(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023012102
(43)【公開日】2023-01-25
(54)【発明の名称】代替現実用の画像表示装置
(51)【国際特許分類】
G02B 27/02 20060101AFI20230118BHJP
G02B 30/34 20200101ALI20230118BHJP
G02C 11/00 20060101ALI20230118BHJP
G03B 21/60 20140101ALI20230118BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20230118BHJP
G09F 9/00 20060101ALI20230118BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20230118BHJP
【ＦＩ】
G02B27/02 Z
G02B30/34
G02C11/00
G03B21/60
G03B21/00 D
G09F9/00 359
H04N5/74 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021115549
(22)【出願日】2021-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】520220238
【氏名又は名称】株式会社有電社
(74)【代理人】
【識別番号】100105968
【弁理士】
【氏名又は名称】落合 憲一郎
(72)【発明者】
【氏名】広田 修
(72)【発明者】
【氏名】木下 晴喜
(72)【発明者】
【氏名】奥 和博
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 芳人
【テーマコード（参考）】
2H006
2H021
2H199
2K203
5C058
5G435
【Ｆターム（参考）】
2H006CA00
2H021BA03
2H021BA06
2H021BA27
2H021BA28
2H199BA06
2H199BA14
2H199BA15
2H199BB02
2H199BB06
2H199BB18
2H199BB19
2H199BB33
2H199CA04
2H199CA12
2H199CA42
2H199CA43
2H199CA46
2H199CA47
2H199CA93
2H199CA94
2K203FA62
2K203FA82
2K203FA83
2K203FB09
2K203GC22
2K203GC23
2K203HA63
2K203HA82
2K203KA85
2K203MA01
2K203MA21
5C058BA35
5C058EA01
5C058EA02
5C058EA32
5C058EA33
5G435AA01
5G435BB15
5G435DD05
5G435EE12
5G435EE49
5G435FF02
5G435FF03
5G435GG09
5G435GG46
5G435LL17
5G435LL18
(57)【要約】
【課題】 虚像タイプのデジタル映像の後方にベゼルレスの大型ディスプレイを配置し、虚像タイプとベゼルレスの直視タイプの大型デジタル映像を重畳することで代替現実用の高画質の画像表示装置を提供する。
【解決手段】 空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像１１を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３と、これらが表示する前記虚像タイプのデジタル映像の後方に、離間して配置される画面サイズが６０インチ以上の大型ディスプレイ４とから構成され、前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを透過して、前記虚像タイプのデジタル映像と、後方に離間した前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像１２を、重畳して視認できる画像表示装置であって、前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像が、空中に浮かんで観えるように、前記大型ディスプレイの画面をベゼルレスとした。
【選択図】図１
【解決手段】 空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像１１を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３と、これらが表示する前記虚像タイプのデジタル映像の後方に、離間して配置される画面サイズが６０インチ以上の大型ディスプレイ４とから構成され、前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを透過して、前記虚像タイプのデジタル映像と、後方に離間した前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像１２を、重畳して視認できる画像表示装置であって、前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像が、空中に浮かんで観えるように、前記大型ディスプレイの画面をベゼルレスとした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスと、
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する前記虚像タイプのデジタル映像の後方に、離間して配置される画面サイズが６０インチ以上の大型ディスプレイと、
から構成され、前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを透過して、前記虚像タイプのデジタル映像と、後方に離間した前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像を、重畳して視認できる画像表示装置であって、
前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像が、空中に浮かんで観えるように、前記大型ディスプレイの画面をベゼルレスとしたことを特徴とする代替現実用の画像表示装置。
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する前記虚像タイプのデジタル映像の後方に、離間して配置される画面サイズが６０インチ以上の大型ディスプレイと、
から構成され、前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを透過して、前記虚像タイプのデジタル映像と、後方に離間した前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像を、重畳して視認できる画像表示装置であって、
前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像が、空中に浮かんで観えるように、前記大型ディスプレイの画面をベゼルレスとしたことを特徴とする代替現実用の画像表示装置。
【請求項2】
前記大型ディスプレイが、プロジェクターと反射型スクリーンまたは透過型スクリーンとからなるプロジェクションディスプレイであることを特徴とする請求項１に記載の代替現実用の画像表示装置。
【請求項3】
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを複数有することを特徴とする請求項１または２に記載の代替現実用の画像表示装置。
【請求項4】
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する虚像タイプのデジタル映像と、前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像との少なくとも一方は、遠隔地で撮影されネットワークを介して転送されたものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の代替現実用の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスによる虚像タイプのデジタル映像の後方に、ベゼルレスの大型ディスプレイを離間して配置し、虚像タイプのデジタル映像とベゼルレスの直視タイプのデジタル映像を離間して重畳することにより、代替現実を容易に高画質で実現できる画像表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スマートグラスやＡＲ／ＭＲグラスなどの仮想現実の世界を体験できる専用の映像表示機器が次々に実用化され、さらに、仮想現実の世界をより現実の世界に近づけられる新規の技術開発が急速に進められている。仮想現実の技術は、以下のような範疇で区分される。ＶＲ（Virtual Reality:仮想現実）とは、ＶＲゴーグルなどを利用して現実の空間から視界を遮断して、デジタル映像のみで構成される仮想の世界を体験できる技術である。ＡＲ（Augmented Reality:拡張現実）は、目の前の現実の空間とデジタル映像を重ね合わせて表示する技術のことであり、ＭＲ（Mixed Reality:複合現実）は、目の前の現実の空間とデジタル映像を重ね合わせて表示する点ではＡＲと同じであるが、ＭＲではお互いの位置関係まで認識可能であり、近づけばデジタル映像は大きくなり、回り込めば側面や裏面も見られるので、あたかもその場所にデジタル映像で表示される物体が本当に存在するかのように表示できる技術である。さらに、ＳＲ（Substitutional Reality:代替現実）は、目の前の現実の空間をデジタル映像による仮想の空間に置き替えて（代替して）、代替した仮想の空間を現実の空間のように認識させてしまう技術である。以上述べた仮想現実の技術は総称してｘＲと呼ばれている。
【0003】
ｘＲの映像表示機器としては、スマートグラスやＡＲ／ＭＲグラスと呼ばれるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）やメガネ型ディスプレイなどがある。ＡＲ／ＭＲグラスは、目の前の現実の空間の位置関係を認識する機能を有しているが、スマートグラスではこの機能は有しておらず、画像を表示する機能のみにすることで、軽量、小型、低価格を実現している。さらに、スマートグラスの次世代のものとして、画像を目の網膜に直接描く直描型や、コンタクトレンズのように目に直接着けて使用するコンタクト型が開発されている。
【0004】
ｘＲの中でＳＲは、仮想の空間をより現実の空間に近づけられる可能性があり、視覚や聴覚だけでなく、触覚や臭覚などの他の知覚を組み合わせることも試みられている。特許文献１には、２つの画像表示素子１２３，１２４を視認者の目の前方に離間して重ねて配置できる、ＡＲ／ＭＲグラスの発展した形態と見做されＳＲグラスと呼ぶべきＡＲ／ＭＡグラス１２０が開示されている（図１０参照）。このＡＲ／ＭＲグラス１２０により、視認者は離間した２つの虚像タイプのデジタル映像１２５，１２６を重畳して観ることができるので、後方用虚像タイプのデジタル映像１２６には現実の空間を代替した仮想の空間を映し、手前用虚像タイプのデジタル映像１２５には仮想のものを映すことで、ＳＲを実現するものである。
【0005】
ここで、視認者の目の前方に、離間した２つの画像表示素子１２３，１２４が重畳されるので、手前のものは後方のものからの映像光を透過しなければならないため、手前用画像表示素子１２３は透明なものとする必要がある。さらに、後方用画像表示素子１２４からの映像光は、透明な手前用画像表示素子１２３を透過する時に明るさが減衰するので、その減衰分だけ明るくしておかなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１８－１９１０７９号公報
【特許文献2】特許第５９７１７４２号公報
【特許文献3】特開２００６－１１１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述したＡＲ／ＭＲグラスでは、図１０に示すように、ＡＲ／ＭＲグラス１２０の右目、左目用レンズ１２１，１２２の前方に手前用と後方用の２つの画像表示素子１２３，１２４が離間して重畳することにより、後方用画像表示素子１２４からの映像光は手前用画像表示素子１２３を透過して目に入るので、透過することで減衰する明るさの分だけ明るくする必要がある。そのためには、後方用画像表示素子１２４の背面に配置されるバックライト１２７（特許文献１には開示されていない。）の光源を高出力化しなければならず、ＡＲ／ＭＲグラス１２０の消費電力が増大する。また、２つの画像表示素子１２３，１２４を離間して配置するので、ＡＲ／ＭＲグラス１２０の装置サイズが大きくなり、かつ重くなってしまう。ＡＲ／ＭＲグラス１２０は、メガネのように軽くて小さく顔にフィットすることが望ましいが、大きさと重量に問題が生じる。
【0008】
一方、画質に関しては、図１０に示すようにバックライト１２７の光は、２つの画像表示素子１２３，１２４を透過するので、カラーフィルターの減衰分だけで１／９まで暗くなる。さらに、後方用画像表示素子１２４の映像光は手前用画像表示素子１２３を透過する際に僅かに拡散されるので、画像がボケて鮮明さが損なわれるという問題も起こる。
【0009】
本発明は、上記ＡＲ／ＭＲグラス１２０における問題点に鑑み、ＡＲ／ＭＲグラス１２０で２つの画像表示素子１２３，１２４を備える代わりに、１つの画像表示素子１２３だけとし、１つの手前用虚像タイプのデジタル映像１２５だけを表示し、もう１つの虚像タイプのデジタル映像１２６の代替として、高ダイナミックレンジ、広色域、高解像度および高コントラスト表示が可能な大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像を用い、この直視タイプのものが虚像タイプのように空中に浮かんで観えるように、大型ディスプレイの画面をベゼルレスとして、ＡＲ／ＭＲグラス１２０の手前用虚像タイプのデジタル映像１２５の後方に離間して配置することで、視認者の装着負担が少なく、高画質な代替現実用の画像表示装置を提供することを目的とする。ここで、ベゼルレスとは、ベゼルの幅を０ｍｍまで狭めたことをいう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明者は、ＡＲ／ＭＲグラスに２つの画像表示素子を具備し、空中に離間した２つの虚像タイプのデジタル映像を作ることによる、ＡＲ／ＭＲグラスの装置および重量の増大と、デジタル映像が暗く鮮明でなくなるという画質の悪化の問題を解決するために検討を重ね、ＡＲ／ＭＲグラスは１つの画像表示素子だけとし、空中に離間した２つの虚像タイプのデジタル映像のうち後方のものが視認される元々の位置に、高ダイナミックレンジ、広色域、高解像度および高コントラスト表示が可能な大型ディスプレイの画面を配置し、この画面に映るデジタル映像が虚像タイプのように空中に浮かんで観えるように、画面をベゼルレスとしたことで、本発明をなすに至った。
【0011】
すなわち、本発明は、以下の発明（１）乃至発明（４）のうちの少なくともいずれかである。
【0012】
発明（１）は、
空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスと、
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する前記虚像タイプのデジタル映像の後方に、離間して配置される画面サイズが６０インチ以上の大型ディスプレイと、
から構成され、前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを透過して、前記虚像タイプのデジタル映像と、後方に離間した前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像を、重畳して視認できる画像表示装置であって、
前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像が、空中に浮かんで観えるように、前記大型ディスプレイの画面をベゼルレスとしたことを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスと、
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する前記虚像タイプのデジタル映像の後方に、離間して配置される画面サイズが６０インチ以上の大型ディスプレイと、
から構成され、前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを透過して、前記虚像タイプのデジタル映像と、後方に離間した前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像を、重畳して視認できる画像表示装置であって、
前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像が、空中に浮かんで観えるように、前記大型ディスプレイの画面をベゼルレスとしたことを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
【0013】
発明（２）は、発明（１）において、
前記大型ディスプレイが、プロジェクターと反射型スクリーンまたは透過型スクリーンとからなるプロジェクションディスプレイであることを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
前記大型ディスプレイが、プロジェクターと反射型スクリーンまたは透過型スクリーンとからなるプロジェクションディスプレイであることを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
【0014】
発明（３）は、発明（１）または（２）において、
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを複数有することを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを複数有することを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
【0015】
発明（４）は、発明（１）～（３）のいずれか１つにおいて、
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する虚像タイプのデジタル映像と、前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像との少なくとも一方は、遠隔地で撮影されネットワークを介して転送されたものであることを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
前記スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する虚像タイプのデジタル映像と、前記大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像との少なくとも一方は、遠隔地で撮影されネットワークを介して転送されたものであることを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスの小型化、軽量化により視認者の装着負担の軽減が図られ、この虚像タイプのデジタル映像と、大型で、明るく、高画質の直視タイプのデジタル映像を、空中に離間して鮮明に観られるようになることで、視認者の眼精疲労も少なく、高画質の代替現実を体験できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】発明（１）に係る代替現実用の画像表示装置の一例を示す模式図である。
【図2】発明（２）に係る大型ディスプレイを反射型プロジェクションディスプレイとした一例を示す断面図である。
【図3】従来の空間結像アイリス面方式スクリーンを用いたプロジェクションディスプレイの一例を示す模式図である。
【図4】従来の空間結像アイリス面方式スクリーンの一例を示す断面図である。
【図5】発明（２）に係る大型ディスプレイを透過型プロジェクションディスプレイとした一例を示す断面図である。
【図6】発明（３）に係るスマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスを複数有する代替現実用の画像表示装置の一例を示す模式図である。
【図7】発明（４）のテレイグジスタンスへの実施形態の概略を示す構成図である。
【図8】発明（４）の遠隔作業サポートへの実施形態の概略を示す構成図である。
【図9】従来の２眼式立体表示装置の例を示す概略図である。
【図10】従来の２つの画像表示素子を有するＡＲ／ＭＲグラスの例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明に係る代替現実用の画像表示装置は、ＭＲ（Mixed Reality:複合現実）の技術をさらに発展させて、目の前の現実の空間をデジタル映像で代替し、このデジタル映像と仮想のデジタル映像とを駆使して、現実の空間に近いデジタル映像を作り出すことを目的としたＳＲ(Substitutional Reality：代替現実)を実現する画像表示装置である。２つのデジタル映像を用いて、お互いの映像の位置関係も認識できるＳＲを実現するにはいくつかの方式が考えられるが、これらを纏めると、表１のようになる。
【0019】
【表1】
【0020】
表１において、Ｉは、従来技術の内、１つの画面での立体（３Ｄ：３次元）表示により、視認者に位置関係を認識させる方式である(図９参照)。スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスの３Ｄ化が必要である。図９に示す右目用と左目用画像表示素子１１３，１１４にそれぞれ異なるデジタル映像を映し、視認者がそれぞれの映像を同時に観ることで、虚像タイプの立体映像１１５を認識できると云うもので、２眼式立体表示と呼ばれる方式である。右目用、左目用の各反射型凹面鏡１１６，１１７は、右目用、左目用の各レンズ１１１，１１２の視認者側の面をハーフミラーに加工してなる。この２眼式立体表示装置１１０では、視認者の眼球において輻輳と調節の不一致が起こり、眼精疲労の原因となる。また、同じ位置にある虚像タイプの立体映像１１５を見続けるため、眼球の毛様筋は動かされなく、緊張状態が続くので、このことも眼精疲労の一因となる。
【0021】
ＩＩは、本発明に係るもので、ＳＲ用の画像表示装置をスマートグラスやＡＲ／ＭＲグラスだけで構成するのではなく、スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラス（虚像タイプ）とベゼルレスの大型ディスプレイ（直視タイプ）を用いる簡易立体方式である（図１を用いて後で詳述する。）。この方式では、離間した虚像タイプのデジタル映像と直視タイプのものを重畳することで、１つだけの虚像タイプのデジタル映像より立体感のある映像となる。さらに、重畳した２つのデジタル映像を視認する場合、視認の最中でもどちらのデジタル映像を観るかで眼球の焦点を調節する必要が生じ、毛様筋を頻繁に動かすので緊張が緩和され、眼精疲労を低減することができるようになる。
【0022】
ＩＩＩは、従来技術の内、２つの画像表示素子を持つＡＲ／ＭＲグラス１２０を用い、２つの虚像タイプのデジタル映像１２５，１２６を重畳する簡易立体方式である（図１０参照）。２つの画像表示素子１２３，１２４を視認者の目の前方に設置するので、手前用画像表示素子１２３は透明にしなければならない。また、２つの画像表示素子１２３，１２４の映像光が手前用画像表示素子１２３の表面で重なるので、これらの映像の混じり合いが起こり、画像の明るさと鮮明さが損なわれる。さらに、ＡＲ／ＭＲグラス１２０が大きく重くなる。
【0023】
ＩＶは、従来技術の内、２つの画像表示素子を用いる光線空間法の立体方式である（図示せず）。この立体方式では、２つの離間した画像表示素子により映される、空中に離間した２つの光線空間圧縮画像を重畳して観ることで、２つの虚像タイプのデジタル映像の位置関係を認識できる。ただし、位置関係の認識は、原理的に２つの虚像タイプのデジタル映像間の位置に限られる。したがって、この方式では、ＭＲにおける目に見える現実の空間を代替して表示する映像表示手段がない。すなわち、２画面からなる光線空間圧縮画像を目の前方で重畳するために、２つの画像表示素子を使うので、仮想の空間を映す画像表示素子をさらに１つ追加する必要がある。１つ画像表示素子を追加すると、手前の２つの画像表示素子を透明にしなければならない。さらに、３つの画像表示素子が前方で重なるので、これらのデジタル映像の混じり合いが起こり、映像の明るさおよび鮮明さが損なわれる。３つの画像表示素子を持つＡＲ／ＭＲグラスは、大きく重くなる。なお、表１のＩＶの「実況不可」とは、撮影した２画像から光線空間圧縮画像を膨大な計算により作成するため、実況放送のように僅かな遅れだけで画像表示装置で画像を視認することができないということを意味する。
【0024】
以上、表１に示すように、視認者の装着感が悪い、眼精疲労の発生、および膨大な画像処理が必要などの課題と問題点を検討した結果、ＳＲ実現方式としてＩＩの本発明の方式が最も実現性があるとの結論に至った。
【0025】
本発明の特徴は、本発明に係る代替現実用の画像表示装置が、従来にない虚像タイプと直視タイプのディスプレイの組合せで構成されることにある。
【0026】
まず、発明（１）について説明する。
発明（１）の代替現実用の画像表示装置１は、例えば図１に示すように、視認者側から順に、空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像１１を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３と、画面サイズが６０インチ以上の直視タイプの大型ディスプレイ４で構成される。ここで、スマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３は、右左の各目用レンズ６，７の視認者の目１５，１６側の面をハーフミラーに加工してなる凹面反射鏡１７，１８により、右左の各目用画像表示素子８，９の映像を拡大して空中に虚像タイプのデジタル映像として結像する。ここで、右左の各目用画像表示素子８，９の映像は、同じものでもどちらかが全黒（または画像表示素子がない）でもよい。一方、現実の空間を代替するデジタル映像は、大型ディスプレイ４の画面５に映る直視タイプのデジタル映像１２であり、これら虚像タイプと直視タイプの２つの映像１１，１２は、スマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３の右左の各目用レンズ６，７を透過して視認者の目１５，１６に入り、重畳して視認される。
発明（１）の代替現実用の画像表示装置１は、例えば図１に示すように、視認者側から順に、空中に浮かぶ虚像タイプのデジタル映像１１を、目の前の現実の空間に重ねて表示することができるスマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３と、画面サイズが６０インチ以上の直視タイプの大型ディスプレイ４で構成される。ここで、スマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３は、右左の各目用レンズ６，７の視認者の目１５，１６側の面をハーフミラーに加工してなる凹面反射鏡１７，１８により、右左の各目用画像表示素子８，９の映像を拡大して空中に虚像タイプのデジタル映像として結像する。ここで、右左の各目用画像表示素子８，９の映像は、同じものでもどちらかが全黒（または画像表示素子がない）でもよい。一方、現実の空間を代替するデジタル映像は、大型ディスプレイ４の画面５に映る直視タイプのデジタル映像１２であり、これら虚像タイプと直視タイプの２つの映像１１，１２は、スマートグラス２またはＡＲ／ＭＲグラス３の右左の各目用レンズ６，７を透過して視認者の目１５，１６に入り、重畳して視認される。
【0027】
スマートグラス２やＡＲ／ＭＲグラス３による虚像タイプのデジタル映像１１には、ベゼルは存在しない。大型ディスプレイ４の画面５にベゼルが存在すると、その映像はディスプレイの画面に映った映像と認識され、虚像タイプのデジタル映像１１のように映像が空中に浮かんでいるようには認識されなくなってしまう。したがって、大型ディスプレイ４の画面５にもベゼルレスが必要となるのである。ここで、大型ディスプレイ４の画面サイズを６０インチ以上とした理由は、大型ディスプレイ４の画面５のサイズが、通常のスマートグラス２やＡＲ／ＭＲグラス３による虚像タイプのデジタル映像のサイズより、大きくなるようにするためである。なお、前記画面サイズは、その上限を特に限定されないが、室内設置の観点からは好ましくは１００インチ以下である。
【0028】
ＳＲを含めたｘＲにおいて、デジタル映像を現実の空間のように認識させるには、デジタル映像を空中に浮かんで観えるようにしただけでは不十分であり、デジタル映像そのものの高画質化が必須である。ＳＲの実現には、フルハイビジョンと呼ばれるＨＤＴＶから、画素数を大幅に増やした超高精細テレビおよび映像システム・放送規格であるＵＨＤＴＶ（４ＫＵＨＤＴＶや８ＫＵＨＤＴＶなど）への画質および音質向上が必要になる。具体的には、<1>Higher Dynamic Range（HDR）、<2>More Color（BT.2020）、<3>Better Audio（ハイレゾ音）、<4>Appropriate Frame Rate（120Hz）、<5>More Resolution（４Ｋ、８Ｋ）を満たすことであるが、これらをほぼ満たせる発明（１）の代替現実用の画像表示装置に用いる大型ディスプレイを、反射型スクリーンと４Ｋ超短焦点プロジェクターとからなるプロジェクションディスプレイにより実現する。ここで、「超短焦点」とは、プロジェクターの設置位置が、スクリーンから２０～８０ｃｍ程度であることを指す。
【0029】
図２に示すように、４Ｋ超短焦点プロジェクター２１を用いるので、反射型スクリーン２２の表面を平坦に保たなければならない。反射型スクリーン２２の表面にわずかな凹凸があっても映像は歪んでしまう。従来は、シート状の反射型スクリーンの4辺に均一に張力がかかるように一定間隔でバネを取り付けて、反射型スクリーンの表面を平坦に保っていた（図示せず）。このように、従来の方法ではバネを取り付けた部分がベゼルとなっている。このベゼルを無くすため、図２のように、反射型スクリーン２２の裏面に厚さ０．３ｍｍのマグネットシート２３を貼り、発泡ポリエチレン（ＰＥ）からなる芯材２６をスチール２５の薄板で挟み、マグネットシート２３が、着磁する表面側のスチールにポリエステル系樹脂焼付塗装２７を施した３ｍｍ厚の複合板２４に、反射型スクリーン２２を均一な磁力で付けることで、反射型スクリーン２２の表面の平坦性を実現した。さらに、複合板２４のサイズを反射型スクリーン２２のサイズ以下にすることで、ベゼルレスを実現した。
【0030】
次に、発明（２）について図２および図３を用いて説明する。
発明（２）は、代替現実用の画像表示装置の大型ディスプレイを、発明（２）に係るプロジェクションディスプレイで実現するものである。発明（２）に係るプロジェクションディスプレイの反射型スクリーン２２としては、デジタル映像の高輝度、高解像度、および明るい部屋でも高コントラストとなる点で、空間結像アイリス面方式スクリーン（例えば特許文献２参照）であることが好ましい。前記空間結像アイリス面方式とは、図３に示すように、プロジェクター３１から焦点距離ｆのスクリーン３２の反射面までの距離ａと、前記反射面から視認者の目３０８までの距離ｂとが、１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆの関係式を満たす（ただし、ａ，ｂはそれぞれ±１０％以内の許容範囲を有する。）ようにして、視認者の目３０８の周辺に画像光が集まるエリア、すなわち空間結像アイリス面３０９とする方式である。この方式のスクリーンとしては、例えば図４に示すように、平坦な基板３５と、 基板３５正面側を被覆する層をなし、該層の表面形状により面内の左右方向と上下方向とで拡散角度が異なる表面形状依存型の異方性拡散層３９と、 基板３５背面側を被覆する層をなし、該層の背面側が、レンズ面３６ａと非レンズ面３６ｂを備え該層の背面側に凸となる単位レンズが複数配列したフレネルレンズ面形状であり、該フレネルレンズ面形状の面がスクリーン３２の反射面になる、焦点距離fのレンズ層３６と、レンズ層３６の背面側の、レンズ面３６ａ、又はレンズ面３６ａ及び非レンズ面３６ｂを被覆する層をなし、該層が高反射率（反射率７０％以上）の金属からなる反射層３７と、反射層３７の背面側を被覆して、反射層３７を保護する保護層３８と、保護層３８の背面側に貼合したマグネットシート３３と、を有する。マグネットシート３３は両面接着テープ（図示せず）にてスクリーン３２裏面に貼合される。
発明（２）は、代替現実用の画像表示装置の大型ディスプレイを、発明（２）に係るプロジェクションディスプレイで実現するものである。発明（２）に係るプロジェクションディスプレイの反射型スクリーン２２としては、デジタル映像の高輝度、高解像度、および明るい部屋でも高コントラストとなる点で、空間結像アイリス面方式スクリーン（例えば特許文献２参照）であることが好ましい。前記空間結像アイリス面方式とは、図３に示すように、プロジェクター３１から焦点距離ｆのスクリーン３２の反射面までの距離ａと、前記反射面から視認者の目３０８までの距離ｂとが、１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆの関係式を満たす（ただし、ａ，ｂはそれぞれ±１０％以内の許容範囲を有する。）ようにして、視認者の目３０８の周辺に画像光が集まるエリア、すなわち空間結像アイリス面３０９とする方式である。この方式のスクリーンとしては、例えば図４に示すように、平坦な基板３５と、 基板３５正面側を被覆する層をなし、該層の表面形状により面内の左右方向と上下方向とで拡散角度が異なる表面形状依存型の異方性拡散層３９と、 基板３５背面側を被覆する層をなし、該層の背面側が、レンズ面３６ａと非レンズ面３６ｂを備え該層の背面側に凸となる単位レンズが複数配列したフレネルレンズ面形状であり、該フレネルレンズ面形状の面がスクリーン３２の反射面になる、焦点距離fのレンズ層３６と、レンズ層３６の背面側の、レンズ面３６ａ、又はレンズ面３６ａ及び非レンズ面３６ｂを被覆する層をなし、該層が高反射率（反射率７０％以上）の金属からなる反射層３７と、反射層３７の背面側を被覆して、反射層３７を保護する保護層３８と、保護層３８の背面側に貼合したマグネットシート３３と、を有する。マグネットシート３３は両面接着テープ（図示せず）にてスクリーン３２裏面に貼合される。
【0031】
透過型スクリーンとしては、図５に示すように、プリズムアレイ（光出射方向制御素子）４１と入射許容角度領域内の任意の角度で入射した光の９０％以上を拡散角度領域に拡散透過させる拡散フィルム４２で構成されるリアプロジェクションディスプレイ用スクリーン（例えば特許文献３参照）４３が、４Ｋ超短焦点プロジェクター２１からの大角度の入射光に対応できることと、スクリーンの法線方向に対し上下±２５°の範囲以外からスクリーンに入射する天井灯などの外光を拡散しないで透過させるようにした外光対策により、デジタル映像の高画質化が実現できるという点から好ましい。このリアプロジェクションディスプレイ用スクリーン４３は、垂直方向に対する面の傾きがθp1およびθp2であるプリズムアレイ４１と、内部屈折拡散フィルム４２で構成される。前記内部屈折拡散フィルム４２は、内部が屈折率の異なる層状構造となっており、ある角度領域から入射する光は角度均一に（入射角によらず同一の角度で均一に）拡散し、それ以外の領域から入射する光は拡散せずに透過するという特性を有する。拡散する入射角度領域と入射光が拡散する角度領域はほぼ同じになり、この入射角度領域を入射許容角度領域と呼ぶ。図５においては、入射許容角度領域は、拡散光のスクリーンに対する拡散角をθfとすると、θf-min～θf-maxで表わされる。スクリーンの法線方向に対し上下±２５°以外からスクリーンに入射する天井灯などの外光は拡散しないで透過するようにするには、入射許容角度領域は、６５°～１１５°としなければならない。次に、入射許容角度領域が６５°～１１５°の内部屈折拡散フィルム４２を用いるためには、プリズムアレイ４１から拡散フィルム４２への入射光の角度θcの角度領域も６５°～１１５°に制御しなければならない。
【0032】
４Ｋ超短焦点プロジェクター２１を用いる場合、プリズムアレイ４１に対する入射光θps＝３０°～６５°と急傾きとなるので、プリズムアレイ４１としては、屈折型ではなく図５のような全反射型を用いる必要がある。プリズムアレイ４１のプリズム角θp1とθp2は、上記θps、θc、入射許容角度領域をすべて満たすように設計した結果、θp1＝１０５°およびθp2＝６５°のプリズムアレイ４１となる。この場合は、フレネルレンズのように、スクリーン上下の場所によってプリズムアレイの角度θp1とθp2を変える必要がないため、製造の簡便性、製造コストの廉価性は飛躍的に向上する。
【0033】
なお、図５では、プリズムアレイ４１と内部屈折拡散フィルム４２との間に隙間があるかのように描いたが、実際には、プリズムアレイ４１のフラット面に内部屈折拡散フィルム４２の対向面を隙間なく密着させて透過型スクリーンを構成する。
【0034】
次に、発明（３）について図６を用いて説明する。
図６に示す発明（３）の代替現実用の画像表示装置５０は、図１に示した視認者が一人の場合ではなく、図６に示すように視認者が複数（図６の例では視認者Ａ,Ｂの二人）の場合の一例で、２つのスマートグラス５２（５２Ａ，５２Ｂ）またはＡＲ／ＭＲグラス５３（５３Ａ，５３Ｂ）と、１つの大型ディスプレイ５４とで構成されるものである。視認者Ａに関して、スマートグラス５２ＡまたはＡＲ／ＭＲグラス５３Ａの右目用レンズ５６Ａと左目用レンズ５７Ａの視認者Ａ側の面はハーフミラー状の反射型凹面鏡CMIRとなっている。右目６５Ａ、左目６６Ａは夫々、右左の各目用画像表示素子５８Ａ，５９Ａから発して反射型凹面鏡CMIRで反射した画像光による虚像タイプのデジタル映像６１Ａと、大型ディスプレイ５４の画面５５上の直視タイプのデジタル映像６２とを重畳して観ることができる。視認者Ｂに関しても同様である。
図６に示す発明（３）の代替現実用の画像表示装置５０は、図１に示した視認者が一人の場合ではなく、図６に示すように視認者が複数（図６の例では視認者Ａ,Ｂの二人）の場合の一例で、２つのスマートグラス５２（５２Ａ，５２Ｂ）またはＡＲ／ＭＲグラス５３（５３Ａ，５３Ｂ）と、１つの大型ディスプレイ５４とで構成されるものである。視認者Ａに関して、スマートグラス５２ＡまたはＡＲ／ＭＲグラス５３Ａの右目用レンズ５６Ａと左目用レンズ５７Ａの視認者Ａ側の面はハーフミラー状の反射型凹面鏡CMIRとなっている。右目６５Ａ、左目６６Ａは夫々、右左の各目用画像表示素子５８Ａ，５９Ａから発して反射型凹面鏡CMIRで反射した画像光による虚像タイプのデジタル映像６１Ａと、大型ディスプレイ５４の画面５５上の直視タイプのデジタル映像６２とを重畳して観ることができる。視認者Ｂに関しても同様である。
【0035】
このように、複数の視認者は、居る位置に関係なく位置が変わらない大型ディスプレイ５４の画面５５を観ることになるので、各視認者は、スマートグラス５２またはＡＲ／ＭＲグラス５３で観ている虚像タイプのデジタル映像６１は各個人のデジタル映像で、大型ディスプレイ５４の画面５５に映る直視タイプのデジタル映像６２は基準となる共通のデジタル映像として認識できるようになる。従来は、図１０に示すようにＡＲ／ＭＲグラス１２０により、前方と後方の２つの虚像タイプのデジタル映像１２５，１２６のうち後方の後方虚像１２６を共通のデジタル映像としていたので、視認者の位置が変化すると共通のデジタル映像の位置も変化してしまい、位置が変わらない基準となる共通のデジタル映像が無かった。これに対し、発明（３）では、複数の視認者にとって、位置が変わらない直視タイプのデジタル映像６２を共通の基準となるデジタル映像として視認できるようになるので、お互いの位置関係の認識が容易になる。この共通の直視タイプのデジタル映像６２を活用することで、各視認者間での位置に関する円滑な情報交換が図られるようになる。
【0036】
最後に、発明（４）について図７および図８を用いて説明する。
発明（４）は、スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する虚像タイプのデジタル映像と、大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像のうち少なくとも一方は、遠隔地で撮影されネットワークを介して転送されたデジタル映像であることを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
発明（４）は、スマートグラスまたはＡＲ／ＭＲグラスが表示する虚像タイプのデジタル映像と、大型ディスプレイの画面に映る直視タイプのデジタル映像のうち少なくとも一方は、遠隔地で撮影されネットワークを介して転送されたデジタル映像であることを特徴とする代替現実用の画像表示装置である。
【0037】
図７は、本発明の代替現実用の画像表示装置を後述するテレイグジスタンスに実施した一例である。ここで、ＡＲ／ＭＲグラス７３が表示する虚像タイプのデジタル映像７１はオペレータ用目線カメラ７５で撮影され、大型ディスプレイ７４のベゼルレス画面に映る直視タイプのデジタル映像７２は現場用カメラ７６で撮影されたもので、それぞれネットワーク８０を介して転送される遠隔地映像データ８３である。
【0038】
近年、医療や建設等のさまざまな分野において、人間（以下、オペレータという）がロボットや重機等を遠隔操作して様々な作業を行うテレイグジスタンスと呼ばれる技術が実用化されている。テレイグジスタンス技術においては、オペレータはスマートグラス、ＡＲ／ＭＲグラス、または直視タイプのディスプレイを通して、ロボットや重機等に設置されたカメラが撮影する遠隔地の映像を観て、あたかも作業現場に自分自身が居て作業を行っているかのような感覚を得られることが必要である。しかしながら、ロボットや重機等と作業現場の位置関係を正確に認識できないのが現状であり、ロボットや重機等を正確に遠隔操作するために、オペレータに臨場感のある現場の映像を提示できるテレイグジスタンス技術が望まれている。
【0039】
図７に、ベゼルレスの大型ディスプレイ７４を用いたテレイグジスタンス構成図を示す。作業現場のデジタル映像は、重機に取り付けたオペレータ用目線カメラ７５や様々な現場用カメラ７６により撮影され、現場用制御装置７７により遠隔地映像データ８３としてネットワーク８０を介してオペレータ用制御装置７８に転送され、オペレータ用制御装置７８により、遠隔地映像データ８３から、ＡＲ／ＭＲグラス７３に送られる虚像映像データ８１や大型ディスプレイ７４に送られる直視映像データ８２が作られる。ここで、現場用、オペレータ用夫々の制御装置７７，７８は、５Ｇ無線通信でも性能的には対応可能であるが、安全性を考慮すると通信会社による専用通信回線の方が好ましい。また、オペレータ７０が装着するディスプレイをＡＲ／ＭＲグラス７３としたのは、オペレータ７０は、虚像タイプ、直視タイプ夫々のデジタル映像７１，７２を観ながら、操作装置７９を用いて長時間重機等を操作しなければならないので、ヘッドマウントディスプレイのように周囲の視界を遮断するものは適さず、画面以外も時々見ることで気分転換が図られ、比較的軽量で装着感が少ないことを考慮したからである。オペレータ７０は、作業現場の映像を大型ディスプレイのベゼルレス画面に映る直視タイプのデジタル映像７２を観ながら、例えば、重機のシャベルの動きを虚像タイプのデジタル映像７１で確認しながら、操作装置７９のレバー等を操作して、作業現場に居るような感覚で、離れた所から作業を行うことが可能になる。
【0040】
図８は、本発明の代替現実用の画像表示装置を後述する遠隔作業サポートに実施した一例であるが、大型ディスプレイ９４のベゼルレス画面に映る直視タイプのデジタル映像９２が、遠隔地で撮影されネットワーク１００を介して転送される遠隔地映像データ１０３を根源とする直視映像データ１０２である。
【0041】
近年、建設や土木現場の作業者不足が深刻になり、未経験の高齢者や外国人により不足を補う場合が増えている。技術習熟度が低い作業者でも、リアルタイムで技術習得者のサポートが受けられれば、基準を満たす作業を行うことは可能である。そのためには、技術習得者である監督者が、作業者の作業を遠隔から指示・チェック・評価できる遠隔作業サポートという技術が必要になる。
【0042】
図８に、ベゼルレスの大型ディスプレイ９４を用いた遠隔作業サポート構成図を示す。遠隔作業サポートでは、作業者９０Ｂは、ＡＲ／ＭＲグラス９６の虚像映像データ１０１Ｂだけでなく、監督者９０Ａと会話も可能になるように、目線カメラ９５とヘッドセットマイク・スピーカセット１０５を装着し、監督者９０Ａは、ＡＲ／ＭＲグラス９３とヘッドセットマイク・スピーカセット１０６を装着し、ベゼルレスの大型ディスプレイ９４の画面で、目線カメラ９５で撮影した現場のデジタル映像を観ながら、作業者サポートに活用できそうな設計図面や作業手順書などのサポート資料を選んで、そのサポート資料のデータを監督者用制御装置９８からネットワーク１００を経由して作業者用制御装置９７に転送する。転送されたサポート資料のデータは、ＡＲ／ＭＲグラス９６で目の前の作業現場の空間に重畳したデジタル映像に変換され、作業者９０Ｂが作業をしながら観られることになる。一方、監督者９０Ａも、作業者９０Ｂが目線カメラ９５で撮影した現場の遠隔地映像データ１０３が、作業者用制御装置９７とネットワーク１００を介して、監督者用制御装置９８に送信され、さらに、直視映像データ１０２として大型ディスプレイ９４へ送られるので、大型ディスプレイ９４の画面で現場のデジタル映像を観ることができ、さらに、サポート資料のデジタル映像は、ＡＲ／ＭＲグラス９３で虚像タイプのデジタル映像９１として、大型ディスプレイ９４の直視タイプのデジタル映像９２に重畳して観ることができる。したがって、監督者９０Ａは、作業者９０Ｂの作業現場とは離れているが、作業現場のデジタル映像とサポート資料のデジタル映像を空中に離間した２つのデジタル映像として認識できるようになるので、あたかも現地に作業者９０Ｂと一緒に居て、作業の指示・チェック・評価を行っているような感覚を得ることができる。
【0043】
図８の遠隔作業サポートでは、現場の映像を、作業者９０Ｂに取り付けた目線カメラ９５により撮影し、制御装置９７，９８とネットワーク１００を介して監督者９０Ａの前方の大型ディスプレイ９４のベゼルレス画面に直視タイプのデジタル映像９２として映し出し、サポート資料などの映像は、ＡＲ／ＭＲグラス９３の虚像タイプのデジタル映像９１として空中に離間して重畳するので、まさしく代替現実の世界を作り出していると云える。ここで、各制御装置９７，９８は、５Ｇ無線通信でも性能的には対応可能であるが、安全性を考慮すると通信会社による専用通信回線の方が好ましい。また、ＡＲ／ＭＲグラス９３，９６としたのは、特に作業者９０Ｂにとって、虚像タイプのデジタル映像を時々観ながら作業現場で長時間作業を行うので、ヘッドマウントディスプレイのように周りの視界を遮断するよりは、目の前の現場を観やすいようにシースルー性にしたＡＲ／ＭＲグラス９６の方が作業効率的に優れているからである。さらに、作業者９０Ｂと監督者９０Ａとの会話を可能にするヘッドセットマイク・スピーカセット１０５，１０６を装着するので、より軽く装着感が少ないＡＲ／ＭＲグラス９３，９５の方が適しているからである。
【実施例0044】
発明（１）と（２）に係る、代替現実用の画像表示装置１の大型ディスプレイ４を、図２の形態の反射型スクリーン２２を用いる反射型プロジェクションディスプレイ２０とし、さらに、反射型スクリーン２２としては、高輝度、高解像度、および明るい部屋でも高コントラストの映像表示が可能な図３と図４の形態の空間結像アイリス面方式スクリーン３２として、ベゼルレスのスクリーンを製作し、評価を行った。スクリーンの寸法は、２，２４３×１，１９６ｍｍで、対角１００．８インチである。スクリーン表面は、表面形状異方性拡散層３９からなり縦方向±４°、横方向±１５°の拡散角度のものを用い、裏面は、フレネルレンズ３６の反射面をアルミ塗装３７とし、その塗装面を黒色保護層３８で覆った。さらに、保護層３８に両面テープで厚さ０．３ｍｍのマグネットシート３３を貼合した。出来上がったスクリーンは、図２のような複合板２４を３枚横方向に平坦に接合し、全体の寸法をスクリーンより各４辺が２ｍｍ小さくなるようにした３分割複合板に、マグネットシート３３で平坦に付け、ベゼルレスを実現した。
【0045】
次に、ベゼルレスの反射型スクリーン２２の性能を評価した。スクリーンのピークゲインは、４．２であり、ハーフゲインとなる横方向の範囲は、左右２８°であった。コントラストは、天井灯が点灯している明環境で、約３５．０であった。比較として、ホワイトマットでは、約４．０であった。暗環境では、本スクリーンとホワイトマットともに、約１，０００であった。以上より、代替現実用の画像表示装置において、本発明に係るプロジェクションディスプレイによりベゼルレスの大型ディスプレイを実現することは可能であることが判った。
【符号の説明】
【0046】
１ 代替現実用の画像表示装置
２ スマートグラス
３ ＡＲ／ＭＲグラス
４ 大型ディスプレイ
５ 大型ディスプレイの画面
６ 右目用レンズ
７ 左目用レンズ
８ 右目用画像表示素子
９ 左目用画像表示素子
１１ 虚像タイプのデジタル映像
１２ 直視タイプのデジタル映像
１５ 右目
１６ 左目
１７ 右目用反射型凹面鏡
１８ 左目用反射型凹面鏡
２０ 反射型プロジェクションディスプレイ
２１ ４Ｋ超短焦点プロジェクター
２２ 反射型スクリーン
２３ マグネットシート
２４ 複合板
２５ スチール
２６ 芯材（発泡ＰＥ）
２７ ポリエステル系樹脂焼付塗装
２８ 右目、左目
３０ 空間結像アイリス面方式プロジェクションディスプレイ
３１ プロジェクター
３２ （空間結像アイリス面方式）スクリーン
３３ マグネットシート
３４ 複合板
３５ 基板
３６ レンズ層（フレネルレンズ）
３７ 反射層（アルミ塗装）
３８ 保護層
３９ 表面形状異方性拡散層
４０ 透過型プロジェクションディスプレイ
４１ プリズムアレイ
４２ （内部屈折）拡散フィルム
４３ リアプロジェクションディスプレイ用スクリーン
５０ 発明（３）の代替現実用の画像表示装置
５２Ａ、５２Ｂ スマートグラス
５３Ａ、５３Ｂ ＡＲ／ＭＲグラス
５４ 大型ディスプレイ
５５ 大型ディスプレイの画面
５６Ａ、５６Ｂ 右目用レンズ
５７Ａ、５７Ｂ 左目用レンズ
５８Ａ、５８Ｂ 右目用画像表示素子
５９Ａ、５９Ｂ 左目用画像表示素子
６１Ａ、６１Ｂ 虚像タイプのデジタル映像
６２ 直視タイプのデジタル映像
６５Ａ、６５Ｂ 右目
６６Ａ、６６Ｂ 左目
７０ オペレータ
７１ 虚像タイプのデジタル映像
７２ 直視タイプのデジタル映像
７３ ＡＲ／ＭＲグラス
７４ 大型ディスプレイ
７５ オペレータ用目線カメラ
７６ 現場用カメラ
７７ 現場用制御装置
７８ オペレータ用制御装置
７９ 操作装置
８０ ネットワーク
８１ 虚像映像データ
８２ 直視映像データ
８３ 遠隔地映像データ
８４Ａ、８４Ｂ 制御データ
９０Ａ 監督者
９０Ｂ 作業者
９１ 虚像タイプのデジタル映像
９２ 直視タイプのデジタル映像
９３、９６ ＡＲ／ＭＲグラス
９４ 大型ディスプレイ
９５ 目線カメラ
９７ 作業者用制御装置
９８ 監督者用制御装置
１００ ネットワーク
１０１Ａ、１０１Ｂ 虚像映像データ
１０２ 直視映像データ
１０３ 遠隔地映像データ
１０４Ａ、１０４Ｂ 会話データ
１０５、１０６ ヘッドセットマイク・スピーカセット
１１０ ２眼式立体表示装置
１１１ 右目用レンズ
１１２ 左目用レンズ
１１３ 右目用画像表示装置
１１４ 左目用画像表示装置
１１５ 虚像タイプの立体映像
１１６ 右目用反射型凹面鏡
１１７ 左目用反射型凹面鏡
１２０ ＡＲ／ＭＲグラス
１２１ 右目用レンズ
１２２ 左目用レンズ
１２３ 手前用画像表示素子
１２４ 後方用画像表示素子
１２５ 手前用虚像タイプのデジタル映像
１２６ 後方用虚像タイプのデジタル映像
１２７ バックライト
３０８ 右目、左目
３０９ 空間結像アイリス面
CMIR 反射型凹面鏡
２ スマートグラス
３ ＡＲ／ＭＲグラス
４ 大型ディスプレイ
５ 大型ディスプレイの画面
６ 右目用レンズ
７ 左目用レンズ
８ 右目用画像表示素子
９ 左目用画像表示素子
１１ 虚像タイプのデジタル映像
１２ 直視タイプのデジタル映像
１５ 右目
１６ 左目
１７ 右目用反射型凹面鏡
１８ 左目用反射型凹面鏡
２０ 反射型プロジェクションディスプレイ
２１ ４Ｋ超短焦点プロジェクター
２２ 反射型スクリーン
２３ マグネットシート
２４ 複合板
２５ スチール
２６ 芯材（発泡ＰＥ）
２７ ポリエステル系樹脂焼付塗装
２８ 右目、左目
３０ 空間結像アイリス面方式プロジェクションディスプレイ
３１ プロジェクター
３２ （空間結像アイリス面方式）スクリーン
３３ マグネットシート
３４ 複合板
３５ 基板
３６ レンズ層（フレネルレンズ）
３７ 反射層（アルミ塗装）
３８ 保護層
３９ 表面形状異方性拡散層
４０ 透過型プロジェクションディスプレイ
４１ プリズムアレイ
４２ （内部屈折）拡散フィルム
４３ リアプロジェクションディスプレイ用スクリーン
５０ 発明（３）の代替現実用の画像表示装置
５２Ａ、５２Ｂ スマートグラス
５３Ａ、５３Ｂ ＡＲ／ＭＲグラス
５４ 大型ディスプレイ
５５ 大型ディスプレイの画面
５６Ａ、５６Ｂ 右目用レンズ
５７Ａ、５７Ｂ 左目用レンズ
５８Ａ、５８Ｂ 右目用画像表示素子
５９Ａ、５９Ｂ 左目用画像表示素子
６１Ａ、６１Ｂ 虚像タイプのデジタル映像
６２ 直視タイプのデジタル映像
６５Ａ、６５Ｂ 右目
６６Ａ、６６Ｂ 左目
７０ オペレータ
７１ 虚像タイプのデジタル映像
７２ 直視タイプのデジタル映像
７３ ＡＲ／ＭＲグラス
７４ 大型ディスプレイ
７５ オペレータ用目線カメラ
７６ 現場用カメラ
７７ 現場用制御装置
７８ オペレータ用制御装置
７９ 操作装置
８０ ネットワーク
８１ 虚像映像データ
８２ 直視映像データ
８３ 遠隔地映像データ
８４Ａ、８４Ｂ 制御データ
９０Ａ 監督者
９０Ｂ 作業者
９１ 虚像タイプのデジタル映像
９２ 直視タイプのデジタル映像
９３、９６ ＡＲ／ＭＲグラス
９４ 大型ディスプレイ
９５ 目線カメラ
９７ 作業者用制御装置
９８ 監督者用制御装置
１００ ネットワーク
１０１Ａ、１０１Ｂ 虚像映像データ
１０２ 直視映像データ
１０３ 遠隔地映像データ
１０４Ａ、１０４Ｂ 会話データ
１０５、１０６ ヘッドセットマイク・スピーカセット
１１０ ２眼式立体表示装置
１１１ 右目用レンズ
１１２ 左目用レンズ
１１３ 右目用画像表示装置
１１４ 左目用画像表示装置
１１５ 虚像タイプの立体映像
１１６ 右目用反射型凹面鏡
１１７ 左目用反射型凹面鏡
１２０ ＡＲ／ＭＲグラス
１２１ 右目用レンズ
１２２ 左目用レンズ
１２３ 手前用画像表示素子
１２４ 後方用画像表示素子
１２５ 手前用虚像タイプのデジタル映像
１２６ 後方用虚像タイプのデジタル映像
１２７ バックライト
３０８ 右目、左目
３０９ 空間結像アイリス面
CMIR 反射型凹面鏡
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】