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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121451
(43)【公開日】2023-08-31
(54)【発明の名称】掘取機
(51)【国際特許分類】
A01D 27/02 20060101AFI20230824BHJP
A01D 17/10 20060101ALI20230824BHJP
【ＦＩ】
A01D27/02
A01D17/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022024807
(22)【出願日】2022-02-21
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトのアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ．ｋｕｂｏｔａ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｖｅｎｔ／ｇｒｏｕｎｄｂｒｅａｋｅｒｓ２０２２／ ウェブサイトの掲載日： 令和４年１月２０日
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(71)【出願人】
【識別番号】390038977
【氏名又は名称】株式会社ササオカ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】堀江 文治
(72)【発明者】
【氏名】下山 昇吾
(72)【発明者】
【氏名】岡本 暁雄
(72)【発明者】
【氏名】小西 健斗
(72)【発明者】
【氏名】高吉 隼人
(72)【発明者】
【氏名】山崎 清
【テーマコード（参考）】
2B072
【Ｆターム（参考）】
2B072AA03
2B072BA03
2B072CA12
2B072DA01
2B072EA01
2B072FA01
2B072GA05
(57)【要約】
【課題】無端回転体の張りの調整によって掘取具と無端回転体との間隔が変わらないようにする。
【解決手段】掘取機は、機枠と、機枠の前部に設けられ、機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘り取る掘取具と、掘取具の後方に設けられ掘取具によって掘り取られた作物を搬送する無端回転体と、無端回転体の張りを調整可能で且つ、無端回転体の張りの調整に連動して掘取具の位置を変更可能な調整機構と、を備えている。
【選択図】図１２Ａ
【解決手段】掘取機は、機枠と、機枠の前部に設けられ、機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘り取る掘取具と、掘取具の後方に設けられ掘取具によって掘り取られた作物を搬送する無端回転体と、無端回転体の張りを調整可能で且つ、無端回転体の張りの調整に連動して掘取具の位置を変更可能な調整機構と、を備えている。
【選択図】図１２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機枠と、
前記機枠の前部に設けられ、前記機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘り取る掘取具と、
前記掘取具の後方に設けられ前記掘取具によって掘り取られた作物を搬送する無端回転体と、
前記無端回転体の張りを調整可能で且つ、前記無端回転体の張りの調整に連動して前記掘取具の位置を変更可能な調整機構と、
を備えている掘取機。
前記機枠の前部に設けられ、前記機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘り取る掘取具と、
前記掘取具の後方に設けられ前記掘取具によって掘り取られた作物を搬送する無端回転体と、
前記無端回転体の張りを調整可能で且つ、前記無端回転体の張りの調整に連動して前記掘取具の位置を変更可能な調整機構と、
を備えている掘取機。
【請求項2】
前記無端回転体を回転させる駆動輪及び前記無端回転体の回転に従動する従動輪を有し、
前記調整機構は、前記駆動輪と前記従動輪の中心間距離の調整と共に、前記掘取具の位置を変更する請求項１に記載の掘取機。
前記調整機構は、前記駆動輪と前記従動輪の中心間距離の調整と共に、前記掘取具の位置を変更する請求項１に記載の掘取機。
【請求項3】
前記調整機構は、前記従動輪を前記駆動輪に対して前記駆動輪の中心と前記従動輪の中心とを結ぶ方向である調整方向に移動させることで前記無端回転体の張りを調整する調整部材と、前記調整部材と前記掘取具とに連結された連結部材とを有している請求項２に記載の掘取機。
【請求項4】
前記調整機構は、前記従動輪を支持する支軸であって、前記調整部材と前記連結部材とを貫通して前記調整部材及び前記連結部材と前記調整方向に一体的に移動する支軸を有している請求項３に記載の掘取機。
【請求項5】
前記機枠は、当該機枠の幅方向である機幅方向で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレームを有し、
前記掘取具及び前記無端回転体は、前記一対のサイドフレームの間に配置され、
前記調整部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に配置され、
前記連結部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の内方側に配置され、
前記支軸は、前記サイドフレームに形成された前記調整方向に長い長穴を貫通し且つ前記長穴内を移動可能である請求項４に記載の掘取機。
前記掘取具及び前記無端回転体は、前記一対のサイドフレームの間に配置され、
前記調整部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に配置され、
前記連結部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の内方側に配置され、
前記支軸は、前記サイドフレームに形成された前記調整方向に長い長穴を貫通し且つ前記長穴内を移動可能である請求項４に記載の掘取機。
【請求項6】
前記調整機構は、前記サイドフレームに対して前記調整部材及び前記連結部材を前記調整方向に案内するガイド軸であって、前記調整部材と前記連結部材とを貫通して前記調整部材及び前記連結部材と前記調整方向に一体的に移動可能であると共に、前記サイドフレームに形成された前記調整方向に長いガイド穴を貫通し且つ前記ガイド穴内を前記調整方向に移動可能であるガイド軸を有している請求項５に記載の掘取機。
【請求項7】
前記調整機構は、前記調整部材を、前記調整方向に移動調整し且つ調整した位置で固定する操作機構を有している請求項３～６のいずれか１項に記載の掘取機。
【請求項8】
前記操作機構は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に設けられている請求項５または６を引用する請求項７に記載の掘取機。
【請求項9】
前記掘取具が取り付けられる取付部材であって、前記掘取具の水平に対する角度を調整可能に前記連結部材に取り付けられた取付部材を備えている請求項３～８のいずれか１項に記載の掘取機。
【請求項10】
前記調整機構は、前記機枠の機幅方向の一側部に設けられた第１調整機構と、前記機枠
の機幅方向の他側部に設けられた第２調整機構とを含む請求項１～９のいずれか１項に記載の掘取機。
の機幅方向の他側部に設けられた第２調整機構とを含む請求項１～９のいずれか１項に記載の掘取機。
【請求項11】
前記第１調整機構の前記連結部材と前記第２調整機構の前記連結部材とを連結する連結バーを備えている請求項３～９を引用する請求項１０に記載の掘取機。
【請求項12】
前記駆動輪は、前記機枠の後部に配置され、
前記従動輪は、前記機枠の前部且つ前記掘取具の後方に配置され、
前記無端回転体は、当該無端回転体の回走方向に間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されると共に前記駆動輪から動力が伝達される多数の搬送杆と、前記多数の搬送杆同士を相互に連結すると共に前記従動輪に巻き掛けられる弾性材で形成された無端ベルトとを有する請求項２～９、１１のいずれか１項に記載の掘取機。
前記従動輪は、前記機枠の前部且つ前記掘取具の後方に配置され、
前記無端回転体は、当該無端回転体の回走方向に間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されると共に前記駆動輪から動力が伝達される多数の搬送杆と、前記多数の搬送杆同士を相互に連結すると共に前記従動輪に巻き掛けられる弾性材で形成された無端ベルトとを有する請求項２～９、１１のいずれか１項に記載の掘取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、掘取機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された掘取機が知られている。
特許文献１に開示された掘取機は、機枠の前部に掘取具が設けられ、機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘取具によって掘り取る。掘取具によって掘り取られた作物は、掘取具の後方に設けられた無端回転体によって後方に搬送される。
特許文献１に開示された掘取機は、機枠の前部に掘取具が設けられ、機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘取具によって掘り取る。掘取具によって掘り取られた作物は、掘取具の後方に設けられた無端回転体によって後方に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１８５８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、掘取具と無端回転体とは、掘り取った作物が掘取具から無端回転体にスムーズに移動するように適切な間隔に設定される。
しかしながら、無端回転体の張りを調整するようにした場合、掘取具と無端回転体との間隔が変わってしまう場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、無端回転体の張りの調整によって掘取具と無端回転体との間隔が変わらないようにすることを目的とする。
しかしながら、無端回転体の張りを調整するようにした場合、掘取具と無端回転体との間隔が変わってしまう場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、無端回転体の張りの調整によって掘取具と無端回転体との間隔が変わらないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る掘取機は、機枠と、前記機枠の前部に設けられ、前記機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘り取る掘取具と、前記掘取具の後方に設けられ前記掘取具によって掘り取られた作物を搬送する無端回転体と、前記無端回転体の張りを調整可能で且つ、前記無端回転体の張りの調整に連動して前記掘取具の位置を変更可能な調整機構と、を備えている。
【0006】
また、前記無端回転体を回転させる駆動輪及び前記無端回転体の回転に従動する従動輪を有し、前記調整機構は、前記駆動輪と前記従動輪の中心間距離の調整と共に、前記掘取具の位置を変更する。
また、前記調整機構は、前記従動輪を前記駆動輪に対して前記駆動輪の中心と前記従動輪の中心とを結ぶ方向である調整方向に移動させることで前記無端回転体の張りを調整する調整部材と、前記調整部材と前記掘取具とに連結された連結部材とを有している。
また、前記調整機構は、前記従動輪を前記駆動輪に対して前記駆動輪の中心と前記従動輪の中心とを結ぶ方向である調整方向に移動させることで前記無端回転体の張りを調整する調整部材と、前記調整部材と前記掘取具とに連結された連結部材とを有している。
【0007】
また、前記調整機構は、前記従動輪を支持する支軸であって、前記調整部材と前記連結部材とを貫通して前記調整部材及び前記連結部材と前記調整方向に一体的に移動する支軸を有している。
また、前記機枠は、当該機枠の幅方向である機幅方向で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレームを有し、前記掘取具及び前記無端回転体は、前記一対のサイドフレームの間に配置され、前記調整部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に配置され、前記連結部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の内方側に配置され、前記支軸は、前記サイドフレームに形成された前記調整方向に長い長穴を貫通し且つ前記長穴内を移動可能である。
また、前記機枠は、当該機枠の幅方向である機幅方向で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレームを有し、前記掘取具及び前記無端回転体は、前記一対のサイドフレームの間に配置され、前記調整部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に配置され、前記連結部材は、前記サイドフレームの前記機幅方向の内方側に配置され、前記支軸は、前記サイドフレームに形成された前記調整方向に長い長穴を貫通し且つ前記長穴内を移動可能である。
【0008】
また、前記調整機構は、前記サイドフレームに対して前記調整部材及び前記連結部材を前記調整方向に案内するガイド軸であって、前記調整部材と前記連結部材とを貫通して前記調整部材及び前記連結部材と前記調整方向に一体的に移動可能であると共に、前記サイドフレームに形成された前記調整方向に長いガイド穴を貫通し且つ前記ガイド穴内を前記調整方向に移動可能であるガイド軸を有している。
【0009】
また、前記調整機構は、前記調整部材を、前記調整方向に移動調整し且つ調整した位置で固定する操作機構を有している。
また、前記操作機構は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に設けられている。
また、前記掘取具が取り付けられる取付部材であって、前記掘取具の水平に対する角度を調整可能に前記連結部材に取り付けられた取付部材を備えている。
また、前記操作機構は、前記サイドフレームの前記機幅方向の外方側に設けられている。
また、前記掘取具が取り付けられる取付部材であって、前記掘取具の水平に対する角度を調整可能に前記連結部材に取り付けられた取付部材を備えている。
【0010】
また、前記調整機構は、前記機枠の機幅方向の一側部に設けられた第１調整機構と、前記機枠の機幅方向の他側部に設けられた第２調整機構とを含む。
また、前記第１調整機構の前記連結部材と前記第２調整機構の前記連結部材とを連結する連結バーを備えている。
また、前記駆動輪は、前記機枠の後部に配置され、前記従動輪は、前記機枠の前部且つ前記掘取具の後方に配置され、前記無端回転体は、当該無端回転体の回走方向に間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されると共に前記駆動輪から動力が伝達される多数の搬送杆と、前記多数の搬送杆同士を相互に連結すると共に前記従動輪に巻き掛けられる弾性材で形成された無端ベルトとを有する。
また、前記第１調整機構の前記連結部材と前記第２調整機構の前記連結部材とを連結する連結バーを備えている。
また、前記駆動輪は、前記機枠の後部に配置され、前記従動輪は、前記機枠の前部且つ前記掘取具の後方に配置され、前記無端回転体は、当該無端回転体の回走方向に間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されると共に前記駆動輪から動力が伝達される多数の搬送杆と、前記多数の搬送杆同士を相互に連結すると共に前記従動輪に巻き掛けられる弾性材で形成された無端ベルトとを有する。
【発明の効果】
【0011】
上記の掘取機によれば、無端回転体の張りを調整した際に、無端回転体の張りの調整に連動して掘取具の位置も変更されるので、掘取具と無端回転体との間隔を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】対地作業機の側面図である。
【図2】掘取機の平面図である。
【図3】機枠の側面図である。
【図4】機枠の平面図である。
【図5】動力伝達装置の平面図である。
【図6】掘取機の動力伝達系を示す側面図である。
【図7】無端回走体の平面図である。
【図8】無端回走体の一部の拡大平面図である。
【図9】無端回走体の側面図である。
【図10】無端回走体の一部の拡大側面図である。
【図11】調整機構等を示す平面図である。
【図12A】調整機構の側面図である。
【図12B】調整機構の平面図である。
【図13】調整機構の平面断面図である。
【図14】作物を案内する機構の側面図である。
【図15】作物を案内する機構の平面図である。
【図16】作物を案内する機構の平面図である。
【図17】弾性ガイド板と溝形成部材との関係を示す背面図である。
【図18】溝形成部材、装着装置及び整地装置の側面図である。
【図19】溝形成部材及び装着装置の平面図である。
【図20】作物と溝形成部材との関係を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、対地作業機１の全体構成を示す概略側面図を示している。対地作業機１は、走行車両（走行体）として例示するトラクタ２と、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して装着された掘取機４とを有している。
本実施形態においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（トラクタ２の前進方向）を前方といい、矢印Ａ２で示す方向（トラクタ２の後進方向）を後方といい、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。
図１は、対地作業機１の全体構成を示す概略側面図を示している。対地作業機１は、走行車両（走行体）として例示するトラクタ２と、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して装着された掘取機４とを有している。
本実施形態においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（トラクタ２の前進方向）を前方といい、矢印Ａ２で示す方向（トラクタ２の後進方向）を後方といい、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。
【0014】
また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を機幅方向Ｋ１（図２参照）として説明する。機幅方向Ｋ１は、掘取機４（機枠１７）の幅方向である。対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅方向Ｋ１の外方（機幅方向Ｋ１外方）として説明する。つまり、機幅方向Ｋ１外方は、対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心から機幅方向Ｋ１に離れる方向である。機幅方向Ｋ１外
方とは反対の方向を、機幅方向Ｋ１の内方（機幅方向Ｋ１内方）として説明する。つまり、機幅方向Ｋ１内方は、機幅方向Ｋ１において対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心に近づく方向である。
方とは反対の方向を、機幅方向Ｋ１の内方（機幅方向Ｋ１内方）として説明する。つまり、機幅方向Ｋ１内方は、機幅方向Ｋ１において対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心に近づく方向である。
【0015】
図１に示すように、トラクタ２は、左及び右の前輪（図示省略）並びに左及び右の後輪５によって走行可能に支持された車体９を有している。車体９の後部には、オペレータ（運転者）が座るための運転席３０が備えられている。また、車体９の後部には、油圧装置６が搭載されている。油圧装置６の左側面及び右側面にリフトアーム７が設けられている。リフトアーム７は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能であり、油圧装置６の油圧力によって駆動されて上方に揺動する。油圧装置６の油圧力を解除すると、リフトアーム７は下方に揺動する。油圧装置６の背面には、トップリンクブラケット８が設けられている。車体９の背面には、回転動力を取り出す動力取出し軸であるＰＴＯ軸１０が設けられている。
【0016】
図１に示すように、昇降リンク機構３は、本実施形態では、三点リンク機構で構成されている。三点リンク機構３は、一本のトップリンク１１と、トップリンク１１の下方に機幅方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置された一対のロワーリンク１２とを有している。トップリンク１１は、前部がトップリンクブラケット８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、前部が車体９の側面に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、中途部がリフトアーム７の後部に、リフトロッド１３によって連結されている。
【0017】
トップリンク１１の後部とロワーリンク１２の後部とは、掘取機４に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。したがって、掘取機４は、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結され、油圧装置６によって昇降される。詳しくは、リフトロッド１３が上方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が上方移動して掘取機４が上昇し、リフトロッド１３が下方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が下方移動して掘取機４が下降する。なお、掘取機４の上下方向の停止位置は、油圧装置６によって位置調節することができる。
【0018】
掘取機４は、図６に示すように、圃場１４（畝１５）に栽培された作物１６（例えば、玉ねぎ）を掘取具２０によって掘り取ると共に掘り取った作物１６を搬送体２５によって後方（後上方）に搬送する作業機（玉ねぎディガー）である。
図１、図２、図３、図４に示すように、掘取機４は、機枠１７を有している。機枠１７は、三点リンク機構３に連結される装着フレーム２１と、装着フレーム２１に固定された伝動ケース２２と、伝動ケース２２の左方と右方とに（機幅方向Ｋ１の両側に）設けられた一対のサポートアーム２３と、伝動ケース２２及び一対のサポートアーム２３を挟むように機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレーム１８と、一対のサイドフレーム１８の後部同士を連結する連結フレーム１９とを有している。
図１、図２、図３、図４に示すように、掘取機４は、機枠１７を有している。機枠１７は、三点リンク機構３に連結される装着フレーム２１と、装着フレーム２１に固定された伝動ケース２２と、伝動ケース２２の左方と右方とに（機幅方向Ｋ１の両側に）設けられた一対のサポートアーム２３と、伝動ケース２２及び一対のサポートアーム２３を挟むように機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレーム１８と、一対のサイドフレーム１８の後部同士を連結する連結フレーム１９とを有している。
【0019】
装着フレーム２１は、伝動ケース２２の左面と右面とにボルト固定された一対の固定プレート２６と、一対の固定プレート２６の間から前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びる上部フレーム２７と、一対のサポートアーム２３の各々から前方に延びる一対の下部フレーム２８と、上部フレーム２７と一方（左）の下部フレーム２８とを連結する第１連結プレート２９Ｌと、上部フレーム２７と他方（右）の下部フレーム２８とを連結する第２連結プレート２９Ｒと、一対の下部フレーム２８同士を連結する連結体３２とを有している。
【0020】
伝動ケース２２は、機枠１７の幅方向（機幅方向Ｋ１）の中央部に配置されている。伝動ケース２２には、入力軸２４が前方突出状に設けられている。入力軸２４は、トラクタ２のＰＴＯ軸１０にジョイント軸（ユニバーサルジョイント）を介して連結される。ＰＴＯ軸１０からの動力は、入力軸２４を介して伝動ケース２２内に取り入れられる。
一方のサポートアーム２３（第１サポートアーム２３Ｌという）は、伝動ケース２２から左方に延びる。詳しくは、第１サポートアーム２３Ｌは、機幅方向Ｋ１の軸心を有するパイプ材（筒部材）によって形成され、伝動ケース２２と左のサイドフレーム１８の上部との間に配置され、右端側が左の固定プレート２６に固定され、左端側が左のサイドフレ
ーム１８の上部に連結されている。
一方のサポートアーム２３（第１サポートアーム２３Ｌという）は、伝動ケース２２から左方に延びる。詳しくは、第１サポートアーム２３Ｌは、機幅方向Ｋ１の軸心を有するパイプ材（筒部材）によって形成され、伝動ケース２２と左のサイドフレーム１８の上部との間に配置され、右端側が左の固定プレート２６に固定され、左端側が左のサイドフレ
ーム１８の上部に連結されている。
【0021】
他方のサポートアーム２３（第２サポートアーム２３Ｒという）は、伝動ケース２２から右方に延びる。詳しくは、第２サポートアーム２３Ｒは、機幅方向Ｋ１の軸心を有するパイプ材（筒部材）によって形成され、伝動ケース２２と右のサイドフレーム１８の上部との間に配置され、左端側が右の固定プレート２６に固定され、右端側が右のサイドフレーム１８の上部に連結されている。
【0022】
図１に示すように、上部フレーム２７の前上部は、姿勢調整機構３３を介してトップリンク１１の後部に連結されている。なお、トップリンク１１は、上部フレーム２７の前上部に直接連結されていてもよい。
各下部フレーム２８は、サポートアーム２３に固定された第１部材２８Ａと、第１部材２８Ａに後部が連結された第２部材２８Ｂとを有し、第２部材２８Ｂの前部に機幅方向Ｋ１で対応するロワーリンク１２の後部が連結されている。
各下部フレーム２８は、サポートアーム２３に固定された第１部材２８Ａと、第１部材２８Ａに後部が連結された第２部材２８Ｂとを有し、第２部材２８Ｂの前部に機幅方向Ｋ１で対応するロワーリンク１２の後部が連結されている。
【0023】
姿勢調整機構３３は、掘取機４の作業時の姿勢を、図１に示す、通常の掘り取り作業を行うときの通常作業姿勢（通常作業時の作業姿勢）と、掘取具２０の状態が通常作業姿勢における状態よりも前下がり傾斜状態である前下がり作業姿勢（通常作業姿勢から掘取機４全体が前下がりに傾斜した作業姿勢）とに姿勢変更する。前下がり作業姿勢は、通常作業姿勢では掘取具２０の土への入り込み深さが浅くなる場合に、掘取具２０を土に深く入り込ませることのできる作業姿勢である。例えば、畝１５の長手方向の端部側には段差があって、トラクタ２が畝１５に入るときに、トラクタ２が前記段差を踏んだときに、掘取具２０の土への入り込み深さが浅くなる場合に、掘取機４が畝１５に入る前に、掘取機４を前下がり作業姿勢にしておき、掘取機４が畝１５に入って所定距離（例えば、２～３ｍ）進むと、掘取機４を前下がり作業姿勢を解除して、通常作業姿勢に姿勢変更し、その後、通常作業姿勢で畝１５の大部分の作物１６を掘り取る。
【0024】
前下がり作業姿勢の解除操作は、オペレータが運転席３０から索体１１０を引動して操作することにより行うことができる。
一対のサイドフレーム１８のうち一方（左）のサイドフレーム１８を第１サイドフレーム１８Ｌといい、他方（右）のサイドフレーム１８を第２サイドフレーム１８Ｒという。
図３に示すように、各サイドフレーム１８は、第１フレーム部材３４と、第２フレーム部材３５とを有している。第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５は、板材によって形成されている。第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５は、板面が機幅方向Ｋ１を向くように配置されている。
一対のサイドフレーム１８のうち一方（左）のサイドフレーム１８を第１サイドフレーム１８Ｌといい、他方（右）のサイドフレーム１８を第２サイドフレーム１８Ｒという。
図３に示すように、各サイドフレーム１８は、第１フレーム部材３４と、第２フレーム部材３５とを有している。第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５は、板材によって形成されている。第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５は、板面が機幅方向Ｋ１を向くように配置されている。
【0025】
第１フレーム部材３４は、サポートアーム２３の伝動ケース２２とは反対側の端部から下方に延びるように設けられている。第１フレーム部材３４の下部は、上部よりも前後幅が長く形成され、当該第１フレーム部材３４の下部における後部はサポートアーム２３の端部の下方に位置し、当該第１フレーム部材３４の下部における前部は、側面視において上部フレーム２７及び下部フレーム２８の前部の下方側に位置するように延びている。
【0026】
図３、図４に示すように、第２フレーム部材３５は、前部が第１フレーム部材３４の下部の後部に連結されている。したがって、第１フレーム部材３４は、第２フレーム部材３５の前部から上方に突出しており、また、第２フレーム部材３５は、第１フレーム部材３４の下部から後方に突出している。第２フレーム部材３５の前部は、第１フレーム部材３４の機幅方向Ｋ１の外方側の面に重ね合わされて該第１フレーム部材３４に連結されている。
【0027】
図３に示すように、各サイドフレーム１８の下端側には、下方から上方に向けて切り欠かれた切欠き部３６が設けられている。詳しくは、切欠き部３６は、第１切欠き部３６Ａと、第２切欠き部３６Ｂとを含む。第１切欠き部３６Ａは、第１フレーム部材３４の下端側の前部に形成されている。第２切欠き部３６Ｂは、第２フレーム部材３５の下端側の前部及び第１フレーム部材３４の下端側の後部に形成されている。図６に示すように、第１切欠き部３６Ａは、掘取具２０の側方に対応しており、第２切欠き部３６Ｂは、搬送体２５の前部の下部側に対応している。切欠き部３６によって、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間から、石や土等を第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒの機幅方向Ｋ１の外方に逃がすことができる。
【0028】
図３、図４に示すように、連結フレーム１９は、機幅方向Ｋ１に長い架設部材３７と、架設部材３７の長手方向（機幅方向Ｋ１）の一端と他端とに固定された一対のプレート部材３８と、架設部材３７の後方に配置された支持ブラケット３９とを有している。架設部材３７は、第１サイドフレーム１８Ｌの第２フレーム部材３５の後部と第２サイドフレーム１８Ｒの第２フレーム部材３５の後部とにわたるように配置されている。一方（左）のプレート部材３８は、第１サイドフレーム１８Ｌの第２フレーム部材３５の機幅方向Ｋ１の内方側の面に取り付けられ、他方（右）のプレート部材３８は、第２サイドフレーム１８Ｒの第２フレーム部材３５の機幅方向Ｋ１の内方側の面に取り付けられている。支持ブラケット３９は、架設部材３７の後方で一対のプレート部材３８の間に設けられている。
【0029】
図２、図４に示すように、掘取具２０は、機枠１７の前部に設けられている。また、掘取具２０は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒの間に配置されている。また、掘取具２０は、図６、図１４に示すように、第１切欠き部３６Ａに対応する位置に配置されている。
図４、図１２Ａに示すように、掘取具２０は、板材によって形成されている。詳しくは、掘取具２０は、板面が上下方向を向くように配置されて、機枠１７の前部に取付部材４１を介して取り付けられている。機枠１７は、トラクタ２が前進することで該トラクタ２によって牽引されることにより前方移動する。図６に示すように、機枠１７が前方移動することで、掘取具２０は、畝１５の上部を前方に移動しながら畝１５に栽培された作物１６（玉ねぎ等）の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る。
図４、図１２Ａに示すように、掘取具２０は、板材によって形成されている。詳しくは、掘取具２０は、板面が上下方向を向くように配置されて、機枠１７の前部に取付部材４１を介して取り付けられている。機枠１７は、トラクタ２が前進することで該トラクタ２によって牽引されることにより前方移動する。図６に示すように、機枠１７が前方移動することで、掘取具２０は、畝１５の上部を前方に移動しながら畝１５に栽培された作物１６（玉ねぎ等）の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る。
【0030】
図４に示すように、掘取具２０は、前部の本体部２０Ａと、後部の誘導部２０Ｂとを有している。本体部２０Ａ（掘取具２０）の前縁部２０ａは、機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。掘取具２０が前方に移動することにより、傾斜状の前縁部２０ａが作物１６の根１６ａにスライドするように当たり、根１６ａの切断を良好に行える。
【0031】
図１２Ａに示すように、誘導部２０Ｂは、本体部２０Ａに対して若干上方に屈曲されている。詳しくは、誘導部２０Ｂは、本体部２０Ａの後端から後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びている。掘取具２０の後部を前部に対して上方に屈曲することで、掘り取った作物１６を搬送体２５の上面に向けて誘導する誘導面（誘導部２０Ｂの上面）を形成している。
【0032】
図４に示すように、誘導部２０Ｂは、誘導面に土が滞留しないよう、前後方向に長手の切り欠きを機幅方向Ｋ１に間隔をあけて有するすのこ状に形成されている。なお、誘導部２０Ｂは、すのこ状に限定されることはなく、平板状であってもよい。
図４に示すように、取付部材４１は、機幅方向Ｋ１に間隔をあけて配置された一対のプレート４２と、架設バー４３とを有している。左のプレート４２は、第１サイドフレーム１８Ｌの機幅方向Ｋ１の内方側に配置され、右のプレート４２は、第２サイドフレーム１８Ｒの機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。
図４に示すように、取付部材４１は、機幅方向Ｋ１に間隔をあけて配置された一対のプレート４２と、架設バー４３とを有している。左のプレート４２は、第１サイドフレーム１８Ｌの機幅方向Ｋ１の内方側に配置され、右のプレート４２は、第２サイドフレーム１８Ｒの機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。
【0033】
図１２Ａに示すように、プレート４２は、第１切欠き部３６Ａに対応する位置に配置されている。図１１、図１２Ａに示すように、プレート４２は、後述する調整機構７０の連結部材７４に一対の固定具４６によって取り付けられている。
架設バー４３は、一対のプレート４２の間に、左のプレート４２と右のプレート４２とにわたって配置されている。架設バー４３の長手方向（機幅方向Ｋ１）の一端は左のプレート４２に固定され、他端は右のプレート４２に固定されている。図１２Ａに示すように、架設バー４３上に掘取具２０の本体部２０Ａの後部が重ね合わされている。本体部２０Ａは機幅方向Ｋ１に間隔をあけて設けられた複数のネジ部材４４によって架設バー４３に取り付けられている。
架設バー４３は、一対のプレート４２の間に、左のプレート４２と右のプレート４２とにわたって配置されている。架設バー４３の長手方向（機幅方向Ｋ１）の一端は左のプレート４２に固定され、他端は右のプレート４２に固定されている。図１２Ａに示すように、架設バー４３上に掘取具２０の本体部２０Ａの後部が重ね合わされている。本体部２０Ａは機幅方向Ｋ１に間隔をあけて設けられた複数のネジ部材４４によって架設バー４３に取り付けられている。
【0034】
図１３に示すように、プレート４２を連結部材７４に取り付ける一対の固定具４６は、前後方向Ａ３に離間して配置されている。各固定具４６は、ネジ部材４６Ａ及びナット部材４６Ｂによって構成されている。図１２Ａに示すように、プレート４２に形成されたネジ挿通孔４７であって、前側の固定具４６のネジ部材４６Ａを挿通するネジ挿通孔４７は
、後側の固定具４６のネジ部材４６Ａを中心とする円弧状に形成されている。したがって、前後の固定具４６を緩めることにより、掘取具２０がプレート４２と共に上下方向に揺動可能とされる（図１２Ａの実線及び２点鎖線を参照）。固定具４６を締め付けることで、連結部材７４に対するプレート４２の揺動が固定され、固定具４６を緩めることで、連結部材７４に対するプレート４２の揺動が許容される。これにより、掘取具２０の水平に対する角度を調整可能となる。つまり、取付部材４１は、掘取具２０の水平に対する角度を調整可能に連結部材７４に取り付けられている。
、後側の固定具４６のネジ部材４６Ａを中心とする円弧状に形成されている。したがって、前後の固定具４６を緩めることにより、掘取具２０がプレート４２と共に上下方向に揺動可能とされる（図１２Ａの実線及び２点鎖線を参照）。固定具４６を締め付けることで、連結部材７４に対するプレート４２の揺動が固定され、固定具４６を緩めることで、連結部材７４に対するプレート４２の揺動が許容される。これにより、掘取具２０の水平に対する角度を調整可能となる。つまり、取付部材４１は、掘取具２０の水平に対する角度を調整可能に連結部材７４に取り付けられている。
【0035】
図６に示すように、搬送体２５は、掘取具２０の後方に配置されている。詳しくは、搬送体２５は、掘取具２０の後方で且つ第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に設けられている。また、搬送体２５は、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に設けられている。したがって、搬送体２５は、掘取具２０で掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に、該作物１６を後端側２５ａで畝１５（圃場１４）の上面１５ａに落下させる。畝１５の上面１５ａに落下した作物１６は、別途作業されるピッカー等によって拾い上げる。
【0036】
図５、図６に示すように、搬送体２５には、入力軸２４に伝達された動力が動力伝達装置４８を介して伝達される。動力伝達装置４８は、第２サポートアーム２３Ｒ内に収容された伝動軸４９と、入力軸２４から伝動軸４９に動力を伝達するギヤ機構（ベベルギヤ機構）５０と、伝動軸４９から搬送体２５の駆動軸５１に動力を伝達する伝動機構（ベルト巻掛け伝動機構）５２とを有している。
【0037】
図６に示すように、搬送体２５は、駆動軸５１と、駆動輪５３と、従動輪５４と、無端回走体（無端回転体）５５とを含む。
図５に示すように、駆動軸５１は、機枠１７の後部に配置されている。詳しくは、駆動軸５１は、第２フレーム部材３５の後部における上下方向の中途部において、左の第２フレーム部材３５から右の第２フレーム部材３５にわたって配置されている。駆動軸５１の端部側は、第２フレーム部材３５に軸受け５６を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。
図５に示すように、駆動軸５１は、機枠１７の後部に配置されている。詳しくは、駆動軸５１は、第２フレーム部材３５の後部における上下方向の中途部において、左の第２フレーム部材３５から右の第２フレーム部材３５にわたって配置されている。駆動軸５１の端部側は、第２フレーム部材３５に軸受け５６を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。
【0038】
駆動輪５３は、機枠１７の後部に配置され、左の第２フレーム部材３５と右の第２フレーム部材３５との間で、駆動軸５１の左部と右部とに設けられている。各駆動輪５３は、駆動軸５１に固定された取付板５７にボルト等によって固定されている。したがって、駆動輪５３は、駆動軸５１と一体的に回転する。
図６に示すように、本実施形態にあっては、駆動輪５３は、当該駆動輪５３の周方向に間隔をあけて且つ全周にわたって配置された複数の歯部５３ａを有するスプロケットで構成されている。
図６に示すように、本実施形態にあっては、駆動輪５３は、当該駆動輪５３の周方向に間隔をあけて且つ全周にわたって配置された複数の歯部５３ａを有するスプロケットで構成されている。
【0039】
図６に示すように、従動輪５４は、機枠１７（第２フレーム部材３５）の前部且つ掘取具２０の後方に配置されている。図５に示すように、従動輪５４は、左の第２フレーム部材３５の前部の機幅方向Ｋ１の内方側と、右の第２フレーム部材３５の前部の機幅方向Ｋ１の内方側とに設けられている。つまり、従動輪５４は、一対（複数）有している。
図１３に示すように、各従動輪５４は、機枠１７に取り付けられる支軸５８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持される。
図１３に示すように、各従動輪５４は、機枠１７に取り付けられる支軸５８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持される。
【0040】
図９に示すように、無端回走体５５は、駆動輪５３と従動輪５４とにわたって巻き掛けられていて駆動輪５３から動力が伝達されて周方向（図９の矢印５９方向）に循環回走する。図７、図９に示すように、無端回走体５５は、多数の搬送杆６１と、複数の無端ベルト６２とを有する。
図７、図９に示すように、多数の搬送杆６１は、無端回走体５５の回走方向（図９の矢印５９方向）に等間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されている。各搬送杆６１は、機幅方向Ｋ１に延伸するパイプ材によって形成され、且つパイプ材を押しつぶして形成された扁平部６３をパイプ材の長手方向（機幅方向Ｋ１）の両端側及び中央部に有して構成されている。
図７、図９に示すように、多数の搬送杆６１は、無端回走体５５の回走方向（図９の矢印５９方向）に等間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されている。各搬送杆６１は、機幅方向Ｋ１に延伸するパイプ材によって形成され、且つパイプ材を押しつぶして形成された扁平部６３をパイプ材の長手方向（機幅方向Ｋ１）の両端側及び中央部に有して構成されている。
【0041】
図９に示すように、無端ベルト６２は、ゴム等の弾性材によって帯状に形成された弾性ベルトを環状にすると共に、該弾性ベルトの両端部を重ね合わせて接合して無端状に形成
されている。
図７に示すように、複数の無端ベルト６２は、多数の搬送杆６１の長手方向の一端部（左部）に配置された第１無端ベルト６２Ａと、他端部（右部）に配置された第２無端ベルト６２Ｂと、中央部に配置された第３無端ベルト６２Ｃとを含む。第１無端ベルト６２Ａは、多数の搬送杆６１の左部の扁平部６３を囲むように設けられ、第２無端ベルト６２Ｂは、多数の搬送杆６１の右部の扁平部６３を囲むように設けられ、第３無端ベルト６２Ｃは、多数の搬送杆６１の中央部の扁平部６３を囲むように設けられている。
されている。
図７に示すように、複数の無端ベルト６２は、多数の搬送杆６１の長手方向の一端部（左部）に配置された第１無端ベルト６２Ａと、他端部（右部）に配置された第２無端ベルト６２Ｂと、中央部に配置された第３無端ベルト６２Ｃとを含む。第１無端ベルト６２Ａは、多数の搬送杆６１の左部の扁平部６３を囲むように設けられ、第２無端ベルト６２Ｂは、多数の搬送杆６１の右部の扁平部６３を囲むように設けられ、第３無端ベルト６２Ｃは、多数の搬送杆６１の中央部の扁平部６３を囲むように設けられている。
【0042】
図１０に示すように、各無端ベルト６２は、扁平部６３に、固定具６４によって連結されている。固定具６４は、無端ベルト６２を貫通するボルト部材６４Ａと、ボルト部材６４Ａに螺合された（ねじ込まれた）ナット部材６４Ｂとを含む。
図７に示すように、第１無端ベルト６２Ａと第２無端ベルト６２Ｂとは、従動輪５４に巻き掛けられている。したがって、従動輪５４は、無端回走体５５の回転に従動する。
図７に示すように、第１無端ベルト６２Ａと第２無端ベルト６２Ｂとは、従動輪５４に巻き掛けられている。したがって、従動輪５４は、無端回走体５５の回転に従動する。
【0043】
図１３に示すように、従動輪５４の機幅方向Ｋ１の外方側部位には、フランジ部５４ｂが設けられている。フランジ部５４ｂによって無端回走体５５の機幅方向Ｋ１の移動規制を行うことができる。
図７に示すように、駆動輪５３は、第１無端ベルト６２Ａ及び第２無端ベルト６２Ｂの機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。図９に示すように、駆動輪５３は、搬送杆６１の円筒部分に噛み合っている。これにより、駆動輪５３から無端回走体５５に動力が伝達される。そして、駆動輪５３が図９の矢印６０方向に回転することにより、無端回走体５５が図９の矢印５９で示す回走方向に循環回走し、作物１６を後上方に搬送する。
図７に示すように、駆動輪５３は、第１無端ベルト６２Ａ及び第２無端ベルト６２Ｂの機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。図９に示すように、駆動輪５３は、搬送杆６１の円筒部分に噛み合っている。これにより、駆動輪５３から無端回走体５５に動力が伝達される。そして、駆動輪５３が図９の矢印６０方向に回転することにより、無端回走体５５が図９の矢印５９で示す回走方向に循環回走し、作物１６を後上方に搬送する。
【0044】
図７に示すように、多数の搬送杆６１は回走方向５９に等間隔（等ピッチ）で配置されている。図９、図１０に示すように、無端ベルト６２は、帯板材の端部同士を重ね合わせて接合されているので、重ね合わせ部分６６で段差がある。そのため、従来、無端ベルト６２の重ね合わせ部分６６に留められた搬送杆６１Ａがスプロケット（駆動輪５３）に噛み合うときにスプロケット（駆動輪５３）の歯部５３ａに強接触して、該搬送杆６１Ａに摩耗が生じるという問題があった。
【0045】
この問題は、スプロケット（駆動輪５３）が搬送杆６１に噛み合うときに、段差部分６７で隣接する搬送杆６１Ａ、６１Ｂの距離（ピッチ）が変わるために生じる。言い換えると、段差部分６７で隣接する搬送杆６１Ａ、６１Ｂの軌道が異なるために生じる。
そこで、本実施形態では、駆動輪５３の歯部５３ａの周方向の面５３ｂの歯先側部分のＲ形状を、段差部分６７で隣接する搬送杆６１Ａ、６１Ｂのうちの重ね合わせ部分６６に留められた搬送杆６１Ａの軌道に合わせたＲ形状に形成し、段差部分６７で隣接する搬送杆６１Ａ、６１Ｂの距離のズレ分を吸収して摩耗低減を図っている。
そこで、本実施形態では、駆動輪５３の歯部５３ａの周方向の面５３ｂの歯先側部分のＲ形状を、段差部分６７で隣接する搬送杆６１Ａ、６１Ｂのうちの重ね合わせ部分６６に留められた搬送杆６１Ａの軌道に合わせたＲ形状に形成し、段差部分６７で隣接する搬送杆６１Ａ、６１Ｂの距離のズレ分を吸収して摩耗低減を図っている。
【0046】
図７に示すように、搬送体２５は、複数のガイド輪６８Ａ、６８Ｂを有している。図５に示すように、複数のガイド輪６８Ａ、６８Ｂのうちのガイド輪６８Ａは、第２フレーム部材３５に取り付けられた支軸６９に回転自在に支持されている。また、図９に示すように、ガイド輪６８Ａは、無端ベルト６２（第１無端ベルト６２Ａ及び第２無端ベルト６２Ｂ）の上部及び下部の下方側に配置されている。図７に示すように、他のガイド輪６８Ｂは、第３無端ベルト６２Ｃの前部の側方に配置されている。
【0047】
図１１に示すように、掘取機４は、機枠１７の前部に無端回走体（無端回転体）５５の張りを調整する調整機構７０を装備している。該調整機構７０は、無端回走体５５の張りを調整可能で且つ、無端回走体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置を変更可能な機構である。したがって、無端回走体５５の張りを調整しても、無端回走体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置も変更されるので、掘取具２０と搬送体２５との間隔を一定に保つことができる。つまり、掘取具２０と搬送体２５とは、掘り取った作物１６が掘取具２０から搬送体２５にスムーズに移動するように適切な間隔に設定されるが、この間隔を変えずに無端回走体５５の張りの調整を行うことができる。
【0048】
無端回走体５５（無端ベルト６２）の張りの調整は、本実施形態では、図９に示す、駆動輪５３と従動輪５４との中心間距離７１を調整することで行う。具体的には、駆動輪５３の中心（回転軸心）５３ｃと従動輪５４の中心（回転軸心）５４ａとを結ぶ方向である調整方向７２に従動輪５４を移動させることにより、無端回走体５５（無端ベルト６２）の張りの調整を行うことができる。
【0049】
図１１に示すように、調整機構７０は、機枠１７の左（第１サイドフレーム１８Ｌ）に設けられた第１調整機構７０Ｌと、機枠１７の右（第２サイドフレーム１８Ｒ）に設けられた第２調整機構７０Ｒとを含む。
図１２Ａ、図１３に示すように、調整機構７０は、調整部材７３と、連結部材７４と、支軸５８と、ガイド軸７５と、操作機構７６とを有している。
図１２Ａ、図１３に示すように、調整機構７０は、調整部材７３と、連結部材７４と、支軸５８と、ガイド軸７５と、操作機構７６とを有している。
【0050】
調整部材７３は、従動輪５４を調整方向７２に移動させることで無端回走体５５の張りを調整する部材である。詳しくは、調整部材７３は、板材によって形成され、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の外方側に配置されている。調整部材７３は、主板部７３ａと、延出片７３ｂとを有している。主板部７３ａは、一方向に長い帯板状に形成され、板面が機幅方向Ｋ１を向くように且つ長手方向が調整方向７２に沿うように（一致するように）配置されている。また、主板部７３ａは、第１フレーム部材３４の下部の後部（第２フレーム部材３５の前部且つ下部）に配置されている。また、主板部７３ａは、第２フレーム部材３５（サイドフレーム１８）の機幅方向Ｋ１の外方側の面に当接して配置されている。延出片７３ｂは、主板部７３ａの後端から機幅方向Ｋ１の外方に延出している。
【0051】
図３、図１２Ａ、図１３に示すように、サイドフレーム１８には、主板部７３ａが対応する部分に、サイドフレーム１８（第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５）を貫通する長穴７７及びガイド穴７８が形成されている。長穴７７及びガイド穴７８は調整方向７２に長い穴であって、調整方向７２に並べて形成されている。長穴７７の後方にガイド穴７８が形成されている。
【0052】
図１２Ａ、図１３に示すように、連結部材７４は、調整部材７３と掘取具２０とに連結されている。言い換えると、連結部材７４は、調整部材７３と掘取具２０とを連結する部材である。連結部材７４は、板材によって形成され、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。詳しくは、連結部材７４は、一方向に長い帯板状に形成され、板面が機幅方向Ｋ１を向くように且つ長手方向が調整方向７２に沿うように配置されている。また、連結部材７４は、後部が調整部材７３の主板部７３ａに対応し、前部が主板部７３ａよりも前方側に突出している。連結部材７４の前部に、掘取具２０が取り付けられる取付部材４１のプレート４２が取り付けられている。これにより、連結部材７４が取付部材４１を介して掘取具２０に連結されている。
【0053】
図４に示すように、左（第１調整機構７０Ｌ）の連結部材７４と右（第２調整機構７０Ｒ）の連結部材７４とは、連結バー７９によって連結されている。ガイド輪７８Ｂは、連結バー７９に固定されたブラケット（図示省略）に機幅方向Ｋ１の軸心回りに回転自在に支持されている。
連結バー７９は、図３に示すように、円筒状のパイプ材（丸パイプ）によって形成されている。連結バー７９は、四角筒状のパイプ材（角パイプ）によって形成されてもよい。なお、丸パイプの方が、連結バー７９と搬送杆６１との間に石が挟まれにくいという点では好ましい。
連結バー７９は、図３に示すように、円筒状のパイプ材（丸パイプ）によって形成されている。連結バー７９は、四角筒状のパイプ材（角パイプ）によって形成されてもよい。なお、丸パイプの方が、連結バー７９と搬送杆６１との間に石が挟まれにくいという点では好ましい。
【0054】
図１３に示すように、支軸５８は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心を有し、機幅方向Ｋ１の内方側部分で従動輪５４を図示省略のベアリングを介して軸心回りに回転自在に支持している。支軸５８の機幅方向Ｋ１の外方側部分は、従動輪５４から機幅方向Ｋ１の外方に突出し、連結部材７４、サイドフレーム１８（第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５）及び調整部材７３を貫通している。詳しくは、支軸５８は、調整部材７３と連結部材７４とを貫通することで調整部材７３及び連結部材７４と調整方向７２に一体的に移動する。また、支軸５８は、長穴７７を貫通し且つ該長穴７７内を調整方向７２に移動可能である。これにより、調整部材７３と一緒に、連結部材７４及び従動輪５４が調整方向７２に移動するように、調整部材７３、連結部材７４及び従動輪５４が支軸５８を介してサイドフレーム１８に支持されている。
【0055】
図１３に示すように、支軸５８は、機幅方向Ｋ１の外方側に雄ネジ５８ａを有している。雄ネジ５８ａは、調整部材７３から機幅方向Ｋ１の外方に突出しており、この突出部分の雄ネジ５８ａにナット部材８０が螺合されている。また、支軸５８は、連結部材７４の機幅方向Ｋ１の内方側の面に当接する鍔部５８ｂを有している。ナット部材８０と鍔部５８ｂとでサイドフレーム１８、調整部材７３及び連結部材７４を挟むことにより、支軸５８の軸心方向（機幅方向Ｋ１）の移動が規制される。
【0056】
なお、ナット部材８０は、例えば、調整部材７３が動く程度に締め付けられる。ナット部材８０を締め込むことにより、支軸５８をサイドフレーム１８に対して固定することもできる。
ガイド軸７５は、サイドフレーム１８に対して調整部材７３と連結部材７４とを調整方向７２に案内する部材である。
ガイド軸７５は、サイドフレーム１８に対して調整部材７３と連結部材７４とを調整方向７２に案内する部材である。
【0057】
図１３に示すように、ガイド軸７５は、連結部材７４の機幅方向Ｋ１の内方側から、連結部材７４、ガイド穴７８及び調整部材７３を貫通している。ガイド軸７５は、ボルト部材によって形成され、頭部７５ａが連結部材７４の機幅方向Ｋ１の内方側の面に当接している。また、ガイド軸７５は、調整部材７３及び連結部材７４と共に調整方向７２に一体的に移動可能で且つガイド穴７８内を調整方向７２に移動可能である。ガイド軸７５は、調整部材７３から機幅方向Ｋ１の外方に突出しており、この突出部分にナット部材８１が螺合されている。このナット部材８１によって、ガイド軸７５の抜け止めが図られている。また、ガイド軸７５は、ガイド穴７８内に配置されたカラー８２を挿通している。カラー８２はガイド軸７５の軸心回りに回転自在である。
【0058】
なお、ナット部材８１は、例えば、調整部材７３が動く程度に締め付けられる。ナット部材８１を締め込むことにより、ガイド軸７５をサイドフレーム１８に対して固定することもできる。
上記支軸５８、ナット部材８０、ガイド軸７５及びナット部材８１等によって、連結部材７４が調整部材７３に連結されている。
上記支軸５８、ナット部材８０、ガイド軸７５及びナット部材８１等によって、連結部材７４が調整部材７３に連結されている。
【0059】
操作機構７６は、調整部材７３を、調整方向７２に移動調整し且つ調整した位置で固定する機構である。
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、操作機構７６は、サイドフレーム１８（第２フレーム部材３５）の機幅方向Ｋ１の外方側に設けられている。操作機構７６は、ステー部材８３と、操作ボルト８４と、複数のナット部材８５（第１ナット部材８５Ａ、第２ナット部材８５Ｂ、第３ナット部材８５Ｃ）とを含む。
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、操作機構７６は、サイドフレーム１８（第２フレーム部材３５）の機幅方向Ｋ１の外方側に設けられている。操作機構７６は、ステー部材８３と、操作ボルト８４と、複数のナット部材８５（第１ナット部材８５Ａ、第２ナット部材８５Ｂ、第３ナット部材８５Ｃ）とを含む。
【0060】
ステー部材８３は、調整部材７３の調整方向７２の後方に間隔をあけて配置されている。ステー部材８３は、板材によって形成され、第１部位８３ａと、第２部位８３ｂとを有している。第１部位８３ａは、板面が機幅方向Ｋ１を向くようにして調整方向７２に沿って配置されている。また、第１部位８３ａは、第２フレーム部材３５（サイドフレーム１８）の機幅方向Ｋ１の外方側の面に溶接等によって固定されている。第２部位８３ｂは、第１部位８３ａの前端から機幅方向Ｋ１の外方に延出していて、調整部材７３の延出片７３ｂと調整方向７２で対向している。
【0061】
操作ボルト８４は、頭部８４ａが延出片７３ｂの前面に当接し、軸部８４ｂが延出片７３ｂと第２部位８３ｂとを貫通している。
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、複数のナット部材８５は、操作ボルト８４の軸部８４ｂに螺合している。詳しくは、第１ナット部材８５Ａは、ステー部材８３の第２部位８３ｂの前面に当接している。第２ナット部材８５Ｂは、第２部位８３ｂの後面に当接している。第３ナット部材８５Ｃは、延出片７３ｂの後面に当接している。第１ナット部材８５Ａと第２ナット部材８５Ｂとで第２部位８３ｂを挟み込み、操作ボルト８４の頭部８４ａと第３ナット部材８５Ｃとで延出片７３ｂを挟み込むことで調整部材７３がサイドフレーム１８に対して調整方向７２に移動不能に固定される。
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、複数のナット部材８５は、操作ボルト８４の軸部８４ｂに螺合している。詳しくは、第１ナット部材８５Ａは、ステー部材８３の第２部位８３ｂの前面に当接している。第２ナット部材８５Ｂは、第２部位８３ｂの後面に当接している。第３ナット部材８５Ｃは、延出片７３ｂの後面に当接している。第１ナット部材８５Ａと第２ナット部材８５Ｂとで第２部位８３ｂを挟み込み、操作ボルト８４の頭部８４ａと第３ナット部材８５Ｃとで延出片７３ｂを挟み込むことで調整部材７３がサイドフレーム１８に対して調整方向７２に移動不能に固定される。
【0062】
上記の調整機構７０にあっては、操作機構７６によって調整部材７３を調整方向７２に移動調整することにより、無端回走体５５（無端ベルト６２）の張りの調整が行えると共に無端回走体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置が調整される。
操作機構７６は、例えば、第２ナット部材８５Ｂを緩め、第１ナット部材８５Ａに対して操作ボルト８４をねじの緩み方向に回転させる（螺退させる）と共に第３ナット部材８
５Ｃをねじ込むことにより、調整部材７３を前方（無端回走体５５の張り方向）に移動させることができる。調整部材７３が前方に移動することで、調整部材７３と共に従動輪５４も前方に移動して無端回走体５５の張りが強まる。また、調整部材７３が前方に移動することで、調整部材７３と共に連結部材７４及び掘取具２０も前方に移動する。
操作機構７６は、例えば、第２ナット部材８５Ｂを緩め、第１ナット部材８５Ａに対して操作ボルト８４をねじの緩み方向に回転させる（螺退させる）と共に第３ナット部材８
５Ｃをねじ込むことにより、調整部材７３を前方（無端回走体５５の張り方向）に移動させることができる。調整部材７３が前方に移動することで、調整部材７３と共に従動輪５４も前方に移動して無端回走体５５の張りが強まる。また、調整部材７３が前方に移動することで、調整部材７３と共に連結部材７４及び掘取具２０も前方に移動する。
【0063】
また、例えば、第２ナット部材８５Ｂ及び第３ナット部材８５Ｃを緩め、第１ナット部材８５Ａに対して操作ボルト８４をねじ込み方向に回転させる（螺進させる）ことにより、調整部材７３を後方（無端回走体５５の緩み方向）に移動させることができる。調整部材７３が後方に移動することで、調整部材７３と共に従動輪５４も後方に移動して無端回走体５５の張りが緩む。また、調整部材７３が後方に移動することで、調整部材７３と共に連結部材７４及び掘取具２０も後方に移動する。
【0064】
なお、操作機構７６の操作方法は、上記した方法に限定されることはない。
また、本実施形態では、「無端回走体５５の張りの調整は、駆動輪５３と従動輪５４との中心間距離７１を調整することで行う」としたが、これに限定されることはなく、例えば、無端回走体５５が、一方向に離間する一対の従動輪５４を有し且つ駆動輪５３が一対の従動輪５４の間にある構成であるものにあっては、一対の従動輪５４の中心間距離を調整することで無端回走体５５の張りの調整を行う。具体的には、掘取具２０に近い側の従動輪５４を掘取具２０から遠い側の従動輪５４に対して移動させて無端回走体（無端回転体）５５の張りを調整する。要するに、無端回走体（無端回転体）５５の張り調整は、掘取具２０の後方に位置する従動輪５４を移動させることにより行うことができるようにすればよい。さらに言えば、無端回走体５５の張りを調整するに際して、無端回走体５５の掘取具２０側が掘取具２０側及び反対側に移動すると共に該移動に連動して掘取具２０の位置も変更されるようになっていればよい。
また、本実施形態では、「無端回走体５５の張りの調整は、駆動輪５３と従動輪５４との中心間距離７１を調整することで行う」としたが、これに限定されることはなく、例えば、無端回走体５５が、一方向に離間する一対の従動輪５４を有し且つ駆動輪５３が一対の従動輪５４の間にある構成であるものにあっては、一対の従動輪５４の中心間距離を調整することで無端回走体５５の張りの調整を行う。具体的には、掘取具２０に近い側の従動輪５４を掘取具２０から遠い側の従動輪５４に対して移動させて無端回走体（無端回転体）５５の張りを調整する。要するに、無端回走体（無端回転体）５５の張り調整は、掘取具２０の後方に位置する従動輪５４を移動させることにより行うことができるようにすればよい。さらに言えば、無端回走体５５の張りを調整するに際して、無端回走体５５の掘取具２０側が掘取具２０側及び反対側に移動すると共に該移動に連動して掘取具２０の位置も変更されるようになっていればよい。
【0065】
図２に示すように、機枠１７の前部には、掘取具２０の機幅方向Ｋ１の一側部側（左部）及び他側部側（右部）に配置された一対の側板８６が設けられている。詳しくは、一対の側板８６は、掘取具２０の左部に配置された第１側板８６Ｌと、掘取具２０の右部に配置された第２側板８６Ｒである。第１側板８６Ｌ及び第２側板８６Ｒによって、掘取具２０で掘り取られる作物１６が機幅方向Ｋ１の外方に逃げるのを規制することができると共に作物１６を掘取具２０から搬送体２５に案内することができる。
【0066】
図６、図１４に示すように、側板８６は、掘取具２０よりも上方に配置されている。図１５に示すように、側板８６は、板面が機幅方向Ｋ１を向くように配置され、サイドフレーム１８の第１フレーム部材３４に複数の取付具８７を介して機幅方向Ｋ１に位置調整可能に取り付けられている。
図１４、図１５に示すように、複数の取付具８７は、上下一対の第１取付具８７Ａと、上側の第１取付具８７Ａの後方に設けられた第２取付具８７Ｂとを含む。
図１４、図１５に示すように、複数の取付具８７は、上下一対の第１取付具８７Ａと、上側の第１取付具８７Ａの後方に設けられた第２取付具８７Ｂとを含む。
【0067】
取付具８７は、側板８６と第１フレーム部材３４とにわたって挿通されるボルト部材８８と、第１フレーム部材３４の機幅方向Ｋ１の外方側でボルト部材８８に螺合されるナット部材９０と、側板８６と第１フレーム部材３４との間に介在され且つボルト部材８８に挿通される複数のカラー（スペーサ）８９とを有している。
複数のカラー８９の内の１つであるカラー８９Ａは、側板８６（後述する後部板８６Ｂ）の機幅方向Ｋ１の外方側の面に溶接固定されている。他のカラー８９Ｂ、８９Ｃ、８９Ｄは、カラー８９Ａと第１フレーム部材３４との間に配置される。カラー８９Ａと第１フレーム部材３４との間に配置されるカラー８９Ｂ、８９Ｃ、８９Ｄの数をかえることにより、図１６に示すように、側板８６と第１フレーム部材３４との間の間隔を変更することができる。言い換えると、第１側板８６Ｌと第２側板８６Ｒとの機幅方向Ｋ１との間の間隔を変更する（間隔調節を行う）ことができる。
複数のカラー８９の内の１つであるカラー８９Ａは、側板８６（後述する後部板８６Ｂ）の機幅方向Ｋ１の外方側の面に溶接固定されている。他のカラー８９Ｂ、８９Ｃ、８９Ｄは、カラー８９Ａと第１フレーム部材３４との間に配置される。カラー８９Ａと第１フレーム部材３４との間に配置されるカラー８９Ｂ、８９Ｃ、８９Ｄの数をかえることにより、図１６に示すように、側板８６と第１フレーム部材３４との間の間隔を変更することができる。言い換えると、第１側板８６Ｌと第２側板８６Ｒとの機幅方向Ｋ１との間の間隔を変更する（間隔調節を行う）ことができる。
【0068】
なお、図１６に実線で示すように、側板８６を第１フレーム部材３４に最も近づけた場合、ボルト部材８８が第１フレーム部材３４から過度に突出しないように、ボルト部材８８は、長さの短いものが使用される。また、カラー８９Ａと第１フレーム部材３４との間に配置されるカラー８９Ｂ、８９Ｃ、８９Ｄの数及び長さは、図示した実施形態に限定されることはない。
【0069】
図１４、図１５に示すように、側板８６は、前部板８６Ａと、後部板８６Ｂとを有している。前部板８６Ａは、前部が前方に向かうにつれて機幅方向Ｋ１の外方に移行する傾斜状に形成され、後部が前後方向に延伸するように形成されている。後部板８６Ｂは、前後方向に延伸する平板状に形成されている。前部板８６Ａの後部は、後部板８６Ｂの前部の機幅方向Ｋ１の内方側の面に重ね合わされて上下一対の第１取付具８７Ａによって後部板８６Ｂの前部に共締めされて取り付けられている。後部板８６Ｂの前後方向Ａ３の中途部は、第２取付具８７Ｂによって第１フレーム部材３４に取り付けられている。
【0070】
図１４に示すように、前部板８６Ａの後部は、掘取具２０の本体部２０Ａの上方に位置している。また、前部板８６Ａには、第１取付具８７Ａのボルト部材８８を挿通するボルト挿通孔９１が上下方向に長く形成されている。したがって、前部板８６Ａは、後部板８６Ｂ及び第１フレーム部材３４に対して上下方向に位置調整可能である。
前部板８６Ａは、該前部板８６Ａと掘取具２０との間の隙間に雑草や作物１６の茎葉が詰まらないように掘取具２０の上面に当接させる。前部板８６Ａが上下方向に位置調整可能であるので掘取具２０の角度調整を許容することができると共に、掘取具２０の角度を調整しても前部板８６Ａの上下方向の位置調整を行うことにより、前部板８６Ａの下端を掘取具２０の上面に当接させることができる。
前部板８６Ａは、該前部板８６Ａと掘取具２０との間の隙間に雑草や作物１６の茎葉が詰まらないように掘取具２０の上面に当接させる。前部板８６Ａが上下方向に位置調整可能であるので掘取具２０の角度調整を許容することができると共に、掘取具２０の角度を調整しても前部板８６Ａの上下方向の位置調整を行うことにより、前部板８６Ａの下端を掘取具２０の上面に当接させることができる。
【0071】
図６に示すように、後部板８６Ｂは、前部板８６Ａの後部から後方に且つ搬送体２５の前部の上方に延びている。また、後部板８６Ｂは、板面が機幅方向Ｋ１に直交するように配置されている。これにより、掘取具２０で掘り取られた作物１６を滞留させずに搬送体２５の前部の上方に案内することができる。
本実施形態では、側板８６の機幅方向Ｋ１の位置調整は、カラーによって段階的に行うように構成したが、これに限定されることはない。例えば、ネジ構造によって側板８６を機幅方向Ｋ１に無段階で位置調節できるようにしてもよい。また、複数の筒を入れ子状に組み合わせた伸縮構造によって側板８６を位置調節できるようにしてもよい。
本実施形態では、側板８６の機幅方向Ｋ１の位置調整は、カラーによって段階的に行うように構成したが、これに限定されることはない。例えば、ネジ構造によって側板８６を機幅方向Ｋ１に無段階で位置調節できるようにしてもよい。また、複数の筒を入れ子状に組み合わせた伸縮構造によって側板８６を位置調節できるようにしてもよい。
【0072】
図２、図６に示すように、掘取機４は、搬送体２５によって後上方に搬送されて搬送体２５の後端側２５ａで畝１５の上面に落下される作物１６を搬送体２５の機幅方向Ｋ１の内方側（中央側）に案内する作物ガイド装置９２を備えている。作物ガイド装置９２によって作物１６を畝１５の幅方向（畝幅方向）の端部よりも畝幅方向の内方側（中央側）に落とすことができる。作物１６を畝幅方向の端部よりも畝幅方向の中央側に落とすことにより、搬送体２５の後端側２５ａから落下する作物１６が、畝１５上を転がって畝１５から転落するのを抑制することができる。
【0073】
図２に示すように、作物ガイド装置９２は、掘取機４の左部に設けられた第１ガイド装置９２Ｌと、掘取機４の右部に設けられた第２ガイド装置９２Ｒとを含む。第１ガイド装置９２Ｌは、第１側板８６Ｌの後方に配置されている。第２ガイド装置９２Ｒは、第２側板８６Ｒの後方に配置されている。第１ガイド装置９２Ｌは、前部が第１側板８６Ｌの後端部に連結され、第２ガイド装置９２Ｒは、前部が第２側板８６Ｒの後端部に連結されている。作物ガイド装置９２が、側板８６の後方に連続的に設けられることにより、搬送体２５上の作物１６が側板８６から作物ガイド装置９２へとスムーズに案内され、搬送体２５上で作物１６が滞留するのを防止できる。
【0074】
図１４に示すように、作物ガイド装置９２は、ガイドプレート９４と、揺動規制機構９５と、弾性ガイド板９６と、規制部材９７とを有している。
図６に示すように、ガイドプレート９４は、搬送体２５の上方に配置され搬送体２５上の作物１６を搬送体２５の後方に案内する。図１４に示すように、ガイドプレート９４は、前端側が側板８６の後端側に枢支されていて、枢支部回りに機幅方向Ｋ１に揺動自在である。揺動規制機構９５は、ガイドプレート９４の揺動を規制する機構である。弾性ガイド板９６は、弾性板材によって形成され、ガイドプレート９４の後部から下方に延設されていて搬送体２５から落下する作物１６を畝１５の上面に案内する。規制部材９７は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に位置していて弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制する。
図６に示すように、ガイドプレート９４は、搬送体２５の上方に配置され搬送体２５上の作物１６を搬送体２５の後方に案内する。図１４に示すように、ガイドプレート９４は、前端側が側板８６の後端側に枢支されていて、枢支部回りに機幅方向Ｋ１に揺動自在である。揺動規制機構９５は、ガイドプレート９４の揺動を規制する機構である。弾性ガイド板９６は、弾性板材によって形成され、ガイドプレート９４の後部から下方に延設されていて搬送体２５から落下する作物１６を畝１５の上面に案内する。規制部材９７は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に位置していて弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制する。
【0075】
図６、図１４、図１５に示すように、ガイドプレート９４は、板材によって形成され、
板面が機幅方向Ｋ１を向くように配置されている。ガイドプレート９４は、当該ガイドプレート９４の前部及び中途部を構成する第１部位９４ａと、後部を構成する第２部位９４ｂとを有している。
第１部位９４ａは、側板８６の後端側から搬送体２５の上方を後方に延びていると共に、搬送体２５の後端部にまで延びている。第１部位９４ａの前部は、側板８６の後端側に枢支機構９８を介して連結されている。
板面が機幅方向Ｋ１を向くように配置されている。ガイドプレート９４は、当該ガイドプレート９４の前部及び中途部を構成する第１部位９４ａと、後部を構成する第２部位９４ｂとを有している。
第１部位９４ａは、側板８６の後端側から搬送体２５の上方を後方に延びていると共に、搬送体２５の後端部にまで延びている。第１部位９４ａの前部は、側板８６の後端側に枢支機構９８を介して連結されている。
【0076】
枢支機構９８は、第１筒部材９９と、第２筒部材１００と、ピン部材１０１とを有している。第１筒部材９９は、上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜状の軸心を有する筒であって側板８６の後端部に溶接等によって固定されている。第２筒部材１００は、第１筒部材９９の下方に同心状に配置され、ガイドプレート９４に取り付けられた取付プレート１０２に溶接等によって固定されている。ピン部材１０１は、ガイドプレート９４の前部且つ上部に固定された固定部１０１ａと、固定部１０１ａから下方に屈曲されて第１筒部材９９及び第２筒部材１００に挿通された枢軸部１０１ｂとを有している。枢支機構９８によって、ガイドプレート９４は、側板８６に対して第１筒部材９９及び第２筒部材１００の軸心回りに揺動可能に取り付けられている。
【0077】
ガイドプレート９４の第２部位９４ｂは、搬送体２５の後部において、第１部位９４ａの後部から下方且つ搬送体２５の後方に延びている。
図１４、図１５に示すように、揺動規制機構９５は、ガイドプレート９４の後部側に配置されている。揺動規制機構９５は、規制プレート１０３と、固定具１０４とを有している。
図１４、図１５に示すように、揺動規制機構９５は、ガイドプレート９４の後部側に配置されている。揺動規制機構９５は、規制プレート１０３と、固定具１０４とを有している。
【0078】
規制プレート１０３は、一方向に長い板材によって形成され、長手方向の一端側がガイドプレート９４に枢支されている。詳しくは、ガイドプレート９４の機幅方向Ｋ１の外方側の面に、該面から機幅方向Ｋ１の外方に突出する支持壁１０５が設けられており、この支持壁１０５に規制プレート１０３の一端側が枢軸１０６を介して枢支されている。
固定具１０４は、規制プレート１０３の長手方向の他端側を第２フレーム部材３５の上部に固定することができる。詳しくは、図１４に示すように、第２フレーム部材３５の上端部には、機幅方向Ｋ１の外方に突出する支持壁１０７が設けられている。支持壁１０７は、規制プレート１０３の他端側が固定される固定片１０７ａを有している。固定具１０４は、操作ハンドルを有するボルト部材１０４Ａと、ボルト部材１０４Ａに螺合されるナット部材１０４Ｂとを有している。規制プレート１０３の他端側はワッシャ部材１０８で挟まれている。ボルト部材１０４Ａのネジ軸部１０４Ａａをワッシャ部材１０８、規制プレート１０３及び固定片１０７ａに貫通すると共にネジ軸部１０４Ａａにナット部材１０４Ｂをねじ込むことにより、支持壁１０７に規制プレート１０３の長手方向の他端側を固定することができる。固定具１０４によって規制プレート１０３の他端側を固定することにより、図２に示すように、ガイドプレート９４を後方に向かうにつれて機幅方向Ｋ１の内方に移行する傾斜姿勢に保持することができる。
固定具１０４は、規制プレート１０３の長手方向の他端側を第２フレーム部材３５の上部に固定することができる。詳しくは、図１４に示すように、第２フレーム部材３５の上端部には、機幅方向Ｋ１の外方に突出する支持壁１０７が設けられている。支持壁１０７は、規制プレート１０３の他端側が固定される固定片１０７ａを有している。固定具１０４は、操作ハンドルを有するボルト部材１０４Ａと、ボルト部材１０４Ａに螺合されるナット部材１０４Ｂとを有している。規制プレート１０３の他端側はワッシャ部材１０８で挟まれている。ボルト部材１０４Ａのネジ軸部１０４Ａａをワッシャ部材１０８、規制プレート１０３及び固定片１０７ａに貫通すると共にネジ軸部１０４Ａａにナット部材１０４Ｂをねじ込むことにより、支持壁１０７に規制プレート１０３の長手方向の他端側を固定することができる。固定具１０４によって規制プレート１０３の他端側を固定することにより、図２に示すように、ガイドプレート９４を後方に向かうにつれて機幅方向Ｋ１の内方に移行する傾斜姿勢に保持することができる。
【0079】
図１５に示すように、規制プレート１０３の長手方向の他端側には、複数の掛止溝１０３ａが長手方向に間隔をあけて並べて形成されている。固定具１０４は、掛止溝１０３ａを介して規制プレート１０３の長手方向の他端側を固定することができる。固定具１０４による固定位置を変更することにより、ガイドプレート９４の前後方向に対する傾斜角度を変更することができる。また、ガイドプレート９４は、前後方向Ａ３に対する傾斜角度を変更することができるので、側板８６の機幅方向Ｋ１の位置調整に対応することができる（図１６参照）。
【0080】
図１４、図１７に示すように、弾性ガイド板９６は、上部がガイドプレート９４の第２部位９４ｂの下部に重ね合わされてボルト１０９によってガイドプレート９４に固定されている。弾性ガイド板９６は、ガイドプレート９４の第２部位９４ｂの下部から下方に延設され、下端が畝１５の上面１５ａに近接するように設けられている。
図１４、図１７に示すように、規制部材９７は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に位置している。規制部材９７は、金属等の硬質材料によって形成され、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制する。例えば、規制部材９７が設けられてい
ないとすると、搬送体２５の後端側２５ａから落下する作物１６が弾性ガイド板９６に当たり、弾性ガイド板９６が弾性変形することにより、作物１６が畝１５の幅方向の中央部から端部に向かう方向に転がるおそれがある。本実施形態では、規制部材９７によって、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制することにより、作物１６が畝１５の幅方向の中央部から端部に向かう方向に転がるのを抑制することができる。
図１４、図１７に示すように、規制部材９７は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に位置している。規制部材９７は、金属等の硬質材料によって形成され、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制する。例えば、規制部材９７が設けられてい
ないとすると、搬送体２５の後端側２５ａから落下する作物１６が弾性ガイド板９６に当たり、弾性ガイド板９６が弾性変形することにより、作物１６が畝１５の幅方向の中央部から端部に向かう方向に転がるおそれがある。本実施形態では、規制部材９７によって、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制することにより、作物１６が畝１５の幅方向の中央部から端部に向かう方向に転がるのを抑制することができる。
【0081】
規制部材９７は、本実施形態では、弾性ガイド板９６の前部と後部とに設けられている。つまり、前後一対（複数）設けられている。また、一対の規制部材９７は、前後方向に間隔をあけて配置されている。また、規制部材９７は、上下方向に長い帯板材によって形成されている。規制部材９７は、上部が弾性ガイド板９６を取り付けるボルト１０９によって共締めされてガイドプレート９４に取り付けられている。
【0082】
図１７に示すように、規制部材９７は、上部の取付部分から下方に向かうにつれて機幅方向Ｋ１の内方に移行する傾斜状に形成されている。また、弾性ガイド板９６は、規制部材９７の下端から下方に突出している。したがって、弾性ガイド板９６の上部は、規制部材９７に規制されて下方に向かうにつれて機幅方向Ｋ１の内方に移行する傾斜状に変形し、下部は、規制部材９７の下端から下方に突出している。
【0083】
規制部材９７によって作物１６が弾性ガイド板９６に当たったときの弾性ガイド板９６の全体的な機幅方向Ｋ１への変形が規制されるが、規制部材９７が、弾性ガイド板９６の全面にわたって設けられていないので、作物１６が弾性ガイド板９６に当たったときの局部的な変形は許容され、これによって、作物１６が弾性ガイド板９６に当たったときの衝撃を吸収することができる。
【0084】
図２、図６に示すように、機枠１７の後部には、整地機構１１１が設けられている。整地機構１１１は、掘取具２０の後方に設けられ、掘取具２０で作物１６を掘り起こした後の畝１５を整地する。詳しくは、整地機構１１１は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間で且つ搬送体２５の後部側の下方に設けられ、搬送体２５の後部側の下方において掘取具２０で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する。搬送体２５によって搬送された作物１６は、この整地機構１１１によって整地された畝１５の上面１５ａに落下する。
【0085】
図４、図１８に示すように、整地機構１１１は、機幅方向Ｋ１で離間して配置された一対のステー部材１１２と、一対のステー部材１１２の間に設けられた整地板１１３と、ステー部材１１２及び整地板１１３を下方（畝１５の上面）に向けて加圧（付勢）する加圧機構１１４とを有している。
一方（左）のステー部材１１２は、連結フレーム１９の左のプレート部材３８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置され、他方（右）のステー部材１１２は、連結フレーム１９の右のプレート部材３８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。ステー部材１１２は、前部が架設部材３７の前部に設けられた枢軸１１５に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動自在に支持されている。
一方（左）のステー部材１１２は、連結フレーム１９の左のプレート部材３８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置され、他方（右）のステー部材１１２は、連結フレーム１９の右のプレート部材３８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。ステー部材１１２は、前部が架設部材３７の前部に設けられた枢軸１１５に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動自在に支持されている。
【0086】
整地板１１３は、一対のステー部材１１２の間に且つ一方のステー部材１１２から他方のステー部材１１２にわたって配置されている。整地板１１３は、一対のステー部材１１２に固定され、ステー部材１１２と共に枢軸１１５回りに上下方向に揺動自在である。整地板１１３の後部は、一対のステー部材１１２の間から後方に突出していると共に、畝１５の上面１５ａに接地して該畝１５の上面１５ａを整地する。
【0087】
加圧機構１１４は、一対のステー部材１１２に対応して一対設けられている。加圧機構１１４によって整地板１１３を畝１５の上面１５ａに向けて加圧することで、整地板１１３は、畝１５の上面１５ａを整地すると共に畝１５の上面１５ａに凹みを形成する。畝１５の上面１５ａに凹みが形成されることで、搬送体２５の後端側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。これにより、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６をピッカー等によって拾い上げる作業を容易に行うことができる。また、畝１５の上面１５ａを整地板１１３によって整地することで、搬送体２５の後端側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、土に埋もれないようにすることができる。これにより、作物１６の乾燥がしやすくなると共に拾い上げ作業がしやすくなる。
【0088】
図２に示すように、整地板１１３の機幅方向Ｋ１の幅は、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の幅よりも若干幅狭に形成されている。詳しくは、整地板１１３の機幅方向Ｋ１の中心と搬送体２５の機幅方向Ｋ１の中心とが略一致するように配置され、整地板１１３の左の端部は、搬送体２５の左の端部よりも機幅方向Ｋ１の内方に位置し、整地板１１３の右の端部は、搬送体２５の右の端部よりも機幅方向Ｋ１の内方に位置している。
【0089】
図１８に示すように、加圧機構１１４は、連動部材１１６と、付勢部材１１７とを有している。連動部材１１６は、ロッド部１１６ａと、ロッド部１１６ａの下端に固定された連結部１１６ｂとを有している。ロッド部１１６ａは、支持ブラケット３９の上壁３９ａを上下方向に移動可能に貫通している。ロッド部１１６ａの上部には、ワッシャ１１８とワッシャ１１８の抜け止めをするピン１１９とが設けられ、これらワッシャ１１８とピン１１９によってロッド部１１６ａの下方移動（整地板１１３の下方揺動）が規制される。また、ロッド部１１６ａには、リング円板状のばね受け１２０が軸方向移動可能に嵌められている。ばね受け１２０は、ロッド部１１６ａの下部側でピンによって下方移動が規制されている。連結部１１６ｂは、ステー部材１１２に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心を有する支軸１２１を介して枢支連結されている。付勢部材１１７は、圧縮コイルバネによって構成され、支持ブラケット３９の上壁３９ａとばね受け１２０との間でロッド部１１６ａの外側に嵌められている。
【0090】
上記構成の加圧機構１１４にあっては、整地板１１３が畝１５の上面１５ａに接地した際に枢軸１１５回りに上方に揺動することで付勢部材１１７が圧縮される。この付勢部材１１７８３の付勢力によって整地板１１３を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する。
なお、付勢部材１１７は、圧縮コイルバネに限定されることはない。例えば、付勢部材１１７は、ねじりコイルバネであってもよい。
なお、付勢部材１１７は、圧縮コイルバネに限定されることはない。例えば、付勢部材１１７は、ねじりコイルバネであってもよい。
【0091】
図２に示すように、機枠１７の後方には、作物１６が掘り取られた後の畝１５の上面１５ａに溝１２３を形成する溝形成部材１２２が設けられている。溝形成部材１２２は、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の端部２５ｂ側の後方に配置されている。また、溝形成部材１２２は、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の端部２５ｂよりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。さらに、図２０に示すように、溝形成部材１２２は、搬送体２５と背面視でオーバーラップして配置されている。詳しくは、図２０には、搬送体２５の後部を２点鎖線で示しており、溝形成部材１２２は、搬送体２５の後部と背面視でオーバーラップしている。なお、図１７の背面図においても、２点鎖線は、搬送体２５の後部を図示している。
【0092】
本実施形態では、図２０に示すように、溝形成部材１２２は、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の一端部側（左部側）であって、一端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている第１溝形成部材１２２Ｌと、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の他端部側（右部側）であって、他端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている第２溝形成部材１２２Ｒと、を含む。したがって、図２０に示すように、第１溝形成部材１２２Ｌによって畝１５の上面１５ａの畝幅方向の一端部側に溝１２３が形成されると共に、第２溝形成部材１２２Ｒによって畝１５の上面１５ａの畝幅方向の他端部側に溝１２３が形成される。つまり、畝１５の上面１５ａの畝幅方向の両側に溝１２３が形成される。
【0093】
図２０に示すように、畝１５の上面１５ａの畝幅方向の両側に溝１２３を形成することにより、作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。つまり、搬送体２５の後端側２５ａから落下した作物１６が畝１５の上面１５ａを畝１５の側方に向けて転がった場合に、畝１５の上面１５ａに形成された溝１２３に作物１６が嵌まることにより、作物１６の転がりを止めることができる。延いては、作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。
【0094】
例えば、作物１６が畝１５から転落すると、該転落した作物１６はピッカーでは拾い上げることができない。また、掘取作業を終えた畝１５に隣接する畝１５の作物１６を掘り取る場合に、掘取機４を牽引するトラクタ２に踏まれる場合もある。このため、従来は、転落した作物１６を人手によって畝１５の上面１５ａに戻している。従来、この作業が面倒であったが、本実施形態の掘取機４では、このような作業をなくすことができる。
【0095】
また、図２、図６に示すように、溝形成部材１２２は、整地板１１３の後方に配置されている。整地板１１３によって整地した整地跡に溝１２３を形成することにより、溝１２３をくっきりと形成することができる。また、本実施形態では、図４に示すように、溝形成部材１２２は、整地板１１３の機幅方向Ｋ１の端部１１３ａよりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。したがって、整地板１１３によって畝１５の上面１５ａに形成された凹みと、溝形成部材１２２によって整地した整地跡に形成された溝１２３との相乗効果によって作物１６が畝１５から転落するのを防止する転落防止効果を高めることができる。
【0096】
また、図１７に示すように、溝形成部材１２２は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に配置されている。また、図１４に示すように、溝形成部材１２２は、弾性ガイド板９６と側面視でオーバーラップしている。溝形成部材１２２を、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に弾性ガイド板９６と側面視でオーバーラップして配置することにより、搬送体２５によって後上方に搬送されて該搬送体２５の後端側２５ａで畝１５の上面１５ａに落下する作物１６を作物ガイド装置９２によって溝形成部材１２２の機幅方向Ｋ１の内方側に案内することができると共に、搬送体２５から落下する作物１６が溝形成部材１２２に直接当たるのを防止することができる。
【0097】
図１８、図１９に示すように、溝形成部材１２２は、車輪によって形成されている。本実施形態では、溝形成部材１２２は、ホイールの外周にタイヤを装着した車輪によって構成されている。
図２に示すように、溝形成部材１２２は機枠１７に取り付けられている。詳しくは、溝形成部材１２２は、機枠１７の後部における機幅方向Ｋ１の両側に取り付けられている。さらに詳しくは、第１溝形成部材１２２Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌ（第１サイドフレーム１８Ｌの第２フレーム部材３５）の後部に取り付けられ、第２溝形成部材１２２Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒ（第２サイドフレーム１８Ｒの第２フレーム部材３５）の後部に取り付けられている。したがって、溝形成部材１２２は、機枠１７の後部を支持している。
図２に示すように、溝形成部材１２２は機枠１７に取り付けられている。詳しくは、溝形成部材１２２は、機枠１７の後部における機幅方向Ｋ１の両側に取り付けられている。さらに詳しくは、第１溝形成部材１２２Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌ（第１サイドフレーム１８Ｌの第２フレーム部材３５）の後部に取り付けられ、第２溝形成部材１２２Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒ（第２サイドフレーム１８Ｒの第２フレーム部材３５）の後部に取り付けられている。したがって、溝形成部材１２２は、機枠１７の後部を支持している。
【0098】
図１８、図１９に示すように、溝形成部材１２２は、装着装置１２４を介して第２フレーム部材３５に取り付けられている。装着装置１２４は、取付プレート１２５と、支持ブラケット１２６と、支持筒１２７と、支柱部材１２８とステー（車輪ステー）１２９とを有している。
取付プレート１２５は、第２フレーム部材３５の機幅方向Ｋ１の外方側の面にボルト等を介して取り付けられている。取付プレート１２５は、第２フレーム部材３５より後方に突出した取付部１２５ａを有している。
取付プレート１２５は、第２フレーム部材３５の機幅方向Ｋ１の外方側の面にボルト等を介して取り付けられている。取付プレート１２５は、第２フレーム部材３５より後方に突出した取付部１２５ａを有している。
【0099】
支持ブラケット１２６は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心を有する四角筒状に形成され、機幅方向Ｋ１の外方側の部位が取付プレート１２５の取付部１２５ａを貫通し且つ該取付部１２５ａに溶接固定されている。したがって、支持ブラケット１２６は、取付プレート１２５から機幅方向Ｋ１の内方に突出状とされている。
支持筒１２７は、上下方向に延伸する軸心を有する四角筒状に形成され、支持ブラケット１２６の機幅方向Ｋ１の内方側に配置されると共に支持ブラケット１２６の機幅方向Ｋ１の内方側の端部に溶接等によって固定されている。
支持筒１２７は、上下方向に延伸する軸心を有する四角筒状に形成され、支持ブラケット１２６の機幅方向Ｋ１の内方側に配置されると共に支持ブラケット１２６の機幅方向Ｋ１の内方側の端部に溶接等によって固定されている。
【0100】
支柱部材１２８は、上下方向に延伸する軸心を有する四角筒状に形成され、支持筒１２７を上下方向に相対移動可能に挿通している。また、支柱部材１２８は、支持筒１２７及び支柱部材１２８を貫通するピン１３０によって支持筒１２７に対して固定される。支柱部材１２８には、長手方向（上下方向）に間隔をあけて複数のピン挿通孔１３１（ピン１３０を挿通する穴）が並べて形成されている。したがって、溝形成部材１２２は、上下方向の位置が調整可能とされている。
【0101】
車輪ステー１２９は、前部が支柱部材１２８の下部に固定されていて、支柱部材１２８から後方に突出している。車輪ステー１２９には、スクレーパ１３３が取り付けられている。
溝形成部材１２２は、車輪ステー１２９の機幅方向Ｋ１の内方に配置され、軸（車輪軸
）１３２を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。溝形成部材１２２は、掘取機４がトラクタ２に牽引されて前方移動することにより、前転しながら畝１５の上面１５ａを転動する。
溝形成部材１２２は、車輪ステー１２９の機幅方向Ｋ１の内方に配置され、軸（車輪軸
）１３２を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。溝形成部材１２２は、掘取機４がトラクタ２に牽引されて前方移動することにより、前転しながら畝１５の上面１５ａを転動する。
【0102】
図１に示すように、機枠１７の前部にはスタンド部材１３４が設けられている。スタンド部材１３４は、機枠１７を支持するスタンド位置Ｘ１（図１に２点鎖線で示す位置）とスタンド位置Ｘ１から上方に退避した退避位置Ｘ２（図１に実線で示す位置）とに位置変更可能である。
また、溝形成部材１２２は、図１に示すように、畝１５に溝を形成する溝形成位置Ｘ３（図１に実線で示す位置）から下方に移動させてスタンド位置Ｘ１に在るスタンド部材１３４と協同して機枠１７を支持する機枠支持位置Ｘ４（図１に２点鎖線で示す位置）に位置変更可能である。つまり、溝形成部材１２２は、掘取機４をトラクタ２から取り外して置いておく（掘取機４を自立させる）際（例えば、格納等する際）のスタンド部材として兼用される。
また、溝形成部材１２２は、図１に示すように、畝１５に溝を形成する溝形成位置Ｘ３（図１に実線で示す位置）から下方に移動させてスタンド位置Ｘ１に在るスタンド部材１３４と協同して機枠１７を支持する機枠支持位置Ｘ４（図１に２点鎖線で示す位置）に位置変更可能である。つまり、溝形成部材１２２は、掘取機４をトラクタ２から取り外して置いておく（掘取機４を自立させる）際（例えば、格納等する際）のスタンド部材として兼用される。
【0103】
なお、左の支柱部材１２８を右の支持筒１２７に取り付け、右の支柱部材１２８を左の支持筒１２７に取り付けることにより、つまり、左右の溝形成部材１２２を付け替えることにより、溝形成部材１２２が作物１６の掘取作業時に畝１５間溝（畝１５と畝１５との間の溝）を転動して、機枠１７を支持するゲージ輪として機能するように構成してもよい。
【0104】
また、溝形成部材１２２は、車輪形状に限定されることはなく、例えば、スキッド形状（ソリ形状）に形成されていてもよい。要するに、溝形成部材１２２は、畝１５の上面１５ａに溝を形成することができる形状に形成されていればよい。
上記実施形態の掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に設けられ、機枠１７が前方移動することで圃場１４に栽培された作物１６を掘り取る掘取具２０と、掘取具２０の後方に設けられ掘取具２０によって掘り取られた作物１６を搬送する無端回転体５５と、無端回転体５５の張りを調整可能で且つ、無端回転体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置を変更可能な調整機構７０と、を備えている。
上記実施形態の掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に設けられ、機枠１７が前方移動することで圃場１４に栽培された作物１６を掘り取る掘取具２０と、掘取具２０の後方に設けられ掘取具２０によって掘り取られた作物１６を搬送する無端回転体５５と、無端回転体５５の張りを調整可能で且つ、無端回転体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置を変更可能な調整機構７０と、を備えている。
【0105】
この構成によれば、無端回転体５５の張りを調整した際に、無端回転体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置も変更されるので、掘取具２０と無端回転体５５との間隔を一定に保つことができる。
また、無端回転体５５を回転させる駆動輪５３及び無端回転体５５の回転に従動する従動輪５４を有し、調整機構７０は、駆動輪５３と従動輪５４の中心間距離７１の調整と共に、掘取具２０の位置を変更する。
また、無端回転体５５を回転させる駆動輪５３及び無端回転体５５の回転に従動する従動輪５４を有し、調整機構７０は、駆動輪５３と従動輪５４の中心間距離７１の調整と共に、掘取具２０の位置を変更する。
【0106】
この構成にあっては、調整機構７０は、駆動輪５３と従動輪５４の中心間距離７１の調整と共に、掘取具２０の位置を変更するので、無端回転体５５の張りを調整しても、掘取具２０と無端回転体５５との間隔を一定に保つことができる。
また、調整機構７０は、従動輪５４を駆動輪５３に対して駆動輪５３の中心５３ｃと従動輪５４の中心５４ａとを結ぶ方向である調整方向７２に移動させることで無端回転体５５の張りを調整する調整部材７３と、調整部材７３と掘取具２０とに連結された連結部材７４とを有している。
また、調整機構７０は、従動輪５４を駆動輪５３に対して駆動輪５３の中心５３ｃと従動輪５４の中心５４ａとを結ぶ方向である調整方向７２に移動させることで無端回転体５５の張りを調整する調整部材７３と、調整部材７３と掘取具２０とに連結された連結部材７４とを有している。
【0107】
この構成によれば、従動輪５４を調整部材７３によって調整方向７２に移動させると、調整部材７３に連結されている連結部材７４及び連結部材７４に連結されている掘取具２０も調整部材７３と共に移動する。これにより、無端回転体５５の張りを調整しつつ、無端回転体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置を変更することができる。
また、調整機構７０は、従動輪５４を支持する支軸５８であって、調整部材７３と連結部材７４とを貫通して調整部材７３及び連結部材７４と調整方向７２に一体的に移動する支軸５８を有している。
また、調整機構７０は、従動輪５４を支持する支軸５８であって、調整部材７３と連結部材７４とを貫通して調整部材７３及び連結部材７４と調整方向７２に一体的に移動する支軸５８を有している。
【0108】
この構成によれば、調整部材７３と連結部材７４との連結を、従動輪５４を支持する支軸５８によって行え、構造の簡素化を図ることができる。
また、機枠１７は、当該機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレーム１８を有し、掘取具２０及び無端回転体５５は、一対のサイドフ
レーム１８の間に配置され、調整部材７３は、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の外方側に配置され、連結部材７４は、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置され、支軸は、サイドフレーム１８に形成された調整方向７２に長い長穴７７を貫通し且つ長穴７７内を移動可能である。
また、機枠１７は、当該機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレーム１８を有し、掘取具２０及び無端回転体５５は、一対のサイドフ
レーム１８の間に配置され、調整部材７３は、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の外方側に配置され、連結部材７４は、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の内方側に配置され、支軸は、サイドフレーム１８に形成された調整方向７２に長い長穴７７を貫通し且つ長穴７７内を移動可能である。
【0109】
この構成によれば、調整部材７３の操作を機枠１７の外側から行え、操作性を向上させることができる。
また、調整機構７０は、サイドフレーム１８に対して調整部材７３及び連結部材７４を調整方向７２に案内するガイド軸７５であって、調整部材７３と連結部材７４とを貫通して調整部材７３及び連結部材７４と調整方向７２に一体的に移動可能であると共に、サイドフレーム１８に形成された調整方向７２に長いガイド穴７８を貫通し且つガイド穴７８内を調整方向７２に移動可能であるガイド軸７５を有している。
また、調整機構７０は、サイドフレーム１８に対して調整部材７３及び連結部材７４を調整方向７２に案内するガイド軸７５であって、調整部材７３と連結部材７４とを貫通して調整部材７３及び連結部材７４と調整方向７２に一体的に移動可能であると共に、サイドフレーム１８に形成された調整方向７２に長いガイド穴７８を貫通し且つガイド穴７８内を調整方向７２に移動可能であるガイド軸７５を有している。
【0110】
この構成によれば、調整部材７３及び連結部材７４の移動を安定的に行うことができる。
また、調整機構７０は、調整部材７３を、調整方向７２に移動調整し且つ調整した位置で固定する操作機構７６を有している。
この構成によれば、操作機構７６によって調整部材７３の移動及び固定を行うことができる。
また、調整機構７０は、調整部材７３を、調整方向７２に移動調整し且つ調整した位置で固定する操作機構７６を有している。
この構成によれば、操作機構７６によって調整部材７３の移動及び固定を行うことができる。
【0111】
また、操作機構７６は、サイドフレーム１８の機幅方向Ｋ１の外方側に設けられている。
この構成によれば、操作機構７６の操作を機枠１７の外側から行え、操作性を向上させることができる。
また、掘取具２０が取り付けられる取付部材４１であって、掘取具２０の水平に対する角度を調整可能に連結部材７４に取り付けられた取付部材４１を備えている。
この構成によれば、操作機構７６の操作を機枠１７の外側から行え、操作性を向上させることができる。
また、掘取具２０が取り付けられる取付部材４１であって、掘取具２０の水平に対する角度を調整可能に連結部材７４に取り付けられた取付部材４１を備えている。
【0112】
この構成によれば、無端回転体５５の張りの調整に連動して掘取具２０の位置変更を行えつつ、掘取具２０の水平に対する角度調整を行える。
また、調整機構７０は、機枠１７の機幅方向Ｋ１の一側部に設けられた第１調整機構７０Ｌと、機枠１７の機幅方向Ｋ１の他側部に設けられた第２調整機構７０Ｒとを含む。
この構成によれば、第１調整機構７０Ｌと第２調整機構７０Ｒとによって、無端回転体５５の張り調整を無端回転体５５の両側で行うことにより、無端回転体５５の張り調整を良好に行うことができる。
また、調整機構７０は、機枠１７の機幅方向Ｋ１の一側部に設けられた第１調整機構７０Ｌと、機枠１７の機幅方向Ｋ１の他側部に設けられた第２調整機構７０Ｒとを含む。
この構成によれば、第１調整機構７０Ｌと第２調整機構７０Ｒとによって、無端回転体５５の張り調整を無端回転体５５の両側で行うことにより、無端回転体５５の張り調整を良好に行うことができる。
【0113】
また、第１調整機構７０Ｌの連結部材７４と第２調整機構７０Ｒの連結部材７４とを連結する連結バー７９を備えている。
この構成によれば、第１調整機構７０Ｌの連結部材７４と第２調整機構７０Ｒの連結部材７４との位置ずれを防止することができる。
また、駆動輪５３は、機枠１７の後部に配置され、従動輪５４は、機枠１７の前部且つ掘取具２０の後方に配置され、無端回転体５５は、当該無端回走体５５の回走方向に間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されると共に駆動輪５３から動力が伝達される多数の搬送杆６１と、多数の搬送杆６１同士を相互に連結すると共に従動輪５４に巻き掛けられる弾性材で形成された無端ベルト６２とを有する構成とされていてもよい。
この構成によれば、第１調整機構７０Ｌの連結部材７４と第２調整機構７０Ｒの連結部材７４との位置ずれを防止することができる。
また、駆動輪５３は、機枠１７の後部に配置され、従動輪５４は、機枠１７の前部且つ掘取具２０の後方に配置され、無端回転体５５は、当該無端回走体５５の回走方向に間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されると共に駆動輪５３から動力が伝達される多数の搬送杆６１と、多数の搬送杆６１同士を相互に連結すると共に従動輪５４に巻き掛けられる弾性材で形成された無端ベルト６２とを有する構成とされていてもよい。
【0114】
また、掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に設けられ、機枠１７が前方移動することで畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具２０と、掘取具２０によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に後端側で畝１５の上面１５ａに落下させる搬送体２５と、搬送体２５における機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１の端部側の後方に配置されていて畝１５に溝１２３を形成する溝形成部材１２２と、を備えている。
【0115】
この構成によれば、溝形成部材１２２によって畝１５に溝１２３を形成することにより、搬送体２５から落下した作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。つまり、溝形成部材１２２によって畝１５に形成された溝１２３によって、搬送体２５から落下した作物１６が畝１５の上面１５ａを転がるのを止めることができ、これにより、作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。
【0116】
また、溝形成部材１２２は、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の端部よりも機幅方向Ｋ１の内
方側に配置されている。
この構成によれば、溝形成部材１２２を搬送体２５に対して機幅方向Ｋ１の端部寄りに配置すると、溝形成部材１２２によって畝１５の幅方向の端部側を崩す虞があるが、溝形成部材１２２を搬送体２５の機幅方向Ｋ１の端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置することにより、溝形成部材１２２によって形成される溝１２３が畝１５の幅方向の端部から離れて形成され、畝１５を崩すのを防止することができる。
方側に配置されている。
この構成によれば、溝形成部材１２２を搬送体２５に対して機幅方向Ｋ１の端部寄りに配置すると、溝形成部材１２２によって畝１５の幅方向の端部側を崩す虞があるが、溝形成部材１２２を搬送体２５の機幅方向Ｋ１の端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置することにより、溝形成部材１２２によって形成される溝１２３が畝１５の幅方向の端部から離れて形成され、畝１５を崩すのを防止することができる。
【0117】
また、溝形成部材１２２は、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の一端部側であって、一端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている第１溝形成部材１２２Ｌと、搬送体２５の機幅方向Ｋ１の他端部側であって、他端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている第２溝形成部材１２２Ｒと、を含む。
この構成によれば、搬送体２５から落下する作物１６の落下予定位置の両側に溝１２３を形成することにより、作物１６が畝１５から転落するのを防止する転落防止効果を向上させることができる。
この構成によれば、搬送体２５から落下する作物１６の落下予定位置の両側に溝１２３を形成することにより、作物１６が畝１５から転落するのを防止する転落防止効果を向上させることができる。
【0118】
また、溝形成部材１２２は、搬送体２５と背面視でオーバーラップして配置されている。
この構成によれば、溝形成部材１２２が搬送体２５と背面視でオーバーラップする高さに形成されているので、作物１６が搬送体２５から落下する途中で溝形成部材１２２を越えて畝１５から転落するのを抑制することができる。
この構成によれば、溝形成部材１２２が搬送体２５と背面視でオーバーラップする高さに形成されているので、作物１６が搬送体２５から落下する途中で溝形成部材１２２を越えて畝１５から転落するのを抑制することができる。
【0119】
また、搬送体２５の後部側の下方において畝１５の上面１５ａを整地する整地板１１３を備え、溝形成部材１２２は、整地板１１３の後方に配置されている。
この構成によれば、溝形成部材１２２によって形成される溝１２３は、整地板１１３によって整地された後の畝１５の上面１５ａに形成される。これにより、溝１２３をくっきりと形成することができる。
この構成によれば、溝形成部材１２２によって形成される溝１２３は、整地板１１３によって整地された後の畝１５の上面１５ａに形成される。これにより、溝１２３をくっきりと形成することができる。
【0120】
また、溝形成部材１２２は、整地板１１３の機幅方向Ｋ１の端部よりも機幅方向Ｋ１の内方側に配置されている。
この構成によれば、溝１２３を確実に整地板１１３によって整地された後の畝１５の上面１５ａに形成することができる。
また、搬送体２５によって後上方に搬送されて搬送体２５の後端側で畝１５の上面１５ａに落下される作物１６を溝形成部材１２２の機幅方向Ｋ１の内方側に案内する作物ガイド装置９２を備えている。
この構成によれば、溝１２３を確実に整地板１１３によって整地された後の畝１５の上面１５ａに形成することができる。
また、搬送体２５によって後上方に搬送されて搬送体２５の後端側で畝１５の上面１５ａに落下される作物１６を溝形成部材１２２の機幅方向Ｋ１の内方側に案内する作物ガイド装置９２を備えている。
【0121】
この構成によれば、溝形成部材１２２で形成された溝１２３の機幅方向Ｋ１の内方側、つまり、畝１５の中央側に作物１６を落とすことができ、搬送体２５から落下する作物１６が畝１５から転落するのを抑制することができる。
また、作物ガイド装置９２は、搬送体２５の上方に配置され搬送体２５上の作物１６を搬送体２５の後方に案内するガイドプレート９４と、ガイドプレート９４の後部から下方に延設されていて搬送体２５から落下する作物１６を畝１５の上面１５ａに案内する弾性板材によって形成された弾性ガイド板９６と、を有し、溝形成部材１２２は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に配置されている。
また、作物ガイド装置９２は、搬送体２５の上方に配置され搬送体２５上の作物１６を搬送体２５の後方に案内するガイドプレート９４と、ガイドプレート９４の後部から下方に延設されていて搬送体２５から落下する作物１６を畝１５の上面１５ａに案内する弾性板材によって形成された弾性ガイド板９６と、を有し、溝形成部材１２２は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に配置されている。
【0122】
この構成によれば、弾性ガイド板９６によって、搬送体２５から落下する作物１６が溝形成部材１２２に当たるのを抑制することができ、作物１６を溝形成部材１２２からガードすることができる。
また、作物ガイド装置９２は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に位置していて弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制する規制部材９７を有している。
また、作物ガイド装置９２は、弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方側に位置していて弾性ガイド板９６の機幅方向Ｋ１の外方への変形を抑制する規制部材９７を有している。
【0123】
この構成によれば、作物１６が弾性ガイド板９６に当たることにより、弾性ガイド板９６が機幅方向Ｋ１の外方に変形して作物１６が機幅方向Ｋ１の外方に転がるのを防止することができる。
また、溝形成部材１２２は、畝１５の幅方向の端部側且つ上面１５ａ側に溝１２３を形成する。
また、溝形成部材１２２は、畝１５の幅方向の端部側且つ上面１５ａ側に溝１２３を形成する。
【0124】
この構成によれば、搬送体２５から畝１５の幅方向の中央側に落とされた作物１６を畝
１５の上面１５ａ側の幅方向の端部側に形成される溝１２３によって作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。
また、走行体（トラクタ２）の後部に昇降可能に装着される掘取機４であって、溝形成部材１２２は、機枠１７の後部における機幅方向Ｋ１の両側に取り付けられていて、機枠１７を支持する車輪で構成されている。
１５の上面１５ａ側の幅方向の端部側に形成される溝１２３によって作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。
また、走行体（トラクタ２）の後部に昇降可能に装着される掘取機４であって、溝形成部材１２２は、機枠１７の後部における機幅方向Ｋ１の両側に取り付けられていて、機枠１７を支持する車輪で構成されている。
【0125】
この構成によれば、溝形成部材１２２は、走行体２の後部に装着されて掘り取り作業をする掘取機４の後部を支持すると共に、畝１５に溝１２３を形成することができる。つまり、溝形成部材１２２は、掘取機４の後部を支持する支持輪の機能と、畝１５に溝１２３を形成する機能とを両立する。
また、機枠１７の前部に設けられ、機枠１７を支持するスタンド位置Ｘ１とスタンド位置Ｘ１から上方に退避した退避位置Ｘ２とに位置変更可能なスタンド部材１３４を備え、溝形成部材１２２は、畝１５に溝を形成する溝形成位置Ｘ３から下方に移動させてスタンド位置Ｘ１に在るスタンド部材１３４と協同して機枠１７を支持する機枠支持位置Ｘ４に位置変更可能である。
また、機枠１７の前部に設けられ、機枠１７を支持するスタンド位置Ｘ１とスタンド位置Ｘ１から上方に退避した退避位置Ｘ２とに位置変更可能なスタンド部材１３４を備え、溝形成部材１２２は、畝１５に溝を形成する溝形成位置Ｘ３から下方に移動させてスタンド位置Ｘ１に在るスタンド部材１３４と協同して機枠１７を支持する機枠支持位置Ｘ４に位置変更可能である。
【0126】
この構成によれば、溝形成部材１２２を、掘取機４が自立するためのスタンド部材として機能させることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0127】
４ 掘取機
１４ 圃場
１６ 作物
１７ 機枠
１８ サイドフレーム
２０ 掘取具
４１ 取付部材
５５ 無端回転体
５３ 駆動輪
５３ｃ 中心
５４ 従動輪
５４ａ 中心
５８ 支軸
６１ 搬送杆
６２ 無端ベルト
７０ 調整機構
７０Ｌ 第１調整機構
７０Ｒ 第２調整機構
７１ 中心間距離
７２ 調整方向
７３ 調整部材
７４ 連結部材
７５ ガイド軸
７６ 操作機構
７７ 長穴
７８ ガイド穴
７９ 連結バー
Ｋ１ 機幅方向
１４ 圃場
１６ 作物
１７ 機枠
１８ サイドフレーム
２０ 掘取具
４１ 取付部材
５５ 無端回転体
５３ 駆動輪
５３ｃ 中心
５４ 従動輪
５４ａ 中心
５８ 支軸
６１ 搬送杆
６２ 無端ベルト
７０ 調整機構
７０Ｌ 第１調整機構
７０Ｒ 第２調整機構
７１ 中心間距離
７２ 調整方向
７３ 調整部材
７４ 連結部材
７５ ガイド軸
７６ 操作機構
７７ 長穴
７８ ガイド穴
７９ 連結バー
Ｋ１ 機幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】