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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121289
(43)【公開日】2023-08-31
(54)【発明の名称】空気調和システム
(51)【国際特許分類】
F24F 11/79 20180101AFI20230824BHJP
F24F 11/46 20180101ALI20230824BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20230824BHJP
F24F 11/89 20180101ALI20230824BHJP
F24F 11/56 20180101ALI20230824BHJP
F24F 110/10 20180101ALN20230824BHJP
F24F 140/00 20180101ALN20230824BHJP
F24F 130/00 20180101ALN20230824BHJP
【ＦＩ】
F24F11/79
F24F11/46
F24F11/64
F24F11/89
F24F11/56
F24F110:10
F24F140:00
F24F130:00
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022024544
(22)【出願日】2022-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000006611
【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】大沢 哲人
【テーマコード（参考）】
3L260
【Ｆターム（参考）】
3L260AB02
3L260AB20
3L260BA02
3L260BA07
3L260BA08
3L260BA27
3L260BA41
3L260CA12
3L260CA23
3L260CA25
3L260CA26
3L260CB63
3L260DA07
3L260DA08
3L260FB12
3L260JA20
(57)【要約】
【課題】送風機が適切な位置に設置されないことによる影響を抑えて、より効率よく室内の温度ムラを解消する。
【解決手段】室内に配置された室内機２から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機１と、上記室内に配置された送風機４と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機４の送風を制御するための送風制御部２８Ｂを備え、上記送風制御部２８Ｂは、上記室内機２が送り出した調和空気が上記送風機４に届いているか否かを判定する判定部２８Ｂｃと、上記判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、上記送風機４の送風方向を決定する送風方向決定部２８Ｂｄと、を備える。
【選択図】 図６
【解決手段】室内に配置された室内機２から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機１と、上記室内に配置された送風機４と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機４の送風を制御するための送風制御部２８Ｂを備え、上記送風制御部２８Ｂは、上記室内機２が送り出した調和空気が上記送風機４に届いているか否かを判定する判定部２８Ｂｃと、上記判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、上記送風機４の送風方向を決定する送風方向決定部２８Ｂｄと、を備える。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、
上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、
上記送風制御部は、
上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、
上記送風制御部は、
上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
【請求項2】
上記送風制御部は、
上記室内の床を複数の区画に分割し、上記区画毎の床温度を取得する床温度取得部と、
上記送風機が上記複数の区画のどの区画に配置されているかの情報である送風機位置情報を取得する送風機位置取得部と、
を有し、
上記判定部は、上記床温度取得部の取得情報と、上記送風機位置取得部の取得情報と、上記室内機の設定温度とから、上記調和空気の気流が上記送風機に届いているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載した空気調和システム。
上記室内の床を複数の区画に分割し、上記区画毎の床温度を取得する床温度取得部と、
上記送風機が上記複数の区画のどの区画に配置されているかの情報である送風機位置情報を取得する送風機位置取得部と、
を有し、
上記判定部は、上記床温度取得部の取得情報と、上記送風機位置取得部の取得情報と、上記室内機の設定温度とから、上記調和空気の気流が上記送風機に届いているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載した空気調和システム。
【請求項3】
上記送風方向決定部は、上記判定部の判定結果に基づき、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いていないと判定した場合、上記送風機の送風の向きを、上記室内機が送り出した調和空気が届いている領域の方向に決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載した空気調和システム。
ことを特徴とする請求項２に記載した空気調和システム。
【請求項4】
上記送風機に位置検出用のセンサを設け、
上記送風機位置取得部は、上記センサからの信号によって、上記送風機位置情報を算出する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載した空気調和システム。
上記送風機位置取得部は、上記センサからの信号によって、上記送風機位置情報を算出する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載した空気調和システム。
【請求項5】
上記送風制御部は、
上記区画毎の各床温度と上記室内機の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その最大乖離温度に基づき上記送風機の送風量を決定する送風量決定部を有し、
上記送風量決定部は、乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する、
ことを特徴とする請求項２～請求項４のいずれか１項に記載した空気調和システム。
上記区画毎の各床温度と上記室内機の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その最大乖離温度に基づき上記送風機の送風量を決定する送風量決定部を有し、
上記送風量決定部は、乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する、
ことを特徴とする請求項２～請求項４のいずれか１項に記載した空気調和システム。
【請求項6】
上記判定部及び上記送風方向決定部は、上記室内機に設け、
上記送風機のファンの向きを制御するファン位置制御部を、当該送風機に設け、
更に、上記送風方向決定部が決定した送風方向の指令を上記ファン位置制御部に無線送信する送信部を、上記室内機に備える、
ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載した空気調和システム。
上記送風機のファンの向きを制御するファン位置制御部を、当該送風機に設け、
更に、上記送風方向決定部が決定した送風方向の指令を上記ファン位置制御部に無線送信する送信部を、上記室内機に備える、
ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載した空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、室内の空気を調和する空気調和システムに関する。
【背景技術】
【0002】
エアコン（室内機）の風を室内に効率よく循環させ、室内の温度ムラを解消する方法として、エアコンとサーキュレータその他の送風機との併用及び連携が考えられる。
空気調和機と送風機とを備える空気調和システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムがある。
空気調和機と送風機とを備える空気調和システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムがある。
【0003】
特許文献１に記載のシステムでは、赤外線センサによって、室内機に対する送風機の位置を取得する。また、特許文献１では、室内の温度分布データを分析する。特許文献１に記載のシステムでは、具体的には、床、壁及び天井における全区画の温度差分の情報を比較し、床温度、壁温度又は天井温度と室内機の設定温度との温度差分が最大になる区画である温度差分最大区画を特定する。そして、送風機からの送風の向きである送風方向が、その温度差分最大区画の方向に向くように、送風機のファンの向きが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１７／１８３０８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
通常、送風機は、エアコンの風（調和空気の気流）が行き届く範囲に設置することが望ましい。
しかし、使用者が送風機をそのような適切な位置に設置するとは限らない。このため、特許文献１に記載のシステムでは、送風機が室内の適切な位置、つまりエアコンの風が行き届くエリアに設置されていない場合、室内の温度ムラ解消の効果を十分に発揮することが出来ないおそれがあるという課題がある。
しかし、使用者が送風機をそのような適切な位置に設置するとは限らない。このため、特許文献１に記載のシステムでは、送風機が室内の適切な位置、つまりエアコンの風が行き届くエリアに設置されていない場合、室内の温度ムラ解消の効果を十分に発揮することが出来ないおそれがあるという課題がある。
【0006】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたもので、送風機が適切な位置に設置されないことによる影響を抑えて、より効率よく室内の温度ムラを解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
課題解決のために、本発明の一態様は、室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、上記送風制御部は、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の態様によれば、室内の空気をより効率よく循環させることが可能となり、室内の温度ムラを解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明に基づく実施形態に係る空気調和システムの概略構成図である。
【図2】本発明に基づく実施形態に係る室内機の基本構成を説明する図である。
【図3】本発明に基づく実施形態に係る室外機の基本構成を説明する図である。
【図4】本発明に基づく実施形態に係るリモコンの基本構成を説明する図である。
【図5】本発明に基づく実施形態に係る送風機の基本構成を説明する図である。
【図6】室内機側制御部の構成例を示す図である。
【図7】送風機の位置を特定する処理フロー例を示す図である。
【図8】送風機に気流が向かっているか否かを判定する処理フロー例を示す図である。
【図9】送風方向を決定する処理フロー例を示す図である。
【図10】風量決定の処理フロー例を示す図である。
【図11】送風機側制御部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態の空気調和システムは、対象とする室内の空気を冷房、暖房また除湿するなどして、所望の設定条件に空気調和するシステムである。
本実施形態の空気調和システムは、図１に示すように、空気調和機１と、送風機４と、を備える。
本実施形態の空気調和システムは、対象とする室内の空気を冷房、暖房また除湿するなどして、所望の設定条件に空気調和するシステムである。
本実施形態の空気調和システムは、図１に示すように、空気調和機１と、送風機４と、を備える。
【0011】
（空気調和機１）
空気調和機１は、室内に設置された室内機２と、屋外に配置された室外機３とを備える。室内機２と室外機３とは、冷媒を循環させる冷媒回路により接続されている。なお、空気調和機１は、図示しない外部電源により、動作するための電力が供給される。
空気調和機１は、室内に設置された室内機２と、屋外に配置された室外機３とを備える。室内機２と室外機３とは、冷媒を循環させる冷媒回路により接続されている。なお、空気調和機１は、図示しない外部電源により、動作するための電力が供給される。
【0012】
（室内機２）
図１に示す室内機２は、壁掛け型の室内機の場合を例示している。ただし、室内機２の設置形態に特に制約はない。室内機２の設置形態は、例えば、天井吊下げ型や天井埋め込み型等でも良い。
図１に示す室内機２は、壁掛け型の室内機の場合を例示している。ただし、室内機２の設置形態に特に制約はない。室内機２の設置形態は、例えば、天井吊下げ型や天井埋め込み型等でも良い。
【0013】
室内機２は、図２に示すように、本実施形態では、室内熱交換器２１と、送風ファン２２と、風向調整器２３と、送受信部２４と、室内温度センサ２９と、送風機位置検出センサ２５と、表示器２６と、サーミスタ２７と、室内機側制御部２８と、を備える。ただし、この構成に限らず、例えば室内機２がダクト型の場合、風向調整器２３はなくても良い。
【0014】
＜室内熱交換器２１＞
室内熱交換器２１は、室内空間Ｓから取り入れた空気と、冷媒回路中を流れる冷媒との熱交換を行う。室内空間Ｓは、室内機２を設置した室内の空間である。室内空間Ｓは空気調和の対象となる空間である。
室内熱交換器２１は、室内空間Ｓから取り入れた空気と、冷媒回路中を流れる冷媒との熱交換を行う。室内空間Ｓは、室内機２を設置した室内の空間である。室内空間Ｓは空気調和の対象となる空間である。
【0015】
＜送風ファン２２＞
送風ファン２２は、室内空間Ｓから室内の空気を取り入れ、室内熱交換器２１で熱交換した調和空気を、室内機２の吹出し口から室内空間Ｓに送り出す送風手段である。
＜風向調整器２３＞
風向調整器２３は、送風ファン２２で送り出される調和空気の送り出し方向を調整する。
送風ファン２２は、室内空間Ｓから室内の空気を取り入れ、室内熱交換器２１で熱交換した調和空気を、室内機２の吹出し口から室内空間Ｓに送り出す送風手段である。
＜風向調整器２３＞
風向調整器２３は、送風ファン２２で送り出される調和空気の送り出し方向を調整する。
【0016】
＜送受信部２４＞
送受信部２４は、無線にて信号を送信する室内機２の送信部と、信号を受信する受信部とを構成する。
本実施形態では、送受信部２４として、赤外線受光ユニット２４Ａと無線ユニット２４Ｂとを備える。
送受信部２４は、無線にて信号を送信する室内機２の送信部と、信号を受信する受信部とを構成する。
本実施形態では、送受信部２４として、赤外線受光ユニット２４Ａと無線ユニット２４Ｂとを備える。
【0017】
赤外線受光ユニット２４Ａは、利用者が操作するリモコン５からの信号を受信する。
無線ユニット２４Ｂは、送風機４の制御部（送風機制御部４５）と無線通信を行う。
無線ユニット２４Ｂは、送風機４の制御部（送風機制御部４５）と無線通信を行う。
【0018】
＜室内温度センサ２９＞
本実施形態の室内温度センサ２９は、サーモパイルで構成される。本実施形態では、サーモパイルは、室内空間Ｓにおける床面、壁面、天井面の各面の温度のうち、少なくとも床面の複数箇所の床温度について計測を行う。
本実施形態の室内温度センサ２９は、サーモパイルで構成される。本実施形態では、サーモパイルは、室内空間Ｓにおける床面、壁面、天井面の各面の温度のうち、少なくとも床面の複数箇所の床温度について計測を行う。
【0019】
＜送風機位置検出センサ２５＞
送風機位置検出センサ２５は、室内機２に対する送風機４の相対位置を検出する。
本実施形態の送風機位置検出センサ２５は、位置検出用の磁気センサを含めて構成され、送風機４に設けられた位置検出用の磁気センサ（送風機位置発信部４３）からの信号を受信することで、送風機４の位置を検出する。送風機位置検出センサ２５は、他の公知の方法によって送風機４の位置を検出してもよい。例えば、送風機位置検出センサ２５は、送風機４に内蔵された赤外線発生器が発生する赤外線を受光して、送風機４の位置を検出しても良い。また、送風機位置検出センサ２５は、例えば室内機２に内蔵されたカメラが撮像した撮像画像の処理によって、送風機４の位置を検出してもよい。
送風機位置検出センサ２５は、室内機２に対する送風機４の相対位置を検出する。
本実施形態の送風機位置検出センサ２５は、位置検出用の磁気センサを含めて構成され、送風機４に設けられた位置検出用の磁気センサ（送風機位置発信部４３）からの信号を受信することで、送風機４の位置を検出する。送風機位置検出センサ２５は、他の公知の方法によって送風機４の位置を検出してもよい。例えば、送風機位置検出センサ２５は、送風機４に内蔵された赤外線発生器が発生する赤外線を受光して、送風機４の位置を検出しても良い。また、送風機位置検出センサ２５は、例えば室内機２に内蔵されたカメラが撮像した撮像画像の処理によって、送風機４の位置を検出してもよい。
【0020】
送風機位置検出センサ２５は、送風機４の位置だけでなく、送風機４の送風ファン４１の現在の向き、又は、基準の向きも検出する構成であっても良い。なお、送風機４の送風ファン４１の向きは、送風機４から無線通信で取得してもよい。
【0021】
ここで、送風機４側の位置検出用の磁気センサについて補足説明する。
この磁気センサは、ＶＲのデータグローブやゲームのコントローラ等に使用されている磁気センサと同じタイプの磁気センサを採用すればよい。この磁気センサは、水平方向と垂直方向に直交するコイルを備え、磁束密度の変化により位置と方向を検出する。送風機位置検出センサ２５は、磁場を発生し、送風機位置発信部４３の発する信号を受信することで、室内機２と送風機４の相対的な位置と方向を特定することが出来る。磁気センサは、送風機４の位置や方向を検出可能なセンサであれば、ジャイロセンサや加速度センサでも良い。
この磁気センサは、ＶＲのデータグローブやゲームのコントローラ等に使用されている磁気センサと同じタイプの磁気センサを採用すればよい。この磁気センサは、水平方向と垂直方向に直交するコイルを備え、磁束密度の変化により位置と方向を検出する。送風機位置検出センサ２５は、磁場を発生し、送風機位置発信部４３の発する信号を受信することで、室内機２と送風機４の相対的な位置と方向を特定することが出来る。磁気センサは、送風機４の位置や方向を検出可能なセンサであれば、ジャイロセンサや加速度センサでも良い。
【0022】
なお、この位置検出用の磁気センサは、常時通電しているとコイルが発熱する。このため、送風機４に設ける磁気センサは、室内機２が運転開始する時のみや、室内機側制御部２８からの発信要求を受信した場合にのみ、所定時間（例えば、１５秒）だけ、つまり短時間だけ作動させることが好ましい。
【0023】
＜表示器２６＞
表示器２６は、空気調和機１、特に室内機２の運転状態の表示を行う。
＜サーミスタ２７＞
サーミスタ２７は、室内空間Ｓから室内機２に吸い込まれる調和前の空気温度を測定する。
なお、室内機側制御部２８の処理については、後述する。
表示器２６は、空気調和機１、特に室内機２の運転状態の表示を行う。
＜サーミスタ２７＞
サーミスタ２７は、室内空間Ｓから室内機２に吸い込まれる調和前の空気温度を測定する。
なお、室内機側制御部２８の処理については、後述する。
【0024】
（室外機３）
室外機３は、図３に示すように、室外熱交換器３１と、ファン３２と、コンプレッサ３３と、各種のセンサ３４とを備える。
室外熱交換器３１は、室外の空気と冷媒回路中を流れる冷媒との熱交換を行う。ファン３２は、屋外から取り入れて室外熱交換器３１で熱交換した空気を屋外に送り出す。コンプレッサ３３は、冷媒回路において冷媒圧縮を行う。各種のセンサ３４は、例えば冷媒圧力や各種温度を測定するセンサである。
室外機３は、図３に示すように、室外熱交換器３１と、ファン３２と、コンプレッサ３３と、各種のセンサ３４とを備える。
室外熱交換器３１は、室外の空気と冷媒回路中を流れる冷媒との熱交換を行う。ファン３２は、屋外から取り入れて室外熱交換器３１で熱交換した空気を屋外に送り出す。コンプレッサ３３は、冷媒回路において冷媒圧縮を行う。各種のセンサ３４は、例えば冷媒圧力や各種温度を測定するセンサである。
【0025】
ここで、室外機３の構成については、特に限定は無く、室外機３としての機能を備えていれば、その構成や形態は、特に限定されない。
【0026】
また、図１に示す空気調和機１は、室内機２と室外機３とが互いに分離されたセパレート型の空気調和機が例示されている。しかし、室内機２と室外機３とが同一の筺体に納められた一体型の空気調和機であっても良い。
【0027】
（リモコン５）
リモコン５は、図４に示すように、操作部５１と、送信部５２と、情報表示部５３と、を備える。
操作部５１は、使用者の操作によって操作情報を受け付けるための入力部である。送信部５２は、室内機２に対して操作部５１が受け付けた操作情報を、指示情報である操作コマンドの信号として送信する。情報表示部５３は、設定温度や運転モード等の各種情報を表示する表示部である。
リモコン５は、図４に示すように、操作部５１と、送信部５２と、情報表示部５３と、を備える。
操作部５１は、使用者の操作によって操作情報を受け付けるための入力部である。送信部５２は、室内機２に対して操作部５１が受け付けた操作情報を、指示情報である操作コマンドの信号として送信する。情報表示部５３は、設定温度や運転モード等の各種情報を表示する表示部である。
【0028】
リモコンから室内機２に送る指示情報には、少なくとも空調の設定温度と、空調の運転モードとして、冷房・暖房などの空調運転種別の指示情報がある。設定温度は、使用者が設定した、室内の目標温度である。
なお、リモコン５は、室内機２からの情報を受信する受信部を有していても良い。
なお、リモコン５は、室内機２からの情報を受信する受信部を有していても良い。
【0029】
（送風機４）
送風機４は、例えばサーキュレータである。本実施形態の送風機４は、羽根部４１Ａ（羽根車）を回転させて風を送り出す機構を備える。
送風機４は、例えばサーキュレータである。本実施形態の送風機４は、羽根部４１Ａ（羽根車）を回転させて風を送り出す機構を備える。
【0030】
本実施形態の送風機４は、室内機側制御部２８の指示情報に基づいて、送り出す風の風向や風力の制御が可能となっている。なお、本実施形態の送風機４は、室内機２とは独立しており、使用者が持ち運び可能となっている。すなわち、本実施形態の送風機４は、室内の任意の位置に設置が可能となっている。また、送風機４の位置が固定されていても良い。
【0031】
送風機４は、図５に示すように、送風機４の本体である送風ファン４１と、風向調整部４２と、送風機位置発信部４３と、送受信部４４と、送風機制御部４５と、を備える。
＜送風ファン４１＞
送風ファン４１は、ファンユニットであって、羽根車を備える羽根部４１Ａと、羽根車を回転駆動する回転モータ４１Ｂとを備える。
＜送風ファン４１＞
送風ファン４１は、ファンユニットであって、羽根車を備える羽根部４１Ａと、羽根車を回転駆動する回転モータ４１Ｂとを備える。
【0032】
＜風向調整部４２＞
風向調整部４２は、回転機構４２Ａと、風向調整モータ４２Ｂとを備える。
＜回転機構＞
回転機構４２Ａは、室内空間Ｓの平面視における送風ファン４１の向きを旋回により変更する機構である。本実施形態の回転機構４２Ａは、送風ファン４１を上下方向に旋回（上下方向の首振り）する機構も有する。
風向調整部４２は、回転機構４２Ａと、風向調整モータ４２Ｂとを備える。
＜回転機構＞
回転機構４２Ａは、室内空間Ｓの平面視における送風ファン４１の向きを旋回により変更する機構である。本実施形態の回転機構４２Ａは、送風ファン４１を上下方向に旋回（上下方向の首振り）する機構も有する。
【0033】
＜風向調整モータ４２Ｂ＞
風向調整モータ４２Ｂは、回転機構４２Ａを介して送風ファン４１の向きを調整する駆動部である。
風向調整モータ４２Ｂは、回転機構４２Ａを介して送風ファン４１の向きを調整する駆動部である。
【0034】
＜送風機位置発信部４３＞
送風機位置発信部４３は、送風機４の位置を特定する信号を発信する情報発信型センサである。本実施形態の送風機位置発信部４３は、上述の通り、磁気を発信するコイルなどを備える磁気センサからなる。送風機位置発信部４３は、他にも赤外線の発信や無線の送信などで、位置情報を発信可能な構成であればよい。磁気センサの場合、３次元方向の位置情報を発信可能である。
送風機位置発信部４３は、送風機４の位置を特定する信号を発信する情報発信型センサである。本実施形態の送風機位置発信部４３は、上述の通り、磁気を発信するコイルなどを備える磁気センサからなる。送風機位置発信部４３は、他にも赤外線の発信や無線の送信などで、位置情報を発信可能な構成であればよい。磁気センサの場合、３次元方向の位置情報を発信可能である。
【0035】
＜送受信部４４＞
本実施形態の送受信部４４は、赤外線受光ユニット４４Ａと無線ユニット４４Ｂとを備える。
赤外線受光ユニット４４Ａは、スマートリモコン６を介して、室内機２の無線ユニット２４Ｂと無線通信を行う。スマートリモコン６は、無線通信信号を赤外線信号に変換する。また、赤外線受光ユニット２４Ａは、送風機４用のリモコン（不図示）と無線通信を行う。室内機２との通信部として、赤外線受光ユニット４４Ａはなくても良い。
無線ユニット４４Ｂは、室内機２の無線ユニット２４Ｂと無線通信を行う。
なお、送風機制御部４５については、後述する。
本実施形態の送受信部４４は、赤外線受光ユニット４４Ａと無線ユニット４４Ｂとを備える。
赤外線受光ユニット４４Ａは、スマートリモコン６を介して、室内機２の無線ユニット２４Ｂと無線通信を行う。スマートリモコン６は、無線通信信号を赤外線信号に変換する。また、赤外線受光ユニット２４Ａは、送風機４用のリモコン（不図示）と無線通信を行う。室内機２との通信部として、赤外線受光ユニット４４Ａはなくても良い。
無線ユニット４４Ｂは、室内機２の無線ユニット２４Ｂと無線通信を行う。
なお、送風機制御部４５については、後述する。
【0036】
（室内機側制御部２８）
室内機側制御部２８は、図６に示すように、室内機側空調制御部２８Ａと、送風制御部２８Ｂと、を備える。室内機側制御部２８は、ＣＰＵ及びメモリを備えたマイコンで構成される。
室内機側制御部２８は、図６に示すように、室内機側空調制御部２８Ａと、送風制御部２８Ｂと、を備える。室内機側制御部２８は、ＣＰＵ及びメモリを備えたマイコンで構成される。
【0037】
ここで、室内機側空調制御部２８Ａと送風制御部２８Ｂとは、互いに独立した個別のマイコンで構成されていてもよい。この場合、送風制御部２８Ｂは、室内機２とは独立した筐体であって、かつ室内機２と無線通信可能な筐体内に設けられていても良い。例えば、送風制御部２８Ｂを、リモコン５や送風機４などに内蔵させてもよい。
【0038】
（室内機側空調制御部２８Ａ）
室内機側空調制御部２８Ａは、リモコン５からの指示情報に基づき、室内機２の動作を制御する。本実施形態において、室内機側空調制御部２８Ａの処理構成については、調和空気を送り出す制御が可能であれば、何ら機能や構成などに制限はない。室内機側空調制御部２８Ａの処理は、例えば、室内機２についての公知の空調制御で構成する。
室内機側空調制御部２８Ａは、リモコン５からの指示情報に基づき、室内機２の動作を制御する。本実施形態において、室内機側空調制御部２８Ａの処理構成については、調和空気を送り出す制御が可能であれば、何ら機能や構成などに制限はない。室内機側空調制御部２８Ａの処理は、例えば、室内機２についての公知の空調制御で構成する。
【0039】
（送風制御部２８Ｂ）
送風制御部２８Ｂは、後述する床温度などの室内機２による空調状態に応じて、送風機４の送風を制御するための情報を算出する。
送風制御部２８Ｂは、図６に示すように、床温度取得部２８Ｂａと、送風機位置取得部２８Ｂｂと、判定部２８Ｂｃと、送風方向決定部２８Ｂｄと、送風量決定部２８Ｂｅとを備える。
送風制御部２８Ｂは、後述する床温度などの室内機２による空調状態に応じて、送風機４の送風を制御するための情報を算出する。
送風制御部２８Ｂは、図６に示すように、床温度取得部２８Ｂａと、送風機位置取得部２８Ｂｂと、判定部２８Ｂｃと、送風方向決定部２８Ｂｄと、送風量決定部２８Ｂｅとを備える。
【0040】
＜床温度取得部２８Ｂａ＞
床温度取得部２８Ｂａは、平面視で見た室内空間Ｓの床面を複数の区画に分割し、室内温度センサ２９が取得（検出）する各区画の床温度情報に基づき、区画毎の床温度を取得する。
床温度取得部２８Ｂａは、平面視で見た室内空間Ｓの床面を複数の区画に分割し、室内温度センサ２９が取得（検出）する各区画の床温度情報に基づき、区画毎の床温度を取得する。
【0041】
各区画は、例えば、識別番号が付与されて識別管理される。区画毎の床温度は、室内機２側空調制御のメモリに記憶される。また、床温度取得部２８Ｂａは、分割した複数の区画を、設定したＸ－Ｙ座標（２次元座標）に置き換える処理も行う。
【0042】
なお、区画する領域は、必ずしも床面の全面ではなく、室内機２から室内温度センサ２９で認知可能な範囲の領域でも良い。この領域は、例えば、室内からの調和空気を直接に送り出し可能な領域とする。
【0043】
＜送風機位置取得部２８Ｂｂ＞
送風機位置取得部２８Ｂｂは、送風機位置検出センサ２５が受信する信号に基づき、送風機４の位置を特定し、その特定した位置と、複数の区画の座標情報とから、送風機４が複数の区画のどの区画に配置されているかについての情報である送風機位置情報を算出して当該送風機位置情報を取得する。
送風機位置取得部２８Ｂｂは、送風機位置検出センサ２５が受信する信号に基づき、送風機４の位置を特定し、その特定した位置と、複数の区画の座標情報とから、送風機４が複数の区画のどの区画に配置されているかについての情報である送風機位置情報を算出して当該送風機位置情報を取得する。
【0044】
送風機位置取得部２８Ｂｂの処理例を、図７を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期（例えば５分毎）で繰り返し実行される。
【0045】
まず、送風機位置取得部２８Ｂｂは、ステップＳ１０にて、送風機位置検出センサ２５が受信する信号に基づき、送風機４までのＸ－Ｙ座標上の距離を取得する。
次に、送風機位置取得部２８Ｂｂは、ステップＳ２０にて、取得したＸ－Ｙ座標上の距離に基づき、分割した区画（エリア）のどの区画に送風機４が存在するか特定する。
次に、送風機位置取得部２８Ｂｂは、ステップＳ３０にて、特定した送風機４が位置する区画を設置エリアαとして、処理を終了する。
次に、送風機位置取得部２８Ｂｂは、ステップＳ２０にて、取得したＸ－Ｙ座標上の距離に基づき、分割した区画（エリア）のどの区画に送風機４が存在するか特定する。
次に、送風機位置取得部２８Ｂｂは、ステップＳ３０にて、特定した送風機４が位置する区画を設置エリアαとして、処理を終了する。
【0046】
＜判定部２８Ｂｃ＞
判定部２８Ｂｃは、室内機２が送り出した調和空気が送風機４に届いているか否かを判定する。
本実施形態の判定部２８Ｂｃは、床温度取得部２８Ｂａの取得情報と、送風機位置取得部２８Ｂｂの取得情報（送風機位置情報）と、室内機２の設定温度とから、調和空気の気流が送風機４に届いているか否かを判定する。
判定部２８Ｂｃは、室内機２が送り出した調和空気が送風機４に届いているか否かを判定する。
本実施形態の判定部２８Ｂｃは、床温度取得部２８Ｂａの取得情報と、送風機位置取得部２８Ｂｂの取得情報（送風機位置情報）と、室内機２の設定温度とから、調和空気の気流が送風機４に届いているか否かを判定する。
【0047】
本実施形態の判定部２８Ｂｃは、例えば、調和空気の気流が届いている１又は２以上の区画を求め、その区画を調和空気の気流が届いている領域と判定する。ここで、調和空気の気流が届いている領域に含まれる区画を気流到達区画とも呼ぶ。そして、本実施形態の判定部２８Ｂｃは、送風機位置情報に基づき、その気流到達区画に送風機４が存在するか否かで、調和空気の気流が送風機４に届いているか判定する。
【0048】
例えば、区画の温度が設定温度に近似している場合には、当該区画を気流到達区画とする。設定温度に近似とは、例えば、設定温度との差が１℃未満とする。気流到達区画が非連続で複数の領域に存在する場合には、例えば、設定温度に一番近い温度状態の領域の区画を、気流到達区画とする。
【0049】
すなわち、本実施形態の判定部２８Ｂｃは、各区画の温度と設定温度との温度差を求め、その各区画の温度差に基づき、気流到達区画を求める。また、各区画の温度差から一番温度差が大きな区画も求め、その区画を温度乖離区画として設定する。
【0050】
ここで、判定部２８Ｂｃの処理例を、図８を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期（例えば５分毎）で繰り返し実行される。
【0051】
まず、判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１００にて、床温度取得部２８Ｂａの取得情報と送風機位置取得部２８Ｂｂの取得情報とから、送風機４が位置する区画である設置エリアαの床温度を取得する。その取得した床温度を床温度αとする。
次に、判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１１０にて、室内機２による現在の空調運転が冷房運転か暖房運転か判定する。冷房運転の場合は（Ｓ１１０－Ｙ）、ステップＳ１２０に移行する。暖房運転の場合には（Ｓ１１０－Ｎ）、ステップＳ１５０に移行する。
次に、判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１１０にて、室内機２による現在の空調運転が冷房運転か暖房運転か判定する。冷房運転の場合は（Ｓ１１０－Ｙ）、ステップＳ１２０に移行する。暖房運転の場合には（Ｓ１１０－Ｎ）、ステップＳ１５０に移行する。
【0052】
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１２０では、床温度αが、設定温度よりも大幅に（例えば２℃以上）高いか否か判定する。判定を満足する場合には（Ｓ１２０－Ｙ）、ステップＳ１３０に移行する。一方、判定を満足していない場合には（Ｓ１２０－Ｎ）、ステップＳ１４０に移行する。
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１３０では、冷風が、送風機４に届いていないと判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その冷風は、室内機２が送り出した調和空気の気流である。
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１３０では、冷風が、送風機４に届いていないと判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その冷風は、室内機２が送り出した調和空気の気流である。
【0053】
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１４０では、冷風が、送風機４に届いていると判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その冷風は、室内機２が送り出した調和空気の気流である。
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１５０では、床温度αが、設定温度よりも大幅に（例えば２℃以上）温度が低いか否か判定する。判定を満足する場合には（Ｓ１５０－Ｙ）、ステップＳ１６０に移行する。一方、判定を満足していない場合には（Ｓ１５０－Ｎ）、ステップＳ１７０に移行する。
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１５０では、床温度αが、設定温度よりも大幅に（例えば２℃以上）温度が低いか否か判定する。判定を満足する場合には（Ｓ１５０－Ｙ）、ステップＳ１６０に移行する。一方、判定を満足していない場合には（Ｓ１５０－Ｎ）、ステップＳ１７０に移行する。
【0054】
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１６０では、温風が、送風機４に届いていないと判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その温風は、室内機２が送り出した調和空気の気流である。
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１４０では、温風が、送風機４に届いていると判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その温風は、室内機２が送り出した調和空気の気流である。
判定部２８Ｂｃは、ステップＳ１４０では、温風が、送風機４に届いていると判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その温風は、室内機２が送り出した調和空気の気流である。
【0055】
＜送風方向決定部２８Ｂｄ＞
送風方向決定部２８Ｂｄは、判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、送風機４の送風方向を決定する。
本実施形態の送風方向決定部２８Ｂｄは、判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、上記調和空気が送り出した調和空気の気流が送風機４に届いていないと判定した場合、送風機４の送風の向きを、平面視で、調和空気が送り出した調和空気が届いている領域（気流到達区画）の方向に決定する。
送風方向決定部２８Ｂｄは、判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、送風機４の送風方向を決定する。
本実施形態の送風方向決定部２８Ｂｄは、判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、上記調和空気が送り出した調和空気の気流が送風機４に届いていないと判定した場合、送風機４の送風の向きを、平面視で、調和空気が送り出した調和空気が届いている領域（気流到達区画）の方向に決定する。
【0056】
また、本実施形態の送風方向決定部２８Ｂｄは、判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、上記調和空気が送り出した調和空気が送風機４に届いると判定した場合、送風機４の送風の向きを、平面視で、温度乖離区画の方向に決定する。
ここで、気流到達区画を検知出来ない場合には、送風機４の風向調整を行わないか、送風機４の送風の向きを、平面視で、温度乖離区画の方向に決定する。
ここで、気流到達区画を検知出来ない場合には、送風機４の風向調整を行わないか、送風機４の送風の向きを、平面視で、温度乖離区画の方向に決定する。
【0057】
送風方向決定部２８Ｂｄの処理例を、図９を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期（例えば５分毎）で繰り返し実行される。
【0058】
まず、送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２００で、判定部２８Ｂｃの判定結果に基づき、室内機２が送り出した調和空気の気流が送風機４に届いているか否かを判定する。届いていないと判定した場合には（Ｓ２００－Ｙ）、ステップＳ２１０に移行する。届いていると判定した場合には（Ｓ２００－Ｎ）、ステップＳ２７０に移行する。
【0059】
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２１０では、床温度取得部２８Ｂａの取得情報に基づき、床を分割した複数の区画のうち、設定温度に一番近い区画を特定し、特定した区画を床温度エリアβとする。床温度エリアβは、気流到達区画に対応する。そして、ステップＳ２２０に移行する。
【0060】
ここで、上記説明では、設定温度に近い区画を、床温度エリアβ、つまり気流到達区画としているが、これに限定されない。空調の運転モードが冷房モードの場合、一番温度が低い区画を、調和空気の気流の到達エリアとして、床温度エリアβ、つまり気流到達区画に設定しも良い。
【0061】
また、空調の運転モードが暖房モードの場合、一番温度が高い区画を、調和空気の気流の到達エリアとして、床温度エリアβ、つまり気流到達区画に設定しても良い。ただし、暖房時には、暖かい空気は上方に溜まり易いため、床温度取得部２８Ｂａで天井側も複数の区画に分割して、各区画の温度を取得し、天井側の区画における一番温度が高い区画を求め、求めた区画の下方に対向配置された床側の区画を、床温度エリアβ、つまり気流到達区画に設定する。
【0062】
また、床温度エリアβ、つまり気流到達区画は、風向調整器２３の状態から、室内機２から送り出される気流の向きを推定して、床温度エリアβ、つまり気流到達区画を設定しても良い。
【0063】
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２２０では、予め設定したＸ－Ｙ座標における、設置エリアαを起点とした、床温度エリアβの方向（水平方向）を求め、求めた方向を方向ＸＹとする。方向ＸＹは、例えば基準となる方向に対する角度として求める。そして、ステップＳ２３０に移行する。
ステップＳ２３０では、室内機２の現在の空調運転が冷房運転か暖房運転か判定する。冷房運転の場合は（Ｓ２３０－Ｙ）、ステップＳ２４０に移行する。暖房運転の場合には（Ｓ２３０－Ｎ）、ステップＳ２５０に移行する。
ステップＳ２３０では、室内機２の現在の空調運転が冷房運転か暖房運転か判定する。冷房運転の場合は（Ｓ２３０－Ｙ）、ステップＳ２４０に移行する。暖房運転の場合には（Ｓ２３０－Ｎ）、ステップＳ２５０に移行する。
【0064】
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２４０では、送風機４のファンの上下方向の向きを斜め上若しくは斜め下方向に決定し、決定した方向を方向Ｚとする。そして、ステップＳ２６０に移行する。
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２５０では、送風機４のファンの上下方向の向きを斜め上方向に決定し、決定した方向を方向Ｚとする。そして、ステップＳ２６０に移行する。
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２５０では、送風機４のファンの上下方向の向きを斜め上方向に決定し、決定した方向を方向Ｚとする。そして、ステップＳ２６０に移行する。
【0065】
この処理例では、空調運転が冷房運転か暖房運転かによって、送風機４の上下方向（垂直方向）の風向も制御する場合を例示している。これは、冷房運転時には、送り出された調和空気が床側に溜まりやすく、暖房運転時は、送り出された調和空気が天井側に溜まり易いためである。
【0066】
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２７０では、床温度取得部２８Ｂａの取得情報に基づき、床面を分割した複数の区画のうち、設定温度と一番離れている床温度の区画を特定し、特定した区画を床温度エリアγとする。床温度エリアγは、温度乖離区画に対応する。そして、ステップＳ２８０に移行する。
【0067】
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２８０では、予め設定したＸ－Ｙ座標における、設置エリアαを起点とした、床温度エリアγの方向（水平方向）を求め、求めた方向を方向ＸＹとする。例えば、基準となる方向に対する角度として求める。そして、ステップＳ２９０に移行する。
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２９０では、送風機４の送風ファン４１の上下方向の向きを中間方向に決定し、決定した方向を方向Ｚとする。そして、ステップＳ２６０に移行する。
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２９０では、送風機４の送風ファン４１の上下方向の向きを中間方向に決定し、決定した方向を方向Ｚとする。そして、ステップＳ２６０に移行する。
【0068】
送風方向決定部２８Ｂｄは、ステップＳ２６０では、決定した方向ＸＹと方向Ｚの情報を風向指示の指令として、送受信部４４を通じて送風機制御部４５に送信して、処理を終了する。
【0069】
＜送風量決定部２８Ｂｅ＞
送風量決定部２８Ｂｅは、区画毎の床温度と上記室内機２の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その乖離温度に基づき送風機４の送風量を決定する。
送風量決定部２８Ｂｅは、区画毎の床温度と上記室内機２の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その乖離温度に基づき送風機４の送風量を決定する。
【0070】
本実施形態の送風量決定部２８Ｂｅは、例えば、温度乖離区画での温度差である最大乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する。
すなわち、最大乖離温度（温度差）に応じて、段階的若しくは連続的に送風量が大きくなるように設定する。
すなわち、最大乖離温度（温度差）に応じて、段階的若しくは連続的に送風量が大きくなるように設定する。
【0071】
ここで、送風量決定部２８Ｂｅの処理例を、図１０を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期（例えば５分毎）で繰り返し実行される。
まず、ステップＳ３００では、複数の区画のうち、設定温度から一番離れた区画（温度乖離区画）である床温度エリアγでの、設定温度との温度差γを求める。
まず、ステップＳ３００では、複数の区画のうち、設定温度から一番離れた区画（温度乖離区画）である床温度エリアγでの、設定温度との温度差γを求める。
【0072】
次に、ステップＳ３１０では、送風機４のファン回転数として、下記（１）式に基づき、温度差γに比例した値として算出する。すなわち、送風機４のファン回転数を、温度乖離区画の乖離具合、すなわち温度ムラの度合に応じて設定する。ここで、温度差γは、室内空間Ｓの温度ムラの度合を表すパラメータである。
【0073】
ファン回転数 ＝ ｃ× 温度差γ ＋ｄ ・・・（１）
ここで、ｃ及びｄは、係数である。
なお、（１）式では、送風ファン４１のファン回転数の設定値と温度差γの値とが、線形の場合を例示しているが、非線形であってもよい。
ここで、ｃ及びｄは、係数である。
なお、（１）式では、送風ファン４１のファン回転数の設定値と温度差γの値とが、線形の場合を例示しているが、非線形であってもよい。
【0074】
次に、ステップＳ３２０では、風量指示の指令を、送受信部４４を通じて送風機制御部４５に送信して、処理を終了する。
【0075】
（送風機制御部４５）
送風機制御部４５は、送風機４の送風ファン４１の向きや送風量を調整するなど、送風機４を制御するための制御部である。送風機制御部４５は、ＣＰＵ及びメモリを備えたマイコンで構成される。
本実施形態の送風機制御部４５は、図１１に示すように、ファン位置調整部４５Ａと、ファン風量調整部４５Ｂとを備える。
送風機制御部４５は、送風機４の送風ファン４１の向きや送風量を調整するなど、送風機４を制御するための制御部である。送風機制御部４５は、ＣＰＵ及びメモリを備えたマイコンで構成される。
本実施形態の送風機制御部４５は、図１１に示すように、ファン位置調整部４５Ａと、ファン風量調整部４５Ｂとを備える。
【0076】
＜ファン位置調整部４５Ａ＞
ファン位置調整部４５Ａは、送風制御部２８Ｂからの信号に基づき、送風ファン４１の向きを調整する。
本実施形態のファン位置調整部４５Ａは、室内機側制御部２８が送信した信号に基づき、送風方向決定部２８Ｂｄが決定した送風方向となるように、風向調整モータ４２Ｂを駆動する。本実施形態では、送風ファン４１の向きの水平方向、及び上下方向の角度を調整する。
ファン位置調整部４５Ａは、送風制御部２８Ｂからの信号に基づき、送風ファン４１の向きを調整する。
本実施形態のファン位置調整部４５Ａは、室内機側制御部２８が送信した信号に基づき、送風方向決定部２８Ｂｄが決定した送風方向となるように、風向調整モータ４２Ｂを駆動する。本実施形態では、送風ファン４１の向きの水平方向、及び上下方向の角度を調整する。
【0077】
例えば、ファン位置調整部４５Ａは、送風ファン４１の基準の向きに対する旋回角度を室内機側制御部２８から取得して、当該旋回角度となるように、風向を調整する。
【0078】
＜ファン風量調整部４５Ｂ＞
ファン風量調整部４５Ｂは、送風制御部２８Ｂからの信号に基づき、送風ファン４１の風量を調整する。
ファン風量調整部４５Ｂは、室内機側制御部２８からの信号がない場合には、使用者が送風機４の入力部を操作することで設定された風量、又は送風機４用のリモコン（不図示）からの指示情報を取得することで設定された風量となるように、回転モータ４１Ｂを駆動制御する。
ファン風量調整部４５Ｂは、送風制御部２８Ｂからの信号に基づき、送風ファン４１の風量を調整する。
ファン風量調整部４５Ｂは、室内機側制御部２８からの信号がない場合には、使用者が送風機４の入力部を操作することで設定された風量、又は送風機４用のリモコン（不図示）からの指示情報を取得することで設定された風量となるように、回転モータ４１Ｂを駆動制御する。
【0079】
一方、ファン風量調整部４５Ｂは、室内機側制御部２８からの信号に基づき、風量の情報を取得すると、その取得した風量（モータ回転数）となるように、回転モータ４１Ｂを駆動制御する。
【0080】
（動作その他）
室内空間Ｓの温度ムラを解消することを目的とする場合、送風機４は、室内機２から送り出された調和空気の気流が届く範囲に設置することが望ましい。しかし、使用者が送風機４を室内の適切な位置に設置するとは限らない。
使用者が、送風機４を、室内機２から送り出された調和空気の気流が届く範囲に設置していない場合、送風機４による室内空間Ｓの温度ムラ解消の効果を十分に発揮することが出来ないおそれがある。
室内空間Ｓの温度ムラを解消することを目的とする場合、送風機４は、室内機２から送り出された調和空気の気流が届く範囲に設置することが望ましい。しかし、使用者が送風機４を室内の適切な位置に設置するとは限らない。
使用者が、送風機４を、室内機２から送り出された調和空気の気流が届く範囲に設置していない場合、送風機４による室内空間Ｓの温度ムラ解消の効果を十分に発揮することが出来ないおそれがある。
【0081】
これに対し、本実施形態のシステムでは、送風機４の設置位置に応じて、送風機４の送風方向を調整することで、室内の空気をより効率よく循環させることが可能となる。この結果、本実施形態では、室内の温度ムラを解消することが可能となる。
【0082】
具体的には、本実施形態では、使用者が、室内機２からの気流が行き届かない場所に送風機４を置いてしまっても、送風機４の送風方向が、室内機２からの調和空気が届いている領域側に向くように自動調整される。これによって、本実施形態では、室内機２からの調和空気が届いている領域の空気が送風機４によって室内に拡散されて、室内空間Ｓの空気を効率よく循環させる。この結果、本実施形態では、温度ムラを解消することが出来る。
【0083】
また、本実施形態では、室内機２からの気流が行き届いている場所に送風機４が置かれている場合、送風機４の送風方向を、室内機２からの調和空気が届いていない領域側に向くように自動調整する。これによって、本実施形態では、室内機２からの調和空気の気流が届いている領域の空気が、送風機４によって室内に拡散されて、室内空間Ｓの空気を効率よく循環させる。この結果、本実施形態では、温度ムラを解消することが出来る。
【0084】
また、本実施形態では、空調運転が冷房運転か暖房運転かによって、送風機４からの送風の上下方向の向きも自動調整することで、より早期に温度ムラを解消することが出来る。
また、本実施形態では、送風機４の風量を、設定温度との温度差に基づき調整することで、より早期に温度ムラを解消することが出来る。
また、本実施形態では、送風機４の風量を、設定温度との温度差に基づき調整することで、より早期に温度ムラを解消することが出来る。
【0085】
（その他）
本開示は、次の構成も取り得る。
（１）室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、上記送風制御部は、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、を備える。
（２）上記送風制御部は、上記室内の床を複数の区画に分割し、上記区画毎の床温度を取得する床温度取得部と、上記送風機が上記複数の区画のどの区画に配置されているかの情報である送風機位置情報を取得する送風機位置取得部と、を有し、上記判定部は、上記床温度取得部の取得情報と、上記送風機位置取得部の取得情報と、上記室内機の設定温度とから、上記調和空気の気流が上記送風機に届いているか否かを判定する。
（３）上記送風方向決定部は、上記判定部の判定結果に基づき、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いていないと判定した場合、上記送風機の送風の向きを、上記室内機が送り出した調和空気が届いている領域の方向に決定する。
（４）上記送風機に位置検出用のセンサを設け、上記送風機位置取得部は、上記センサからの信号によって、上記送風機位置情報を算出する。
（５）上記送風制御部は、上記区画毎の各床温度と上記室内機の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その最大乖離温度に基づき上記送風機の送風量を決定する送風量決定部を有し、上記送風量決定部は、乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する。
（６）上記判定部及び上記送風方向決定部は、上記室内機に設け、上記送風機のファンの向きを制御するファン位置制御部を、当該送風機に設け、更に、上記送風方向決定部が決定した送風方向の指令を上記ファン位置制御部に無線送信する送信部を、上記室内機に備える。
本開示は、次の構成も取り得る。
（１）室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、上記送風制御部は、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、を備える。
（２）上記送風制御部は、上記室内の床を複数の区画に分割し、上記区画毎の床温度を取得する床温度取得部と、上記送風機が上記複数の区画のどの区画に配置されているかの情報である送風機位置情報を取得する送風機位置取得部と、を有し、上記判定部は、上記床温度取得部の取得情報と、上記送風機位置取得部の取得情報と、上記室内機の設定温度とから、上記調和空気の気流が上記送風機に届いているか否かを判定する。
（３）上記送風方向決定部は、上記判定部の判定結果に基づき、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いていないと判定した場合、上記送風機の送風の向きを、上記室内機が送り出した調和空気が届いている領域の方向に決定する。
（４）上記送風機に位置検出用のセンサを設け、上記送風機位置取得部は、上記センサからの信号によって、上記送風機位置情報を算出する。
（５）上記送風制御部は、上記区画毎の各床温度と上記室内機の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その最大乖離温度に基づき上記送風機の送風量を決定する送風量決定部を有し、上記送風量決定部は、乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する。
（６）上記判定部及び上記送風方向決定部は、上記室内機に設け、上記送風機のファンの向きを制御するファン位置制御部を、当該送風機に設け、更に、上記送風方向決定部が決定した送風方向の指令を上記ファン位置制御部に無線送信する送信部を、上記室内機に備える。
【符号の説明】
【0086】
１ 空気調和機
２ 室内機
３ 室外機
４ 送風機
５ リモコン
６ スマートリモコン
２１ 室内熱交換器
２２ 送風ファン
２３ 風向調整器
２４ 送受信部
２４Ａ 赤外線受光ユニット
２４Ｂ 無線ユニット（送信部）
２５ 送風機位置検出センサ
２６ 表示器
２７ サーミスタ
２８ 室内機側制御部
２８Ａ 室内機側空調制御部
２８Ｂ 送風制御部
２８Ｂａ 床温度取得部
２８Ｂｂ 送風機位置取得部
２８Ｂｃ 判定部
２８Ｂｄ 送風方向決定部
２８Ｂｅ 送風量決定部
２９ 室内温度センサ
４１ 送風ファン
４１Ａ 羽根部
４１Ｂ 回転モータ
４２ 風向調整部
４２Ａ 回転機構
４２Ｂ 風向調整モータ
４３ 送風機位置発信部
４３ 送風機位置発信部（位置検出用のセンサ）
４４ 送受信部
４４Ａ 赤外線受光ユニット
４４Ｂ 無線ユニット
４５ 送風機制御部
４５Ａ ファン位置調整部
４５Ｂ ファン風量調整部
Ｓ 室内空間
２ 室内機
３ 室外機
４ 送風機
５ リモコン
６ スマートリモコン
２１ 室内熱交換器
２２ 送風ファン
２３ 風向調整器
２４ 送受信部
２４Ａ 赤外線受光ユニット
２４Ｂ 無線ユニット（送信部）
２５ 送風機位置検出センサ
２６ 表示器
２７ サーミスタ
２８ 室内機側制御部
２８Ａ 室内機側空調制御部
２８Ｂ 送風制御部
２８Ｂａ 床温度取得部
２８Ｂｂ 送風機位置取得部
２８Ｂｃ 判定部
２８Ｂｄ 送風方向決定部
２８Ｂｅ 送風量決定部
２９ 室内温度センサ
４１ 送風ファン
４１Ａ 羽根部
４１Ｂ 回転モータ
４２ 風向調整部
４２Ａ 回転機構
４２Ｂ 風向調整モータ
４３ 送風機位置発信部
４３ 送風機位置発信部（位置検出用のセンサ）
４４ 送受信部
４４Ａ 赤外線受光ユニット
４４Ｂ 無線ユニット
４５ 送風機制御部
４５Ａ ファン位置調整部
４５Ｂ ファン風量調整部
Ｓ 室内空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】