特開 2023-121591 ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023121591

(43)【公開日】2023-08-31

(54)【発明の名称】ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20230824BHJP

   A63B 60/42 20150101ALI20230824BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541S

A63B60/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025010

(22)【出願日】2022-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 弘祐

(72)【発明者】

【氏名】植田 勝彦

(72)【発明者】

【氏名】中村 佑斗

(72)【発明者】

【氏名】南家 健太

(72)【発明者】

【氏名】平 和樹

(57)【要約】

【課題】 ゴルファの個々のスイングに対応する複数のシャフトを提案することが可能なゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供する。
【解決手段】 ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置２００であって、スイングセンサ１００からの計測値を取得する取得部２０１と、計測値に基づいて、スイングのスイング特徴量を算出する算出部２０２と、予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、スイング特徴量から、スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶した記憶部２０３と、スイング特徴量と、ゴルファのヘッド速度と、複数の関係式とに基づいて、ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定する決定部２０４とを含む。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、
スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得する取得部と、
取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出する算出部と、
予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶した記憶部と、
前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定する決定部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。

【請求項2】

前記補間が、線形補間である、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。

【請求項3】

前記シャフト指標が、前記シャフトの曲げ剛性に関する指標を含む、請求項１又は２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。

【請求項4】

前記指標が、前記シャフトの重量に関する指標を含む、請求項３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。

【請求項5】

ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングシステムであって、
ゴルフクラブに装着可能なスイングセンサと、請求項１ないし４のいずれか１項に記載された前記フィッティング装置と、
決定された前記シャフト指標を表示する表示部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム。

【請求項6】

ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング方法であって、
スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得するステップと、
取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出するステップと、
予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶させた記憶部から、前記関係式を読み出すステップと、
前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定するステップとを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。

【請求項7】

決定された前記シャフト指標を表示するステップをさらに含む、請求項６に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。

【請求項8】

ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングプログラムであって、
スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得するステップと、
取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出するステップと、
予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶させた記憶部から、前記関係式を読み出すステップと、
前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定するステップと、
をコンピュータに実行させる、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。

【請求項9】

決定された前記シャフト指標を表示するステップをさらに含む、請求項８に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１及び２は、ゴルファのスイングに基づいて当該ゴルファにマッチしたシャフトを選定するためのシャフトのフィッティング方法や装置を提案している。このフィッティング方法では、センサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して取得される前記センサからの計測値を、コンピュータの受信手段で得る工程と、前記計測値から得られるスイング特徴量を用いてゴルファにマッチしたシャフトを、前記コンピュータの演算処理手段で選定する工程とを含む。

【0003】

前記計測値としては、ゴルファがボールを打撃したときのヘッド速度及びスイング特徴量が使用されている。

【0004】

また、フィッティング装置は、以下のように複数のヘッド速度帯毎に、予め、前記スイング特徴量と、それに適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式（近似式）が記憶されている。
ヘッド速度帯Ａ： ＨＳ≧４５ｍ/s
ヘッド速度帯Ｂ： ４５ｍ/s＞ＨＳ≧４２ｍ/s
ヘッド速度帯Ｃ： ４２ｍ/s＞ＨＳ＞３８ｍ/s
ヘッド速度帯Ｄ： ３８ｍ/s≧ＨＳ

【0005】

そして、フィッティング装置は、ゴルファのヘッド速度を上記ヘッド速度帯ＡないしＤのいずれか一つに分類し、分類されたヘッド速度帯の関係式にゴルファのスイング特徴量を当てはめて、シャフト指標又はこれに対応する指標を決定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６０８７１３２号公報

【特許文献2】特許第６９１１２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来のフィッティング方法は、ゴルファを、ヘッド速度で分類し、そこに関連付けられた関係式（近似式）からシャフト指標等を決定している。しかしながら、この方法では、ゴルファのヘッド速度が、ヘッド速度帯の境界値付近にある場合（例えば、上記のヘッド速度帯の例では、４４．９ｍ/sや４２．１ｍ/s等）、フィッティング精度が悪化するおそれがあった。

【0008】

本開示は、以上のような実情に鑑み案出なされたもので、フィッティング精度の悪化を防止することができるゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示は、ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得する取得部と、取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出する算出部と、予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶した記憶部と、前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定する決定部とを含む、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置である。

【発明の効果】

【0010】

本開示のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置では、上記の構成を採用したことにより、フィッティング精度の悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態のゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステムを示す全体構成図である。

【図2】本実施形態のフィッティングシステムのブロック図である。

【図3】スイング中のシャフトの撓みの挙動を説明する図である。

【図4】スイングにおける時間経過とコック方向の角速度との関係を示すグラフである。

【図5】スイング特徴量と、それに適したＥＩ値との関係を示すグラフである。

【図6】シャフトの平面図である。

【図7】スイング特徴量Ｆ１とＥＩ値との関係式（１）～（４）を示す。

【図8】ＥＩ値－ＩＦＣの変換表である。

【図9】表示部に表示されたフィッティング結果の一例である。

【図10】比較例のフィッティング方法のシャフトを用いた打撃結果である。

【図11】実施例のフィッティング方法のシャフトを用いた打撃結果である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施の一形態が図面に基づき説明される。
実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本開示の内容理解のためのものであって、本開示は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。また、複数の実施形態については、明細書を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。

【0013】

図１は、本実施形態のゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム１を示す全体構成図を示す。また、図２は、本実施形態のフィッティングシステム１のブロック構成図を示す。本実施形態のフィッティングシステム１及びフィッティング方法は、フィッティングを希望するゴルファ３のスイングを計測し、このスイングに適したゴルフクラブ２のシャフト２２の仕様を選定することができる。したがって、本開示のフィッティングシステム１は、ゴルファ３のスイングに対応するシャフト２２を提案し、ひいては、ゴルファ３の打球の飛距離や方向性の改善に寄与することができる。

【0014】

図１及び２に示されるように、本実施形態のフィッティングシステム１は、例えば、ゴルフクラブ２に装着可能なスイングセンサ１００と、フィッティング装置２００と、表示部３００とを含む。

【0015】

［ゴルフクラブ］
ゴルフクラブ２は、例えば、グリップ２１、シャフト２２及びヘッド２３を有する。本実施形態では、ゴルフクラブ２として、ウッド型のゴルフクラブが示される。他の実施形態では、ゴルフクラブ２は、アイアン型やパター型であっても良い。

【0016】

［スイングセンサ］
スイングセンサ１００は、例えば、図１に示されるように、ゴルフクラブ２に装着可能に構成される。本実施形態のスイングセンサ１００は、ゴルフクラブ２のグリップ２１又はシャフト２２に着脱自在とされる。スイングセンサ１００は、ゴルファ３のスイング動作を妨げないように、小型かつ軽量に構成されるのが望ましい。

【0017】

本実施形態のスイングセンサ１００は、スイング中のゴルフクラブ２から所定の物理量を計測することができる。図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ１００は、角速度計測部１０１を含み、スイング中のゴルフクラブ２の角速度を計測することができる。好ましい態様では、スイングセンサ１００は、ゴルフクラブ２に関連付けられた３次元の局所座標系の少なくとも１軸回りの角速度を計測することができる。他の態様では、特許文献２に記載されるように、上記物理量は、ゴルフクラブ２の加速度、及び／又は地磁気であっても良い。

【0018】

図１に示されるように、局所座標系は、例えば、ｚ軸がゴルフクラブ２のシャフト２２の軸方向、ｘ軸がヘッド２３のトウ・ヒール方向、ｙ軸がゴルフクラブ２のアドレス時の目標飛球方向に沿う方向とされても良い。本実施形態のスイングセンサ１００は、スイング中の上記３軸それぞれの周りの角速度を所定のサンプリング周期（例えば、１ミリ秒）で計測することができる。

【0019】

したがって、ゴルファ３が、スイングセンサ１００が取り付けられたゴルフクラブ２で、ゴルフボール４を打撃するスイングを行うと、前記計測値がスイングセンサ１００で計測され得る。スイング回数は、特に限定されないが、本実施形態では、スイングの主な傾向を把握するために、２回以上、好ましくは３回以上、さらに好ましくは５回以上とされるのが望ましい。他の態様では、スイング回数は、例えば１回であっても良い。

【0020】

図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ１００は、さらに、計測された計測値をフィッティング装置２００に提供するための通信部１０２を備える。通信部１０２は、スイング動作の妨げないように、無線方式が望ましい。他の態様では、通信部１０２は、有線方式であっても良い。また、スイングセンサ１００は、通信部１０２に代えて、又は、通信部１０２とともに、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）を備えていても良い。この場合、計測値は、記憶媒体に一旦記憶され、この記憶媒体を介して、フィッティング装置２００に取り込まれても良い。

【0021】

また、計測値として、各スイングについて、ゴルファ３のヘッド速度が計測される。この計測は、例えば、ゴルフボール４の近傍に設置されたヘッド速度測定装置４００を用いて測定される。ヘッド速度測定装置４００は、例えば、小型かつ可搬性を有するものが望ましい。

【0022】

図２に示されるように、ヘッド速度測定装置４００は、スイング中のゴルフクラブ２のヘッド２３がゴルフボール４を打撃するときの速度であるヘッド速度（以下、「ＨＳ」と表記する場合がある。）を計測するための計測部４０１を備える。

【0023】

好ましい態様では、ヘッド速度測定装置４００は、さらに、計測された計測値をフィッティング装置２００に提供するための通信部４０２を備える。通信部４０２は、スイング動作の妨げないように、無線方式が望ましい。他の態様では、通信部４０２は、有線方式であっても良い。ヘッド速度測定装置４００は、通信部４０２に代えて、又は、通信部４０２とともに、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）を備えていても良い。この場合、計測値は、記憶媒体に一旦記憶され、この記憶媒体を介して、フィッティング装置２００に取り込まれても良い。

【0024】

［フィッティング装置］
本実施形態のフィッティング装置２００は、スイングセンサ１００及びヘッド速度測定装置４００のそれぞれの計測値を取得して予め定められた処理を実行する。フィッティング装置２００は、例えば、汎用性のある様々なパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、さらには専用端末として実現され得る。

【0025】

図２に示されるように、フィッティング装置２００は、スイングセンサ１００及びヘッド速度測定装置４００からの計測値を取得する取得部２０１と、前記計測値に基づいてスイング特徴量を算出する算出部２０２と、前記スイング特徴量とシャフト指標（又はこれに対応する指標）との関係式を記憶した記憶部２０３と、スイングに適したゴルフクラブ２のシャフト２２を特定するための少なくとも一つのスイング指標を決定する決定部２０４とを含む。

【0026】

また、本実施形態のフィッティング装置２００は、入力部２０５と、制御部２０６とをさらに含む。入力部２０５は、例えば、キーボード、マウス、タブレットの仮想キーボード等で構成される。制御部２０６は、前記プログラムにしたがって、前記各部を動作させるもので、例えば、セントラルプロセッサ（ＣＰＵ）で構成される。

【0027】

［取得部］
取得部２０１は、無線方式により、スイングセンサ１００の通信部１０２及びヘッド速度測定装置４００の通信部４０２と通信可能に構成されている。したがって、スイングセンサ１００及びヘッド速度測定装置４００で計測された計測値は、通信部１０２及び４０２を介して、取得部２０１でそれぞれ取得される。取得部２０１は、取得した計測値を、例えば、スイング毎に、記憶部２０３に記憶させる。

【0028】

［算出部］
算出部２０２は、取得部２０１で取得された計測値に基づいて、スイング毎にそれぞれのスイング特徴量を算出する。スイング特徴量は、ゴルファ３のスイング動作を定量的に特徴づける特徴量である。スイング特徴量は、このような特徴量であれば、特に限定されない。本実施形態では、特許文献１で既に詳述されているスイング特徴量が採用される。以下、このスイング特徴量が簡単に説明される。

【0029】

一般に、ゴルファ３のスイングは、アドレス、トップ、インパクトと推移する。その際、ゴルフクラブ２のシャフト２２には、ヘッド２３の慣性により、曲げが生じる。この曲げは、スイングの過程において、トップからインパクトに向けてシャフト２２の手元側から先端側に伝わる。図３には、スイング過程における、テイクバック（トップ）からインパクトまでのゴルファ３の手とシャフト２２の一部が示される。図３では、シャフト２２の曲げの大きな箇所が仮想線で囲まれている。

【0030】

図３において、スイングのトップに至った時点１では、シャフト２２の手元付近げに曲が生じる。次に、切り返しからダウンスイング初期の時点２に至ると、曲げはシャフト２２の先端側にやや移動する。さらに、ゴルファ３の腕が水平になる時点３では、曲げはシャフト２２の中央よりも先端側に移動する。さらに、インパクト直前の時点４では、曲げはシャフト２２の先端付近まで移動する。

【0031】

上述のようなスイング中のシャフト２２の曲げの位置の変化を考慮し、本実施形態では、スイングの特徴として、トップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のコック方向の角速度ωｙに着目している。具体的には、スイングの時間経過にしたがって、いくつかの時点での角速度ωｙに着目している。ここで、スイングの「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ－５０ｍｓから、トップ＋５０ｍｓまでの１００ｍｓの時間帯を意味する。

【0032】

図４は、あるスイングについてアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とスイング中のゴルフクラブ２のコック方向の角速度ωｙ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す。本実施形態では、図４に示されるように、スイング特徴量として、次の４つのスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４を定義する。

【0033】

スイング特徴量Ｆ１は、トップ付近のコック方向の角速度ωｙの傾きである。スイング特徴量Ｆ１は、例えば、トップから５０ｍｓ前の角速度ωｙと、トップから５０ｍｓ後の角速度ωｙとの和で求めることができる。なお、トップを境として、スイング中のゴルフクラブ２の角速度の向きが変わる。したがって、上記和を求める際には、事前に、トップよりも前の角速度にマイナス符号が付される。

【0034】

スイング特徴量Ｆ２は、トップから、角速度ωｙが最大となる時点までの当該角速度ωｙの平均値である。スイング特徴量Ｆ２は、トップからインパクトまでの角速度ωｙにおける最大値を求め、トップから、この最大値となる時点までの角速度ωｙの累積値を、トップから、前記最大値となる時点までの時間で除すことにより求めることができる。

【0035】

スイング特徴量Ｆ３は、角速度ωｙが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ωｙの平均値である、スイング特徴量Ｆ３は、前記最大値となる時点からインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、前記最大値となる時点からインパクトまでの時間で除すことにより求めることができる。

【0036】

スイング特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの平均値である。このスイング特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除すことにより求めることができる。

【0037】

スイングが複数回行われる場合、以上のスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４は、それぞれ、スイング毎に算出され、それらの値が記憶部２０３に記憶される。

【0038】

［記憶部］
記憶部２０３は、例えば、不揮発性の第１記憶部２０３Ａと、作業用メモリとして一時的な記憶手段としての役割を果たす揮発性の第２記憶部２０３Ｂとを含む。

【0039】

第１記憶部２０３Ａは、例えば、ハードディスク等で構成される。第１記憶部２０３Ａには、例えば、フィッティングプログラムや各種マスターデータ等が記憶される。また、図５に示されるように、第１記憶部２０３Ａには、予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４から、これらのスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式が記憶されている。

【0040】

ここで、あるスイングに適したシャフト（又はシャフト指標）は、事前に特定されたヘッド２３を有するゴルフクラブ２でスイングをしたときに、打球の飛距離がより大きく、かつ、左右のブレがより小さくなるようなシャフト（又はシャフト指標）を意味する。特定のヘッド２３は、例えば、ゴルファ３が既に使用しているヘッド２３でも良いし、使用を予定しているヘッドでも良い。

【0041】

図５において、左上のマスは、以下のような４つのヘッド速度帯について、スイング特徴量Ｆ１と、それに適したシャフト２２の３６インチ位置での曲げ剛性値（ＥＩ値）とを関係付ける関係式が示される。
ヘッド速度帯： ＨＳ≧４５ｍ/s
ヘッド速度帯： ４５ｍ/s＞ＨＳ＞４２ｍ/s
ヘッド速度帯： ４２ｍ/s≧ＨＳ＞３８ｍ/s
ヘッド速度帯： ３８ｍ/s≧ＨＳ

【0042】

図５において、右上のマスは、以下のような３つのヘッド速度帯について、スイング特徴量Ｆ２と、それに適したシャフト２２の２６インチ位置でのＥＩ値とを関係付ける関係式が示される。
ヘッド速度帯： ＨＳ≧４５ｍ/s
ヘッド速度帯： ４５ｍ/s＞ＨＳ＞３８ｍ/s
ヘッド速度帯： ３８ｍ/s≧ＨＳ

【0043】

図５において、左下のマスは、以下のような４つのヘッド速度帯について、スイング特徴量Ｆ３と、それに適したシャフト２２の１６インチ位置でのＥＩ値とを関係付ける関係式が示される。
ヘッド速度帯： ＨＳ≧４５ｍ/s
ヘッド速度帯： ４５ｍ/s＞ＨＳ＞４２ｍ/s
ヘッド速度帯： ４２ｍ/s≧ＨＳ＞３８ｍ/s
ヘッド速度帯： ３８ｍ/s≧ＨＳ

【0044】

図５において、右下のマスは、以下のような３つのヘッド速度帯について、スイング特徴量Ｆ４と、それに適したシャフト２２の６インチ位置でのＥＩ値とを関係付ける関係式が示される。
ヘッド速度帯： ＨＳ≧４５ｍ/s
ヘッド速度帯： ４５ｍ/s＞ＨＳ＞４２ｍ/s
ヘッド速度帯： ４２ｍ/s≧ＨＳ

【0045】

なお、図５の各関係式において、上記ヘッド速度帯の区分は例示であり、区分の数や具体的なヘッド速度の範囲は、適宜変更されても良い。

【0046】

シャフト２２の各軸方向の位置でのＥＩ値は、シャフト２２の仕様を具体的に特定するのに役立つ指標である。また、特許文献１及び２で開示されているように、多数の打撃試験の結果の分析を通して、ゴルファ３のスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と、そのスイングに適したシャフト２２の軸方向の所定の位置でのＥＩ値の分布との関係は予め特定することができる。以下、この点について簡単に説明する。

【0047】

図６は、シャフト２２の平面図である。図６に示されるように、シャフト２２のＥＩ値の軸方向の分布は、シャフト２２を４つの領域ａ～ｄに仮想区分したときに、各領域ａ～ｄの代表的なＥＩ値として特定することができる。具体的には、領域ａないしｄのＥＩ値は、それぞれ、シャフト２２のチップ端２２ａから軸方向に３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの位置Ｐ１～Ｐ４で測定される。これらの各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、それぞれスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と相関関係があることが判明している。

【0048】

そこで、本実施形態では、図５に示したように、打撃試験の結果を回帰（単回帰）することにより、ヘッド速度帯毎に、各スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適するシャフト２２の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値との関係を示す関係式（近似式）が予め算出され、これが第１記憶部２０３Ａに記憶されている。なお、測定点であるシャフト２２の軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４は、上記の態様に限定されるわけではなく、上記の位置を基準に±２インチ程度で変更されても良い。また、各位置での曲げ剛性については、特許文献１に記載された方法で測定される。

【0049】

図５から明らかなように、各関係式は、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４が大きくなると、それに比例してシャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフト２２が硬くなる）関係を示す。また、各関係式は、ヘッド速度が大きくなるほど、それに適するシャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフト２２が硬くなる）傾向を示す。なお、本実施形態の各関係式は、いずれも一次式が採用されているが、これに限定されるものではない。

【0050】

［決定部］
決定部２０４は、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と、ゴルファ３のヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフト２２を特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定する。

【0051】

本実施形態の決定部２０４は、先ず、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４に基づいて、シャフト２２の各位置の理想的なＥＩ値を決定し（第１決定ステップ）、次いで、このＥＩ値に基づいて、シャフト指標の一つである「ＩＦＣ」を決定する（第２決定ステップ）。以下、第１決定ステップ及び第２決定ステップが詳細に説明される。ただし、決定部２０４は、他の態様として、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４に基づいて、直接、シャフト指標の「ＩＦＣ」を決定しても良い。

【0052】

［第１決定ステップ］
第１決定ステップでは、まず、決定部２０４は、複数のスイングについて算出されたスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４のそれぞれの平均値を計算する。これにより、ゴルファ３のスイングが平準化され、ゴルファ３の代表的なスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４を決定することができる。

【0053】

次に、決定部２０４は、複数のスイングについて得られたヘッド速度の平均値を計算する。これにより、ゴルファ３のヘッド速度が平準化され、ゴルファ３の代表的なヘッド速度を決定することができる。

【0054】

次に、決定部２０４は、第１記憶部２０３Ａから、前記関係式（１）～（４）を読み出す。

【0055】

次に、決定部２０４は、上で決定されたスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４（平均値）と、ゴルファ３のヘッド速度（平均値）とに基づいて、複数の関係式の補間により、スイングに適したシャフト２２を特定するためのシャフト指標を決定する。

【0056】

上述の関係式は、複数のヘッド速度帯ごとに決定されているため、ゴルファ３のヘッド速度がヘッド速度帯の境界値付近にある場合、関係式からの誤差が大きくなり、フィッティング精度が悪化するおそれがある。そこで、本実施形態の決定部２０４は、複数の関係式を補間することにより、ゴルファ３により適したシャフト指標を決定する。以下にその具体例を示す。

【0057】

図７は、代表例として、スイング特徴量Ｆ１の４つの関係式（１）～（４）を拡大して示す。以下、ゴルファ３のヘッド速度（平均値）が４４．５ｍ/sであり、かつ、スイング特徴量Ｆ１の値がαである場合を例に挙げ、決定部２０４の処理が説明される。

【0058】

決定部２０４は、現在のヘッド速度（４４．５ｍ/s）と、図７の関係式のヘッド速度帯とから、ゴルファ３のヘッド速度が属する領域を決定する。具体的には、決定部２０４は、ゴルファ３のヘッド速度と、各関係式（１）ないし（４）のヘッド速度帯とを比較する。そして、ゴルファ３のヘッド速度が、関係式（２）の下限４２ｍ/sよりも大きく、かつ、関係式（１）の下限４５ｍ/sよりも小さいことから、決定部２０４は、当該ゴルファ３のヘッド速度は、関係式（１）と関係式（２）との間の領域に属すると判断する。

【0059】

次に、決定部２０４は、スイング特徴量Ｆ１の値αに基づき、ヘッド速度が属する領域を規定する関係式（１）及び（２）からそれぞれのＥＩ値（ＥＩ_１及びＥＩ_２）を算出する。ＥＩ_１は、ヘッド速度帯４５ｍ/s以上の場合に推奨されるＥＩ値であり、ＥＩ_２は、ヘッド速度帯４２ｍ/s以上かつ４５ｍ/s未満の場合に推奨されるＥＩ値である。したがって、ヘッド速度４４．５ｍ/sの場合に推奨されるＥＩ値は、本来、これらの２つのＥＩ値（ＥＩ_１及びＥＩ_２）の間にあると推察できる。

【0060】

次に、決定部２０４は、ゴルファ３のヘッド速度ＨＳ（４４．５ｍ/s）と、関係式（１）及び（２）とに基づいて、当該ヘッド速度のスイングに適したシャフト２２を特定するためのＥＩ値（ＥＩｍ）を補間により決定する。本実施形態の補間は、下式のような線形補間によって行われる。
ＥＩｍ＝ＥＩ_２＋（ＥＩ_１－ＥＩ_２）・（４４．５－４２）／（４５－４２）…（式１）

【0061】

式１において、「４４．５」は、ゴルファ３のヘッド速度（ｍ/s）であり、「４５」は、ゴルファ３のヘッド速度が属する領域の上限を規定する関係式（１）のヘッド速度帯の下限値（ｍ/s）であり、「４２」は、ゴルファ３のヘッド速度が属する領域の下限を規定する関係式（２）のヘッド速度の下限値（ｍ/s）である。

【0062】

以上のように、本実施形態の決定部２０４は、ゴルファ３のヘッド速度に基づいて算出されたＥＩ値の上限値ＥＩ_１及び下限値ＥＩ_２から、当該ゴルファ３のヘッド速度により適したシャフト２２のＥＩ値を補間により決定する。したがって、ゴルファ３のヘッド速度が、ヘッド速度帯の境界値付近にある場合であっても、フィッティング精度の悪化が防止される。

【0063】

［第２決定ステップ］
本実施形態の決定部２０４は、第１決定ステップで決定されたＥＩ値に基づいて、最終的なシャフト指標としての「ＩＦＣ」を決定する。ＩＦＣは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｆｌｅｘ Ｃｏｒｄ（インターナショナル・フレックス・コード）の略であり、シャフト２２の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値の範囲を特定するための指標である。

【0064】

シャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、図８に示されるようなＥＩ値－ＩＦＣ変換表によって、ＩＦＣの値（０～９の整数）へと変換される。図８から明らかなように、ＩＦＣは、数値が大きいほどシャフトが硬いことを意味する。また、ＩＦＣは、各領域ａないしｄのＩＦＣの値を４つ順番に並べた４桁の数字（例えば、「５６５５」等）で、ある曲げ剛性の分布を有するシャフト２２を特定することができる。したがって、本実施形態の決定部２０４は、個々のスイングについて、それぞれに適した様々なシャフト指標を決定することができる。

【0065】

［表示部］
表示部３００は、例えば、ディスプレイであって、決定されたシャフト指標を表示する。図９は、表示部３００によるフィッティング結果の表示の一例を示す。図９に示されるように、本実施形態の表示部３００には、推奨されるシャフト２２（シャフト指標）が視覚的に表示される。本実施形態の表示部３００には、の推奨シャフトとしてシャフト指標でＩＦＣ「５６５５」が表示されている。

【0066】

また、本実施形態の表示部３００には、それぞれシャフト指標に隣接して、スイング中の「コックの動き」が表示されている。この「コックの動き」は、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４の大きさに対応している。さらに、本実施形態では、制御部２０６は、推奨されるシャフト指標を満足するシャフトの１ないし複数を一覧（適合シャフト一覧）として表示部３００に表示させることができる。このような適合シャフト一覧の表示は、ＩＦＣとそれに適合するシャフトの品番等とを関連付けたデータベースを予め第１記憶部２０３Ａに記憶させておくことで容易に実現できる。

【0067】

以上のように、本実施形態のフィッティングシステム１、フィッティング装置２００及びフィッティング方法によれば、ゴルファ３のヘッド速度が、隣接するヘッド速度帯の境界値付近にある場合であっても、フィッティング精度の悪化を防止し、ゴルファ３により適したシャフト２２を提案することができる。

【0068】

上記実施形態では、ゴルファ３に適したシャフト２２を選定するために、シャフト指標として、シャフト２２の曲げ剛性値に関する指標が用いられた。しかしながら、本開示は、シャフト指標として、曲げ剛性に関する指標に変えて、又は、曲げ剛性に関する指標とともに本件出願当時に既に知られている様々な指標を採用することができる。このような指標は、例えば、シャフト２２（及び又はゴルフクラブ２）の重量や慣性モーメントであっても良い。これらのシャフト指標のフィッティングは、例えば、特許文献２のように公知の手法にしたがって、行われれば良い（なお、ここに、上記特許文献１及び２の全ての内容を参照により引用する。）。

【0069】

以上、本開示の実施形態が詳細に説明されたが、本開示は、上記の具体的な開示に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、種々変更して実施することができる。

【実施例0070】

本実施形態のフィッティング方法（実施例）及び特許文献１のフィッティング方法（比較例）が、平均のヘッド速度が４４．５m/sのゴルファについて実施された。

【0071】

比較例が推奨するＩＦＣは「６６５６」であった。一方、実施例が推奨するＩＦＣは「６７６７」であり、比較例に比べると、手元以外の部分が全てワンランク硬いシャフトが推奨された。

【0072】

図１０及び図１１は、当該ゴルファが、それぞれ、比較例及び実施例で推奨されたシャフトを用いたゴルフクラブ（シャフト以外は共通である。）を試作し、それらでゴルフボールを３球打撃したときの打球の弾道を示す。図１０及び１１から明らかなように、実施例の結果は、比較例の結果に比べると、左右のズレを同程度（許容しうる±２０ヤード以内）に維持しながら、１５ヤード以上の飛距離の向上が見られる。したがって、実施例のフィッティング方法は、比較例に比べて優れることが確認できた。

【0073】

［付記］
本開示は以下の態様を含む。

【0074】

［本開示１］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、
スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得する取得部と、
取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出する算出部と、
予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶した記憶部と、
前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定する決定部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示２］
前記補間が、線形補間である、本開示１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示３］
前記シャフト指標が、前記シャフトの曲げ剛性に関する指標を含む、本開示１又は２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示４］
前記指標が、前記シャフトの重量に関する指標を含む、本開示３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示５］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングシステムであって、
ゴルフクラブに装着可能なスイングセンサと、本開示１ないし４のいずれか１項に記載された前記フィッティング装置と、
決定された前記シャフト指標を表示する表示部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム。
［本開示６］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング方法であって、
スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得するステップと、
取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出するステップと、
予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶させた記憶部から、前記関係式を読み出すステップと、
前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定するステップとを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
［本開示７］
決定された前記シャフト指標を表示するステップをさらに含む、本開示６に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
［本開示８］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングプログラムであって、
スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブで、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの計測値を取得するステップと、
取得した前記計測値に基づいて、前記スイングのスイング特徴量を算出するステップと、
予め定められた複数のヘッド速度帯ごとに、前記スイング特徴量から、前記スイング特徴量に適したシャフト指標又はこれに対応する指標を決定するための複数の関係式を記憶させた記憶部から、前記関係式を読み出すステップと、
前記スイング特徴量と、前記ゴルファのヘッド速度と、前記複数の関係式とに基づいて、前記ヘッド速度のスイングに適したシャフトを特定するためのシャフト指標又はこれに対応する指標を補間により決定するステップと、
をコンピュータに実行させる、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。
［本開示９］
決定された前記シャフト指標を表示するステップをさらに含む、本開示８に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。

【符号の説明】

【0075】

１ フィッティングシステム
２ ゴルフクラブ
３ ゴルファ
４ ゴルフボール
５ スイング
２２ シャフト
１００ スイングセンサ
２００ フィッティング装置
２０１ 取得部
２０２ 算出部
２０３ 記憶部
２０４ 決定部
Ｆ１～Ｆ４ スイング特徴量
ＨＳ ヘッド速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】