特開2023-121552医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121552
(43)【公開日】2023-08-31
(54)【発明の名称】医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20230824BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 303Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022024955
(22)【出願日】2022-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100155608
【弁理士】
【氏名又は名称】大日方 崇
(72)【発明者】
【氏名】武藤 実由
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093AA26
4C093CA35
4C093FF16
4C093FF25
4C093FG13
4C093FG16
(57)【要約】
【課題】骨密度の算出結果の精度が低下することを抑制することが可能な医用画像処理装置を提供する。
【解決手段】この医用画像処理装置１００は、複数の椎体４０が写るＸ線画像１０を取得する画像取得部１と、Ｘ線画像１０中から、複数の椎体４０の領域である椎体領域４１を識別する椎体領域識別部２０と、操作者の選択操作３０を受け付ける入力受付部３と、入力受付部３によって入力された選択操作３０に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａを領域毎に決定する除外領域決定部２１と、除外領域決定部２１によって決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部２２と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】この医用画像処理装置１００は、複数の椎体４０が写るＸ線画像１０を取得する画像取得部１と、Ｘ線画像１０中から、複数の椎体４０の領域である椎体領域４１を識別する椎体領域識別部２０と、操作者の選択操作３０を受け付ける入力受付部３と、入力受付部３によって入力された選択操作３０に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａを領域毎に決定する除外領域決定部２１と、除外領域決定部２１によって決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部２２と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の椎体が写るＸ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理装置。
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理装置。
【請求項2】
前記椎体領域識別部は、前記椎体領域における隣り合う椎体の境界である椎体間境界線を取得するように構成されており、
前記椎体領域に前記椎体間境界線を表示する境界線表示部をさらに備え、
前記除外領域決定部は、前記選択操作に基づいて選択された前記除外領域の上下両側の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出から除外するように構成されている、請求項１に記載の医用画像処理装置。
前記椎体領域に前記椎体間境界線を表示する境界線表示部をさらに備え、
前記除外領域決定部は、前記選択操作に基づいて選択された前記除外領域の上下両側の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出から除外するように構成されている、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項3】
前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
前記椎体領域を識別可能な標識を前記Ｘ線画像に重畳した重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行う画像表示制御部と、をさらに備え、
前記入力受付部は、前記選択操作として、前記重畳画像における前記標識を選択する操作入力を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記算出対象領域を決定するように構成されている、請求項２に記載の医用画像処理装置。
前記椎体領域を識別可能な標識を前記Ｘ線画像に重畳した重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行う画像表示制御部と、をさらに備え、
前記入力受付部は、前記選択操作として、前記重畳画像における前記標識を選択する操作入力を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記算出対象領域を決定するように構成されている、請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項4】
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記重畳画像上における選択された位置の位置情報を取得するとともに、前記選択された位置に最も近い前記椎体間境界線である最近傍境界線と、前記選択された位置に対して、前記最近傍境界線とは反対側の前記椎体間境界線である反対側境界線とを取得し、前記最近傍境界線と前記反対側境界線との間の前記椎体領域を、前記算出対象領域から除外するように構成されている、請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項5】
前記重畳画像生成部は、前記椎体領域のうち、前記算出対象領域と、前記算出対象領域以外の領域との表示態様を異ならせるように構成されている、請求項３または４に記載の医用画像処理装置。
【請求項6】
前記重畳画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像表示制御部は、前記重畳画像とともに、前記記憶部に記憶された過去の前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記画像表示制御部は、前記重畳画像とともに、前記記憶部に記憶された過去の前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項7】
前記入力受付部は、操作者の入力操作として、前記椎体間境界線の位置を調整する操作を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記椎体間境界線を調整する操作に基づいて位置が調整された後の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出対象から除外するように構成されている、請求項２～６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記除外領域決定部は、前記椎体間境界線を調整する操作に基づいて位置が調整された後の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出対象から除外するように構成されている、請求項２～６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項8】
前記骨密度算出部による算出結果を出力する算出結果出力部、をさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項9】
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理システム。
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理システム。
【請求項10】
複数の椎体が写るＸ線画像を取得するステップと、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別するステップと、
操作者の選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定するステップと、
決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行うステップと、を備える、医用画像処理方法。
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別するステップと、
操作者の選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定するステップと、
決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行うステップと、を備える、医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法に関し、特に、被写体の椎体が写るＸ線画像を処理する医用画像処理装置、医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被写体の椎体（脊椎（背骨）を構成する椎骨の円柱状の部分）が写るＸ線画像を処理する医用画像処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、機械学習によって学習された学習済み学習モデルによって、椎体が写るＸ線画像から椎体を検出する構成が開示されている。上記特許文献１において椎体の検出に用いられる学習済みモデルは、骨（椎体）の領域と、骨以外（椎体以外）の領域とを判別することにより、椎体の検出を行う。また、上記特許文献１では、検出した椎体の骨密度（骨塩量）を算出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２０９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、椎体の画像は、たとえば、骨粗鬆症の診断などに用いられる。骨粗鬆症の診断では、椎体の１つ１つについて、骨密度を算出する。また、骨粗鬆症の診断には、骨密度の平均値が用いられる。被検者の椎体の近傍に金属部材などが写る場合、または、椎体に骨折が生じていた場合には、金属部材に起因する画素値、および、骨折が生じていた位置の画素値が、椎体の画素値よりも高いことに起因して、骨密度の算出結果が不正確になる。そのため、金属部材が近傍に写る椎体、または、骨折が生じていた椎体は、骨密度の算出対象から除外することが好ましい。しかしながら、上記特許文献１に開示されている構成では、学習済みモデルによって検出された全ての椎体に対して、骨密度の算出などを行う。そのため、金属部材が近傍に写る椎体、または、骨折が生じた椎体などが含まれる場合、金属部材の画素値、または、骨折箇所の画素値が椎体の画素値よりも高いことに起因して、骨密度の算出結果の精度が低下するという問題点がある。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、骨密度の算出結果の精度が低下することを抑制することが可能な医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による医用画像処理装置は、複数の椎体が写るＸ線画像を取得する画像取得部と、Ｘ線画像中から、複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、入力受付部によって入力された選択操作に基づいて、椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、除外領域決定部によって決定された除外領域以外の椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える。
【0008】
また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面による医用画像処理システムは、Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、検出器の検出結果に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像処理装置と、を備え、画像処理装置は、Ｘ線画像を取得する画像取得部と、Ｘ線画像中から、複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、入力受付部によって入力された選択操作に基づいて、椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、除外領域決定部によって決定された除外領域以外の椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える。
【0009】
また、上記目的を達成するために、この発明の第３の局面による医用画像処理方法は、複数の椎体が写るＸ線画像を取得するステップと、Ｘ線画像中から、複数の椎体の領域である椎体領域を識別するステップと、操作者の選択操作に基づいて、椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定するステップと、決定された除外領域以外の椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行うステップと、を備える。
【発明の効果】
【0010】
上記第１の局面における医用画像処理装置では、上記のように、入力受付部によって入力された選択操作に基づいて、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、除外領域決定部によって決定された除外領域以外の椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える。これにより、除外領域決定部が、操作者の選択操作によって、骨密度の算出対象領域から除外する領域である除外領域を決定するので、たとえば、操作者が、金属部材が近傍に写る椎体の領域および骨折が生じていた椎体の領域を選択することにより、金属部材が近傍に写る椎体および骨折が生じていた椎体を骨密度の算出対象から除外することができる。その結果、金属部材が近傍に写る椎体および骨折が生じていた椎体を除外した算出対象領域を用いて骨密度の算出が行われるので、骨密度の算出結果の精度が低下することを抑制することができる。また、上記のように、入力受付部によって入力された選択操作に基づいて、椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部を備える。これにより、除外領域決定部が、操作者の選択操作によって、除外領域を領域毎に決定するため、たとえば、操作者のドラッグ操作によって、椎体領域から徐々に領域を削除することにより除外領域を決定する構成と異なり、１度の選択操作によって、除外領域を容易に算出対象領域から除外することができる。
【0011】
また、上記第２の局面における医用画像処理システムでは、上記のように、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、除外領域決定部によって決定された除外領域以外の椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える画像処理装置を備える。これにより、上記第１の局面による医用画像処理装置と同様に、骨密度の算出結果の精度が低下することを抑制することが可能な医用画像処理システムを提供することができる。
【0012】
また、上記第３の局面における医用画像処理方法では、上記のように、操作者の選択操作に基づいて、椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定するステップと、決定された除外領域以外の椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行うステップとを備える。これにより、上記第１の局面による医用画像処理装置と同様に、骨密度の算出結果の精度が低下することを抑制することが可能な医用画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】一実施形態による医用画像処理システムの全体構成を示した模式図である。
【図2】一実施形態によるＸ線画像撮像装置の構成を説明するための模式図である。
【図3】椎体が写るＸ線画像を説明するための模式図である。
【図4】椎体領域に標識および椎体間境界線が重畳された重畳画像を説明するための模式図である。
【図5】一実施形態による医用画像処理装置が、表示部に重畳画像を表示する構成を説明するための模式図である。
【図6】重畳画像および過去の重畳画像を表示する画面例を示す模式図である。
【図7】一実施形態におる除外領域決定部が除外領域とする領域が、操作者によって選択された状態を説明するための模式図である。
【図8】一実施形態による除外領域決定部が、操作者によって選択された椎体領域を除外領域として決定する処理を説明するための模式図である。
【図9】一実施形態における算出結果表示部が表示する算出結果を説明するための模式図である。
【図10】一実施形態による医用画像処理装置において、椎体間境界線の一方側の端部の位置を調整する構成を説明するための模式図（Ａ）および模式図（Ｂ）である。
【図11】一実施形態による医用画像処理装置において、椎体間境界線の他方側の端部の位置を調整する構成を説明するための模式図（Ａ）および模式図（Ｂ）である。
【図12】一実施形態における医用画像処装置が、算出対象領域を決定するとともに、骨密度を算出する処理を説明するためのフローチャートである。
【図13】一実施形態による医用画像処装置が、椎体間境界線の位置を調整する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0015】
図１および図２を参照して、一実施形態による医用画像処理システム３００の構成について説明する。図１に示すように、医用画像処理システム３００は、医用画像処理装置１００と、Ｘ線画像撮像装置２００とを備える。医用画像処理装置１００は、Ｘ線画像撮像装置２００と同一の部屋（検査室または手術室）に配置されており、有線または無線により接続されている。なお、医用画像処理装置１００は、被検者８０（図２参照）の骨密度の算出を行い、骨粗鬆症の診断に用いることが可能な撮像装置である。医用画像処理装置１００は、特許請求の範囲の「画像処理装置」の一例である。
【0016】
（医用画像処理装置の構成）
医用画像処理装置１００は、図１に示すように、画像取得部１と、画像処理部２と、入力受付部３と、表示部４と、記憶部５とを備える。
医用画像処理装置１００は、図１に示すように、画像取得部１と、画像処理部２と、入力受付部３と、表示部４と、記憶部５とを備える。
【0017】
画像取得部１は、複数の椎体４０（図３参照）が写るＸ線画像１０を取得するように構成されている。本実施形態では、画像取得部１は、たとえば、Ｘ線画像撮像装置２００からＸ線画像１０を取得するように構成されている。画像取得部１は、たとえば、入出力インターフェースを含む。
【0018】
画像処理部２は、Ｘ線画像１０中の複数の椎体４０（図３参照）の骨密度を算出するように構成されている。また、画像処理部２は、後述する重畳画像１１を生成するように構成されている。画像処理部２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含んで構成されたコンピュータ、プロセッサ、または、回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。また、ハードウェアとしてのＣＰＵなどからなる画像処理部２は、ソフトウェア（プログラム）の機能ブロックとして、椎体領域識別部２０と、除外領域決定部２１と、骨密度算出部２２と、境界線表示部２３と、重畳画像生成部２４と、画像表示制御部２５と、算出結果出力部２６と、を含む。画像処理部２は、記憶部５に記憶されたプログラムを実行することにより、椎体領域識別部２０、除外領域決定部２１、骨密度算出部２２、境界線表示部２３、重畳画像生成部２４、画像表示制御部２５、および、算出結果出力部２６、として機能する。画像処理部２の各機能ブロックの詳細については、後述する。
【0019】
入力受付部３は、操作者の操作を受け付けるように構成されている。本実施形態では、入力受付部３は、操作者による椎体領域４１（図３参照）の選択操作３０、および、後述する椎体間境界線１３（図４参照）の位置を調整する操作（調整操作３１）を受け付けるように構成されている。入力受付部３は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル式の液晶ディスプレイなどの、入力デバイスを含む。
【0020】
表示部４は、Ｘ線画像１０を表示するように構成されている。本実施形態では、表示部４は、重畳画像１１を表示するように構成されている。また、本実施形態では、表示部４は、記憶部５に記憶された過去の重畳画像１１ａを、重畳画像１１とともに表示する。また、本実施形態では、表示部４は、骨密度算出部２２によって算出された算出結果３２を表示するように構成されている。重畳画像１１、過去の重畳画像１１ａ、および、算出結果３２の詳細については、後述する。表示部４は、たとえば、液晶モニタ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モニタなどの表示装置を含む。
【0021】
記憶部５は、重畳画像１１を記憶するように構成されている。また、記憶部５は、過去の重畳画像１１ａを記憶するように構成されている。また、記憶部５は、椎体領域識別部２０がＸ線画像１０に写る椎体４０（図３参照）を識別する際に用いる学習済みモデル３３を記憶している。また、記憶部５には、画像処理部２が実行するプログラムが記憶されている。記憶部５は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性のメモリなどを含む。
【0022】
学習済みモデル３３は、Ｘ線画像１０に写る椎体４０（図３参照）を個別に推定するとともに、個別に推定した各椎体４０の間の境界線である椎体間境界線１３（図４参照）を推定することを学習させることにより作成される。学習済みモデル３３は、椎体４０が写るＸ線画像１０と、Ｘ線画像１０に対して椎体領域４１および椎体間境界線１３を重畳させた画像とを教師データとして学習される。学習済みモデル３３は、Ｘ線画像１０が入力されることにより、椎体領域４１（図４参照）の情報（位置情報）および、椎体間境界線１３の情報（位置情報）を出力する。学習済みモデル３３は、たとえば、畳み込みニューラルネットワーク（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ；ＣＮＮ）、または、畳み込みニューラルネットワークを一部に含む学習モデルを学習させることにより作成される。
【0023】
（Ｘ線画像撮像装置の構成）
図２に示すように、Ｘ線画像撮像装置２００は、Ｘ線源５０と、Ｘ線検出部５１と、撮像装置制御部５２と、撮像装置画像処理部５３と、を備える。撮像装置制御部５２は、Ｘ線源５０、および、撮像装置画像処理部５３と、電気的に接続されている。また、Ｘ線検出部５１は、撮像装置画像処理部５３と電気的に接続されている。Ｘ線画像撮像装置２００は、被検者８０を撮像することにより、複数の椎体４０（図３参照）が写るＸ線画像１０を生成する。また、Ｘ線画像撮像装置２００は、生成したＸ線画像１０を医用画像処理装置１００へと送る。なお、図２に示す例では、電気的な接続を破線で図示し、情報の入出力を実線の矢印で図示している。また、Ｘ線検出部５１は、特許請求の範囲の「検出器」の一例である。
図２に示すように、Ｘ線画像撮像装置２００は、Ｘ線源５０と、Ｘ線検出部５１と、撮像装置制御部５２と、撮像装置画像処理部５３と、を備える。撮像装置制御部５２は、Ｘ線源５０、および、撮像装置画像処理部５３と、電気的に接続されている。また、Ｘ線検出部５１は、撮像装置画像処理部５３と電気的に接続されている。Ｘ線画像撮像装置２００は、被検者８０を撮像することにより、複数の椎体４０（図３参照）が写るＸ線画像１０を生成する。また、Ｘ線画像撮像装置２００は、生成したＸ線画像１０を医用画像処理装置１００へと送る。なお、図２に示す例では、電気的な接続を破線で図示し、情報の入出力を実線の矢印で図示している。また、Ｘ線検出部５１は、特許請求の範囲の「検出器」の一例である。
【0024】
Ｘ線源５０は、高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させる。Ｘ線源５０で発生されたＸ線は、Ｘ線検出部５１が配置された方向に照射されるように構成されている。Ｘ線源５０は、たとえば、Ｘ線管（図示せず）と、電圧供給部（図示せず）とを含むＸ線発生装置である。
【0025】
Ｘ線検出部５１は、Ｘ線源５０から照射されたＸ線を検出するとともに、検出されたＸ線を電気信号に変換する。Ｘ線検出部５１は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。Ｘ線検出部５１の検出信号（画像信号）は、撮像装置画像処理部５３へと送られる。
【0026】
撮像装置制御部５２は、Ｘ線画像撮像装置２００を制御するように構成されている。撮像装置制御部５２は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、ＧＰＵなどを含んで構成されたコンピュータ、プロセッサ、または、回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。
【0027】
撮像装置画像処理部５３は、Ｘ線検出部５１から送られた検出信号に基づいて、Ｘ線画像１０を生成するように構成されている。撮像装置画像処理部５３は、たとえば、ＧＰＵ、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサ、または、回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。
【0028】
撮像装置画像処理部５３において生成されたＸ線画像１０は、医用画像処理装置１００へと送られる。
【0029】
【0030】
図３に示すように、Ｘ線画像１０は、被検者８０（図２参照）の椎体４０が写る画像である。図３に示す例では、第１椎体４０ａ、第２椎体４０ｂ、第３椎体４０ｃ、および、第４椎体４０ｄが写っている。また、学習済みモデル３３（図１参照）は、Ｘ線画像１０において、椎体４０を個別に推定することにより、椎体領域４１と、椎体４０以外の領域とを識別する。具体的には、学習済みモデル３３は、複数の椎体４０に対して、１つの椎体領域４１を識別するように構成されている。なお、図３に示す例では、便宜的に、椎体領域４１を破線で図示している。また、本実施形態では、Ｘ線画像１０は、被検者８０の腰の椎体４０（腰椎）が写る画像である。
【0031】
次に、図４を参照して、重畳画像１１について説明する。重畳画像１１は、重畳画像生成部２４（図１参照）によって生成される。重畳画像１１は、椎体領域４１を識別可能な標識１２をＸ線画像１０（図３参照）に重畳した画像である。本実施形態では、重畳画像１１では、複数の椎体４０（図３参照）に対して、１つの標識１２が重畳される。また、図４に示すように、重畳画像１１には、椎体間境界線１３が表示される。図４に示すように、椎体間境界線１３は、互いに隣接する椎体４０（図３参照）の間の位置に表示される。すなわち、重畳画像１１において、複数の椎体間境界線１３が表示される。なお、椎体間境界線１３の一方側の端部１３ａおよび他方側の端部１３ｂには、それぞれ、矩形形状の標識１４ａおよび標識１４ｂが表示されている。標識１４ａおよび標識１４ｂは、椎体間境界線１３の位置の調整を行う際に操作される。椎体間境界線１３の位置の調整については、後述する。
【0032】
また、重畳画像１１は、軟組織の領域１５を、椎体領域４１と識別可能に表示している。軟組織の領域１５は、骨密度の算出時に用いられる。図４に示す例では、軟組織の領域１５に対して、椎体領域４１とは異なるハッチングを付すことにより、軟組織の領域１５と椎体領域４１とが識別可能な状態を示している。
【0033】
（重畳画像の表示）
次に、図５を参照して、画像処理部２が重畳画像１１を生成し、表示部４に表示する構成について説明する。
次に、図５を参照して、画像処理部２が重畳画像１１を生成し、表示部４に表示する構成について説明する。
【0034】
本実施形態では、椎体領域識別部２０は、Ｘ線画像１０中から、複数の椎体４０（図３参照）の領域である椎体領域４１（図４参照）を識別するように構成されている。椎体領域識別部２０は、複数の椎体４０の領域を個別に識別し、個別に識別した椎体４０の領域をつなげ合わせることにより、椎体領域４１を識別する。具体的には、椎体領域識別部２０は、画像取得部１からＸ線画像１０を取得する。また、椎体領域識別部２０は、記憶部５から、学習済みモデル３３を読み込む。椎体領域識別部２０は、取得したＸ線画像１０を、学習済みモデル３３に入力することにより、椎体領域の情報２０ａを取得する。椎体領域の情報２０ａは、Ｘ線画像１０における椎体領域４１（図３参照）の座標情報である。また、椎体領域識別部２０は、取得した椎体領域の情報２０ａを、重畳画像生成部２４に対して出力する。
【0035】
また、椎体領域識別部２０は、椎体領域４１における隣り合う椎体４０の境界である椎体間境界線１３（図４参照）を取得するように構成されている。具体的には、椎体領域識別部２０は、Ｘ線画像１０を、学習済みモデル３３に対して入力することにより、椎体間境界線の情報２０ｂを取得する。椎体間境界線の情報２０ｂは、各椎体間境界線１３の座標情報である。また、椎体領域識別部２０は、取得した椎体間境界線の情報２０ｂを、境界線表示部２３に対して出力する。
【0036】
重畳画像生成部２４は、椎体領域４１（図３参照）を識別可能な標識１２（図３参照）をＸ線画像１０に重畳した重畳画像１１を生成するように構成されている。具体的には、重畳画像生成部２４は、椎体領域識別部２０から入力された椎体領域の情報２０ａを取得する。重畳画像生成部２４は、取得した椎体領域の情報２０ａに基づいて、Ｘ線画像１０に対して標識１２を重畳させる。より具体的には、重畳画像生成部２４は、椎体領域の情報２０ａである椎体領域の座標情報に基づいて、椎体領域４１に対応する画素領域に対して、標識１２を重畳させる。なお、椎体領域の情報２０ａは、椎体領域４１を表す座標範囲の情報である。重畳画像生成部２４は、生成した重畳画像１１を、境界線表示部２３に対して出力する。
【0037】
境界線表示部２３は、椎体領域４１に椎体間境界線１３を表示するように構成されている。境界線表示部２３は、椎体領域識別部２０から椎体間境界線の情報２０ｂを取得する。また、境界線表示部２３は、重畳画像生成部２４から、重畳画像１１を取得する。境界線表示部２３は、椎体間境界線の情報２０ｂに基づいて、重畳画像１１において椎体間境界線１３を表示する。具体的には、椎体間境界線の情報２０ｂである椎体間境界線１３の座標情報に基づいて、重畳画像１１上に椎体間境界線１３を表示（重畳）させる。境界線表示部２３を、椎体間境界線１３を表示させた重畳画像１１を、画像表示制御部２５に対して出力する。
【0038】
画像表示制御部２５は、重畳画像１１を表示部４に表示させる制御を行うように構成されている。具体的には、画像表示制御部２５は、境界線表示部２３から重畳画像１１を取得する。また、画像表示制御部２５は、取得した重畳画像１１を、表示部４に対して出力する。
【0039】
また、本実施形態では、画像表示制御部２５は、重畳画像１１とともに、記憶部５に記憶された過去の重畳画像１１ａを表示部４に表示させる制御を行うように構成されている。具体的には、画像表示制御部２５は、記憶部５から過去の重畳画像１１ａを読み込むことにより取得する。また、画像表示制御部２５は、取得した過去の重畳画像１１ａを、重畳画像１１とともに表示部４に対して出力する。
【0040】
表示部４は、画像表示制御部２５から入力された重畳画像１１、および、過去の重畳画像１１ａを、表示する。
【0041】
【0042】
第１表示画面１６には、骨密度の算出対象から除外する除外領域４１ａ（図８参照）を決定する除外領域決定モードに変更するための第１ボタン１６ａと、椎体間境界線１３の調整操作モードに変更するための第２ボタン１６ｂと、ＯＫボタン１６ｃと、キャンセルボタン１６ｄとが表示される。
【0043】
第１ボタン１６ａを押下した際の処理、および、第２ボタン１６ｂを押下した際の処理については、後述する。
【0044】
ＯＫボタン１６ｃが押下された場合、算出結果出力部２６（図１参照）による骨密度の算出処理が実行され、その後、第１表示画面１６が閉じられる。また、キャンセルボタン１６ｄが押下された場合、骨密度の算出処理が行われず、第１表示画面１６が閉じられる。
【0045】
図６に示すように、表示部４（図５参照）は、重畳画像１１と、過去の重畳画像１１ａとを、並べて表示する。また、第１表示画面１６には、差分画像１１ｂが表示されている。差分画像１１ｂは、Ｘ線源５０（図２参照）に印加する管電圧を変更して撮影された２枚のＸ線画像１０（図２参照）の差分を取った画像である。差分画像１１ｂは、管電圧を変更して撮影されたＸ線画像１０の差分を取ることにより、軟組織が除去された画像である。
【0046】
（除外領域の決定）
ここで、椎体領域４１のうち、椎体４０（図３参照）のうちの金属部材が近傍に写る椎体（図示せず）や、椎体４０のうちの骨折が生じていた椎体（図示せず）が含まれる場合、金属部材の画素値、または骨折が生じていた箇所の画素値が椎体４０の画素値よりも高いことに起因して、骨密度の算出結果３２（図１参照）が不正確になる場合がある。したがって、本実施形態では、除外領域決定部２１（図１参照）は、操作者の選択操作３０（図１参照）に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出から除外する領域を決定するように構成されている。
ここで、椎体領域４１のうち、椎体４０（図３参照）のうちの金属部材が近傍に写る椎体（図示せず）や、椎体４０のうちの骨折が生じていた椎体（図示せず）が含まれる場合、金属部材の画素値、または骨折が生じていた箇所の画素値が椎体４０の画素値よりも高いことに起因して、骨密度の算出結果３２（図１参照）が不正確になる場合がある。したがって、本実施形態では、除外領域決定部２１（図１参照）は、操作者の選択操作３０（図１参照）に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出から除外する領域を決定するように構成されている。
【0047】
図７に示すように、除外領域決定部２１（図１参照）は、選択操作３０（図１参照）に基づいて、除外領域４１ａ（図８参照）の候補となる領域を選択するように構成されている。なお、操作者は、選択操作３０を行う前に、予め、第１ボタン１６ａ（図６参照）を押下する。すなわち、除外領域決定部２１は、操作者による第１ボタン１６ａの操作入力を検知した場合に、除外領域４１ａを決定する操作モードに移行させる。また、図７に示す例は、操作者が、算出対象領域４１ｂから除外する領域の候補として、第３椎体４０ｃを選択する場合を示している。
【0048】
入力受付部３は、選択操作３０として、重畳画像１１における標識１２を選択する操作入力を受け付けるように構成されている。図７に示すカーソル６０は、入力受付部３が受け付けた選択操作３０によって、第３椎体４０ｃが選択することを示している。除外領域決定部２１は、標識１２を選択する操作入力に基づいて、算出対象領域４１ｂを決定するように構成されている。具体的には、除外領域決定部２１は、選択操作３０に基づいて選択された除外領域４１ａの上下両側の椎体間境界線１３に挟まれた領域を、骨密度の算出から除外するように構成されている。
【0049】
除外領域決定部２１（図１参照）は、標識１２を選択する操作入力に基づいて、重畳画像１１上における選択された位置６１の位置情報を取得する。また、除外領域決定部２１は、選択された位置６１に最も近い椎体間境界線１３である最近傍境界線１３ｃを取得する。具体的には、除外領域決定部２１は、選択された位置６１の座標情報（選択された位置６１の位置座標）を取得する。そして、除外領域決定部２１は、矢印６２および矢印６３に示すように、選択された位置６１から、選択された位置６１の下方向の直近の椎体間境界線１３までの距離Ｗ１と、選択された位置６１から、選択された位置６１の上方向の直近の椎体間境界線１３までの距離Ｗ２とを取得する。そして、除外領域決定部２１は、距離Ｗ１と距離Ｗ２とを比較し、距離が小さいほうの椎体間境界線１３を、最近傍境界線１３ｃに決定する。また、選択された位置６１に対して、最近傍境界線１３ｃとは反対側の椎体間境界線１３である反対側境界線１３ｄを取得する。
【0050】
そして、図８に示すように、除外領域決定部２１（図１参照）は、選択操作３０（図１参照）に基づいて、除外領域４１ａを決定するように構成されている。本実施形態では、除外領域決定部２１は、入力受付部３（図１参照）によって入力された選択操作３０に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａを領域毎に決定するように構成されている。具体的には、除外領域決定部２１（図１参照）は、最近傍境界線１３ｃと反対側境界線１３ｄとの間の椎体領域４１を、算出対象領域４１ｂから除外するように構成されている。なお、重畳画像生成部２４（図１参照）は、椎体領域４１のうち、算出対象領域４１ｂと、算出対象領域４１ｂ以外の領域（除外領域４１ａ）との表示態様を異ならせるように構成されている。具体的には、重畳画像生成部２４は、除外領域４１ａが決定された後の重畳画像１１ｃにおいて、算出対象領域４１ｂには、標識１２を重畳させ、算出対象領域４１ｂ以外の領域（除外領域４１ａ）には、標識１２を重畳させない。図８に示す例では、第３椎体４０ｃが、除外領域４１ａとして決定されたので、第３椎体４０ｃに対応する領域と、第３椎体４０ｃの上側の椎体領域４１（算出対象領域４１ｂ）および第３椎体４０ｃの下側の椎体領域４１（算出対象領域４１ｂ）とにおいて、互いに表示態様を異ならせている。なお、図８に示す例では、ハッチングの有無によって、算出対象領域４１ｂと、算出対象領域４１ｂ以外の領域（除外領域４１ａ）との表示態様を異ならせた状態を表現している。
【0051】
骨密度算出部２２（図１参照）は、除外領域決定部２１によって決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出を行うように構成されている。本実施形態では、骨密度算出部２２は、椎体領域４１の骨密度として、ＢＭＤ（Ｂｏｎｅ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）を算出するように構成されている。なお、Ｘ線画像１０（図３参照）に写る椎体４０（図３参照）は、椎体４０と、Ｘ線の照射軸方向において椎体４０（図３参照）と重なる位置の軟組織とを透過したＸ線に基づいて画像化されている。したがって、椎体領域４１の画素値は、椎体４０と、軟組織とを透過したＸ線の強度に基づく値である。そこで、本実施形態では、椎体領域４１の画素値から、軟組織によるＸ線の減衰の影響を除去するために、骨密度算出部２２は、算出対象領域４１ｂの画素値と、軟組織の領域１５の画素値とに基づいて、骨密度を算出する。なお、本実施形態では、骨密度算出部２２は、差分画像１１ｂ（図６参照）を用いて骨密度の算出を行うＤＸＡ（Ｄｕａｌ Ｅｎｅｒｇｙ Ｘ－ｒａｙ Ａｂｓｏｒｐｔｉｏｍｅｔｒｙ）法により、各椎体４０の骨密度（ＢＭＤ）を取得する。なお、骨密度算出部２２が骨密度を算出する手法については、問わない。
【0052】
（算出結果の表示）
次に、図９を参照して、算出結果３２（図１参照）を表示する構成について説明する。本実施形態では、算出結果出力部２６（図１参照）は、骨密度算出部２２（図１参照）による算出結果３２を出力するように構成されている。図９に示す第２表示画面１７は、算出結果３２を表示する画面例である。
次に、図９を参照して、算出結果３２（図１参照）を表示する構成について説明する。本実施形態では、算出結果出力部２６（図１参照）は、骨密度算出部２２（図１参照）による算出結果３２を出力するように構成されている。図９に示す第２表示画面１７は、算出結果３２を表示する画面例である。
【0053】
【0054】
第１算出結果３４は、椎体４０毎の骨密度の算出結果である。また、第２算出結果３５は、各椎体４０の算出結果３２の平均値である。
【0055】
第１算出結果３４は、測定年月日３４ａと、年齢３４ｂと、部位３４ｃと、骨密度３４ｄとを含む。図９に示す例では、部位３４ｃとして、Ｌ１（第１椎体４０ａ）、Ｌ２（第２椎体４０ｂ）、および、Ｌ４（第４椎体４０ｄ）の椎体４０の骨密度３４ｄを表示している。なお、図９に示す例は、Ｌ３（第３椎体４０ｃ）を除外領域４１ａ（図８参照）として除外した後の算出結果３２（図１参照）であるため、Ｌ３の骨密度３４ｄの欄には、骨密度の値が表示されていない。
【0056】
また、第２算出結果３５は、測定年月日３５ａと、年齢３５ｂと、部位３５ｃと、骨密度３５ｄと、同年齢比較３５ｅと、若年齢比較３５ｆとを含む。骨密度３５ｄは、部位３５ｃの各骨密度の値の平均値である。なお、本実施形態では、Ｌ３（第３椎体４０ｃ）を除外領域４１ａ（図８参照）としたため、骨密度３５ｄは、Ｌ１（第１椎体４０ａ）、Ｌ２（第２椎体４０ｂ）、および、Ｌ４（第４椎体４０ｄ）の椎体４０の骨密度の平均値である。
【0057】
また、同年齢比較３５ｅは、被検者８０（図２参照）と同年齢の骨密度の平均値に対する被検者８０の骨密度３５ｄの値の割合である。また、若年齢比較３５ｆは、若年齢（腰椎の場合、２０歳～４４歳）の骨密度の平均値に対する被検者８０の骨密度３５ｄの割合である。
【0058】
また、第２表示画面１７には、第１算出結果３４および第２算出結果３５とともに、重畳画像１１が表示されている。
【0059】
（椎体間境界線の調整）
次に、本実施形態による画像処理部２（図１参照）が、椎体間境界線１３の位置を調整する構成について説明する。椎体領域識別部２０（図５参照）は、学習済みモデル３３（図５参照）によって、椎体間境界線１３の位置を取得する。この際、重畳画像１１に表示された椎体間境界線１３の位置が実際の椎体４０の間に位置しない場合がある。また、重畳画像１１に表示された椎体間境界線１３の位置が、実際の椎体４０の間に位置している場合でも、操作者が椎体間境界線１３の位置を調整したい場合がある。
次に、本実施形態による画像処理部２（図１参照）が、椎体間境界線１３の位置を調整する構成について説明する。椎体領域識別部２０（図５参照）は、学習済みモデル３３（図５参照）によって、椎体間境界線１３の位置を取得する。この際、重畳画像１１に表示された椎体間境界線１３の位置が実際の椎体４０の間に位置しない場合がある。また、重畳画像１１に表示された椎体間境界線１３の位置が、実際の椎体４０の間に位置している場合でも、操作者が椎体間境界線１３の位置を調整したい場合がある。
【0060】
そのため、本実施形態では、画像処理部２（図１参照）は、椎体間境界線１３の位置を調整可能に構成されている。具体的には、入力受付部３（図１参照）は、操作者の入力操作として、椎体間境界線１３の位置を調整する操作（調整操作３１（図１参照））を受け付けるように構成されている。
【0061】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、椎体間境界線１３の一方側の端部１３ａの位置を調整する際の模式図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す例は、第１椎体４０ａおよび第２椎体４０ｂの間の椎体間境界線１３の一方側の端部１３ａの位置を調整する構成である。
【0062】
図１０（Ａ）に示すように、入力受付部３（図１参照）は、調整操作３１（図１参照）として、カーソル６０による標識１４ａの選択操作を受け付ける。そして、図１０（Ｂ）に示す重畳画像１１ｄのように、入力受付部３は、調整操作３１として、標識１４ａに対するドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。なお、図１０（Ｂ）における破線で図示したカーソル６０ａは、図１０（Ａ）に示した移動前のカーソル６０である。図１０（Ｂ）に示す例は、カーソル６０ａの位置から、カーソル６０の位置まで、カーソル６０をドラッグアンドドロップ操作する。これにより、椎体間境界線１３の一方側の端部１３ａの位置が調整される。
【0063】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、椎体間境界線１３の他方側の端部１３ｂの位置を調整する際の模式図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す例は、第１椎体４０ａおよび第２椎体４０ｂの間の椎体間境界線１３の他方側の端部１３ｂの位置を調整する構成である。
【0064】
図１１（Ａ）に示すように、入力受付部３（図１参照）は、調整操作３１（図１参照）として、カーソル６０による標識１４ｂの選択操作を受け付ける。そして、図１１（Ｂ）に示す重畳画像１１ｅのように、入力受付部３は、調整操作３１として、標識１４ｂに対するドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。なお、図１１（Ｂ）における破線で図示したカーソル６０ｂは、図１１（Ｂ）に示した移動前のカーソル６０である。図１１（Ｂ）に示す例は、カーソル６０ｂの位置から、カーソル６０の位置まで、カーソル６０をドラッグアンドドロップ操作する。これにより、椎体間境界線１３の他方側の端部１３ｂの位置が調整される。
【0065】
本実施形態では、除外領域決定部２１（図１参照）は、図１０および図１１に示すように、椎体間境界線１３を調整する操作に基づいて位置が調整された後の椎体間境界線１３に挟まれた領域（椎体領域４１）を、骨密度の算出対象から除外するように構成されている。
【0066】
（算出対象領域の決定および骨密度の算出）
次に、図１２を参照して、本実施形態による画像処理部２（図５参照）が、算出対象領域４１ｂ（図８参照）を決定するとともに、骨密度の算出を行う処理について説明する。
次に、図１２を参照して、本実施形態による画像処理部２（図５参照）が、算出対象領域４１ｂ（図８参照）を決定するとともに、骨密度の算出を行う処理について説明する。
【0067】
【0068】
【0069】
ステップ１０３において、重畳画像生成部２４（図５参照）は、重畳画像１１（図５参照）を生成する。ステップ１０３における処理では、境界線表示部２３（図５参照）が、重畳画像１１において椎体間境界線１３（図４参照）を表示させる。また、画像表示制御部２５（図５参照）は、重畳画像生成部２４が生成した重畳画像１１を、表示部４（図５参照）において表示させる。
【0070】
ステップ１０４において、画像処理部２は、除外領域４１ａ（図８参照）を決定する操作入力があったか否かを判定する。除外領域４１ａを決定する操作入力があった場合、処理は、ステップ１０５へ進む。除外領域４１ａを決定する操作入力がなかった場合、処理は、ステップ１０７へ進む。なお、除外領域４１ａを決定する操作入力とは、第１ボタン１６ａ（図６参照）を押下する処理である。
【0071】
ステップ１０５において、除外領域決定部２１（図１参照）は、操作者の選択操作３０（図１参照）の操作入力があったか否かを判定する。選択操作３０の入力があった場合、処理は、ステップ１０６へ進む。選択操作３０の入力がなかった場合、ステップ１０５の処理を繰り返す。
【0072】
ステップ１０６において、除外領域決定部２１は、操作者の選択操作３０に基づいて、椎体領域４１（図７参照）から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａ（図８参照）を領域毎に決定する。具体的には、除外領域決定部２１は、選択された位置６１（図７参照）の位置情報を取得する。また、除外領域決定部２１は、選択された位置６１の最近傍境界線１３ｃ（図７参照）および反対側境界線１３ｄ（図７参照）を取得する。そして、除外領域決定部２１は、最近傍境界線１３ｃおよび反対側境界線１３ｄの間の椎体領域４１を、除外領域４１ａとして決定する。
【0073】
ステップ１０７において、骨密度算出部２２（図１参照）は、骨密度を算出する操作入力があったか否かを判定する。骨密度を算出する操作入力があった場合、処理は、ステップ１０８へ進む。骨密度を算出する操作入力がない場合、処理は、ステップ１０９へ進む。なお、骨密度を算出する操作入力は、たとえば、ＯＫボタン１６ｃ（図７参照）を押下する操作入力である。
【0074】
ステップ１０８において、骨密度算出部２２は、決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂ（図８参照）を用いて骨密度の算出を行う。なお、骨密度算出部２２は、算出した算出結果３２（図１参照）を、表示部４に対して出力する。その後、処理は、終了する。
【0075】
また、処理が、ステップ１０７からステップ１０９へ進んだ場合、ステップ１０９において、画像処理部２は、第１表示画面１６（図６参照）を閉じる操作入力があったか否かを判定する。第１表示画面１６を閉じる操作入力があった場合、骨密度の算出を行わずに処理は、終了する。第１表示画面１６を閉じる操作入力がなかった場合、処理は、ステップ１０５へ進む。なお、第１表示画面１６を閉じる操作入力とは、たとえば、第２ボタン１６ｂ（図６参照）を押下する操作入力である。
【0076】
（椎体間境界線の位置の調整）
次に、図１３を参照して、本実施形態による画像処理部２（図１参照）が、椎体間境界線１３（図１０（Ａ）参照）の位置を調整する処理について説明する。なお、図１３を参照して説明する椎体間境界線１３の位置を調整する処理は、第１表示画面１６（図６参照）において、第２ボタン１６ｂ（図６参照）が操作（押下）された際に開始される。
次に、図１３を参照して、本実施形態による画像処理部２（図１参照）が、椎体間境界線１３（図１０（Ａ）参照）の位置を調整する処理について説明する。なお、図１３を参照して説明する椎体間境界線１３の位置を調整する処理は、第１表示画面１６（図６参照）において、第２ボタン１６ｂ（図６参照）が操作（押下）された際に開始される。
【0077】
ステップ２０１において、画像処理部２（図１参照）は、椎体間境界線１３（図１９（Ａ）参照）の位置を調整する操作（調整操作３１（図１参照））が入力されたか否かを判定する。調整操作３１が入力された場合、処理は、ステップ２０２へ進む。調整操作３１が入力されなかった場合、処理は、ステップ２０４へ進む。
【0078】
ステップ２０２において、画像処理部２（図１参照）は、椎体間境界線１３の位置を調整する。具体的には、画像処理部２（図１参照）は、図１０、および、図１１に示したように、標識１４ａ（図１０（Ａ）参照）および標識１４ｂ（図１１（Ａ）参照）を移動させる操作入力に基づいて、椎体間境界線１３（図１０（Ａ）参照）の位置を調整する。
【0079】
【0080】
ステップ２０４において、画像処理部２は、椎体間境界線１３の位置の調整を終了する操作入力があったか否かを判定する。椎体間境界線１３の位置の調整を終了する操作入力は、たとえば、重畳画像１１（図７参照）に写る標識１２の選択操作３０（図１参照）、ＯＫボタン１６ｃ（図７参照）を押下する操作などである。椎体間境界線１３の位置の調整を終了する操作入力があった場合、処理は、終了する。椎体間境界線１３の位置の調整を終了する操作入力がなかった場合、処理は、ステップ２０１へ進む。
【0081】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0082】
本実施形態では、上記のように、医用画像処理装置１００は、複数の椎体４０が写るＸ線画像１０を取得する画像取得部１と、Ｘ線画像１０中から、複数の椎体４０の領域である椎体領域４１を識別する椎体領域識別部２０と、操作者の選択操作３０を受け付ける入力受付部３と、入力受付部３によって入力された選択操作３０に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａを領域毎に決定する除外領域決定部２１と、除外領域決定部２１によって決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部２２と、を備える。
【0083】
これにより、除外領域決定部２１が、操作者の選択操作３０によって、骨密度の算出対象領域４１ｂから除外する領域である除外領域４１ａを決定するので、たとえば、操作者が、金属部材が近傍に写る椎体４０の領域および骨折していた椎体４０の領域を選択することにより、金属部材が近傍に写る椎体４０および骨折が生じていた椎体４０を骨密度の算出対象から除外することができる。その結果、金属部材が近傍に写る椎体４０および骨折が生じていた椎体４０を除外した算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出が行われるので、骨密度の算出結果３２の精度が低下することを抑制することができる。また、除外領域決定部２１が、操作者の選択操作３０によって、除外領域４１ａを領域毎に決定するため、たとえば、操作者のドラッグ操作によって、椎体領域４１から徐々に領域を削除することにより除外領域４１ａを決定する構成と異なり、１度の選択操作３０によって、除外領域４１ａを容易に算出対象領域４１ｂから除外することができる。
【0084】
また、本実施形態では、上記のように、医用画像処理システム３００は、Ｘ線源５０と、Ｘ線源５０から照射されたＸ線を検出する検出器（Ｘ線検出部５１）と、検出器（Ｘ線検出部５１）の検出結果に基づいて、Ｘ線画像１０を生成する画像処理装置（医用画像処理装置１００）と、を備え、画像処理装置（医用画像処理装置１００）は、Ｘ線画像１０を取得する画像取得部１と、Ｘ線画像１０中から、複数の椎体４０の領域である椎体領域４１を識別する椎体領域識別部２０と、操作者の選択操作３０を受け付ける入力受付部３と、入力受付部３によって入力された選択操作３０に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａを領域毎に決定する除外領域決定部２１と、除外領域決定部２１によって決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部２２と、を備える。これにより、医用画像処理装置１００と同様に、骨密度の算出結果３２の精度が低下することを抑制することが可能な医用画像処理システム３００を提供することができる。
【0085】
また、本実施形態では、上記のように、医用画像処理方法は、複数の椎体４０が写るＸ線画像１０を取得するステップと、Ｘ線画像１０中から、複数の椎体４０の領域である椎体領域４１を識別するステップと、操作者の選択操作３０に基づいて、椎体領域４１から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域４１ａを領域毎に決定するステップと、決定された除外領域４１ａ以外の椎体領域４１である算出対象領域４１ｂを用いて骨密度の算出を行うステップと、を備える。これにより、医用画像処理装置１００と同様に、骨密度の算出結果３２の精度が低下することを抑制することが可能な医用画像処理方法を提供することができる。
【0086】
また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。
【0087】
すなわち、本実施形態では、上記のように、椎体領域識別部２０は、椎体領域４１における隣り合う椎体４０の境界である椎体間境界線１３を取得するように構成されており、椎体領域４１に椎体間境界線１３を表示する境界線表示部２３をさらに備え、除外領域決定部２１は、選択操作３０に基づいて選択された除外領域４１ａの上下両側の椎体間境界線１３に挟まれた領域を、骨密度の算出から除外するように構成されている。これにより、除外領域決定部２１は、椎体領域４１のうち、選択操作３０によって選択された領域と、選択された領域の上下方向の椎体間境界線１３とにおいて除外領域４１ａを決定するので、複数の椎体４０を含む椎体領域４１のうちの除外領域４１ａを、椎体４０単位で容易に決定することができる。
【0088】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像１０を表示する表示部４と、椎体領域４１を識別可能な標識１２をＸ線画像１０に重畳した重畳画像１１を生成する重畳画像生成部２４と、重畳画像１１を表示部４に表示させる制御を行う画像表示制御部２５と、をさらに備え、入力受付部３は、選択操作３０として、重畳画像１１における標識１２を選択する操作入力を受け付けるように構成されており、除外領域決定部２１は、標識１２を選択する操作入力に基づいて、算出対象領域４１ｂを決定するように構成されている。これにより、操作者は、重畳画像１１を視認しながら、標識１２を選択することが可能になるので、除外領域４１ａを容易に選択することができる。
【0089】
また、本実施形態では、上記のように、除外領域決定部２１は、標識１２を選択する操作入力に基づいて、重畳画像１１上における選択された位置６１の位置情報を取得するとともに、選択された位置６１に最も近い椎体間境界線１３である最近傍境界線１３ｃと、選択された位置６１に対して、最近傍境界線１３ｃとは反対側の椎体間境界線１３である反対側境界線１３ｄとを取得し、最近傍境界線１３ｃと反対側境界線１３ｄとの間の椎体領域４１を、算出対象領域４１ｂから除外するように構成されている。これにより、除外領域決定部２１は、選択された位置６１の位置情報に基づいて、最近傍境界線１３ｃおよび反対側境界線１３ｄを取得するので、除外領域４１ａの上下方向の両側の椎体間境界線１３を、容易に取得することができる。
【0090】
また、本実施形態では、上記のように、重畳画像生成部２４は、椎体領域４１のうち、算出対象領域４１ｂと、算出対象領域４１ｂ以外の領域との表示態様を異ならせるように構成されている。これにより、操作者は、重畳画像１１において、算出対象領域４１ｂと、算出対象領域４１ｂ以外の領域とを、視覚的に容易に識別することができる。その結果、操作者は、椎体領域４１のうちの所望する領域が、除外領域４１ａとして決定されたか否かを、視覚的に容易に把握することができる。
【0091】
また、本実施形態では、上記のように、重畳画像１１を記憶する記憶部５をさらに備え、画像表示制御部２５は、重畳画像１１とともに、記憶部５に記憶された過去の重畳画像１１ａを表示部４に表示させる制御を行うように構成されている。これにより、重畳画像１１と過去の重畳画像１１ａとが表示部４に表示されるので、操作者は、重畳画像１１と過去の重畳画像１１ａとを一見して容易に比較することができる。その結果、操作者は、過去の重畳画像１１ａを確認することにより、重畳画像１１において除外領域４１ａとして選択すべき領域があるか否かを予め把握することができる。
【0092】
また、本実施形態では、上記のように、入力受付部３は、操作として、椎体間境界線１３の位置を調整する操作（調整操作３１）を受け付けるように構成されており、除外領域決定部２１は、椎体間境界線１３を調整する操作に基づいて位置が調整された後の椎体間境界線１３に挟まれた領域を、骨密度の算出対象から除外するように構成されている。これにより、たとえば、椎体領域識別部２０が取得した椎体間境界線１３の位置が正しくない場合に、操作者は、椎体間境界線１３の位置を容易に修正することができる。また、椎体領域識別部２０が取得した椎体間境界線１３の位置が正しい場合でも、操作者が任意の位置に椎体間境界線１３の位置を調整したい場合がある。この場合、上記のように構成することにより、操作者が所望する位置に椎体間境界線１３の位置を調整した後、除外領域４１ａを決定することができる。これらの結果、操作者の利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。
【0093】
また、本実施形態では、上記のように、骨密度算出部２２による算出結果３２を出力する算出結果出力部２６をさらに備える。これにより、算出結果出力部２６は、たとえば、表示部４に対して算出結果３２を出力することにより、操作者に対して算出結果３２を提示することができる。その結果、操作者は、算出結果３２を容易に把握することができる。
【0094】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【0095】
たとえば、上記実施形態では、医用画像処理装置１００が、境界線表示部２３を備え、重畳画像１１において椎体間境界線１３を表示する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用画像処理装置１００は、境界線表示部２３を備えていなくてもよい。この場合、椎体領域識別部２０が、複数の椎体４０毎に、個別の椎体領域を識別し、重畳画像１１において個別の領域として表示すればよい。
【0096】
また、上記実施形態では、医用画像処理装置１００が、重畳画像生成部２４を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用画像処理装置１００は、重畳画像生成部２４を備えていなくてもよい。しかしながら、医用画像処理装置１００が重畳画像生成部２４を備えていない場合、操作者は、Ｘ線画像１０に基づいて、除外領域４１ａを選択することになる。この場合、椎体領域４１と他の領域とが容易に識別可能でないＸ線画像１０に基づいて除外領域４１ａを選択しなければならず、操作者の熟練度によっては、除外領域４１ａの選択が困難になる場合がある。したがって、医用画像処理装置１００は、重畳画像生成部２４を備えていることが好ましい。
【0097】
また、上記実施形態では、除外領域決定部２１が、重畳画像１１に表示される標識１２を選択する選択操作３０に基づいて、除外領域４１ａを決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、除外領域決定部２１は、椎体４０毎に予め設定された番号（数値）などの入力に基づいて、除外領域４１ａを決定するように構成されていてもよい。
【0098】
また、上記実施形態では、除外領域決定部２１が、最近傍境界線１３ｃおよび反対側境界線１３ｄを取得し、最近傍境界線１３ｃおよび反対側境界線１３ｄの間の椎体領域４１を、骨密度の算出対象から除外する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、除外領域決定部２１は、選択された位置６１からの距離によらず、選択された位置６１の上方向の椎体間境界線１３と、下方向の椎体間境界線１３とを、取得し、取得した椎体間境界線１３の間の椎体領域４１を、骨密度の算出対象から除外するように構成されていてもよい。
【0099】
また、上記実施形態では、画像表示制御部２５が、過去の重畳画像１１ａを表示する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。画像表示制御部２５は、過去の重畳画像１１ａを表示しなくてもよい。
【0100】
また、上記実施形態では、医用画像処理システム３００が、医用画像処理装置１００と、Ｘ線画像撮像装置２００とを備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像撮像装置２００が備える画像処理部（撮像装置画像処理部５３）が、医用画像処理装置１００として機能するように構成されていれば、医用画像処理システム３００は、医用画像処理装置１００を備えていなくてもよい。
【0101】
また、上記実施形態では、医用画像処理装置１００が、１つの椎体４０に対応する椎体領域４１を除外する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用画像処理装置１００が除外する椎体領域４１（除外領域４１ａ）は、複数であってもよい。たとえば、医用画像処理装置１００は、２つの椎体４０に対応する椎体領域４１を、除外領域４１ａとして決定してもよいし、３つの椎体４０に対応する椎体領域４１を、除外領域４１ａとして決定してもよい。
【0102】
また、上記実施形態では、医用画像処理装置１００が、椎体間境界線１３の一方側の端部１３ａの標識１４ａ、および、他方側の端部１３ｂの標識１４ｂに対する操作に基づいて、椎体間境界線１３の位置を調整する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用画像処理装置１００は、椎体間境界線１３自体（椎体間境界線１３の線）に対する操作に基づいて、椎体間境界線１３の位置を調整するように構成されていてもよい。
【0103】
また、上記実施形態では、医用画像処理装置１００は、Ｘ線画像撮像装置２００からＸ線画像１０を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用画像処理装置１００は、Ｘ線画像撮像装置２００によって予め撮像され、サーバなどに記憶されたＸ線画像１０を取得するように構成されていてもよい。
【0104】
また、上記実施形態では、医用画像処理装置１００とＸ線画像撮像装置２００とが同一の部屋に配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用画像処理装置１００は、ワークステーションまたは診察室に配置され、Ｘ線画像撮像装置２００は検査室または手術室に配置されていてもよい。この場合、医用画像処理装置１００とＸ線画像撮像装置２００とは、たとえば、ネットワークを介して接続すればよい。
【0105】
また、上記実施形態では、除外領域決定部２１が、操作者の選択操作３０に基づいて、除外領域４１ａを決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、除外領域決定部２１は、椎体領域４１の画素値に基づいて、椎体領域４１のうちの骨密度の算出から除外する領域を、予め除外するように構成されていてもよい。このように構成すれば、金属部材が近傍に写る椎体、および、骨折が生じていた椎体などを、操作者が選択する前に、予め除外することができる。その結果、操作者の負担を軽減することができる。
【0106】
また、上記実施形態では、学習済みモデル３３が、椎体間境界線１３を推定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、学習済みモデル３３は、椎体領域４１のみを推定するように構成されていてもよい。この場合、たとえば、椎体領域識別部２０が、椎体間境界線１３を取得するように構成されていてもよい。この場合、椎体領域識別部２０は、学習済みモデル３３によって推定された椎体４０のうち、上側の椎体４０の下端と、下側の椎体４０の上端との間の位置を、椎体間境界線１３として取得すればよい。
【0107】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0108】
（項目１）
複数の椎体が写るＸ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理装置。
複数の椎体が写るＸ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理装置。
【0109】
（項目２）
前記椎体領域識別部は、前記椎体領域における隣り合う椎体の境界である椎体間境界線を取得するように構成されており、
前記椎体領域に前記椎体間境界線を表示する境界線表示部をさらに備え、
前記除外領域決定部は、前記選択操作に基づいて選択された前記除外領域の上下両側の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出から除外するように構成されている、項目１に記載の医用画像処理装置。
前記椎体領域識別部は、前記椎体領域における隣り合う椎体の境界である椎体間境界線を取得するように構成されており、
前記椎体領域に前記椎体間境界線を表示する境界線表示部をさらに備え、
前記除外領域決定部は、前記選択操作に基づいて選択された前記除外領域の上下両側の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出から除外するように構成されている、項目１に記載の医用画像処理装置。
【0110】
（項目３）
前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
前記椎体領域を識別可能な標識を前記Ｘ線画像に重畳した重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行う画像表示制御部と、をさらに備え、
前記入力受付部は、前記選択操作として、前記重畳画像における前記標識を選択する操作入力を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記算出対象領域を決定するように構成されている、項目２に記載の医用画像処理装置。
前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
前記椎体領域を識別可能な標識を前記Ｘ線画像に重畳した重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行う画像表示制御部と、をさらに備え、
前記入力受付部は、前記選択操作として、前記重畳画像における前記標識を選択する操作入力を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記算出対象領域を決定するように構成されている、項目２に記載の医用画像処理装置。
【0111】
（項目４）
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記重畳画像上における選択された位置の位置情報を取得するとともに、前記選択された位置に最も近い前記椎体間境界線である最近傍境界線と、前記選択された位置に対して、前記最近傍境界線とは反対側の前記椎体間境界線である反対側境界線とを取得し、前記最近傍境界線と前記反対側境界線との間の前記椎体領域を、前記算出対象領域から除外するように構成されている、項目３に記載の医用画像処理装置。
前記除外領域決定部は、前記標識を選択する操作入力に基づいて、前記重畳画像上における選択された位置の位置情報を取得するとともに、前記選択された位置に最も近い前記椎体間境界線である最近傍境界線と、前記選択された位置に対して、前記最近傍境界線とは反対側の前記椎体間境界線である反対側境界線とを取得し、前記最近傍境界線と前記反対側境界線との間の前記椎体領域を、前記算出対象領域から除外するように構成されている、項目３に記載の医用画像処理装置。
【0112】
（項目５）
前記重畳画像生成部は、前記椎体領域のうち、前記算出対象領域と、前記算出対象領域以外の領域との表示態様を異ならせるように構成されている、項目３または４に記載の医用画像処理装置。
前記重畳画像生成部は、前記椎体領域のうち、前記算出対象領域と、前記算出対象領域以外の領域との表示態様を異ならせるように構成されている、項目３または４に記載の医用画像処理装置。
【0113】
（項目６）
前記重畳画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像表示制御部は、前記重畳画像とともに、前記記憶部に記憶された過去の前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記重畳画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像表示制御部は、前記重畳画像とともに、前記記憶部に記憶された過去の前記重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【0114】
（項目７）
前記入力受付部は、操作者の入力操作として、前記椎体間境界線の位置を調整する操作を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記椎体間境界線を調整する操作に基づいて位置が調整された後の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出対象から除外するように構成されている、項目２～６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記入力受付部は、操作者の入力操作として、前記椎体間境界線の位置を調整する操作を受け付けるように構成されており、
前記除外領域決定部は、前記椎体間境界線を調整する操作に基づいて位置が調整された後の前記椎体間境界線に挟まれた領域を、骨密度の算出対象から除外するように構成されている、項目２～６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【0115】
（項目８）
前記骨密度算出部による算出結果を出力する算出結果出力部、をさらに備える、項目１～７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記骨密度算出部による算出結果を出力する算出結果出力部、をさらに備える、項目１～７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【0116】
（項目９）
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理システム。
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別する椎体領域識別部と、
操作者の選択操作を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって入力された前記選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定する除外領域決定部と、
前記除外領域決定部によって決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行う骨密度算出部と、を備える、医用画像処理システム。
【0117】
（項目１０）
複数の椎体が写るＸ線画像を取得するステップと、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別するステップと、
操作者の選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定するステップと、
決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行うステップと、を備える、医用画像処理方法。
複数の椎体が写るＸ線画像を取得するステップと、
前記Ｘ線画像中から、前記複数の椎体の領域である椎体領域を識別するステップと、
操作者の選択操作に基づいて、前記椎体領域から、骨密度の算出対象から除外する領域である除外領域を領域毎に決定するステップと、
決定された前記除外領域以外の前記椎体領域である算出対象領域を用いて骨密度の算出を行うステップと、を備える、医用画像処理方法。
【符号の説明】
【0118】
１ 画像取得部
３ 入力受付部
４ 表示部
５ 記憶部
１０ Ｘ線画像
１１、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 重畳画像
１１ａ 過去の重畳画像
１２ 標識
１３ 椎体間境界線
１３ｃ 最近傍境界線
１３ｄ 反対側境界線
２０ 椎体領域識別部
２１ 除外領域決定部
２２ 骨密度算出部
２３ 境界線表示部
２４ 重畳画像生成部
２５ 画像表示制御部
２６ 算出結果出力部
３０ 選択操作
３１ 調整操作（椎体間境界線の位置を徴せ鵜する操作）
３２ 算出結果
４０ 椎体（複数の椎体）
４１ 椎体領域
４１ａ 除外領域
４１ｂ 算出対象領域
５０ Ｘ線源
５１ Ｘ線検出部（検出器）
１００ 医用画像処理装置（画像処理装置）
２００ Ｘ線画像撮像装置
３００ 医用画像処理システム
３ 入力受付部
４ 表示部
５ 記憶部
１０ Ｘ線画像
１１、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 重畳画像
１１ａ 過去の重畳画像
１２ 標識
１３ 椎体間境界線
１３ｃ 最近傍境界線
１３ｄ 反対側境界線
２０ 椎体領域識別部
２１ 除外領域決定部
２２ 骨密度算出部
２３ 境界線表示部
２４ 重畳画像生成部
２５ 画像表示制御部
２６ 算出結果出力部
３０ 選択操作
３１ 調整操作（椎体間境界線の位置を徴せ鵜する操作）
３２ 算出結果
４０ 椎体（複数の椎体）
４１ 椎体領域
４１ａ 除外領域
４１ｂ 算出対象領域
５０ Ｘ線源
５１ Ｘ線検出部（検出器）
１００ 医用画像処理装置（画像処理装置）
２００ Ｘ線画像撮像装置
３００ 医用画像処理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】