特開 2023-120833 硬貨処理装置、精算システム、および現金処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120833

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】硬貨処理装置、精算システム、および現金処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20230823BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20230823BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 A

G07D9/00 481A

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023917

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 良憲

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141GA06

3E141GB01

3E141HA06

3E141JA20

3E141KC02

3E141LA06

3E141LA11

3E141LA15

3E141LA23

(57)【要約】

【課題】硬貨の出金における煩わしさを軽減することを可能とする。
【解決手段】硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、操作者に対して払い出す前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、前記操作者に対して払い出す前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、を備え、前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能である、硬貨処理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、
前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、
前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、
前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、
前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、
を備え、
前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能である、
硬貨処理装置。

【請求項2】

前記硬貨処理装置は、装置から回収される硬貨を収納する回収庫をさらに備え、
前記一時保留部は、前記第１ポジションと、前記第２ポジションと、保留した前記硬貨を前記回収庫に搬送するための第３ポジションとに移動可能である、
請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記一時保留部は、
前記硬貨を保留する保留空間を形成する壁部と、
前記保留空間の底面を成し、当該底面上に前記硬貨が集積される底面部と、
を有する、
請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記一時保留部は、前記壁部の水平方向への移動、または前記底面部の開放により、前記第１ポジション、前記第２ポジション、前記第３ポジションのいずれかに移動する、請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記搬送部、前記出金箱、および前記回収庫は、前記一時保留部よりも下方に設けられ、
前記第１ポジションは、保留した前記硬貨を前記搬送部に落下させる位置であり、
前記第２ポジションは、保留した前記硬貨を前記出金箱に落下させる位置であり、
前記第３ポジションは、保留した前記硬貨を前記回収庫に落下させる位置である、
請求項４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記一時保留部は、前記壁部が前記第３ポジションから前記第１ポジションへ移動することにより前記底面部が開放され、前記底面上に集積された硬貨が前記搬送部に落下する、請求項５に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記一時保留部は、前記第３ポジションにおいて、前記複数の収納部から繰り出された硬貨を前記底面上に集積する、請求項３～６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記一時保留部は、前記第３ポジションにおいて、前記壁部は移動せず、前記底面部が開放されることで、前記底面上に集積された硬貨が前記回収庫に落下する、請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記一時保留部は、前記壁部が前記第１ポジションを経由して前記第３ポジションから前記第２ポジションに移動する際、前記壁部と共に前記底面部が移動し、前記壁部が前記第１ポジションに到達すると前記底面部の移動が停止することで当該底面部が開放し、前記底面上に集積された硬貨が前記出金箱に落下する、請求項６～８のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

操作者からの操作を受け付ける操作部と、
前記操作に基づいて所定の処理を実行する制御部をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作者により選択された取引に対応付けられた前記硬貨の排出先に応じて、前記一時保留部を制御する、
請求項２～９のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

前記制御部は、
前記操作者が所定の権限を有さない顧客である場合は、前記一時保留部を第１ポジションに移動させ、前記顧客に対して払い出す硬貨を前記出金トレイから排出させ、
前記操作者が所定の権限を有する権限者である場合は、前記一時保留部を当該操作者により選択された取引に応じて前記第１ポジション、前記第２ポジション、前記第３ポジションのいずれかのポジションに移動させる、
請求項１０に記載の硬貨処理装置。

【請求項12】

購入商品の情報を管理する情報管理装置および硬貨処理装置を備え、
前記情報管理装置は、前記購入商品の精算に用いられる精算用情報を前記硬貨処理装置に送信する送信部を備え、
前記硬貨処理装置は、
操作者からの操作を受け付ける操作部と、
硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、
前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、
前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、
前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、
前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、
前記精算用情報を受信する受信部と、
制御部と、
を備え、
前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能であり、
前記制御部は、
所定の権限を有さない顧客により操作が行われる場合は、前記受信部により受信した前記精算用情報に基づいて精算を行い、釣銭としての前記硬貨を前記出金トレイから排出するよう前記一時保留部を前記第１ポジションに移動させ、
所定の権限を有する権限者により操作が行われる場合は、選択された出金取引に応じて前記第１ポジションまたは前記第２ポジションに前記一時保留部を移動させる、
精算システム。

【請求項13】

紙幣の入出金を行う紙幣処理装置と、硬貨処理装置と、を備え、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、
前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、
前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、
前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、
前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、
を有し、
前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能である、
現金処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理装置、精算システム、および現金処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、下記特許文献１で記載されているように、店員がレジスターから運んで投入した硬貨を金種別の収納部に収納する入金処理と、収納部の硬貨をレジスターの釣銭準備金として出金する出金処理とを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－４９５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、硬貨処理装置から硬貨を出金する場面では、収納部から繰り出された硬貨が金種別に収納される出金箱を装置外に引き出して取り出す必要がある。このため、例えば少量枚数の硬貨の出金の場合であっても出金箱を装置から引き出す作業が必要となり、煩わしさが生じていた。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨の出金における煩わしさを軽減することが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置、精算システム、および現金処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、を備え、前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能である、硬貨処理装置が提供される。

【0007】

前記硬貨処理装置は、装置から回収される硬貨を収納する回収庫をさらに備え、前記一時保留部は、前記第１ポジションと、前記第２ポジションと、保留した前記硬貨を前記回収庫に搬送するための第３ポジションとに移動可能であってもよい。

【0008】

前記一時保留部は、前記硬貨を保留する保留空間を形成する壁部と、前記保留空間の底面を成し、当該底面上に前記硬貨が集積される底面部と、を有してもよい。

【0009】

前記一時保留部は、前記壁部の水平方向への移動、または前記底面部の開放により、前記第１ポジション、前記第２ポジション、前記第３ポジションのいずれかに移動してもよい。

【0010】

前記搬送部、前記出金箱、および前記回収庫は、前記一時保留部よりも下方に設けられ、前記第１ポジションは、保留した前記硬貨を前記搬送部に落下させる位置であり、前記第２ポジションは、保留した前記硬貨を前記出金箱に落下させる位置であり、前記第３ポジションは、保留した前記硬貨を前記回収庫に落下させる位置であってもよい。

【0011】

前記一時保留部は、前記壁部が前記第３ポジションから前記第１ポジション移動することにより前記底面部が開放され、前記底面上に集積された硬貨が前記搬送部に落下してもよい。

【0012】

前記一時保留部は、前記第３ポジションにおいて、前記複数の収納部から繰り出された硬貨を前記底面上に集積してもよい。

【0013】

前記一時保留部は、前記第３ポジションにおいて、前記壁部は移動せず、前記底面部が開放されることで、前記底面上に集積された硬貨が前記回収庫に落下してもよい。

【0014】

前記一時保留部は、前記壁部が前記第１ポジションを経由して前記第３ポジションから前記第２ポジションに移動する際、前記壁部と共に前記底面部が移動し、前記壁部が前記第１ポジションに到達すると前記底面部の移動が停止することで当該底面部が開放し、前記底面上に集積された硬貨が前記出金箱に落下してもよい。

【0015】

操作者からの操作を受け付ける操作部と、前記操作に基づいて所定の処理を実行する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記操作者により選択された取引に対応付けられた前記硬貨の排出先に応じて、前記一時保留部を制御してもよい。

【0016】

前記制御部は、前記操作者が所定の権限を有さない顧客である場合は、前記一時保留部を第１ポジションに移動させ、前記顧客に対して払い出す硬貨を前記出金トレイから排出させ、前記操作者が所定の権限を有する権限者である場合は、前記一時保留部を当該操作者により選択された取引に応じて前記第１ポジション、前記第２ポジション、前記第３ポジションのいずれかのポジションに移動させてもよい。

【0017】

上記課題を解決するために、本発明の他の観点によれば、購入商品の情報を管理する情報管理装置および硬貨処理装置を備え、前記情報管理装置は、前記購入商品の精算に用いられる精算用情報を前記硬貨処理装置に送信する送信部を備え、前記硬貨処理装置は、操作者からの操作を受け付ける操作部と、硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、前記精算用情報を受信する受信部と、制御部と、を備え、前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能であり、前記制御部は、所定の権限を有さない顧客により操作が行われる場合は、前記受信部により受信した前記精算用情報に基づいて精算を行い、釣銭として前記硬貨を前記出金トレイから排出するよう前記一時保留部を前記第１ポジションに移動させ、所定の権限を有する権限者により操作が行われる場合は、選択された出金取引に応じて前記第１ポジションまたは前記第２ポジションに前記一時保留部を移動させる、精算システムが提供される。

【0018】

上記課題を解決するために、本発明の他の観点によれば、紙幣の入出金を行う紙幣処理装置と、硬貨処理装置と、を備え、前記硬貨処理装置は、硬貨を金種別に収納する複数の収納部と、前記複数の収納部から繰り出される硬貨を保留する一時保留部と、前記硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられる出金トレイと、前記一時保留部に保留された前記硬貨を、前記出金トレイへ搬送する搬送部と、前記硬貨を金種別に収容し、装置外に引き出し可能に設けられる出金箱と、を有し、前記一時保留部は、保留した前記硬貨を前記搬送部に搬送し、当該搬送部により前記出金トレイへ搬送するための第１ポジションと、前記出金箱に搬送するための第２ポジションとに移動可能である、現金処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように本発明によれば、硬貨の出金における煩わしさを軽減することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す正面図である。

【図2】本実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す右側面側図である。

【図3】本実施形態に係る出金一時保留部の移動形態の一例（第１ポジション）を説明するための図である。

【図4】本実施形態に係る出金一時保留部の移動形態の一例（第２ポジション）を説明するための図である。

【図5】本実施形態に係る出金一時保留部の移動形態の一例（第３ポジション）を説明するための図である。

【図6】本実施形態に係る硬貨に関する取引処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態の応用例に係る硬貨処理装置を含む精算システムについて説明する図である。

【図8】本実施形態の応用例に係る硬貨の出金処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0022】

＜１．硬貨処理装置の構成＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１は硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図２は硬貨処理装置を右側面側から見た図である。

【0023】

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。例えば、硬貨処理装置１は、店舗の店員がレジスターから運んできた硬貨の入金処理や計数処理を行う。また、硬貨処理装置１は、レジスターで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金や両替等での硬貨の出金処理を行う。硬貨処理装置１を操作する主な操作者は、例えば店舗の店員や警備会社の警送員が想定される。

【0024】

図１に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、入金一時保留部３０と、入金ガイド３２と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、出金一時保留部４２と、出金ガイド４４と、出金箱５０と、出金トレイ５４と、回収庫５８と、制御ユニット９０とを有する。また、出金一時保留部４２（および出金ガイド４４）と出金トレイ５４の間には、前方搬送部５２が設けられている。本実施形態では、金種別ホッパ３６が硬貨の収納部に該当し、出金一時保留部４２が硬貨を保留する一時保留部に該当し、出金ガイド４４が一時保留部の底面部に該当する。

【0025】

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、上方が広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。

【0026】

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。

【0027】

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の正損の状態や真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の正損の状態や真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送部２０に搬送する。

【0028】

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を金種別に選別して搬送するための搬送部である。選別搬送部２０は、図２に示すように、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ～２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において正常な真貨で無いと判別された硬貨は、返却すべきリジェクト硬貨として、リジェクト口２１を通過する。一方、受け入れ可能な正常な真貨であると判別された硬貨は、金種に応じた金種別排出口２２ａ～２２ｆを通過する。

【0029】

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過したリジェクト硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過したリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図２に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出して、リジェクト硬貨を取り出すことが可能である。

【0030】

入金一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ～２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。入金一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部である保留部３１ａ～３１ｆを含む。金種別排出口２２ａ～２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ～２２ｆから排出された硬貨を保留部３１ａ～３１ｆへ導くシュート５１ａ～５１ｆが設けられている。例えば、保留部３１ａは、金種別排出口２２ａから排出されシュート５１ａを通過した硬貨を収容する。

【0031】

入金ガイド３２は、入金一時保留部３０の下方に設けられ、入金一時保留部３０の底面を成す。保留部３１ａ～３１ｆへ導かれた硬貨は、入金ガイド３２上に金種別に集積される。本実施形態において、入金一時保留部３０（より具体的には保留部３１ａ～３１ｆ）及び入金ガイド３２はそれぞれ、入金一時保留部３０に収容された硬貨を下方へ落下させるために、図１に示す矢印Ｄ１の方向に移動可能である。入金一時保留部３０と入金ガイド３２は、それぞれ独立して、待機位置（図１に示す位置）と硬貨落下位置（金種別ホッパ３６の真上となる位置）との間で移動可能である。例えば、入金一時保留部３０が硬貨落下位置に移動する際には、入金ガイド３２は待機位置に停止している。一方で、入金ガイド３２が硬貨落下位置に移動する際には、入金一時保留部３０は待機位置に停止している。

【0032】

返却箱３４は、取引が中止される等の理由により操作者に返却される硬貨を収容する。返却箱３４は、待機位置に位置する入金ガイド３２の真下に配置されている。このため、返却箱３４は、入金ガイド３２が硬貨落下位置に移動する際に、入金一時保留部３０から図１に示す矢印Ｈのルートで落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、操作者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

【0033】

金種別ホッパ３６は、入金された硬貨を金種別に収容する。金種別ホッパ３６は、硬貨落下位置に位置する入金一時保留部３０の真下に配置されている。金種別ホッパ３６は、上部に、入金一時保留部３０から落下する硬貨が通過する開口を有する。このため、金種別ホッパ３６は、入金一時保留部３０が硬貨落下位置に移動する際に、入金一時保留部３０から図１の矢印Ｓで示すルートで落下する硬貨を収容する。金種別ホッパ３６は、図２に示すように、金種別の保留部３１ａ～３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ～３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ～３６ｆは、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円、及び１円硬貨のいずれか１種類の硬貨を収容する。また、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆは、それぞれ装置本体に対して着脱可能に装着されている。また、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆは、それぞれ硬貨を収納する収納部と、出金一時保留部４２に硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部を有する。

【0034】

出金一時保留部４２は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから繰り出されてシュート４０内を落下した硬貨を、金種別に一時的に集積する機能を有する。図２に示すように、出金一時保留部４２は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部である保留部４３ａ～４３ｆを含む。例えば、保留部４３ａは、金種別ホッパ３６ａから繰り出された硬貨を収容する。本実施形態では、出金一時保留部４２に含まれる、周囲の４面を囲むフレームが、一時保留部の壁部に該当する。

【0035】

出金ガイド４４は、出金一時保留部４２の下方に設けられ、出金一時保留部４２の底面を成す底面部である。保留部４３ａ～４３ｆへ導かれた硬貨は、出金ガイド４４上に金種別に集積される。本実施形態において、出金一時保留部４２及び出金ガイド４４はそれぞれ、出金一時保留部４２に収容された硬貨を搬送させるために、水平方向に移動可能である。具体的には、図１に示す矢印Ｄ２の方向に移動可能である。

【0036】

図３～図５は、出金一時保留部４２及び出金ガイド４４の移動形態の一例を説明するための図である。出金一時保留部４２と出金ガイド４４は、それぞれ独立して、待機位置（実線で示す位置）と、第１の硬貨落下位置（図３において破線で示す位置）と、第２の硬貨落下位置（図４において破線で示す位置）との間で移動可能である。例えば、図３に示すように出金一時保留部４２が第１の硬貨落下位置に移動する際には、出金ガイド４４は待機位置（図３において実線で示す位置）で停止している。また、図４に示すように出金一時保留部４２が第２の硬貨落下位置に移動する際には、出金ガイド４４が出金一時保留部４２と共に図４において破線で示す位置（出金一時保留部４２の第１の硬貨落下位置）まで移動した後、出金ガイド４４は停止し、出金一時保留部４２のみ第２の硬貨落下位置まで移動する。また、図５に示すように出金ガイド４４が図５において破線で示す位置（出金一時保留部４２の第１の硬貨落下位置）に移動する際には、出金一時保留部４２は待機位置に停止している。この出金一時保留部４２の待機位置は第３の硬貨落下位置も兼ねる。ここで、本実施形態では、出金一時保留部４２の第１の硬貨落下位置が第１ポジションに該当し、第２の硬貨落下位置が第２ポジションに該当し、待機位置（第３の硬貨落下位置）が第３ポジションに該当する。また、本実施形態では、出金一時保留部４２の第１の硬貨落下位置や第２の硬貨落下位置への移動は、出金一時保留部４２の壁部（周囲の４面を囲むフレーム）の移動に該当する。

【0037】

出金トレイ５４は、出金される硬貨を収容する。この出金トレイ５４には、出金処理の際に金種別ホッパ３６から繰り出され、出金一時保留部４２から落下し、前方搬送部５２により搬送された硬貨が収容される。

【0038】

前方搬送部５２は、出金一時保留部４２から図１の矢印Ｊで示すルートで落下した硬貨を、搬送ベルトにより前方（出金トレイ５４側）へ搬送し、出金トレイ５４に導く。前方搬送部５２は、図３に示すように、第１の硬貨落下位置に位置する出金一時保留部４２の真下に配置されている。このため、出金一時保留部４２が第１の硬貨落下位置（第１ポジションに相当）に移動する際に（図３参照）、出金一時保留部４２から前方搬送部５２上に硬貨を落下させることで搬送する。図２に示すように、前方搬送部５２の前方には出金トレイ５４が配置されている。これにより、前方搬送部５２で搬送される硬貨が、出金トレイ５４に排出される。なお、前方搬送部５２は、搬送ベルトに限定されず、出金一時保留部４２から落下した硬貨を滑らせて出金トレイ５４に導くシュート構造により搬送するようにしてもよい。

【0039】

また、出金トレイ５４は、図２に示すように、硬貨を収容する部分が装置外に露出して設けられている。これにより、操作者は、出金トレイ５４に収容された硬貨を直接手で掬い取ることが出来るため、出金箱５０を装置から引き出す場合に比べて容易に硬貨を受け取ることが可能となる。

【0040】

また、出金トレイ５４は、硬貨を収容する部分の底部が開放して硬貨を落下させる構造を有する。操作者は、この底部から硬貨が落下する落下位置に外部の任意トレイ７０を配置することで、出金トレイ５４を介して外部の任意トレイ７０へ出金することが可能である。また、出金トレイ５４には、金種別ホッパ３６から繰り出された硬貨が金種混合で排出され得る。このため、例えば少量出金の場合に、操作者は、出金箱５０を装置から引き出さずとも容易に硬貨を受け取ることが可能である。また、大量枚数の硬貨を任意トレイ７０などに移して運搬したい場合も、操作者は、出金箱５０を装置から引き出して任意トレイ７０に移し替える必要なく、出金トレイ５４の底部を開放して任意トレイ７０を置くだけで容易に硬貨を受け取ることができる。

【0041】

出金箱５０は、出金される硬貨を収容する。この出金箱５０には、出金処理の際に金種別ホッパ３６から繰り出され、出金一時保留部４２から落下した硬貨が収容される。出金箱５０は、装置本体に対して着脱可能に設けられており、装置本体に収容された状態で出金一時保留部４２から落下した硬貨が収容される。そして、出金箱５０を装置本体から引き出すことにより、収容された硬貨を受け取ることができるようになっている。出金箱５０は、第２の硬貨落下位置に位置する出金一時保留部４２の真下に配置されている。このため、出金箱５０は、出金一時保留部４２が図４に示すように第２の硬貨落下位置（第２ポジションに相当）に移動する際に、出金一時保留部４２から図１の矢印Ｔで示すルートで落下する（搬送される）硬貨を収容する。なお、出金箱５０は、６金種分を１箱にした一括タイプであってもよいし、６金種別に区分けした小箱タイプであってもよい。

【0042】

回収庫５８は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから回収される売上金としての硬貨や、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆが硬貨で一杯になった後に入金される硬貨（オーバーフロー硬貨）を回収する際に用いられる非リサイクル箱である。また、回収庫５８は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから繰り出された硬貨を一括して回収する際にも用いられる。回収庫５８は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。回収庫５８は、待機位置（第３ポジション）に位置する出金一時保留部４２の真下に配置されている。このため、回収庫５８は、出金ガイド４４が図５に示すように矢印Ｄ２の方向に移動する際に、待機位置（第３ポジション）に位置する出金一時保留部４２から図１の矢印Ｋで示すルートで落下する（搬送される）硬貨を収容する。

【0043】

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。例えば、制御ユニット９０は、硬貨の入金処理や出金処理などを行う際に、硬貨処理装置１の各構成要素の動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

【0044】

第１の実施形態において、制御ユニット９０は、操作者に選択された出金取引に対応付けられた硬貨の排出先に応じて、出金一時保留部４２のポジションを決定する。例えば、売上金を回収する回収取引の場合、対応付けられた排出先は回収庫５８であり、出金一時保留部４２のポジションは待機位置（第３ポジション）に決定される。また、硬貨を金種別に予め設定された組み合わせで出金するパターン出金取引の場合、対応付けられた排出先は出金箱５０であり、出金一時保留部４２のポジションは第２の硬貨落下位置（第２ポジション）に決定される。また、金種と枚数を任意に指定する指定枚数出金取引の場合、対応付けられた排出先は出金トレイ５４であり、出金一時保留部４２のポジションは第１の硬貨落下位置（第１ポジション）に決定される。なお、各取引の名称はこれらに限られない。また、制御ユニット９０は、操作者による取引メニュー選択の際に、排出先の案内を表示部(不図示）に呈示してもよい。硬貨処理装置１には、表示部および操作部（不図示）が設けられ得る。操作部は、操作者からの操作を受け付ける。操作部は、表示部と一体化していてもよい。制御ユニット９０は、操作部により受け付けた操作に基づいて所定の処理を実行する。例えば、制御ユニット９０は、出金取引が選択された際に、操作者に指定された排出先に応じて、出金一時保留部４２のポジションを決定してもよい。また、制御ユニット９０は、出金する硬貨の枚数に応じて、排出先を出金箱５０か出金トレイ５４から自動で選択してもよい。例えば制御ユニット９０は、出金する硬貨の枚数が所定枚数未満の場合は出金トレイ５４を選択し、所定枚数以上の場合は出金箱５０を選択するようにしてもよい。また、制御ユニット９０は、操作者が入力した金額に応じて、パターン出金取引または指定枚数出金取引のいずれかを自動で選択してもよい。

【0045】

金種別ホッパ３６から繰り出された硬貨を出金一時保留部４２に集積した後、制御ユニット９０は、決定したポジションに出金一時保留部４２を移動させ、出金一時保留部４２に集積された硬貨を出金箱５０または前方搬送部５２（出金トレイ５４）へ搬送させる。なお、待機位置（第３の硬貨落下位置）の場合、制御ユニット９０は、図５に示すように、出金一時保留部４２の底部を成す出金ガイド４４を矢印Ｄ２の方向に移動させることで出金一時保留部４２の底部を開放し、出金一時保留部４２に集積された硬貨を回収庫５８へ搬送させる。また、これに限らず、例えば待機位置にある出金ガイド４４の底面を開閉可能な構造とし、閉鎖時には硬貨を集積する底面を形成する一方、開放時には底面上に集積された硬貨を下方へ落下させるようにしても良い。

【0046】

以上、硬貨処理装置１の内部構成について具体的に説明した。なお、出金箱５０、出金トレイ５４、及び回収庫５８の配置は、図１および図２に示す位置に限定されない。例えば、出金箱５０と回収庫５８の配置が逆になっても良いし、出金箱５０と出金トレイ５４の配置が逆になっても良い。また、図１に示す例では、出金トレイ５４が出金一時保留部４２の下方右側に配置されているが、下方左側に配置されても良いし、出金一時保留部４２の下方前方に配置されても良い。

【0047】

＜２．出金処理時の硬貨処理装置の動作＞
次に、図６を参照しながら、本実施形態に係る硬貨に関する取引処理を行う際の硬貨処理装置１の動作例について説明する。図６は、本実施形態に係る硬貨に関する取引処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0048】

取引処理として、まず、操作者が、表示部に表示される取引メニュー画面から所望の取引を選択する。一例として、上述したように、回収取引、パターン出金取引、指定枚数出金取引が挙げられる。パターン出金取引では、予め設定された出金硬貨の金種毎の枚数のパターンから操作者が任意のパターンを選択する。また、指定枚数出金取引では、操作者が任意の金種毎の硬貨の出金枚数を入力する。そして、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆに設けられた繰り出し部により、パターン又は操作者が入力した金種毎の出金枚数に基づいて、該当する金種の硬貨を繰り出させ、繰り出した硬貨（すなわち排出する硬貨）を出金一時保留部４２に搬送する（ステップＳ１０３）。金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから繰り出された硬貨は、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。この際、出金一時保留部４２は、待機位置に位置している。

【0049】

次に、制御ユニット９０は、硬貨の排出先に応じて、出金一時保留部４２のポジションを切り替える（ステップＳ１０６）。

【0050】

例えば硬貨の排出先が出金トレイ５４であれば、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を第１ポジション（図３において破線で示す位置）に移動させる（ステップＳ１０９）。図３に示すように、出金ガイド４４は待機位置に停止する状態のため、開放された出金一次保留部４２の底面から硬貨が前方搬送部５２に落下する。次いで、制御ユニット９０は、前方搬送部５２を駆動して、出金トレイ５４に硬貨を搬送させる（ステップＳ１１２）。そして、制御ユニット９０は、出金トレイ５４に排出した硬貨の受け取り誘導（画面や音声）を出力する（ステップＳ１１５）。

【0051】

また、硬貨の排出先が出金箱５０であれば、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を第２ポジション（図４において破線で示す位置）に移動させる（ステップＳ１１８）。出金ガイド４４は図４において破線で示す位置に停止する状態のため、開放された出金一次保留部４２の底面から硬貨が落下し、出金箱５０に収容される（ステップＳ１２１）。そして、制御ユニット９０は、出金箱５０に排出した硬貨の受け取り誘導（画面や音声）を出力する（ステップＳ１２４）。

【0052】

また、硬貨の排出先が回収庫５８であれば、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を第３ポジション（待機位置）に停止させ、出金ガイド４４を図５において破線で示す位置に移動させる（ステップＳ１２７）。これにより、開放された出金一次保留部４２の底面から硬貨が落下し、回収庫５８に収容される（ステップＳ１３０）。そして、制御ユニット９０は、回収庫５８に排出した硬貨の受け取り誘導（画面や音声）を出力する（ステップＳ１３３）。

【0053】

次いで、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２に集積された硬貨を排出先（出金トレイ、出金箱５０、または回収庫５８）に排出する（ステップＳ１０９）。

【0054】

＜３．応用例＞
上述した実施形態では、硬貨処理装置１が、レジスターから持ち運ばれた硬貨の入金処理や、レジスターで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金処理を行う旨を説明したが、これに限られず、硬貨処理装置１を店頭（フロント領域）に配置して精算装置として用いてもよい。フロント領域に配置された硬貨処理装置１は、店舗の顧客と、店舗の店員や警備会社の警送員に共通して利用され得る。

【0055】

具体的には、硬貨処理装置１ｓは、通常は顧客モードに設定され、顧客が商品の代金を精算する際に利用される精算装置として稼働する。この場合、硬貨処理装置１ｓの制御ユニット９０は、商品の精算に伴う釣銭を出金トレイ５４から排出するよう、出金一時保留部４２のポジションを切り替える。顧客は、装置外に露出している出金トレイ５４から釣銭を容易に受け取ることができる。一方、例えば店員や警送員等の所定の権限を有する者が所持するカード等の認証媒体を読取部（不図示）に読み取らせる等によりログイン（認証）された際には、硬貨処理装置１ｓは権限者モードとなる。この場合、制御ユニット９０は、上述した実施形態と同様に制御する。すなわち、制御ユニット９０は、取引メニューの画面を表示部に表示し、選択された入金／出金取引を実行する。

【0056】

（３－１．システム構成）
ここで、図７を参照して、応用例に係る精算装置としても用いられる硬貨処理装置１ｓを含む精算システム３について具体的に説明する。図７に示すように、精算システム３は、店員に操作されるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅ）端末３１０と、硬貨処理装置１ｓおよび紙幣処理装置２から成る現金処理装置３００と、を含む。ＰＯＳ端末３１０と現金処理装置３００は通信可能に接続され、データの送受信を行い得る。

【0057】

硬貨処理装置１ｓは、図１及び図２を参照して説明した上記実施形態と同様の構成を有する。なお、硬貨処理装置１ｓの制御ユニット９０は、さらに通信部（送信部の機能および受信部の機能を含む）を有する。また、紙幣処理装置２は、紙幣の入金処理、計数処理、出金処理等を行う。硬貨処理装置１ｓと紙幣処理装置２は通信可能に接続され、データの送受信を行い得る。なお、硬貨処理装置１ｓと紙幣処理装置２は別体であってもよいし、一体であってもよい。本応用例では、一例として、硬貨処理装置１ｓの制御ユニット９０により、精算処理が行われる。紙幣処理装置２は、顧客により入金された紙幣の合計金額を硬貨処理装置１ｓに送信したり、硬貨処理装置１ｓからの制御信号を受信して釣銭を出金し得る。

【0058】

ＰＯＳ端末３１０は、購入商品の情報を管理する情報管理装置の一例である。ＰＯＳ端末３１０は、ＰＯＳ端末３１０の動作を制御する制御部と、商品の情報を読み取る読取部と、店員による操作入力を受け付ける操作入力部と、取引メニュー等を表示する表示部と、現金処理装置３００とデータの送受信を行う通信部（送信部の機能および受信部の機能を含む）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。操作入力部は、表示部と一体化して設けられるタッチパネルであってもよい。店員は、ＰＯＳ端末３１０の読取部により購入商品の情報を読み取らせる。ＰＯＳ端末３１０は、通信部から、商品の精算処理に用いられる情報（以下、精算用情報と称する）を現金処理装置３００に送信する。精算用情報は、購入金額情報（商品の個数と代金に基づいて算出される）である。本応用例では、一例として硬貨処理装置１ｓの制御ユニット９０により精算処理が行われるため、ＰＯＳ端末３１０は、硬貨処理装置１ｓに精算用情報を送信してもよい。

【0059】

硬貨処理装置１の制御ユニット９０は、顧客による入金額（硬貨受領部１０から入金された硬貨の入金額と紙幣処理装置２に入金された紙幣の入金額との合計）と、ＰＯＳ端末３１０から受信した精算用情報（購入金額情報）とに基づいて、釣銭を算出し、釣銭を出金する処理を行う。

【0060】

（３－２．硬貨処理装置１ｓの動作）
続いて、図８を参照しながら応用例による硬貨の出金処理について説明する。図８は、本実施形態の応用例に係る硬貨の出金処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0061】

図８に示すように、制御ユニット９０は、通常時は硬貨処理装置１ｓの動作モードを顧客モードに設定している（ステップＳ２０３）。顧客モードでは、ＰＯＳ端末３１０から受信した精算用情報に基づく精算処理が行われ得る。なお、ここでは一例として通常時の動作モードを顧客モードとするが、これに限定されず、制御ユニット９０は、ＰＯＳ端末３１０から精算用情報を受信したときに顧客モードに切り替えるようにしてもよい。

【0062】

次に、店員または警送員等の所定の権限を有する者によるログイン操作があった場合（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は、権限者の認証を行い、認証が成功した場合に硬貨処理装置１ｓの動作モードを権限者モードに切り替える（ステップＳ２０９）。

【0063】

一方、顧客モードにおいて、制御ユニット９０は、ＰＯＳ端末３１０から受信した精算用情報に基づいて精算処理を行う（ステップＳ２１２）。具体的には、制御ユニット９０は、精算用情報と顧客が投入した現金から、排出する現金（釣銭）を決定する。

【0064】

次いで、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆに設けられた繰り出し部により、排出する現金（釣銭）に相当する硬貨を繰り出し、当該硬貨を出金一時保留部４２に搬送する（ステップＳ２１５）。硬貨は、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。

【0065】

次に、制御ユニット９０は、顧客モードの場合は硬貨の排出先を出金トレイ５４に決定し、出金一時保留部４２を第１ポジション（図３参照）に切り替える（ステップＳ２１８）。制御ユニット９０は、図３に示すように、出金一時保留部４２に集積された硬貨（ここでは、釣銭）を、前方搬送部５２に落下させる。

【0066】

そして、制御ユニット９０は、前方搬送部５２を駆動して硬貨を出金トレイ５４に搬送して排出すると共に、顧客に出金トレイ５４から受け取るよう誘導を行う（ステップＳ２２１）。

【0067】

また、上記ステップＳ２０９に示す権限者モードに切り替えられた場合、表示部に表示される取引メニュー画面から店員等により所望の取引が選択される（ステップＳ２２４）。ここでは、出金取引（パターン出金取引、指定枚数出金取引）または回収取引が選択される場合を想定する。

【0068】

次に、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆに設けられた繰り出し部により、パターン又は操作者が入力した金種毎の出金枚数に基づいて、該当する金種の硬貨を繰り出させ、繰り出した硬貨（すなわち排出する硬貨）を出金一時保留部４２に搬送する（ステップＳ２２７）。

【0069】

次いで、制御ユニット９０は、店員等に選択された取引に対応付けられた排出先に応じて、出金一時保留部４２のポジションを切り替える（ステップＳ２３０）。上述したように、例えば、指定枚数出金取引であれば、制御ユニット９０は、出金トレイ５４に硬貨を搬送する前方搬送部５２に硬貨を落下し得る第１ポジションに出金一時保留部４２を移動させる。また、パターン出金取引であれば、制御ユニット９０は、出金箱５０に硬貨を落下させ得る第２ポジションに出金一時保留部４２を移動させる。また、回収取引であれば、制御ユニット９０は、回収庫５８に硬貨を落下させ得る待機位置（第３ポジション）に出金一時保留部４２を停止させる。

【0070】

そして、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２に集積された硬貨（ここでは、釣銭準備金や売上回収金）を、排出先（出金トレイ、出金箱５０、または回収庫５８）から排出すると共に、店員等に排出先から硬貨を受け取るよう誘導を行う（ステップＳ２３３）。

【0071】

（３－３．補足）
上述した応用例では、ＰＯＳ端末３１０と現金処理装置３００とが別体の構成となっており、現金処理装置３００は、いわゆるセミセルフ型精算装置と言える。これに限らず、ＰＯＳ端末３１０と現金処理装置３００とが一体の構成（いわゆるセルフ型精算装置）であってもよい。

【0072】

＜４．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属すると了解される。

【0073】

例えば、硬貨処理装置１は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから繰り出された硬貨が異金種であるか否かを判別する異金種判別部が金種別ホッパ３６ａ～３６ｆにそれぞれ設けられていてもよい。異金種判別部は、例えば光学センサと磁気センサを有する。異金種判別部は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから実際に繰り出された硬貨の金種が、本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。繰り出された硬貨が異金種と判別された場合（リジェクトが生じた場合）、制御ユニット９０はその時点で硬貨の繰り出しを一旦停止させる。そして、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２に集積されている硬貨が装置内で確定している売上金額（論理的売上金額）の範囲内であると判定すると、異金種と判別された硬貨（リジェクト硬貨）を含む出金一時保留部４２に集積されている硬貨を回収庫５８に収納する。なお、出金一時保留部４２に集積されている硬貨の金額は、金種別ホッパ３６から繰り出された硬貨の枚数から、金額が算出され得る。制御ユニット９０は、出金一時保留部４２に集積されている異金種と判別された硬貨を含む全ての硬貨が回収庫５８に収納されると、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆからの硬貨の繰り出しを再開する。一方、売上金額の範囲を超える場合、制御ユニット９０は、出金動作を停止し、エラーを通知する。

【0074】

また、硬貨処理装置１（１ｓ）に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、硬貨処理装置１（１ｓ）の機能を発揮させるための１以上のコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該１以上のコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。

【符号の説明】

【0075】

１、１ｓ 硬貨処理装置
３６ 金種別ホッパ
４２ 出金一時保留部
４４ 出金ガイド
５０ 出金箱
５２ 前方搬送部
５４ 出金トレイ
５８ 回収庫
９０ 制御ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】