(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121541
(43)【公開日】2023-08-31
(54)【発明の名称】回転方向判定装置および判定方法
(51)【国際特許分類】
G11B 15/68 20060101AFI20230824BHJP
G11B 17/047 20060101ALI20230824BHJP
G11B 33/12 20060101ALI20230824BHJP
【ＦＩ】
G11B15/68
G11B17/047
G11B33/12 301A
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022024936
(22)【出願日】2022-02-21
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100134544
【弁理士】
【氏名又は名称】森 隆一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 貴将
(57)【要約】
【課題】モータの逆回転による装置の破損を防止する技術に関する。
【解決手段】回転方向判定装置は、記録媒体を格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた記録媒体をドライブ装置へ搬送するアクセッサ２を駆動するモータ１と、モータ１と連動してアクセッサ２へ駆動力を伝達する伝達部３と、該伝達部３の回転によって切り替えられるセンサ４の検出方向と交差する方向への移動により検出信号を切り替えるフラグ部材５を複数備え、ギアと連動して回転するセンサ操作部６と、センサ４から供給される信号によってモータを制御する制御部７とを有し、フラグ部材５は、回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、伝達部３の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なる。
【選択図】図１
【解決手段】回転方向判定装置は、記録媒体を格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた記録媒体をドライブ装置へ搬送するアクセッサ２を駆動するモータ１と、モータ１と連動してアクセッサ２へ駆動力を伝達する伝達部３と、該伝達部３の回転によって切り替えられるセンサ４の検出方向と交差する方向への移動により検出信号を切り替えるフラグ部材５を複数備え、ギアと連動して回転するセンサ操作部６と、センサ４から供給される信号によってモータを制御する制御部７とを有し、フラグ部材５は、回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、伝達部３の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサを駆動するモータと、
該モータの回転と連動して前記アクセッサへ駆動力を伝達する伝達部と、
該伝達部の回転によって切り替えられるセンサと、
該センサの検出方向と交差する方向への移動によりセンサの検出信号を切り替えるフラグ部材を複数備え、前記伝達部の動作と連動して回転するセンサ操作部と、
前記センサから供給される信号によって前記モータを制御する制御部と、
を有し、
複数の前記フラグ部材は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、
互いに寸法が異なる複数のフラグ部材は、前記伝達部の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なる、
回転方向判定装置。
該モータの回転と連動して前記アクセッサへ駆動力を伝達する伝達部と、
該伝達部の回転によって切り替えられるセンサと、
該センサの検出方向と交差する方向への移動によりセンサの検出信号を切り替えるフラグ部材を複数備え、前記伝達部の動作と連動して回転するセンサ操作部と、
前記センサから供給される信号によって前記モータを制御する制御部と、
を有し、
複数の前記フラグ部材は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、
互いに寸法が異なる複数のフラグ部材は、前記伝達部の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なる、
回転方向判定装置。
【請求項2】
前記フラグ部材は、第１のフラグ部材と、該第１のフラグ部材より前記回転方向への寸法が大きい第２のフラグ部材とから構成され、
前記制御部は、前記第１のフラグ部材が所定回数連続して検出された後の第２のフラグ部材の検出結果によって前記モータによるアクセッサの回転方向を判定する、
請求項１に記載の回転方向判定装置。
前記制御部は、前記第１のフラグ部材が所定回数連続して検出された後の第２のフラグ部材の検出結果によって前記モータによるアクセッサの回転方向を判定する、
請求項１に記載の回転方向判定装置。
【請求項3】
前記伝達部は、前記モータから回転が伝達されて回転するギアであって、前記センサ操作部は該ギアと一体に回転する、
請求項１または２のいずれか１項に記載の回転方向判定装置。
請求項１または２のいずれか１項に記載の回転方向判定装置。
【請求項4】
前記センサは、出射された光線の受光の有無を検出するセンサであって、
前記センサ操作部を構成するフラグ部材は、前記伝達部の移動にともなって、前記センサに入射する光線と交差する方向へ移動して前記光線を遮断する板状の部材であって、回転方向に沿う寸法が異なる複数種により構成された、
請求項１～３のいずれか１項に記載の回転方向判定装置。
前記センサ操作部を構成するフラグ部材は、前記伝達部の移動にともなって、前記センサに入射する光線と交差する方向へ移動して前記光線を遮断する板状の部材であって、回転方向に沿う寸法が異なる複数種により構成された、
請求項１～３のいずれか１項に記載の回転方向判定装置。
【請求項5】
複数の前記フラグ部材は、前記伝達部を構成するギアに該ギアの回転方向に沿って配列された、
請求項４に記載の回転方向判定装置。
請求項４に記載の回転方向判定装置。
【請求項6】
格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサをモータにより駆動する工程と、
該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程と、
該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程と、
該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程と、
を備え、
複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なる、
回転方向判定方法。
該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程と、
該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程と、
該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程と、
を備え、
複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なる、
回転方向判定方法。
【請求項7】
複数の前記フラグ部材の前記回転方向に沿う寸法を互いに異ならせ、
互いに寸法が異なる複数の前記フラグ部材の検出順序によって前記回転方向を判定する、
請求項６に記載の回転方向判定方法。
互いに寸法が異なる複数の前記フラグ部材の検出順序によって前記回転方向を判定する、
請求項６に記載の回転方向判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転方向判定装置および判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
データが書き込まれた磁気テープをカセットケースに収容した媒体をマガジンに格納し、該マガジンからの前記媒体の出し入れをアクセッサによって行うとともに、取り出した媒体をドライブ装置に装着して、前記磁気テープへのデータの書き込み、読み出しを行うライブラリ装置が、データセンター等で使用されている。
このライブラリ装置で使用されるアクセッサは、前記マガジンの並ぶ方向へ沿って配置された搬送路と、搬送路上を移動可能な媒体搬送トレイと、媒体搬送トレイを移動させる移動用モータと、マガジン又はドライブのスロットに対して媒体を出し入れするピッカーとを備える。このような構成を有するアクセッサでは、移動用モータの駆動及びピッカーの動作により、マガジン間又はマガジンとドライブとの間にて媒体を搬送する。
このライブラリ装置で使用されるアクセッサは、前記マガジンの並ぶ方向へ沿って配置された搬送路と、搬送路上を移動可能な媒体搬送トレイと、媒体搬送トレイを移動させる移動用モータと、マガジン又はドライブのスロットに対して媒体を出し入れするピッカーとを備える。このような構成を有するアクセッサでは、移動用モータの駆動及びピッカーの動作により、マガジン間又はマガジンとドライブとの間にて媒体を搬送する。
【0003】
また、このアクセッサでは、前記ピッカーの位置や移動距離のカウント、媒体の有無などの検出を前記アクセッサの駆動モータ等と連動して動作する操作子によるフォトセンサの遮光の有無から行い、このフォトセンサで検知した情報に基づき、アクセッサの動作状況を把握し、その状況に基づいて媒体の搬送動作を制御する方式が採用されることがある。
【0004】
特許文献１には、本発明に関連するライブラリ装置が開示されている。この特許文献１に記載されたライブラリ装置は、アクセッサによってカートリッジ式記録媒体を取り出そうとする際、媒体を正しく掴んでいない場合にエラー報告を行う構成が開示されている。
特許文献２には、本発明に関連する、駆動入力ギアとともに回転する遮光体によるフォトインターラプターの遮光の有無の検出に関する構成が開示されている。
特許文献２には、本発明に関連する、駆動入力ギアとともに回転する遮光体によるフォトインターラプターの遮光の有無の検出に関する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平６－２５１４７５号公報
【特許文献2】特開２０１８－１７３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、前記アクセッサを駆動するステッピングモータには、入力されたパルスと検出された遮光パルスとから脱調を検出する機能が設けられているが、前記特許文献２に記載されたパルスの検出では、ステッピングモータの逆回転によるアクセッサの逆方向への移動を的確に判定することができないという課題がある。
【0007】
この発明は、アクセッサの逆方向への移動を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様にかかる回転方向検出装置は、格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサを駆動するモータと、該モータの回転と連動して前記アクセッサへ駆動力を伝達する伝達部と、該伝達部の回転によって切り替えられるセンサと、該センサの検出方向と交差する方向への移動によりセンサの検出信号を切り替えるフラグ部材を複数備え、前記伝達部と連動して回転するセンサ操作部と、前記センサから供給される信号によって前記モータを制御する制御部と、を有し、複数の前記フラグ部材は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、互いに寸法が異なる複数のフラグ部材は、前記伝達部の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なることを特徴とする。
【0009】
本発明の第２の態様にかかる回転方向検出方法は、格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサをモータにより駆動する工程と、該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程と、該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程と、該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程とを備え、複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、アクセッサの逆方向への移動を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の最小構成例にかかる回転方向判定装置の最小構成例を示すブロック図である。
【図2】本発明の最小構成例にかかる移動方法判定方法の最小構成例を示す工程図である。
【図3】本発明の一実施形態にかかる回転方向判定装置を備えたアクセッサの全体の外観を示す斜視図である。
【図6】比較例のステッピングモータおよびギアの斜視図である。
【図8】一実施形態にかかる回転方向判定装置に使用されるギアの斜視図である。
【図12】一実施形態の回転方向判定装置の制御部のブロック図である。
【図13】逆走検出回路で使用される論理回路の回路図である。
【図14】一実施形態の回転方向判定装置の制御部で行われる処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明に係る回転方向検出装置の最小構成例について図１を参照して説明する。
この回転方向検出装置は、格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサ２を駆動するモータ１と、該モータ１の回転と連動して前記アクセッサ２へ駆動力を伝達する伝達部３と、該伝達部３の回転によって切り替えられるセンサ４と、該センサ４の検出方向と交差する方向への移動によりセンサ４の検出信号を切り替えるフラグ部材５を複数備え、前記伝達部と連動して回転するセンサ操作部６と、前記センサ４から供給される信号によって前記モータを制御する制御部７とを有し、複数の前記フラグ部材５は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、互いに寸法が異なる複数のフラグ部材５は、前記伝達部３の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なることを特徴とする。
この回転方向検出装置は、格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサ２を駆動するモータ１と、該モータ１の回転と連動して前記アクセッサ２へ駆動力を伝達する伝達部３と、該伝達部３の回転によって切り替えられるセンサ４と、該センサ４の検出方向と交差する方向への移動によりセンサ４の検出信号を切り替えるフラグ部材５を複数備え、前記伝達部と連動して回転するセンサ操作部６と、前記センサ４から供給される信号によって前記モータを制御する制御部７とを有し、複数の前記フラグ部材５は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、互いに寸法が異なる複数のフラグ部材５は、前記伝達部３の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なることを特徴とする。
【0013】
上記構成によれば、前記伝達部が一の方向へ回転した場合と反対方向へ回転した場合とで前記フラグ部材が前記センサ４に検出される順序が異なるので、この順序に基づいて前記制御部が回転方向を判定することができる。
【0014】
本発明に係る回転方向検出方法の最小構成例について図２を参照して説明する。
回転方向検出方法は、格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサをモータにより駆動する工程ＳＰ１と、該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程ＳＰ２と、該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程ＳＰ３と、該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程ＳＰ４とを備え、複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なることを特徴とする。
回転方向検出方法は、格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサをモータにより駆動する工程ＳＰ１と、該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程ＳＰ２と、該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程ＳＰ３と、該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程ＳＰ４とを備え、複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なることを特徴とする。
【0015】
上記構成によれば、前記伝達部が一の方向へ回転した場合と反対方向へ回転した場合とで前記フラグ部材が前記センサに検出される順序が異なるので、この順序に基づいて回転方向を判定することができる。
【0016】
（実施形態）
図１、２を具体化した本発明の一実施形態に係る構成について図３～図１１を参照して説明する。
図３～図５を参照して、一実施形態にかかる搬送方向判定装置を備えたライブラリ装置の構成の概要を説明する。
このライブラリ装置は、図３に示すように、磁気テープをカセットケースに収容した媒体１１を複数格納して、収納した複数の媒体１を一度に装置内に出し入れするマガジン１２と、装置内部で前記マガジン１２に収納された前記媒体１１を出し入れして搬送するアクセッサ１３と、該アクセッサ１３上を前進／後退して媒体１１を引き込むまたは押し出すピッカー１４と、アクセッサ１３が移動するときに荷重を支えて回転する滑車である複数のローラー１５と、前記アクセッサ１３上もしくは前記ピッカー１４上にあってアクセッサ１３やピッカー１４の位置／移動距離／媒体の有無を把握するための複数のフォトセンサ１６（図６、７参照）と、前記アクセッサ１３が搬送した媒体１１を内部に取り込んでデータを読み書きするドライブ１７と、これらの構造物を収容する筐体の共通ベースであるボトムシャーシ１８とを備える。
図１、２を具体化した本発明の一実施形態に係る構成について図３～図１１を参照して説明する。
図３～図５を参照して、一実施形態にかかる搬送方向判定装置を備えたライブラリ装置の構成の概要を説明する。
このライブラリ装置は、図３に示すように、磁気テープをカセットケースに収容した媒体１１を複数格納して、収納した複数の媒体１を一度に装置内に出し入れするマガジン１２と、装置内部で前記マガジン１２に収納された前記媒体１１を出し入れして搬送するアクセッサ１３と、該アクセッサ１３上を前進／後退して媒体１１を引き込むまたは押し出すピッカー１４と、アクセッサ１３が移動するときに荷重を支えて回転する滑車である複数のローラー１５と、前記アクセッサ１３上もしくは前記ピッカー１４上にあってアクセッサ１３やピッカー１４の位置／移動距離／媒体の有無を把握するための複数のフォトセンサ１６（図６、７参照）と、前記アクセッサ１３が搬送した媒体１１を内部に取り込んでデータを読み書きするドライブ１７と、これらの構造物を収容する筐体の共通ベースであるボトムシャーシ１８とを備える。
【0017】
上記のように構成されたライブラリ装置は、前記マガジン１２の内部に収容されている前記媒体１１を搬送するアクセッサ１３を持ち、このアクセッサ１３は、後述の図８に詳細を示すステッピングモータ２０で駆動している。後述の図８に詳細を示すエンコーダセンサ２１は、このアクセッサ１３の動作による移動距離に相当するカウントを検知する。ライブラリ装置は、その検知した情報を基に動作中のアクセッサの状況を把握し、その状況に基づいて媒体を搬送する動作を制御する。
【0018】
上記エンコーダセンサ２１に使用されるフォトセンサ１６の詳細な構成について、図６、７を参照して説明する。
図６、７は、前記エンコーダセンサ２１として使用される透過型のフォトセンサ１６の具体例を示すものである。この透過型のフォトセンサ１６は、発光部２２と受光部２３を持ち、発光部２２が発した光（矢印Ｌで示す）を受光部２３が受光する構造である。すなわち、前記発光部２２から出射した光が前記受光部２３で受光されるか否かによって、受光部２３がＯＮまたはＯＦＦの信号を出力する。
図６、７は、前記エンコーダセンサ２１として使用される透過型のフォトセンサ１６の具体例を示すものである。この透過型のフォトセンサ１６は、発光部２２と受光部２３を持ち、発光部２２が発した光（矢印Ｌで示す）を受光部２３が受光する構造である。すなわち、前記発光部２２から出射した光が前記受光部２３で受光されるか否かによって、受光部２３がＯＮまたはＯＦＦの信号を出力する。
【0019】
前記フォトセンサ１６は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、検出対象２４と一体に移動するセンサ操作部としての遮光体２５が前記発光部２２と受光部２３との間を通過するよう配置される。
前記フォトセンサ１６は、前記発光部２２と受光部２３との間に前記遮光体２５等の物体がある場合には、図７（ａ）のように発光部２２の発した光が遮光体２５に遮られることで、前記受光部２３に光が届かない遮光状態となって出力がＯＦＦとなり、前記発光部２２と受光部２３の間に遮光体２５等の物体が無い場合には、図７（ｂ）に示すように、前記発光部２２の発した光が受光部２３に届くことで受光状態となって出力がＯＮとなる。
前記フォトセンサ１６は、前記発光部２２と受光部２３との間に前記遮光体２５等の物体がある場合には、図７（ａ）のように発光部２２の発した光が遮光体２５に遮られることで、前記受光部２３に光が届かない遮光状態となって出力がＯＦＦとなり、前記発光部２２と受光部２３の間に遮光体２５等の物体が無い場合には、図７（ｂ）に示すように、前記発光部２２の発した光が受光部２３に届くことで受光状態となって出力がＯＮとなる。
【0020】
図８は前記アクセッサ１３を駆動するステッピングモータ２０と該ステッピングモータ２０からアクセッサ１３へ動力を伝達する機構、および前記アクセッサ１３の移動距離をカウントする機構を示すものである。
図７の検出対象２４に相当する部材であるギア３０は、図９に示すように、同図の遮光体２５として機能する１２個のフラグ３１ａによって構成されるフラグ群３１を有する。該フラグ３１ａは、前記ギア３０の円周方向に等間隔で配置された同一の幅寸法の遮光体である。前記フラグ３１ａは、前記ギア３０の回転と連動して回転方向へ移動することにより、一定の周期でフォトセンサをＯＮ～ＯＦＦに切り替え操作する。前記ギア３０は、前記ステッピングモータ２０の回転駆動によってギア３２、ギア３３、ギア３４へ順次回転が伝動されることによって連動して回転し、フラグ群３１の各フラグ３１ａがエンコーダセンサ２１の検出光と交差する方向へ通過する。
このように、ライブラリ装置は、前記エンコーダセンサ２１が受光と遮光を繰り返すことで出力されるセンサ信号を基に、モータ制御部４２が移動距離を算出している。
図７の検出対象２４に相当する部材であるギア３０は、図９に示すように、同図の遮光体２５として機能する１２個のフラグ３１ａによって構成されるフラグ群３１を有する。該フラグ３１ａは、前記ギア３０の円周方向に等間隔で配置された同一の幅寸法の遮光体である。前記フラグ３１ａは、前記ギア３０の回転と連動して回転方向へ移動することにより、一定の周期でフォトセンサをＯＮ～ＯＦＦに切り替え操作する。前記ギア３０は、前記ステッピングモータ２０の回転駆動によってギア３２、ギア３３、ギア３４へ順次回転が伝動されることによって連動して回転し、フラグ群３１の各フラグ３１ａがエンコーダセンサ２１の検出光と交差する方向へ通過する。
このように、ライブラリ装置は、前記エンコーダセンサ２１が受光と遮光を繰り返すことで出力されるセンサ信号を基に、モータ制御部４２が移動距離を算出している。
【0021】
一実施形態のライブラリ装置には、入力されたステップのパルス数だけ前記ステッピングモータ２０が回転したかを判定する脱調検出機能が搭載されている。すなわち、前記ステッピングモータ２０の駆動中に規定パルス数以内にセンサ信号の出力に変化があるかどうかを監視し、センサ信号の出力が変化せず、移動距離がカウントされない場合、脱調を検出する。
図８、９では、便宜上、前記フラグ３１ａが同一の幅寸法でかつ一定の相互間隔で配置されている一般的な配列である比較例を図示した。したがって、前記アクセッサ１３の移動距離をカウントするエンコーダセンサ２１にあっては、一定のパルスを検出する単相でかつフラグ３１ａの配列が、一の回転方向とその反対の回転方向とで対称となる。
図８、９では、便宜上、前記フラグ３１ａが同一の幅寸法でかつ一定の相互間隔で配置されている一般的な配列である比較例を図示した。したがって、前記アクセッサ１３の移動距離をカウントするエンコーダセンサ２１にあっては、一定のパルスを検出する単相でかつフラグ３１ａの配列が、一の回転方向とその反対の回転方向とで対称となる。
【0022】
すなわち、アクセッサ１３の動作方向が前進か後退か（ドライブ１７に接近するか離れるか）のどちらの方向へ移動するかにかかわらず、同様のＯＮ～ＯＦＦが出力される信号となる。そのことによって、脱調検出機能では、センサ信号の変化しか監視していないため、アクセッサの動作方向を検知することができない。さらに、誤った方向にアクセッサが動作していても、動作を停止させることができず、誤った位置に前記媒体１１を移動することにより、アクセッサ１３および媒体１１を装置内部に激突させることがあり得る。
【0023】
図１０、１１は、本発明の一実施形態にかかるフラグ群３１Ａを有するギア３０を示す。このギア３０は、図７の検出対象２４に相当する部材であって、図９の比較例に示したフラグ３１ａと該フラグ３１ａより幅（ギアの円周方向への寸法）が広いフラグ３１ｂとを所定の配列で設けた構成を有する。これらフラグ３０ａ、３０ｂは、遮光体２５としての機能を有する。
すなわち、前記フラグ群３１Ａは、図１１（ａ）に示すように、前記フラグ３１ａと３１ｂとが図中左から右へ向かう前進方向へ配置されている。すなわち、図１１（ａ）の左から、フラグ３１ｂ、３１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ａ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂ……と配置されている。
この配列によれば、３１ａを検出する場合を“１”３１ｂを検出する場合を“０”と表現すれば、前進方向へ回転する場合には、１１０１００１１０１００……の順となり、後退方向へ回転する場合には、００１０１１００１０１１……となるから、前進方向への回転と後退方向への回転とによって異なる信号列となる。
すなわち、前記フラグ群３１Ａは、図１１（ａ）に示すように、前記フラグ３１ａと３１ｂとが図中左から右へ向かう前進方向へ配置されている。すなわち、図１１（ａ）の左から、フラグ３１ｂ、３１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ａ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂ……と配置されている。
この配列によれば、３１ａを検出する場合を“１”３１ｂを検出する場合を“０”と表現すれば、前進方向へ回転する場合には、１１０１００１１０１００……の順となり、後退方向へ回転する場合には、００１０１１００１０１１……となるから、前進方向への回転と後退方向への回転とによって異なる信号列となる。
【0024】
図１２は、アクセッサを駆動する制御部に関する機能ブロック図である。逆走検出回路４０は、前記エンコーダセンサ２１を構成する受光部２３の検出信号を基にフラグ長（前記フラグ３１ａ、３１ｂの幅に応じて出力されるＯＮまたはＯＦＦの信号）を判別し、フラグ通過順を検出する。例えば、前記幅広のフラグ３１ｂが２つ連続で検出されたタイミングをトリガーとし、その後幅広のフラグ３１ｂが通過するタイミングで前記アクセッサ１３の動作方向を検出する。前進の場合、トリガー検出後に従来幅のフラグ３１ａが１つ通過した後に幅広のフラグ３１ｂが通過する。後進の場合、トリガー検出後に従来幅のフラグ３１ａが２つ通過した後に幅広のフラグ３１ｂが通過する。
【0025】
前記逆走検出回路４０は、前記アクセッサ１３の動作方向検出信号をＣＰＵ（Central Processing Unit）４３からの移動の指示に基づいて出力した動作制御方向信号と比較し、一致／不一致の信号をモータ制御部４２へ送る。この動作方向が不一致の場合、モータ制御部４２がステッピングモータ２０の駆動を停止する。また脱調検出回路４１は、前記エンコーダセンサ２１から供給される信号が前記ステッピングモータ２０の実際の駆動信号との一致／不一致を判断し、不一致の場合は駆動パルスの位相調整、あるいは前記ステッピングモータ２０を停止する。
【0026】
図１３は、前記逆走検出回路４０において逆走検出信号を生成する論理回路の構成例である。
図１３（ａ）は、通過したフラグ長を判別し、幅広フラグが２つ連続で検出されたタイミングのトリガー信号を生成する回路の構成例を示すものである。
第１のカウント器５１は、フラグ３１ｂの広いフラグ幅の通過の際のエンコーダセンサの出力時間内での逆走検出クロック数に合わせた規定回数が予め設定されており、前記エンコーダセンサ２１を遮光している間の前記逆走検出クロックの立ち上がり回数と前記規定回数とを比較してフラグ長を判別し、幅広フラグ３１ｂの場合は出力端子Ａから“１”を出力し、従来幅のフラグ３１ａの場合は出力端子Ｂから“１”を出力する。前記規定回数は、ステッピングモータ２０の励磁電流パターンから検出したモータ回転数に合わせた値を用意しておき、そこから設定する。
前記第１のカウント器５１の出力端子Ａの出力は、第１のフリップフロップ５２のＤａｔａ（データ）入力端子へ入力され、また、出力端子Ｂの出力は、第１のフリップフロップ５２のＣＬＲ（クリア）入力端子へ入力される。したがって、第１のフリップフロップ５２は、幅広のフラグ３１ｂが通過する度に１にセットされて“１”を保持し、幅の狭いフラグ３１ａが通過する毎にリセットされる。
前記第１のフリップフロップ５２の出力Ｃが第２のカウント器５３に入力されると、回転方向検出のスタートを指示する信号が出力され、このスタートを指示する信号は、前記第１のフリップフロップ５２の出力Ｃが“１”でないことを条件にクリアされてが“０”となる。
図１３（ａ）は、通過したフラグ長を判別し、幅広フラグが２つ連続で検出されたタイミングのトリガー信号を生成する回路の構成例を示すものである。
第１のカウント器５１は、フラグ３１ｂの広いフラグ幅の通過の際のエンコーダセンサの出力時間内での逆走検出クロック数に合わせた規定回数が予め設定されており、前記エンコーダセンサ２１を遮光している間の前記逆走検出クロックの立ち上がり回数と前記規定回数とを比較してフラグ長を判別し、幅広フラグ３１ｂの場合は出力端子Ａから“１”を出力し、従来幅のフラグ３１ａの場合は出力端子Ｂから“１”を出力する。前記規定回数は、ステッピングモータ２０の励磁電流パターンから検出したモータ回転数に合わせた値を用意しておき、そこから設定する。
前記第１のカウント器５１の出力端子Ａの出力は、第１のフリップフロップ５２のＤａｔａ（データ）入力端子へ入力され、また、出力端子Ｂの出力は、第１のフリップフロップ５２のＣＬＲ（クリア）入力端子へ入力される。したがって、第１のフリップフロップ５２は、幅広のフラグ３１ｂが通過する度に１にセットされて“１”を保持し、幅の狭いフラグ３１ａが通過する毎にリセットされる。
前記第１のフリップフロップ５２の出力Ｃが第２のカウント器５３に入力されると、回転方向検出のスタートを指示する信号が出力され、このスタートを指示する信号は、前記第１のフリップフロップ５２の出力Ｃが“１”でないことを条件にクリアされてが“０”となる。
【0027】
図１３（ｂ）は、トリガーの幅広フラグが２つ連続で通過した後に、幅広フラグが通過するまで何個のフラグが通過したかをカウントし、前進／後退の判定結果を示す信号を出力する回路の構成例を示すものである。
第２のフリップフロップ５４は、前記第２のカウント器５３からスタート信号が入力されると、前記幅広のフラグ３１ｂの通過により出力される信号Ａを第３のカウント器５５へ出力する。該第３のカウント器５５は、前記幅広のフラグ３１ｂの通過をカウントし、カウント結果を比較器５６へ供給する。
該比較器５６は、入力されたカウント値と、入力された動作方向信号（正方向を１、逆方向を０とする回転方向の指令値）とを比較し、指令値と一致しない場合には、逆走検出信号をモータ制御部４２へ出力し、脱調の場合と同様に、ステッピングモータ２０の停止等の処理を行わせる。
第２のフリップフロップ５４は、前記第２のカウント器５３からスタート信号が入力されると、前記幅広のフラグ３１ｂの通過により出力される信号Ａを第３のカウント器５５へ出力する。該第３のカウント器５５は、前記幅広のフラグ３１ｂの通過をカウントし、カウント結果を比較器５６へ供給する。
該比較器５６は、入力されたカウント値と、入力された動作方向信号（正方向を１、逆方向を０とする回転方向の指令値）とを比較し、指令値と一致しない場合には、逆走検出信号をモータ制御部４２へ出力し、脱調の場合と同様に、ステッピングモータ２０の停止等の処理を行わせる。
【0028】
以上のように構成された回転方向判定装置のアクセッサの動作を、モータ制御部４２で実行される処理とともに、図１４、１５を参照して説明する。
図１４のフローチャートは、一実施形態のアクセッサの動作の例である。
この動作にあっては、逆走検出機能にてフラグの通過順を検出しており、アクセッサの動作方向が誤った方向の場合、モータ制御部にてアクセッサの動作を停止させる。
ＳＰ１０１
前記媒体１１のいずれを出し入れすべきかの指令があると、当該媒体１１の位置と前記アクセッサ１３のＸ座標方向（マガジンが並んだ方向）と現在位置との位置情報に基づいて、前記ＣＰＵ４３が移動量（ステッピングモータ２０の回転量の命令として供給すべきパルスの数）を算出し、対象となる媒体１１の位置までアクセッサ１３を移動させるための移動パルスを指定する。
ＳＰ１０２
次に、前記モータ制御部４２がＣＰＵ４３から入力した信号に従い、前記ステッピングモータ２０を駆動する。
ＳＰ１０３
このモータの駆動中は、フラグ３１ａ、３１ｂを備えることによる脱調検出機能によって前記エンコーダセンサ２１の信号の出力が切り替えられ、この信号に基づいて移動距離がカウントされているかを確認する。カウントされていると判断した場合には、ＳＰ１０４へ進み、カウントされていないと判断した場合には、ステップＦＯＷへ進んで、図１５に示す各ステップを実行する。
図１４のフローチャートは、一実施形態のアクセッサの動作の例である。
この動作にあっては、逆走検出機能にてフラグの通過順を検出しており、アクセッサの動作方向が誤った方向の場合、モータ制御部にてアクセッサの動作を停止させる。
ＳＰ１０１
前記媒体１１のいずれを出し入れすべきかの指令があると、当該媒体１１の位置と前記アクセッサ１３のＸ座標方向（マガジンが並んだ方向）と現在位置との位置情報に基づいて、前記ＣＰＵ４３が移動量（ステッピングモータ２０の回転量の命令として供給すべきパルスの数）を算出し、対象となる媒体１１の位置までアクセッサ１３を移動させるための移動パルスを指定する。
ＳＰ１０２
次に、前記モータ制御部４２がＣＰＵ４３から入力した信号に従い、前記ステッピングモータ２０を駆動する。
ＳＰ１０３
このモータの駆動中は、フラグ３１ａ、３１ｂを備えることによる脱調検出機能によって前記エンコーダセンサ２１の信号の出力が切り替えられ、この信号に基づいて移動距離がカウントされているかを確認する。カウントされていると判断した場合には、ＳＰ１０４へ進み、カウントされていないと判断した場合には、ステップＦＯＷへ進んで、図１５に示す各ステップを実行する。
【0029】
ＳＰ１０４
さらに、逆走検出機能によって指示された動作方向と検出された動作方向とを比較し、一致する場合はステップＳＰ１０５へ、一致しない場合は、ＳＰ１０６へ進む。この動作方向の比較は、図１１（ａ）に示すフラグ３１ａと３１ｂとの配列に基づいて幅広のフラグ３１ｂを連続して検出した後のフラグ３１ａ、３１ｂの検出の順序の相違による。
ＳＰ１０６
動作方向が不一致の場合、モータ制御部４２がアクセッサ動作を停止する。
ＳＰ１０７
リトライによる復旧を試みるため、アクセッサ１３の動作異常が一定回数以下であるか確認する。
ＳＰ１０７
リトライ回数が所定の回数以下の場合、アクセッサ１３の動作を再開する。動作異常が一定回数を超えた場合は処理を終了する。
前記ステップＳＰ１０４において動作方向が正しいと判定された場合は、ステップＳＰ１０５へ進む。
ＳＰ１０５
最後に、モータ制御部４２にてアクセッサ１３のＸ座標の移動距離とＣＰＵ４３に指定された移動パルス数とを比較し、指定位置に到着したか確認する。指定位置に到着していない場合はモータ駆動を継続する。
さらに、逆走検出機能によって指示された動作方向と検出された動作方向とを比較し、一致する場合はステップＳＰ１０５へ、一致しない場合は、ＳＰ１０６へ進む。この動作方向の比較は、図１１（ａ）に示すフラグ３１ａと３１ｂとの配列に基づいて幅広のフラグ３１ｂを連続して検出した後のフラグ３１ａ、３１ｂの検出の順序の相違による。
ＳＰ１０６
動作方向が不一致の場合、モータ制御部４２がアクセッサ動作を停止する。
ＳＰ１０７
リトライによる復旧を試みるため、アクセッサ１３の動作異常が一定回数以下であるか確認する。
ＳＰ１０７
リトライ回数が所定の回数以下の場合、アクセッサ１３の動作を再開する。動作異常が一定回数を超えた場合は処理を終了する。
前記ステップＳＰ１０４において動作方向が正しいと判定された場合は、ステップＳＰ１０５へ進む。
ＳＰ１０５
最後に、モータ制御部４２にてアクセッサ１３のＸ座標の移動距離とＣＰＵ４３に指定された移動パルス数とを比較し、指定位置に到着したか確認する。指定位置に到着していない場合はモータ駆動を継続する。
【0030】
前記ステップＳＰ１０３において、パルス数をカウントしない脱調と判断してステップＦＯＷへ進んだ場合には、図１５のステップＦＯＷ以下の処理を実行する。
ＳＰ１０８
脱調となった場合、前記モータ制御部４２はＣＰＵ４３へ脱調信号を出力する。
ＳＰ１０９
脱調信号が入力されると、次に原点検出動作を行う。
ＳＰ１１０ ＳＰ１１１
原点検出動作中は、前記ステップＳＰ１０３と同様に所定のパルス数がカウントされたかの脱調検出機能とパルスの配列が正しいかの逆走判定機能とが働く。脱調、逆走ともない場合は、次のステップＳＰ１１２に進み。所定パルス数となっていない場合はステップ１１３のリトライ判断へ進み、逆走している場合はステップＳＰ１１４へ進んでステッピングモータ２０の動作を停止する。
ＳＰ１１２
モータ制御部にて指定位置の原点に到着したかを確認する。原点に到着した場合は、ステップＲＥＴから、図１４のステップＳＰ１０１へ進み、出し入れする媒体の位置までのアクセッサ移動をやり直す。原点に到着していない場合は、ステップＳＰ１１５でタイムアウトと判断されない限り、前記ステップＳＰ１０９へ戻って原点検出動作を継続する。
ＳＰ１１５
タイムアウトになったかを判断し、予め設定された所定の時間が経過した場合は異常終了する。
ＳＰ１０８
脱調となった場合、前記モータ制御部４２はＣＰＵ４３へ脱調信号を出力する。
ＳＰ１０９
脱調信号が入力されると、次に原点検出動作を行う。
ＳＰ１１０ ＳＰ１１１
原点検出動作中は、前記ステップＳＰ１０３と同様に所定のパルス数がカウントされたかの脱調検出機能とパルスの配列が正しいかの逆走判定機能とが働く。脱調、逆走ともない場合は、次のステップＳＰ１１２に進み。所定パルス数となっていない場合はステップ１１３のリトライ判断へ進み、逆走している場合はステップＳＰ１１４へ進んでステッピングモータ２０の動作を停止する。
ＳＰ１１２
モータ制御部にて指定位置の原点に到着したかを確認する。原点に到着した場合は、ステップＲＥＴから、図１４のステップＳＰ１０１へ進み、出し入れする媒体の位置までのアクセッサ移動をやり直す。原点に到着していない場合は、ステップＳＰ１１５でタイムアウトと判断されない限り、前記ステップＳＰ１０９へ戻って原点検出動作を継続する。
ＳＰ１１５
タイムアウトになったかを判断し、予め設定された所定の時間が経過した場合は異常終了する。
【0031】
上記各工程の処理により、前記アクセッサ１３の動作方向が誤った方向の場合、モータ制御部４２にて動作を停止させることができる。この制御により、誤った方向へアクセッサ１３が移動し誤った位置で動作を終了することがなく、また、前記アクセッサ１３および媒体１１が装置内部に激突することを回避することができる。
この効果は、前記アクセッサ１３の移動距離をカウントするエンコーダセンサ２１および幅の異なる２種のフラグ３１ａ、３１ｂを使用することによって実現することができるため、新たなセンサおよび実装スペースを必要とすることがない。さらに、フラグ３１ａ、３１ｂの幅を変えることによって正逆を判定することができ、この幅の相違はエンコーダセンサ２１の出力信号のデューティー比が変わるのみで、パルス数の増加を伴わないから、既存の（同一の幅のフラグを用いた）パルスモータにおけるパルスのカウント（検出）と同一の制御によって実現することができる。
この効果は、前記アクセッサ１３の移動距離をカウントするエンコーダセンサ２１および幅の異なる２種のフラグ３１ａ、３１ｂを使用することによって実現することができるため、新たなセンサおよび実装スペースを必要とすることがない。さらに、フラグ３１ａ、３１ｂの幅を変えることによって正逆を判定することができ、この幅の相違はエンコーダセンサ２１の出力信号のデューティー比が変わるのみで、パルス数の増加を伴わないから、既存の（同一の幅のフラグを用いた）パルスモータにおけるパルスのカウント（検出）と同一の制御によって実現することができる。
【0032】
上記一実施形態にあっては、光透過式のフォトセンサを用いたが、フラグによって反射する光線を検出する反射式のフォトセンサ、あるいは、ギアと一体に回転する磁性体片（帯状の磁性体パターンの列）をフラグとしてこのフラグを磁気センサによって検出する方式にも本発明を適用することができる。
前記フラグを設けるギアは図８～１１に例示されたギアに限定されるものではなく、ステッピングモータからアクセッサに到る駆動系に設けられた他のギアであっても良い。
センサを操作するフラグ部材を備えるセンサ操作部は、一実施形態の如く、回転伝達系に設けられたギアと一体に回転する別の部材に限られるものではなく、ギアを構成する部材の歯が形成された個所以外の部分に付属的に形成された部材であっても良い。
前記フラグを設けるギアは図８～１１に例示されたギアに限定されるものではなく、ステッピングモータからアクセッサに到る駆動系に設けられた他のギアであっても良い。
センサを操作するフラグ部材を備えるセンサ操作部は、一実施形態の如く、回転伝達系に設けられたギアと一体に回転する別の部材に限られるものではなく、ギアを構成する部材の歯が形成された個所以外の部分に付属的に形成された部材であっても良い。
【0033】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの一実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【0034】
本発明は、モータによって駆動される装置の回転方向判定装置および判定方法に利用することができる。
【符号の説明】
【0035】
１ モータ
２ アクセッサ
３ 伝達部
４ センサ
５ フラグ部材
６ センサ操作部
７ 制御部
１１ 媒体
１２ マガジン
１３ アクセッサ
１４ ピッカー
１５ ローラ－
１６ フォトセンサ
１７ ドライブ
１８ ボトムシャーシ
２０ ステッピングモータ
２１ エンコーダセンサ
２２ 発光部
２３ 受光部
２４ 検出対象
２５ 遮光体
３０ ギア
３１ａ、３１ｂ フラグ
３１、３１Ａ フラグ群
４０ 逆走検出回路
４１ 脱調検出回路
４２ モータ制御部
４３ ＣＰＵ
５１ 第１のカウント器
５２ 第１のフリップフロップ
５３ 第２のカウント器
５４ 第２のフリップフロップ
５５ 第３のカウント器
５６ 比較器
２ アクセッサ
３ 伝達部
４ センサ
５ フラグ部材
６ センサ操作部
７ 制御部
１１ 媒体
１２ マガジン
１３ アクセッサ
１４ ピッカー
１５ ローラ－
１６ フォトセンサ
１７ ドライブ
１８ ボトムシャーシ
２０ ステッピングモータ
２１ エンコーダセンサ
２２ 発光部
２３ 受光部
２４ 検出対象
２５ 遮光体
３０ ギア
３１ａ、３１ｂ フラグ
３１、３１Ａ フラグ群
４０ 逆走検出回路
４１ 脱調検出回路
４２ モータ制御部
４３ ＣＰＵ
５１ 第１のカウント器
５２ 第１のフリップフロップ
５３ 第２のカウント器
５４ 第２のフリップフロップ
５５ 第３のカウント器
５６ 比較器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2022-11-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサを駆動するモータと、
該モータの回転と連動して前記アクセッサへ駆動力を伝達する伝達部と、
該伝達部の回転によって切り替えられるセンサと、
該センサの検出方向と交差する方向への移動によりセンサの検出信号を切り替えるフラグ部材を複数備え、前記伝達部の動作と連動して回転するセンサ操作部と、
前記センサから供給される信号によって前記モータを制御する制御部と、
を有し、
複数の前記フラグ部材は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、
互いに寸法が異なる複数のフラグ部材は、前記伝達部の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なり、
前記フラグ部材は、第１のフラグ部材と、該第１のフラグ部材より前記回転方向への寸法が大きい第２のフラグ部材とから構成され、
前記制御部は、前記第１のフラグ部材が所定回数連続して検出された後の第２のフラグ部材の検出結果によって前記モータによるアクセッサの回転方向を判定する、
回転方向判定装置。
該モータの回転と連動して前記アクセッサへ駆動力を伝達する伝達部と、
該伝達部の回転によって切り替えられるセンサと、
該センサの検出方向と交差する方向への移動によりセンサの検出信号を切り替えるフラグ部材を複数備え、前記伝達部の動作と連動して回転するセンサ操作部と、
前記センサから供給される信号によって前記モータを制御する制御部と、
を有し、
複数の前記フラグ部材は、その回転方向への寸法が互いに異なる複数種より構成され、
互いに寸法が異なる複数のフラグ部材は、前記伝達部の一の回転方向と反対方向とで配列順が互いに異なり、
前記フラグ部材は、第１のフラグ部材と、該第１のフラグ部材より前記回転方向への寸法が大きい第２のフラグ部材とから構成され、
前記制御部は、前記第１のフラグ部材が所定回数連続して検出された後の第２のフラグ部材の検出結果によって前記モータによるアクセッサの回転方向を判定する、
回転方向判定装置。
【請求項2】
前記伝達部は、前記モータから回転が伝達されて回転するギアであって、前記センサ操作部は該ギアと一体に回転する、
請求項１に記載の回転方向判定装置。
請求項１に記載の回転方向判定装置。
【請求項3】
前記センサは、出射された光線の受光の有無を検出するセンサであって、
前記センサ操作部を構成するフラグ部材は、前記伝達部の移動にともなって、前記センサに入射する光線と交差する方向へ移動して前記光線を遮断する板状の部材であって、回転方向に沿う寸法が異なる複数種により構成された、
請求項１または２のいずれか１項に記載の回転方向判定装置。
前記センサ操作部を構成するフラグ部材は、前記伝達部の移動にともなって、前記センサに入射する光線と交差する方向へ移動して前記光線を遮断する板状の部材であって、回転方向に沿う寸法が異なる複数種により構成された、
請求項１または２のいずれか１項に記載の回転方向判定装置。
【請求項4】
複数の前記フラグ部材は、前記伝達部を構成するギアに該ギアの回転方向に沿って配列された、
請求項３に記載の回転方向判定装置。
請求項３に記載の回転方向判定装置。
【請求項5】
格納部に収容された記録媒体を該格納部から出し入れするピッカーを備え、該ピッカーにより出し入れされた前記記録媒体を該記録媒体へデータを読み書きするドライブ装置へ搬送するアクセッサをモータにより駆動する工程と、
該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程と、
該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程と、
該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程と、
を備え、
複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なり、
複数の前記フラグ部材の前記回転方向に沿う寸法を互いに異ならせ、
互いに寸法が異なる複数の前記フラグ部材の検出順序によって前記回転方向を判定する、
回転方向判定方法。
該モータの回転と連動して、複数のフラグ部材を移動させる工程と、
該フラグ部材の移動によってセンサの出力を切り替え操作する工程と、
該切り替え操作に伴って発生するパルスから前記モータの回転方向を判定する工程と、
を備え、
複数の前記フラグ部材は、前記センサを操作する方向への寸法が異なる複数種が用いられ、前記モータの回転による一方向への移動と他方向への移動とで前記異なる寸法のものの配列順序が異なり、
複数の前記フラグ部材の前記回転方向に沿う寸法を互いに異ならせ、
互いに寸法が異なる複数の前記フラグ部材の検出順序によって前記回転方向を判定する、
回転方向判定方法。