枠２６は、赤色の直線からなっているが、赤色でなくてもよいし、破線であってもよい。また、枠２６は表示されていなくてもよい。なお、熱画像２５に炎Ａ１が映っている場合、熱画像２５に、炎Ａ１を認識する矩形状の枠を炎Ａ１を囲むように表示してもよい。さらに、熱画像２５に煙Ａ２が映っている場合、熱画像２５に、煙Ａ２を認識する矩形状の枠を煙Ａ２を囲むように表示してもよい。

【0031】

図２に示されるように、モニター３１には、俯瞰平面の画像である間取り図２７が表示されている。間取り図２７は、ビル１０の特定の階を直上から見たときのイメージを示す画像である。また、間取り図２７上には、炎Ａ１を示すアイコン４１と、人間Ａ３を示すアイコン４２とが表示されている。本実施形態において、炎Ａ１を示すアイコン４１は、炎Ａ１の絵となっており、人間Ａ３を示すアイコン４２は、直上から見たときの人間Ａ３の絵となっている。さらに、間取り図２７上には、撮像手段群２０（可視カメラ２１及びサーモカメラ２２）を示すアイコン４３が表示されている。本実施形態において、撮像手段群２０を示すアイコン４３は、カメラの絵となっている。

【0032】

また、図１に示されるように、管理室１２内には、検知システム１を構成する警報器３２が設けられている。さらに、検知システム１には、スピーカー３３が複数の監視領域１１ごとに設けられている。

【0033】

次に、検知システム１の電気的構成について説明する。

【0034】

図１に示されるように、検知システム１は、管理室１２内にパソコン５１を備えており、パソコン５１は、システム全体を統括的に制御する制御装置（図示略）を備えている。制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のコンピュータにより構成されている。ＣＰＵには、モニター３１、警報器３２及びスピーカー３３が電気的に接続されている。なお、モニター３１、警報器３２及びスピーカー３３は、無線によってＣＰＵに接続されていてもよい。

【0035】

また、ＣＰＵには、可視カメラ２１及びサーモカメラ２２が電気的に接続されている。そして、ＲＡＭには、可視カメラ２１が取得した可視画像２４と、サーモカメラ２２が取得した熱画像２５とが記憶されるようになっている。また、ＲＯＭには、検知システム１を制御するためのプログラムが記憶されている。なお、可視カメラ２１及びサーモカメラ２２は、無線によってＣＰＵに接続されていてもよい。

【0036】

次に、可視画像２４と熱画像２５とを位置合わせする方法を説明する。

【0037】

まず、可視カメラ２１とサーモカメラ２２とを接続する方法を図７に基づいて説明する。なお、前提として、使用するカメラ２１，２２は、対応する監視領域１１の床面との位置関係が分かっている必要がある。また、複数の貫通孔６１を有するマーカーボード６０（図６参照）を準備する。

【0038】

まず、それぞれのカメラ２１，２２を用いて、マーカーボード６０を加熱した状態で撮像する。そして、パソコン５１のＣＰＵは、撮像して取得した可視画像２４と熱画像２５とに存在するマーカーボード６０の形状情報に基づいて、可視画像２４と熱画像２５との位置合わせを行う。即ち、ＣＰＵは、『画像処理手段』としての機能を有している。

【0039】

具体的に言うと、ＣＰＵは、マーカーボード６０と可視カメラ２１との位置関係と、マーカーボード６０とサーモカメラ２２との位置関係とを推定する。このようにしてマーカーボード６０を撮像した場合、カメラ２１，２２同士の直接的な位置関係は分からないが、マーカーボード６０自身を中心とした座標系（マーカー座標系）は共有されている。このため、それぞれのカメラ２１，２２から見た点を、マーカーボード６０から見た点に変換して比較したり、さらに他方のカメラから見た点に変換することが可能となる。

【0040】

そこで、ＣＰＵは、カメラ２１，２２の俯瞰座標系同士をマーカーボード６０を介して接続する演算処理を行うことにより、可視カメラ２１で撮像された可視画像２４とサーモカメラ２２で撮像された熱画像２５とを位置合わせする処理を行う。ここで、「俯瞰座標系」とは、カメラ２１，２２を垂直に俯瞰した座標系をいい、カメラ２１，２２と同じ方向をｙ軸、ｙ軸と直交する向きをｘ軸としたｘｙ座標系として表される。また、「可視画像２４と熱画像２５とを位置合わせする処理」とは、カメラ２１，２２同士の位置関係を把握し、サーモカメラの俯瞰座標系の点（ｘ_２，ｙ_２）を、可視カメラ２１の俯瞰座標系の点（ｘ_１，ｙ_１）に変換する処理をいう。なお、可視カメラ２１の俯瞰座標系の点を、サーモカメラ２２の俯瞰座標系の点に変換する処理を行ってもよいし、可視カメラ２１の俯瞰座標系の点及びサーモカメラ２２の俯瞰座標系の点の両方を、他の俯瞰座標系の点に変換する処理を行ってもよい。

【0041】

なお、各カメラ２１，２２の俯瞰座標系は同じ床面上に属しているため、俯瞰座標系同士の変換は、アフィン変換によって行うことができるが、他の手法を用いてもよい。具体的には、上記したマーカー座標系の性質を利用して、座標変換を行うための従来周知のアフィン変換行列を求める。そして、サーモカメラ２２の俯瞰座標系上の点（ｘ_２，ｙ_２）から可視カメラ２１の俯瞰座標系上の点（ｘ_１，ｙ_１）への変換は、アフィン変換行列を用いて算出される。

【0042】

従って、本実施形態によれば、カメラ２１，２２の俯瞰座標系同士を、両カメラ２１，２２のどちらにも映っているマーカーボード６０を介して接続する。具体的に言うと、サーモカメラ２２の俯瞰座標系上の点を、可視カメラ２１の俯瞰座標系上の点に変換し、俯瞰座標系を共通化する。これにより、炎Ａ１、煙Ａ２及び人間Ａ３の位置の推定精度が向上する。しかも、俯瞰座標系が、基準となる１つのカメラに合わせて統一されるため、把握した炎Ａ１、煙Ａ２及び人間Ａ３の位置は、管理者にとって分かりやすいものとなる。

【0043】

次に、火災を検知する方法を説明する。

【0044】

まず、検知システム１は、可視カメラ２１とサーモカメラ２２とを用いて、ビル１０内及びビル１０外に設定された複数の監視領域１１を常時監視する。例えば、特定の監視領域１１において、その監視領域１１に設けられた撮像手段群２０の可視カメラ２１は、監視領域１１を撮像して可視画像２４を取得する。また、同じ撮像手段群２０のサーモカメラ２２は、監視領域１１を撮像して熱画像２５を取得する。なお、可視カメラ２１及びサーモカメラ２２による監視領域１１の撮像は、定期的に行われる。

【0045】

そして、監視領域１１の撮像が終了する度に、可視カメラ２１は、取得した可視画像２４の画像データをパソコン５１のＣＰＵに出力し、サーモカメラ２２は、取得した熱画像２５の画像データをＣＰＵに出力する。なお、ＣＰＵは、入力された画像データが示す可視画像２４及び熱画像２５をＲＡＭに記憶する。また、画像データは常に録画されており、ＲＡＭが容量オーバーになる前に、古い画像データは自動的に削除されるようになっている。

【0046】

そして、ＣＰＵは、モニター３１に駆動信号を出力し、ＲＡＭに記憶されている可視画像２４及び熱画像２５をモニター３１に表示させる制御を行う。なお、モニター３１は、カメラ２１，２２の情報（可視画像２４及び熱画像２５）を常時表示するようになっている。

【0047】

次に、図８のステップＳ１１において、『可視画像判定手段』であるＣＰＵは、可視画像２４に炎Ａ１及び煙Ａ２の少なくとも一方が映っているか否かを判定する。また、ＣＰＵは、『学習手段』としての機能も有している。詳述すると、ＣＰＵは、可視カメラ２１が取得した可視画像２４の画像データに基づいて、可視画像２４に炎Ａ１が映っていると判定する方法や、可視画像２４に煙Ａ２が映っていると判定する方法を予め学習し、学習結果を得る。そして、ＣＰＵは、得られた学習結果を第１の学習済データとしてＲＡＭに記憶する。即ち、ＲＡＭは、『記憶手段』としての機能を有している。その結果、ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されている第１の学習済データに基づいて、可視画像２４に炎Ａ１及び煙Ａ２の少なくとも一方が映っているか否かを判定することができる。

【0048】

続くステップＳ１２において、『第１の熱画像判定手段』であるＣＰＵは、熱画像２５に含まれる温度情報を第１の基準温度に基づいて判定する。具体的に言うと、ＣＰＵは、監視領域１１を過去に撮像して取得した熱画像２５である第１の熱画像と、監視領域１１を異なる時刻（本実施形態では現時点）に撮像して取得した熱画像２５である第２の熱画像とを比較する。本実施形態では、第２の熱画像を、１秒前、１０秒前、３０秒前、１分前、１０分前に撮像して取得した５つの第１の熱画像とそれぞれ比較する。詳述すると、ＣＰＵは、第１の熱画像の各ピクセルにおける温度と第２の熱画像の各ピクセルにおける温度との差分（温度差）を算出する。そして、各ピクセルにおける温度差（温度変化）を示す温度差情報を、熱画像２５に含まれる温度情報とする。その後、全てのピクセルにおいて温度差が算出されると、ＣＰＵは、温度差が第１の基準温度（本実施形態では１００℃）よりも高いピクセルがあるか否かを判定する。

【0049】

そして、可視画像判定手段による判定結果及び第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合、ＣＰＵは、ステップＳ１３において、対応する監視領域１１で火災が発生したと判断する。続くステップＳ１４において、ＣＰＵは、モニター３１に駆動信号を出力し、火災が発生した旨（例えば、「エリアＡにおいて火災発生」という文字）をモニター３１に表示させる制御を行う。これにより、対応する監視領域１１での火災の発生が管理者に報知される。それとともに、ＣＰＵは、警報器３２に駆動信号を出力し、警報器３２を作動させる制御を行う。これにより、警報器３２のライト（発光手段）の点灯や、警報器３２のアラーム（音声出力手段）による温度の報知が行われ、対応する監視領域１１での火災の発生が管理者に報知される。即ち、モニター３１及び警報器３２は、『火災報知手段』としての機能を有している。

【0050】

次に、不審者Ａ４（人間Ａ３）を検知する方法を説明する。

【0051】

まず、図８のステップＳ２１において、『可視画像判定手段』であるＣＰＵは、可視画像２４に人間Ａ３が映っているか否かを判定する。詳述すると、『学習手段』であるＣＰＵは、可視カメラ２１が取得した可視画像２４の画像データに基づいて、可視画像２４に人間Ａ３が映っていると判定する方法を予め学習し、学習結果を得る。そして、ＣＰＵは、得られた学習結果を第２の学習済データとしてＲＡＭ（記憶手段）に記憶する。その結果、ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されている第２の学習済データに基づいて、可視画像２４に人間Ａ３が映っているか否かを判定することができる。

【0052】

続くステップＳ２２において、『第２の熱画像判定手段』であるＣＰＵは、熱画像２５に含まれる温度情報を第２の基準温度に基づいて判定することにより、熱画像２５に人間Ａ３が映っているか否かを判定する。詳述すると、『学習手段』であるＣＰＵは、サーモカメラ２２が取得した熱画像２５の画像データに基づいて、熱画像２５に人間Ａ３が映っていると判定する方法を予め学習し、学習結果を得る。そして、ＣＰＵは、得られた学習結果を第３の学習済データとしてＲＡＭ（記憶手段）に記憶する。その結果、ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されている第３の学習済データに基づいて、熱画像２５に人間Ａ３が映っているか否かを判定することができる。本実施形態において、ＣＰＵは、熱画像２５の各ピクセルにおける温度に、周囲との温度差（第２の基準温度）を有する領域が存在するか否かを判定する。そして、周囲との温度差を有する領域が存在する場合、ＣＰＵは、その領域を人間Ａ３の形であると認識する。

【0053】

そして、可視画像判定手段による判定結果及び第２の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合、ＣＰＵは、ステップＳ２３において、可視画像２４に映る人間Ａ３が不審者Ａ４（図５参照）であるか否かを判定する。具体的に言うと、『可視画像判定手段』であるＣＰＵは、監視領域１１を一定期間撮像して得た可視画像２４に映る人間Ａ３の体の動きを算出し、算出した体の動きに基づいて、可視画像２４に映る人間Ａ３を不審者Ａ４であると判定する。詳述すると、ＣＰＵは、体の動きに基づいて人間Ａ３を不審者Ａ４であると判定する方法を予め学習し、学習結果を得る。そして、ＣＰＵは、得られた学習結果を第４の学習済データとしてＲＡＭに記憶する。その結果、ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されている第４の学習済データに基づいて、可視画像２４に映る人間Ａ３の動きが不審な動きであるか否か、即ち、可視画像２４に映る人間Ａ３が不審者Ａ４であるか否かを判定することができる。なお、ＣＰＵは、通常人間Ａ３がいない場所に人間Ａ３がいた場合や、人間Ａ３がビル１０の外から窓を開ける動作をした場合においても、その人間Ａ３を不審者Ａ４であると判定してもよい。

【0054】

その後、可視画像判定手段によって人間Ａ３の動きが不審な動きであると判定された場合、即ち、人間Ａ３が不審者Ａ４であると判定された場合、ＣＰＵは、ステップＳ２４において、対応する監視領域１１での不審者Ａ４の存在を報知する。具体的に言うと、ＣＰＵは、モニター３１に駆動信号を出力し、不審者Ａ４が存在する旨（例えば、「不審者発見」という文字）をモニター３１に表示させる制御を行う。これにより、対応する監視領域１１での不審者Ａ４の存在が管理者に報知される。それとともに、ＣＰＵは、警報器３２に駆動信号を出力し、警報器３２を作動させる制御を行う。これにより、警報器３２のライト（発光手段）の点灯や、警報器３２のアラーム（音声出力手段）による報知が行われ、対応する監視領域１１での不審者Ａ４の存在が管理者に報知される。即ち、モニター３１及び警報器３２は、『不審者報知手段』としての機能を有している。なお、可視画像判定手段によって人間Ａ３の動きが不審な動きではないと判定された場合、即ち、人間Ａ３が不審者Ａ４ではないと判定された場合には、ＣＰＵは、不審者Ａ４が存在する旨をモニター３１に表示させる制御や、警報器３２を作動させる制御を行わないようになっている。

【0055】

次に、設備不具合を検知する方法を説明する。

【0056】

まず、検知システム１は、サーモカメラ２２を用いて、ビル１０内に設置された複数の用役設備（電源設備、ボイラー、冷凍機、空調機など）の表面温度を常時監視する。例えば、特定の用役設備において、その用役設備が存在する監視領域１１に設けられたサーモカメラ２２は、用役設備を撮像して熱画像２５を取得する。なお、サーモカメラ２２による用役設備の撮像は、定期的に行われる。

【0057】

そして、用役設備の撮像が終了する度に、サーモカメラ２２は、取得した熱画像２５の画像データをＣＰＵに出力する。なお、ＣＰＵは、入力された画像データが示す熱画像２５をＲＡＭに記憶する。

【0058】

次に、図８のステップＳ３１において、『第３の熱画像判定手段』であるＣＰＵは、熱画像２５に含まれる温度情報を第３の基準温度に基づいて判定することにより、用役設備に不具合が生じたか否かを判定する。具体的に言うと、ＣＰＵは、用役設備が存在する監視領域１１を過去に撮像して取得した熱画像２５である第１の熱画像と、用役設備が存在する監視領域１１を異なる時刻または期間（本実施形態では現時点）に撮像して取得した熱画像２５である第２の熱画像とを比較する。本実施形態では、第２の熱画像を、１秒前、１０秒前、３０秒前、１分前、１０分前に撮像して取得した５つの第１の熱画像とそれぞれ比較する。さらに、本実施形態では、第２の熱画像を、１日前、１週間前、１か月前、１年前の同時刻に撮像して取得した４つの第１の熱画像とそれぞれ比較する。詳述すると、ＣＰＵは、第１の熱画像の各ピクセルにおける温度と第２の熱画像の各ピクセルにおける温度との差分（温度差）を算出する。そして、各ピクセルにおける温度差（温度変化）を示す温度差情報を、熱画像２５に含まれる温度情報とする。その後、全てのピクセルにおいて温度差が算出されると、ＣＰＵは、温度差が第３の基準温度（本実施形態では５０℃）よりも高いピクセルがあるか否かを判定する。そして、各ピクセルにおける温度差に第３の基準温度よりも高いものがある場合、ＣＰＵは、対応する用役設備に設備不具合が生じていると判定する。

【0059】

そして、第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合、即ち、各ピクセルにおける温度差に第３の基準温度よりも高いものがあると判定された場合、ＣＰＵは、ステップＳ３２において、対応する監視領域１１での用役設備の設備不具合を報知する。具体的に言うと、ＣＰＵは、モニター３１に駆動信号を出力し、設備不具合が発生した旨（例えば、「設備温度変化あり」という文字）をモニター３１に表示させる制御を行う。これにより、対応する監視領域１１において、用役設備での設備不具合の発生が管理者に報知される。それとともに、ＣＰＵは、警報器３２に駆動信号を出力し、警報器３２を作動させる制御を行う。これにより、警報器３２のライト（発光手段）の点灯や、警報器３２のアラーム（音声出力手段）による報知が行われ、対応する監視領域１１において、用役設備での設備不具合の発生が管理者に報知される。即ち、モニター３１及び警報器３２は、『設備不具合報知手段』としての機能を有している。なお、第３の熱画像判定手段によって、各ピクセルにおける温度差に第３の基準温度よりも高いものがないと判定された場合には、ＣＰＵは、設備不具合が発生した旨をモニター３１に表示させる制御や、警報器３２を作動させる制御を行わないようになっている。

【0060】

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0061】

（１）本実施形態の検知システム１では、可視画像判定手段（ＣＰＵ）が、可視画像２４に炎Ａ１、煙Ａ２及び不審者Ａ４の少なくとも１つが映っているか否かを判定する。また、第１の熱画像判定手段（ＣＰＵ）は、撮像時刻が異なる２つの熱画像２５（第１の熱画像及び第２の熱画像）の各ピクセルにおける温度差に、第１の基準温度よりも高いものがあるか否かを判定する。さらに、第２の熱画像判定手段（ＣＰＵ）は、熱画像２５の各ピクセルにおける温度に、周囲との温度差（第２の基準温度）を有する領域が存在するか否かを判定し、第３の熱画像判定手段（ＣＰＵ）は、２つの熱画像２５の各ピクセルにおける温度差に、第３の基準温度よりも高いものがあるか否かを判定する。そして、モニター３１及び警報器３２は、可視画像判定手段による判定結果及び第１の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、火災の発生を報知する。また、モニター３１及び警報器３２は、可視画像判定手段による判定結果及び第２の熱画像判定手段による判定結果の少なくとも一方が肯定となる場合に、不審者Ａ４の存在を報知し、第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となる場合に、設備不具合の発生を報知する。

【0062】

従って、本実施形態の検知システム１では、発火源から煙Ａ２が流れてきたり、周辺の空気が高温になったりした状況になくても、監視領域１１を撮像した画像２４，２５に、火災及び不審者Ａ４や、設備不具合が発生している様子が映っていれば、画像２４，２５に基づいて火災、不審者Ａ４及び設備不具合を確実に検知することができる。しかも、検知システム１は、監視領域１１を撮像した画像２４，２５に基づいて、監視領域１１内の火災、不審者Ａ４及び設備不具合を迅速に検知することができる。また、モニター３１及び警報器３２は、複数存在する監視領域１１のうち、可視画像判定手段や第１の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域１１において、火災の発生を報知するため、発火源の特定が容易になる。さらに、モニター３１及び警報器３２は、可視画像判定手段や第２の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域１１において、不審者Ａ４の存在を報知するため、不審者Ａ４の位置の特定が容易になる。また、モニター３１及び警報器３２は、第３の熱画像判定手段による判定結果が肯定となった監視領域１１において、設備不具合の発生を報知するため、設備不具合が発生した位置の特性が容易になる。

【0063】

（２）本実施形態の検知システム１は、２種類のカメラ２１，２２を用いて取得した画像２４，２５に基づいて、３つの機能（火災を検知する機能、不審者Ａ４を検知する機能、設備不具合を検知する機能）を制御している。よって、それぞれの機能ごとにシステムを準備する場合よりも、検知システム１を低コストで成立させることができる。

【0064】

（３）本実施形態では、熱画像２５の各ピクセルにおける温度差に第３の基準温度よりも高いものがあること、即ち、用役設備の表面温度が第３の基準温度を超えて上昇したことを契機として、ＣＰＵは、用役設備での設備不具合の発生を報知する。このため、管理者は、用役設備の故障、例えば、ボイラー壁面に生じた亀裂からボイラー内の熱風が外部に漏れること、モータの経年劣化により長期に亘って摩擦熱が発生して発火すること、などを未然に知ることができる。

【0065】

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。

【0066】

・上記実施形態では、第１の熱画像（熱画像２５）が、監視領域１１を１秒前、１０秒前、３０秒前、１分前、１０分前、１日前、１週間前、１か月前、１年前に撮像して取得した画像であり、第２の熱画像（熱画像２５）が、監視領域１１の現時点での画像であった。しかし、第１の熱画像を取得する時刻または期間は、適宜変更可能である。具体的に言うと、第１の熱画像は、監視領域１１を例えば２週間前や６か月前等に撮像して取得した画像であってもよい。

【0067】

・上記実施形態では、熱画像２５同士（具体的には、第１の熱画像と第２の熱画像）を比較して得た温度差（温度差情報）が、第１の基準温度（ここでは１００℃）を超えているか否かを判断していた。しかし、第１の熱画像と第２の熱画像とを比較するのでなく、熱画像２５の各ピクセルにおける温度（即ち、温度差ではなく実際の温度）に、第１の基準温度（例えば１００℃）を超えるものがあるか否かを判断してもよい。同様に、上記実施形態では、温度差が第３の基準温度（ここでは５０℃）を超えているか否かを判断していたが、熱画像２５の各ピクセルにおける実際の温度に第３の基準温度（例えば５０℃）を超えるものがあるか否かを判断してもよい。

【0068】

・上記実施形態の可視カメラ２１は、動画を撮像するビデオカメラであったが、静止画を撮像するカメラであってもよい。また、上記実施形態の可視カメラ２１は、単眼カメラであったが、複眼カメラ等の他のカメラであってもよい。さらに、映像の奥行きを測定できるデプスカメラやステレオカメラを用いてもよい。

【0069】

また、可視カメラ２１は、ビル１０内に元々設置されている既存のカメラを流用したものであってもよい。このようにすれば、火災を検知するために多数の可視カメラ２１を設置しなくても済む。その結果、検知システム１の設置コストを大幅に低減することができる。

【0070】

・上記実施形態のＣＰＵは、可視画像２４に不審者Ａ４が映っているか否かを判定するとともに、熱画像２５に不審者Ａ４が映っているか否かを判定することにより、不審者Ａ４の有無を確認していた（図８に示すステップＳ２１，Ｓ２２参照）。しかし、可視画像２４に不審者Ａ４が映っているか否かを判定することのみによって、不審者Ａ４の有無を確認してもよいし、熱画像２５に不審者Ａ４が映っているか否かを判定することのみによって、不審者Ａ４の有無を確認してもよい。

【0071】

・上記実施形態のＣＰＵは、用役設備の表面温度が第３の基準温度を超えて上昇したことを契機として、その用役設備での設備不具合の発生を報知する制御を行っていた。しかし、ＣＰＵは、用役設備の表面温度が所定の基準温度を超えて下降したことを契機として、その用役設備での設備不具合の発生を報知する制御を行ってもよい。

【0072】

・上記実施形態のＣＰＵは、不審者Ａ４の存在を認識した場合に、検知システム１の外部への報知を行うものであってもよい。なお、不審者Ａ４の存在が報知される検知システム１の外部としては、警備会社、警察署、管理者が所持するスマートフォン等を挙げることができる。また、上記実施形態のＣＰＵは、設備不具合の発生を認識した場合にも、検知システム１の外部への報知を行うものであってもよい。なお、設備不具合の発生が報知される検知システム１の外部としては、設備管理会社、管理者が所持するスマートフォン等を挙げることができる。

【0073】

・上記実施形態では、可視画像２４と熱画像２５との位置合わせに際して、可視カメラ２１及びサーモカメラ２２が、マーカーボード６０を加熱した状態で撮像していた。しかし、可視カメラ２１及びサーモカメラ２２は、マーカーボード６０を冷却した状態で撮像してもよい。また、サーモカメラ２２が、マーカーボード６０を加熱または冷却した状態で撮像する一方、可視カメラ２１は、マーカーボード６０を加熱も冷却もしない状態で撮像するものであってもよい。なお、マーカーボード６０は、内部にヒーターやクーラーを有していてもよい。

【0074】

・上記実施形態では、二次元的なマーカーボード６０を用いて、可視画像２４と熱画像２５との位置合わせを行っていた。しかし、両画像２４，２５の位置合わせに、監視領域１１内に存在する突起等の三次元的なものを用いてもよい。また、ArUcoマーカー、ＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標）、AprilTag等の二次元的なマーカーや、絵、文字、記号等の他の二次元的なものを用いて、両画像２４，２５の位置合わせを行ってもよい。

【0075】

・上記実施形態の検知システム１は、ビル１０において火災、不審者Ａ４及び設備不具合を検知するシステムであったが、工場、病院、住宅、公共施設等の建物全般において、火災、不審者Ａ４及び設備不具合を検知するシステムであってもよい。

【0076】

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

【0077】

（１）請求項２において、前記温度情報は、前記第２の熱画像が示す温度が前記第１の熱画像が示す温度よりも高い場合に算出される前記温度差情報であることを特徴とする火災及び不審者検知システム。

【0078】

（２）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記表示手段に俯瞰平面の画像を表示するとともに、その画像上に、炎を示すアイコンと、不審者を示すアイコンと、前記可視画像撮像手段及び前記熱画像撮像手段を有する撮像手段群を示すアイコンとが表示されることを特徴とする火災及び不審者検知システム。

【0079】

（３）請求項７において、前記温度情報は、前記第２の熱画像が示す温度が前記第１の熱画像が示す温度よりも高い場合に算出される前記温度差情報であることを特徴とする火災及び設備不具合検知システム。

【符号の説明】

【0080】

１…火災及び不審者検知システム、火災及び設備不具合検知システムとしての検知システム
１１…監視領域
２１…可視画像撮像手段としての可視カメラ
２２…熱画像撮像手段としてのサーモカメラ
２４…可視画像
２５…熱画像
３１…表示手段、火災報知手段、不審者報知手段及び設備不具合報知手段としてのモニター
３２…火災報知手段、不審者報知手段及び設備不具合報知手段としての警報器
６０…マーカーボード
６１…貫通孔
Ａ１…炎
Ａ２…煙
Ａ３…生命体としての人間
Ａ４…不審者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】