(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121301
(43)【公開日】2023-08-31
(54)【発明の名称】水槽または人工干潟の管理システム
(51)【国際特許分類】
A01K 61/00 20170101AFI20230824BHJP
【ＦＩ】
A01K61/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022024561
(22)【出願日】2022-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 基暉
(72)【発明者】
【氏名】宮部 善和
【テーマコード（参考）】
2B104
【Ｆターム（参考）】
2B104FA00
2B104FA01
2B104FA07
2B104FA13
(57)【要約】
【課題】水棲生物を飼育する水槽または人工干潟において、水槽または人工干潟の環境状態の異常と水棲生物の状態の異常とを早期の段階で適切に判定して警報を出力することで、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる、水槽または人工干潟の管理システムを提供する。
【解決手段】水槽または人工干潟を撮像する撮像装置５５Ｂと、撮像した画像に基づいて水棲生物の状態を判定する管理装置Ｐ５とを有する。管理装置は、水槽内の環境表面あるいは人工干潟の環境表面を撮像した環境表面画像を取得する環境表面画像取得部Ｐ５Ａと、環境表面画像から水棲生物を抽出して環境表面の広さに対する水棲生物の個体数である全域個体密度を求める個体密度測定部Ｐ５Ｂと、全域個体密度が許容範囲を逸脱している場合、水棲生物、あるいは水槽または人工干潟の環境、に異常が生じていると判定して警報を出力する異常判定部Ｐ５Ｃとを有する。
【選択図】図４
【解決手段】水槽または人工干潟を撮像する撮像装置５５Ｂと、撮像した画像に基づいて水棲生物の状態を判定する管理装置Ｐ５とを有する。管理装置は、水槽内の環境表面あるいは人工干潟の環境表面を撮像した環境表面画像を取得する環境表面画像取得部Ｐ５Ａと、環境表面画像から水棲生物を抽出して環境表面の広さに対する水棲生物の個体数である全域個体密度を求める個体密度測定部Ｐ５Ｂと、全域個体密度が許容範囲を逸脱している場合、水棲生物、あるいは水槽または人工干潟の環境、に異常が生じていると判定して警報を出力する異常判定部Ｐ５Ｃとを有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水棲生物を飼育する水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記管理システムは、
前記水槽または前記人工干潟を上方から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置にて撮像した画像に基づいて前記水槽内または前記人工干潟内の前記水棲生物の状態を判定する管理装置と、
を有し、
前記管理装置は、
前記撮像装置を用いて、前記水槽内の水面である環境表面を撮像して前記水槽内の水面近傍の画像である環境表面画像を取得する、あるいは前記人工干潟の湿泥表面である環境表面を撮像して前記人工干潟の湿泥表面の画像である環境表面画像を取得する、環境表面画像取得部と、
取得した前記環境表面画像から前記水棲生物を抽出し、前記環境表面の広さに対する前記水棲生物の個体数である全域個体密度を求める、個体密度測定部と、
求めた前記全域個体密度が、予め設定した全域個体密度許容範囲を逸脱している場合に、前記水棲生物に異常が生じている、あるいは前記水槽または前記人工干潟の環境に異常が生じている、と判定して警報を出力する、異常判定部と、
を有する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記管理システムは、
前記水槽または前記人工干潟を上方から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置にて撮像した画像に基づいて前記水槽内または前記人工干潟内の前記水棲生物の状態を判定する管理装置と、
を有し、
前記管理装置は、
前記撮像装置を用いて、前記水槽内の水面である環境表面を撮像して前記水槽内の水面近傍の画像である環境表面画像を取得する、あるいは前記人工干潟の湿泥表面である環境表面を撮像して前記人工干潟の湿泥表面の画像である環境表面画像を取得する、環境表面画像取得部と、
取得した前記環境表面画像から前記水棲生物を抽出し、前記環境表面の広さに対する前記水棲生物の個体数である全域個体密度を求める、個体密度測定部と、
求めた前記全域個体密度が、予め設定した全域個体密度許容範囲を逸脱している場合に、前記水棲生物に異常が生じている、あるいは前記水槽または前記人工干潟の環境に異常が生じている、と判定して警報を出力する、異常判定部と、
を有する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項2】
請求項１に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記全域個体密度許容範囲は、前記水槽または前記人工干潟にて前記水棲生物を実際に飼育した結果に基づいて設定されている、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記全域個体密度許容範囲は、前記水槽または前記人工干潟にて前記水棲生物を実際に飼育した結果に基づいて設定されている、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項3】
請求項２に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水槽または前記人工干潟には、自然環境を再現する環境維持システムが設けられており、
前記環境維持システムは、
前記水槽または前記人工干潟への自然の日光を疑似した疑似日光の強度を時刻に応じて変化させて照射する疑似日光調整装置と、
前記疑似日光調整装置による日照状態を検出する日照状態検出装置と、
前記水槽または前記人工干潟の自然の温度を疑似するように時刻に応じて温度を変化させる温度調整装置と、
前記温度調整装置による温度状態を検出する温度状態検出装置と、
前記水槽または前記人工干潟の自然の溶存酸素を疑似するように時刻に応じて溶存酸素濃度を変化させる溶存酸素濃度調整装置と、
前記溶存酸素濃度調整装置による溶存酸素濃度状態を検出する溶存酸素濃度状態検出装置と、
を含んでおり、
前記管理装置は、
前記疑似日光調整装置からの前記疑似日光による日照状態である日照環境と、前記温度調整装置にて調整した温度状態である温度環境と、前記溶存酸素濃度調整装置にて調整した溶存酸素濃度状態である溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように制御する自然環境維持部を有し、当該自然環境維持部にて自然環境を疑似した疑似自然環境を維持しており、
前記全域個体密度許容範囲は、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じたそれぞれの許容範囲内に収まっている状態の、前記水槽または前記人工干潟にて前記水棲生物を実際に飼育した結果に基づいて設定されている、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水槽または前記人工干潟には、自然環境を再現する環境維持システムが設けられており、
前記環境維持システムは、
前記水槽または前記人工干潟への自然の日光を疑似した疑似日光の強度を時刻に応じて変化させて照射する疑似日光調整装置と、
前記疑似日光調整装置による日照状態を検出する日照状態検出装置と、
前記水槽または前記人工干潟の自然の温度を疑似するように時刻に応じて温度を変化させる温度調整装置と、
前記温度調整装置による温度状態を検出する温度状態検出装置と、
前記水槽または前記人工干潟の自然の溶存酸素を疑似するように時刻に応じて溶存酸素濃度を変化させる溶存酸素濃度調整装置と、
前記溶存酸素濃度調整装置による溶存酸素濃度状態を検出する溶存酸素濃度状態検出装置と、
を含んでおり、
前記管理装置は、
前記疑似日光調整装置からの前記疑似日光による日照状態である日照環境と、前記温度調整装置にて調整した温度状態である温度環境と、前記溶存酸素濃度調整装置にて調整した溶存酸素濃度状態である溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように制御する自然環境維持部を有し、当該自然環境維持部にて自然環境を疑似した疑似自然環境を維持しており、
前記全域個体密度許容範囲は、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じたそれぞれの許容範囲内に収まっている状態の、前記水槽または前記人工干潟にて前記水棲生物を実際に飼育した結果に基づいて設定されている、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項4】
請求項３に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記管理装置は、
前記異常判定部にて、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じたそれぞれの許容範囲内に収まっているにもかかわらず、前記全域個体密度が前記全域個体密度許容範囲を逸脱していると判定した場合は、前記水棲生物に異常が生じていると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記管理装置は、
前記異常判定部にて、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じたそれぞれの許容範囲内に収まっているにもかかわらず、前記全域個体密度が前記全域個体密度許容範囲を逸脱していると判定した場合は、前記水棲生物に異常が生じていると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項5】
請求項３に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水槽の前記環境表面または前記人工干潟の前記環境表面は、仮想的に複数の領域に分割されており、
前記疑似日光調整装置と前記日照状態検出装置は、すべての前記領域に対して１つ、あるいは、それぞれの前記領域に設けられており、
前記温度調整装置と前記温度状態検出装置、及び、前記溶存酸素濃度調整装置と前記溶存酸素濃度状態検出装置は、それぞれの前記領域に設けられており、
前記管理装置は、
前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように、それぞれの前記領域に対応する前記疑似日光調整装置と、前記温度調整装置と、前記溶存酸素濃度調整装置と、を制御する前記自然環境維持部を有し、
前記個体密度測定部にて、前記全域個体密度を求めるとともに、それぞれの前記領域内の前記個体数から、それぞれの前記領域の広さに対するそれぞれの前記領域内の前記個体数である領域毎個体密度を、それぞれの前記領域に対応させて求め、
前記異常判定部にて、前記全域個体密度が前記全域個体密度許容範囲内であるにもかかわらず、予め設定した領域毎個体密度許容範囲を逸脱している前記領域の有無に基づいて前記水棲生物が集まっている集団が発生している前記領域がある場合、前記水槽または前記人工干潟のいずれかの前記領域の環境に異常が生じていると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水槽の前記環境表面または前記人工干潟の前記環境表面は、仮想的に複数の領域に分割されており、
前記疑似日光調整装置と前記日照状態検出装置は、すべての前記領域に対して１つ、あるいは、それぞれの前記領域に設けられており、
前記温度調整装置と前記温度状態検出装置、及び、前記溶存酸素濃度調整装置と前記溶存酸素濃度状態検出装置は、それぞれの前記領域に設けられており、
前記管理装置は、
前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように、それぞれの前記領域に対応する前記疑似日光調整装置と、前記温度調整装置と、前記溶存酸素濃度調整装置と、を制御する前記自然環境維持部を有し、
前記個体密度測定部にて、前記全域個体密度を求めるとともに、それぞれの前記領域内の前記個体数から、それぞれの前記領域の広さに対するそれぞれの前記領域内の前記個体数である領域毎個体密度を、それぞれの前記領域に対応させて求め、
前記異常判定部にて、前記全域個体密度が前記全域個体密度許容範囲内であるにもかかわらず、予め設定した領域毎個体密度許容範囲を逸脱している前記領域の有無に基づいて前記水棲生物が集まっている集団が発生している前記領域がある場合、前記水槽または前記人工干潟のいずれかの前記領域の環境に異常が生じていると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項6】
請求項３～５のいずれか一項に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水槽または前記人工干潟には、
前記環境表面画像取得部にて前記環境表面画像を取得する際に、前記撮像装置の光軸である撮像装置光軸とは平行にならない光軸である照明光軸の撮像用照明を照射するように前記水槽または前記人工干潟の斜め上方に撮像用照明装置が設けられており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像を取得する際、前記撮像用照明装置を用いて前記撮像用照明を照射して、前記環境表面または前記環境表面の近傍の前記水棲生物に影あるいは暗部を発生させ、前記環境表面画像内の前記影または前記暗部に基づいて前記水棲生物を抽出する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水槽または前記人工干潟には、
前記環境表面画像取得部にて前記環境表面画像を取得する際に、前記撮像装置の光軸である撮像装置光軸とは平行にならない光軸である照明光軸の撮像用照明を照射するように前記水槽または前記人工干潟の斜め上方に撮像用照明装置が設けられており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像を取得する際、前記撮像用照明装置を用いて前記撮像用照明を照射して、前記環境表面または前記環境表面の近傍の前記水棲生物に影あるいは暗部を発生させ、前記環境表面画像内の前記影または前記暗部に基づいて前記水棲生物を抽出する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項7】
請求項６に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水棲生物は、所定の特徴を有する運動である特徴的運動を、所定の頻度で実行する習性を有しており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像を取得する際、前記撮像用照明装置を用いて前記撮像用照明を照射して、所定の観測期間の間、所定時間間隔で連続する複数の前記環境表面画像を取得、あるいは、所定の観測期間の間、前記環境表面を撮像した動画である環境表面動画を取得し、
取得した複数の前記環境表面画像、あるいは、前記環境表面動画に基づいて抽出した前記水棲生物の輝度の変化に基づいて前記水棲生物の習性に基づいた前記特徴的運動の頻度である特徴的運動頻度を算出する特徴的運動頻度算出部を有し、
前記異常判定部にて、算出した前記特徴的運動頻度が許容頻度範囲を逸脱している場合は、前記水槽または前記人工干潟の環境に異常が生じていると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水棲生物は、所定の特徴を有する運動である特徴的運動を、所定の頻度で実行する習性を有しており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像を取得する際、前記撮像用照明装置を用いて前記撮像用照明を照射して、所定の観測期間の間、所定時間間隔で連続する複数の前記環境表面画像を取得、あるいは、所定の観測期間の間、前記環境表面を撮像した動画である環境表面動画を取得し、
取得した複数の前記環境表面画像、あるいは、前記環境表面動画に基づいて抽出した前記水棲生物の輝度の変化に基づいて前記水棲生物の習性に基づいた前記特徴的運動の頻度である特徴的運動頻度を算出する特徴的運動頻度算出部を有し、
前記異常判定部にて、算出した前記特徴的運動頻度が許容頻度範囲を逸脱している場合は、前記水槽または前記人工干潟の環境に異常が生じていると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項8】
請求項６または７に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水槽の前記環境表面における第１所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第１所定位置には、前記水棲生物を模したダミー体が配置されており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像内の前記第１所定位置において前記ダミー体を抽出できない場合には、前記撮像用照明装置と前記撮像装置を含む観測システムの故障であると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水槽の前記環境表面における第１所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第１所定位置には、前記水棲生物を模したダミー体が配置されており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像内の前記第１所定位置において前記ダミー体を抽出できない場合には、前記撮像用照明装置と前記撮像装置を含む観測システムの故障であると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項9】
請求項７に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水槽の前記環境表面における第１所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第１所定位置には、前記水棲生物の大きさ及び輝度を模したダミー体が配置されており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像内の前記第１所定位置において前記ダミー体の輝度を所定輝度範囲内として検出できない場合には、前記撮像用照明装置と前記撮像装置を含む観測システムの故障であると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水槽の前記環境表面における第１所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第１所定位置には、前記水棲生物の大きさ及び輝度を模したダミー体が配置されており、
前記管理装置は、
前記環境表面画像内の前記第１所定位置において前記ダミー体の輝度を所定輝度範囲内として検出できない場合には、前記撮像用照明装置と前記撮像装置を含む観測システムの故障であると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【請求項10】
請求項５に記載の水槽または人工干潟の管理システムであって、
前記水槽の前記環境表面における第２所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第２所定位置には、前記水棲生物を集めることが可能な集合装置が設けられており、
前記管理装置は、
前記集合装置を用いて前記水棲生物を集合させた集合時の場合と、前記集合装置を用いずに前記水棲生物を集合させなかった非集合時の場合とのそれぞれの場合にて、前記第２所定位置の近傍の領域に対応するそれぞれの前記領域毎個体密度を求め、
前記異常判定部にて、前記第２所定位置の近傍の領域における前記集合時の場合の前記領域毎個体密度と、前記第２所定位置の近傍の領域における前記非集合時の場合の前記領域毎個体密度との偏差が所定閾値未満である場合には、前記集合装置の故障であると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
前記水槽の前記環境表面における第２所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第２所定位置には、前記水棲生物を集めることが可能な集合装置が設けられており、
前記管理装置は、
前記集合装置を用いて前記水棲生物を集合させた集合時の場合と、前記集合装置を用いずに前記水棲生物を集合させなかった非集合時の場合とのそれぞれの場合にて、前記第２所定位置の近傍の領域に対応するそれぞれの前記領域毎個体密度を求め、
前記異常判定部にて、前記第２所定位置の近傍の領域における前記集合時の場合の前記領域毎個体密度と、前記第２所定位置の近傍の領域における前記非集合時の場合の前記領域毎個体密度との偏差が所定閾値未満である場合には、前記集合装置の故障であると判定して警報を出力する、
水槽または人工干潟の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書に開示の技術は、水棲生物を飼育する水槽または人工干潟の管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年では、水棲生物が生息する豊かな海岸などの再生や、水棲生物の養殖などを目的として、水棲生物を飼育する水槽や人工干潟の研究・開発が進められている。
【0003】
例えば特許文献１には、自然本来の食物連鎖を持続的に維持する機能を備えた人工干潟及び人工干潟における生物生息環境の形成方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第４５６６１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された、人工干潟及び人工干潟における生物生息環境の形成方法は、人工干潟の形成方法や人工干潟の構造が開示されているが、人工干潟の環境状態（日照、温度、溶存酸素濃度など）の異常や、人工干潟で飼育している水棲生物の状態の異常（病気や衰弱など）を把握する手段に関して記載されていない。このため、人工干潟で水棲生物を持続的に飼育することが困難である。環境状態の異常や、水棲生物の状態の異常が発生した場合、発生の初期の頃は些細な異常で見落としてしまいがちであるが、早期に発見して速やかに対処しなければ、気付いたときには手遅れで、飼育している水棲生物が死滅してしまう可能性がある。
【0006】
上記問題点を解決するための、本明細書が開示する技術の課題は、水棲生物を飼育する水槽または人工干潟において、水槽または人工干潟の環境状態の異常と水棲生物の状態の異常とを早期の段階で適切に判定して警報を出力することで、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる、水槽または人工干潟の管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために本明細書に開示の水槽または人工干潟の管理システムは、次の手段をとる。
【0008】
第１の手段は、水棲生物を飼育する水槽または人工干潟の管理システムである。前記管理システムは、前記水槽または前記人工干潟を上方から撮像する撮像装置と、前記撮像装置にて撮像した画像に基づいて前記水槽内または前記人工干潟内の前記水棲生物の状態を判定する管理装置と、を有する。そして前記管理装置は、前記撮像装置を用いて、前記水槽内の水面である環境表面を撮像して前記水槽内の水面近傍の画像である環境表面画像を取得する、あるいは前記人工干潟の湿泥表面である環境表面を撮像して前記人工干潟の湿泥表面の画像である環境表面画像を取得する、環境表面画像取得部と、取得した前記環境表面画像から前記水棲生物を抽出し、前記環境表面の広さに対する前記水棲生物の個体数である全域個体密度を求める、個体密度測定部と、求めた前記全域個体密度が、予め設定した全域個体密度許容範囲を逸脱している場合に、前記水棲生物に異常が生じている、あるいは前記水槽または前記人工干潟の環境に異常が生じている、と判定して警報を出力する、異常判定部と、を有する。
【0009】
上記第１の手段によれば、環境表面の広さに対する水棲生物の個体数である全域個体密度が、全域個体密度許容範囲を逸脱している場合に、水棲生物に異常が生じている、あるいは水槽または人工干潟の環境に異常が生じている、と判定して警報を出力する。例えば水槽の場合、水槽内の溶存酸素濃度が低い場合には水槽内の水棲生物は水面に集まるし、人工干潟の場合、人工干潟の温度が低い場合には日光を求めて水棲生物は湿泥表面に集まる。また水棲生物が弱っている場合には、水棲生物は環境表面に現れない場合が多い。このように、水槽または人工干潟の環境状態の異常、または水棲生物の状態の異常を早期の段階で適切に判定して警報を出力することで、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる。
【0010】
第２の手段は、上記第１の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記全域個体密度許容範囲は、前記水槽または前記人工干潟にて前記水棲生物を実際に飼育した結果に基づいて設定されている。
【0011】
上記第２の手段によれば、全域固定密度許容範囲を適切な値に設定することができるので、水槽または人工干潟の環境状態の異常、または水棲生物の状態の異常の判定の精度を向上させ、より早期の段階で適切に判定して警報を出力することができる。
【0012】
第３の手段は、上記第２の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水槽または前記人工干潟には、自然環境を再現する環境維持システムが設けられている。そして前記環境維持システムは、前記水槽または前記人工干潟への自然の日光を疑似した疑似日光の強度を時刻に応じて変化させて照射する疑似日光調整装置と、前記疑似日光調整装置による日照状態を検出する日照状態検出装置と、前記水槽または前記人工干潟の自然の温度を疑似するように時刻に応じて温度を変化させる温度調整装置と、前記温度調整装置による温度状態を検出する温度状態検出装置と、前記水槽または前記人工干潟の自然の溶存酸素を疑似するように時刻に応じて溶存酸素濃度を変化させる溶存酸素濃度調整装置と、前記溶存酸素濃度調整装置による溶存酸素濃度状態を検出する溶存酸素濃度状態検出装置と、を含んでいる。そして前記管理装置は、前記疑似日光調整装置からの前記疑似日光による日照状態である日照環境と、前記温度調整装置にて調整した温度状態である温度環境と、前記溶存酸素濃度調整装置にて調整した溶存酸素濃度状態である溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように制御する自然環境維持部を有し、当該自然環境維持部にて自然環境を疑似した疑似自然環境を維持しており、前記全域個体密度許容範囲は、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じたそれぞれの許容範囲内に収まっている状態の、前記水槽または前記人工干潟にて前記水棲生物を実際に飼育した結果に基づいて設定されている。
【0013】
上記第３の手段によれば、環境維持システムにて、日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境を、時刻に応じて変化させて、自然環境をより忠実に再現することができる。そして、環境維持システムにて再現された環境で実際に飼育して全域個体密度許容範囲を設定することで、全域個体密度許容範囲をさらに適切な値に設定することができる。これにより、水槽または人工干潟の環境状態の異常、または水棲生物の状態の異常の判定の精度を、さらに向上させることができる。
【0014】
第４の手段は、上記第３の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記管理装置は、前記異常判定部にて、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じたそれぞれの許容範囲内に収まっているにもかかわらず、前記全域個体密度が前記全域個体密度許容範囲を逸脱していると判定した場合は、前記水棲生物に異常が生じていると判定して警報を出力する。
【0015】
上記第４の手段によれば、環境維持システムの異常ではなく、水棲生物の異常であることを、適切に判定して警報を出力することができる。これにより、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる。
【0016】
第５の手段は、上記第３の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水槽の前記環境表面または前記人工干潟の前記環境表面は、仮想的に複数の領域に分割されており、前記疑似日光調整装置と前記日照状態検出装置は、すべての前記領域に対して１つ、あるいは、それぞれの前記領域に設けられており、前記温度調整装置と前記温度状態検出装置、及び、前記溶存酸素濃度調整装置と前記溶存酸素濃度状態検出装置は、それぞれの前記領域に設けられている。そして前記管理装置は、前記日照環境と前記温度環境と前記溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように、それぞれの前記領域に対応する前記疑似日光調整装置と、前記温度調整装置と、前記溶存酸素濃度調整装置と、を制御する前記自然環境維持部を有し、前記個体密度測定部にて、前記全域個体密度を求めるとともに、それぞれの前記領域内の前記個体数から、それぞれの前記領域の広さに対するそれぞれの前記領域内の前記個体数である領域毎個体密度を、それぞれの前記領域に対応させて求め、前記異常判定部にて、前記全域個体密度が前記全域個体密度許容範囲内であるにもかかわらず、予め設定した領域毎個体密度許容範囲を逸脱している前記領域の有無に基づいて前記水棲生物が集まっている集団が発生している前記領域がある場合、前記水槽または前記人工干潟のいずれかの前記領域の環境に異常が生じていると判定して警報を出力する。
【0017】
水槽または人工干潟の広さが比較的大きなサイズ（例えば縦×横の長さが２５［ｍ］×２５［ｍ］など）の場合、複数の領域に分割し、それぞれの領域毎に環境維持システムを設けると便利である。そして上記第５の手段によれば、特定の領域に水棲生物が集まっている「集団」の発生を判定することで、いずれかの領域の環境に異常が発生していることを、早期の段階で適切に判定して警報を出力することができる。
【0018】
第６の手段は、上記第３の手段～第５の手段のいずれか１つに係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水槽または前記人工干潟には、前記環境表面画像取得部にて前記環境表面画像を取得する際に、前記撮像装置の光軸である撮像装置光軸とは平行にならない光軸である照明光軸の撮像用照明を照射するように前記水槽または前記人工干潟の斜め上方に撮像用照明装置が設けられている。そして前記管理装置は、前記環境表面画像を取得する際、前記撮像用照明装置を用いて前記撮像用照明を照射して、前記環境表面または前記環境表面の近傍の前記水棲生物に影あるいは暗部を発生させ、前記環境表面画像内の前記影または前記暗部に基づいて前記水棲生物を抽出する。
【0019】
上記第６の手段によれば、環境表面の色と水棲生物の色が近似しており区別が困難な場合であっても、水棲生物の「影」または「暗部」を利用して、環境表面画像から水棲生物を適切に抽出することができる。
【0020】
第７の手段は、上記第６の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水棲生物は、所定の特徴を有する運動である特徴的運動を、所定の頻度で実行する習性を有している。そして前記管理装置は、前記環境表面画像を取得する際、前記撮像用照明装置を用いて前記撮像用照明を照射して、所定の観測期間の間、所定時間間隔で連続する複数の前記環境表面画像を取得、あるいは、所定の観測期間の間、前記環境表面を撮像した動画である環境表面動画を取得し、取得した複数の前記環境表面画像、あるいは、前記環境表面動画に基づいて抽出した前記水棲生物の輝度の変化に基づいて前記水棲生物の習性に基づいた前記特徴的運動の頻度である特徴的運動頻度を算出する特徴的運動頻度算出部を有し、前記異常判定部にて、算出した前記特徴的運動頻度が許容頻度範囲を逸脱している場合は、前記水槽または前記人工干潟の環境に異常が生じていると判定して警報を出力する。
【0021】
上記第７の手段によれば、輝度の変化を利用して水棲生物の習性に基づいた特徴的運動（例えば、体を反転させて、一瞬、輝く腹部を見せる運動）の頻度を求めることで、環境の異常の発生（例えば、人工干潟の表面の水分不足（特徴的運動の頻度が減る原因）など）を適切に判定して警報を出力することができる。
【0022】
第８の手段は、上記第６の手段または第７の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水槽の前記環境表面における第１所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第１所定位置には、前記水棲生物を模したダミー体が配置されている。そして前記管理装置は、前記環境表面画像内の前記第１所定位置において前記ダミー体を抽出できない場合には、前記撮像用照明装置と前記撮像装置を含む観測システムの故障であると判定して警報を出力する。
【0023】
上記第８の手段によれば、撮像用照明装置と撮像装置を含む観測システムの故障を適切に判定して警報を出力することができる。また、誤判定を防止できる。
【0024】
第９の手段は、上記第７の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水槽の前記環境表面における第１所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第１所定位置には、前記水棲生物の大きさ及び輝度を模したダミー体が配置されている。そして前記管理装置は、前記環境表面画像内の前記第１所定位置において前記ダミー体の輝度を所定輝度範囲内として検出できない場合には、前記撮像用照明装置と前記撮像装置を含む観測システムの故障であると判定して警報を出力する。
【0025】
上記第９の手段によれば、撮像用照明装置と撮像装置を含む観測システムの故障を適切に判定して警報を出力することができる。また、誤判定を防止できる。
【0026】
第１０の手段は、上記第５の手段に係る水槽または人工干潟の管理システムであって、前記水槽の前記環境表面における第２所定位置、または前記人工干潟の前記環境表面における第２所定位置には、前記水棲生物を集めることが可能な集合装置が設けられている。そして前記管理装置は、前記集合装置を用いて前記水棲生物を集合させた集合時の場合と、前記集合装置を用いずに前記水棲生物を集合させなかった非集合時の場合とのそれぞれの場合にて、前記第２所定位置の近傍の領域に対応するそれぞれの前記領域毎個体密度を求め、前記異常判定部にて、前記第２所定位置の近傍の領域における前記集合時の場合の前記領域毎個体密度と、前記第２所定位置の近傍の領域における前記非集合時の場合の前記領域毎個体密度との偏差が所定閾値未満である場合には、前記集合装置の故障であると判定して警報を出力する。
【0027】
上記第１０の手段によれば、例えば集合装置としてスピーカを用い、所定の音をスピーカから出力した状態で給餌する、などの学習をさせている場合、集合装置の故障を、適切に判定して警報を出力することができる。
【発明の効果】
【0028】
本明細書に開示の水槽または人工干潟の管理システムは、上述の手段をとることにより、水槽または人工干潟の環境状態の異常、または水棲生物の状態の異常を早期の段階で適切に判定して警報を出力し、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】水槽または人工干潟の管理システムを含む、プラントの全体の構成と接続の例を説明する図である。
【図7】第１の実施の形態において、人工干潟システムを例として、人工干潟管理装置による［人工干潟システムの全体処理］の例を説明するフローチャートである。
【図9】時刻に応じた日照強度などの目標値、許容上限値、許容下限値、の例を説明する図である。
【図13】第１の実施の形態の処理手順による、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦ、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦ、が設定される経緯を説明する図である。
【図15】第２の実施の形態の処理手順であって、第１の実施の形態とは異なる処理となる［人工干潟システムの全体処理］の例を説明するフローチャートである。
【図16】第２の実施の形態の処理手順であって、第１の実施の形態とは異なる処理となる［全域個体密度チェック］の例の詳細を説明するフローチャートである。
【図19】第２の実施の形態の処理手順による、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦ、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦ、が設定される経緯を説明する図である。
【図20】第３の実施の形態の処理手順であって、第２の実施の形態とは異なる処理となる［人工干潟システムの全体処理］の例を説明するフローチャートである。
【図23】第４の実施の形態の処理手順であって、第３の実施の形態とは異なる処理となる［人工干潟システムの全体処理］の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお図中にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が記載されている場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸は鉛直上方、Ｘ軸とＹ軸はそれぞれ水平方向を示している。
【0031】
●［水槽または人工干潟を有するプラント１の全体構成と接続（図１）］
図１は、水槽または人工干潟の管理システムを有するプラント１の全体構成と接続の例を示している。プラント１は、栽培槽システム２、水槽システム３、中間槽システム４、人工干潟システム５、を有している。プラント１は、例えば、プラント設備の建物内に設置されている。また栽培槽システム２は栽培槽管理装置Ｐ２にて管理され、水槽システム３は水槽管理装置Ｐ３にて管理され、中間槽システム４は中間槽管理装置Ｐ４にて管理され、人工干潟システム５は人工干潟管理装置Ｐ５にて管理されている。
図１は、水槽または人工干潟の管理システムを有するプラント１の全体構成と接続の例を示している。プラント１は、栽培槽システム２、水槽システム３、中間槽システム４、人工干潟システム５、を有している。プラント１は、例えば、プラント設備の建物内に設置されている。また栽培槽システム２は栽培槽管理装置Ｐ２にて管理され、水槽システム３は水槽管理装置Ｐ３にて管理され、中間槽システム４は中間槽管理装置Ｐ４にて管理され、人工干潟システム５は人工干潟管理装置Ｐ５にて管理されている。
【0032】
そして栽培槽管理装置Ｐ２、水槽管理装置Ｐ３、中間槽管理装置Ｐ４、人工干潟管理装置Ｐ５は通信回線Ｌ１に接続され、通信回線Ｌ１には、栽培槽管理装置Ｐ２、水槽管理装置Ｐ３、中間槽管理装置Ｐ４、人工干潟管理装置Ｐ５の上位の管理装置である総合管理装置Ｐ１が接続されている。総合管理装置Ｐ１、栽培槽管理装置Ｐ２、水槽管理装置Ｐ３、中間槽管理装置Ｐ４、人工干潟管理装置Ｐ５は、例えばパーソナルコンピュータであり、それぞれが管理装置に相当している。管理者は、総合管理装置Ｐ１を用いて、栽培槽システム２、水槽システム３、中間槽システム４、人工干潟システム５、の状態を総合的に管理することができる。
【0033】
栽培槽システム２は、野菜や植物を水耕栽培するシステムであり、栽培槽２０と栽培槽管理装置Ｐ２にて構成されている。栽培槽２０には、淡水を栽培槽２０に注水する注水配管２３Ａ、栽培槽２０から排水する排水配管３３Ｂ、栽培槽２０の淡水を中間槽４０へ向けて排水する排水配管２３Ｃ、が接続されている。
【0034】
注水配管２３Ａには、栽培槽管理装置Ｐ２から制御されるバルブ２１Ａ、ポンプ２２Ａが設けられている。排水配管２３Ｂには、栽培槽管理装置Ｐ２から制御されるバルブ２１Ｂが設けられている。なお、排水配管２３Ｃの先には、中間槽管理装置Ｐ４から制御されるバルブ４１Ｄ、ポンプ４２Ｄが設けられている。また、栽培槽システム２については、詳細な説明を省略する。
【0035】
水槽システム３は、海水中に生息する魚介類などの水棲生物を飼育（養殖）するシステムであり、水槽３０と水槽管理装置Ｐ３にて構成されている。水槽３０には、海水を水槽３０に注水する注水配管３３Ａ、人工干潟槽５０からの浄化水を水槽３０に注水する注水配管３３Ｅ、水槽３０から排水する排水配管３３Ｂ、水槽３０の海水等（水棲生物の糞などを含む海水）を中間槽４０へ向けて排水する排水配管３３Ｃ、ろ過器３４Ｆへ向けて排水するろ過用配管３３Ｆ、水槽３０と中間槽４０との間で生体（水棲生物）を移動させる生体移動通路３３Ｄ、が接続されている。
【0036】
注水配管３３Ａには、水槽管理装置Ｐ３から制御されるバルブ３１Ａ、ポンプ３２Ａが設けられている。注水配管３３Ｅには、水槽管理装置Ｐ３から制御されるバルブ３１Ｅ、ポンプ３２Ｅが設けられている。排水配管３３Ｂには、水槽管理装置Ｐ３から制御されるバルブ３１Ｂが設けられている。ろ過用配管３３Ｆには、水槽管理装置Ｐ３から制御されるポンプ３２Ｆ、ろ過器３４Ｆが設けられている。生体移動通路３３Ｄには、水槽管理装置Ｐ３から制御されるバルブ３１Ｄが設けられている。なお、排水配管３３Ｃの先には、中間槽管理装置Ｐ４から制御されるバルブ４１Ｅ、ポンプ４２Ｅが設けられている。
【0037】
中間槽システム４は、水槽３０からの海水等（水棲生物の糞などを含む海水）と、栽培槽２０からの淡水と、を混合した混合水を、人工干潟槽５０に供給する前に、一時的に溜めておくシステムであり、中間槽４０と中間槽管理装置Ｐ４にて構成されている。中間槽４０には、栽培槽２０からの淡水を中間槽４０に注水する注水配管４３Ｄ、水槽３０からの海水等（水棲生物の糞などを含む海水）を中間槽４０に注水する注水配管４３Ｅ、中間槽４０に蓄えられている混合水を人工干潟槽５０に向けて排水する排水配管４３Ｆ、水槽３０と中間槽４０との間で生体（水棲生物）を移動させる生体移動通路４３Ｇ、が接続されている。
【0038】
注水配管４３Ｄには、中間槽管理装置Ｐ４から制御されるバルブ４１Ｄ、ポンプ４２Ｄが設けられている。注水配管４３Ｅには、中間槽管理装置Ｐ４から制御されるバルブ４１Ｅ、ポンプ４２Ｅが設けられている。なお、排水配管４３Ｆの先には、人工干潟管理装置Ｐ５から制御されるバルブ５１Ａ、ポンプ５２Ａが設けられている。また生体移動通路４３Ｇの先には、水槽管理装置Ｐ３から制御されるバルブ３１Ｄが設けられている。なお、中間槽システム４については、詳細な説明を省略する。
【0039】
人工干潟システム５は、干潟に生息する魚介類などの水棲生物を飼育（養殖）するとともに、水槽３０からの海水等（水棲生物の糞などを含む海水）を浄化するシステムであり、人工干潟槽５０と人工干潟管理装置Ｐ５にて構成されている。人工干潟槽５０内には人工干潟５０Ａが形成されており、人工干潟槽５０には、中間槽４０からの混合水を人工干潟槽５０に注水する注水配管５３Ａ、人工干潟槽５０から排水する排水配管５３Ｂ、人工干潟槽５０からの浄化水を水槽３０に向けて排水する排水配管５３Ｅ、が接続されている。
【0040】
注水配管５３Ａには、人工干潟管理装置Ｐ５から制御されるバルブ５１Ａ、ポンプ５２Ａが設けられている。排水配管５３Ｂには、人工干潟管理装置Ｐ５から制御されるバルブ５１Ｂが設けられている。なお、排水配管５３Ｅの先には、水槽管理装置Ｐ３から制御されるバルブ３１Ｅ、ポンプ３２Ｅが設けられている。
【0041】
以降では、水槽システム３と人工干潟システム５について詳細な説明を行い、水槽３０または人工干潟５０Ａの管理システムについて説明する。
【0042】
●［水槽システム３の概略外観（図２、図３）］
図２は、水槽３０と周囲の機器の概略外観の斜視図であり、図３は、水槽３０と周囲の機器をＸ軸方向から見た図である。なお図３では、各配管やポンプやバルブやろ過器などの記載を省略している。水槽３０には、所定水位となるように海水Ｗｓが溜められており、水棲生物Ａ３が飼育・養殖されている。なお水槽３０内の環境（温度など）の管理については後述する。また水槽管理装置Ｐ３の環境表面画像取得部Ｐ３Ａ、個体密度測定部Ｐ３Ｂ、異常判定部Ｐ３Ｃ、自然環境維持部Ｐ３Ｄ、特徴的運動頻度算出部Ｐ３Ｅについては後述する。
図２は、水槽３０と周囲の機器の概略外観の斜視図であり、図３は、水槽３０と周囲の機器をＸ軸方向から見た図である。なお図３では、各配管やポンプやバルブやろ過器などの記載を省略している。水槽３０には、所定水位となるように海水Ｗｓが溜められており、水棲生物Ａ３が飼育・養殖されている。なお水槽３０内の環境（温度など）の管理については後述する。また水槽管理装置Ｐ３の環境表面画像取得部Ｐ３Ａ、個体密度測定部Ｐ３Ｂ、異常判定部Ｐ３Ｃ、自然環境維持部Ｐ３Ｄ、特徴的運動頻度算出部Ｐ３Ｅについては後述する。
【0043】
水槽システム３は、水槽管理装置Ｐ３、水槽３０、撮像用照明装置３５Ａ、撮像装置３５Ｂ、疑似日光調整装置３６Ａ、ダミー体３５Ｃ、集合装置３５Ｄ、給餌装置３５Ｅ、等を有している。なお、すでに説明した各配管、各バルブ、各ポンプ、ろ過器については説明を省略する。水槽システム３の管理システム３Ａは、上記の水槽３０と各配管を除いた、水槽管理装置Ｐ３、撮像用照明装置３５Ａ、撮像装置３５Ｂ、疑似日光調整装置３６Ａ、ダミー体３５Ｃ、集合装置３５Ｄ、給餌装置３５Ｅ、各バルブ、各ポンプ、ろ過器、及び、後述する環境維持システム（疑似日光調整装置３６Ａを含む）等が相当する。
【0044】
撮像装置３５Ｂは、水槽３０内の水面である環境表面３０Ｓを撮像して水槽３０内の水面近傍の画像である環境表面画像を取得するための装置である。撮像装置３５Ｂは、図２及び図３に示すように、水槽３０の斜め上方に配置され、撮像装置光軸３５ＢＪが環境表面３０Ｓに向けられている。そして撮像装置３５Ｂは、水槽管理装置Ｐ３から制御され、環境表面３０Ｓの全体を撮像した環境表面画像を取得して、環境表面画像を水槽管理装置Ｐ３に出力する。
【0045】
撮像用照明装置３５Ａは、水槽３０の斜め上方、かつ、照明光軸３５ＡＪが撮像装置光軸３５ＢＪと平行にならない位置に配置されている。撮像用照明装置３５Ａは、水槽管理装置Ｐ３から制御され、撮像装置光軸３５ＢＪと平行でなく交差する照明光軸３５ＡＪにて、平行光の撮像用照明を環境表面３０Ｓに向けて照射する。この撮像用照明の照射により、環境表面３０Ｓの近傍の水棲生物Ａ３には、撮像用照明装置３５Ａとは反対の側に暗部（影部）が形成される。撮像装置３５Ｂは、交差する光軸により、この暗部（影部）を有する水棲生物を含む環境表面画像を取得する。
【0046】
疑似日光調整装置３６Ａは、水槽３０のほぼ真上に配置されている。疑似日光調整装置３６Ａは、水槽管理装置Ｐ３から制御され、自然の日光を疑似した疑似日光（平行光）の強度を時刻に応じて変化させて環境表面３０Ｓに向けて照射する。
【0047】
ダミー体３５Ｃは、水棲生物Ａ３の大きさ及び輝度を模しており、水槽３０の環境表面３０Ｓにおける第１所定位置に配置されている。第１所定位置に配置されたダミー体３５Ｃは、後述するように観測システム（撮像用照明装置３５Ａ、撮像装置３５Ｂ）の故障検出の際に利用される。
【0048】
集合装置３５Ｄは、水槽管理装置Ｐ３から制御され、水棲生物Ａ３を集合させることが可能となる集合情報を出力する装置であり、例えばスピーカである。集合装置３５Ｄは、環境表面３０Ｓにおける適切な位置に配置されている。管理者は、所定時間の間、スピーカから音声（集合情報）を出力した後、集合装置３５Ｄの近傍に配置した給餌装置３５Ｅから給餌することを繰り返すことで、スピーカから音声（集合情報）を出力するだけで水棲生物Ａ３が集合するように学習させる。
【0049】
給餌装置３５Ｅは、水槽管理装置Ｐ３から制御され、水棲生物Ａ３に給餌するための装置であり、水棲生物Ａ３への餌を吐出する。給餌装置３５Ｅは、環境表面３０Ｓにおける集合装置３５Ｄの近傍に配置されている。
【0050】
●［人工干潟システム５の概略外観（図４、図５）］
図４は、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａと周囲の機器の概略外観の斜視図であり、図５は、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａと周囲の機器をＸ軸方向から見た図である。なお図５では、各配管やポンプやバルブなどの記載を省略している。人工干潟槽５０には、自然の干潟の湿泥Ｄｓが堆積され、所定水位となるように混合水Ｗｍ（ほぼ海水）が溜められており、水棲生物Ａ５が飼育・養殖されている。なお人工干潟槽５０内の環境（温度など）の管理については後述する。また人工干潟管理装置Ｐ５の環境表面画像取得部Ｐ５Ａ、個体密度測定部Ｐ５Ｂ、異常判定部Ｐ５Ｃ、自然環境維持部Ｐ５Ｄ、特徴的運動頻度算出部Ｐ５Ｅについては後述する。
図４は、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａと周囲の機器の概略外観の斜視図であり、図５は、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａと周囲の機器をＸ軸方向から見た図である。なお図５では、各配管やポンプやバルブなどの記載を省略している。人工干潟槽５０には、自然の干潟の湿泥Ｄｓが堆積され、所定水位となるように混合水Ｗｍ（ほぼ海水）が溜められており、水棲生物Ａ５が飼育・養殖されている。なお人工干潟槽５０内の環境（温度など）の管理については後述する。また人工干潟管理装置Ｐ５の環境表面画像取得部Ｐ５Ａ、個体密度測定部Ｐ５Ｂ、異常判定部Ｐ５Ｃ、自然環境維持部Ｐ５Ｄ、特徴的運動頻度算出部Ｐ５Ｅについては後述する。
【0051】
人工干潟システム５は、人工干潟管理装置Ｐ５、人工干潟槽５０、撮像用照明装置５５Ａ、撮像装置５５Ｂ、疑似日光調整装置５６Ａ、ダミー体５５Ｃ、集合装置５５Ｄ、給餌装置５５Ｅ、等を有している。なお、すでに説明した各配管、各バルブ、各ポンプについては説明を省略する。人工干潟システム５の管理システム５Ａは、上記の人工干潟槽５０と各配管を除いた、人工干潟管理装置Ｐ５、撮像用照明装置５５Ａ、撮像装置５５Ｂ、疑似日光調整装置５６Ａ、ダミー体５５Ｃ、集合装置５５Ｄ、給餌装置５５Ｅ、各バルブ、各ポンプ、及び、後述する環境維持システム（疑似日光調整装置５６Ａを含む）等が相当する。
【0052】
撮像装置５５Ｂは、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａの湿泥表面である環境表面５０Ｓを撮像して人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａの湿泥表面の画像である環境表面画像を取得するための装置である。撮像装置５５Ｂは、図４及び図５に示すように、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａの斜め上方に配置され、撮像装置光軸５５ＢＪが環境表面５０Ｓに向けられている。そして撮像装置５５Ｂは、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、環境表面５０Ｓの全体を撮像した環境表面画像を取得して、環境表面画像を人工干潟管理装置Ｐ５に出力する。
【0053】
撮像用照明装置５５Ａは、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａの斜め上方、かつ、照明光軸５５ＡＪが撮像装置光軸５５ＢＪと平行にならない位置に配置されている。撮像用照明装置５５Ａは、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、撮像装置光軸５５ＢＪと平行でなく交差する照明光軸５５ＡＪにて、平行光の撮像用照明を環境表面５０Ｓに向けて照射する。この撮像用照明の照射により、環境表面５０Ｓの水棲生物Ａ５には、撮像用照明装置５５Ａとは反対の側に影が形成される（水棲生物Ａ５の影が環境表面に形成される）。撮像装置５５Ｂは、交差する光軸により、この影を有する水棲生物を含む環境表面画像を取得する。
【0054】
疑似日光調整装置５６Ａは、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａのほぼ真上に配置されている。疑似日光調整装置５６Ａは、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、自然の日光を疑似した疑似日光（平行光）の強度を時刻に応じて変化させて環境表面５０Ｓに向けて照射する。
【0055】
ダミー体５５Ｃは、水棲生物Ａ５の大きさ及び輝度を模しており、人工干潟槽５０内の人工干潟５０Ａの環境表面５０Ｓにおける第１所定位置に配置されている。第１所定位置に配置されたダミー体５５Ｃは、後述するように観測システム（撮像用照明装置５５Ａ、撮像装置５５Ｂ）の故障検出の際に利用される。
【0056】
集合装置５５Ｄは、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、水棲生物Ａ５を集合させることが可能となる集合情報を出力する装置であり、例えばスピーカである。集合装置５５Ｄは、環境表面５０Ｓにおける適切な位置に配置されている。管理者は、所定時間の間、スピーカから音声（集合情報）を出力した後、集合装置５５Ｄの近傍に配置した給餌装置５５Ｅから給餌することを繰り返すことで、スピーカから音声（集合情報）を出力するだけで水棲生物Ａ５が集合するように学習させる。
【0057】
給餌装置５５Ｅは、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、水棲生物Ａ５に給餌するための装置であり、水棲生物Ａ５への餌を吐出する。給餌装置５５Ｅは、環境表面５０Ｓにおける集合装置５５Ｄの近傍に配置されている。
【0058】
●［水槽システム３と人工干潟システム５における環境維持システムの構成（図６）］
環境維持システムは、水槽システム３、人工干潟システム５のそれぞれの環境が自然環境に近づくように、疑似的な自然環境である疑似自然環境を再現、及び維持するシステムである。環境維持システムは、水槽システム３、人工干潟システム５のそれぞれの日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境、水位環境（干潮／満潮を疑似）、塩分濃度環境を、疑似自然環境となるように維持する。
環境維持システムは、水槽システム３、人工干潟システム５のそれぞれの環境が自然環境に近づくように、疑似的な自然環境である疑似自然環境を再現、及び維持するシステムである。環境維持システムは、水槽システム３、人工干潟システム５のそれぞれの日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境、水位環境（干潮／満潮を疑似）、塩分濃度環境を、疑似自然環境となるように維持する。
【0059】
つまり、水槽管理装置Ｐ３は、水槽システム３の日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境、水位環境（干潮／満潮を疑似）、塩分濃度環境が、疑似自然環境となるように、水槽システム３に設けられた環境維持システムを、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように制御する。同様に、人工干潟管理装置Ｐ５は、人工干潟システム５の日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境、水位環境（干潮／満潮を疑似）、塩分濃度環境が、疑似自然環境となるように、人工干潟システム５に設けられた環境維持システムを、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように制御する。
【0060】
また水槽システム３の環境表面３０Ｓ、人工干潟システム５の環境表面５０Ｓが比較的大きい場合（例えば２５［ｍ］×２５［ｍ］など）、環境表面３０Ｓ、５０Ｓを仮想的に複数の領域に分割し、領域ごとに環境維持システムを設けることが好ましい。図６に示す例では、環境表面３０Ｓを４つの領域（領域Ｒ３（１、１）～領域Ｒ３（２、２））に分割し、環境表面５０Ｓを４つの領域（領域Ｒ５（１、１）～領域Ｒ５（２、２））に分割した例を示している。なお、水槽３０、人工干潟槽５０に設けられたマーカＭ３、Ｍ５は、隣り合う領域との境界部に配置されており、環境表面画像からそれぞれの領域に分割する際の目印として利用される。
【0061】
それぞれの領域に設けられた環境維持システムは、温度調整装置３６Ｊ、５６Ｊ、温度状態検出装置３６Ｋ、５６Ｋ、溶存酸素濃度調整装置３６Ｅ、５６Ｅ、溶存酸素濃度状態検出装置３６Ｈ、５６Ｈ、水位状態検出装置３６Ｃ、５６Ｃ、塩分濃度状態検出装置３６Ｄ、５６Ｄ、等を有している。なお、疑似日光調整装置３６Ａ、５６Ａ、日照状態検出装置３６Ｂ、５６Ｂについては、領域ごとに設けてもよいし、水槽システム３、人工干潟システム５のそれぞれに１つずつ設けるようにしてもよい。以降の説明では、疑似日光調整装置３６Ａ、５６Ａ、日照状態検出装置３６Ｂ、５６Ｂを、水槽システム３、人工干潟システム５のそれぞれに１つずつ設けた例で説明する。なお、すでに説明した各配管、各バルブ、各ポンプ、撮像装置３５Ｂ、５５Ｂ、撮像用照明装置３５Ａ、５５Ａ、集合装置３５Ｄ、５５Ｄ、給餌装置３５Ｅ、５５Ｅ、ダミー体３５Ｃ、５５Ｃについては説明を省略する。
【0062】
疑似日光調整装置３６Ａ、５６Ａは、例えば平行光を照射する照明であり、水槽３０、人工干潟槽５０の真上に配置されている。そして疑似日光調整装置３６Ａ、５６Ａは、水槽３０、人工干潟槽５０（人工干潟５０Ａ）への自然の日光を疑似した疑似日光の強度を時刻に応じて変化させて照射し、水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、日照環境を維持する。日照状態検出装置３６Ｂ、５６Ｂは、例えば日照センサであり、水槽３０の環境表面３０Ｓ、人工干潟槽５０の環境表面５０Ｓのいずれかの位置に配置されている。日照状態検出装置３６Ｂ、５６Ｂは、疑似日光調整装置３６Ａ、５６Ａによる日照状態（疑似日光の強度など）を検出し、検出信号を水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５に出力する。
【0063】
温度調整装置３６Ｊ、５６Ｊは、例えばヒータであり、水槽３０、人工干潟槽５０のそれぞれの領域の底面などに配置されている。そして温度調整装置３６Ｊ、５６Ｊは、水槽３０、人工干潟槽５０（人工干潟５０Ａ）への自然の温度を疑似するように時刻に応じて温度を変化させ、水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、温度環境を維持する。温度状態検出装置３６Ｋ、５６Ｋは、例えば温度センサであり、水槽３０、人工干潟槽５０のそれぞれの領域におけるいずれかの位置に配置されている。温度状態検出装置３６Ｋ、５６Ｋは、温度調整装置３６Ｊ、５６Ｊによる温度状態を検出し、検出信号を水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５に出力する。
【0064】
溶存酸素濃度調整装置３６Ｅ、５６Ｅは、例えば酸素を発生装置や、空気を取り込んで酸素濃度を増量する装置であり、水槽３０、人工干潟槽５０の周囲に配置されている。そして溶存酸素濃度調整装置３６Ｅ、５６Ｅからの酸素は、領域ごとに設けられたバルブ３６Ｆ、５６Ｆと配管を介して、領域ごとの底面などに設けられた酸素吐出口３６Ｇ、５６Ｇから吐出される。溶存酸素濃度調整装置３６Ｅ、５６Ｅ、及びバルブ３６Ｆ、５６Ｆは、水槽３０、人工干潟槽５０（人工干潟５０Ａ）への自然の溶存酸素濃度を疑似するように時刻に応じて溶存酸素濃度を変化させ、水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５から制御され、溶存酸素濃度環境を維持する。溶存酸素濃度状態検出装置３６Ｈ、５６Ｈは、例えば酸素濃度センサであり、水槽３０、人工干潟槽５０のそれぞれの領域におけるいずれかの位置に配置されている。溶存酸素濃度状態検出装置３６Ｈ、５６Ｈは、溶存酸素濃度調整装置３６Ｅ、５６Ｅによる溶存酸素濃度状態を検出し、検出信号を水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５に出力する。
【0065】
水位状態検出装置３６Ｃ、５６Ｃは、例えば水位センサであり、水槽３０、人工干潟槽５０のいずれかの位置に配置されている。水位状態検出装置３６Ｃ、５６Ｃは、水槽３０，人工干潟槽５０内の水位状態を検出し、検出信号を水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５に出力する。水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５は、時刻に応じた水位（干潮／満潮など）が許容範囲内に収まるように、各槽のポンプやバルブを制御して水槽３０，人工干潟槽５０の水位を調整して水位環境を維持する。
【0066】
塩分濃度状態検出装置３６Ｄ、５６Ｄは、例えば塩分濃度センサであり、水槽３０、人工干潟槽５０のいずれかの位置に配置されている。塩分濃度状態検出装置３６Ｄ、５６Ｄは、水槽３０，人工干潟槽５０内の塩分濃度状態を検出し、検出信号を水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５に出力する。水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５は、時刻に応じた塩分濃度が許容範囲内に収まるように、各槽のポンプやバルブを制御して塩分濃度を調整して塩分濃度環境を維持する。
【0067】
以上に説明した環境維持システムにて、水槽３０、人工干潟槽５０の日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境などを疑似的な自然環境である疑似自然環境に維持して、水棲生物Ａ３、Ａ５を飼育するが、当然ながら種々の異常が発生する可能性がある。これらの異常には、環境状態の異常（調整装置や検出装置の異常など）や、水棲生物の異常（病気や衰弱など）が発生した場合、発生の初期の頃は些細な異常（変化）で見落としてしまいがちであるが、早期に発見して速やかに対処しなければ、気付いたときには手遅れで、飼育している水棲生物が死滅してしまう可能性がある。そこで、以降に説明する管理装置の処理手順により、種々の異常を早期に発見して警報を出力し、飼育している水棲生物の死滅を防止する。
【0068】
●［第１の実施の形態における人工干潟管理装置Ｐ５の処理手順（図７～図１４）］
次に図７～図１４に示すフローチャートを用いて、人工干潟管理装置Ｐ５による人工干潟システム５の管理の処理手順の、第１の実施の形態について説明する。なお、水槽管理装置Ｐ３による水槽システム３の管理の処理手順も同様であるので、水槽管理装置Ｐ３の処理手順については説明を省略する。
次に図７～図１４に示すフローチャートを用いて、人工干潟管理装置Ｐ５による人工干潟システム５の管理の処理手順の、第１の実施の形態について説明する。なお、水槽管理装置Ｐ３による水槽システム３の管理の処理手順も同様であるので、水槽管理装置Ｐ３の処理手順については説明を省略する。
【0069】
●［第１の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図７）］
人工干潟管理装置Ｐ５は、図７に示す［人工干潟システムの全体処理］を繰り返し実行しており、ひととおりの処理を終了するごとに、先頭のステップＳ０１０へ処理を戻す。なお、図７において、点線にて示すステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０５５～Ｓ０７５は、第２～第４の実施の形態にて追加されるステップであり、第１の実施の形態では実装されていない。従って、第１の実施の形態では、ステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０５５～Ｓ０７５については説明を省略する。
人工干潟管理装置Ｐ５は、図７に示す［人工干潟システムの全体処理］を繰り返し実行しており、ひととおりの処理を終了するごとに、先頭のステップＳ０１０へ処理を戻す。なお、図７において、点線にて示すステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０５５～Ｓ０７５は、第２～第４の実施の形態にて追加されるステップであり、第１の実施の形態では実装されていない。従って、第１の実施の形態では、ステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０５５～Ｓ０７５については説明を省略する。
【0070】
ステップＳ０１０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、環境調整タイミングであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、環境調整タイミングであると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０１５へ処理を進め、環境調整タイミングでないと判定した場合（Ｎｏ）はステップＳ０２０へ処理を進める。なお「環境調整タイミング」は、上述した環境維持システムによる日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境などを調整するタイミングであり、例えば１０分毎のタイミング（ｘｘ時１０分、ｘｘ時２０分、ｘｘ時３０分・・・）に設定されているが、これに限定されるものではない。
【0071】
ステップＳ０１５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［環境維持システムを用いた環境調整制御］を実行してステップＳ０２０へ処理を進める。なお、［環境維持システムを用いた環境調整制御］の処理の詳細については後述する。
【0072】
ステップＳ０２０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、給餌タイミングであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、給餌タイミングであると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０２５へ処理を進め、給餌タイミングでないと判定した場合（Ｎｏ）はステップＳ０３０（この場合、ステップＳ０５０）へ処理を進める。なお「給餌タイミング」は、水棲生物Ａ５へ餌を与えるタイミングであり、例えば時刻７：００、時刻１３：００、の２回／１日に設定されているが、これに限定されるものではない。
【0073】
ステップＳ０２５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［給餌処理］を実行してステップＳ０３０（この場合、ステップＳ０４５）へ処理を進める。なお［給餌処理］の処理の詳細については後述する。
【0074】
ステップＳ０４５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、異常チェックタイミングであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、異常チェックタイミングであると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０４７へ処理を進め、異常チェックタイミングでないと判定した場合（Ｎｏ）はステップＳ０５０へ処理を進める。なお「異常チェックタイミング」は、環境維持システムや水棲生物に異常が発生しているか否かをチェックするタイミングであり、例えば１時間毎のタイミング（・・・時刻６：００、時刻７：００、時刻８：００・・・）に設定されているが、これに限定されるものではない。
【0075】
ステップＳ０４７へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［全域個体密度チェック］を実行してステップＳ０５０へ処理を進める。なお［全域個体密度チェック］の処理の詳細については後述する。
【0076】
ステップＳ０５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復中フラグがＯＮであるか否かを判定する。なお「環境修復中フラグ」は、［全域個体密度チェック］にて条件に応じてＯＮに設定され、［環境修復処理］にて条件に応じてＯＮ／ＯＦＦに設定されるフラグである。そして「環境修復中フラグ」は、環境維持システムによって調整されている環境のいずれかが、時刻に応じた許容範囲から逸脱していた場合（許容上限値と許容下限値の範囲から外れている場合）に、その環境を強制的に修復するように制御（許容上限値と許容下限値の範囲に入るように強制的に制御量を増減する制御）を実行中にＯＮとされるフラグである。人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復中フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５２へ処理を進め、環境修復中フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０５５（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を進める。
【0077】
ステップＳ０５２へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［環境修復処理］を実行してステップＳ０５５（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を進める。なお［環境修復処理］の詳細については後述する。
【0078】
ステップＳ０９０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［警報出力処理］を実行して、先頭のステップＳ０１０へ処理を戻す。なお［警報出力処理］の処理の詳細については後述する。
【0079】
●［第１の実施の形態の［環境維持システムを用いた環境調整制御］（図８、図９）］
人工干潟管理装置Ｐ５は、図７のステップＳ０１５の［環境維持システムを用いた環境調整制御］を実行する場合、図８に示す［環境維持システムを用いた環境調整制御］のステップＳ１１０へ処理を進める。
人工干潟管理装置Ｐ５は、図７のステップＳ０１５の［環境維持システムを用いた環境調整制御］を実行する場合、図８に示す［環境維持システムを用いた環境調整制御］のステップＳ１１０へ処理を進める。
【0080】
ステップＳ１１０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、図９の［時刻・日照強度特性］と現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた目標日照強度（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。人工干潟管理装置Ｐ５の記憶装置には、時刻に応じた目標日照強度と、許容上限値及び許容下限値とが設定された［時刻・日照強度特性］（図９参照）が記憶されている。また［時刻・日照強度特性］は、例えば自然の干潟の観測結果に基づいて設定され、許容上限値と許容下限値は適切な値に設定されている。
【0081】
そして人工干潟管理装置Ｐ５は、日照状態検出装置５６Ｂを用いて取得した日照強度が目標日照強度に近づくように、疑似日光調整装置５６Ａの制御量を求め、疑似日光調整装置５６Ａをフィードバック制御し、ステップＳ１２０へ処理を進める。
【0082】
ステップＳ１２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、図９の［時刻・塩分濃度特性］と現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた目標塩分濃度（及び許容上限値と許容下限値）を取得し、［時刻・水位特性］（干潮／満潮特性）と現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた目標水位（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。人工干潟管理装置Ｐ５の記憶装置には、時刻に応じた目標塩分濃度と、許容上限値及び許容下限値とが設定された［時刻・塩分濃度特性］（図９参照）と、時刻に応じた目標水位と、許容上限値及び許容下限値とが設定された［時刻・水位特性］（図９参照）が記憶されている。また［時刻・塩分濃度特性］、［時刻・水位特性］は、例えば自然の干潟の観測結果に基づいて設定され、許容上限値と許容下限値は適切な値に設定されている。
【0083】
そして例えば、人工干潟管理装置Ｐ５は、塩分濃度状態検出装置５６Ｄを用いて取得した塩分濃度と目標塩分濃度、及び水位状態検出装置５６Ｃを用いて取得した水位と目標水位、に基づいて、要求塩分濃度と要求混合水量を算出する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、中間槽管理装置Ｐ４に、要求塩分濃度と要求混合水量を含む要求情報を送信する。中間槽管理装置Ｐ４は、受信した要求情報に基づいてバルブ４１Ｄ、ポンプ４２Ｄ、バルブ４１Ｅ、ポンプ４２Ｅを制御して、要求塩分濃度、かつ、要求混合水量以上の水量の混合水を中間槽４０に溜め、準備完了情報を人工干潟管理装置Ｐ５に送信する。人工干潟管理装置Ｐ５は、準備完了情報を受信すると、バルブ５１Ａ、ポンプ５２Ａ、バルブ５１Ｂを制御して、目標塩分濃度の混合水を、目標水位となるように、人工干潟槽５０に溜める。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ１３０へ処理を進める。
【0084】
なお、水槽システム３を管理する水槽管理装置Ｐ３の場合には、海水を注水するので、塩分濃度の調整を省略してもよい。この場合、水槽管理装置Ｐ３は、水位状態検出装置３６Ｃを用いて取得した水位が目標水位に近づくように、バルブ３１Ａ、ポンプ３２Ａ、バルブ３１Ｂを制御する。
【0085】
ステップＳ１３０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、図９の［時刻・温度特性］と現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた目標温度（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。人工干潟管理装置Ｐ５の記憶装置には、時刻に応じた目標温度と、許容上限値及び許容下限値とが設定された［時刻・温度特性］（図９参照）が記憶されている。また［時刻・温度特性］は、例えば自然の干潟の観測結果に基づいて設定され、許容上限値と許容下限値は適切な値に設定されている。
【0086】
そして人工干潟管理装置Ｐ５は、温度状態検出装置５６Ｋを用いて取得した温度が目標温度に近づくように、領域ごとに温度調整装置５６Ｊの制御量を求め、領域ごとに温度調整装置５６Ｊをフィードバック制御し、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【0087】
ステップＳ１４０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、図９の［時刻・溶存酸素濃度特性］と現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた目標溶存酸素濃度（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。人工干潟管理装置Ｐ５の記憶装置には、時刻に応じた目標溶存酸素濃度と、許容上限値及び許容下限値とが設定された［時刻・溶存酸素濃度特性］（図９参照）が記憶されている。また［時刻・溶存酸素濃度特性］は、例えば自然の干潟の観測結果に基づいて設定され、許容上限値と許容下限値は適切な値に設定されている。
【0088】
そして人工干潟管理装置Ｐ５は、溶存酸素濃度状態検出装置５６Ｈを用いて取得した溶存酸素濃度が目標溶存酸素濃度に近づくように、溶存酸素濃度調整装置５６Ｅの制御量、領域ごとのバルブ５６Ｆ（対象バルブ）の開度などを求め、溶存酸素濃度調整装置５６Ｅ、領域ごとにバルブ５６Ｆ（対象バルブ）の開度をフィードバック制御し、図８に示す処理を終了し、図７のステップＳ０２０へ処理を戻す。
【0089】
【0090】
ステップＳ２１０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、予め設定された集合実施時間（例えば、１時間程度）の間、集合装置５５Ｄから集合情報を出力するように集合装置５５Ｄの動作を設定し、ステップＳ２２０へ処理を進める。例えば集合装置５５Ｄがスピーカの場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合実施時間の間だけ、当該スピーカから集合情報として所定の音声を出力するように設定する。
【0091】
ステップＳ２２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置５５Ｄから集合情報の出力を開始してから、予め設定した給餌待機時間（例えば、３０分程度）の経過後に給餌するように、給餌装置５５Ｅの動作を設定する。給餌装置５５Ｅは、設定された給餌待機時間が経過すると、水棲生物Ａ５のための所定量の餌を自動的に吐出する。つまり、集合装置５５Ｄから集合情報を出力して、水棲生物Ａ５が集合装置５５Ｄの周囲に集まった頃（給餌待機時間の経過後）を見計らって、給餌装置５５Ｅから給餌し、水棲生物Ａ５が餌を食べ終わった頃（集合実施時間の経過後）に集合装置５５Ｄからの集合情報の出力を停止する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１０に示す処理を終了し、図７のステップＳ０３０（この場合、ステップＳ０４５）へ処理を戻す。
【0092】
●［第１の実施の形態の［全域個体密度チェック］（図１１～図１３）］
人工干潟管理装置Ｐ５は、図７のステップＳ０４７の［全域個体密度チェック］を実行する場合、図１１に示す［全域個体密度チェック］のステップＳ３２０へ処理を進める。
人工干潟管理装置Ｐ５は、図７のステップＳ０４７の［全域個体密度チェック］を実行する場合、図１１に示す［全域個体密度チェック］のステップＳ３２０へ処理を進める。
【0093】
ステップＳ３２０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａを用いて撮像用照明の照射を開始して（疑似日光調整装置５６Ａからの疑似日光の照射を一時的に停止）、環境表面５０Ｓに居る水棲生物Ａ５に影を発生させる。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂを用いて、人工干潟５０Ａの湿泥表面である環境表面５０Ｓを撮像し、人工干潟５０Ａの湿泥表面の画像である環境表面画像（水棲生物Ａ５とその影が写っている画像）を取得する。その後、人工干潟管理装置Ｐ５は、一時的に停止していた疑似日光調整装置５６Ａからの疑似日光の照射を再開し、撮像用照明装置５５Ａからの撮像用照明の照射を停止する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ３２５へ処理を進める。
【0094】
ステップＳ３２５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、取得した環境表面画像に種々の画像処理を施し、環境表面５０Ｓ及び環境表面５０Ｓの近傍（湿泥に半分潜っている、など）の水棲生物Ａ５を抽出し、環境表面５０Ｓ内における水棲生物Ａ５の個体数を算出する。例えば、環境表面画像に施す画像処理として、二値化処理、ラベリング、ラスタスキャン、などを用いて、水棲生物Ａ５の影を抽出し、影の大きさや形状などから水棲生物Ａ５を抽出する。これにより、湿泥が付着して湿泥の色と同色になった水棲生物Ａ５であっても、また、湿泥の表面に種々の凹凸の影があっても、適切に湿泥表面の水棲生物Ａ５を抽出することができる。撮像用照明装置５５Ａからは平行光を照射し、撮像用照明装置５５Ａの照明光軸５５ＡＪと、撮像装置５５Ｂの撮像装置光軸５５ＢＪが平行にならないように設定しているので、水棲生物Ａ５の影は、環境表面画像内に適切に写っている。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ３３０へ処理を進める。
【0095】
なお、水槽システム３の場合には、水棲生物Ａ３は水面表面である環境表面３０Ｓに居ない場合が多い。しかし、環境表面画像には、環境表面３０Ｓの近傍（水面から所定距離まで深い水中）の水棲生物Ａ３が写っている。また、水槽システム３の場合には、影が写る地面に相当する面がないので、撮像用照明を照射しても水棲生物Ａ３の「影」は発生しない。しかし、水棲生物Ａ３そのものにおける撮像用照明の入射方向とは反対の側に「暗部（影に相当する暗い部分）」が発生するので、この「暗部」を「影」の代わりに利用すればよい。
【0096】
ステップＳ３３０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、予め設定されている環境表面５０Ｓの広さと、算出した水棲生物Ａ５の個体数とに基づいて、環境表面５０Ｓの広さに対する水棲生物Ａ５の個体数である全域個体密度を算出し、ステップＳ３３５へ処理を進める。
【0097】
ステップＳ３３５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、図９の［時刻・全域個体密度特性］と現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた標準全域個体密度（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。人工干潟管理装置Ｐ５の記憶装置には、時刻に応じた標準全域個体密度と、許容上限値及び許容下限値とが設定された［時刻・全域個体密度特性］（図９参照）が記憶されている。また［時刻・全域個体密度特性］は、自然の干潟の観測結果や、実際の人工干潟５０Ａでの飼育結果に基づいて設定され、許容上限値と許容下限値は適切な値に設定されている。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ３４０へ処理を進める。
【0098】
ステップＳ３４０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、算出した全域個体密度が、全域個体密度許容範囲内であるか否か（標準全域個体密度の許容上限値以下かつ許容下限値以上であるか否か）を判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、算出した全域個体密度が、全域個体密度許容範囲内である場合（Ｙｅｓ）（標準全域個体密度の許容上限以下かつ許容下限以上である場合）にはステップＳ３５０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３４５へ処理を進める。
【0099】
ステップＳ３４５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境状態（日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境など）が環境許容範囲内であるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、日照環境については、図９の［時刻・日照強度特性］と現在時刻に基づいて取得した目標日照強度の許容上限値と許容下限値の範囲に、現在の日照強度が収まっている場合は（Ｙｅｓ）と判定し、収まっていない場合は（Ｎｏ）と判定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、温度環境、溶存酸素濃度環境、塩分濃度環境、水位環境、についても同様に判定し、１つでも（Ｎｏ）と判定した環境がある場合にはステップＳ３４５では（Ｎｏ）と判定してステップＳ３７０へ処理を進め、すべての環境が（Ｙｅｓ）である場合にはステップＳ３４５では（Ｙｅｓ）と判定してステップＳ３６０へ処理を進める。
【0100】
ステップＳ３５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、全域個体密度が（全域個体密度）許容範囲内に収まっている（ステップＳ３４０）ので、水棲生物は正常であると判定し、水棲生物異常フラグをＯＦＦに設定する。また、環境状態が許容範囲内に収まっていなければ、全域個体密度が（全域個体密度）許容範囲内に収まることはないはずであるので、環境状態は許容範囲内に収まっているとみなしても問題ない。これにより、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムは正常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＦＦに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１１に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５０へ処理を戻す。なお、水棲生物異常フラグと、環境維持システム異常フラグは、後述する［警報出力処理］にて利用される。
【0101】
ステップＳ３６０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境状態がすべて許容範囲内である（ステップＳ３４５）にもかかわらず、水棲生物Ａ５の全域個体密度は（全域個体密度）許容範囲を逸脱しているので（ステップＳ３４０）、水棲生物は異常であると判定し、水棲生物異常フラグをＯＮに設定する。また人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムは正常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＦＦに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１１に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５０へ処理を戻す。
【0102】
ステップＳ３７０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、全域個体密度の異常が環境維持システムの異常に起因するか否かを確認するために環境修復処理を開始する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復処理を開始するために、環境修復中フラグをＯＮに設定し、環境修復開始フラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１１に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５０へ処理を戻す。
【0103】
ステップＳ３７０へ処理が進んだ場合は、水棲生物Ａ５の全域個体密度は許容範囲を逸脱している（ステップＳ３４０）とともに、いずれかの環境状態も許容範囲を逸脱している（ステップＳ３４５）、という場合である。この場合、全域個体密度の異常の原因は、水棲生物Ａ５の異常（病気や衰弱など）か、環境維持システムの異常か、区別することができない。そこで人工干潟管理装置Ｐ５は、［環境修復処理］にて環境が正常な状態となるように修復することを試み、環境が正常に修復されても全域個体密度が異常な場合は水棲生物Ａ５の異常であると判定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１１に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５０へ処理を戻す。
【0104】
【0105】
ステップＳ４１０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復開始フラグ（図１１のステップＳ３７０にてＯＮに設定されるフラグ）がＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復開始フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）は、環境修復処理の開始タイミングであると判定してステップＳ４１５へ処理を進め、環境修復開始フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）は、環境修復処理の開始タイミングではないと判定してステップＳ４２５へ処理を進める。
【0106】
ステップＳ４１５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境許容範囲を逸脱している環境に対応する調整装置の制御量を増量または減量し、ステップＳ４２０へ処理を進める。例えば、ある領域の温度状態検出装置５６Ｋにて検出した温度（温度環境）が、現在時刻に応じた目標温度の許容上限値と許容下限値（図９参照）である環境許容範囲から逸脱して低い場合、環境許容範囲内に入るように、その領域の温度調整装置５６Ｊへの制御量を強制的に増量して温度を上昇させる。
【0107】
ステップＳ４２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復開始フラグをＯＦＦに設定し、修復中タイマを初期化して起動し、ステップＳ４２５へ処理を進める。なお、修復中タイマは、環境修復処理を開始してからの経過時間を計測するためのタイマである。
【0108】
ステップＳ４２５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、修復中タイマ（計測時間）が修復待機時間以上であるか否かを判定する。環境の修復にはそれなりの時間がかかるので、修復待機時間は、例えば３～４時間程度に設定されている。人工干潟管理装置Ｐ５は、修復中タイマが修復待機時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４３０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）は図１２に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５５（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0109】
ステップＳ４３０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復中フラグをＯＦＦに設定し、修復回数をカウントアップ（＋１）して、ステップＳ４３５へ処理を進める。
【0110】
ステップＳ４３５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、修復対象の環境が環境許容範囲内に入ったか否かを判定する。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、領域Ｒ５（１、１）（図６参照）の温度（温度環境）が環境許容範囲を逸脱して低い場合、ステップＳ４１５にて、まず強制的に領域Ｒ５（１、１）の温度調整装置５６Ｊの制御量を大きく増量し、その後は図７のステップＳ０１５にて制御量を調整する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、修復待機時間が経過した場合にステップＳ４３５にて、領域Ｒ５（１、１）の温度が環境許容範囲内に入ったか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、修復対象の環境が環境許容範囲内に入った場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４４０へ処理を進め、修復対象の環境がまだ環境許容範囲を逸脱している場合（Ｎｏ）はステップＳ４４５へ処理を進める。
【0111】
ステップＳ４４０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、修復対象の環境が正常に修復されたと判定し、修復回数を０（ゼロ）に初期化し、環境維持システムは正常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＦＦに設定する。なお、この時点では、水棲生物Ａ５が正常か異常か判定できないので、人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常フラグについては、何も操作せず、現在の状態を保持する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１２に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５５（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0112】
ステップＳ４４５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、修復回数が、予め設定された修復上限回数以上であるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、修復回数が修復上限回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４５０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ４５５へ処理を進めて再度の環境修復処理を試みる。
【0113】
ステップＳ４５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は環境維持システムが異常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＮに設定する。なお、この時点では、水棲生物Ａ５が正常か異常か判定できないので、人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常フラグについては、何も操作せず、現在の状態を保持する。例えば修復上限回数が３回に設定されている場合、対象の領域の対象の環境は３回の環境修復処理を試みても環境が正常に修復されなかったので、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムに異常が発生していると判定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１２に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５５（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0114】
ステップＳ４５５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境許容範囲を逸脱している環境に対応する調整装置の制御量をさらに増量、またはさらに減量し、ステップＳ４６０へ処理を進める。例えば、領域Ｒ５（１、１）の温度状態検出装置５６Ｋにて検出した温度（温度環境）が、現在時刻に応じた目標温度の許容上限値と許容下限値（図９参照）である環境許容範囲から、まだ逸脱して低い場合、環境許容範囲内に入るように、その領域Ｒ５（１、１）の温度調整装置５６Ｊへの制御量を強制的に、さらに増量して温度を上昇させる。
【0115】
ステップＳ４６０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、環境修復中フラグをＯＮに設定し、修復中タイマを初期化して起動する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１２に示す処理を終了し、図７のステップＳ０５５（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0116】
●［第１の実施の形態の、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦと、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦについて（図１３）］
図１３は、図１１の［全域個体密度チェック］と、図１２の［環境修復処理］によって、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦと、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦが設定される経緯を図示したものである。この図１３に示すように、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定と、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定が、図１１及び図１２のフローチャートにて実現されている。
図１３は、図１１の［全域個体密度チェック］と、図１２の［環境修復処理］によって、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦと、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦが設定される経緯を図示したものである。この図１３に示すように、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定と、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定が、図１１及び図１２のフローチャートにて実現されている。
【0117】
【0118】
ステップＳ９１０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システム異常フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システム異常フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９１５Ａへ処理を進め、環境維持システム異常フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ９１５Ｂへ処理を進める。
【0119】
ステップＳ９１５Ａへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システム異常の警報を出力し、ステップＳ９２０へ処理を進める。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、自身が備えている表示装置（モニタ）や音声出力装置（スピーカ）から、環境維持システムに異常が発生していることを示す警報を出力して管理者に報知する。
【0120】
ステップＳ９１５Ｂへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システム異常の警報の出力を停止し、ステップＳ９２０へ処理を進める。
【0121】
ステップＳ９２０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９２５Ａへ処理を進め、水棲生物異常フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ９２５Ｂへ処理を進める。
【0122】
ステップＳ９２５Ａへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常の警報を出力し、図１４に示す処理を終了して図７に示すステップＳ０１０へ処理を戻す。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、自身が備えている表示装置（モニタ）や音声出力装置（スピーカ）から、水棲生物に異常が発生していることを示す警報を出力して管理者に報知する。
【0123】
【0124】
以上に説明した処理にて、水槽管理装置Ｐ３、人工干潟管理装置Ｐ５、総合管理装置Ｐ１、を含む管理装置は、水槽または人工干潟の環境状態の異常と水棲生物の状態の異常とを早期の段階で適切に判定して警報を出力する。この警報に基づいて、管理者が適切な処理を行うことで、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる。
【0125】
●［第２の実施の形態における人工干潟管理装置Ｐ５の処理手順（図１５～図１９）］
次に図１５～図１９を用いて、第２の実施の形態の処理手順について説明する。第２の実施の形態では、図１９に示す［第２の実施の形態での追加分］が、図１３に示す第１の実施の形態に対して追加されている。つまり、全域個体密度が許容範囲内に収まっている場合であっても、後述する「集団」が発生していると判定した場合は、水棲生物または環境維持システムに異常が発生していると判定する。
次に図１５～図１９を用いて、第２の実施の形態の処理手順について説明する。第２の実施の形態では、図１９に示す［第２の実施の形態での追加分］が、図１３に示す第１の実施の形態に対して追加されている。つまり、全域個体密度が許容範囲内に収まっている場合であっても、後述する「集団」が発生していると判定した場合は、水棲生物または環境維持システムに異常が発生していると判定する。
【0126】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図７）と［全域個体密度チェック］（図１１）が、それぞれ［人工干潟システムの全体処理］（図１５）と［全域個体密度チェック］（図１６）に変更されている。また第２の実施の形態では、図１７の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］と図１８の［集団環境修復処理］が追加されている。その他の処理については、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【0127】
●［第２の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図１５）］
図１５に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートに対して、太枠で示したステップが追加されている。つまり、第２の実施の形態では、図１５に示すフローチャートにおいて、太枠で示したステップＳ０５５～Ｓ０６７が、図７に示す第１の実施の形態に対して追加されている。以下、第１の実施の形態との相違点であるステップＳ０５５～Ｓ０６７について説明する。なお、図１５において、点線にて示すステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０７０～Ｓ０７５は、第３～第４の実施の形態にて追加されるステップであり、第２の実施の形態では実装されていない。従って、第２の実施の形態では、ステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０７０～Ｓ０７５については説明を省略する。
図１５に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートに対して、太枠で示したステップが追加されている。つまり、第２の実施の形態では、図１５に示すフローチャートにおいて、太枠で示したステップＳ０５５～Ｓ０６７が、図７に示す第１の実施の形態に対して追加されている。以下、第１の実施の形態との相違点であるステップＳ０５５～Ｓ０６７について説明する。なお、図１５において、点線にて示すステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０７０～Ｓ０７５は、第３～第４の実施の形態にて追加されるステップであり、第２の実施の形態では実装されていない。従って、第２の実施の形態では、ステップＳ０３０～Ｓ０４０、ステップＳ０７０～Ｓ０７５については説明を省略する。
【0128】
ステップＳ０５５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団チェックフラグがＯＮであるか否かを判定する。なお「集団チェックフラグ」は、ステップＳ０４７の［全域個体密度チェック］にて条件に応じてＯＮに設定される。人工干潟管理装置Ｐ５は、集団チェックフラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５７へ処理を進め、集団チェックフラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０６５へ処理を進める。
【0129】
ステップＳ０５７へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団チェックフラグをＯＦＦに設定してステップＳ０６０へ処理を進める。
【0130】
ステップＳ０６０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］を実行してステップＳ０６５へ処理を進める。なお［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］の処理の詳細については後述する。なお［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］は、給餌タイミングの後、充分な時間が経過してから実行されることが好ましい。
【0131】
ステップＳ０６５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復中フラグがＯＮであるか否かを判定する。なお「集団環境修復中フラグ」は、［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］にて条件に応じてＯＮに設定され、［集団環境修復処理］にて条件に応じてＯＮ／ＯＦＦに設定されるフラグである。そして「集団環境修復中フラグ」は、環境維持システムによって調整されている環境のいずれかが、時刻に応じた許容範囲から逸脱していた場合（許容上限値と許容下限値の範囲から外れている場合）に、その環境を強制的に修復するように制御（許容上限値と許容下限値の範囲に入るように強制的に制御量を増減する制御）を実行中にＯＮとされるフラグである。人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復中フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０６７へ処理を進め、集団環境修復中フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を進める。
【0132】
ステップＳ０６７へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［集団環境修復処理］を実行してステップＳ０７０（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を進める。なお［集団環境修復処理］の詳細については後述する。
【0133】
●［第２の実施の形態の［全域個体密度チェック］（図１６）］
図１５に示す第２の実施の形態の［全域個体密度チェック］では、図１１に示す第１の実施の形態のステップＳ３５０が、太枠にて示すステップＳ３５０Ｂに変更されている。以下、変更点を主に説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１５のステップＳ０５２の［環境修復処理］を実行する場合、図１６に示す［環境修復処理］のステップＳ３２０へ処理を進める。以下、変更されているステップＳ３５０Ｂのみを説明する。
図１５に示す第２の実施の形態の［全域個体密度チェック］では、図１１に示す第１の実施の形態のステップＳ３５０が、太枠にて示すステップＳ３５０Ｂに変更されている。以下、変更点を主に説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１５のステップＳ０５２の［環境修復処理］を実行する場合、図１６に示す［環境修復処理］のステップＳ３２０へ処理を進める。以下、変更されているステップＳ３５０Ｂのみを説明する。
【0134】
ステップＳ３５０Ｂに処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団チェックフラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１６に示す処理を終了し、図１５のステップＳ０５０へ処理を戻す。全域個体密度（水棲生物の個体数）が正常であっても、例えば水棲生物の全てが特定の領域に集まって「集団」を形成している場合には、何らかの異常が発生していると考えるべきである。そこで、「集団」の有無をチェックするために、集団チェックフラグをＯＮに設定して、「集団」のチェックを開始する。
【0135】
●［第２の実施の形態の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］（図１７）］
次に、第２の実施の形態にて追加された［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１６の［全域個体密度チェック］では、環境表面５０Ｓの全体の広さに対する個体数である全域個体密度を算出したが、図１７の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］では、環境表面５０Ｓを分割した領域ごとに、その領域の広さに対する、その領域の個体数である領域毎個体密度を算出する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１５のステップＳ０６０の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］を実行する場合、図１７に示す［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］のステップＳ５３０へ処理を進める。
次に、第２の実施の形態にて追加された［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１６の［全域個体密度チェック］では、環境表面５０Ｓの全体の広さに対する個体数である全域個体密度を算出したが、図１７の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］では、環境表面５０Ｓを分割した領域ごとに、その領域の広さに対する、その領域の個体数である領域毎個体密度を算出する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１５のステップＳ０６０の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］を実行する場合、図１７に示す［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］のステップＳ５３０へ処理を進める。
【0136】
ステップＳ５３０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、領域毎に、領域毎個体密度を算出し、ステップＳ５３５へ処理を進める。この場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、すでに取得している環境表面画像に基づいて、領域Ｒ５（１、１）内の個体数、領域Ｒ５（１、２）内の個体数、領域Ｒ５（２、１）内の個体数、領域Ｒ５（２、２）内の個体数を求める（マーカＭ５を用いて各領域に分割して求める）。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、領域毎の個体数と、予め設定されている各領域の広さと、に基づいて、領域毎に、領域毎個体数を求める。
【0137】
ステップＳ５３５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、領域毎に設定された［時刻・領域毎個体密度特性］（図示省略するが、図９の［時刻・全域個体密度特性］と同様）と、現在時刻に基づいて、現在時刻に応じた、その領域の標準領域毎個体密度（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。また［時刻・領域毎個体密度特性］は、自然の干潟の観測結果や、実際の人工干潟５０Ａでの飼育結果に基づいて設定され、許容上限値と許容下限値は適切な値に設定されている。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ５４０へ処理を進める。
【0138】
ステップＳ５４０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、規定時間（例えば３時間など）以上、「集団」が発生している領域の有無を判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、例えば、３時間以上、標準領域毎個体密度の許容上限値と許容下限値による許容範囲（領域毎個体密度許容範囲）よりも大きな領域毎個体密度を有する領域がある場合、規定時間以上「集団」が発生している領域がある、と判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、規定時間以上「集団」が発生している領域は無いと判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５５０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ５４５へ処理を進める。なお「集団」が発生している場合は、水棲生物または環境維持システムに異常が発生している可能性がある。
【0139】
ステップＳ５４５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、領域毎に、環境状態（日照環境、温度環境、溶存酸素濃度環境など）が環境許容範囲内であるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、日照環境については、図９の［時刻・日照強度特性］と現在時刻に基づいて取得した目標日照強度の許容上限値と許容下限値の範囲に、現在の日照強度が収まっている場合は（Ｙｅｓ）と判定し、収まっていない場合は（Ｎｏ）と判定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、温度環境、溶存酸素濃度環境、塩分濃度環境、水位環境、についても同様に判定し、１つでも（Ｎｏ）と判定した環境がある場合にはステップＳ５４５では（Ｎｏ）と判定してステップＳ５７０へ処理を進め、すべての環境が（Ｙｅｓ）である場合にはステップＳ５４５では（Ｙｅｓ）と判定してステップＳ５６０へ処理を進める。
【0140】
ステップＳ５５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、規定時間以上「集団」が発生している領域は無い（ステップＳ５４０）ので、水棲生物は正常であると判定し、水棲生物異常フラグをＯＦＦに設定する。また、「集団」が発生していないのであれば、環境状態は許容範囲内に収まっているとみなしても問題ない。これにより、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムは正常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＦＦに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１７に示す処理を終了し、図１５のステップＳ０６５へ処理を戻す。
【0141】
ステップＳ５６０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境状態がすべて許容範囲内である（ステップＳ５４５）にもかかわらず、規定時間以上の「集団」が発生しているので（ステップＳ５４０）、水棲生物は異常であると判定し、水棲生物異常フラグをＯＮに設定する。また人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムは正常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＦＦに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１７に示す処理を終了し、図１５に示すステップＳ０６５へ処理を戻す。
【0142】
ステップＳ５７０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復中フラグをＯＮに設定し、集団環境修復開始フラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１７に示す処理を終了し、図１５のステップＳ０６５へ処理を戻す。
【0143】
ステップＳ５７０へ処理が進んだ場合は、規定時間以上の「集団」が発生している領域が有るが（ステップＳ５４０）、いずれかの環境状態も許容範囲を逸脱している（ステップＳ５４５）、という場合である。この場合、規定時間以上の「集団」が発生している異常の原因は、水棲生物Ａ５の異常（病気や衰弱など）か、環境維持システムの異常か、区別することができない。そこで人工干潟管理装置Ｐ５は、［集団環境修復処理］にて環境が正常な状態となるように修復することを試み、環境が正常に修復されても規定時間以上の「集団」が発生している異常な場合は水棲生物Ａ５の異常であると判定する。
【0144】
●［第２の実施の形態の［集団環境修復処理］（図１８）］
次に、第２の実施の形態にて追加された［集団環境修復処理］の詳細について説明する。図１８に示す［集団環境修復処理］は、図１２に示す［環境修復処理］とよく似た処理であり、環境修復開始フラグ／環境修復中フラグ／修復中タイマ／修復待機時間、のそれぞれが、集団環境修復開始フラグ／集団環境修復中フラグ／集団修復中タイマ／集団修復待機時間、に変更されている。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１５のステップＳ０６７の［集団環境修復処理］を実行する場合、図１８に示す［集団環境修復処理］のステップＳ６１０へ処理を進める。
次に、第２の実施の形態にて追加された［集団環境修復処理］の詳細について説明する。図１８に示す［集団環境修復処理］は、図１２に示す［環境修復処理］とよく似た処理であり、環境修復開始フラグ／環境修復中フラグ／修復中タイマ／修復待機時間、のそれぞれが、集団環境修復開始フラグ／集団環境修復中フラグ／集団修復中タイマ／集団修復待機時間、に変更されている。人工干潟管理装置Ｐ５は、図１５のステップＳ０６７の［集団環境修復処理］を実行する場合、図１８に示す［集団環境修復処理］のステップＳ６１０へ処理を進める。
【0145】
ステップＳ６１０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復開始フラグ（図１７のステップＳ５７０にてＯＮに設定されるフラグ）がＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復開始フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）は、集団環境修復処理の開始タイミングであると判定してステップＳ６１５へ処理を進め、集団環境修復開始フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）は、集団環境修復処理の開始タイミングではない判定してステップＳ６２５へ処理を進める。
【0146】
ステップＳ６１５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境許容範囲を逸脱している環境に対応する調整装置の制御量を増量または減量し、ステップＳ６２０へ処理を進める。例えば、ある領域の温度状態検出装置５６Ｋにて検出した温度（温度環境）が、現在時刻に応じた目標温度の許容上限値と許容下限値（図９参照）である環境許容範囲から逸脱して低い場合、環境許容範囲内に入るように、その領域の温度調整装置５６Ｊへの制御量を強制的に増量して温度を上昇させる。
【0147】
ステップＳ６２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復開始フラグをＯＦＦに設定し、集団修復中タイマを初期化して起動し、ステップＳ６２５へ処理を進める。なお、集団修復中タイマは、集団環境修復処理を開始してからの経過時間を計測するためのタイマである。
【0148】
ステップＳ６２５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団修復中タイマ（計測時間）が集団修復待機時間以上であるか否かを判定する。環境の修復にはそれなりの時間がかかるので、集団修復待機時間は、例えば３～４時間程度に設定されている。人工干潟管理装置Ｐ５は、集団修復中タイマが集団修復待機時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ６３０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）は図１８に示す処理を終了し、図１５のステップＳ０７０（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0149】
ステップＳ６３０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復中フラグをＯＦＦに設定し、集団修復回数をカウントアップ（＋１）して、ステップＳ６３５へ処理を進める。
【0150】
ステップＳ６３５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、修復対象の環境が環境許容範囲内に入ったか否かを判定する。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、領域Ｒ５（１、１）（図６参照）の温度（温度環境）が環境許容範囲を逸脱して低い場合、ステップＳ６１５にて、まず強制的に領域Ｒ５（１、１）の温度調整装置の制御量を大きく増量し、その後は図７のステップＳ０１５にて制御量を調整する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、集団修復待機時間が経過した場合にステップＳ６３５にて、領域Ｒ５（１、１）の温度が環境許容範囲内に入ったか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、修復対象の環境が環境許容範囲内に入った場合（Ｙｅｓ）はステップＳ６４０へ処理を進め、修復対象の環境がまだ環境許容範囲を逸脱している場合（Ｎｏ）はステップＳ６４５へ処理を進める。
【0151】
ステップＳ６４０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、修復対象の環境が正常に修復されたと判定し、集団修復回数を０（ゼロ）に初期化し、環境維持システムは正常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＦＦに設定する。なお、この時点では、水棲生物Ａ５が正常か異常か判定できないので、人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常フラグについては、何も操作せず、現在の状態を保持する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１８に示す処理を終了し、図１５のステップＳ０７０（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0152】
ステップＳ６４５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集団修復回数が、予め設定された集団修復上限回数以上であるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、集団修復回数が集団修復上限回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ６５０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ６５５へ処理を進めて再度の集団環境修復処理を試みる。
【0153】
ステップＳ６５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムは異常であると判定し、環境維持システム異常フラグをＯＮに設定する。なお、この時点では、水棲生物Ａ５が正常か異常か判定できないので、人工干潟管理装置Ｐ５は、水棲生物異常フラグについては、何も操作せず、現在の状態を保持する。例えば集団修復上限回数が３回に設定されている場合、対象の領域の対象の環境は３回の修復を試みても環境が正常に修復されなかったので、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境維持システムに異常が発生していると判定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１８に示す処理を終了し、図１５のステップＳ０７０（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0154】
ステップＳ６５５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境許容範囲を逸脱している環境に対応する調整装置の制御量をさらに増量、またはさらに減量し、ステップＳ６６０へ処理を進める。例えば、領域Ｒ５（１、１）の温度状態検出装置５６Ｋにて検出した温度（温度環境）が、現在時刻に応じた目標温度の許容上限値と許容下限値（図９参照）である環境許容範囲から、まだ逸脱して低い場合、環境許容範囲内に入るように、その領域Ｒ５（１、１）の温度調整装置５６Ｊへの制御量を強制的に、さらに増量して温度を上昇させる。
【0155】
ステップＳ６６０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、集団環境修復中フラグをＯＮに設定し、集団修復中タイマを初期化して起動し、再度の集団環境修復処理を試みる。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図１８に示す処理を終了し、図７のステップＳ０７０（この場合、ステップＳ０９０）へ処理を戻す。
【0156】
●［第２の実施の形態の、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦと、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦについて（図１９）］
図１９は、図１６の［全域個体密度チェック］と、図１２の［環境修復処理］と、図１７の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］と、図１８の［集団環境修復処理］によって、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦと、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦが設定される経緯を図示したものである。この図１９に示すように、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定と、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定が、上記のフローチャートにて実現されている。なお、図１９に示す第２の実施の形態に関する図は、図１３に示す第１の実施の形態に関する図に対して、［第２の実施の形態での追加分］が追加されている。
図１９は、図１６の［全域個体密度チェック］と、図１２の［環境修復処理］と、図１７の［領域毎個体密度チェック（集団チェック）］と、図１８の［集団環境修復処理］によって、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦと、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦが設定される経緯を図示したものである。この図１９に示すように、水棲生物異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定と、環境維持システム異常フラグのＯＮ／ＯＦＦの設定が、上記のフローチャートにて実現されている。なお、図１９に示す第２の実施の形態に関する図は、図１３に示す第１の実施の形態に関する図に対して、［第２の実施の形態での追加分］が追加されている。
【0157】
●［第３の実施の形態における人工干潟管理装置Ｐ５の処理手順（図２０～図２２）］
次に図２０～図２２を用いて、第３の実施の形態の処理手順について説明する。第３の実施の形態では、第２の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図１５）と［警報出力処理］（図１４（第１の実施の形態と同じ））が、それぞれ［人工干潟システムの全体処理］（図２０）と［警報出力処理］（図２２）に変更されている。また第３の実施の形態では、図２１の［習性チェック］が追加されている。その他の処理については、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第２の実施の形態との相違点を主に説明する。
次に図２０～図２２を用いて、第３の実施の形態の処理手順について説明する。第３の実施の形態では、第２の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図１５）と［警報出力処理］（図１４（第１の実施の形態と同じ））が、それぞれ［人工干潟システムの全体処理］（図２０）と［警報出力処理］（図２２）に変更されている。また第３の実施の形態では、図２１の［習性チェック］が追加されている。その他の処理については、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第２の実施の形態との相違点を主に説明する。
【0158】
●［第３の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図２０）］
図２０に示すフローチャートでは、太枠で示したステップＳ０７０～Ｓ０７５が、図１５に示す第２の実施の形態に対して追加されている。以下、第２の実施の形態との相違点であるステップＳ０７０～Ｓ０７５について説明する。なお、図２０において、点線にて示すステップＳ０３０～Ｓ０４０は、第４の実施の形態にて追加されるステップであり、第３の実施の形態では実装されていない。従って、第３の実施の形態では、ステップＳ０３０～Ｓ０４０については説明を省略する。
図２０に示すフローチャートでは、太枠で示したステップＳ０７０～Ｓ０７５が、図１５に示す第２の実施の形態に対して追加されている。以下、第２の実施の形態との相違点であるステップＳ０７０～Ｓ０７５について説明する。なお、図２０において、点線にて示すステップＳ０３０～Ｓ０４０は、第４の実施の形態にて追加されるステップであり、第３の実施の形態では実装されていない。従って、第３の実施の形態では、ステップＳ０３０～Ｓ０４０については説明を省略する。
【0159】
ステップＳ０７０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックタイミングであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックタイミングであると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７５へ処理を進め、習性チェックタイミングでないと判定した場合（Ｎｏ）はステップＳ０７２へ処理を進める。なお「習性チェックタイミング」は、水棲生物Ａ５が、所定の特徴を有する運動である特徴的運動を、所定の頻度で実行する習性を確認するタイミングであり、例えば１時間毎のタイミング（・・・時刻６：００、時刻７：００、時刻８：００・・・）に設定されているが、これに限定されるものではない。
【0160】
なお、以下の例では、水棲生物Ａ５がムツゴロウであり、特徴的運動は、１時間あたりに１～２回程度の頻度で、体を反転させる動作（背中と腹を反転させて元に戻る動作）で説明する。例えばムツゴロウは、定期的に体を反転させて干潟表面の湿泥を全身に付着させ、体が乾燥することを防止する、という習性を有しており、干潟表面の湿泥の水分が不足すると、反転（特徴的運動）の頻度が多くなる。この特徴的運動の頻度が多くなった場合は、人工干潟の環境表面５０Ｓの水分が不足している場合であるので、散水等にて環境表面５０Ｓの水分を補充する必要がある。なお、水槽システム３で飼育する水棲生物Ａ３にも、同様に定期的に体を反転させる習性がある場合（乾燥防止とは目的が異なる）、同様にチェックをすることができる。
【0161】
ステップＳ０７２へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックフラグがＯＮであるか否かを判定する。なお「習性チェックフラグ」は、ステップＳ０７５の［習性チェック］にてＯＮに設定される。人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックフラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７５へ処理を進め、習性チェックフラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０９０へ処理を進める。
【0162】
ステップＳ０７５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［習性チェック］を実行してステップＳ０９０へ処理を進める。なお［習性チェック］の処理の詳細については後述する。
【0163】
●［第３の実施の［習性チェック］（図２１）］
次に、第３の実施の形態にて追加された［習性チェック］の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図２０のステップＳ０７５の［習性チェック］を実行する場合、図２１に示す［習性チェック］のステップＳ７１０へ処理を進める。
次に、第３の実施の形態にて追加された［習性チェック］の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図２０のステップＳ０７５の［習性チェック］を実行する場合、図２１に示す［習性チェック］のステップＳ７１０へ処理を進める。
【0164】
ステップＳ７１０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックフラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックフラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ７２５へ処理を進め、習性チェックフラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ７１５へ処理を進める。
【0165】
ステップＳ７１５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、予め設定された観測期間（例えば、３０分～１時間程度）の間、撮像用照明を照射するように撮像用照明装置５５Ａの動作を設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、観測期間の間、所定時間間隔（例えば、０．１秒～１秒程度の時間間隔）で、連続する複数の環境表面画像を撮像して取得するように撮像装置５５Ｂの動作を設定する、あるいは、観測期間の間、環境表面の動画を撮像して取得するように撮像装置５５Ｂの動作を設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ７２０へ処理を進める。
【0166】
ステップＳ７２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックフラグをＯＮに設定し、習性チェックタイマを初期化して起動する。なお習性チェックタイマは、上記の観測期間を計測するためのタイマである。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ７２５へ処理を進める。
【0167】
ステップＳ７２５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックタイマにて計測した時間が、観測期間を経過したか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックタイマにて計測した時間が観測期間を経過している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ７３０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）は図２１に示す処理を終了し、図２０のステップＳ０９０へ処理を戻す。
【0168】
ステップＳ７３０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、連続する複数の環境表面画像、あるいは環境表面の動画から水棲生物Ａ５を抽出する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、抽出した水棲生物Ａ５における、時刻に応じた輝度の変化を求める。水棲生物Ａ５がムツゴロウの場合、ムツゴロウの背中側の輝度と腹側の輝度は異なっており、背中側はほぼ黒色であり輝度は低く、腹側は銀色に輝く高い輝度である。人工干潟管理装置Ｐ５は、この輝度の変化に基づいて、ムツゴロウの習性である、体を反転させる動作（特徴的運動）の頻度（観測期間における反転回数）を算出する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ７３５へ処理を進める。
【0169】
ステップＳ７３５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、習性チェックフラグをＯＦＦに設定し、ステップＳ７４０へ処理を進める。
【0170】
ステップＳ７４０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、時刻に応じた標準特徴的運動頻度が設定された［時刻・標準特徴的運動頻度特性］（図示省略）と現在時刻に基づいて、時刻に応じた特徴的運動頻度の標準である標準特徴的運動頻度（及び許容上限値と許容下限値）を取得する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ７４５へ処理を進める。
【0171】
ステップＳ７４５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳ７３０にて求めた特徴的運動の頻度が、標準特徴的運動頻度の許容上限値（許容頻度範囲）よりも多いか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、求めた特徴的運動頻度が許容上限値よりも多い場合（あるいは、許容頻度範囲を逸脱している場合）（Ｙｅｓ）はステップＳ７５０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ７６０へ処理を進める。
【0172】
ステップＳ７５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、人工干潟の環境表面５０Ｓの水分が不足しているので、水棲生物Ａ５の特徴的運動の頻度が許容上限値よりも多くなっていると判定して、水分不足警告フラグをＯＮに設定し、散水要求フラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２１に示す処理を終了し、図２０のステップＳ０９０へ処理を戻す。
【0173】
ステップＳ７６０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、人工干潟の環境表面５０Ｓの水分は不足していないので、水棲生物Ａ５の特徴的運動の頻度は許容上限値以下であると判定して、水分不足警告フラグをＯＦＦに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２１に示す処理を終了し、図２０のステップＳ０９０へ処理を戻す。
【0174】
●［第３の実施の形態の［警報出力処理］（図２２）］
図２２に示す第３の実施の形態の［警報出力処理］は、図１４に示す第１及び第２の実施の形態の［警報出力処理］に対して、太枠にて示すステップＳ９３０～Ｓ９３７が追加されている。以下、第１及び第２の実施の形態からの変更点を主に説明する。
図２２に示す第３の実施の形態の［警報出力処理］は、図１４に示す第１及び第２の実施の形態の［警報出力処理］に対して、太枠にて示すステップＳ９３０～Ｓ９３７が追加されている。以下、第１及び第２の実施の形態からの変更点を主に説明する。
【0175】
ステップＳ９３０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、水分不足警告フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、水分不足警告フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９３５Ａへ処理を進め、水分不足警告フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ９３５Ｂへ処理を進める。
【0176】
ステップＳ９３５Ａへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、（環境表面の）水分不足の警報を出力し、ステップＳ９３６へ処理を進める。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、自身が備えている表示装置（モニタ）や音声出力装置（スピーカ）から、環境表面の水分が不足していることを示す警報を出力して管理者に報知する。
【0177】
ステップＳ９３６へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、散水要求フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、散水要求フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９３７へ処理を進め、散水要求フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）は図２２に示す処理を終了し、図２０のステップＳ０１０へ処理を戻す。
【0178】
ステップＳ９３７へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、散水要求フラグをＯＦＦに設定し、予め設定された散水実行時間（例えば、１０分～３０分程度）の間、環境表面５０Ｓ（人工干潟の表面）に散水するように、散水装置（図示省略）の動作を設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２２に示す処理を終了し、図２０のステップＳ０１０へ処理を戻す。なお水槽システム３の場合では、散水を省略する。
【0179】
【0180】
●［第４の実施の形態における人工干潟管理装置Ｐ５の処理手順（図２３～図２６）］
次に図２３～図２６を用いて、第４の実施の形態の処理手順について説明する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図２０）と［警報出力処理］（図２２）が、それぞれ［人工干潟システムの全体処理］（図２３）と［警報出力処理］（図２６）に変更されている。また第４の実施の形態では、図２４の［観測システムの故障検出］と、図２５の［集合装置の故障検出］が追加されている。その他の処理については、第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第３の実施の形態との相違点を主に説明する。
次に図２３～図２６を用いて、第４の実施の形態の処理手順について説明する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図２０）と［警報出力処理］（図２２）が、それぞれ［人工干潟システムの全体処理］（図２３）と［警報出力処理］（図２６）に変更されている。また第４の実施の形態では、図２４の［観測システムの故障検出］と、図２５の［集合装置の故障検出］が追加されている。その他の処理については、第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第３の実施の形態との相違点を主に説明する。
【0181】
●［第４の実施の形態の［人工干潟システムの全体処理］（図２３）］
図２３に示すフローチャートは、図２０に示すフローチャートに対して、太枠で示したステップが追加されている。つまり、第４の実施の形態では、図２３に示すフローチャートにおいて、太枠で示したステップＳ０３０～Ｓ０４０が、図２０に示す第３の実施の形態に対して追加されている。その他の処理については第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第３の実施の形態との相違点であるステップＳ０３０～Ｓ０４０について説明する。
図２３に示すフローチャートは、図２０に示すフローチャートに対して、太枠で示したステップが追加されている。つまり、第４の実施の形態では、図２３に示すフローチャートにおいて、太枠で示したステップＳ０３０～Ｓ０４０が、図２０に示す第３の実施の形態に対して追加されている。その他の処理については第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。以下、第３の実施の形態との相違点であるステップＳ０３０～Ｓ０４０について説明する。
【0182】
ステップＳ０３０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、観測システムの故障検出タイミングであるか否かを判定する。なお「観測システム」は、環境表面画像を取得するための装置であり、この場合、撮像用照明装置５５Ａと撮像装置５５Ｂを含むシステムである。また、「観測システムの故障検出タイミング」は、例えば「異常チェックタイミング」と同じタイミングであり、例えば１時間毎のタイミング（・・・時刻６：００、時刻７：００、時刻８：００・・・）に設定されているが、これに限定されるものではない。人工干潟管理装置Ｐ５は、観測システムの故障検出タイミングであると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３５へ処理を進め、観測システムの故障検出タイミングではないと判定した場合（Ｎｏ）はステップＳ０３２へ処理を進める。
【0183】
ステップＳ０３２へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグがＯＮであるか否かを判定する。なお「故障検出中フラグ」は、図２５の［集合装置の故障検出］にてＯＮ／ＯＦＦに設定される。人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３５へ処理を進め、故障検出中フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０４０へ処理を進める。
【0184】
ステップＳ０３５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［観測システムの故障検出］を実行してステップＳ０４０へ処理を進める。なお［観測システムの故障検出］の処理の詳細については後述する。
【0185】
ステップＳ０４０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、観測システムに故障があるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、観測システムに故障が発生している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０９０へ処理を進め、観測システムに故障が発生していない場合（Ｎｏ）はステップＳ０４５へ処理を進める。なお人工干潟管理装置Ｐ５は、観測システムに故障が発生しているか否か、例えば撮像用照明装置故障フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態、撮像装置故障フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態にて判定することができる。
【0186】
●［第４の実施の形態の［観測システムの故障検出］（図２４）］
次に、第４の実施の形態にて追加された［観測システムの故障検出］の処理の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図２３のステップＳ０３５の［観測システムの故障検出］を実行する場合、図２４に示す［観測システムの故障検出］のステップＳＡ１０へ処理を進める。
次に、第４の実施の形態にて追加された［観測システムの故障検出］の処理の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図２３のステップＳ０３５の［観測システムの故障検出］を実行する場合、図２４に示す［観測システムの故障検出］のステップＳＡ１０へ処理を進める。
【0187】
ステップＳＡ１０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ７０へ処理を進め、故障検出中フラグがＯＦＦの場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１５へ処理を進める。
【0188】
ステップＳＡ１５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａの故障検出を開始する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａの断線チェックを行い、ステップＳＡ２０へ処理を進める。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａを通電／非通電にしてチェックを行い、撮像用照明装置５５Ａが断線しているか否かをチェックすることができる。
【0189】
ステップＳＡ２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａが断線していないか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａが断線していない判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ２５へ処理を進め、断線していると判定した場合（Ｎｏ）はステップＳＡ８０へ処理を進める。
【0190】
ステップＳＡ８０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａは故障していると判定し、撮像用照明装置正常フラグをＯＦＦに設定し、撮像用照明装置故障フラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２４に示す処理を終了し、図２３のステップＳ０４０へ処理を戻す。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａが故障していると判定した場合は、撮像装置５５Ｂの故障検出、集合装置５５Ｄの故障検出を行わない。
【0191】
ステップＳＡ２５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａは正常であると判定し、撮像用照明装置正常フラグをＯＮに設定し、撮像用照明装置故障フラグをＯＦＦに設定し、ステップＳＡ３０へ処理を進める。
【0192】
ステップＳＡ３０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂの故障検出を開始する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａを用いて撮像用照明の照射を開始し（疑似日光調整装置を一時的に停止）、撮像装置５５Ｂを用いて環境表面５０Ｓを撮像し、環境表面画像を取得する。その後、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａからの撮像用照明の照射を停止し、疑似日光調整装置の動作を復帰させる。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳＡ３５へ処理を進める。
【0193】
ステップＳＡ３５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、環境表面画像に写っている環境表面５０Ｓの第１所定位置に配置されているダミー体５５Ｃ（図４参照）を、水棲生物Ａ５と同様に抽出し、ダミー体５５Ｃの数を算出する。また、人工干潟管理装置Ｐ５は、各ダミー体の輝度を算出し、ステップＳＡ４０へ処理を進める。
【0194】
なお、ダミー体５５Ｃは、大きさ、輝度、形状など、水棲生物Ａ５を模して第１所定位置に配置されており、環境表面画像に写っていれば、水棲生物Ａ５と同様に抽出される。なお、ダミー体５５Ｃの背中側の輝度、腹側の輝度は、それぞれ水棲生物の背中側の輝度、腹側の輝度、と同様にされている。そしてダミー体５５Ｃの数体は腹側を上に向け、残りは背中側を上に向けて配置されている。
【0195】
ステップＳＡ４０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、環境表面画像における第１所定位置から抽出されたダミー体の数、各ダミー体の輝度など、が正常に判定されているか否かを判定する。ダミー体の数や各ダミー体の輝度は予めわかっており、人工干潟管理装置Ｐ５は、環境表面画像から抽出されたダミー体の数やダミー体の輝度と、予めわかっている数や輝度が正常であるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、抽出したダミー体の数が正しく、かつ、各ダミー体の輝度がそれぞれ所定輝度範囲内である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ５０へ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ６０へ処理を進める。
【0196】
ステップＳＡ５０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂは正常であると判定し、撮像装置正常フラグをＯＮに設定し、撮像装置故障フラグをＯＦＦに設定し、ステップＳＡ７０へ処理を進める。
【0197】
ステップＳＡ６０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂは故障していると判定し、撮像装置正常フラグをＯＦＦに設定し、撮像装置故障フラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２４に示す処理を終了し、図２３のステップＳ０４０へ処理を戻す。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂが故障していると判定した場合は、集合装置５５Ｄの故障検出を行わない。
【0198】
ステップＳＡ７０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、［集合装置の故障検出］の処理を実行し、図２４に示す処理を終了し、図２３のステップＳ０４０へ処理を戻す。なお［集合装置の故障検出］の処理の詳細については後述する。
【0199】
●［第４の実施の形態の［集合装置の故障検出］（図２５）］
次に、第４の実施の形態にて追加された［集合装置の故障検出］の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図２４のステップＳＡ７０の［集合装置の故障検出］を実行する場合、図２５に示す［集合装置の故障検出］のステップＳＢ１０へ処理を進める。
次に、第４の実施の形態にて追加された［集合装置の故障検出］の詳細について説明する。人工干潟管理装置Ｐ５は、図２４のステップＳＡ７０の［集合装置の故障検出］を実行する場合、図２５に示す［集合装置の故障検出］のステップＳＢ１０へ処理を進める。
【0200】
ステップＳＢ１０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ３０へ処理を進め、故障検出中フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１５へ処理を進める。
【0201】
ステップＳＢ１５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａを用いて撮像用照明の照射を開始し（疑似日光調整装置を一時的に停止）、撮像装置５５Ｂを用いて環境表面５０Ｓを撮像した環境表面画像を取得する。なお、この時点では集合装置５５Ｄ（スピーカなど）を動作させていないので、人工干潟管理装置Ｐ５は、非集合時の環境表面画像を取得する。その後、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａからの撮像用照明の照射を停止し、疑似日光調整装置の動作を復帰させる。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳＢ２０へ処理を進める。
【0202】
ステップＳＢ２０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、予め設定された故障検出時間（例えば、１時間程度）の間、集合情報を出力するように集合装置５５Ｄの動作を設定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、例えば、約１時間の間、水棲生物Ａ５を集合させる集合情報（所定の音声など、給餌時に出力する音声）を出力して水棲生物Ａ５を集めることを開始し、ステップＳＢ２５へ処理を進める。
【0203】
ステップＳＢ２５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグをＯＮに設定し、故障検出タイマを初期化して起動し、ステップＳＢ３０へ処理を進める。なお故障検出タイマは、集合装置から集合情報の出力を開始してからの経過時間を計測するタイマである。
【0204】
ステップＳＢ３０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出タイマにて計測した時間が、予め設定された故障検出待機時間（例えば、約３０分）を経過したか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出タイマにて計測した時間が故障検出待機時間を経過した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ３５へ処理を進め、まだ故障検出待機時間を経過していない場合（Ｎｏ）は図２５に示す処理を終了し、図２４のステップＳＡ７０の下へ処理を戻して図２４の処理を終了し、図２３のステップＳ０４０へ処理を戻す。
【0205】
ステップＳＢ３５へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａを用いて撮像用照明の照射を開始し（疑似日光調整装置を一時的に停止）、撮像装置５５Ｂを用いて環境表面５０Ｓを撮像した環境表面画像を取得する。なお、この時点では集合装置５５Ｄ（スピーカなど）を動作させて故障検出待機時間を経過しているので、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合時の環境表面画像を取得する。その後、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａからの撮像用照明の照射を停止し、疑似日光調整装置の動作を復帰させる。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳＢ４０へ処理を進める。
【0206】
ステップＳＢ４０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、故障検出中フラグをＯＦＦに設定してステップＳＢ４５へ処理を進める。
【0207】
ステップＳＢ４５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳＢ１５にて取得した非集合時の環境表面画像と、ステップＳＢ３５にて取得した集合時の環境表面画像と、に基づいて、環境表面及び環境表面近傍の水棲生物Ａ５を抽出する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、非集合時／集合時のそれぞれの環境表面画像から、集合装置５５Ｄが設置されている第２所定位置の近傍の領域における水棲生物Ａ５の個体数、領域毎個体密度をそれぞれ算出する。図６の例の場合、集合装置５５Ｄの位置（第２所定位置）の近傍となる領域Ｒ５（２、２）について、非集合時の個体数と領域毎個体密度と、集合時の個体数と領域毎個体密度を算出する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、ステップＳＢ５０へ処理を進める。
【0208】
ステップＳＢ５０にて人工干潟管理装置Ｐ５は、非集合時の水棲生物Ａ５の個体数（または領域毎個体密度）と、集合時の水棲生物Ａ５の個体数（または領域毎個体密度）との偏差（あるいは単純な差）を算出し、ステップＳＢ５５へ処理を進める。
【0209】
ステップＳＢ５５にて人工干潟管理装置Ｐ５は、偏差（あるいは単純な差）が、予め設定された所定閾値以上であるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、偏差（あるいは差）が所定閾値以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ６０へ処理を進め、偏差（あるいは差）が所定閾値未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ７０へ処理を進める。
【0210】
ステップＳＢ６０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置は正常であると判定し、集合装置正常フラグをＯＮに設定し、集合装置故障フラグをＯＦＦに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２５に示す処理を終了し、図２４のステップＳＡ７０の下へ処理を戻して図２４の処理を終了し、図２３のステップＳ０４０へ処理を戻す。
【0211】
ステップＳＢ７０へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置は故障していると判定し、集合装置正常フラグをＯＦＦに設定し、集合装置故障フラグをＯＮに設定する。そして人工干潟管理装置Ｐ５は、図２５に示す処理を終了し、図２４のステップＳＡ７０の下へ処理を戻して図２４の処理を終了し、図２３のステップＳ０４０へ処理を戻す。
【0212】
●［第４の実施の形態の［警報出力処理］（図２６）］
図２６に示す第４の実施の形態の［警報出力処理］は、図２２に示す第３の実施の形態の［警報出力処理］に対して、太枠にて示すステップＳ９４０～Ｓ９６５Ａ、Ｓ９６５Ｂが追加されている。以下、第３の実施の形態からの変更点を主に説明する。
図２６に示す第４の実施の形態の［警報出力処理］は、図２２に示す第３の実施の形態の［警報出力処理］に対して、太枠にて示すステップＳ９４０～Ｓ９６５Ａ、Ｓ９６５Ｂが追加されている。以下、第３の実施の形態からの変更点を主に説明する。
【0213】
ステップＳ９４０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置故障フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置故障フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９４５Ａへ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ９４２へ処理を進める。
【0214】
ステップＳ９４２へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置正常フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置正常フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９４５Ｂへ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ９５０へ処理を進める。
【0215】
ステップＳ９４５Ａへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａの故障の警報を出力し、ステップＳ９５０へ処理を進める。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、自身が備えている表示装置（モニタ）や音声出力装置（スピーカ）から、撮像用照明装置５５Ａが故障していることを示す警報を出力して管理者に報知する。
【0216】
ステップＳ９４５Ｂへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像用照明装置５５Ａが故障していることを示す警報の出力を停止し、ステップＳ９５０へ処理を進める。
【0217】
ステップＳ９５０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置故障フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置故障フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９５５Ａへ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ９５２へ処理を進める。
【0218】
ステップＳ９５２へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置正常フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置正常フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９５５Ｂへ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ９６０へ処理を進める。
【0219】
ステップＳ９５５Ａへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂの故障の警報を出力し、ステップＳ９６０へ処理を進める。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、自身が備えている表示装置（モニタ）や音声出力装置（スピーカ）から、撮像装置５５Ｂが故障していることを示す警報を出力して管理者に報知する。
【0220】
ステップＳ９５５Ｂへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、撮像装置５５Ｂが故障していることを示す警報の出力を停止し、ステップＳ９６０へ処理を進める。
【0221】
ステップＳ９６０に処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置故障フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置故障フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９６５Ａへ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ９６２へ処理を進める。
【0222】
ステップＳ９６２へ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置正常フラグがＯＮであるか否かを判定する。人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置正常フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９６５Ｂへ処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）は図２６に示す処理を終了し、図２３のステップＳ０１０へ処理を戻す。
【0223】
ステップＳ９６５Ａへ処理を進めた場合、人工干潟管理装置Ｐ５は、集合装置５５Ｄの故障の警報を出力し、図２６に示す処理を終了し、図２３のステップＳ０１０へ処理を戻す。例えば人工干潟管理装置Ｐ５は、自身が備えている表示装置（モニタ）や音声出力装置（スピーカ）から、集合装置５５Ｄが故障していることを示す警報を出力して管理者に報知する。
【0224】
【0225】
以上の処理により、水棲生物を飼育する水槽または人工干潟において、水槽または人工干潟の環境状態の異常と水棲生物の状態の異常とを早期の段階で適切に判定して警報を出力することで、飼育している水棲生物が死滅することを未然に防止することができる。
【0226】
以上、人工干潟システム５を管理する人工干潟管理装置Ｐ５（管理装置に相当）の説明をしたが、水槽システム３を管理する水槽管理装置Ｐ３（管理装置に相当）も同様であり、水槽管理装置Ｐ３については説明を省略する。
【0227】
また、図１１及び図１６のステップＳ３２０、図２１のステップＳ７１５、図２４のステップＳＡ３０、図２５のステップＳＢ１５、ＳＢ３５の処理を実行している人工干潟管理装置Ｐ５または水槽管理装置Ｐ３は、撮像装置を用いて、水槽内の水面である環境表面を撮像して水槽内の水面近傍の画像である環境表面画像を取得する、あるいは、人工干潟の湿泥表面である環境表面を撮像して人工干潟の湿泥表面の画像である環境表面画像を取得する、環境表面画像取得部Ｐ５Ａ、Ｐ３Ａ（図４、図２参照）に相当している。
【0228】
また、図１１及び図１６の［全域個体密度チェック］の処理を実行している人工干潟管理装置Ｐ５または水槽管理装置Ｐ３は、取得した環境表面画像から水棲生物を抽出し、環境表面の広さに対する水棲生物の個体数である全域個体密度を求める、個体密度測定部Ｐ５Ｂ、Ｐ３Ｂ（図４、図２参照）に相当している。
【0229】
また、図１１及び図１６の［全域個体密度チェック］と、図１４及び図２２及び図２６の［警報出力処理］を実行している人工干潟管理装置Ｐ５または水槽管理装置Ｐ３は、求めた全域個体密度が、予め設定した全域個体密度許容範囲を逸脱している場合に、水棲生物に異常が発生している、あるいは水槽または人工干潟の環境に異常が発生している、と判定して警報を出力する、異常判定部Ｐ５Ｃ、Ｐ３Ｃ（図４、図２参照）に相当している。
【0230】
また、図８の［環境維持システムを用いた環境調整制御］を実行している人工干潟管理装置Ｐ５または水槽管理装置Ｐ３は、疑似日光調整装置からの疑似日光による日照状態である日照環境と、温度調整装置にて調整した温度状態である温度環境と、溶存酸素濃度調整装置にて調整した溶存酸素濃度状態である溶存酸素濃度環境が、時刻に応じて設定されたそれぞれの許容範囲内に収まるように制御する、自然環境維持部Ｐ５Ｄ、Ｐ３Ｄ（図４、図２参照）に相当している。
【0231】
また、図２１の［習性チェック］を実行している人工干潟管理装置Ｐ５または水槽管理装置Ｐ３は、取得した複数の環境表面画像、あるいは、環境表面動画に基づいて抽出した水棲生物の輝度の変化に基づいて水棲生物の習性に基づいた特徴的運動の頻度である特徴的運動頻度を算出する、特徴的運動頻度算出部Ｐ５Ｅ、Ｐ３Ｅ（図４、図２参照）に相当している。
【0232】
●［その他］
本明細書に開示の技術の、水槽または人工干潟の管理システムは、本実施の形態で説明した構成、構造、外観、形状、処理手順等に限定されず、本明細書に開示の技術の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本明細書に開示の技術の、水槽または人工干潟の管理システムは、本実施の形態で説明した構成、構造、外観、形状、処理手順等に限定されず、本明細書に開示の技術の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【0233】
水槽システム３、人工干潟システム５にて飼育する水棲生物Ａ３、Ａ５は、魚介類であればよく、特に限定しない。また「習性チェック」に関する処理は、飼育する魚介類の習性に応じて変更すればよい。
【0234】
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0235】
１ プラント
２ 栽培槽システム
３ 水槽システム
３Ａ、５Ａ 管理システム
４ 中間槽システム
５ 人工干潟システム
２０ 栽培槽
２１Ａ、２１Ｂ バルブ
２２Ａ ポンプ
２３Ａ 注水配管
２３Ｂ、２３Ｃ 排水配管
３０ 水槽
３０Ｓ 環境表面
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｄ バルブ
３２Ａ、３２Ｅ、３２Ｆ ポンプ
３３Ａ、３３Ｅ 注水配管
３３Ｂ、３３Ｃ 排水配管
３３Ｄ 生体移動通路
３３Ｆ ろ過用配管
３４Ｆ ろ過器
３５Ａ、５５Ａ 撮像用照明装置
３５ＡＪ、５５ＡＪ 照明光軸
３５Ｂ、５５Ｂ 撮像装置
３５ＢＪ、５５ＢＪ 撮像装置光軸
３５Ｃ、５５Ｃ ダミー体
３５Ｄ、５５Ｄ 集合装置
３５Ｅ、５５Ｅ 給餌装置
３６Ａ、５６Ａ 疑似日光調整装置
３６Ｂ、５６Ｂ 日照状態検出装置
３６Ｃ、５６Ｃ 水位状態検出装置
３６Ｄ、５６Ｄ 塩分濃度状態検出装置
３６Ｅ、５６Ｅ 溶存酸素濃度調整装置
３６Ｆ、５６Ｆ バルブ
３６Ｇ、５６Ｇ 酸素吐出口
３６Ｈ、５６Ｈ 溶存酸素濃度状態検出装置
３６Ｊ、５６Ｊ 温度調整装置
３６Ｋ、５６Ｋ 温度状態検出装置
４０ 中間槽
４１Ｄ、４１Ｅ バルブ
４２Ｄ、４２Ｅ ポンプ
４３Ｄ、４３Ｅ 注水配管
４３Ｆ 排水配管
４３Ｇ 生体移動通路
５０ 人工干潟槽
５０Ａ 人工干潟
５０Ｓ 環境表面
５１Ａ、５１Ｂ バルブ
５２Ａ ポンプ
５３Ａ 注水配管
５３Ｂ、５３Ｅ 排水配管
Ｄｓ 湿泥
Ｌ１ 通信回線
Ｐ１ 総合管理装置（管理装置）
Ｐ２ 栽培槽管理装置（管理装置）
Ｐ３ 水槽管理装置（管理装置）
Ｐ４ 中間槽管理装置（管理装置）
Ｐ５ 人工干潟管理装置（管理装置）
Ｐ５Ａ、Ｐ３Ａ 環境表面画像取得部
Ｐ５Ｂ、Ｐ３Ｂ 個体密度測定部
Ｐ５Ｃ、Ｐ３Ｃ 異常判定部
Ｐ５Ｄ、Ｐ３Ｄ 自然環境維持部
Ｐ５Ｅ、Ｐ３Ｅ 特徴的運動頻度算出部
Ｒ３（１、１）～Ｒ３（２、２）、Ｒ５（１、１）～Ｒ５（２、２） 領域
Ｗｓ 海水
Ｗｍ 混合水
２ 栽培槽システム
３ 水槽システム
３Ａ、５Ａ 管理システム
４ 中間槽システム
５ 人工干潟システム
２０ 栽培槽
２１Ａ、２１Ｂ バルブ
２２Ａ ポンプ
２３Ａ 注水配管
２３Ｂ、２３Ｃ 排水配管
３０ 水槽
３０Ｓ 環境表面
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｄ バルブ
３２Ａ、３２Ｅ、３２Ｆ ポンプ
３３Ａ、３３Ｅ 注水配管
３３Ｂ、３３Ｃ 排水配管
３３Ｄ 生体移動通路
３３Ｆ ろ過用配管
３４Ｆ ろ過器
３５Ａ、５５Ａ 撮像用照明装置
３５ＡＪ、５５ＡＪ 照明光軸
３５Ｂ、５５Ｂ 撮像装置
３５ＢＪ、５５ＢＪ 撮像装置光軸
３５Ｃ、５５Ｃ ダミー体
３５Ｄ、５５Ｄ 集合装置
３５Ｅ、５５Ｅ 給餌装置
３６Ａ、５６Ａ 疑似日光調整装置
３６Ｂ、５６Ｂ 日照状態検出装置
３６Ｃ、５６Ｃ 水位状態検出装置
３６Ｄ、５６Ｄ 塩分濃度状態検出装置
３６Ｅ、５６Ｅ 溶存酸素濃度調整装置
３６Ｆ、５６Ｆ バルブ
３６Ｇ、５６Ｇ 酸素吐出口
３６Ｈ、５６Ｈ 溶存酸素濃度状態検出装置
３６Ｊ、５６Ｊ 温度調整装置
３６Ｋ、５６Ｋ 温度状態検出装置
４０ 中間槽
４１Ｄ、４１Ｅ バルブ
４２Ｄ、４２Ｅ ポンプ
４３Ｄ、４３Ｅ 注水配管
４３Ｆ 排水配管
４３Ｇ 生体移動通路
５０ 人工干潟槽
５０Ａ 人工干潟
５０Ｓ 環境表面
５１Ａ、５１Ｂ バルブ
５２Ａ ポンプ
５３Ａ 注水配管
５３Ｂ、５３Ｅ 排水配管
Ｄｓ 湿泥
Ｌ１ 通信回線
Ｐ１ 総合管理装置（管理装置）
Ｐ２ 栽培槽管理装置（管理装置）
Ｐ３ 水槽管理装置（管理装置）
Ｐ４ 中間槽管理装置（管理装置）
Ｐ５ 人工干潟管理装置（管理装置）
Ｐ５Ａ、Ｐ３Ａ 環境表面画像取得部
Ｐ５Ｂ、Ｐ３Ｂ 個体密度測定部
Ｐ５Ｃ、Ｐ３Ｃ 異常判定部
Ｐ５Ｄ、Ｐ３Ｄ 自然環境維持部
Ｐ５Ｅ、Ｐ３Ｅ 特徴的運動頻度算出部
Ｒ３（１、１）～Ｒ３（２、２）、Ｒ５（１、１）～Ｒ５（２、２） 領域
Ｗｓ 海水
Ｗｍ 混合水
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】