特開 2023-120898 端部規制部材及びベルト周回装置並びに画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023120898

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】端部規制部材及びベルト周回装置並びに画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20230823BHJP

   F16C 13/00 20060101ALI20230823BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20230823BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20230823BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

F16C13/00 Z

B65H5/02 F

G03G15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022024030

(22)【出願日】2022-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡本 昌太郎

【テーマコード（参考）】

2H171

2H200

3F049

3J103

【Ｆターム（参考）】

2H171FA10

2H171GA25

2H171JA48

2H171KA24

2H171LA12

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA24

2H171QB02

2H171QB15

2H171QB32

2H171QC03

2H171QC22

2H171QC36

2H171SA11

2H171SA14

2H171SA18

2H171SA22

2H171SA26

2H171SA31

2H171TA15

2H171TA20

2H200FA02

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA33

2H200JC04

2H200JC07

2H200JC10

3F049AA03

3F049BB04

3F049BB06

3F049BB11

3F049DA03

3F049LA01

3F049LB01

3J103AA02

3J103BA31

3J103FA03

3J103FA30

3J103GA02

3J103GA57

3J103GA58

3J103GA60

(57)【要約】

【課題】簡単な構成でありながら、ベルトが片寄る際の規制部とベルトの端部との摺動摩擦を可及的に減らすことができる端部規制部材及びベルト周回装置並びに画像形成装置を提供する。
【解決手段】ベルト張架ローラ７２～７２によりベルト７１を張架して周回移動方向Ｒに周回移動させるベルト周回装置７０に備えられる端部規制部材７３は、ベルト７１の内面７１ａと接触する本体部７３１と、本体部と隣り合う位置に本体部７３１よりもベルト張架ローラ７２の径方向における外側に延設されてベルト７１の端部７１ｅと接触する規制部７３２と、有している。規制部７３２は、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触した状態において本体部７３１へのベルト７１の張力によりベルト７１の折り返し部Ｑから周回移動方向Ｒにおける上流側Ｒ１に向けて遠ざかるに従って回転軸線方向Ｍにおける外側に開くように傾斜する。
【選択図】図７Ｄ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルト張架ローラによりベルトを張架して周回移動方向に周回移動させるベルト周回装置に備えられ、前記ベルト張架ローラの回転軸に回転自在に設けられて前記ベルト張架ローラの回転軸線方向における前記ベルトの片寄り移動を規制する端部規制部材であって、
前記ベルトの内面と接触する本体部と、前記本体部と隣り合う位置に前記本体部よりも前記ベルト張架ローラの径方向における外側に延設されて前記ベルトの端部と接触する規制部と、有し、
前記規制部は、前記ベルトの内面が前記本体部と接触した状態において前記本体部への前記ベルトの張力により前記ベルトの折り返し部から前記周回移動方向における上流側に向けて遠ざかるに従って前記回転軸線方向における外側に開くように傾斜する、ことを特徴とする端部規制部材。

【請求項2】

請求項１に記載の端部規制部材であって、
前記回転軸に対向する内周面は、前記回転軸線方向における内側端の第１内径が前記回転軸線方向における外側端の第２内径よりも大きい、ことを特徴とする端部規制部材。

【請求項3】

請求項２に記載の端部規制部材であって、
前記回転軸に対向する内周面は、前記内側端から前記外側端に向けて遠ざかるに従って次第に前記ベルト張架ローラの回転軸線に近づくように傾斜する傾斜面を有している、ことを特徴とする端部規制部材。

【請求項4】

請求項２に記載の端部規制部材であって、
前記回転軸は、当該端部規制部材が設けられた状態で前記第１内径と前記第２内径との間に段差を有している、ことを特徴とする端部規制部材。

【請求項5】

ベルトと、前記ベルトを張架して周回移動方向に周回移動させるベルト張架ローラと、前記ベルト張架ローラの回転軸に回転自在に設けられて前記ベルト張架ローラの回転軸線方向における前記ベルトの片寄り移動を規制する端部規制部材と、を備えたベルト周回装置であって、
前記端部規制部材は、前記ベルトの内面と接触する本体部と、前記本体部よりも前記ベルト張架ローラの径方向における外側に延設されて前記ベルトの端部と接触する規制部と、有し、
前記規制部は、前記ベルトの内面が前記本体部と接触した状態において前記本体部への前記ベルトの張力により前記ベルトの折り返し部から前記周回移動方向における上流側に向けて遠ざかるに従って前記回転軸線方向における外側に開くように傾斜する、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項6】

請求項５に記載のベルト周回装置であって、
前記端部規制部材と前記回転軸との間に隙間を有し、
前記隙間において、前記回転軸線方向における内側端での第１隙間が前記回転軸線方向における外側端での第２隙間よりも大きい、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項7】

請求項６に記載のベルト周回装置であって、
前記隙間は、前記第１隙間から前記第２隙間に向けて遠ざかるに従って次第に小さくなっている、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項8】

請求項６に記載のベルト周回装置であって、
前記隙間は、前記第１隙間から前記第２隙間に向けて段階的に小さくなる、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項9】

請求項６から請求項８までの何れか１つに記載のベルト周回装置であって、
前記端部規制部材における前記本体部の外径が前記ベルト張架ローラにおける前記ベルトの内面と当接する胴部の外径よりも大きい、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項10】

請求項９に記載のベルト周回装置であって、
前記本体部の外径が前記胴部の外径よりも前記第１隙間以内の距離だけ大きい、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項11】

請求項５から請求項１０までの何れか１つに記載のベルト周回装置であって、
前記ベルトの片寄りを補正するベルト片寄補正装置を備え、
前記端部規制部材は、前記ベルト張架ローラの前記回転軸の前記回転軸線方向における両側に設けられており、
前記ベルト片寄補正装置は、前記ベルト張架ローラの前記両側において、前記回転軸線方向において前記回転軸の前記端部規制部材よりも外側に前記回転軸線方向に移動自在に設けられる移動部材と、前記ベルトが前記回転軸線方向における外側に片寄ることにより前記端部規制部材が移動することに伴う前記移動部材の移動に連動して前記ベルトが前記回転軸線方向における内側に戻るように前記ベルト張架ローラを前記ベルト張架ローラが傾く方向に揺動させる揺動部とを有している、ことを特徴とするベルト周回装置。

【請求項12】

請求項１１に記載のベルト周回装置であって、
前記移動部材は、前記端部規制部材における前記規制部と当接する当接面が前記ベルトの折り返し部から前記周回移動方向における上流側に向けて遠ざかるに従って前記回転軸線方向における外側に開くように傾斜する傾斜面とされていることを特徴とするベルト周回装置。

【請求項13】

請求項５から請求項１２までの何れか１つに記載のベルト周回装置を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトの片寄り移動を規制する端部規制部材及びベルトを周回移動させるベルト周回装置並びに複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ベルト張架ローラによりベルトを張架して周回移動方向に周回移動させるベルト周回装置において、ベルトはベルト張架ローラにより周回移動するが、周回移動中、様々な要因によりベルト張架ローラの回転軸線方向における片寄りが発生する。ベルトの片寄りが進み、ベルトがベルト張架ローラの外側にはみ出すのを規制するために、端部規制部材がベルト張架ローラの回転軸に回転自在に設けられることがある。

【0003】

このようなベルト周回装置では、ベルトの端部が端部規制部材の規制部に摺接し、ベルトの破損を招く虞がある。そのため、端部規制部材の規制部のベルトの端部への摺接負荷を軽減させるためには、ベルトが片寄る際の規制部とベルトの端部との摺動摩擦を可及的に減らす必要がある。

【0004】

この点に関し、特許文献１には、ローラの回転軸に対して、傾けられた軸部を有する傾斜コロ軸に対して傾斜フランジコロ（端部規制部材）が回転自在に取り付けられ、ベルトと従動回転することで、傾斜フランジコロのフランジ面（規制部）とベルトの端部との摺動摩擦を可及的に減らす構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－１４２５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、特許文献１に記載に構成では、傾斜コロ軸といった追加の部品が必要になる上、傾斜コロ軸をローラの回転軸に固定する必要があり、それだけ構成が複雑化する。

【0007】

そこで、本発明は、簡単な構成でありながら、ベルトが片寄る際の規制部とベルトの端部との摺動摩擦を可及的に減らすことができる端部規制部材及びベルト周回装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、次の端部規制部材及びベルト周回装置並びに画像形成装置を提供する。

【0009】

（１）端部規制部材
本発明に係る端部規制部材は、ベルト張架ローラによりベルトを張架して周回移動方向に周回移動させるベルト周回装置に備えられ、前記ベルト張架ローラの回転軸に回転自在に設けられて前記ベルト張架ローラの回転軸線方向における前記ベルトの片寄り移動を規制する端部規制部材であって、前記ベルトの内面と接触する本体部と、前記本体部と隣り合う位置に前記本体部よりも前記ベルト張架ローラの径方向における外側に延設されて前記ベルトの端部と接触する規制部と、有し、前記規制部は、前記ベルトの内面が前記本体部と接触した状態において前記本体部への前記ベルトの張力により前記ベルトの折り返し部から前記周回移動方向における上流側に向けて遠ざかるに従って前記回転軸線方向における外側に開くように傾斜する、ことを特徴とする。

【0010】

（２）ベルト周回装置
本発明に係るベルト周回装置は、ベルトと、前記ベルトを張架して周回移動方向に周回移動させるベルト張架ローラと、前記ベルト張架ローラの回転軸に回転自在に設けられて前記ベルト張架ローラの回転軸線方向における前記ベルトの片寄り移動を規制する端部規制部材と、を備えたベルト周回装置であって、前記端部規制部材は、前記ベルトの内面と接触する本体部と、前記本体部よりも前記ベルト張架ローラの径方向における外側に延設されて前記ベルトの端部と接触する規制部と、有し、前記規制部は、前記ベルトの内面が前記本体部と接触した状態において前記本体部への前記ベルトの張力により前記ベルトの折り返し部から前記周回移動方向における上流側に向けて遠ざかるに従って前記回転軸線方向における外側に開くように傾斜する、ことを特徴とする。

【0011】

（３）画像形成装置
本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係るベルト周回装置を備えた、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、簡単な構成でありながら、ベルトが片寄る際の規制部とベルトの端部との摺動摩擦を可及的に減らすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。

【図2】図１に示す画像形成装置における画像形成部、１次転写ベルト装置及び２次転写装置を示す断面図である。

【図3A】第１実施形態に係るベルト周回装置の左右方向における２次転写装置とは反対側のベルト張架ローラ部分においてベルトが回転軸線方向における一方側に片寄り移動している様子を示す斜視図である。

【図3B】第１実施形態に係るベルト周回装置の左右方向における２次転写装置とは反対側のベルト張架ローラ部分においてベルトが回転軸線方向における他方側に片寄り移動している様子を示す斜視図である。

【図4】図３Ａ及び図３Ｂに示すベルト周回装置においてベルトを取り除いた様子を示す斜視図である。

【図5A】図４に示すベルト周回装置において回転軸線方向における一方側の端部規制部材部分を拡大して示す斜視図である。

【図5B】図４に示すベルト周回装置において回転軸線方向における一方側の端部規制部材部分を拡大して示す分解斜視図である。

【図6A】図３Ｂに示すベルト周回装置の正面図である。

【図6B】図６Ａに示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図6C】図３Ｂに示すベルト周回装置の底面図である。

【図7A】ベルト周回装置においてベルトが回転軸線方向における一方側に片寄り移動している状態を示す正面図である。

【図7B】図７Ａに示すＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

【図7C】ベルト周回装置においてベルトが回転軸線方向における一方側に片寄り移動している状態を示す平面図である。

【図7D】図７Ｂに示すＣ－Ｃ線に沿った断面のうち回転軸線方向における一方側の端部規制部材部分を拡大して示す断面図である。

【図8A】端部規制部材を示す斜視図である。

【図8B】端部規制部材を回転軸線方向における一方側から視た正面図である。

【図8C】端部規制部材を回転軸線方向における他方側から視た背面図である。

【図8D】端部規制部材の側面図である。

【図8E】図８Ｄに示すＤ－Ｄ線に沿った断面図である。

【図9A】移動部材を示す斜視図である。

【図9B】移動部材を示す正面図である。

【図9C】移動部材を示す側面図である。

【図9D】移動部材を示す背面図である。

【図9E】移動部材を示す底面図である。

【図10】第３実施形態に係るベルト周回装置の左右方向における２次転写装置とは反対側のベルト張架ローラ部分においてベルトが回転軸線方向における一方側に片寄り移動している様子を示す斜視図である。

【図11】図１０に示すベルト周回装置においてベルトを取り外した様子を示す斜視図である。

【図12A】図１１に示すベルト周回装置において回転軸線方向における一方側の端部規制部材部分を拡大して示す斜視図である。

【図12B】図１１に示すベルト周回装置において回転軸線方向における一方側の端部規制部材部分を拡大して示す分解斜視図である。

【図13】回転軸線方向における一方側の端部規制部材部分を拡大して示す断面図である。

【図14】図１３に示すＥ－Ｅ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0015】

〔画像形成装置全体の説明〕
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。なお、図において、符号Ｘは、左右方向を、符号Ｙは、奥行方向（前後方向）を、符号Ｚは、上下方向を示している。

【0016】

画像形成装置１００は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能及びプリンター機能を有する複合機であり、画像読取装置１０２によって読み取られた原稿Ｇの画像を外部に送信する。また、画像形成装置１００は、画像読取装置１０２にて読み取った原稿Ｇの画像又は外部から受信した画像をカラー若しくは単色で用紙等のシートＰに画像形成する。

【0017】

画像読取部１３０の上側には、画像読取部１３０に対して開閉自在に支持された原稿送り装置１６０が設けられている。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０を備えている。原稿送り装置１６０は、１枚又は複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ順に搬送する。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０により１枚又は複数枚の原稿のうち１枚ずつ搬送される原稿Ｇを読み取る。また、画像読取装置１０２は、原稿Ｇを載置する原稿載置台１３０ａ（原稿セット台）を備え、原稿載置台１３０ａ上に載置された原稿を読み取る。画像読取部１３０は、走査光学系１３０ｃを走査して原稿載置台１３０ａに載置された原稿を読み取るか又は原稿送り装置１６０にて搬送される原稿Ｇを原稿読取部１３０ｂで読み取って画像データを生成する。

【0018】

画像形成装置本体１０１は、光走査装置１、現像装置２～２、感光体ドラム３～３、ドラムクリーニング装置４～４、帯電器５～５、ベルト周回装置７０を備えた１次転写ベルト装置１９、２次転写装置１１、定着装置１２、シート搬送路Ｓ、給紙カセット１８、シート排出トレイ１４１を備えている。

【0019】

画像形成装置１００は、複数色のトナーを用いて形成したトナー像をベルト７１（この例では１次転写ベルト）に１次転写し、ベルト７１に１次転写したトナー像をシートＰに２次転写する。

【0020】

本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色を用いたカラー画像、又は、単色〔例えばブラック（Ｋ）〕を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックは、以下の説明では、それぞれ、単にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋという。

【0021】

画像形成装置１００の画像形成部５０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４及び帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。

【0022】

光走査装置１は、感光体ドラム３～３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２～２は、感光体ドラム３～３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３～３の表面にトナー像を形成する。ドラムクリーニング装置４～４は、感光体ドラム３～３の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器５～５は、感光体ドラム３～３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３～３の表面に各色のトナー像が形成される。

【0023】

１次転写ベルト装置１９は、ベルト７１、１次転写ローラ６～６（１次転写部材）、複数のベルト張架ローラ７２～７２（この例では転写駆動ローラ７２１、転写従動ローラ７２２）及びベルトクリーニング装置９を備えている。ベルト７１及び複数のベルト張架ローラ７２～７２は、ベルト周回装置７０を構成している。１次転写ローラ６は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつベルト７１の内側に設けられている。１次転写ローラ６～６は、感光体ドラム３～３の表面に形成された各色のトナー像を所定の周回移動方向Ｒへ周回移動するベルト７１に１次転写する。複数のベルト張架ローラ７２～７２は、ベルト７１を張架している。

【0024】

２次転写装置１１は、２次転写ローラ１１ａとベルト７１との間に転写ニップ部ＴＮ（転写ニップ領域）を形成しており、シート搬送路Ｓを通じて搬送されてきたシートＰを転写ニップ部ＴＮに挟み込んで搬送する。シートＰは、転写ニップ部ＴＮを通過する際に、ベルト７１の表面のトナー像が２次転写されて定着装置１２に搬送される。ベルトクリーニング装置９は、シートＰに転写されずにベルト７１の表面に残った廃トナーを除去及び回収する。

【0025】

定着装置１２は、シートＰを挟んで回転する定着ローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。定着装置１２は、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の間にトナー像が転写されたシートＰを挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像をシートＰに定着させる。

【0026】

給紙カセット１８は、画像形成に使用するシートＰを蓄積しておくためのものであり、光走査装置１の下側に設けられている。シートＰは、ピックアップローラ１６によって給紙カセット１８から引き出されて、シート搬送路Ｓに搬送される。シート搬送路Ｓに搬送されたシートＰは、２次転写装置１１や定着装置１２を経由し、排出ローラ１７に搬送され、排出部１４０におけるシート排出トレイ１４１に排出される。シート搬送路Ｓには、搬送ローラ１３、レジストローラ１４及び排出ローラ１７が配置されている。搬送ローラ１３は、シートＰの搬送を促す。レジストローラ１４は、シートＰを一旦停止させて、シートＰの先端を揃える。レジストローラ１４は、一旦停止したシートＰをベルト７１上のトナー像のタイミングに合わせて搬送する。ベルト７１上のトナー像は、ベルト７１と２次転写ローラ１１ａとの間の転写ニップ部ＴＮでシートＰに２次転写される。

【0027】

なお、図１では、給紙カセット１８が１つとされているがこれに限定されず、複数の給紙カセット１８を設けた構成とし、それぞれに異なる種類のシートＰを積載してもよい。

【0028】

また、画像形成装置１００は、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰを排出ローラ１７からシート反転経路Ｓｒに逆方向に搬送する。画像形成装置１００は、逆方向に搬送されたシートＰの表裏を反転し、レジストローラ１４に再度導く。また、画像形成装置１００は、レジストローラ１４に導かれたシートＰを表面と同様にして裏面に画像形成し、シート排出トレイ１４１に搬出する。

【0029】

〔ベルト周回装置７０〕
図２は、図１に示す画像形成装置１００における画像形成部５０、１次転写ベルト装置１９及び２次転写装置１１を示す断面図である。

【0030】

図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、第１実施形態に係るベルト周回装置７０の左右方向Ｘにおける２次転写装置１１とは反対側のベルト張架ローラ７２（７２２）部分においてベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１（手前側）及び他方側Ｍ２（奥側）に片寄り移動している様子を示す斜視図である。

【0031】

図４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すベルト周回装置７０においてベルト７１を取り除いた様子を示す斜視図である。

【0032】

図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、図４に示すベルト周回装置７０において回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の端部規制部材７３部分を拡大して示す斜視図及び分解斜視図である。

【0033】

図６Ａ及び図６Ｃは、それぞれ、図３Ｂに示すベルト周回装置７０の正面図及び底面図である。図６Ｂは、図６Ａに示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【0034】

図７Ａ及び図７Ｃは、それぞれ、ベルト周回装置７０においてベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１に片寄り移動している状態を示す正面図及び平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示すＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、図７Ｄは、図７Ｂに示すＣ－Ｃ線に沿った断面のうち回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の端部規制部材７３部分を拡大して示す断面図である。

【0035】

また、図８Ａは、端部規制部材７３を示す斜視図である。図８Ｂ及び図８Ｃは、それぞれ、端部規制部材７３を回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１から視た正面図及び他方側Ｍ２から視た背面図である。図８Ｄは、端部規制部材７３の側面図である。図８Ｅは、図８Ｄに示すＤ－Ｄ線に沿った断面図である。

【0036】

なお、図５Ａから図６Ａ、図７Ａ、図７Ｄから図８Ｅにおいて、ベルト周回装置７０の回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の構成を示しているが、ベルト周回装置７０の回転軸線方向Ｍにおける他方側Ｍ２の構成も同様であり、ここでは、図示を省略している。

【0037】

ベルト周回装置７０は、ベルト７１と、複数のベルト張架ローラ７２～７２と、端部規制部材７３（カラー部材）と、を備え、ベルト張架ローラ７２～７２によりベルト７１を張架して周回移動方向Ｒに周回移動させる。この例では、ベルト張架ローラ７２～７２は、転写駆動ローラ７２１と、転写従動ローラ７２２と、複数のテンションローラ７２３～７２３と、を含んでいる。

【0038】

ベルト張架ローラ７２～７２は、ベルト７１を張架して周回移動方向Ｒに周回移動させる。ベルト張架ローラ７２～７２の両側の回転軸７２ａ，７２ａは、画像形成装置本体１０１に設けられた一対の支持部材２０，２０（本体フレーム部材）によってそれぞれ回転自在に支持されている。ベルト張架ローラ７２～７２のうち、一のローラ（この例では、転写駆動ローラ７２１）は、図示を省略した回転駆動部（駆動モータ）からの回転駆動力が図示を省略した駆動伝達機構を介して伝達されて所定の方向に回転駆動される。ベルト張架ローラ７２～７２のうちの他の一のベルト張架ローラ７２（転写従動ローラ７２２）は、一のベルト張架ローラ７２（転写駆動ローラ７２１）の駆動回転によって従動回転される。これにより、ベルト７１は、周回移動方向Ｒ（この例では、画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄから転写ニップ部ＴＮに向かう方向）に周回移動することができる。

【0039】

ベルト７１は、無端状のものであり、ベルト張架ローラ７２～７２に巻き掛けられている。この例では、ベルト７１は、ポリイミド等の柔軟性を有する樹脂材料で構成されている。

【0040】

端部規制部材７３は、ベルト張架ローラ７２～７２のうち少なくとも１つのベルト張架ローラ７２（この例では転写従動ローラ７２２）の回転軸７２ａに回転自在に設けられている。端部規制部材７３は、ベルト張架ローラ７２～７２の回転軸線方向Ｍにおけるベルト７１の片寄り移動を規制する。この例では、回転軸線方向Ｍは、奥行方向Ｙに沿っている。

【0041】

端部規制部材７３，７３は、本体部７３１と、規制部７３２と、有している。本体部７３１は、ベルト７１の内面７１ａと接触する。規制部７３２は、本体部７３１よりもベルト張架ローラ７２（７２２）の径方向における外側に延設されている。規制部７３２は、ベルト７１の端部７１ｅと接触する。

【0042】

詳しくは、規制部７３２は、本体部７３１に対して鍔状に形成されており、被押圧部７３２ａと、押圧部７３２ｂと、を有している。被押圧部７３２ａは、ベルト７１の端部７１ｅ，７１ｅの押圧を受ける。押圧部７３２ｂは、介在部材８３を介して被押圧部７３２ａの反対側で移動部材８１を押圧する。

【0043】

〔ベルト片寄補正装置８０〕
第１実施形態に係るベルト周回装置７０は、ベルト７１の片寄りを補正するベルト片寄補正装置８０を備えている。ベルト周回装置７０において、端部規制部材７３は、ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａの回転軸線方向Ｍにおける両側（Ｍ１，Ｍ２）に設けられている。

【0044】

ベルト片寄補正装置８０は、ベルト張架ローラ７２（７２２）の両側（Ｍ１，Ｍ２）において、移動部材８１，８１と、揺動部８２，８２とを有している。移動部材８１，８１は、回転軸線方向Ｍにおいて回転軸７２ａの端部規制部材７３，７３よりも外側に回転軸線方向Ｍに移動自在に設けられている。揺動部８２，８２は、ベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける外側に片寄ることにより端部規制部材７３，７３が移動することに伴う移動部材８１，８１の移動に連動してベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける内側（中央側）に戻るようにベルト張架ローラ７２（７２２）をベルト張架ローラ７２（７２２）が傾く方向に揺動させる。

【0045】

揺動部８２，８２は、揺動支持部材８２ａと、軸受部材８２ｂと、付勢部材８２ｃ（この例では巻ばね）（図５Ａ、図５Ｂ参照）と、を備えている。揺動支持部材８２ａは、ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸線αに沿った揺動軸線β回りに揺動自在に支持部材２０，２０に支持されている。また、揺動支持部材８２ａは、軸受部材８２ｂをベルト７１の張架方向Ｎ（この例では左右方向Ｘ）に移動自在に支持する。軸受部材８２ｂは、ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａ，７２ａを回転自在に支持する。付勢部材８２ｃは、移動部材８１，８１の移動に連動してベルト張架ローラ７２（７２２）が傾く方向とは反対側に向けて付勢する。

【0046】

詳しくは、ベルト張架ローラ７２（７２２）は、回転軸線αの傾きを変化させてベルト７１の蛇行を補正する蛇行補正ローラとして機能する。ベルト張架ローラ７２（７２２）は、胴部７２ｂと一対の回転軸７２ａ，７２ａとを備えている。胴部７２ｂは、ベルト７１の内面７１ａに接触する部分であり、この例では、ベルト７１の幅よりも狭い幅を有している。回転軸７２ａ，７２ａは、胴部７２ｂの両側端部からそれぞれ回転軸線方向Ｍに突出している。

【0047】

ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａ，７２ａには、端部規制部材７３、移動部材８１（蛇行補正用カラー部材）及び軸受部材８２ｂがそれぞれ挿通されている。回転軸７２ａ，７２ａは、この例では、一定の径を有する円柱状の金属部材である。

【0048】

端部規制部材７３，７３は、回転軸７２ａ，７２ａに対して回転軸線α回りに回転自在かつ回転軸線方向Ｍに移動自在に設けられている。端部規制部材７３，７３は、ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸線方向Ｍにおいて、外側に片寄ったベルト７１の端部７１ｅ，７１ｅから押圧を受けて外側にスライド移動することにより移動部材８１，８１を外側に押圧する。

【0049】

移動部材８１は、回転軸７２ａ，７２ａに対して回転軸線方向Ｍに移動自在に設けられる。移動部材８１は、端部規制部材７３からの押圧を受けることにより、回転軸７２ａ，７２ａに対して回転軸線方向Ｍにおける外側に移動する。

【0050】

また、画像形成装置本体１０１における支持部材２０，２０には、傾斜ガイド部２０ａが設けられている。傾斜ガイド部２０ａは、移動部材８１と当接して移動部材８１を摺動させる。傾斜ガイド部２０ａは、回転軸線方向Ｍにおける内側端２０ａ１１から外側端２０ａ１２に向けて外側に遠ざかるに従って回転軸線αに近づくように傾斜する傾斜面２０ａ１を有している。

【0051】

移動部材８１は、回転軸７２ａ，７２ａに沿って回転軸線方向Ｍにおける外側に移動すると、支持部材２０における傾斜ガイド部２０ａに当接しつつ傾斜ガイド部２０ａに沿って移動することによりベルト張架ローラ７２（７２２）を傾斜させる。

【0052】

詳しくは、移動部材８１は、移動部材本体８１ａと、被押圧部８１ｂと、被係合部８１ｃと、を有している。移動部材本体８１ａには、回転軸７２ａ，７２ａに挿通される挿通穴８１ａ１（図５Ｂ参照）と、傾斜ガイド部２０ａと当接する当接部８１ａ２（図５Ｂ参照）と、が設けられている。

【0053】

被押圧部８１ｂは、移動部材本体８１ａの回転軸線方向Ｍにおける内側面８１ａ３（図５Ｂ参照）から内側に突設されており、リング状の介在部材８３を介して端部規制部材７３の押圧部７３２ｂに押圧される。介在部材８３は、ベルト７１の回転により回転される端部規制部材７３の押圧部７３２ｂを移動部材８１の被押圧部８１ｂに対して摺動し易くするものであり、フッ素樹脂等の所定の基準摩擦係数よりも小さい摩擦係数の樹脂材料からなっている。

【0054】

被係合部８１ｃは、移動部材本体８１ａの回転軸線方向Ｍにおける外側面８１ａ４（図５Ｂ参照）から外側に突設されており、軸受部材８２ｂに対して回転軸線方向Ｍに移動可能かつ回転軸線α回りに回転不能に係合される。この例では、被係合部８１ｃは、互いに対向するように回転軸線方向Ｍにおける外側に延びる一対の被係合片８１ｃ１，８１ｃ１（図５Ｂ参照）とされている。

【0055】

支持部材２０，２０には、回転軸線方向Ｍにおける外側に突出する揺動軸２２が設けられている。揺動支持部材８２ａには、貫通孔８２ａ１が設けられおり、貫通孔８２ａ１が支持部材２０，２０における揺動軸２２に挿通されている。

【0056】

また、揺動支持部材８２ａには、張架方向Ｎに延びるスライド孔８２ａ２と、スライド孔８２ａ２に連通する取出孔８２ａ３とが設けられている。取出孔８２ａ３は、回転軸線方向Ｍ及び張架方向Ｎの双方に直交する直交方向ｈ（この例では上下方向Ｚ）のサイズがスライド孔８２ａ２の直交方向ｈのサイズよりも大きいサイズとされている。

【0057】

軸受部材８２ｂは、揺動支持部材８２ａに対して、ベルト７１の張架方向Ｎに移動自在に支持されている一方、回転軸線方向Ｍに移動不能かつ回転軸線α回りに回転不能とされている。具体的には、軸受部材８２ｂは、挿通部８２ｂ１と、係合部８２ｂ２と、を有している。挿通部８２ｂ１は、取出孔８２ａ３に挿通される。挿通部８２ｂ１は、直交方向ｈにおけるサイズが取出孔８２ａ３の直交方向ｈにおけるサイズよりも小さく、かつ、スライド孔８２ａ２の直交方向ｈにおけるサイズよりも大きくなっている。また、挿通部８２ｂ１には、スライド孔８２ａ２の直交方向ｈにおける両側の縁部８２ａ２１，８２ａ２１（図５Ｂ参照）に係入される係入溝８２ｂ１１，８２ｂ１１（図５Ｂ参照）が張架方向Ｎに沿って設けられている。これにより、軸受部材８２ｂは、スライド孔８２ａ２に沿って張架方向Ｎに往復移動することができる。

【0058】

また、係合部８２ｂ２は、移動部材８１における被係合部８１ｃと係合する。この例では、係合部８２ｂ２は、移動部材８１における一対の被係合片８１ｃ１，８１ｃ１間において回転軸線方向Ｍに移動可能に、かつ、互いに対向するように回転軸線方向Ｍにおける内側に延びる一対の被係合片８２ｂ２１，８２ｂ２１（図５Ｂ参照）とされている。これにより、移動部材８１は、軸受部材８２ｂに係合された状態で回転軸線方向Ｍに沿って往復移動することができる。

【0059】

付勢部材８２ｃは、一端部８２ｃ１（図５Ａ、図５Ｂ参照）が揺動支持部材８２ａに接続され、かつ、他端部８２ｃ２（図５Ａ、図５Ｂ参照）が支持部材２０，２０に接続されている。

【0060】

本実施の形態では、ベルト周回装置７０は、付勢部材７４，７４（この例では巻ばね）をさらに備えている。付勢部材７４は、ベルト７１を引っ張る方向であるベルト引張方向Ｎ１（この例では転写駆動ローラ７２１とは反対方向）にベルト張架ローラ７２（７２２）を付勢する。付勢部材７４は、ベルト引張方向Ｎ１にベルト張架ローラ７２（７２２）を付勢する。

【0061】

詳しくは、付勢部材７４は、スライド孔８２ａ２及び取出孔８２ａ３内において、軸受部材８２ｂをベルト引張方向Ｎ１に向けて付勢するように、軸受部材８２ｂと、取出孔８２ａ３のベルト引張方向Ｎ１とは反対側の端部８２ａ３１（図５Ａ参照）との間に配置されている。これにより、付勢部材７４は、ベルト張架ローラ７２（７２２）をベルト引張方向Ｎ１に向けて付勢することができる。

【0062】

以上説明したベルト片寄補正装置８０では、周回移動されるベルト７１の回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の外側への片寄りを補正するにあたり、端部規制部材７３は、回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の外側に片寄ったベルト７１の端部７１ｅから規制部７３２で押圧を受けて、押圧部７３２ｂで移動部材８１を押圧する。移動部材８１は、端部規制部材７３からの押圧によって、回転軸線方向Ｍにおける外側に移動し、当接部８１ａ２が傾斜ガイド部２０ａの傾斜面２０ａ１に当接する。移動部材８１は、さらに回転軸線方向Ｍにおける外側に移動することで、当接部８１ａ２が傾斜面２０ａ１に沿って摺動する。そうすると、移動部材８１は、傾斜面２０ａ１の摺動に伴い傾斜面２０ａ１から直交方向ｈにおける一方側ｈ１（この例では下方向）の成分を含む反力を受ける。これにより、ベルト張架ローラ７２（７２２）は、片側端部の回転軸７２ａが移動部材８１を介して傾斜面２０ａ１からの反力により直交方向ｈにおける一方側ｈ１に押し付けれて回転軸線αが反力の方向に傾く。このように、ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸線αが傾くことにより、ベルト７１に回転軸線方向Ｍにおける内側に戻る力が作用し、ベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける他方側Ｍ２に移動する。これにより、ベルト７１の回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の外側への片寄りが補正される。また、周回移動されるベルト７１の回転軸線方向Ｍにおける他方側Ｍ２の外側への片寄りも同様にして補正される。

【0063】

すなわち、周回移動されるベルト７１の回転軸線方向Ｍにおける外側への片寄りは、ベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１及び他方側Ｍ２に蛇行することにより補正される。

【0064】

ところで、ベルト７１の端部７１ｅが端部規制部材７３の規制部７３２に摺接し、ベルト７１の破損を招くことから、端部規制部材７３の規制部７３２のベルト７１の端部７１ｅへの摺接負荷を軽減させるために、ベルト７１が片寄る際の規制部７３２とベルト７１の端部７１ｅとの摺動摩擦を可及的に減らす必要がある。しかし、特許文献１に記載のような従来の構成では、構成が複雑化する。

【0065】

（第１実施形態）
この点、本実施の形態では、ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸線方向Ｍにおけるベルト７１の片寄り移動を規制する端部規制部材７３がベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａに回転自在に設けられている。従って、構成が簡単である。

【0066】

しかも、図７Ｄに示すように、端部規制部材７３における規制部７３２は、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触した状態において本体部７３１へのベルト７１の張力によりベルト７１の折り返し部Ｑ（図３Ａから図５Ｂ参照）から周回移動方向Ｒにおける上流側Ｒ１に向けて遠ざかるに従って回転軸線方向Ｍにおける外側に開くように傾斜する。すなわち、周回移動されて回転軸線方向Ｍに片寄ったベルト７１を規制部７３２よりも先に本体部７３１に接触させることができる。このとき、ベルト７１が本体部７３１に巻き付いた状態になるので、ベルト７１の端部７１ｅをベルト７１の本体部７３１への巻き付きによって安定させることができる。また、規制部７３２が回転軸線方向Ｍにおける外側に開くように傾斜しているので、その後、ベルト７１がさらに片寄って規制部７３２に接触しても、ベルト７１の端部７１ｅをベルト７１の本体部７３１への巻き付きによって安定させた状態で、かつ、規制部７３２に対して線接触ではなく、点接触又は略点接触した状態でベルト７１を周回移動させることができる。これにより、ベルト７１が片寄る際の規制部７３２とベルト７１の端部７１ｅとの摺動摩擦を可及的に減らすことができる。また、ベルト７１の端部７１ｅが規制部７３２に乗り上げて破損することを防止できる。

【0067】

本実施の形態において、図７Ｄに示すように、回転軸７２ａに対向する端部規制部材７３の内周面７３ａは、回転軸線方向Ｍにおける内側端７３ｂの第１内径φ１が回転軸線方向Ｍにおける外側端７３ｃの第２内径φ２よりも大きい。

【0068】

こうすることで、簡単な構成でありながら、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときに規制部７３２を容易に傾斜させることができる。

【0069】

本実施の形態では、図７Ｄに示すように、回転軸７２ａに対向する端部規制部材７３の内周面７３ａは、内側端７３ｂから外側端７３ｃに向けて遠ざかるに従って次第にベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸線αに近づくように傾斜する傾斜面７３３を有している。

【0070】

このように、端部規制部材７３の内周面７３ａが傾斜面７３３を有していることで、一般的に多用されている構造簡単な回転軸７２ａ（例えば、本実施の形態のように、一定の径を有する第１の回転軸７２ａ１）を用いることができると共に、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときにベルト７１の回転により回転される端部規制部材７３における傾斜面７３３において本体部７３１を安定的に回転させながら規制部７３２を確実に傾斜させることができる。

【0071】

ここで、図７Ｄを用いてもう少し詳しく説明する。図７Ｄにおいて、ベルト張架ローラ７２（７２２）のベルト引張方向Ｎ１側に表示されているベルト７１が、ベルト７１の折り返し部Ｑである。折り返し部Ｑから周回移動方向Ｒにおける上流側は、図７Ｄが断面図であるため図示されないが図７Ｄに表示されているベルト張架ローラ７２（７２２）から送り出される進出側のベルト７１と同じ投影位置に存在する。つまり、折り返し部Ｑにおけるベルト７１の端部７１ｅと被押圧部７３２ａとの当接点からベルト引張方向Ｎ１と反対側に見えるベルト７１の端部７１ｅが進入側のベルト７１の端部位置とみなしてよい。つまり、規制部７３２は、本体部７３１に作用するベルト７１の張力によって、進入側のベルト７１の端部７１ｅに対してη（図７Ｄ参照）の角度で傾斜する。そのため、ベルト張架ローラ７２（７２２）のベルト７１の進入側ではベルト７１の端部７１ｅは規制部７３２に当接せず、折り返し部Ｑで当接する。

【0072】

本実施の形態において、図７Ｄに示すように、ベルト周回装置７０は、端部規制部材７３と回転軸７２ａ（７２ａ１）との間に隙間Ｄを有している。隙間Ｄにおいて、回転軸線方向Ｍにおける内側端７３ｂでの第１隙間（φ１－φ３）〔φ３は回転軸７２ａ（７２ａ１）の外径〕が回転軸線方向Ｍにおける外側端７３ｃでの第２隙間（φ２－φ３）よりも大きい。ここで、第２内径φ２は回転軸７２ａの外径φ３と等しいか或いは外径φ３よりも大きい。

【0073】

この例では、回転軸７２ａ（７２ａ１）と端部規制部材７３との嵌め合い公差をｄとすると、次の関係が成り立つ。

【0074】

φ１－φ３＞φ２－φ３（φ１－φ３は、この例では２００μｍ）
φ２－φ３＜ｄ（ｄは、この例では５０μｍ）
このように、内側端７３ｂでの第１隙間（φ１－φ３）が外側端７３ｃでの第２隙間（φ２－φ３）よりも大きいことで、簡単な構成でありながら、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときに規制部７３２を容易に傾斜させることができる。

【0075】

本実施の形態において、隙間Ｄは、第１隙間（φ１－φ３）から第２隙間（φ２－φ３）に向けて遠ざかるに従って次第に小さくなっている。

【0076】

こうすることで、一般的に多用されている構造簡単な回転軸７２ａ（例えば、本実施の形態のように、一定の径を有する第１の回転軸７２ａ１）を用いることができると共に、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときに規制部７３２を円滑に傾斜させることができる。

【0077】

ところで、図７Ｄに示すように、端部規制部材７３における本体部７３１の外径φ４が、ベルト張架ローラ７２（７２２）におけるベルト７１の内面７１ａと当接する胴部７２ｂの外径φ５（＞φ３）以下である場合、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しても、ベルト７１が張力により本体部７３１を回転軸線α側に押し付け難く、本体部７３１へのベルト７１の張力により規制部７３２が傾斜し難いことがある。

【0078】

この点、本実施の形態において、ベルト周回装置７０は、端部規制部材７３における本体部７３１の外径φ４がベルト張架ローラ７２（７２２）におけるベルト７１の内面７１ａと当接する胴部７２ｂの外径φ５よりも大きい。

【0079】

こうすることで、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときに、ベルト７１が張力により本体部７３１を回転軸線α側に押し付け易くすることができる。これにより、本体部７３１へのベルト７１の張力により規制部７３２を傾斜させ易くすることができ、それだけ規制部７３２を確実に傾斜させることができる。

【0080】

ところで、本体部７３１の外径φ４が胴部７２ｂの外径φ５よりも大き過ぎると、胴部７２ｂと本体部７３１との間に生じる回転軸線αと直交する方向の段差が大きくなってしまいベルト７１を屈曲させてしまう恐れがある。

【0081】

この点、本実施の形態では、本体部７３１の外径φ４が胴部７２ｂの外径φ５よりも第１隙間（φ１－φ３）以内の距離だけ大きい（φ５－φ４≦φ１－φ３）。

【0082】

こうすることで、本体部７３１をベルト７１の張力により回転軸線α側に押し付けるにあたり、胴部７２ｂと本体部７３１との間に生じる回転軸線αと直交する方向の段差でベルト７１が過度に湾曲しないようにすることができる。

【0083】

また、ベルト周回装置７０がベルト７１の片寄りを補正するベルト片寄補正装置８０を備えていることで、ベルト７１が片寄る際の規制部７３２とベルト７１の端部７１ｅとの摺動摩擦を可及的に減らした状態でベルト７１の片寄りを補正することができる。

【0084】

（第２実施形態）
図９Ａから図９Ｅは、それぞれ、移動部材８１を示す斜視図、正面図、側面図、背面図及び底面図である。

【0085】

第２実施形態に係るベルト周回装置７０は、第１実施形態に係るベルト周回装置７０の構成を含んでいる。すなわち、第２実施形態に係るベルト周回装置７０において、第１実施形態に係るベルト周回装置７０と同様の構成には同一符号を付し、第１実施形態に係るベルト周回装置７０とは異なる点を中心に説明する。

【0086】

ところで、ベルト片寄補正装置８０では、ベルト７１が片寄ると、端部規制部材７３における規制部７３２に接触し、端部規制部材７３がベルト７１と共に移動する。そうすると、移動部材８１もベルト７１及び端部規制部材７３と共に移動する。このとき、移動部材８１に当接している端部規制部材７３における規制部７３２は、ベルト７１の張力によって回転軸線方向Ｍにおける外側に開くように傾斜するが、例えば、移動部材８１の規制部７３２と当接する当接面８１ｂ１が周回移動方向Ｒ〔ベルト７１の端面７１ｅ１（図７Ｄ参照）〕、すなわち回転軸線方向Ｍと直交する方向に沿っていると、ベルト７１が片寄って端部規制部材７３の規制部７３２と当接し、端部規制部材７３を回転軸線方向Ｍに移動させ、移動部材８１の当接面８１ｂ１と当接する際に、移動部材８１が当接面８１ｂ１との当接反力によって規制部７３２が回転軸線方向Ｍにおける外側に傾斜し難いことがある。

【0087】

この点、本実施の形態において、移動部材８１は、端部規制部材７３における規制部７３２と当接する当接面８１ｂ１がベルト７１の折り返し部Ｑから周回移動方向Ｒにおける上流側Ｒ１に向けて遠ざかるに従って回転軸線方向Ｍにおける外側に開くように傾斜する傾斜面とされている（図９Ａ、図９Ｅ参照）。換言すると、当接面８１ｂ１は、挿通穴８１ａ１の中心軸線γ（ベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸線αと平行）と直交する面、すなわち移動部材本体８１ａの回転軸線方向Ｍにおける内側面８１ａ３に対し付勢部材７４によるベルト引張方向Ｎ１からδ（図９Ｅ参照）だけ傾くように傾斜する傾斜面とされている。

【0088】

こうすることで、ベルト７１が片寄って端部規制部材７３の規制部７３２と当接して端部規制部材７３が回転軸線方向Ｍに移動し、移動部材８１の当接面８１ｂ１と当接する際に、端部規制部材７３の押圧部７３２ｂが当接面８１ｂ１と沿うように当接するので、規制部７３２を回転軸線方向Ｍにおける外側に傾斜させることができる。これにより、規制部７３２を回転軸線方向Ｍにおける外側に傾斜させ易くすることができ、それだけ規制部７３２を確実に傾斜させることができる。

【0089】

（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態に係るベルト周回装置７０の左右方向Ｘにおける２次転写装置１１とは反対側のベルト張架ローラ７２（７２２）部分においてベルト７１が回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１（手前側）に片寄り移動している様子を示す斜視図である。

【0090】

図１１は、図１０に示すベルト周回装置７０においてベルト７１を取り外した様子を示す斜視図である。

【0091】

図１２Ａ及び図１２Ｂは、それぞれ、図１１に示すベルト周回装置７０において回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の端部規制部材７３部分を拡大して示す斜視図及び分解斜視図である。

【0092】

図１３は、回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の端部規制部材７３部分を拡大して示す断面図であり、図１４は、図１３に示すＥ－Ｅ線に沿った断面図、すなわちベルト張架ローラ７２（７２２）の上面側、換言するとベルト７１の進入側から見た図である。そのため、ベルト張架ローラ７２（７２２）から送り出される進出側のベルト７１がベルト張架ローラ７２（７２２）の下位置に見えている。

【0093】

なお、図１２Ａから図１４において、ベルト周回装置７０の回転軸線方向Ｍにおける一方側Ｍ１の構成を示しているが、ベルト周回装置７０の回転軸線方向Ｍにおける他方側Ｍ２の構成も同様であり、ここでは、図示を省略している。

【0094】

第３実施形態に係るベルト周回装置７０は、第１実施形態及び第２実施形態に係るベルト周回装置７０の構成を含んでいる。すなわち、第３実施形態に係るベルト周回装置７０において、第１実施形態及び第２実施形態に係るベルト周回装置７０と同様の構成には同一符号を付し、第１実施形態及び第２実施形態に係るベルト周回装置７０とは異なる点を中心に説明する。

【0095】

第３実施形態に係るベルト周回装置７０に備えられる端部規制部材７３，７３は、一定の第１内径φ１及び第２内径φ２を有する筒状の部材とされている。これについて、以下により詳しく説明する。

【0096】

回転軸７２ａに対向する端部規制部材７３の内周面７３ａは、図１４に示すように、回転軸線方向Ｍにおける内側端７３ｂの第１内径φ１が回転軸線方向Ｍにおける外側端７３ｃの第２内径φ２よりも大きくなるように構成される。

【0097】

一方、端部規制部材７３、７３が配置されるベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａは、第１内径φ１の部分と対応する位置に、胴部７２ｂの外径φ５よりも小さい第１外径φ３ａ（φ３）を有する第１軸部７２ａ２１と、第２内径φ２の部分と対応する位置に第１外径φ３ａよりも小さい第２外径φ３ｂ（φ３）を有する第２軸部７２ａ２２と、を有している。そして、第１軸部７２ａ２１と第２軸部７２ａ２２との境界部分が段差Ｔを構成している。

【0098】

ここで、端部規制部材７３の第２内径φ２は、第２軸部７２ａ２２の第２外径φ３ｂと等しいか或いは第２外径φ３ｂよりも大きく、端部規制部材７３の第１内径φ１は、第１軸部７２ａ２１の第１外径φ３ａよりも大きい。つまり、端部規制部材７３の内周面７３ａとベルト張架ローラ７２（７２２）との隙間である隙間Ｄは、第１隙間〔φ１－φ３ａ（φ３）〕が第２隙間〔φ２－φ３ｂ（φ３）〕より大きくなるように構成されている。換言すると、第２隙間の嵌め合い公差より第１隙間の嵌め合い公差の方が大きくなる（緩くなる）ように構成されている。

【0099】

以上のように構成することで、ベルト７１の内面７１ａが端部規制部材７３の本体部７３１と接触し、本体部７３１にベルト７１の張力が作用すると、第２隙間の方が第１隙間より小さいので第２隙間の領域で端部規制部材７３がベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａと接触し、この接触した領域を支点として本体部７３１がベルト７１の張力方向に傾くようになる。このとき、端部規制部材７３の規制部７３２のベルト７１の進入側が外側に傾くように傾斜する。つまり、図１４に示すように、規制部７３２は、本体部７３１へのベルト７１の張力によりベルト７１の折り返し部Ｑから（ベルト７１の）周回移動方向Ｒにおける上流側Ｒ１に向けて遠ざかるに従って回転軸線方向Ｍにおける外側に開くように傾斜する。（図１４において、ベルト張架ローラ７２（７２２）のベルト引張方向Ｎ１側に表示されているベルト７１が、ベルト７１の折り返し部Ｑである。折り返し部Ｑから周回移動方向Ｒにおける上流側Ｒ１は、断面図であるため図示されないが図１４に表示されているベルト張架ローラ７２（７２２）から送り出される進出側のベルト７１と同じ投影位置に存在する。つまり、折り返し部Ｑにおけるベルト７１の端部７１ｅと被押圧部７３２ａとの当接点からベルト引張方向Ｎ１と反対側に見えるベルト７１の端部７１ｅが進入側のベルト７１の端部位置とみなしてよい。そして、規制部７３２は、この進入側のベルト７１の端部７１ｅに対してηの角度で傾斜する。そのため、ベルト７１の進入側ではベルト７１の端部７１ｅは規制部７３２に当接せず、折り返し部Ｑで当接する。）

【0100】

また、本実施の形態において、隙間Ｄは、第１隙間〔φ１－φ３ａ（φ３）〕から第２隙間〔φ２－φ３ｂ（φ３）〕に向けて段階的に小さくなるように構成されている。

【0101】

こうすることで、簡単な構成でありながら、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときに規制部７３２を容易に傾斜させることができる。

【0102】

以上説明したように、回転軸７２ａ（７２ａ２）は、端部規制部材７３が設けられた状態で第１内径φ１と第２内径φ２との間に段差Ｔを有していることで、一般的に多用されている構造簡単な端部規制部材７３（例えば、本実施の形態のように、一定の第１内径φ１及び第２内径φ２を有する筒状の部材）を用いることができると共に、ベルト７１の内面７１ａが本体部７３１と接触しているときにベルト７１の回転により回転されるベルト張架ローラ７２（７２２）の回転軸７２ａ（７２ａ２）における段差Ｔよりも内側（第１軸部７２ａ２１）において本体部７３１を安定的に回転させながら規制部７３２を確実に傾斜させることができる。つまり、規制部７３２を、ベルト７１の進入側が外側に開くように、すなわちベルト７１の端部７１ｅからの距離がベルト７１の周回移動方向Ｒの上流側Ｒ１に向かうほど遠くなるように傾けることができるようになる。これによって、ベルト７１がベルト張架ローラ７２（７２２）に進入する際に、端部７１ｅが規制部７３２に乗り上げることを効果的に防止することができ、端部７１ｅが規制部７３２に乗り上げて破損することを効果的に防止できる。

【0103】

（その他の実施形態）
第１実施形態から第３実施形態では、ベルト周回装置７０を１次転写ベルト装置１９に適用したが、２次転写ベルトを備えた２次転写ベルト装置、定着ベルトを備えた定着ベルト装置や、搬送ベルトを有する搬送ベルト装置等、ベルトを備えた装置であれば、何れの装置にも適用することができる。

【0104】

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0105】

１００ 画像形成装置
１９ １次転写ベルト装置
２０ 支持部材
２０ａ 傾斜ガイド部
２０ａ１ 傾斜面
２０ａ１１ 内側端
２０ａ１２ 外側端
２２ 揺動軸
７０ ベルト周回装置
７１ ベルト
７１ａ 内面
７１ｅ 端部
７１ｅ１ 端面
７２ ベルト張架ローラ
７２１ 転写駆動ローラ
７２２ 転写従動ローラ
７２３ テンションローラ
７２ａ 回転軸
７２ａ１ 第１の回転軸
７２ａ２ 第２の回転軸
７２ａ２１ 第１軸部
７２ａ２２ 第２軸部
７２ｂ 胴部
７３ 端部規制部材
７３１ 本体部
７３２ 規制部
７３２ａ 被押圧部
７３２ｂ 押圧部
７３３ 傾斜面
７３ａ 内周面
７３ｂ 内側端
７３ｃ 外側端
７４ 付勢部材
８０ ベルト片寄補正装置
８１ 移動部材
８１ａ 移動部材本体
８１ｂ 被押圧部
８１ｃ 被係合部
８２ 揺動部
８２ａ 揺動支持部材
８２ｂ 軸受部材
８２ｃ 付勢部材
８３ 介在部材
Ｄ 隙間
Ｍ 回転軸線方向
Ｍ１ 一方側
Ｍ２ 他方側
Ｎ 張架方向
Ｎ１ ベルト引張方向
Ｑ 折り返し部
Ｒ 周回移動方向
Ｒ１ 上流側
Ｔ 段差
Ｘ 左右方向
Ｙ 奥行方向
Ｚ 上下方向
ｈ 直交方向
ｈ１ 一方側
α 回転軸線
β 揺動軸線
φ１ 端部規制部材の第１内径
φ２ 端部規制部材の第２内径
φ３ 回転軸の外径
φ３ａ 回転軸の第１外径
φ３ｂ 回転軸の第２外径
φ４ 端部規制部材における本体部の外径
φ５ ベルト張架ローラにおける胴部の外径

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】