特開 2023-121115 ワーク支承装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023121115

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】ワーク支承装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230823BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144701

(22)【出願日】2022-09-12

(31)【優先権主張番号】202210151696.2

(32)【優先日】2022-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】522138696

【氏名又は名称】河南富▲馳▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲エン▼ ▲艶▼芳

(72)【発明者】

【氏名】李 海▲強▼

(72)【発明者】

【氏名】向 敦久

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353HH06

5E353HH26

5E353HH40

5E353HH72

5E353QQ01

5E353QQ06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】トレーの不意な落下問題を解決できるワーク支承装置を提供する。
【解決手段】ワーク支承装置は、スタンドと、ワークを搭載するための支承ユニットと、支承ユニットの入口側に設けられ、スタンドの一方側に移動可能に設けられたリンク３１と、スタンドに固定的に取り付けられて支承ユニットの入口側に位置する第１ブラケット３４と、第１ブラケットに回動可能に連結された第１支持ロッド３２と、第１支持ロッドと離間して設けられた第１位置規制ロッド３３と、両端が第１位置規制ロッドと該第１支持ロッドにそれぞれ連結された第１連結部材３５と、一端が第１支持ロッドに連結され、他端がリンクに回動可能に連結され、第１連結部材とは角度をなして設けられた第２連結部材３６と、を有する位置規制ユニット３１１と、リンクと伝動連結され、リンクを駆動するための駆動ユニットと、備え、第１位置規制ロッドは、リンクの移動に伴って同期して揺動する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタンドと、
前記スタンド上に設けられ、ワークを搭載するための支承ユニットと、
前記支承ユニットの入口側に設けられ、前記スタンドの一方側に移動可能に設けられたリンクと、前記スタンドに固定的に取り付けられて前記支承ユニットの入口側に位置する第１ブラケットと、前記第１ブラケットに回動可能に連結された第１支持ロッドと、前記第１支持ロッドと離間して設けられた第１位置規制ロッドと、両端が前記第１位置規制ロッドと前記第１支持ロッドにそれぞれ連結された第１連結部材と、一端が前記第１支持ロッドに連結され、他端が前記リンクに回動可能に連結され、前記第１連結部材とは角度をなして設けられた第２連結部材と、有する位置規制ユニットと、
前記リンクと伝動連結され、前記リンクを駆動するための駆動ユニットと、備え、
前記第１位置規制ロッドは、前記リンクの移動に伴って同期して揺動することを特徴とする、ワーク支承装置。

【請求項2】

一端が前記リンクの前記駆動ユニットに近接する一端に回動可能に連結され、他端が前記駆動ユニットに当接された伝動ロッドをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のワーク支承装置。

【請求項3】

前記スタンドには、前記リンクと離間して設けられ、前記伝動ロッドと回動可能に連結される位置決めブロックが固定的に取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載のワーク支承装置。

【請求項4】

一端が前記リンクの底端に連結され、他端が前記スタンドに固定連結され、前記リンクをリターンするための弾性部材を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のワーク支承装置。

【請求項5】

前記リンクには、位置規制溝がさらに形成され、
前記スタンドには、前記位置規制溝に対応する突起が設けられ、
前記突起は、前記位置規制溝内に移動可能に設けられることを特徴とする、請求項１に記載のワーク支承装置。

【請求項6】

前記支承ユニットは、前記スタンドに間隔を空けて設けられた第１支承ロッドおよび第２支承ロッドと、前記第１支承ロッドおよび前記第２支承ロッドの間に取り付けられた複数の仕切部材と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載のワーク支承装置。

【請求項7】

前記位置規制ユニットは、他方の第２連結部材と、第２支持ロッドと、第２位置規制ロッドと、第２ブラケットをさらに備え、
前記第２ブラケットは、前記スタンドの頂部に固設され、
前記第２支持ロッドは、前記第２ブラケットに回動可能に連結され、前記第２位置規制ロッドと離間して設けられ、
前記第２位置規制ロッドと前記第２支持ロッドとの間には、第１連結部材が固定連結され、
前記リンクには、連動部材がさらに固設され、
前記他方の第２連結部材は、一端が前記連動部材に回動可能に連結され、他端が前記第２支持ロッドに固定連結されることを特徴とする、請求項１に記載のワーク支承装置。

【請求項8】

前記駆動ユニットは、シリンダと、一端が前記シリンダに伝動連結され、他端が前記伝動ロッドに当接可能な押圧ロッドと、を備えることを特徴とする、請求項４に記載のワーク支承装置。

【請求項9】

前記スタンドが取り付けられる台座をさらに備え、
前記スタンドの側方にはガイドレールが設けられ、
前記台座には、前記ガイドレールに対応し、前記ガイドレールに移動可能に連結されたガイドブロックが設けられることを特徴とする、請求項８に記載のワーク支承装置。

【請求項10】

前記ワーク支承装置は、前記台座の下方に設けられ、前記ワーク支承装置の水平度を調整するためのレベリングユニットをさらに備え、
前記レベリングユニットは、基板と、前記基板上に離間して設けられ、前記台座を貫通する第１調整ロッド及び第２調整ロッドと、前記台座の前記基板から離れる側に回動可能に連結され、前記第１調整ロッド及び前記第２調整ロッドにそれぞれねじ連結された回転部材と、を備えることを特徴とする、請求項９に記載のワーク支承装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、機械設備の技術分野に関し、具体的には、ワーク支承装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動化生産ラインでは、例えば、ＳＭＴチップマウンターでの自動投入工程において、新旧トレーの自動交換及びトレーの一時保管を図る必要があり、従来設備では、トレーが機台上に簡単に置かれることが多く、トレーが不意に落下するという問題が発生しやすく、生産ラインの稼働効率に影響するとともに、生産現場にも安全の懸念がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本願は、上記トレーの不意な落下の問題を解決するためのワーク支承装置を提供する。
本出願の実施例は、以下のようにして実現される。

【課題を解決するための手段】

【0004】

ワーク支承装置は、スタンドと、前記スタンド上に設けられ、ワークを搭載するための支承ユニットと、前記支承ユニットの入口側に設けられ、前記スタンドの一方側に移動可能に設けられたリンクと、前記スタンドに固定的に取り付けられて前記支承ユニットの入口側に位置する第１ブラケットと、前記第１ブラケットに回動可能に連結された第１支持ロッドと、前記第１支持ロッドと離間して設けられた第１位置規制ロッドと、両端が前記第１位置規制ロッドと前記第１支持ロッドにそれぞれ連結された第１連結部材と、一端が前記第１支持ロッドに連結され、他端が前記リンクに回動可能に連結され、前記第１連結部材とは角度をなして設けられた第２連結部材と、有する位置規制ユニットと、前記リンクと伝動連結され、前記リンクを駆動するための駆動ユニットと、備え、前記第１位置規制ロッドは、前記リンクの移動に伴って同期して揺動する。

【0005】

このように、位置規制ユニットが支承ユニットの入口側に設けられ、リンクと、ブラケットと、支持ロッドと、位置規制ロッドとの伝動連結関係を利用して、駆動ユニットによって位置規制ロッドを揺動させることにより、支承ユニットを開閉し、ワークの支承ユニット内への進入を容易にしたり、ワークが支承ユニットから不意に離脱することを阻止したり、ワークの不意な落下による作業効率の低下や安全上の問題を低減できる。

【0006】

１つの可能な実施形態において:
前記ワーク支承装置は、一端が前記リンクの前記駆動ユニットに近接する一端に回動可能に連結され、他端が前記駆動ユニットに当接された伝動ロッドをさらに備える。

【0007】

１つの可能な実施形態において:
前記スタンドには、前記リンクと離間して設けられ、前記伝動ロッドと回動可能に連結される位置決めブロックが固定的に取り付けられる。

【0008】

１つの可能な実施形態において:
前記ワーク支承装置は、一端が前記リンクの底端に連結され、他端が前記スタンドに固定連結され、前記リンクをリターンするための弾性部材を更に備える。

【0009】

１つの可能な実施形態において:
前記リンクには、位置規制溝がさらに形成され、前記スタンドには、前記位置規制溝に対応する突起が設けられ、前記突起は、前記位置規制溝内に移動可能に設けられる。

【0010】

１つの可能な実施形態において:
前記支承ユニットは、前記スタンドに間隔を空けて設けられた第１支承ロッドおよび第２支承ロッドと、前記第１支承ロッドおよび前記第２支承ロッドの間に取り付けられた複数の仕切部材と、を備える。

【0011】

１つの可能な実施形態において:
前記位置規制ユニットは、他方の第２連結部材と、第２支持ロッドと、第２位置規制ロッドと、第２ブラケットをさらに備え、前記第２ブラケットは、前記スタンドの頂部に固設され、前記第２支持ロッドは、前記第２ブラケットに回動可能に連結され、前記第２位置規制ロッドと離間して設けられ、前記第２位置規制ロッドと前記第２支持ロッドとの間には、第１連結部材が固定連結される。

【0012】

１つの可能な実施形態において:
前記駆動ユニットは、シリンダと、一端が前記シリンダに伝動連結され、他端が前記伝動ロッドに当接可能な押圧ロッドと、を備える。

【0013】

１つの可能な実施形態において:
前記スタンドが取り付けられる台座をさらに備え、前記スタンドの側方にはガイドレールが設けられ、前記台座には、前記ガイドレールに対応し、前記ガイドレールに移動可能に連結されたガイドブロックが設けられる。

【0014】

１つの可能な実施形態において:
前記ワーク支承装置は、前記台座の下方に設けられ、前記ワーク支承装置の水平度を調整するためのレベリングユニットをさらに備え、前記レベリングユニットは、基板と、前記基板上に離間して設けられ、前記台座を貫通する第１調整ロッド及び第２調整ロッドと、前記台座の前記基板から離れる側に回動可能に連結され、前記第１調整ロッド及び前記第２調整ロッドにそれぞれねじ連結された回転部材と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

本願の実施例の技術案をより明確に説明するために、実施例においる図面を簡単に説明し、以下の図面は、本願のいくつかの実施例に過ぎず、範囲の限定と見なすべきではなく、当業者にとって創造的な労働を行わずに、これらの図面に基づいて他の関連する図面が得られることは理解すべきである。

【0016】

【図1】本発明の一実施例に係るワーク支承装置の構造模式図である。

【図2】図１に示すワーク支承装置の他の方向の構造模式図である。

【図3】図１に示すワーク支承装置における位置規制ユニット及び駆動ユニットの拡大構造模式図である。

【図4】図３に示す構造の他の方向の構造模式図である。

【図5】図３に示す構造の他の方向の構造模式図である。

【図6】図５に示す構造VIにおける部分拡大図である。

【図7】図５に示す構造VIIにおける部分拡大図である。

【図8】図１に示すワーク支承装置の他方向の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本願の実施例の図面と共に、本願の実施例における技術案を明確かつ完全に説明し、説明した実施例は、本願のいくつかの実施例に過ぎず、全ての実施例ではないことは言うまでもない。

【0018】

なお、素子は別の素子に「固定」と言う場合、別の素子上に直接、または中央に存在してもよい。１つの素子が別の素子に「連結」と言う場合、別の素子上に直接連結するか、または同時に中央に存在してもよい。１つの素子が別の素子に「設けられ」と言う場合、別の素子上に直接設置するか、または同時に中央に存在してもよい。ここで用いられる用語「垂直」、「水平」、「左」、「右」、および類似の表現は、説明のためである。

【0019】

本明細書で使用される技術および科学用語は、特に定義されない限り、本願の分野に属する当業者が通常理解する意味と同じである。本願明細書で使用される用語は、具体的な実施形態を説明するためのものであり、本願を限定することを意図するものではない。本明細書で使用される用語「又は／及び」は、一つまたは複数の関連する項目の任意とすべての組み合わせを含む。

【0020】

本願のいくつかの実施形態については、詳細に説明する。衝突しない場合は、下記の実施形態および実施形態における特徴は相互に組み合わせてもよい。

【0021】

図１及び図２に示すように、一実施例では、ワーク支承装置１００は、スタンド１０と、支承ユニット２０と、位置規制ユニット３０と、駆動ユニット５０とを備える。支承ユニット２０は、スタンド１０上に設けられ、ワーク２００を搭載する。位置規制ユニット３０は、支承ユニット２０の入口側に設けられ、支承ユニット２０内のワーク２００の落下を止める。駆動ユニット５０は、位置規制ユニット３０の移動を駆動するために、位置規制ユニット３０を伝動するように連結することで、支承ユニット２０を開閉し、ワーク２００の支承ユニット２０内への進入を容易にしたり、ワーク２００が支承ユニット２０から不意に離脱することを阻止したりする。

【0022】

具体的に、図１、図２及び図８に示すように、支承ユニット２０は、スタンド１０に間隔を空けて設けられた第１支承ロッド２１および第２支承ロッド２２と、第１支承ロッド２１および第２支承ロッド２２の間に間隔を空けて取り付けられた複数の仕切部材２３と、を備えている。本願の実施例において、ワーク２００は略円盤状をなし、第１支承ロッド２１と第２支承ロッド２２との間の距離はワーク２００の直径よりも小さく、ワーク２００を支承ユニット２０に搭載する際、第１支承ロッド２１と第２支承ロッド２２とによってワーク２００を支持する。１つまたは複数のワーク２００は、隣り合う仕切部材２３の間に載置され、仕切部材２３は、ワーク２００を仕切るおよび支持することができ、傾斜によるワーク２００の不意に落下する問題を低減する。

【0023】

さらに、本願の実施例において、支承ユニット２０は、間隔を空けて設けられた第３支承ロッド２４及び第４支承ロッド２５を、さらに備える。第３支承ロッド２４と第４支承ロッド２５とは、スタンド１０に設けられており、第１支承ロッド２１と第２支承ロッド２２の上方に位置している。第３支承ロッド２４と第４支承ロッド２５との間にも、複数の仕切部材２３が間隔を空けて取り付けられることで、支承ユニット２０が上下２段のストック構造となり、ワーク支承装置１００の容量を向上させる。第３支承ロッド２４及び第４支承ロッド ２５は、それぞれ第１支承ロッド２１及び第２支承ロッド２２と交互に設けられ、上段ストック構造に対して下段ストック構造を突出させて設けられ、上段ストック構造が下段ストック構造のフィード空間を遮らないようにすることが好ましい。上段ストック構造及び下段ストック構造は、それぞれ使用すべきワーク２００と使用済みのワーク２００を貯蔵し、新旧のワーク２００の交替を実現でき、生産ラインの稼働率の向上に寄与する。

【0024】

図１～図４に示すように、位置規制ユニット３０は、リンク３１と、第１支持ロッド３２と、第１位置規制ロッド３３と、第１ブラケット３４と、第１連結部材３５と、第２連結部材３６とを備え、本実施形態では、第１ブラケット３４及び第２連結部材３６の数は、いずれも２である。リンク３１は、スタンド１０の一方側に移動可能に設けられ、第１ブラケット３４は、スタンド１０に固定的に取り付けられて支承ユニット２０における下段ストッカ構造の入口側に位置する。具体的には、第１ブラケット３４は、第１支承ロッド２１と第３支承ロッド２４との間に位置する。

【0025】

第１支持ロッド３２は、第１ブラケット３４に回動可能に連結されており、２つの第１連結部材３５は、第１支持ロッド３２の両端にそれぞれ設けられている。第１位置規制ロッド３３は、第１支持ロッド３２と離間して設けられ、第１連結部材３５の両端には、第１位置規制ロッド３３と第１支持ロッド３２とがそれぞれ連結されており、第１支持ロッド３２が回動した際、第１連結部材３５により第１位置規制ロッド３３を揺動させて、ワーク２００を支承ユニット２０に搭載する際に、ワーク２００の可動範囲が第１位置規制ロッド３３により規制され、ワーク２００が不意に離脱することを回避する。第２連結部材３６の一端は第１支持ロッド３２に連結され、第２連結部材３６の他端はリンク３１に回動可能に連結され、第１連結部材３５と第２連結部材３６とは角度をなして設けられ、リンク３１が上下移動するときに第２連結部材３６を介して第１支持ロッド３２を回動させることにより、第１位置規制ロッド３３を同期して揺動させることができる。

【0026】

本願の実施例において、位置規制ユニット３０は、他の２つの第１連結部材３５、他方の第２連結部材３６、第２支持ロッド３８、第２位置規制ロッド３９および第２ブラケット３７をさらに備えている。第２ブラケット３７の数も２つであり、スタンド１０の頂部に固設されており、第２支持ロッド３８が第２ブラケット３７に回動可能に連結している。第２支持ロッド３８は、第２位置規制ロッド３９と離間して設けられ、第２位置規制ロッド３９と第２支持ロッド３８との間にも、第２位置規制ロッド３９が第２支持ロッド３８の回動に伴って揺動するように第１連結部材３５が固定連結されている。第２位置規制ロッド３９は、支承ユニット２０における上段ストッカ構造のほぼ入口側に位置している。リンク３１には、連動部材３１２がさらに固設されており、他方の第２連結部材３６は一端が連動部材３１２に回動可能に連結し、他端が第２支持ロッド３８に固定連結している。リンク３１が上下移動するとき、連動部材３１２及び第２連結部材３６によって第２支持ロッド３８を回動させ、更に第１連結部材３５によって第２位置規制ロッド３９を揺動させて、第３支承ロッド２４及び第４支承ロッド２５におけるワーク２００の規制が可能となる。

【0027】

さらに、ワーク支承装置１００は、一端がリンク３１の駆動ユニット５０に近接する一端に回動可能に連結し、他端が駆動ユニット５０に当接する伝動ロッド４１を備える。スタンド１０には、更に、リンク３１と離間して設けられ、伝動ロッド４１が回動可能に連結される位置決めブロック４２が固定的に取り付けられており、リンク３１、位置決めブロック４２、伝動ロッド４１及び駆動ユニット５０をロッド構造とし、駆動ユニット５０が伝動ロッド４１に当接して伝動ロッド４１を押動すると、リンク３１を上下動させることができる。ワーク支承装置１００は、一端がリンク３１の底端に連結され、他端がスタンド１０に固定連結された弾性部材４３を更に備える。弾性部材４３は、リンク３１をリターンするためのものである。

【0028】

リンク３１には、位置規制溝３１１がさらに形成されており、スタンド１０には位置規制溝３１１に対応する突起が設けられており、リンク３１が上下移動すると、突起がリンク３１に対して位置規制溝３１１内を摺動し、リンク３１の移動方向を案内し、リンク３１の移動範囲を規制することができる。

【0029】

図５～図７に示すように、本願の実施例において、スタンド１０の両側に２つの第１ブラケット３４が対称に設けられ、２つの第１ブラケット３４の間に第１支持ロッド３２が回動可能に連結されている。２つの第１連結部材３５は、第１支持ロッド３２と第１位置規制ロッド３３との両端にそれぞれ固定連結されている。第２連結部材３６は、第１支持ロッド３２の一端に固設される連結ロッド３６１と、連結ブロック３６２と、を備え、連結ロッド３６１の両端には、連結ブロック３６２およびリンク３１がそれぞれ連結されており、連結ロッド３６１は、第１連結部材３５に対して角度をなして設けられている。リンク３１が上下動すると、連結ロッド３６１により連結ブロック３６２を回動させ、第１支持ロッド３２が連結ブロック３６２に連動して回動され、第１連結部材３５によって第１位置規制ロッド３３が第１支持ロッド３２の回動に伴って揺動する。

【0030】

また、図３及び図４に示すように、駆動ユニット５０は、伝動ロッド４１を介してリンク３１との伝動連結を実現し、リンク３１を駆動するための駆動ユニット５０であって、第１位置規制ロッド３３と第２位置規制ロッド３９とは、リンク３１の移動に伴って同期して揺動し、支承ユニット２０におけるワーク２００の可動範囲を規制する。駆動ユニット５０は、シリンダ５１と、当該シリンダ５１に一端が伝動連結され、他端が伝動ロッド４１に当接可能な押圧ロッド５２と、を備えている。更に、伝動ロッド４１の駆動ユニット５０に向けう一端には、当接ロッド４４が設けられており、押圧ロッド５２が下降すると、当接ロッド４４に当接することで、リンク３１を移動させ、第１位置規制ロッド３３及び第２位置規制ロッド３９を持ち上げ、ワーク２００が支承ユニット２０に搭載されることができ、その後、シリンダ５１により押圧ロッド５２が当接ロッド４４から離間し、リンク３１が弾性部材４３によりリターンし、第１位置規制ロッド３３及び第２位置規制ロッド３９も再び支承ユニット２０の入口側に戻ってワーク２００をせき止め、支承ユニット２０におけるワーク２００の可動範囲を規制する。

【0031】

また、図１及び図２に示すように、ワーク支承装置１００は、スタンド１０が取り付けられる台座６０をさらに備える。スタンド１０の側方にはガイドレール６１が設けられ、台座６０にはガイドレール６１に対応するガイドブロック６２が設けられ、ガイドブロック６２はガイドレール６１を移動可能に連結して、スタンド１０を台座６０に対して移動可能にすることで、異なる使用環境に合わせて、ワーク支承装置１００の高さを調整することができる。台座６０は、ワーク支承装置１００を容易に転移させることができるローラ６３を更に備える。

【0032】

さらに、ワーク支承装置１００は、台座６０の下方に設けられ、ワーク支承装置１００の水平度を調整するためのレベリングユニット７０を備えている。レベリングユニット７０は、基板７１と、基板７１上に離間して設けられ、台座６０を貫通する第１調整ロッド７２及び第２調整ロッド７３と、台座６０の基板７１から離れる側に回動可能に連結され、第１調整ロッド７２及び第２調整ロッド７３にそれぞれねじ連結される回転部材７４と、を備えている。回転部材７４を回転させることにより、回転部材７４の調整ロッドに対する位置を調整して、台座６０の水平度を調整することができる。

【0033】

以上の実施形態は、本願を限定するものではなく説明するためのものであるから、好ましい実施形態を参照して詳細に説明されたが、当業者は、本願の技術的思想の精神および範囲から離脱することなく、本願の技術的思想を修正ないし同等なものとすることができることを理解すべきである。

【符号の説明】

【0034】

１００ ワーク支承装置
２００ ワーク
１０ スタンド
２０ 支承ユニット
２１ 第１支承ロッド
２２ 第２支承ロッド
２３ 仕切部材
２４ 第３支承ロッド
２５ 第４支承ロッド
３０ 位置規制ユニット
３１ リンク
３１１ 位置規制溝
３１２ 連動部材
３２ 第１支持ロッド
３３ 第１位置規制ロッド
３４ 第１ブラケット
３５ 第１連結部材
３６ 第２連結部材
３６１ 連結ロッド
３６２ 連結ブロック
３７ 第２ブラケット
３８ 第２支持ロッド
３９ 第２位置規制ロッド
４１ 伝動ロッド
４２ 位置決めブロック
４３ 弾性部材
４４ 当接ロッド
５０ 駆動ユニット
５１ シリンダ
５２ 押圧ロッド
６０ 台座
６１ ガイドレール
６２ ガイドブロック
６３ ローラ
７０ レベリングユニット
７１ 基板
７２ 第１調整ロッド
７３ 第２調整ロッド
７４ 回転部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】