特開 2023-121117 媒体切断方法、媒体端部接続方法および媒体切断装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023121117

(43)【公開日】2023-08-30

(54)【発明の名称】媒体切断方法、媒体端部接続方法および媒体切断装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/66 20060101AFI20230823BHJP

【ＦＩ】

B41J11/66

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153306

(22)【出願日】2022-09-27

(31)【優先権主張番号】P 2022024097

(32)【優先日】2022-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2022104525

(32)【優先日】2022-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】川井 智也

(72)【発明者】

【氏名】中村 恒平

(72)【発明者】

【氏名】篠原 貴仁

(72)【発明者】

【氏名】古瀬 真行

(72)【発明者】

【氏名】塚原 将太

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB12

2C058AC07

2C058AE04

2C058AF51

2C058LA03

2C058LA07

2C058LA18

2C058LA20

2C058LB06

2C058LC02

2C058LC24

(57)【要約】

【課題】長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換する前であって媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能となる媒体切断方法を提供する。
【解決手段】この媒体切断方法では、第２上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面２ｄが媒体２の幅方向に平行な直線状となるように媒体２の幅方向の全域で媒体２を切る直線状カット工程の後であって、第１上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の端面２ｆが台形状をなす凸状となるように媒体２の幅方向の全域で媒体２を切る凸状カット工程の前の媒体搬送工程において、第２上流側媒体２ｃの搬送方向下流側端と第１上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端との間に所定の間隔Ｌが形成される位置まで媒体２を搬送方向下流側に搬送している。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、ロール状に巻回された前記媒体を保持する媒体繰出機構と、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置において前記媒体を切断するための媒体切断方法であって、
前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送方向のうちの、前記媒体繰出機構に対して前記カッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、前記搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、
前記媒体を停止させた状態で前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させて前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る直線状カット工程と、
前記直線状カット工程の後に、前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送工程と、
前記媒体搬送工程の後に、前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させるとともに前記媒体を搬送して前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る凸状カット工程とを備え、
前記凸状カット工程での前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第１上流側媒体とし、前記直線状カット工程での前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第２上流側媒体とすると、
前記第２上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、前記媒体の幅方向に平行な直線状となっており、
前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、
前記媒体搬送工程では、前記第２上流側媒体の前記搬送方向下流側端と前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで前記媒体を搬送することを特徴とする媒体切断方法。

【請求項2】

前記媒体切断装置は、前記カッターユニットが搭載されるとともに前記カッターユニット駆動機構によって前記媒体の幅方向に移動させられるキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに前記媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記媒体の前記搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管を回転させて前記紙管に印刷後の前記媒体を巻き取る媒体巻取機構とを備え、
前記直線状カット工程の前に、前記インクジェットヘッドによる前記媒体の印刷が行われ、
前記直線状カット工程では、前記媒体の、印刷が行われた部分よりも前記搬送方向上流側の部分を切ることを特徴とする請求項１記載の媒体切断方法。

【請求項3】

長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体に所定の加工を行うための加工機構と、ロール状に巻回された加工前の前記媒体を保持する媒体繰出機構と、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置において前記媒体を切断するための媒体切断方法であって、
前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送方向のうちの、前記媒体繰出機構に対して前記カッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、前記搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、
ロール状に巻回された前記媒体を前記媒体繰出機構にセットする媒体セット工程と、
前記媒体セット工程の後に、前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送工程と、
前記媒体搬送工程の後に、前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させるとともに前記媒体を搬送して前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る凸状カット工程とを備え、
前記凸状カット工程での前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第１上流側媒体とすると、
前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、
前記媒体搬送工程の後であって前記凸状カット工程の前には前記加工機構による前記媒体の加工は行われずに、前記凸状カット工程の後に前記加工機構による前記媒体の加工が行われ、
前記媒体搬送工程では、前記凸状カット工程の前の前記媒体の前記搬送方向下流側端と前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで前記媒体を搬送することを特徴とする媒体切断方法。

【請求項4】

前記媒体を停止させた状態で前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させて前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る直線状カット工程を備え、
前記直線状カット工程での前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第２上流側媒体とすると、
前記第２上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、前記媒体の幅方向に平行な直線状となっており、
前記加工機構は、前記媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドを有する印刷機構であり、
前記媒体切断装置は、前記カッターユニットおよび前記インクジェットヘッドが搭載されるとともに前記カッターユニット駆動機構によって前記媒体の幅方向に移動させられるキャリッジと、前記媒体の前記搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管を回転させて前記紙管に印刷後の前記媒体を巻き取る媒体巻取機構とを備え、
前記凸状カット工程の後であって前記直線状カット工程の前に、前記インクジェットヘッドによる前記媒体の印刷が行われ、
前記直線状カット工程では、前記媒体の、印刷が行われた部分よりも前記搬送方向上流側の部分を切ることを特徴とする請求項３記載の媒体切断方法。

【請求項5】

前記媒体切断装置は、前記キャリッジの下側に配置されるとともに前記媒体の搬送方向における前記媒体の一部分が載置されるプラテンを備え、
前記媒体搬送工程では、前記媒体の、前記凸状カット工程において前記インクジェットヘッドの下側に配置される部分と前記プラテンの上面との上下方向の最大距離が、前記インクジェットヘッドの下端面と前記プラテンの上面との上下方向の距離よりも小さくなる位置まで前記媒体を搬送することを特徴とする請求項２または４記載の媒体切断方法。

【請求項6】

前記媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、前記第１方向側の反対側を第２方向側とすると、
前記凸状カット工程は、
前記媒体を貫通するように前記カッター刃を前記媒体の前記第１方向側の端部に突き刺す第１突刺し工程と、
前記第１突刺し工程で前記カッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして前記搬送方向下流側および前記第２方向側に前記媒体に対して前記カッター刃を相対移動させて少なくとも前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る第１斜めカット工程と、
前記媒体を貫通するように前記カッター刃を前記媒体の前記第２方向側の端部に突き刺す第２突刺し工程と、
前記第２突刺し工程で前記カッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして前記搬送方向下流側および前記第１方向側に前記媒体に対して前記カッター刃を相対移動させて少なくとも前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る第２斜めカット工程と、
前記第１斜めカット工程および前記第２斜めカット工程の後に、前記第１突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記第１方向側に移動させて前記第１突刺し箇所から前記媒体の前記第１方向側の端面まで前記媒体の幅方向で前記媒体を切る第１横カット工程と、
前記第１斜めカット工程および前記第２斜めカット工程の後に、前記第２突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記第２方向側に移動させて前記第２突刺し箇所から前記媒体の前記第２方向側の端面まで前記媒体の幅方向で前記媒体を切る第２横カット工程とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体切断方法。

【請求項7】

前記媒体切断装置は、前記カッターユニットが搭載されるとともに前記カッターユニット駆動機構によって前記媒体の幅方向に移動させられるキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに前記媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドとを備え、
前記インクジェットヘッドは、前記カッターユニットの前記第２方向側に配置され、
前記第２横カット工程は、前記第１横カット工程の前に行われることを特徴とする請求項６記載の媒体切断方法。

【請求項8】

前記媒体切断装置は、前記カッターユニットが搭載されるとともに前記カッターユニット駆動機構によって前記媒体の幅方向に移動させられるキャリッジを備え、
前記カッターユニットは、前記カッター刃が前記媒体に接触しない退避位置と前記カッター刃による前記媒体のカットが可能になるカット可能位置との間で前記カッター刃を移動させるカッター刃移動機構を備え、
前記第２横カット工程は、前記第１横カット工程の前に行われ、
前記凸状カット工程は、
前記第２横カット工程の後に、前記カット可能位置に配置される前記カッター刃を前記退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、
前記第２横カット工程の後に、前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する第３媒体搬送工程と、
前記カッター刃退避工程および前記第３媒体搬送工程の後に、前記媒体の幅方向において前記カッター刃の刃先が前記第１突刺し箇所と同じ位置に配置されるまで前記キャリッジを前記第１方向側に移動させるキャリッジ移動工程と、
前記キャリッジ移動工程の後に、前記媒体の搬送方向において前記カッター刃の刃先が前記第１突刺し箇所と同じ位置に配置されるまで前記媒体を前記搬送方向上流側に搬送する第４媒体搬送工程と、
前記第４媒体搬送工程の後に、前記退避位置に配置される前記カッター刃を前記カット可能位置に移動させるカッター刃配置工程とを備え、
前記第１横カット工程は、前記カッター刃配置工程の後に行われることを特徴とする請求項６記載の媒体切断方法。

【請求項9】

前記媒体切断装置は、前記カッターユニットが搭載されるとともに前記カッターユニット駆動機構によって前記媒体の幅方向に移動させられるキャリッジを備え、
前記カッターユニットは、前記カッター刃が前記媒体に接触しない退避位置と前記カッター刃による前記媒体のカットが可能になるカット可能位置との間で前記カッター刃を移動させるカッター刃移動機構を備え、
前記第１横カット工程は、前記第２横カット工程の前に行われ、
前記凸状カット工程は、
前記第１横カット工程の後に、前記カット可能位置に配置される前記カッター刃を前記退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、
前記第１横カット工程の後に、前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する第３媒体搬送工程と、
前記カッター刃退避工程および前記第３媒体搬送工程の後に、前記媒体の幅方向において前記カッター刃の刃先が前記第２突刺し箇所と同じ位置に配置されるまで前記キャリッジを前記第２方向側に移動させるキャリッジ移動工程と、
前記キャリッジ移動工程の後に、前記媒体の搬送方向において前記カッター刃の刃先が前記第２突刺し箇所と同じ位置に配置されるまで前記媒体を前記搬送方向上流側に搬送する第４媒体搬送工程と、
前記第４媒体搬送工程の後に、前記退避位置に配置される前記カッター刃を前記カット可能位置に移動させるカッター刃配置工程とを備え、
前記第２横カット工程は、前記カッター刃配置工程の後に行われることを特徴とする請求項６記載の媒体切断方法。

【請求項10】

前記凸状カット工程の後に、前記カッターユニットを所定の待機位置に移動させる待機位置移動工程を備え、
前記カッターユニットは、前記カッター刃が前記媒体に接触しない退避位置と前記カッター刃による前記媒体のカットが可能になるカット可能位置との間で前記カッター刃を移動させるカッター刃移動機構を備え、
前記第２横カット工程は、前記第１横カット工程の前に行われ、
前記待機位置に配置される前記カッターユニットは、前記媒体よりも前記第２方向側に配置され、
前記第１横カット工程の完了時には、前記カッター刃は、前記媒体よりも前記第１方向側に配置され、
前記待機位置移動工程は、
前記第１横カット工程の後に、前記カット可能位置に配置される前記カッター刃を前記退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、
前記第１横カット工程の後に、前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する第５媒体搬送工程と、
前記カッター刃退避工程および前記第５媒体搬送工程の後に、前記待機位置に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット移動工程とを備えることを特徴とする請求項６記載の媒体切断方法。

【請求項11】

前記媒体切断装置は、前記媒体の搬送方向における前記媒体の一部分が載置されるプラテンと、前記プラテンに載置される前記媒体の前記第１方向側の端部を上側から押える第１媒体ガイドと、前記プラテンに載置される前記媒体の前記第２方向側の端部を上側から押える第２媒体ガイドとを備え、
前記１媒体ガイドの前記搬送方向下流側端および前記第２媒体ガイドの前記搬送方向下流側端は、前記カッター刃の刃先よりも前記搬送方向上流側に配置され、
前記第１媒体ガイドの前記搬送方向上流側端は、前記第１斜めカット工程完了時の前記第１突刺し箇所よりも前記搬送方向上流側に配置され、
前記第２媒体ガイドの前記搬送方向上流側端は、前記第２斜めカット工程完了時の前記第２突刺し箇所よりも前記搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項６記載の媒体切断方法。

【請求項12】

前記カッターユニットは、前記カッター刃が固定されるカッターホルダと、前記カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームとを備え、
前記カッターホルダは、前記媒体の厚さ方向を回動の軸方向として前記ユニットフレームに対して回動可能となっており、
前記第１斜めカット工程および前記第２斜めカット工程では、前記カッター刃は、前記ユニットフレームに対して回動が可能な状態となっており、
前記第１斜めカット工程での、前記媒体の幅方向に対する前記媒体のカット角度、および、前記第２斜めカット工程での、前記媒体の幅方向に対する前記媒体のカット角度は、前記媒体の幅にかかわらず一定になっていることを特徴とする請求項６記載の媒体切断方法。

【請求項13】

前記媒体を停止させた状態で前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させて前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る第２直線状カット工程と、
前記第２直線状カット工程の後に、前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する第２媒体搬送工程とを備え、
前記直線状カット工程は、前記第２媒体搬送工程の後に行われることを特徴とする請求項１または２記載の媒体切断方法。

【請求項14】

請求項１３記載の媒体切断方法で切断された前記媒体の、前記直線状カット工程でのカット位置よりも前記搬送方向下流側に配置される前記媒体を下流側媒体とし、前記直線状カット工程完了時の前記媒体の幅方向における前記下流側媒体の端部を下流側媒体端部とすると、前記媒体の前記搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管に、前記下流側媒体を用いて、前記媒体の前記搬送方向下流側の端部を接続する媒体端部接続方法であって、
前記媒体の前記搬送方向下流側の端部に一方の前記下流側媒体端部を固定し、他方の前記下流側媒体端部を前記紙管に固定して前記媒体の前記搬送方向下流側の端部を前記紙管に接続することを特徴とする媒体端部接続方法。

【請求項15】

長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、ロール状に巻回された前記媒体を保持する媒体繰出機構と、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置の制御方法であって、
前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送方向のうちの、前記媒体繰出機構に対して前記カッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、前記搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、
前記媒体を停止させた状態で前記カッターユニット駆動機構によって前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させて前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る直線状カットステップと、
前記直線状カットステップの後に、前記媒体搬送機構によって前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送ステップと、
前記媒体搬送ステップの後に、前記カッターユニット駆動機構によって前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させるとともに前記媒体搬送機構によって前記媒体を搬送して前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る凸状カットステップとを備え、
前記凸状カットステップでの前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第１上流側媒体とし、前記直線状カットステップでの前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第２上流側媒体とすると、
前記第２上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、前記媒体の幅方向に平行な直線状となっており、
前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、
前記媒体搬送ステップでは、前記第２上流側媒体の前記搬送方向下流側端と前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで前記媒体を搬送することを特徴とする媒体切断装置の制御方法。

【請求項16】

長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体に所定の加工を行うための加工機構と、ロール状に巻回された加工前の前記媒体を保持する媒体繰出機構と、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置の制御方法であって、
前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送方向のうちの、前記媒体繰出機構に対して前記カッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、前記搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、
ロール状に巻回された前記媒体が前記媒体繰出機構にセットされた後に、前記媒体搬送機構によって前記媒体を前記搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送ステップと、
前記媒体搬送ステップの後に、前記カッターユニット駆動機構によって前記カッター刃を前記媒体の幅方向に移動させるとともに前記媒体搬送機構によって前記媒体を搬送して前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る凸状カットステップとを備え、
前記凸状カットステップでの前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を第１上流側媒体とすると、
前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、
前記媒体搬送ステップの後であって前記凸状カットステップの前には前記加工機構による前記媒体の加工は行われずに、前記凸状カットステップの後に前記加工機構による前記媒体の加工が行われ、
前記媒体搬送ステップでは、前記凸状カットステップの前の前記媒体の前記搬送方向下流側端と前記第１上流側媒体の前記搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで前記媒体を搬送することを特徴とする媒体切断装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において媒体を切断するための媒体切断方法に関する。また、本発明は、かかる媒体切断方法で切断された媒体の一部分を用いて長尺の媒体の端部と巻き取り用の紙管とを接続するための媒体端部接続方法に関する。さらに、本発明は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺のシート状の媒体（連続媒体）に印刷を行う印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、インクジェット方式で媒体に印刷を行う印刷部と、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体を切断するためのカッター部とを備えている。印刷が行われる前の媒体は、ロール状に巻回されている。媒体搬送部は、駆動ローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対を備えている。カッター部は、媒体を切断するカッター刃と、媒体の幅方向に沿ってカッター刃を移動させるキャッリッジとを備えている。

【0003】

特許文献１に記載の印刷装置では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切断する第１モードでの媒体の切断と、媒体の幅方向で媒体を切断する第２モードでの媒体の切断とが可能になっている。この印刷装置では、媒体の印刷処理が終了すると、媒体は、第２モードで切断される。また、この印刷装置では、媒体の印刷処理を行うときに、受信した印刷ジョブで使用される媒体と、印刷装置にセットされている媒体の種類とが異なっていて、印刷装置にセットされる媒体を交換する必要がある場合に、印刷装置にセットされている媒体は、第１モードでの切断が行われた後に印刷装置から取り外される。

【0004】

すなわち、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷装置から一旦取り外されて、その後、印刷装置に再びセットされる媒体の一端は、媒体の幅方向に対して傾斜している。そのため、この印刷装置では、印刷装置に媒体をセットする際に、媒体の一端部を搬送ローラ対の間に容易に通すことが可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－８３２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本願発明者は、印刷等の所定の加工が行われた後の長尺の媒体を切断するための媒体切断装置を開発している。この媒体切断装置は、媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、加工前の媒体を送り出す媒体繰出機構と、加工後の媒体を巻き取る媒体巻取機構と、カッターユニットが搭載されるキャリッジと、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向にキャリッジを移動させるカッターユニット駆動機構と、キャリッジに対向配置されるとともに媒体の長手方向における媒体の一部分が載置されるプラテンとを備えている。

【0007】

この媒体切断装置では、媒体繰出機構は、繰出ロールを回転可能に保持している。繰出ロールは、繰出ロールの中心を構成する紙管と、紙管にロール状に巻回された加工前の媒体とから構成されている。媒体巻取機構は、巻取ロールを回転可能に保持している。巻取ロールは、巻取ロールの中心を構成する紙管と、紙管にロール状に巻回された加工後の媒体とから構成されている。媒体の長手方向の一端部は、テープ等によって巻取ロールの紙管に固定されている。媒体の長手方向の一端側部分は、巻取ロールの紙管に巻かれている。

【0008】

この媒体切断装置では、ある媒体への加工が終了した後、この媒体と異なる媒体（具体的には、材質や幅等が異なる媒体）に対して加工が行われる場合に、媒体切断装置にセットされる媒体が交換される。媒体の交換前には、カッター刃によって媒体を切断する。具体的には、カッター刃によって、媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断する。媒体の交換作業では、カッター刃による切断位置よりも繰出ロール側に配置される加工前の媒体を繰出ロールに巻き取って媒体繰出機構から取り外し、カッター刃による切断位置よりも巻取ロール側に配置される加工後の媒体を巻取ロールに巻き取って媒体巻取機構から取り外す。また、媒体の交換作業では、その後、新たに加工が行われる媒体が巻回された繰出ロールを媒体繰出機構に取り付ける。また、繰出ロールから媒体を引き出して所定の経路を通過させた後、媒体の長手方向の一端部を巻取ロールの紙管に固定する。

【0009】

また、本願発明者は、交換作業で一旦取り外された繰出ロール側の媒体が再度、媒体切断装置にセットされ、媒体の長手方向の一端部が巻取ロールの紙管に固定されて紙管による媒体の巻き取りが開始されるときに、媒体の長手方向の一端側部分が紙管によって巻き取られやすくなるように、媒体の交換前に、媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後、繰出ロール側の媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように、カッター刃によって繰出ロール側の媒体の長手方向の一端部を切るか、あるいは、媒体の交換後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように、カッター刃によって媒体の長手方向の一端部を切ることを検討している。

【0010】

しかしながら、繰出ロール側の媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を切るときに、繰出ロールにおいてロール状に巻回されていた媒体の巻き癖によって媒体の長手方向の一端部がプラテンから弓なりに大きく浮いて、媒体の長手方向の一端部を適切に切ることができなくなる場合が生じることが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0011】

具体的には、繰出ロールの外径が小さくなるにしたがって媒体の巻き癖が強くなるため、繰出ロールの外径が小さくなるにしたがってプラテンからの媒体の長手方向の一端部の浮きが大きくなること、また、プラテンからの媒体の長手方向の一端部の浮きが大きくなると、たとえば、媒体の幅方向に移動するキャリッジと媒体の長手方向の一端部とが接触して媒体の長手方向の一端部を適切に切ることができなくなる場合が生じることが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0012】

そこで、本発明の課題は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換する前であって媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後に、あるいは、媒体を交換した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能となる媒体切断方法を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる媒体切断方法で切断された媒体の一部分を用いて長尺の媒体の端部と巻き取り用の紙管とを接続するための媒体端部接続方法を提供することにある。

【0013】

また、本発明の課題は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換する前であって媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後に、あるいは、媒体を交換した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能となる媒体切断装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断方法は、長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、ロール状に巻回された媒体を保持する媒体繰出機構と、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置において媒体を切断するための媒体切断方法であって、媒体搬送機構による媒体の搬送方向のうちの、媒体繰出機構に対してカッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、媒体を停止させた状態でカッター刃を媒体の幅方向に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る直線状カット工程と、直線状カット工程の後に、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送工程と、媒体搬送工程の後に、カッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カット工程とを備え、凸状カット工程での媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第１上流側媒体とし、直線状カット工程での媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第２上流側媒体とすると、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、媒体の幅方向に平行な直線状となっており、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、媒体搬送工程では、第２上流側媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送することを特徴とする。

【0015】

本発明の媒体切断方法では、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面が媒体の幅方向に平行な直線状となるように媒体を停止させた状態でカッター刃を媒体の幅方向に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る直線状カット工程の後であって、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるようにカッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カット工程の前の媒体搬送工程において、第２上流側媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送方向下流側に搬送している。

【0016】

そのため、本発明では、凸状カット工程が行われる前に、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面とカッターユニットの配置位置との媒体の搬送方向における距離を長くすることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の巻き癖が強くなっていても、凸状カット工程を行うときに、媒体の搬送方向におけるカッターユニットの配置位置でのプラテンからの媒体の浮きを抑制することが可能になる。その結果、本発明の媒体切断方法で媒体を切断すれば、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換する前であって媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【0017】

本発明において、たとえば、媒体切断装置は、カッターユニットが搭載されるとともにカッターユニット駆動機構によって媒体の幅方向に移動させられるキャリッジと、キャリッジに搭載されるとともに媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、媒体の搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管を回転させて紙管に印刷後の媒体を巻き取る媒体巻取機構とを備え、直線状カット工程の前に、インクジェットヘッドによる媒体の印刷が行われ、直線状カット工程では、媒体の、印刷が行われた部分よりも搬送方向上流側の部分を切る。

【0018】

また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断方法は、長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体に所定の加工を行うための加工機構と、ロール状に巻回された加工前の媒体を保持する媒体繰出機構と、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置において媒体を切断するための媒体切断方法であって、媒体搬送機構による媒体の搬送方向のうちの、媒体繰出機構に対してカッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、ロール状に巻回された媒体を媒体繰出機構にセットする媒体セット工程と、媒体セット工程の後に、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送工程と、媒体搬送工程の後に、カッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カット工程とを備え、凸状カット工程での媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第１上流側媒体とすると、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、媒体搬送工程の後であって凸状カット工程の前には加工機構による媒体の加工は行われずに、凸状カット工程の後に加工機構による媒体の加工が行われ、媒体搬送工程では、凸状カット工程の前の媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送することを特徴とする。

【0019】

本発明の媒体切断方法では、ロール状に巻回された媒体を媒体繰出機構にセットする媒体セット工程の後であって、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるようにカッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カット工程の前の媒体搬送工程において、凸状カット工程の前の媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送方向下流側に搬送している。

【0020】

そのため、本発明では、凸状カット工程が行われる前に、媒体の搬送方向下流側端とカッターユニットの配置位置との媒体の搬送方向における距離を長くすることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の巻き癖が強くなっていても、凸状カット工程を行うときに、媒体の搬送方向におけるカッターユニットの配置位置でのプラテンからの媒体の浮きを抑制することが可能になる。その結果、本発明の媒体切断方法で媒体を切断すれば、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【0021】

本発明において、たとえば、媒体切断方法は、媒体を停止させた状態でカッター刃を媒体の幅方向に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る直線状カット工程を備え、直線状カット工程での媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第２上流側媒体とすると、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、媒体の幅方向に平行な直線状となっており、加工機構は、媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドを有する印刷機構であり、媒体切断装置は、カッターユニットおよびインクジェットヘッドが搭載されるとともにカッターユニット駆動機構によって媒体の幅方向に移動させられるキャリッジと、媒体の搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管を回転させて紙管に印刷後の媒体を巻き取る媒体巻取機構とを備え、凸状カット工程の後であって直線状カット工程の前に、インクジェットヘッドによる媒体の印刷が行われ、直線状カット工程では、媒体の、印刷が行われた部分よりも搬送方向上流側の部分を切る。

【0022】

本発明において、媒体切断装置は、キャリッジの下側に配置されるとともに媒体の搬送方向における媒体の一部分が載置されるプラテンを備え、媒体搬送工程では、媒体の、凸状カット工程においてインクジェットヘッドの下側に配置される部分とプラテンの上面との上下方向の最大距離が、インクジェットヘッドの下端面とプラテンの上面との上下方向の距離よりも小さくなる位置まで媒体を搬送することが好ましい。このように構成すると、媒体の巻き癖が強くなっていても、凸状カット工程を行うときに、媒体の幅方向に移動するインクジェットヘッドと媒体との接触を防止することが可能になる。したがって、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を確実に切ることが可能になるとともに、媒体との接触に起因するインクジェットヘッドの損傷を防止することが可能になる。

【0023】

本発明において、媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、凸状カット工程は、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体の第１方向側の端部に突き刺す第１突刺し工程と、第１突刺し工程でカッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして搬送方向下流側および第２方向側に媒体に対してカッター刃を相対移動させて少なくとも媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る第１斜めカット工程と、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体の第２方向側の端部に突き刺す第２突刺し工程と、第２突刺し工程でカッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして搬送方向下流側および第１方向側に媒体に対してカッター刃を相対移動させて少なくとも媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る第２斜めカット工程と、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程の後に、第１突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を第１方向側に移動させて第１突刺し箇所から媒体の第１方向側の端面まで媒体の幅方向で媒体を切る第１横カット工程と、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程の後に、第２突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を第２方向側に移動させて第２突刺し箇所から媒体の第２方向側の端面まで媒体の幅方向で媒体を切る第２横カット工程とを備えることが好ましい。

【0024】

このように構成すると、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程の後に、第１横カット工程および第２横カット工程が行われており、第１斜めカット工程と第２斜めカット工程とが完了した時点でも、媒体の幅方向において媒体は完全には切断されておらず、搬送方向上流側の媒体と搬送方向下流側の媒体とが媒体の幅方向の両側で繋がっている。したがって、第１斜めカット工程や第２斜めカット工程を行っている最中に、たとえば、搬送方向下流側の媒体に作用する重力によって搬送方向下流側の媒体がちぎれるといった不具合の発生を防止することが可能になる。

【0025】

本発明において、媒体切断装置は、カッターユニットが搭載されるとともにカッターユニット駆動機構によって媒体の幅方向に移動させられるキャリッジと、キャリッジに搭載されるとともに媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドとを備え、インクジェットヘッドは、カッターユニットの第２方向側に配置され、第２横カット工程は、第１横カット工程の前に行われることが好ましい。

【0026】

このように構成すると、第２横カット工程の後に第１横カット工程が行われているため、第１横カット工程を行っている最中に、たとえば、搬送方向下流側の媒体に作用する重力によって搬送方向下流側の媒体がちぎれて落下するおそれが生じるが、第１横カット工程を行っている最中に搬送方向下流側の媒体がちぎれて落下しても、ちぎれて落下する搬送方向下流側の媒体が第１方向側に移動しながら落下するため、カッターユニットの第２方向側に配置されるインクジェットヘッドと、ちぎれて落下する搬送方向下流側の媒体との接触を防止することが可能になる。したがって、ちぎれて落下する搬送方向下流側の媒体との接触に起因するインクジェットヘッドの損傷を防止することが可能になる。

【0027】

本発明において、媒体切断装置は、カッターユニットが搭載されるとともにカッターユニット駆動機構によって媒体の幅方向に移動させられるキャリッジを備え、カッターユニットは、カッター刃が媒体に接触しない退避位置とカッター刃による媒体のカットが可能になるカット可能位置との間でカッター刃を移動させるカッター刃移動機構を備え、第２横カット工程は、第１横カット工程の前に行われ、凸状カット工程は、第２横カット工程の後に、カット可能位置に配置されるカッター刃を退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、第２横カット工程の後に、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する第３媒体搬送工程と、カッター刃退避工程および第３媒体搬送工程の後に、媒体の幅方向においてカッター刃の刃先が第１突刺し箇所と同じ位置に配置されるまでキャリッジを第１方向側に移動させるキャリッジ移動工程と、キャリッジ移動工程の後に、媒体の搬送方向においてカッター刃の刃先が第１突刺し箇所と同じ位置に配置されるまで媒体を搬送方向上流側に搬送する第４媒体搬送工程と、第４媒体搬送工程の後に、退避位置に配置されるカッター刃をカット可能位置に移動させるカッター刃配置工程とを備え、第１横カット工程は、カッター刃配置工程の後に行われることが好ましい。

【0028】

本願発明者の検討によれば、媒体の巻き癖がより強くなっていると、第２横カット工程の後、第１横カット工程が行われる前であっても、第１上流側媒体の、搬送方向下流側の部分の浮きが大きくなり、その結果、第２横カット工程の後、第１横カット工程を行うために第１方向側に移動するキャリッジやキャリッジに搭載される各種の構成が、第１上流側媒体の、搬送方向下流側の部分に接触して、キャリッジの移動に支障が出るおそれがある。しかしながら、このように構成すると、第３媒体搬送工程で、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送してから、キャリッジ移動工程で、キャリッジを第１方向側に移動させているため、媒体の巻き癖がより強くなっていても、第２横カット工程の後、第１横カット工程を行うために第１方向側に移動するキャリッジを支障なく移動させることが可能になる。

【0029】

本発明において、媒体切断装置は、カッターユニットが搭載されるとともにカッターユニット駆動機構によって媒体の幅方向に移動させられるキャリッジを備え、カッターユニットは、カッター刃が媒体に接触しない退避位置とカッター刃による媒体のカットが可能になるカット可能位置との間でカッター刃を移動させるカッター刃移動機構を備え、第１横カット工程は、第２横カット工程の前に行われ、凸状カット工程は、第１横カット工程の後に、カット可能位置に配置されるカッター刃を退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、第１横カット工程の後に、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する第３媒体搬送工程と、カッター刃退避工程および第３媒体搬送工程の後に、媒体の幅方向においてカッター刃の刃先が第２突刺し箇所と同じ位置に配置されるまでキャリッジを第２方向側に移動させるキャリッジ移動工程と、キャリッジ移動工程の後に、媒体の搬送方向においてカッター刃の刃先が第２突刺し箇所と同じ位置に配置されるまで媒体を搬送方向上流側に搬送する第４媒体搬送工程と、第４媒体搬送工程の後に、退避位置に配置されるカッター刃をカット可能位置に移動させるカッター刃配置工程とを備え、第２横カット工程は、カッター刃配置工程の後に行われても良い。

【0030】

上記と同様に、本願発明者の検討によれば、媒体の巻き癖がより強くなっていると、第１横カット工程の後、第２横カット工程が行われる前であっても、第１上流側媒体の、搬送方向下流側の部分の浮きが大きくなり、その結果、第１横カット工程の後、第２横カット工程を行うために第２方向側に移動するキャリッジやキャリッジに搭載される各種の構成が、第１上流側媒体の、搬送方向下流側の部分に接触して、キャリッジの移動に支障が出るおそれがある。しかしながら、このように構成すると、第３媒体搬送工程で、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送してから、キャリッジ移動工程で、キャリッジを第２方向側に移動させているため、媒体の巻き癖がより強くなっていても、第１横カット工程の後、第２横カット工程を行うために第２方向側に移動するキャリッジを支障なく移動させることが可能になる。

【0031】

本発明において、媒体切断方法は、凸状カット工程の後に、カッターユニットを所定の待機位置に移動させる待機位置移動工程を備え、カッターユニットは、カッター刃が媒体に接触しない退避位置とカッター刃による媒体のカットが可能になるカット可能位置との間でカッター刃を移動させるカッター刃移動機構を備え、第２横カット工程は、第１横カット工程の前に行われ、待機位置に配置されるカッターユニットは、媒体よりも第２方向側に配置され、第１横カット工程の完了時には、カッター刃は、媒体よりも第１方向側に配置され、待機位置移動工程は、第１横カット工程の後に、カット可能位置に配置されるカッター刃を退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、第１横カット工程の後に、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する第５媒体搬送工程と、カッター刃退避工程および第５媒体搬送工程の後に、待機位置にカッターユニットを移動させるカッターユニット移動工程とを備えることが好ましい。

【0032】

本願発明者の検討によれば、凸状カット工程が終わったときに（具体的には、第１横カット工程が終わったときに）、第１上流側媒体の、搬送方向下流側かつ第１方向側の端部がめくれ上がる場合がある。そのため、第１横カット工程が終わった後、カッター刃を退避位置に移動させた状態でカッターユニットをそのまま待機位置に移動させると、第１上流側媒体のめくれ上がった部分にカッターユニットが接触して、カッターユニットの移動に支障が出るおそれがある。しかしながら、このように構成すると、第５媒体搬送工程で、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送してから、カッターユニット移動工程で、カッターユニットを待機位置に移動させているため、第１上流側媒体の、搬送方向下流側かつ第１方向側の端部がめくれ上がっていても、凸状カット工程の後、待機位置に移動するカッターユニットを支障なく移動させることが可能になる。

【0033】

本発明において、媒体切断装置は、媒体の搬送方向における媒体の一部分が載置されるプラテンと、プラテンに載置される媒体の第１方向側の端部を上側から押える第１媒体ガイドと、プラテンに載置される媒体の第２方向側の端部を上側から押える第２媒体ガイドとを備え、第１媒体ガイドの搬送方向下流側端および第２媒体ガイドの搬送方向下流側端は、カッター刃の刃先よりも搬送方向上流側に配置され、第１媒体ガイドの搬送方向上流側端は、第１斜めカット工程完了時の第１突刺し箇所よりも搬送方向上流側に配置され、第２媒体ガイドの搬送方向上流側端は、第２斜めカット工程完了時の第２突刺し箇所よりも搬送方向上流側に配置されていることが好ましい。

【0034】

このように構成すると、たとえば、第１斜めカット工程の後に第２突刺し工程と第２斜めカット工程とが行われる場合、第１斜めカット工程の後であって第２突刺し工程の前に媒体が搬送方向下流側に搬送されるが、この媒体の搬送時に、媒体の、第１斜めカット工程で切られた部分が第１媒体ガイドの搬送方向上流側端に引っ掛かるのを防止することが可能になる。また、このように構成すると、第２斜めカット工程の後であって第１横カット工程および第２横カット工程の前に媒体が搬送方向下流側に搬送されるが、この媒体の搬送時に、媒体の、第２斜めカット工程で切られた部分が第２媒体ガイドの搬送方向上流側端に引っ掛かるのを防止することが可能になる。したがって、媒体を適切に搬送することが可能になる。

【0035】

本発明において、カッターユニットは、カッター刃が固定されるカッターホルダと、カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームとを備え、カッターホルダは、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレームに対して回動可能となっており、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程では、カッター刃は、ユニットフレームに対して回動が可能な状態となっており、第１斜めカット工程での、媒体の幅方向に対する媒体のカット角度、および、第２斜めカット工程での、媒体の幅方向に対する媒体のカット角度は、媒体の幅にかかわらず一定になっていることが好ましい。

【0036】

このように構成すると、媒体の幅にかかわらず、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程において、ユニットフレームに対するカッターホルダの回動角度を一定にすることが可能になる。したがって、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程において、ユニットフレームに対してカッターホルダが過剰に回動するのを防止することが可能になり、その結果、カッター刃の損傷を防止することが可能になる。

【0037】

本発明において、媒体切断方法は、たとえば、媒体を停止させた状態でカッター刃を媒体の幅方向に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る第２直線状カット工程と、第２直線状カット工程の後に、媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する第２媒体搬送工程とを備え、直線状カット工程は、第２媒体搬送工程の後に行われる。

【0038】

この媒体切断方法で切断された媒体の、直線状カット工程でのカット位置よりも搬送方向下流側に配置される媒体を下流側媒体とし、直線状カット工程完了時の媒体の幅方向における下流側媒体の端部を下流側媒体端部とすると、媒体の搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管に、下流側媒体を用いて、媒体の搬送方向下流側の端部を接続することが好ましい。この媒体端部接続方法では、媒体の搬送方向下流側の端部に一方の下流側媒体端部を固定し、他方の下流側媒体端部を紙管に固定して媒体の搬送方向下流側の端部を紙管に接続する。

【0039】

本願発明者が開発する媒体切断装置において、たとえば、媒体に印刷加工を行う印刷機構等の媒体に所定の加工を行うための加工機構と巻取ロールの紙管との媒体の搬送方向における距離が長くなっている場合、媒体の搬送方向下流側の端部（長手方向の一端部）がテープ等によって巻取ロールの紙管に直接固定されると、媒体の、紙管に固定される部分と加工機構の近傍に配置される部分との間の、加工機構による加工を行うことができない部分が長くなるため、媒体が無駄になるおそれがある。これに対して、この媒体端部接続方法によって媒体の搬送方向下流側の端部を紙管に接続すれば、加工機構と紙管との媒体の搬送方向における距離が長くなっていても、加工機構の近傍に配置された媒体の搬送方向下流側の端部と紙管とを下流側媒体によって繋ぐことが可能になるため、媒体の搬送方向下流側の端部から無駄なく加工機構によって媒体の加工を行うことが可能になる。したがって、加工機構と紙管との媒体の搬送方向における距離が長くなっていても、媒体の無駄を抑制することが可能になる。

【0040】

また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断装置の制御方法は、長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、ロール状に巻回された媒体を保持する媒体繰出機構と、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置の制御方法であって、媒体搬送機構による媒体の搬送方向のうちの、媒体繰出機構に対してカッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、媒体を停止させた状態でカッターユニット駆動機構によってカッター刃を媒体の幅方向に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る直線状カットステップと、直線状カットステップの後に、媒体搬送機構によって媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送ステップと、媒体搬送ステップの後に、カッターユニット駆動機構によってカッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体搬送機構によって媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カットステップとを備え、凸状カットステップでの媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第１上流側媒体とし、直線状カットステップでの媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第２上流側媒体とすると、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、媒体の幅方向に平行な直線状となっており、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、媒体搬送ステップでは、第２上流側媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送することを特徴とする。

【0041】

本発明の媒体切断装置の制御方法では、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面が媒体の幅方向に平行な直線状となるように媒体を停止させた状態でカッター刃を媒体の幅方向に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る直線状カットステップの後であって、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるようにカッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カットステップの前の媒体搬送ステップにおいて、第２上流側媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送方向下流側に搬送している。

【0042】

そのため、本発明では、凸状カットステップが行われる前に、第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面とカッターユニットの配置位置との媒体の搬送方向における距離を長くすることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の巻き癖が強くなっていても、凸状カットステップを行うときに、媒体の搬送方向におけるカッターユニットの配置位置でのプラテンからの媒体の浮きを抑制することが可能になる。その結果、本発明の媒体切断装置の制御方法で媒体切断装置を制御すれば、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換する前であって媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【0043】

また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断装置の制御方法は、長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体に所定の加工を行うための加工機構と、ロール状に巻回された加工前の媒体を保持する媒体繰出機構と、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置の制御方法であって、媒体搬送機構による媒体の搬送方向のうちの、媒体繰出機構に対してカッター刃が配置される側を搬送方向下流側とし、搬送方向下流側の反対側を搬送方向上流側とすると、ロール状に巻回された媒体が媒体繰出機構にセットされた後に、媒体搬送機構によって媒体を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送ステップと、媒体搬送ステップの後に、カッターユニット駆動機構によってカッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体搬送機構によって媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カットステップとを備え、凸状カットステップでの媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を第１上流側媒体とすると、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面は、台形状または三角形状をなす凸状となっており、媒体搬送ステップの後であって凸状カットステップの前には加工機構による媒体の加工は行われずに、凸状カットステップの後に加工機構による媒体の加工が行われ、媒体搬送ステップでは、凸状カットステップの前の媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送することを特徴とする。

【0044】

本発明の媒体切断装置の制御方法では、ロール状に巻回された媒体が媒体繰出機構にセットされた後であって、第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるようにカッター刃を媒体の幅方向に移動させるとともに媒体を搬送して媒体の幅方向の全域で媒体を切る凸状カットステップの前の媒体搬送ステップにおいて、凸状カットステップの前の媒体の搬送方向下流側端と第１上流側媒体の搬送方向下流側端との間に所定の間隔が形成される位置まで媒体を搬送方向下流側に搬送している。

【0045】

そのため、本発明では、凸状カットステップが行われる前に、媒体の搬送方向下流側端とカッターユニットの配置位置との媒体の搬送方向における距離を長くすることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の巻き癖が強くなっていても、凸状カットステップを行うときに、媒体の搬送方向におけるカッターユニットの配置位置でのプラテンからの媒体の浮きを抑制することが可能になる。その結果、本発明の媒体切断装置の制御方法で媒体切断装置を制御すれば、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【発明の効果】

【0046】

以上のように、本発明の媒体切断方法および媒体切断装置の制御方法では、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の巻き癖が強くなっていても、媒体を交換する前であって媒体の幅方向の全域に亘って媒体の幅方向と平行な直線状に媒体を切断した後に、あるいは、媒体を交換した後に、媒体の端面が台形状または三角形状をなす凸状となるように媒体の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】本発明の実施の形態にかかる媒体切断装置の構成を説明するための側面図である。

【図2】図１に示す媒体切断装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】図１に示す紙管への媒体の固定方法を説明するための図である。

【図4】図１のＥ－Ｅ方向からキャリッジ等を示す正面図である。

【図5】図１のＦ部の拡大図である。

【図6】図１に示すカッターユニットの斜視図である。

【図7】図１に示すカッターユニットが有するカッター刃の先端部の側面図である。

【図8】図６に示すカッターユニットの構成を説明するための側面図である。

【図9】図６に示すカッターユニットの構成を説明するための平面図である。

【図10】図１に示す媒体切断装置での媒体の切断手順を説明するための工程図である。

【図11】図１０に示す媒体の切断手順で切断される媒体の切断方法を説明するための図である。

【図12】図１０に示す媒体の切断手順で切断される媒体の切断方法を説明するための図である。

【図13】図１０に示す媒体の切断手順で切断される媒体の切断方法を説明するための図である。

【図14】本発明の他の実施の形態にかかる媒体の切断手順を説明するための工程図である。

【図15】本発明の他の実施の形態にかかる媒体の切断手順を説明するための工程図である。

【図16】図１５に示す媒体の切断手順で切断される媒体の切断方法を説明するための図である。

【図17】図１５に示す媒体の切断手順で切断されて形成された下流側媒体を用いて媒体の搬送方向下流側の端部と紙管とを接続する接続方法を説明するための図である。

【図18】本発明の他の実施の形態にかかる凸状カット工程を説明するための工程図である。

【図19】図１８に示す凸状カット工程を説明するための図である。

【図20】図１８に示す凸状カット工程を説明するための図である。

【図21】本発明の他の実施の形態にかかる媒体の切断方法を説明するための工程図である。

【図22】図２１に示す媒体の切断方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0049】

（印刷装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示す印刷装置１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、図１に示す紙管２６への媒体２の固定方法を説明するための図である。図４は、図１のＥ－Ｅ方向からキャリッジ７等を示す正面図である。図５は、図１のＦ部の拡大図である。

【0050】

本形態の印刷装置１は、細長い帯状に形成される長尺の媒体２に印刷を行うための業務用のインクジェットプリンタである。媒体２は、軟質のポリ塩化ビニールや紙などの軟質のメディア等で形成されている。また、印刷装置１は、媒体２を切断して媒体２の長手方向で媒体２を分離するための切断機能を備えている。印刷装置１は、切断前の媒体２にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構３と、印刷機構３を下側から支持する支持体４とを備えている。印刷機構３は、媒体２にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッド６（以下、「ヘッド６」とする。）と、ヘッド６が搭載されるキャリッジ７とを備えている。本形態の印刷装置１は、長尺の媒体２を切断するための媒体切断装置である。また、本形態の印刷機構３は、媒体２に所定の加工を行うための加工機構である。

【0051】

また、印刷装置１は、媒体２を切断するためのカッター刃８（図７等参照）を有するカッターユニット９と、媒体２の長手方向に媒体２を搬送する媒体搬送機構１０と、媒体２の長手方向と媒体２の厚さ方向とに直交する媒体２の幅方向（主走査方向、図１等のＹ方向）にキャリッジ７を移動させるキャリッジ駆動機構１１と、印刷機構３に向かって印刷前の媒体２を送り出す媒体繰出機構１２と、印刷後の媒体２を巻き取る媒体巻取機構１３とを備えている。また、印刷装置１は、印刷装置１を制御する制御部１４を備えている。

【0052】

以下の説明では、媒体２の幅方向（図１等のＹ方向）を「左右方向」とし、上下方向（鉛直方向、図１等のＺ方向）と左右方向とに直交する方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図３等のＹ１方向側を「左」側とし、その反対側である図３等のＹ２方向側を「右」側とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。本形態の左側（Ｙ１方向側）は、媒体２の幅方向の一方側である第１方向側となっており、右側（Ｙ２方向側）は、媒体２の幅方向の他方側である第２方向側となっている。

【0053】

また、以下の説明では、媒体搬送機構１０による媒体２の搬送方向を「媒体搬送方向」とする。また、媒体搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、媒体搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」とする。すなわち、媒体搬送方向のうちの、媒体繰出機構１２に対して媒体巻取機構１３が配置される側を「搬送方向下流側」とし、搬送方向下流側の反対側を「搬送方向上流側」とする。カッター刃８は、媒体繰出機構１２よりも搬送方向下流側に配置されており、媒体繰出機構１２に対してカッター刃８が配置される側が搬送方向下流側となっている。

【0054】

キャリッジ７は、左右方向への移動が可能となるように支持フレーム１７に支持されている。キャリッジ７の下側には、プラテン１８が配置されている。すなわち、印刷装置１は、キャリッジ７の下側に配置されるプラテン１８を備えている。ヘッド６は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド６の下端面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。ヘッド６の下端面は、キャリッジ７の下端面よりも下側に配置されている。キャリッジ駆動機構１１は、たとえば、キャリッジ７に一部分が固定されるベルトと、ベルトが掛け渡されるプーリと、プーリを回転させるためのモータとを備えている。

【0055】

プラテン１８の上面は、上下方向に直交する平面となっている。プラテン１８には、媒体搬送方向における媒体２の一部分が載置されている。また、プラテン１８には、媒体２の、ヘッド６による印刷が行われる部分が載置される。プラテン１８に載置される媒体２の厚さ方向は、上下方向と略一致している。本形態では、印刷前の媒体２は、後ろ側からプラテン１８の上面に搬送され、印刷後の媒体２は、プラテン１８の上面から前側に搬送される。

【0056】

プラテン１８の上面には、プラテン１８に載置される媒体２の左端部を上側から押える第１媒体ガイド１５（図１１～図１３参照）と、プラテン１８に載置される媒体２の右端部を上側から押える第２媒体ガイド１６とが固定されている。すなわち、印刷装置１は、第１媒体ガイド１５と第２媒体ガイド１６とを備えている。第１媒体ガイド１５は、プラテン１８の上面の左端部に固定され、第２媒体ガイド１６は、プラテン１８の上面の右端部に固定されている。第１媒体ガイド１５と第２媒体ガイド１６とは、同形状に形成されている。また、第１媒体ガイド１５と第２媒体ガイド１６とは、媒体搬送方向において同じ位置に配置されている。

【0057】

媒体搬送機構１０は、搬送ローラ１９と、搬送ローラ１９に対向配置されるとともに搬送ローラ１９に向かって付勢されるパッドローラ２０とを備えている。搬送ローラ１９およびパッドローラ２０は、ヘッド６、カッター刃８およびプラテン１８よりも搬送方向上流側に配置されている。搬送ローラ１９は、プラテン１８の後ろ側に配置されている。搬送ローラ１９の上端とプラテン１８の上面とは、上下方向において略同じ位置に配置されている。パッドローラ２０は、搬送ローラ１９の上側に配置されている。搬送ローラ１９は、搬送ローラ１９を回転させる駆動機構に連結されている。駆動機構は、駆動源としてのモータを備えている。媒体２は、搬送ローラ１９とパッドローラ２０との間に挟まれた状態で搬送される。

【0058】

カッターユニット９は、キャリッジ７に搭載されている。カッターユニット９は、プラテン１８に載置される媒体２の上側に配置されており、プラテン１８には、媒体２の、カッター刃８による切断が行われる部分が載置される。カッターユニット９は、キャリッジ７の左端部に搭載されている。カッターユニット９は、キャリッジ７に搭載されるヘッド６の左側に配置されている。すなわち、ヘッド６は、カッターユニット９の右側に配置されている。カッターユニット９は、キャリッジ７と一緒に左右方向に移動する。本形態のキャリッジ駆動機構１１は、媒体２の幅方向である左右方向にカッターユニット９を移動させるカッターユニット駆動機構であり、カッターユニット駆動機構がキャリッジ７を媒体２の幅方向に移動させる。カッターユニット９の具体的な構成については後述する。

【0059】

なお、ヘッド６が吐出するインクが紫外線硬化型のインクである場合には、ヘッド６から媒体２に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射ユニット２９がキャリッジ７に搭載されている。紫外線照射ユニット２９は、たとえば、図４の二点鎖線で示すように、キャリッジ７の左端部に搭載されており、カッターユニット９の左側に配置されている。

【0060】

媒体繰出機構１２は、印刷機構３の下側に配置されている。媒体繰出機構１２は、繰出ロール２３を回転可能に保持している。繰出ロール２３は、繰出ロール２３の中心を構成する円筒状の紙管２４と、紙管２４にロール状に巻回された印刷前の媒体２とから構成されている。すなわち、媒体繰出機構１２は、ロール状に巻回された印刷前の媒体２を保持している。紙管２４には、媒体２の端部が固定されている。具体的には、紙管２４には、媒体２の搬送方向上流側の端部が固定されている。媒体繰出機構１２は、紙管２４の内周側に挿通される回転軸を備えている。

【0061】

媒体巻取機構１３は、印刷機構３の下側に配置されている。媒体巻取機構１３は、巻取ロール２５を回転可能に保持している。巻取ロール２５は、巻取ロール２５の中心を構成する円筒状の紙管２６と、紙管２６にロール状に巻回された印刷後の媒体２とから構成されている。すなわち、媒体巻取機構１３は、ロール状に巻回された印刷後の媒体２を保持している。紙管２６の外径は、３インチまたは２インチとなっている。紙管２６には、媒体２の端部が固定されている。具体的には、紙管２６には、媒体２の搬送方向下流側の端部が固定されている。すなわち、紙管２６には、媒体２の搬送方向下流側の端部が接続されている。また、紙管２６には、媒体２の搬送方向下流側の端部が、たとえば、テープ２７によって固定されている（図３参照）。

【0062】

媒体巻取機構１３は、紙管２６の内周側に挿通される回転軸と、回転軸を回転させる駆動機構とを備えている。また、媒体巻取機構１３は、巻取ロール２５に巻き取られる媒体２の張力が所定の張力を超えないように巻取ロール２５を空転させるためのトルクリミッタを備えている。媒体巻取機構１３は、媒体２の搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管２６を回転させて紙管２６に媒体２を巻き取る。

【0063】

制御部１４には、媒体搬送機構１０が電気的に接続されている。具体的には、制御部１４には、媒体搬送機構１０の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部１４には、キャリッジ駆動機構１１が電気的に接続されている。具体的には、制御部１４には、キャリッジ駆動機構１１の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部１４には、カッターユニット９の一部を構成する後述の昇降機構３３と切替機構３４とが電気的に接続されている。具体的には、制御部１４には、昇降機構３３の一部を構成する後述のソレノイド３７と切替機構３４の一部を構成する後述のソレノイド４３とが電気的に接続されている。

【0064】

（カッターユニットの構成）
図６は、図１に示すカッターユニット９の斜視図である。図７は、図１に示すカッターユニット９が有するカッター刃８の先端部の側面図である。図８は、図６に示すカッターユニット９の構成を説明するための側面図である。図９は、図６に示すカッターユニット９の構成を説明するための平面図である。

【0065】

カッターユニット９は、カッター刃８が固定されるカッターホルダ３１と、カッターホルダ３１を回動可能に保持するユニットフレーム３２とを備えている。カッター刃８は、プラテン１８に載置される媒体２を切断する。カッターホルダ３１は、プラテン１８に載置される媒体２の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。すなわち、カッターホルダ３１は、カッター刃８によって切断される媒体２の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。具体的には、カッターホルダ３１は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。なお、図６では、カッター刃８の図示を省略している。

【0066】

また、ユニットフレーム３２は、カッターホルダ３１を昇降可能に保持しており、カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２に対して昇降可能となっている。カッターユニット９は、ユニットフレーム３２に対してカッターホルダ３１を昇降させる昇降機構３３を備えている。また、カッターユニット９は、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダ３１の状態を切り替える切替機構３４を備えている。

【0067】

カッター刃８は、刃先が尖っている両刃型のカッター刃である（図７参照）。カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２の前端部に、昇降可能かつ回動可能に取り付けられている。カッター刃８は、カッターホルダ３１の前下端部に固定されている。カッターホルダ３１が回動規制状態になっているときには、カッター刃８の厚さ方向は、前後方向と一致し、カッター刃８の幅方向は、左右方向と一致している。なお、カッター刃８は、片刃型のカッター刃であっても良い。

【0068】

ユニットフレーム３２は、キャリッジ７に固定されている。ユニットフレーム３２には、カッターホルダ３１を上下方向に案内するためのガイド軸３５が固定されている。ガイド軸３５は、ガイド軸３５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。カッターホルダ３１には、ガイド軸３５が挿通されるガイド穴が形成されており、このガイド穴は、上下方向でカッターホルダ３１を貫通している。ガイド軸３５は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動するカッターホルダ３１の回動中心になっている。

【0069】

昇降機構３３は、ユニットフレーム３２に回動可能に保持されるレバー部材３６と、ユニットフレーム３２に対してレバー部材３６を回動させるためのソレノイド３７と、ユニットフレーム３２に対してカッターホルダ３１を上側に向かって付勢する圧縮コイルバネ３８とを備えている。レバー部材３６は、左右方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。ユニットフレーム３２には、レバー部材３６の後端部が回動可能に保持されている。レバー部材３６の前端部は、カッターホルダ３１に係合している。カッターホルダ３１には、レバー部材３６の前端部が挿入されて係合する係合凹部３１ａが形成されている。

【0070】

ソレノイド３７は、ソレノイド３７のプランジャ３７ａが上側に突出するようにユニットフレーム３２に固定されている。プランジャ３７ａの上端部には、前後方向におけるレバー部材３６の中間部分に係合する係合ピン３９が固定されている。圧縮コイルバネ３８には、ガイド軸３５が挿通されている。圧縮コイルバネ３８の上端は、カッターホルダ３１に接触し、圧縮コイルバネ３８の下端は、ユニットフレーム３２に接触している。

【0071】

ソレノイド３７が非通電状態であるときには、カッターホルダ３１は、圧縮コイルバネ３８の付勢力によって上昇している。圧縮コイルバネ３８の付勢力によってカッターホルダ３１が上昇しているときには、カッター刃８の下端は、プラテン１８に載置される媒体２に接触しない位置まで上昇している。ソレノイド３７が通電状態になると、プランジャ３７ａが下降して、レバー部材３６の前端が下降する方向にレバー部材３６が回動し、カッターホルダ３１が下降する。カッターホルダ３１が下降すると、カッター刃８による媒体２のカットが可能になる。すなわち、カッター刃８で媒体２を切るときには、ソレノイド３７が通電状態になる。

【0072】

このように本形態では、カッター刃８は、カッター刃８が媒体２に接触しない位置まで上昇するとともに、カッター刃８による媒体２のカットが可能になる位置まで下降する。本形態の昇降機構３３は、カッター刃８が媒体２に接触しない退避位置とカッター刃８による媒体２のカットが可能になるカット可能位置との間でカッター刃８を移動させるカッター刃移動機構となっている。

【0073】

切替機構３４は、上下方向を回動の軸方向とするカッターホルダ３１の回動を規制するための規制部材４２を備えている。規制部材４２は、前後方向への移動が可能となるようにユニットフレーム３２に保持されている。規制部材４２は、カッターホルダ３１の上端部の後ろ側に配置されている。規制部材４２の前側に配置されるカッターホルダ３１の上端部の後面は、平面となっている。規制部材４２の前端面は、左右方向から見たときの形状が半円弧状となる曲面となっている。

【0074】

また、切替機構３４は、規制部材４２がカッターホルダ３１に近づく規制位置４２Ａ（図８（Ａ）参照）と規制部材４２がカッターホルダ３１から遠ざかる規制解除位置４２Ｂ（図８（Ｂ）参照）とに規制部材４２を移動させるための駆動源であるソレノイド４３を備えている。すなわち、切替機構３４は、ユニットフレーム３２に対して規制部材４２を前後方向に移動させるためのソレノイド４３を備えている。さらに、切替機構３４は、ユニットフレーム３２に対して規制部材４２を前側に向かって付勢する引張りコイルバネ４４を備えている。

【0075】

ソレノイド４３は、ソレノイド４３のプランジャ４３ａが前側に突出するようにユニットフレーム３２に固定されている。プランジャ４３ａの前端部には、規制部材４２の後端部に係合する係合ピン４５が固定されている。引張りコイルバネ４４の前端部は、ユニットフレーム３２に取り付けられ、引張りコイルバネ４４の後端部は、規制部材４２の後端部に取り付けられている。ソレノイド４３が非通電状態であるときには、規制部材４２は、引張りコイルバネ４４の付勢力によって規制位置４２Ａに配置されている。ソレノイド４３が通電状態になると、プランジャ４３ａが後ろ側に移動するとともに、規制部材４２が後ろ側に移動して、規制部材４２が規制解除位置４２Ｂに配置される。

【0076】

規制位置４２Ａに配置されている規制部材４２の前端面は、カッターホルダ３１の上端部の後面に軽く接触しているか、あるいは、規制位置４２Ａに配置されている規制部材４２の前端面とカッターホルダ３１の上端部の後面との間にはわずかな隙間が形成されている。そのため、規制部材４２が規制位置４２Ａに配置されると、カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が規制される回動規制状態になる。

【0077】

一方、規制解除位置４２Ｂに配置されている規制部材４２の前端面とカッターホルダ３１の上端部の後面との間には大きな隙間が形成されており、規制部材４２が規制解除位置４２Ｂに配置されると、カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が可能となる回動可能状態になる。カッターホルダ３１が回動可能状態になると、図９（Ｂ）に示すように、カッターホルダ３１の、図９の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）への回動と、図９（Ｃ）に示すように、カッターホルダ３１の、図９の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）への回動とが可能になる。

【0078】

なお、カッターユニット９は、回動可能状態のカッターホルダ３１の回動範囲（回動角度）を規制する回動範囲規制部材を備えている。この回動範囲規制部材は、ユニットフレーム３２に固定されている。この回動範囲規制部材は、カッターホルダ３１の後面に接触可能となっており、時計方向へのカッターホルダ３１の回動範囲と反時計方向へのカッターホルダ３１の回動範囲を規制する。この回動範囲規制部材は、たとえば、カッター刃８の厚さ方向が前後方向と一致しているときのカッターホルダ３１の、時計方向への最大回動角度および反時計方向への最大回動角度を１５°程度に規制する。

【0079】

（媒体切断方法）
図１０は、図１に示す印刷装置１での媒体２の切断手順を説明するための工程図である。図１１～図１３は、図１０に示す媒体２の切断手順で切断される媒体２の切断方法を説明するための図である。なお、図１１～図１３の一点鎖線で示す位置は、媒体搬送方向におけるカッター刃８の刃先の位置であるカッター刃位置ＣＰとなっている。

【0080】

印刷装置１では、ある媒体２への印刷が終了した後、この媒体２と異なる媒体２（具体的には、材質や幅が異なる媒体２）に対して印刷が行われる場合、印刷装置１にセットされる媒体２が交換される。媒体２の交換前には、カッター刃８によって媒体２が切断される。以下、印刷装置１において交換前の媒体２に対して行われる媒体２の切断方法を説明する。

【0081】

なお、媒体２の交換作業では、切断位置よりも搬送方向上流側に配置される印刷前の媒体２を、たとえば、繰出ロール２３に巻き取って媒体繰出機構１２から取り外し、切断位置よりも搬送方向下流側に配置される印刷後の媒体２を、たとえば、巻取ロール２５に巻き取って媒体巻取機構１３から取り外す。また、媒体２の交換作業では、その後、新たに印刷が行われる媒体２が巻回された繰出ロール２３を媒体繰出機構１２に取り付ける。また、繰出ロール２３から媒体２を引き出して、プラテン１８の上側を通過させた後、媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に固定する。

【0082】

媒体２の切断方法には、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２に突き刺す突刺し工程ＳＴ１と、突刺し工程ＳＴ１でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ１（図１１（Ａ）参照）を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３とが含まれている。また、媒体２の切断方法には、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送工程ＳＴ４が含まれている。

【0083】

また、媒体２の切断方法には、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２の左端部に突き刺す突刺し工程ＳＴ５と、突刺し工程ＳＴ５でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ２（図１１（Ｃ）参照）を起点にして搬送方向下流側および右側に媒体２に対してカッター刃８を相対的に移動させて少なくとも左右方向に対して傾斜した方向で媒体２を切る斜めカット工程ＳＴ６と、突刺し箇所ＳＰ２を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左側に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カット工程ＳＴ１０とが含まれている。

【0084】

さらに、媒体２の切断方法には、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２の右端部に突き刺す突刺し工程ＳＴ７と、突刺し工程ＳＴ７でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ３（図１２（Ｂ）参照）を起点にして搬送方向下流側および左側に媒体２に対してカッター刃８を相対的に移動させて少なくとも左右方向に対して傾斜した方向で媒体２を切る斜めカット工程ＳＴ８と、突刺し箇所ＳＰ３を起点にして媒体２に対してカッター刃８を右側に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カット工程ＳＴ９とが含まれている。

【0085】

突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、横カット工程ＳＴ３、媒体搬送工程ＳＴ４、突刺し工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、斜めカット工程ＳＴ８、横カット工程ＳＴ９および横カット工程ＳＴ１０は、この順番で行われる。本形態の媒体２の切断工程は、突刺し工程ＳＴ１と横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３と媒体搬送工程ＳＴ４と突刺し工程ＳＴ５と斜めカット工程ＳＴ６と突刺し工程ＳＴ７と斜めカット工程ＳＴ８と横カット工程ＳＴ９、ＳＴ１０とによって構成されている。

【0086】

媒体２の切断工程の開始時には、キャリッジ７およびカッターユニット９は、所定の待機位置（ホームポジション）に配置されている。待機位置に配置されるキャリッジ７およびカッターユニット９は、媒体２よりも右側に配置されている。また、印刷装置１は、プラテン１８よりも右側に配置されるメンテナンスユニットを備えており、待機位置に配置されるキャリッジ７およびカッターユニット９は、メンテナンスユニットの上側に配置されている。メンテナンスユニットでは、ヘッド６の下端面に形成される複数のノズルに目詰まりが発生しないように、ヘッド６のクリーニングが行われる。

【0087】

媒体２の、印刷機構３による印刷が行われた部分を印刷部２ａとし、媒体２の、媒体搬送方向における印刷部２ａの上流側の部分であって印刷機構３による印刷が行われていない部分を非印刷部２ｂとすると、突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３、突刺し工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、斜めカット工程ＳＴ８、横カット工程ＳＴ９および横カット工程ＳＴ１０は、非印刷部２ｂに対して行われる。

【0088】

突刺し工程ＳＴ１では、左右方向における媒体２の中間位置にカッター刃８を突き刺す（図１１（Ａ）参照）。突刺し工程ＳＴ１では、カッターホルダ３１が上昇している状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ３１を下降させて媒体２にカッター刃８を突き刺す。すなわち、突刺し工程ＳＴ１では、カッター刃８が退避位置に配置されている状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッター刃８をカット可能位置に移動させて媒体２にカッター刃８を突き刺す。突刺し工程ＳＴ１では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0089】

横カット工程ＳＴ２では、突刺し箇所ＳＰ１を起点にして媒体２の左端面までカッター刃８を左側に移動させて媒体２を切る（図１１（Ａ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ２では、媒体２を停止させた状態でカッターユニット９を左側に移動させて媒体２を切る。横カット工程ＳＴ３では、突刺し箇所ＳＴ１を起点にして媒体２の右端面までカッター刃８を右側に移動させて媒体２を切る（図１１（Ｂ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ３では、媒体２を停止させた状態でカッターユニット９を右側に移動させて媒体２を切る。横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0090】

本形態では、突刺し工程ＳＴ１と横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３とによって、媒体２を停止させた状態でカッター刃８を左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体２を切る直線状カット工程ＳＴ１１が構成されている。直線状カット工程ＳＴ１１が完了すると、直線状カット工程ＳＴ１１での媒体２のカット位置で媒体２が分離する。直線状カット工程ＳＴ１１での媒体２のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体２を上流側媒体２ｃとすると、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行な直線状となっている。

【0091】

印刷装置１では、直線状カット工程ＳＴ１１の前にヘッド６による媒体２の印刷が行われている。また、直線状カット工程ＳＴ１１では、媒体２の、印刷が行われた部分（すなわち、印刷部２ａ）よりも搬送方向上流側の部分を切っている。以下の説明では、直線状カット工程ＳＴ１１が完了したときの、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面を第１端面２ｄとする。本形態の上流側媒体２ｃは、第２上流側媒体である。

【0092】

媒体搬送工程ＳＴ４では、直線状カット工程ＳＴ１１の後に媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する。媒体搬送工程ＳＴ４における媒体２の具体的な搬送量については後述する。

【0093】

突刺し工程ＳＴ５では、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２（具体的には、上流側媒体２ｃ）の左端部に突き刺す（図１１（Ｃ）参照）。突刺し工程ＳＴ５では、突刺し工程ＳＴ１と同様に、カッターホルダ３１が上昇している状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ３１を下降させて媒体２にカッター刃８を突き刺す。突刺し工程ＳＴ５では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0094】

斜めカット工程ＳＴ６では、突刺し箇所ＳＰ２を起点にして媒体２に対してカッター刃８を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて左右方向における中間位置まで媒体２を切ってから、カッター刃８を右側に所定量移動させて媒体２を切る（図１２（Ａ）参照）。すなわち、斜めカット工程ＳＴ６では、媒体２（具体的には、上流側媒体２ｃ）を搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット９を右側に所定の速度で移動させて突刺し箇所ＳＰ２から左右方向における中間位置まで媒体２を切った後、媒体２を停止させた状態でカッターユニット９を右側に所定の速度で所定量移動させて媒体２を切る。

【0095】

また、斜めカット工程ＳＴ６では、突刺し箇所ＳＰ２から斜め右側に向かって媒体２を直線的に切った後、右側に向かって媒体２を直線的に切る。斜めカット工程ＳＴ６で切られた媒体２のカット位置は、媒体搬送方向において第１端面２ｄまで到達していない。また、斜めカット工程ＳＴ６で切られた媒体２のカット位置は、左右方向において媒体２の右端面まで到達していない。

【0096】

斜めカット工程ＳＴ６では、カッターホルダ３１は、回動可能状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ＳＴ６では、カッター刃８は、媒体２に対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致するようにユニットフレーム３２に対して回動した後、媒体２に対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致している状態を維持しながら、媒体２に対して相対的に移動する。

【0097】

突刺し工程ＳＴ７では、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２（具体的には、上流側媒体２ｃ）の右端部に突き刺す（図１２（Ｂ）参照）。突刺し工程ＳＴ７では、突刺し工程ＳＴ１と同様に、カッターホルダ３１が上昇している状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ３１を下降させて媒体２にカッター刃８を突き刺す。本形態では、突刺し箇所ＳＰ３は、媒体搬送方向において突刺し箇所ＳＰ２と同じ位置に形成される。

【0098】

そのため、斜めカット工程ＳＴ６の後、突刺し工程ＳＴ７の前には、媒体２は、搬送方向下流側に所定量搬送される。具体的には、斜めカット工程ＳＴ６の後、突刺し工程ＳＴ７の前に、媒体２は、斜めカット工程ＳＴ６における媒体２の搬送量と同じ量だけ搬送方向下流側に搬送される。また、本形態では、媒体２の左端面から突刺し箇所ＳＰ２までの距離（左右方向の距離）と、媒体２の右端面から突刺し箇所ＳＰ３までの距離（左右方向の距離）とが等しくなっている。突刺し工程ＳＴ７では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0099】

斜めカット工程ＳＴ８では、突刺し箇所ＳＰ３を起点にして媒体２に対してカッター刃８を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて媒体２を切る（図１２（Ｃ）参照）。すなわち、斜めカット工程ＳＴ８では、媒体２（具体的には、上流側媒体２ｃ）を搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット９を左側に所定の速度で移動させて媒体２を切る。また、斜めカット工程ＳＴ８では、突刺し箇所ＳＰ３から、斜めカット工程ＳＴ６でのカット位置の右端まで媒体２を直線的に切る。

【0100】

斜めカット工程ＳＴ８では、カッターホルダ３１は、回動可能状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ＳＴ８では、カッター刃８は、媒体２に対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致するようにユニットフレーム３２に対して回動した後、媒体２に対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致している状態を維持しながら、媒体２に対して相対的に移動する。

【0101】

横カット工程ＳＴ９では、突刺し箇所ＳＰ３を起点にして媒体２に対してカッター刃８を右側に移動させて突刺し箇所ＳＰ３から媒体２の右端面まで左右方向で媒体２を切る（図１３（Ａ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ９では、媒体２（具体的には、上流側媒体２ｃ）を停止させた状態でカッターユニット９を右側に移動させて媒体２を切る。横カット工程ＳＴ９では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。なお、斜めカット工程ＳＴ８の後、横カット工程ＳＴ９の前には、媒体２は、斜めカット工程ＳＴ８における媒体２の搬送量と同じ量だけ搬送方向下流側に搬送される。

【0102】

横カット工程ＳＴ１０では、突刺し箇所ＳＰ２を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左側に移動させて突刺し箇所ＳＰ２から媒体２の左端面まで左右方向で媒体２を切る（図１３（Ｂ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ１０では、媒体２（具体的には、上流側媒体２ｃ）を停止させた状態でカッターユニット９を左側に移動させて媒体２を切る。横カット工程ＳＴ１０では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。なお、横カット工程ＳＴ９、ＳＴ１０において、媒体２を確実に切るために、カッターユニット９を左右方向に往復移動させても良い。この場合には、カッターユニット９を左右方向に複数回、往復移動させても良い。

【0103】

本形態の突刺し工程ＳＴ５は、第１突刺し工程であり、斜めカット工程ＳＴ６は、第１斜めカット工程であり、突刺し工程ＳＴ７は、第２突刺し工程であり、斜めカット工程ＳＴ８は、第２斜めカット工程である。また、横カット工程ＳＴ１０は、第１横カット工程であり、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程の後に行われている。また、横カット工程ＳＴ９は、第２横カット工程であり、第１斜めカット工程および第２斜めカット工程の後であって、第１横カット工程の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所ＳＰ２は、第１突刺し箇所であり、突刺し箇所ＳＰ３は、第２突刺し箇所である。

【0104】

本形態では、突刺し工程ＳＴ５と斜めカット工程ＳＴ６と突刺し工程ＳＴ７と斜めカット工程ＳＴ８と横カット工程ＳＴ９、ＳＴ１０とによって、媒体搬送工程ＳＴ４の後に、カッター８を左右方向に移動させるとともに媒体２を搬送して左右方向の全域で媒体２を切る凸状カット工程ＳＴ１２が構成されている。凸状カット工程ＳＴ１２が完了すると、凸状カット工程ＳＴ１２での媒体２のカット位置で媒体２が分離する。凸状カット工程ＳＴ１２での媒体２のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体２を上流側媒体２ｅとすると、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の端面は、台形状をなす凸状になっている。以下の説明では、凸状カット工程ＳＴ１２が完了したときの、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の端面を第２端面２ｆとする。本形態の上流側媒体２ｅは、第１上流側媒体である。

【0105】

図１３（Ｃ）に示すように、第２端面２ｆは、左右方向に平行な３個の端面２ｇ、２ｈ、２ｊと、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する直線状の端面２ｋと、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する直線状の端面２ｐとから構成されている。端面２ｇは、左右方向における第２端面２ｆの中心部を構成し、端面２ｈは、第２端面２ｆの左端部を構成し、端面２ｊは、第２端面２ｆの右端部を構成している。端面２ｇの左端には、端面２ｋの一端が繋がり、端面２ｈの右端には、端面２ｋの他端が繋がっている。端面２ｇの右端には、端面２ｐの一端が繋がり、端面２ｊの左端には、端面２ｐの他端が繋がっている。

【0106】

本形態では、斜めカット工程ＳＴ６での左右方向に対する媒体２のカット角度（すなわち、端面２ｋの左右方向に対する傾斜角度）θ１（図１３（Ｃ）参照）と、斜めカット工程ＳＴ８での左右方向に対する媒体２のカット角度（すなわち、端面２ｐの左右方向に対する傾斜角度）θ２（図１３（Ｃ）参照）とが等しくなっている。そのため、第２端面２ｆは、等脚台形状になっている。カット角度θ１、θ２は、７°～１３°となっている。より具体的には、カット角度θ１、θ２は、８°～１２°となっている。本形態では、カット角度θ１、θ２は、１０°となっている。

【0107】

また、カット角度θ１、θ２は、切断される媒体２の幅にかかわらず一定になっている。すなわち、切断される媒体２の幅が変わっても、カット角度θ１、θ２は、１０°となっており、切断される媒体２の幅が１６００ｍｍであっても、カット角度θ１、θ２は１０°であり、切断される媒体２の幅が１０００ｍｍであっても、カット角度θ１、θ２は１０°である。また、上述のように、突刺し箇所ＳＰ２と突刺し箇所ＳＰ３とが媒体搬送方向において同じ位置に形成され、かつ、上流側媒体２ｃの左端面から突刺し箇所ＳＰ２までの距離と、上流側媒体２ｃの右端面から突刺し箇所ＳＰ３までの距離とが等しくなっているため、端面２ｋと端面２ｐとは左右対称に配置されている。

【0108】

上述のように、第１媒体ガイド１５と第２媒体ガイド１６とは、媒体搬送方向において同じ位置に配置されている。第１媒体ガイド１５の搬送方向下流側端１５ａおよび第２媒体ガイド１６の搬送方向下流側端１６ａは、カッター刃位置ＣＰよりも搬送方向上流側に配置されている。すなわち、第１媒体ガイド１５の搬送方向下流側端１５ａおよび第２媒体ガイド１６の搬送方向下流側端１６ａは、カッター刃８の刃先よりも搬送方向上流側に配置されている。

【0109】

第１媒体ガイド１５の搬送方向上流側端１５ｂは、斜めカット工程ＳＴ６が完了したときの突刺し箇所ＳＰ２よりも搬送方向上流側に配置され、第２媒体ガイド１６の搬送方向上流側端１６ｂは、斜めカット工程ＳＴ８が完了したときの突刺し箇所ＳＰ３よりも搬送方向上流側に配置されている。すなわち、カット角度θ１は、斜めカット工程ＳＴ６が完了したときの突刺し箇所ＳＰ２よりも第１媒体ガイド１５の搬送方向上流側端１５ｂが搬送方向上流側に配置されるように設定され、カット角度θ２は、斜めカット工程ＳＴ８が完了したときの突刺し箇所ＳＰ３よりも第２媒体ガイド１６の搬送方向上流側端１６ｂが搬送方向上流側に配置されるように設定されている。

【0110】

なお、媒体２の交換前に行われる媒体２の切断後の上流側媒体２ｅの第２端面２ｆが台形状をなす凸状になっているため、印刷装置１から一旦取り外されて、その後、印刷装置１に再び取り付けられる印刷前の媒体２の搬送方向下流側の端面も台形状をなす凸状になっており、端面２ｇ、２ｈ、２ｊ、２ｋ、２ｐによって構成されている。したがって、媒体２の交換作業において、紙管２６に固定される媒体２の搬送方向下流側の端面は、端面２ｇ、２ｈ、２ｊ、２ｋ、２ｐによって構成されている。（図３参照）。紙管２６には、端面２ｇが形成される媒体２の左右方向の中心部分が固定される。

【0111】

媒体搬送工程ＳＴ４では、搬送方向下流側に媒体２を一定量搬送する。また、媒体搬送工程ＳＴ４では、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側端（すなわち、第１端面２ｄ）と上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端（すなわち、端面２ｇ）との間に所定の間隔Ｌが形成される位置まで媒体２を搬送する。すなわち、媒体搬送工程ＳＴ４では、凸状カット工程ＳＴ１２の前の媒体２の搬送方向下流側端と上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端との間に所定の間隔Ｌが形成されるように媒体２を搬送する。

【0112】

具体的には、媒体搬送工程ＳＴ４では、図５に示すように、媒体２の、凸状カット工程ＳＴ１２においてヘッド６の下側に配置される部分とプラテン１８の上面との上下方向の最大距離（すなわち、媒体２の、凸状カット工程ＳＴ１２においてヘッド６の下側に配置される部分の中で一番高くなっている箇所とプラテン１８の上面との上下方向の距離）Ｄ１が、ヘッド６の下端面とプラテン１８の上面との上下方向の距離（ヘッドギャップ）Ｄ２よりも小さくなる位置まで媒体２を搬送する。より具体的には、媒体搬送工程ＳＴ４では、媒体２に巻き癖がついていても、最大距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも小さくなる位置まで媒体２を搬送する。

【0113】

すなわち、媒体搬送工程ＳＴ４における媒体２の搬送距離は、第１端面２ｄと端面２ｇとの間に間隔Ｌが形成されるように設定されており、第１端面２ｄと端面２ｇとの間に間隔Ｌが形成されると、媒体２に巻き癖がついていても、最大距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも小さくなる。本形態では、間隔Ｌは１００ｍｍとなっており、媒体搬送工程ＳＴ４において、第１端面２ｄと端面２ｇとの間に１００ｍｍの間隔Ｌが形成される位置まで媒体２が搬送されれば、媒体２に巻き癖がついていても、媒体２がヘッド６の下端面に接触するのを防止することが可能になっている。本形態では、媒体搬送工程ＳＴ４における媒体２の搬送距離は、媒体２に巻き癖がついているのか否かに関わらず、一定になっている。また、本形態では、媒体搬送工程ＳＴ４における媒体２の搬送距離は、媒体２の巻き癖の強弱に関係なく、一定になっている。なお、距離Ｄ２は、たとえば、２ｍｍ程度となっている。

【0114】

直線状カット工程ＳＴ１１、媒体搬送工程ＳＴ４および凸状カット工程ＳＴ１２は、自動で連続的に行われる。すなわち、印刷装置１では、制御部１４に、直線状カット工程ＳＴ１１、媒体搬送工程ＳＴ４および凸状カット工程ＳＴ１２を連続的に実行するための制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムに基づいて、制御部１４がこれらの工程を連続的に実行する。たとえば、媒体２の交換が必要になって、印刷装置１のオペレータが所定の操作ボタンを押すと、制御部１４は、これらの工程を連続的に実行する。すなわち、オペレータが操作ボタンを押すと、制御部１４は、直線状カット工程ＳＴ１１、媒体搬送工程ＳＴ４および凸状カット工程ＳＴ１２をこの順番で順次実行する。

【0115】

本形態では、直線状カット工程ＳＴ１１を実行するステップが、媒体２を停止させた状態でキャリッジ駆動機構１１によってカッター刃８を左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体２を切る直線状カットステップとなっている。また、媒体搬送工程ＳＴ４を実行するステップが、直線状カットステップの後に、媒体搬送機構１０によって媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送ステップとなっている。媒体搬送ステップでは、第１端面２ｄと端面２ｇとの間に所定の間隔Ｌが形成される位置まで媒体２を搬送する。また、凸状カット工程ＳＴ１２を実行するステップが、媒体搬送ステップの後に、キャリッジ駆動機構１１によってカッター刃８を左右方向に移動させるとともに媒体搬送機構１０によって媒体２を搬送して左右方向の全域で媒体２を切る凸状カットステップとなっている。

【0116】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、上流側媒体２ｃの第１端面２ｄが左右方向に平行な直線状となるように左右方向の全域で媒体２を切る直線状カット工程ＳＴ１１の後であって、上流側媒体２ｅの第２端面２ｆが台形状をなす凸状となるように左右方向の全域で媒体２を切る凸状カット工程ＳＴ１２の前の媒体搬送工程ＳＴ４において、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側端と上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端との間に所定の間隔Ｌが形成される位置まで媒体２を搬送方向下流側に搬送している。

【0117】

そのため、本形態では、凸状カット工程ＳＴ１２が行われる前に、上流側媒体２ｃの第１端面２ｄとカッターユニット９との媒体搬送方向における距離を長くすることが可能になる。したがって、本形態では、媒体２の巻き癖が強くなっていても、凸状カット工程ＳＴ１２を行うときに、媒体搬送方向におけるカッターユニット９の配置位置でのプラテン１８からの媒体２の浮きを抑制することが可能になる。その結果、本形態では、媒体２の巻き癖が強くなっていても、媒体２を交換する前であって左右方向の全域に亘って左右方向と平行な直線状に媒体２を切断した後に、媒体２の端面が台形状をなす凸状となるように媒体２の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【0118】

また、本形態では、媒体搬送工程ＳＴ４において、媒体２の、凸状カット工程ＳＴ１２においてヘッド６の下側に配置される部分とプラテン１８の上面との上下方向の最大距離Ｄ１が、ヘッド６の下端面とプラテン１８の上面との上下方向の距離Ｄ２よりも小さくなる位置まで媒体２を搬送している。そのため、本形態では、媒体２の巻き癖が強くなっていても、凸状カット工程ＳＴ１２を行うときに、左右方向に移動するヘッド６と媒体２との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、媒体２の巻き癖が強くなっていても、媒体２の端面が台形状をなす凸状となるように媒体２の長手方向の一端部を確実に切ることが可能になるとともに、媒体２との接触に起因するヘッド６の損傷を防止することが可能になる。

【0119】

なお、媒体搬送工程ＳＴ４において、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側端と上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端との間に間隔Ｌが形成される位置まで媒体２が搬送方向下流側に搬送されないと、巻き癖が強くなっている媒体２がプラテン１８から大きく浮くことがある。巻き癖が強くなっている媒体２がプラテン１８から大きく浮くと、たとえば、図５の二点鎖線で示すように、媒体２とプラテン１８の上面との上下方向の最大距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも大きくなって、凸状カット工程ＳＴ１２において、ヘッド６やキャリッジ７と媒体２が接触する。

【0120】

本形態では、横カット工程ＳＴ９、ＳＴ１０は、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ８の後に行われており、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ８が完了した時点でも、左右方向において媒体２は完全には切断されておらず、搬送方向上流側の媒体２と搬送方向下流側の媒体２とが左右方向の両側で繋がっている。そのため、本形態では、斜めカット工程ＳＴ８を行っている最中に、搬送方向下流側の媒体２に作用する重力によって搬送方向下流側の媒体２がちぎれるといった不具合の発生を防止することが可能になる。

【0121】

本形態では、横カット工程ＳＴ９は、横カット工程ＳＴ１０の前に行われている。そのため、本形態では、横カット工程ＳＴ１０を行っている最中に、搬送方向下流側の媒体２に作用する重力によって搬送方向下流側の媒体２がちぎれて落下するおそれが生じるが、横カット工程ＳＴ１０を行っている最中に搬送方向下流側の媒体２がちぎれて落下しても、ちぎれて落下する搬送方向下流側の媒体２が左側に移動しながら落下する。したがって、本形態では、カッターユニット９の右側に配置されるヘッド６と、ちぎれて落下する搬送方向下流側の媒体２との接触を防止することが可能になり、その結果、ちぎれて落下する搬送方向下流側の媒体２との接触に起因するヘッド６の損傷を防止することが可能になる。

【0122】

本形態では、第１媒体ガイド１５の搬送方向上流側端１５ｂは、斜めカット工程ＳＴ６が完了したときの突刺し箇所ＳＰ２よりも搬送方向上流側に配置されている。そのため、本形態では、斜めカット工程ＳＴ６の後であって突刺し工程ＳＴ７の前に媒体２が搬送方向下流側に搬送されるときに、媒体２の、斜めカット工程ＳＴ６で切られた部分が第１媒体ガイド１５の搬送方向上流側端１５ｂに引っ掛かるのを防止することが可能になる。同様に、本形態では、第２媒体ガイド１６の搬送方向上流側端１６ｂが、斜めカット工程ＳＴ８が完了したときの突刺し箇所ＳＰ３よりも搬送方向上流側に配置されているため、斜めカット工程ＳＴ８の後であって横カット工程ＳＴ９の前に媒体２が搬送方向下流側に搬送されるときに、媒体２の、斜めカット工程ＳＴ８で切られた部分が第２媒体ガイド１６の搬送方向上流側端１６ｂに引っ掛かるのを防止することが可能になる。

【0123】

また、本形態では、斜めカット工程ＳＴ６が行われるときの搬送方向上流側への媒体２の搬送量と、斜めカット工程ＳＴ８が行われるときの搬送方向上流側への媒体２の搬送量とが等しいため、斜めカット工程ＳＴ８の後であって横カット工程ＳＴ９の前に媒体２が搬送方向下流側に搬送されるときに、媒体２の、斜めカット工程ＳＴ６で切られた部分が第１媒体ガイド１５の搬送方向上流側端１５ｂに引っ掛かるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、媒体２を適切に搬送することが可能になる。

【0124】

本形態では、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ８での左右方向に対する媒体２のカット角度θ１、θ２が、切断される媒体２の幅にかかわらず一定になっており、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ８において、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動角度が、切断される媒体２の幅にかかわらず一定になっている。そのため、本形態では、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ８において、ユニットフレーム３２に対してカッターホルダ３１が過剰に回動するのを防止することが可能になり、その結果、カッター刃８の損傷を防止することが可能になる。

【0125】

（媒体切断方法の変更例１）
図１４は、本発明の他の実施の形態にかかる媒体２の切断手順を説明するための工程図である。

【0126】

上述した形態では、交換前の媒体２に対して直線状カット工程ＳＴ１１と凸状カット工程ＳＴ１２とが行われているが、交換前の媒体２に対して直線状カット工程ＳＴ１１が行われ、交換後の媒体２に対して凸状カット工程ＳＴ１２が行われても良い。この変更例では、直線状カット工程ＳＴ１１が完了すると、印刷装置１から媒体２が取り外される。印刷装置１から一旦取り外されて、その後、印刷装置１に再び取り付けられる印刷前の媒体２の搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行な直線状となっている。なお、この変更例では、印刷装置１から一旦取り外された媒体２が印刷装置１に再び取り付けられても良いし、新品の媒体２が印刷装置１に取り付けられても良い。新品の媒体２では、媒体２の搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行な直線状となっている。

【0127】

交換後の媒体２に対して行われる媒体２の切断方法には、ロール状に巻回された媒体２を媒体繰出機構１２にセットする媒体セット工程ＳＴ２１と、媒体セット工程ＳＴ２１の後に、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送工程ＳＴ２４と、媒体搬送工程ＳＴ２４の後に、カッター刃８を左右方向に移動させるとともに媒体２を搬送して左右方向の全域で媒体２を切る凸状カット工程ＳＴ１２とが含まれている。この変更例では、交換後の媒体２に対して行われる媒体２の切断工程は、媒体セット工程ＳＴ２１と媒体搬送工程ＳＴ２４と凸状カット工程ＳＴ１２とによって構成されている。

【0128】

媒体セット工程ＳＴ２１では、繰出ロール２３を媒体繰出機構１２にセットするとともに、媒体２の搬送方向下流側の端部を搬送ローラ１９とパッドローラ２０との間に挟む。媒体搬送工程ＳＴ２４では、上述した形態と同様に、凸状カット工程ＳＴ１２の前の媒体２の搬送方向下流側端と上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端との間に所定の間隔Ｌが形成される位置まで媒体２を搬送する。具体的には、媒体搬送工程ＳＴ２４では、媒体２に巻き癖がついていても、最大距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも小さくなる位置まで媒体２を搬送する。凸状カット工程ＳＴ１２では、上述した形態と同様に、上流側媒体２ｅの第２端面２ｆが台形状をなす凸状になるように左右方向の全域で媒体２を切る。

【0129】

凸状カット工程ＳＴ１２が完了すると、媒体２が搬送方向下流側に所定量搬送されて、媒体２の搬送方向下流側の端部が紙管２６に固定される。その後、媒体２の印刷が行われる。すなわち、この変更例では、媒体搬送工程ＳＴ２４の後であって凸状カット工程ＳＴ１２の前には印刷機構３による媒体２の印刷は行われず、凸状カット工程ＳＴ１２の後に印刷機構３による媒体２の印刷が行われる。また、この変更例では、凸状カット工程ＳＴ１２の後であって直線状カット工程ＳＴ１１の前に、ヘッド６による媒体２の印刷が行われ、直線状カット工程ＳＴ１１では、媒体２の、印刷が行われた部分よりも搬送方向上流側の部分を切る。

【0130】

媒体搬送工程ＳＴ２４および凸状カット工程ＳＴ１２は、自動で連続的に行われる。すなわち、上述した形態と同様に、制御部１４に、媒体搬送工程ＳＴ２４および凸状カット工程ＳＴ１２を連続的に実行するための制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムに基づいて、制御部１４がこれらの工程を連続的に実行する。たとえば、媒体セット工程ＳＴ２１が完了した後に、印刷装置１のオペレータが所定の操作ボタンを押すと、制御部１４は、これらの工程を連続的に実行する。すなわち、オペレータが操作ボタンを押すと、制御部１４は、媒体搬送工程ＳＴ２４および凸状カット工程ＳＴ１２をこの順番で順次実行する。

【0131】

この変更例では、媒体搬送工程ＳＴ２４を実行するステップが、ロール状に巻回された媒体２が媒体繰出機構１２にセットされた後に、媒体搬送機構１０によって媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する媒体搬送ステップとなっている。また、凸状カット工程ＳＴ１２を実行するステップが、媒体搬送ステップの後に、キャリッジ駆動機構１１によってカッター刃８を左右方向に移動させるとともに媒体搬送機構１０によって媒体２を搬送して左右方向の全域で媒体２を切る凸状カットステップとなっている。媒体搬送ステップでは、凸状カットステップの前の媒体２の搬送方向下流側端と上流側媒体２ｅの搬送方向下流側端との間に所定の間隔Ｌが形成される位置まで媒体２を搬送する。この変更例では、媒体搬送ステップの後であって凸状カットステップの前には印刷機構３による媒体２の印刷は行われずに、凸状カットステップの後に印刷機構３による媒体２の印刷が行われる。

【0132】

この変更例でも、上述した形態と同様に、凸状カット工程ＳＴ１２が行われる前に、媒体２の搬送方向下流側端とカッターユニット９との媒体搬送方向における距離を長くすることが可能になる。したがって、媒体２の巻き癖が強くなっていても、凸状カット工程ＳＴ１２を行うときに、媒体搬送方向におけるカッターユニット９の配置位置でのプラテン１８からの媒体２の浮きを抑制することが可能になる。その結果、媒体２の巻き癖が強くなっていても、媒体２を交換した後に、媒体２の端面が台形状をなす凸状となるように媒体２の長手方向の一端部を適切に切ることが可能になる。

【0133】

（媒体切断方法の変更例２および媒体端部接続方法）
図１５は、本発明の他の実施の形態にかかる媒体２の切断手順を説明するための工程図である。図１６は、図１５に示す媒体２の切断手順で切断される媒体２の切断方法を説明するための図である。図１７は、図１５に示す媒体２の切断手順で切断されて形成された下流側媒体２ｔを用いて媒体２の搬送方向下流側の端部と紙管２６とを接続する接続方法を説明するための図である。

【0134】

上述した形態において、交換前の媒体２に対して行われる媒体２の切断方法に、媒体２を停止させた状態でカッター刃８を左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体２を切る第２直線状カット工程ＳＴ４１と、第２直線状カット工程ＳＴ４１の後に、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する第２媒体搬送工程ＳＴ４４とが含まれていても良い。この場合には、第２直線状カット工程ＳＴ４１および第２媒体搬送工程ＳＴ４４は、図１５に示すように、直線状カット工程ＳＴ１１の前に行われる。すなわち、直線状カット工程ＳＴ１１は、第２媒体搬送工程ＳＴ４４の後に行われる。

【0135】

第２直線状カット工程ＳＴ４１は、突刺し工程ＳＴ１に相当する突刺し工程ＳＴ３１と、横カット工程ＳＴ２に相当する横カット工程ＳＴ３２と、横カット工程ＳＴ３に相当する横カット工程ＳＴ３３とから構成されている。突刺し工程ＳＴ３１では、左右方向における媒体２の中間位置にカッター刃８を突き刺す（図１６（Ａ）参照）。横カット工程ＳＴ３２では、突刺し工程ＳＴ３１でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ１１を起点にして媒体２の左端面までカッター刃８を左側に移動させて媒体２を切る（図１６（Ａ）参照）。横カット工程ＳＴ３３では、突刺し箇所ＳＴ１１を起点にして媒体２の右端面までカッター刃８を右側に移動させて媒体２を切る（図１６（Ｂ）参照）。

【0136】

第２直線状カット工程ＳＴ４１が完了すると、第２直線状カット工程ＳＴ４１での媒体２のカット位置で媒体２が分離する。第２直線状カット工程ＳＴ４１での媒体２のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体２を上流側媒体２ｒとすると、上流側媒体２ｒの搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行な直線状となっている。印刷装置１では、第２直線状カット工程ＳＴ４１の前にヘッド６による媒体２の印刷が行われている。また、第２直線状カット工程ＳＴ４１では、媒体２の、印刷が行われた部分（すなわち、印刷部２ａ）よりも搬送方向上流側の部分を切っている。

【0137】

第２媒体搬送工程ＳＴ４４では、第２直線状カット工程ＳＴ４１の後に媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する。具体的には、第２媒体搬送工程ＳＴ４４では、上流側媒体２ｒの搬送方向下流側の端面と、上述した上流側媒体２ｃの第１端面２ｄとの間に所定の間隔Ｌ１が形成される位置まで媒体２を搬送方向下流側に搬送する。たとえば、第２媒体搬送工程ＳＴ４４では、上流側媒体２ｒの搬送方向下流側の端面と第１端面２ｄとの間に３０ｍｍ～１００ｍｍ程度の間隔Ｌ１が形成される位置まで媒体２を搬送方向下流側に搬送する。

【0138】

すなわち、その後に行われる直線状カット工程ＳＴ１１でのカット位置よりも搬送方向下流側に配置される媒体２を下流側媒体２ｔとすると、第２媒体搬送工程ＳＴ４４では、直線状カット工程ＳＴ１１が完了したときに、３０ｍｍ～１００ｍｍ程度の所定の幅を有する帯状の下流側媒体２ｔが形成されるように媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する。なお、媒体２の幅は、たとえば、１０００ｍｍ～１６００ｍｍ程度となっている。

【0139】

その後の直線状カット工程ＳＴ１１では、上述した形態と同様に媒体２を切る。すなわち、まず、突刺し工程ＳＴ１において、左右方向における媒体２の中間位置にカッター刃８を突き刺し、横カット工程ＳＴ２において、突刺し箇所ＳＰ１を起点にして媒体２の左端面までカッター刃８を左側に移動させて媒体２を切る（図１６（Ｃ）参照）。その後、横カット工程ＳＴ３において、突刺し箇所ＳＴ１を起点にして媒体２の右端面までカッター刃８を右側に移動させて媒体２を切る（図１６（Ｄ）参照）。直線状カット工程ＳＴ１１が完了すると、下流側媒体２ｔが形成される。この変更例では、下流側媒体２ｔは、帯状に形成される帯状部となっている。

【0140】

この変更例では、テープ２７に代えて、下流側媒体２ｔを用いて、交換後の媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に接続する。具体的には、直線状カット工程ＳＴ１１が完了したときの左右方向における下流側媒体２ｔの端部を下流側媒体端部２ｖとすると、図１７に示すように、媒体２の搬送方向下流側の端部に一方の下流側媒体端部２ｖを固定し、他方の下流側媒体端部２ｖを紙管２６に固定して媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に接続する。たとえば、媒体２の搬送方向下流側の端部に一方の下流側媒体端部２ｖをテープで固定し、他方の下流側媒体端部２ｖを紙管２６にテープで固定する。

【0141】

この変更例では、媒体巻取機構１３が印刷機構３の下側に配置されていて、印刷機構３と紙管２６との媒体搬送方向における距離が長くなっていても、印刷機構３の近傍に配置される媒体２の搬送方向下流側の端部と紙管２６とを下流側媒体２ｔによって繋ぐことが可能になる。したがって、媒体搬送方向における印刷機構３と紙管２６との距離が長くなっていても、媒体２の搬送方向下流側の端部から無駄なく印刷機構３によって媒体２の印刷を行うことが可能になり、その結果、媒体２の無駄を抑制することが可能になる。

【0142】

なお、上述した媒体切断方法の変更例１において、この変更例と同様に、交換前の媒体２に対して行われる媒体２の切断方法に、第２直線状カット工程ＳＴ４１と第２媒体搬送工程ＳＴ４４とが含まれていて、直線状カット工程ＳＴ１１の前に、第２直線状カット工程ＳＴ４１および第２媒体搬送工程ＳＴ４４が行われても良い。また、上述した媒体切断方法の変更例１において、媒体セット工程ＳＴ２１の後であって媒体搬送工程ＳＴ２４の前に、媒体２の搬送方向下流側の端部が切断されて、下流側媒体２ｔに相当する帯状部が形成されても良い。この場合には、交換後の媒体２に対して行われる媒体２の切断方法に、媒体２を停止させた状態でカッター刃８を左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体２を切るカット工程が含まれている。

【0143】

以上で説明した媒体端部接続方法の技術的思想を以下に記載する。
長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備えるとともに、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送方向の上流側を搬送方向上流側とし、前記媒体の搬送方向の下流側を搬送方向下流側とすると、前記媒体の前記搬送方向下流側の端部が接続される巻き取り用の紙管を回転させて前記紙管に前記媒体を巻き取る媒体巻取機構を備える媒体切断装置において前記媒体の前記搬送方向下流側の端部を前記紙管に接続する媒体端部接続方法であって、
前記媒体の搬送方向において所定の幅を有する帯状の帯状部が形成されるように前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切断する切断工程と、
前記媒体の搬送方向下流側の端部に前記帯状部の長手方向の一端部を固定し、前記紙管に前記帯状部の長手方向の他端部を固定して前記媒体の前記搬送方向下流側の端部を前記紙管に接続する接続工程とを備えることを特徴とする媒体端部接続方法。

【0144】

この媒体端部接続方法によって媒体の搬送方向下流側の端部を紙管に接続すれば、たとえば、媒体に印刷加工を行う印刷機構等の媒体に所定の加工を行うための加工機構と紙管との媒体の搬送方向における距離が長くなっていても、加工機構の近傍に配置された媒体の搬送方向下流側の端部と紙管とを帯状部によって繋ぐことが可能になるため、媒体の搬送方向下流側の端部から無駄なく加工機構によって媒体の加工を行うことが可能になる。したがって、加工機構と紙管との媒体の搬送方向における距離が長くなっていても、媒体の無駄を抑制することが可能になる。この媒体端部接続方法においては、凸状カット工程ＳＴ１２が行われなくても良い。

【0145】

この変更例においては、第２直線状カット工程ＳＴ４１と、第２媒体搬送工程ＳＴ４４と、直線状カット工程ＳＴ１１とによって、媒体搬送方向において所定の幅を有する帯状の帯状部（すなわち、下流側媒体２ｔ）が形成されるように媒体２の幅方向（左右方向）の全域で媒体２を切断する切断工程が構成されている。また、この変更例においては、媒体２の搬送方向下流側の端部に一方の下流側媒体端部２ｖを固定し、他方の下流側媒体端部２ｖを紙管２６に固定して媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に接続する工程が、媒体２の搬送方向下流側の端部に帯状部の長手方向の一端部を固定し、紙管２６に帯状部の長手方向の他端部を固定して媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に接続する接続工程となっている。なお、帯状部（下流側媒体２ｔ）に代えて、細長い帯状の紙テープ等を用いて、媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に接続することも可能である。

【0146】

（凸状カット工程の変更例）
図１８は、本発明の他の実施の形態にかかる凸状カット工程ＳＴ１２を説明するための工程図である。図１９、図２０は、図１８に示す凸状カット工程ＳＴ１２を説明するための図である。

【0147】

本願発明者の検討によれば、上述した形態において、媒体２の巻き癖がより強くなっていると、横カット工程ＳＴ９の後、横カット工程ＳＴ１０が行われる前であっても、上流側媒体２ｅの、搬送方向下流側の部分の浮きが大きくなって、横カット工程ＳＴ９の後、横カット工程ＳＴ１０を行うために左側に移動するキャリッジ７に搭載されるカッターユニット９が、上流側媒体２ｅの、搬送方向下流側の部分に接触して、キャリッジ７の移動に支障が出るおそれがある。

【0148】

そこで、上述した形態において、凸状カット工程ＳＴ１２は、横カット工程ＳＴ９の後に、カッター刃８による媒体２のカットが可能になるカット可能位置（下降位置）に配置されるカッター刃８を、カッター刃８が媒体２に接触しない退避位置（上昇位置）に移動させるカッター刃退避工程ＳＴ５１と、横カット工程ＳＴ９の後に、図１９（Ｂ）に示すように、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する第３媒体搬送工程ＳＴ５２と、カッター刃退避工程ＳＴ５１および第３媒体搬送工程ＳＴ５２の後に、図２０（Ａ）に示すように、左右方向においてカッター刃８の刃先が突刺し箇所ＳＰ２と同じ位置に配置されるまでキャリッジ７を左側に移動させるキャリッジ移動工程ＳＴ５３と、キャリッジ移動工程ＳＴ５３の後に、図２０（Ｂ）に示すように、媒体搬送方向においてカッター刃８の刃先が突刺し箇所ＳＰ２と同じ位置に配置されるまで媒体２を搬送方向上流側に搬送する第４媒体搬送工程ＳＴ５４と、第４媒体搬送工程ＳＴ５４の後に、退避位置に配置されるカッター刃８をカット可能位置に移動させるカッター刃配置工程ＳＴ５５とを備えていても良い。

【0149】

この場合には、横カット工程ＳＴ１０は、カッター刃配置工程ＳＴ５５の後に行われる。横カット工程ＳＴ９が終わると、たとえば、図１９（Ａ）に示す位置にキャリッジ７が配置されている。カッター刃退避工程ＳＴ５１は、たとえば、第３媒体搬送工程ＳＴ５２の前に行われる。ただし、カッター刃退避工程ＳＴ５１は、第３媒体搬送工程ＳＴ５２の後に行われても良い。

【0150】

第３媒体搬送工程ＳＴ５２では、搬送方向下流側に媒体２を一定量搬送する。具体的には、第３媒体搬送工程ＳＴ５２では、媒体２の巻き癖が強くなっていて、横カット工程ＳＴ９の後に、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分の浮きが大きくなっていても、キャリッジ移動工程ＳＴ５３において左側に移動するカッターユニット９が上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分に接触しない位置まで搬送方向下流側に媒体２を搬送する。たとえば、第３媒体搬送工程ＳＴ５２では、搬送方向下流側に媒体２を８０ｍｍ搬送する。第４媒体搬送工程ＳＴ５４では、第３媒体搬送工程ＳＴ５２における媒体２の搬送量と同じ量だけ媒体２を搬送方向上流側に搬送する。

【0151】

なお、本願発明者の検討によれば、キャリッジ７の左端部に紫外線照射ユニット２９が搭載されている場合、媒体２の巻き癖が強くなっていて、横カット工程ＳＴ９の後に、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分の浮きが大きくなっていると、キャリッジ移動工程ＳＴ５３において左側に移動する紫外線照射ユニット２９が上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分により接触しやすくなるが、この場合には、第３媒体搬送工程ＳＴ５２において、キャリッジ移動工程ＳＴ５３において左側に移動する紫外線照射ユニット２９が上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分に接触しない位置まで媒体２を搬送する。

【0152】

この変更例では、第３媒体搬送工程ＳＴ５２において、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送してから、キャリッジ移動工程ＳＴ５３において、キャリッジ７を左側に移動させているため、媒体２の巻き癖がより強くなっていても、横カット工程ＳＴ９の後、横カット工程ＳＴ１０を行うために左側に移動するキャリッジ７を支障なく移動させることが可能になる。

【0153】

（媒体切断方法の変更例３）
図２１は、本発明の他の実施の形態にかかる媒体２の切断方法を説明するための工程図である。図２２は、図２１に示す媒体２の切断方法を説明するための図である。

【0154】

上述した形態および変更例において、凸状カット工程ＳＴ１２の後に、キャリッジ７およびカッターユニット９を待機位置に移動させる待機位置移動工程ＳＴ６１が媒体２の切断方法に含まれていても良い。すなわち、横カット工程ＳＴ１０の後に、キャリッジ７およびカッターユニット９を待機位置に移動させても良い。横カット工程ＳＴ１０の完了時には、カッター刃８は、媒体２よりも左側に配置されている（図２２（Ａ）参照）。また、上述のように、待機位置に配置されるキャリッジ７およびカッターユニット９は、媒体２よりも右側に配置されている。

【0155】

待機位置移動工程ＳＴ６１においては、横カット工程ＳＴ１０の後、カッター刃８が媒体２に接触しない退避位置にカッター刃８を移動させてから、キャリッジ７およびカッターユニット９をそのまま待機位置まで右側に移動させても良い。しかしながら、本願発明者の検討によると、横カット工程ＳＴ１０が終わったときに、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の左端部がめくれ上がる場合がある。そのため、横カット工程ＳＴ１０が終わった後、カッター刃８を退避位置に移動させてから、キャリッジ７およびカッターユニット９をそのまま待機位置まで右側に移動させると、上流側媒体２ｅの左端部のめくれ上がった部分にカッターユニット９が接触して、キャリッジ７およびカッターユニット９の移動に支障が出るおそれがある。

【0156】

そこで、この変更例では、待機位置移動工程ＳＴ６１は、横カット工程ＳＴ１０の後に、カット可能位置に配置されるカッター刃８を退避位置に移動させるカッター刃退避工程ＳＴ６２と、横カット工程ＳＴ１０の後に、図２２（Ｂ）に示すように、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する第５媒体搬送工程ＳＴ６３と、カッター刃退避工程ＳＴ６２および第５媒体搬送工程ＳＴ６３の後に、図２２（Ｃ）に示すように、キャリッジ７およびカッターユニット９を待機位置に移動させるカッターユニット移動工程ＳＴ６４とを備えている。カッター刃退避工程ＳＴ６２は、たとえば、第５媒体搬送工程ＳＴ６３の前に行われる。ただし、カッター刃退避工程ＳＴ６２は、第５媒体搬送工程ＳＴ６３の後に行われても良い。

【0157】

第５媒体搬送工程ＳＴ６３では、搬送方向下流側に媒体２を一定量搬送する。具体的には、第５媒体搬送工程ＳＴ６３では、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の左端部がめくれ上がっていても、カッターユニット移動工程ＳＴ６４において右側に移動するカッターユニット９が上流側媒体２ｅの左端側のめくれ上がっている部分に接触しない位置まで搬送方向下流側に媒体２を搬送する。この変更例では、上流側媒体２ｅの左端側がめくれ上がっていても、凸状カット工程ＳＴ１２の後、待機位置に移動するキャリッジ７およびカッターユニット９を支障なく移動させることが可能になる。

【0158】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0159】

上述した形態において、突刺し工程ＳＴ７および斜めカット工程ＳＴ８を行った後に、突刺し工程ＳＴ５および斜めカット工程ＳＴ６を行っても良い。また、上述した形態において、斜めカット工程ＳＴ６で、突刺し箇所ＳＰ２から斜め右側に向かって媒体２を直線的に切り、斜めカット工程ＳＴ８で、突刺し箇所ＳＰ３から斜め左側に向かって媒体２を直線的に切った後、斜めカット工程ＳＴ６でのカット位置の右端まで左側に向かって（すなわち、左右方向と平行に）媒体２を直線的に切っても良い。

【0160】

上述した形態において、斜めカット工程ＳＴ６で、突刺し箇所ＳＰ２から斜め右側に向かって媒体２を直線的に切り、斜めカット工程ＳＴ８で、突刺し箇所ＳＰ３から斜め左側に向かって、斜めカット工程ＳＴ６でのカット位置の右端まで媒体２を直線的に切っても良い。この場合には、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の端面である第２端面２ｆは、三角形状をなす凸状（具体的には、二等辺三角形状をなす凸状）になっている。すなわち、この場合の第２端面２ｆには、端面２ｇが形成されておらず、端面２ｋの右端と端面２ｐの左端とが繋がっている。

【0161】

上述した形態において、カット角度θ１、θ２は、７°未満となっていても良いし、１３°を超えていても良い。また、カット角度θ１とカット角度θ２とが異なっていても良い。また、上述した形態において、突刺し箇所ＳＰ２と突刺し箇所ＳＰ３とが媒体搬送方向においてずれていても良いし、媒体２の左端面から突刺し箇所ＳＰ２までの左右方向の距離と、媒体２の右端面から突刺し箇所ＳＰ３までの左右方向の距離とが異なっていても良い。さらに、上述した形態において、切断される媒体２の幅に応じて、カット角度θ１、θ２が変わっても良い。たとえば、切断される媒体２の幅にかかわらず、端面２ｈ、２ｊと端面２ｇとの媒体搬送方向における距離が一定になるように、切断される媒体２の幅に応じて、カット角度θ１、θ２が変わっても良い。

【0162】

上述した形態において、横カット工程ＳＴ９の前に横カット工程ＳＴ１０を行っても良い。この場合には、凸状カット工程ＳＴ１２は、上述した凸状カット工程ＳＴ１２の変更例と同様に、横カット工程ＳＴ１０の後に、カット可能位置に配置されるカッター刃８を退避位置に移動させるカッター刃退避工程と、横カット工程ＳＴ１０の後に、媒体２を搬送方向下流側に所定量搬送する第３媒体搬送工程と、カッター刃退避工程および第３媒体搬送工程の後に、左右方向においてカッター刃８の刃先が突刺し箇所ＳＰ３と同じ位置に配置されるまでキャリッジ７を右側に移動させるキャリッジ移動工程と、キャリッジ移動工程の後に、媒体搬送方向においてカッター刃８の刃先が突刺し箇所ＳＰ３と同じ位置に配置されるまで媒体２を搬送方向上流側に搬送する第４媒体搬送工程と、第４媒体搬送工程の後に、退避位置に配置されるカッター刃８をカット可能位置に移動させるカッター刃配置工程とを備えていても良い。この場合には、横カット工程ＳＴ９は、カッター刃配置工程の後に行われる。

【0163】

この場合には、第３媒体搬送工程では、媒体２の巻き癖が強くなっていて、横カット工程ＳＴ９の後に、上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分の浮きが大きくなっていても、キャリッジ移動工程ＳＴ５３において右側に移動するキャリッジ７が上流側媒体２ｅの搬送方向下流側の部分に接触しない位置まで媒体２を搬送する。この場合には、媒体２の巻き癖が強くなっていても、横カット工程ＳＴ１０の後、横カット工程ＳＴ９を行うために右側に移動するキャリッジ７を支障なく移動させることが可能になる。

【0164】

上述した形態において、斜めカット工程ＳＴ６の前に横カット工程ＳＴ１０を行っても良いし、斜めカット工程ＳＴ８の前に横カット工程ＳＴ９を行っても良い。また、上述した形態において、左右方向で媒体２を適切に切ることができるのであれば、突刺し工程ＳＴ１を行わなくても良い。この場合には、たとえば、媒体２に対してカッター刃８を媒体２の右端面から左端面まで左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体２を切る横カット工程を行う。

【0165】

上述した形態において、凸状カット工程ＳＴ１２に、突刺し工程ＳＴ７および横カット工程ＳＴ９、ＳＴ１０が含まれていなくても良い。この場合には、たとえば、突刺し工程ＳＴ５において、媒体２の左右方向の中間位置にカッター刃８を突き刺し、斜めカット工程ＳＴ６において、突刺し箇所ＳＰ２から媒体２の左端面まで媒体２を切る。また、斜めカット工程ＳＴ８において、突刺し箇所ＳＰ２から媒体２の右端面まで媒体２を切る。

【0166】

また、上述した形態において、凸状カット工程ＳＴ１２に、突刺し工程ＳＴ５、ＳＴ７および横カット工程ＳＴ９、ＳＴ１０が含まれていなくても良い。この場合には、たとえば、斜めカット工程ＳＴ６において、媒体２の左端面から左右方向における中間位置まで媒体２を切り、斜めカット工程ＳＴ８において、媒体２の右端面から斜めカット工程ＳＴ６でのカット位置の右端まで媒体２を切る。

【0167】

上述した形態において、直線状カット工程ＳＴ１１、媒体搬送工程ＳＴ４および凸状カット工程ＳＴ１２は自動で連続的に行われなくても良い。たとえば、オペレータが所定の操作ボタンを押すごとに、各工程が行われても良い。また、媒体搬送機構１０、キャリッジ駆動機構１１、昇降機構３３および切替機構３４等をオペレータが手動で操作しながら、各工程を行っても良い。また、上述した変更例１において、媒体搬送工程ＳＴ２４および凸状カット工程ＳＴ１２が自動で連続的に行われなくても良い。

【0168】

上述した形態において、カッターユニット９は、キャリッジ７に搭載されていなくても良い。この場合には、カッターユニット９が搭載されるキャリッジと、このキャリッジを左右方向に移動させるカッターユニット駆動機構とが別途設けられている。また、この場合には、プラテン１８とは別にカット用のプラテンが設けられており、カッターユニット９とカット用のプラテンとが上下方向に対して傾いた方向で対向していても良い。また、上述した形態において、媒体２は、ポリ塩化ビニール以外の樹脂で形成されていても良い。

【0169】

上述した形態において、印刷装置１は、印刷後の媒体２を所定形状に切断して切り離すための媒体切断機構を備えていても良い。この媒体切断機構は、たとえば、上下方向においてプラテン１８と媒体巻取機構１３との間に配置されている。あるいは、この媒体切断機構は、キャリッジ７に搭載されていても良い。また、上述した形態において、印刷機構３に代えて、切断前の媒体２に印刷加工以外の所定の加工を行うための加工機構が設けられていても良い。また、上述した形態において、印刷機構３や加工機構が設けられていなくても良い。すなわち、本発明が適用される媒体切断装置は、切断機能のみを備える装置であっても良い。

【符号の説明】

【0170】

１ 印刷装置（媒体切断装置）
２ 媒体
２ｃ 上流側媒体（第２上流側媒体）
２ｄ 第１端面（第２上流側媒体の搬送方向下流側の端面）
２ｅ 上流側媒体（第１上流側媒体）
２ｆ 第２端面（第１上流側媒体の搬送方向下流側の端面）
２ｔ 下流側媒体
２ｖ 下流側媒体端部
３ 印刷機構（加工機構）
６ ヘッド（インクジェットヘッド）
７ キャリッジ
８ カッター刃
９ カッターユニット
１０ 媒体搬送機構
１１ キャリッジ駆動機構（カッターユニット駆動機構）
１２ 媒体繰出機構
１３ 媒体巻取機構
１５ 第１媒体ガイド
１５ａ 第１媒体ガイドの搬送方向下流側端
１５ｂ 第１媒体ガイドの搬送方向上流側端
１６ 第２媒体ガイド
１６ａ 第２媒体ガイドの搬送方向下流側端
１６ｂ 第２媒体ガイドの搬送方向上流側端
１８ プラテン
２６ 紙管
３１ カッターホルダ
３２ ユニットフレーム
３３ 昇降機構（カッター刃移動機構）
Ｄ１ 媒体とプラテンの上面との上下方向の最大距離
Ｄ２ インクジェットヘッドの下端面とプラテンの上面との上下方向の距離
Ｌ 間隔
ＳＰ２ 突刺し箇所（第１突刺し箇所）
ＳＰ３ 突刺し箇所（第２突刺し箇所）
ＳＴ４、ＳＴ２４ 媒体搬送工程
ＳＴ５ 突刺し工程（第１突刺し工程）
ＳＴ６ 斜めカット工程（第１斜めカット工程）
ＳＴ７ 突刺し工程（第２突刺し工程）
ＳＴ８ 斜めカット工程（第２斜めカット工程）
ＳＴ９ 横カット工程（第２横カット工程）
ＳＴ１０ 横カット工程（第１横カット工程）
ＳＴ１１ 直線状カット工程
ＳＴ１２ 凸状カット工程
ＳＴ２１ 媒体セット工程
ＳＴ４１ 第２直線状カット工程
ＳＴ４４ 第２媒体搬送工程
ＳＴ５１ カッター刃退避工程
ＳＴ５２ 第３媒体搬送工程
ＳＴ５３ キャリッジ移動工程
ＳＴ５４ 第４媒体搬送工程
ＳＴ５５ カッター刃配置工程
ＳＴ６１ 待機位置移動工程
ＳＴ６２ カッター刃退避工程
ＳＴ６３ 第５媒体搬送工程
ＳＴ６４ カッターユニット移動工程
Ｙ 媒体の幅方向
Ｙ１ 第１方向側
Ｙ２ 第２方向側
θ１ カット角度（第１斜めカット工程での媒体のカット角度）
θ２ カット角度（第２斜めカット工程での媒体のカット角度）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】