特開 2023-121620 情報処理装置および検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023121620

(43)【公開日】2023-08-31

(54)【発明の名称】情報処理装置および検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20230824BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20230824BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230824BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20230824BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALN20230824BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G06T7/60 110

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025066

(22)【出願日】2022-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002918

【氏名又は名称】弁理士法人扶桑国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 雅世

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 啓三

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5L049

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C086AA21

5C086AA22

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA33

5C086EA40

5C086EA45

5C087DD03

5C087DD31

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG66

5C087GG84

5L049CC11

5L096AA06

5L096BA02

5L096CA05

5L096DA03

5L096FA52

5L096FA69

5L096GA51

(57)【要約】

【課題】適切な人物検知を行うことができる。
【解決手段】情報処理装置１０は、第１人物と第２人物との対応関係を記憶する。情報処理装置１０は、施設１内に設置されたカメラ１－１，１－２，・・・が撮影したカメラ画像から第１人物を検出する。情報処理装置１０は、第１人物が検出された検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった場合、検出カメラ画像を撮影したカメラの位置である検出位置と、施設１内の警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１人物と第２人物との対応関係を記憶する記憶部と、
施設内に設置された複数のカメラが撮影したカメラ画像から前記第１人物を検出し、前記第１人物が検出された検出カメラ画像から前記第２人物が検出されなかった場合、前記検出カメラ画像を撮影したカメラの位置である検出位置と、前記施設内の警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する処理部と、
を有する情報処理装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記検出カメラ画像から前記第２人物が検出されなかった第１時刻を記録し、前記第１時刻を記録した履歴に基づいて、前記第１人物が前記第２人物といない期間が第１期間以上であるか否かを判定し、前記第１人物が前記第２人物といない期間が前記第１期間以上である場合、前記検出位置と、前記警戒位置との位置関係に基づいて前記警報を出力するか否かを決定する、
請求項１記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記検出位置を記録し、前記検出位置を記録した履歴と、前記警戒位置との位置関係に基づいて前記警報を出力するか否かを決定する、
請求項１または２記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記検出カメラ画像から前記第２人物が検出されず前記第２人物と異なる第３人物が検出された第２時刻を記録し、前記第２時刻を記録した履歴に基づいて、前記第１人物が前記第３人物といる期間が第２期間以上であるか否かを判定し、前記第１人物が前記第３人物といる期間が前記第２期間以上である場合、前記第３人物の行動を分析し、前記第３人物の行動に基づいて前記警報を出力するか否かを決定する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記第１人物が前記第３人物といる期間が前記第２期間以上である場合、前記第１人物の行動を分析し、前記第１人物の行動と前記第３人物の行動との組み合わせに基づいて前記警報を出力するか否かを決定する、
請求項４記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記処理部は、前記カメラ画像それぞれに写る人物の人数をカウントし、前記人数が閾値以下である前記カメラ画像を撮影したカメラの位置を前記警戒位置に設定する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項7】

コンピュータに、
施設内に設置された複数のカメラが撮影したカメラ画像から第１人物を検出し、
前記第１人物が検出された検出カメラ画像から前記第１人物との対応関係が記憶された第２人物が検出されなかった場合、前記検出カメラ画像を撮影したカメラの位置である検出位置と、前記施設内の警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する、
処理を実行させる検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置および検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

イベント会場やテーマパーク等の施設では、親子や課外学習のグループ等で子供が来場することがある。来場した子供は、親やグループの他のメンバー等とはぐれて迷子になってしまうことがある。

【0003】

迷子に関する技術としては、例えば、迷子の発生を早期に検出し、その迷子に対応できるようにする迷子発見システムが提案されている。また、顧客と同行者が来店する場合に、効率的に同行者の行動を顧客に気づかせることができる監視装置が提案されている。また、不特定多数の人々が利用する共有空間を歩いている子供が、迷子であるのか精度良く判別することができる情報処理システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－６９１２８号公報

【特許文献2】特開２０１９－２０８０９号公報

【特許文献3】特開２０２１－９６６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、迷子が人通りの少ない場所に行ってしまうと、誘拐されるおそれや発見までの時間が長くなってしまうことがある。このような、人通りが少ない場所にいる迷子を優先的に検知することが好ましい。

【0006】

１つの側面では、本件は、適切な人物検知を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの案では、記憶部と処理部とを有する情報処理装置が提供される。記憶部は、第１人物と第２人物との対応関係を記憶する。処理部は、施設内に設置された複数のカメラが撮影したカメラ画像から第１人物を検出し、第１人物が検出された検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった場合、検出カメラ画像を撮影したカメラの位置である検出位置と、施設内の警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。

【発明の効果】

【0008】

１態様によれば、適切な人物検知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係る情報処理装置の一例を示す図である。

【図2】第２の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。

【図3】サーバのハードウェアの一構成例を示す図である。

【図4】サーバの機能例を示すブロック図である。

【図5】カメラ情報の一例を示す図である。

【図6】警戒位置情報の一例を示す図である。

【図7】係員情報の一例を示す図である。

【図8】来場者情報の一例を示す図である。

【図9】誘拐候補情報の一例を示す図である。

【図10】迷子候補情報の一例を示す図である。

【図11】位置情報登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】係員情報登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】警戒位置特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】来場者登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】迷子・誘拐候補検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図16】誘拐候補追跡処理の手順の一例を示すフローチャート（その１）である。

【図17】誘拐候補追跡処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

【図18】迷子候補追跡処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図19】警戒解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。なお各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施することができる。
〔第１の実施の形態〕
まず第１の実施の形態について説明する。

【0011】

図１は、第１の実施の形態に係る情報処理装置の一例を示す図である。第１の実施の形態は、施設１において第２人物とはぐれた第１人物を検知するものである。
情報処理装置１０は、施設１において第２人物とはぐれた第１人物を検知するコンピュータである。施設１は、利用客が来場する施設である。施設１は、例えば、イベント会場、テーマパーク、ショッピングモール等である。施設１内には、カメラ１－１，１－２，・・・が設置されている。カメラ１－１，１－２，・・・は、施設１内の画像を撮影するカメラである。カメラ１－１，１－２，・・・は、例えば、施設１の防犯カメラである。

【0012】

第１人物と第２人物とは、一緒に施設１に来場した人物である。例えば、第１人物は、子供であり、第２人物は、第１人物の親等の大人である。また、例えば、第１人物は、課外学習等で施設１に来場した子供であり、第２人物は、第１人物と同じグループの子供である。

【0013】

情報処理装置１０は、記憶部１１と処理部１２とを有する。記憶部１１は、情報処理装置１０が実行する処理に用いられるデータを記憶する。記憶部１１は、例えば、情報処理装置１０が有するメモリまたはストレージ装置である。記憶部１１は、対応情報１１ａを記憶する。

【0014】

対応情報１１ａは、第１人物と第２人物との対応関係を示す情報である。例えば、対応情報１１ａには、第１人物の顔画像と第２人物の顔画像とが対応付けて登録されている。また、対応情報１１ａには、第１人物の検出位置の座標と検出された時刻が登録される。対応情報１１ａは、例えば、施設１の入口で撮影された第１人物および第２人物の顔画像を係員が入力することで作成される。

【0015】

処理部１２は、情報処理装置１０を制御し、所要の処理を実行可能である。処理部１２は、例えば、情報処理装置１０が有するプロセッサまたは演算回路である。処理部１２は、第２人物とはぐれた第１人物の検知処理をする。

【0016】

まず、処理部１２は、カメラ１－１，１－２，・・・が撮影したカメラ画像をカメラ１－１，１－２，・・・から取得する。処理部１２は、カメラ画像から第１人物を検出する。例えば、処理部１２は、カメラ画像に写る人物それぞれと対応情報１１ａに第１人物の顔画像として登録されている顔画像を照合する。

【0017】

次に、処理部１２は、第１人物が検出された検出カメラ画像から第２人物を検出する。ここで、処理部１２は、検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった場合、検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった時刻（第１時刻）を記録する。また、処理部１２は、検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった場合、検出カメラ画像を撮影したカメラの位置である検出位置を記録する。例えば、処理部１２は、検出カメラ画像の撮影時刻と検出カメラ画像を撮影したカメラの位置座標とを対応情報１１ａに記録する。

【0018】

処理部１２は、第１時刻を記録した履歴に基づいて、第１人物が第２人物といない期間が第１期間以上であるか否かを判定する。例えば、処理部１２は、対応情報１１ａに記録された最も古い時刻から最も新しい時刻までの時間が第１期間以上である場合、第１人物が第２人物といない期間が第１期間以上であると判定する。

【0019】

処理部１２は、第１人物が第２人物といない期間が第１期間以上である場合、検出位置と、施設１内の警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。警戒位置は、第２人物とはぐれた第１人物がいると好ましくない位置である。例えば、警戒位置は、施設１内の人通りの少ない位置である。警戒位置は、あらかじめ設定されていてもよいし、処理部１２は、カメラ画像それぞれに写る人物の人数をカウントし、人数が閾値以下であるカメラ画像を撮影したカメラの位置を警戒位置に設定してもよい。

【0020】

ここで、処理部１２は、検出位置を記録した履歴と、警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。例えば、処理部１２は、対応情報１１ａに記録された検出位置それぞれを警戒位置と比較する。処理部１２は、対応情報１１ａに記録された新しい検出位置ほど警戒位置に近い場合、警報を出力する。警報の出力では、例えば、処理部１２は、係員が操作する端末に、第１人物が第２人物とはぐれていることを示す表示をさせる。

【0021】

第１の実施の形態によれば、情報処理装置１０の記憶部１１は、第１人物と第２人物との対応関係を記憶する。情報処理装置１０の処理部１２は、施設１内に設置されたカメラ１－１，１－２，・・・が撮影したカメラ画像から第１人物を検出する。処理部１２は、第１人物が検出された検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった場合、検出カメラ画像を撮影したカメラの位置である検出位置と、施設１内の警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。

【0022】

このように、情報処理装置１０は、第１人物がいると好ましくない警戒位置と第１人物の位置に応じて警報を出力するか否かを判定できる。これにより、情報処理装置１０は、第２人物とはぐれた可能性のある第１人物のうち、警戒位置と近い第１人物を施設１の係員等に通知できる。よって、情報処理装置１０は、適切な人物検知を行うことができる。

【0023】

また、処理部１２は、検出カメラ画像から第２人物が検出されなかった第１時刻を記録し、第１時刻を記録した履歴に基づいて、第１人物が第２人物といない期間が第１期間以上であるか否かを判定する。そして、処理部１２は、第１人物が第２人物といない期間が第１期間以上である場合、検出位置と、警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。これにより、情報処理装置１０は、第１人物が第２人物とはぐれたか否かを適切に判定できる。

【0024】

また、処理部１２は、検出位置を記録し、検出位置を記録した履歴と、警戒位置との位置関係に基づいて警報を出力するか否かを決定する。これにより、情報処理装置１０は、第１人物が警戒位置に向かっているかに基づいて警報を出力するか否かを決定できる。

【0025】

また、処理部１２は、カメラ画像それぞれに写る人物の人数をカウントし、人数が閾値以下であるカメラ画像を撮影したカメラの位置を警戒位置に設定する。これにより、情報処理装置１０は、警戒位置を適切に設定することができる。

【0026】

なお、処理部１２は、検出カメラ画像から第２人物が検出されず第２人物と異なる第３人物が検出された第２時刻を記録し、第２時刻を記録した履歴に基づいて、第１人物が第３人物といる期間が第２期間以上であるか否かを判定してもよい。そして、処理部１２は、第１人物が第３人物といる期間が第２期間以上である場合、第３人物の行動を分析し、第３人物の行動に基づいて警報を出力するか否かを決定してもよい。これにより、情報処理装置１０は、第３人物による誘拐の恐れがある第１人物を施設１の係員等に通知できる。

【0027】

また、処理部１２は、第１人物が第３人物といる期間が第２期間以上である場合、第１人物の行動を分析し、第１人物の行動と第３人物の行動との組み合わせに基づいて警報を出力するか否かを決定してもよい。これにより、情報処理装置１０は、第３人物が不審な人物であるか否かを精度良く判定できる。

【0028】

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、施設において迷子および誘拐を検知するものである。

【0029】

図２は、第２の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。第２の実施の形態の情報処理システムは、施設２０に設置される。施設２０は、例えば、イベント会場、テーマパーク、ショッピングモール等である。

【0030】

第２の実施の形態の情報処理システムは、入口カメラ２１、カメラ２２－１，２２－２，・・・、係員端末２３およびサーバ１００を有する。入口カメラ２１、カメラ２２－１，２２－２，・・・、係員端末２３およびサーバ１００は、ネットワーク３０に接続されている。ネットワーク３０は、例えば、施設２０内のＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0031】

入口カメラ２１は、施設２０の入口に設置されたカメラである。例えば、施設２０の入口にいる係員は、入口カメラ２１を操作して親子で来場した来場者それぞれの顔画像を撮影する。そして、入口カメラ２１は、保護者（親）の顔画像と被保護者（子）の顔画像とをサーバ１００に送信する。

【0032】

カメラ２２－１，２２－２，・・・は、施設２０内に設置されたカメラである。カメラ２２－１，２２－２，・・・は、例えば、施設２０内の防犯カメラである。カメラ２２－１，２２－２，・・・は、一定時間おきに、撮影したカメラ画像をサーバ１００に送信する。係員端末２３は、施設２０の係員が操作するコンピュータである。

【0033】

サーバ１００は、施設２０における迷子および誘拐を検知するコンピュータである。サーバ１００は、入口カメラ２１から保護者の顔画像と被保護者の顔画像とを取得し、対応付けて記憶する。サーバ１００は、カメラ２２－１，２２－２，・・・から取得したカメラ画像から、保護者といない被保護者を検出し、時刻と検出位置を記録する。サーバ１００は、被保護者の検出履歴から被保護者が保護者といない期間が所定期間以上の場合、追跡処理をする。

【0034】

サーバ１００は、追跡処理の対象の被保護者が人通りの少ない警戒位置に向かっていると判定した場合、係員端末２３に通知する。また、サーバ１００は、被保護者の検出履歴から被保護者が保護者以外の人物といる期間が所定期間以上の場合、当該人物の行動を分析する。そして、サーバ１００は、当該人物が不審行動をしていると判定した場合、係員端末２３に通知する。

【0035】

図３は、サーバのハードウェアの一構成例を示す図である。サーバ１００は、プロセッサ１０１によって装置全体が制御されている。プロセッサ１０１には、バス１０９を介してメモリ１０２と複数の周辺機器が接続されている。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１がプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現してもよい。

【0036】

メモリ１０２は、サーバ１００の主記憶装置として使用される。メモリ１０２には、プロセッサ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ１０２には、プロセッサ１０１による処理に利用する各種データが格納される。メモリ１０２としては、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の半導体記憶装置が使用される。

【0037】

バス１０９に接続されている周辺機器としては、ストレージ装置１０３、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１０４、入力インタフェース１０５、光学ドライブ装置１０６、機器接続インタフェース１０７およびネットワークインタフェース１０８がある。

【0038】

ストレージ装置１０３は、内蔵した記録媒体に対して、電気的または磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ストレージ装置１０３は、コンピュータの補助記憶装置として使用される。ストレージ装置１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、ストレージ装置１０３としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）を使用することができる。

【0039】

ＧＰＵ１０４には、モニタ３１が接続されている。ＧＰＵ１０４は、プロセッサ１０１からの命令に従って、画像をモニタ３１の画面に表示させる。モニタ３１としては、有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示装置や液晶表示装置等がある。

【0040】

入力インタフェース１０５には、キーボード３２とマウス３３とが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード３２やマウス３３から送られてくる信号をプロセッサ１０１に送信する。なお、マウス３３は、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等がある。

【0041】

光学ドライブ装置１０６は、レーザ光等を利用して、光ディスク３４に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク３４は、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された可搬型の記録媒体である。光ディスク３４には、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等がある。

【0042】

機器接続インタフェース１０７は、サーバ１００に周辺機器を接続するための通信インタフェースである。例えば機器接続インタフェース１０７には、メモリ装置３５やメモリリーダライタ３６を接続することができる。メモリ装置３５は、機器接続インタフェース１０７との通信機能を搭載した記録媒体である。メモリリーダライタ３６は、メモリカード３７へのデータの書き込み、またはメモリカード３７からのデータの読み出しを行う装置である。メモリカード３７は、カード型の記録媒体である。

【0043】

ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク３０に接続されている。ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク３０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信を行う。

【0044】

サーバ１００は、以上のようなハードウェア構成によって、第２の実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、第１の実施の形態に示した情報処理装置１０も、図３に示したサーバ１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、係員端末２３もサーバ１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、プロセッサ１０１は、第１の実施の形態に示した処理部１２の一例である。また、メモリ１０２またはストレージ装置１０３は、第１の実施の形態に示した記憶部１１の一例である。

【0045】

サーバ１００は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、第２の実施の形態の処理機能を実現する。サーバ１００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、サーバ１００に実行させるプログラムをストレージ装置１０３に格納しておくことができる。プロセッサ１０１は、ストレージ装置１０３内のプログラムの少なくとも一部をメモリ１０２にロードし、プログラムを実行する。またサーバ１００に実行させるプログラムを、光ディスク３４、メモリ装置３５、メモリカード３７等の可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えばプロセッサ１０１からの制御により、ストレージ装置１０３にインストールされた後、実行可能となる。またプロセッサ１０１が、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。

【0046】

次に、サーバ１００の機能について詳細に説明する。
図４は、サーバの機能例を示すブロック図である。サーバ１００は、記憶部１１０、初期設定部１２０、監視部１３０、登録部１４０、検知部１５０および追跡部１６０を有する。記憶部１１０は、メモリ１０２またはストレージ装置１０３の記憶領域を用いて実現される。初期設定部１２０、監視部１３０、登録部１４０、検知部１５０および追跡部１６０は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。

【0047】

記憶部１１０は、地図情報１１１、カメラ情報１１２、警戒位置情報１１３、係員情報１１４、来場者情報１１５、誘拐候補情報１１６および迷子候補情報１１７を記憶する。地図情報１１１は、施設２０におけるものの位置を示すための座標系である。カメラ情報１１２は、カメラ２２－１，２２－２，・・・の設置位置を示す情報である。警戒位置情報１１３は、あらかじめ設定された警戒位置についての情報である。係員情報１１４は、施設２０の係員についての情報である。来場者情報１１５は、施設２０の来場者についての情報である。誘拐候補情報１１６は、誘拐された可能性があるため追跡対象となっている被保護者の情報である。迷子候補情報１１７は、迷子になっている可能性があるため追跡対象となっている被保護者の情報である。

【0048】

初期設定部１２０は、あらかじめ登録される情報の登録処理を実行する。初期設定部１２０は、監視対象エリアの地図情報１１１を登録する。例えば、初期設定部１２０は、施設２０の監視対象エリア（例えば、施設２０全体）を示す座標系を係員端末２３から取得し、取得した座標系を地図情報１１１として登録する。また、初期設定部１２０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・の位置を登録する。例えば、初期設定部１２０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・それぞれの地図情報１１１における位置座標を係員端末２３から取得する。そして、初期設定部１２０は、取得した位置座標をカメラ情報１１２に追加する。

【0049】

また、初期設定部１２０は、警戒位置を登録する。例えば、初期設定部１２０は、警戒位置を係員端末２３から取得する。そして、初期設定部１２０は、取得した警戒位置を警戒位置情報１１３に追加する。また、初期設定部１２０は、係員の顔画像を係員端末２３から取得する。初期設定部１２０は、取得した係員の顔画像を係員情報１１４に登録する。

【0050】

監視部１３０は、警戒位置特定処理を実行する。まず、監視部１３０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・それぞれが撮影したカメラ画像を取得する。監視部１３０は、取得したカメラ画像内の人数をカウントする。例えば、監視部１３０は、カメラ画像から人物を検知し、検知された人物の数をカメラ画像内の人数としてカウントする。

【0051】

次に、監視部１３０は、カメラ画像内の人数が閾値以下であるか否かを判定する。そして、監視部１３０は、カメラ画像内の人数が閾値以下であると判定した場合、当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置を警戒位置に設定する。また、監視部１３０は、カメラ画像内の人数が閾値よりも多いと判定した場合、当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置を警戒位置から解除する。

【0052】

登録部１４０は、来場者を来場者情報１１５に登録する。登録部１４０は、入口カメラ２１で撮影された来場者の顔画像を取得する。例えば、登録部１４０は、入口カメラ２１から保護者の顔の画像データおよび被保護者の顔の画像データを取得する。登録部１４０は、取得した来場者の顔画像を来場者情報１１５に登録する。そして、登録部１４０は、来場者のグループ関係を登録する。例えば、登録部１４０は、来場者情報１１５に登録した保護者の顔の画像データおよび被保護者の顔の画像データを対応付ける。

【0053】

検知部１５０は、迷子候補および誘拐候補の被保護者を検知する。検知部１５０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・それぞれが撮影したカメラ画像を取得する。検知部１５０は、取得したカメラ画像から来場者情報１１５に登録された被保護者を検出し、被保護者と同じグループの人物を検出しなかった場合、当該カメラ画像の撮影時刻を来場者情報１１５に別画像履歴として追加する。また、検知部１５０は、当該カメラ画像から検出された人物と当該カメラ画像の撮影時刻とを不審者候補履歴として来場者情報１１５に登録する。

【0054】

検知部１５０は、被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上であるか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、来場者情報１１５に別画像履歴として登録された最も古い撮影時刻から最も新しい撮影時刻までの時間が所定期間以上である場合、被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上であると判定する。検知部１５０は、被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上であると判定した場合、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であるか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、最も古い撮影時刻から最も新しい撮影時刻までの時間が所定期間以上である不審者候補履歴が来場者情報１１５に含まれる場合、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であると判定する。

【0055】

検知部１５０は、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であると判定した場合、被保護者および被保護者といる期間が所定期間以上であると判定された不審者候補の人物を誘拐候補情報１１６に追加する。また、検知部１５０は、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上ではないと判定した場合、被保護者を迷子候補情報１１７に追加する。

【0056】

追跡部１６０は、誘拐候補追跡処理および迷子候補追跡処理を実行する。誘拐候補追跡処理では、追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・が撮影したカメラ画像を取得する。追跡部１６０は、取得したカメラ画像から誘拐候補情報１１６に登録された誘拐候補の被保護者を検出した場合、当該カメラ画像の撮影時刻および当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置を誘拐候補情報１１６に追跡履歴として記録する。

【0057】

追跡部１６０は、誘拐候補情報１１６に記録された追跡履歴に基づいて、被保護者が警戒位置に向かって移動しているか否かを判定する。追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定した場合、警戒レベルを上げ、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、被保護者について注意を払うよう促す画面を、係員端末２３に表示させる。

【0058】

さらに、追跡部１６０は、不審者と被保護者の行動を分析する。例えば、追跡部１６０は、被保護者が検出されたカメラ画像を撮影したカメラから、当該カメラが撮影した所定時間前から現在までの映像を取得する。追跡部１６０は、取得した映像から、誘拐候補情報１１６に登録された不審者が行っている基本動作（歩く、手を伸ばす等）の流れを不審者の行動として特定する。また、追跡部１６０は、取得した映像から、被保護者が行っている基本動作の流れを被保護者の行動として特定する。

【0059】

追跡部１６０は、不審者の行動が不審行動に該当するか否かを判定する。また、追跡部１６０は、不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当するか否かを判定する。追跡部１６０は、不審者の行動が不審行動に該当する場合または不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当すると判定した場合、警戒レベルを上げ、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、被保護者が危険であることを示す画面を、係員端末２３に表示させる。

【0060】

迷子候補追跡処理では、追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・が撮影したカメラ画像を取得する。追跡部１６０は、取得したカメラ画像から迷子候補情報１１７に登録された迷子候補の被保護者を検出した場合、当該カメラ画像の撮影時刻および当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置を迷子候補情報１１７に追跡履歴として記録する。

【0061】

追跡部１６０は、迷子候補情報１１７に記録された追跡履歴に基づいて、被保護者が警戒位置に向かって移動しているか否かを判定する。追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定した場合、警戒レベルを上げ、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、被保護者について注意を払うよう促す画面を、係員端末２３に表示させる。

【0062】

なお、図４に示した各要素間を接続する線は通信経路の一部を示すものであり、図示した通信経路以外の通信経路も設定可能である。次に、記憶部１１０に記憶される情報について詳細に説明する。

【0063】

図５は、カメラ情報の一例を示す図である。カメラ情報１１２は、カメラ２２－１，２２－２，・・・の設置位置を示す情報である。カメラ情報１１２は、座標および警戒位置の項目を有する。

【0064】

座標の項目には、対応するカメラの地図情報１１１における座標が設定される。警戒位置の項目には、対応するカメラの設置位置が警戒位置に設定されているか否かを示すフラグが設定される。例えば、対応するカメラの設置位置が警戒位置に設定されている場合、警戒位置の項目には、「１」が設定される。また、例えば、対応するカメラの設置位置が警戒位置に設定されていない場合、警戒位置の項目には、「０」が設定される。

【0065】

図６は、警戒位置情報の一例を示す図である。警戒位置情報１１３は、あらかじめ設定された警戒位置についての情報である。警戒位置情報１１３は、名称および座標の項目を有する。名称の項目には、対応する警戒位置の名称が設定される。座標の項目には、対応する警戒位置の地図情報１１１における座標が設定される。

【0066】

図７は、係員情報の一例を示す図である。係員情報１１４は、施設２０の係員についての情報である。係員情報１１４は、顔画像、年齢、性別、担当および連絡先の項目を有する。

【0067】

顔画像の項目には、対応する係員の顔の画像データが設定される。年齢の項目には、対応する係員の年齢が設定される。性別の項目には、対応する係員の性別が設定される。担当の項目には、対応する係員の担当部署が設定される。連絡先の項目には、対応する係員の連絡先が設定される。

【0068】

図８は、来場者情報の一例を示す図である。来場者情報１１５は、施設２０の来場者についての情報である。来場者情報１１５は、顔画像、被保護者、年齢、性別、連絡先、グループ、別画像履歴および不審者候補履歴の項目を有する。

【0069】

顔画像の項目には、対応する来場者の顔の画像データが設定される。被保護者の項目には、対応する来場者が被保護者であるか否かを示すフラグが設定される。例えば、対応する来場者が被保護者である場合、被保護者の項目には、「１」が設定される。また、例えば、対応する来場者が被保護者ではない場合、被保護者の項目には、「０」が設定される。年齢の項目には、対応する来場者の年齢が設定される。性別の項目には、対応する来場者の性別が設定される。連絡先の項目には、対応する来場者の連絡先が設定される。

【0070】

グループの項目には、対応する来場者のグループを示す情報が設定される。例えば、親子で来場した来場者についてのグループの項目には、親と子で同じ番号が設定される。別画像履歴の項目には、被保護者が検出されたカメラ画像から保護者が検出されなかった履歴が設定される。例えば、別画像履歴の項目には、被保護者が検出され、保護者が検出されなかったカメラ画像を撮影したカメラの地図情報１１１における座標と、当該カメラ画像の撮影時刻とが設定される。

【0071】

不審者候補履歴の項目には、被保護者が検出されたカメラ画像から検出された保護者と係員以外の人物の履歴が設定される。例えば、不審者候補履歴の項目には、被保護者が検出されたカメラ画像から検出された保護者と係員以外の人物の顔の画像データが設定される。また、不審者候補履歴の項目には、人物の顔画像に対応付けて、被保護者と当該人物とが検出されたカメラ画像を撮影したカメラの地図情報１１１における座標と、当該カメラ画像の撮影時刻とが設定される。

【0072】

図９は、誘拐候補情報の一例を示す図である。誘拐候補情報１１６は、誘拐された可能性があるため追跡対象となっている被保護者の情報である。誘拐候補情報１１６は、顔画像、追跡履歴、警戒レベルおよび不審者顔画像の項目を有する。

【0073】

顔画像の項目には、対応する被保護者の顔の画像データが設定される。追跡履歴の項目には、対応する被保護者を追跡した履歴が設定される。例えば、追跡履歴の項目には、対応する被保護者が検出されたカメラ画像を撮影したカメラの地図情報１１１における座標と、当該カメラ画像の撮影時刻とが設定される。警戒レベルの項目には、警戒レベルの値が設定される。なお、警戒レベル「１」は、保留を示す。また、警戒レベル「２」は、注意を示す。また、警戒レベル「３」は、警告を示す。また、警戒レベル「４」は、危険を示す。不審者顔画像の項目には、所定期間対応する被保護者といた人物の顔の画像データが設定される。

【0074】

図１０は、迷子候補情報の一例を示す図である。迷子候補情報１１７は、迷子になっている可能性があるため追跡対象となっている被保護者の情報である。迷子候補情報１１７は、顔画像、追跡履歴および警戒レベルの項目を有する。

【0075】

顔画像の項目には、対応する被保護者の顔の画像データが設定される。追跡履歴の項目には、対応する被保護者を追跡した履歴が設定される。例えば、追跡履歴の項目には、対応する被保護者が検出されたカメラ画像を撮影したカメラの地図情報１１１における座標と、当該カメラ画像の撮影時刻とが設定される。警戒レベルの項目には、警戒レベルの値が設定される。

【0076】

次に、サーバ１００が実行する処理の手順について詳細に説明する。まず、初期設定部１２０による位置情報登録処理および係員情報登録処理の手順について説明する。位置情報登録処理および係員情報登録処理は、例えば、第２の実施の形態によるサービスの運用前に実行される。

【0077】

図１１は、位置情報登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１１に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ１１］初期設定部１２０は、監視対象エリアの地図情報１１１を登録する。例えば、初期設定部１２０は、施設２０の監視対象エリア（例えば、施設２０全体）を示す座標系を係員端末２３から取得し、取得した座標系を地図情報１１１として登録する。

【0078】

［ステップＳ１２］初期設定部１２０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・の位置を登録する。例えば、初期設定部１２０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・それぞれの地図情報１１１における位置座標を係員端末２３から取得する。そして、初期設定部１２０は、座標の項目に取得した位置座標を設定し、警戒位置の項目に「０」を設定したレコードをカメラ情報１１２に追加する。

【0079】

［ステップＳ１３］初期設定部１２０は、警戒位置を登録する。例えば、初期設定部１２０は、警戒位置の名称と地図情報１１１における位置座標とを係員端末２３から取得する。そして、初期設定部１２０は、名称の項目に取得した名称を設定し、座標の項目に取得した位置座標を設定したレコードを警戒位置情報１１３に追加する。

【0080】

このようにして、初期設定部１２０は、施設２０におけるカメラ２２－１，２２－２，・・・の位置と警戒位置とを登録できる。例えば、位置情報登録処理では、係員は、施設２０において人通りが少なくなる場所の位置を警戒位置として係員端末２３に入力する。初期設定部１２０は、係員端末２３に入力された警戒位置を取得し、警戒位置情報１１３に登録する。これにより、初期設定部１２０は、迷子になった被保護者や誘拐された被保護者がいると好ましくない場所を警戒位置として登録することができる。

【0081】

図１２は、係員情報登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１２に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ２１］初期設定部１２０は、係員の顔画像を係員端末２３から取得する。例えば、初期設定部１２０は、係員の顔の画像データ、年齢、性別、担当部署および連絡先を取得する。

【0082】

［ステップＳ２２］初期設定部１２０は、ステップＳ２１で取得した係員の顔画像を登録する。例えば、初期設定部１２０は、顔画像の項目に取得した係員の顔の画像データを設定したレコードを係員情報１１４に追加する。初期設定部１２０は、追加したレコードの年齢の項目にステップＳ２１で取得した年齢を設定し、性別の項目にステップＳ２１で取得した性別を設定する。また、初期設定部１２０は、追加したレコードの担当の項目にステップＳ２１で取得した担当部署を設定し、連絡先の項目にステップＳ２１で取得した連絡先を設定する。

【0083】

このようにして、初期設定部１２０は、係員の情報を係員情報１１４に登録することができる。これにより、検知部１５０は、係員情報１１４を用いることによって施設２０の係員を不審者の候補から除外することができるようになる。

【0084】

次に、監視部１３０による警戒位置特定処理、登録部１４０による来場者登録処理、検知部１５０による迷子・誘拐候補検知処理、追跡部１６０による誘拐候補追跡処理、迷子候補追跡処理および警戒解除処理について説明する。警戒位置特定処理、来場者登録処理、迷子・誘拐候補検知処理、誘拐候補追跡処理、迷子候補追跡処理および警戒解除処理は、第２の実施の形態によるサービスの運用中に並行して実行される。

【0085】

図１３は、警戒位置特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１３に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ３１］監視部１３０は、処理タイミングが到来したか否かを判定する。例えば、監視部１３０は、前回の処理を実行してから、あらかじめ設定された処理間隔の時間だけ経過した場合、処理タイミングが到来したと判定する。監視部１３０は、処理タイミングが到来したと判定した場合、処理をステップＳ３２に進める。また、監視部１３０は、処理タイミングが到来していないと判定した場合、処理をステップＳ３１に進める。

【0086】

［ステップＳ３２］監視部１３０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・のうち、未選択のカメラを選択する。そして、監視部１３０は、選択したカメラが撮影したカメラ画像を、選択したカメラから取得する。

【0087】

［ステップＳ３３］監視部１３０は、ステップＳ３２で取得したカメラ画像内の人数をカウントする。例えば、監視部１３０は、カメラ画像から人物を検知し、検知された人物の数をカメラ画像内の人数としてカウントする。

【0088】

［ステップＳ３４］監視部１３０は、カメラ画像内の人数が閾値以下であるか否かを判定する。監視部１３０は、カメラ画像内の人数が閾値以下であると判定した場合、処理をステップＳ３５に進める。また、監視部１３０は、カメラ画像内の人数が閾値よりも多いと判定した場合、処理をステップＳ３６に進める。

【0089】

［ステップＳ３５］監視部１３０は、ステップＳ３２で選択したカメラの設置位置を警戒位置に設定する。例えば、監視部１３０は、カメラ情報１１２のステップＳ３２で選択したカメラに対応するレコードの警戒位置の項目に「１」を設定する。そして、処理がステップＳ３７に進む。

【0090】

［ステップＳ３６］監視部１３０は、ステップＳ３２で選択したカメラの設置位置を警戒位置から解除する。例えば、監視部１３０は、カメラ情報１１２のステップＳ３２で選択したカメラに対応するレコードの警戒位置の項目に「０」を設定する。

【0091】

［ステップＳ３７］監視部１３０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したか否かを判定する。監視部１３０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ３１に進める。また、監視部１３０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ３２に進める。

【0092】

このように、監視部１３０は、所定の時間間隔で、撮影したカメラ画像内の人数が閾値以下のカメラの設置位置を警戒位置に設定する。これにより、監視部１３０は、人通りの少ない場所をリアルタイムで警戒位置に設定することができる。よって、監視部１３０は、警戒位置を適切に設定することができる。

【0093】

図１４は、来場者登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１４に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ４１］登録部１４０は、入口カメラ２１で撮影された来場者の顔画像を取得する。例えば、登録部１４０は、入口カメラ２１から保護者の顔の画像データおよび被保護者の顔の画像データを取得する。また、例えば、登録部１４０は、保護者および被保護者の属性（年齢、性別および連絡先）を係員端末２３から取得する。

【0094】

［ステップＳ４２］登録部１４０は、来場者の顔画像を属性と対応付けて登録する。例えば、登録部１４０は、顔画像の項目に保護者の顔の画像データを設定し、年齢の項目に保護者の年齢を設定し、連絡先の項目に保護者の連絡先を設定したレコードを来場者情報１１５に追加する。また、登録部１４０は、顔画像の項目に被保護者の顔の画像データを設定し、年齢の項目に被保護者の年齢を設定し、連絡先の項目に被保護者の連絡先を設定したレコードを来場者情報１１５に追加する。

【0095】

［ステップＳ４３］登録部１４０は、来場者のグループ関係を登録する。例えば、登録部１４０は、ステップＳ４２で来場者情報１１５に追加した保護者のレコードの被保護者の項目に「０」を設定し、被保護者のレコードの被保護者の項目に「１」を設定する。また、登録部１４０は、ステップＳ４２で来場者情報１１５に追加した保護者のレコードおよび被保護者のレコードのグループの項目に同じ番号を設定する。

【0096】

このように、登録部１４０は、保護者と被保護者との対応関係を登録できる。なお、登録部１４０は、係員が入口カメラ２１で撮影した保護者の画像と被保護者の画像とを登録しているが、設置された入口カメラ２１が自動で撮影した画像から保護者と被保護者とを検出し、検出した保護者の画像と被保護者の画像とを登録してもよい。

【0097】

図１５は、迷子・誘拐候補検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ５１］検知部１５０は、処理タイミングが到来したか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、前回の処理を実行してから、あらかじめ設定された処理間隔の時間だけ経過した場合、処理タイミングが到来したと判定する。検知部１５０は、処理タイミングが到来したと判定した場合、処理をステップＳ５２に進める。また、検知部１５０は、処理タイミングが到来していないと判定した場合、処理をステップＳ５１に進める。

【0098】

［ステップＳ５２］検知部１５０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・のうち、未選択のカメラを選択する。そして、検知部１５０は、選択したカメラが撮影したカメラ画像を、選択したカメラから取得する。

【0099】

［ステップＳ５３］検知部１５０は、ステップＳ５２で取得したカメラ画像から被保護者を検出したか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、カメラ画像から人物を検出し、来場者情報１１５の被保護者の項目に「１」が設定されたレコードの顔画像の項目に、検出したいずれかの人物の顔の画像データが設定されている場合、カメラ画像から被保護者を検出したと判定する。検知部１５０は、カメラ画像から被保護者を検出したと判定した場合、処理をステップＳ５４に進める。また、検知部１５０は、カメラ画像から被保護者を検出しなかったと判定した場合、処理をステップＳ６４に進める。

【0100】

［ステップＳ５４］検知部１５０は、ステップＳ５３でカメラ画像から検出された被保護者のうち、未選択の被保護者を選択する。
［ステップＳ５５］検知部１５０は、ステップＳ５２で取得したカメラ画像から、ステップＳ５４で選択した被保護者と同じグループの人物を検出したか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、選択した被保護者と同じ番号がグループの項目に設定された来場者情報１１５のレコードを特定する。検知部１５０は、特定したレコードの顔画像の項目に、カメラ画像から検出した人物の顔の画像データが設定されている場合、カメラ画像から被保護者と同じグループの人物を検出したと判定する。検知部１５０は、カメラ画像から被保護者と同じグループの人物を検出したと判定した場合、処理をステップＳ５６に進める。また、検知部１５０は、カメラ画像から被保護者と同じグループの人物を検出しなかったと判定した場合、処理をステップＳ５７に進める。

【0101】

［ステップＳ５６］検知部１５０は、ステップＳ５４で選択した被保護者を迷子候補および誘拐候補から除外する。例えば、検知部１５０は、誘拐候補情報１１６および迷子候補情報１１７からステップＳ５４で選択した被保護者のレコードを削除する。また、検知部１５０は、来場者情報１１５のステップＳ５４で選択した被保護者のレコードの別画像履歴の項目をクリアする。そして、処理がステップＳ６３に進む。

【0102】

［ステップＳ５７］検知部１５０は、同じグループの人物が検出されなかったカメラ画像の撮影時刻を記録する。例えば、検知部１５０は、ステップＳ５２で取得したカメラ画像の撮影時刻と、当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置の地図情報１１１における座標とを、来場者情報１１５のステップＳ５４で選択した被保護者のレコードの別画像履歴の項目に追加する。

【0103】

［ステップＳ５８］検知部１５０は、ステップＳ５２で取得したカメラ画像から検出された係員以外の人物を不審者候補として記録する。例えば、検知部１５０は、ステップＳ５２で取得したカメラ画像から検出された人物のうち、係員情報１１４の顔画像の項目に画像データが設定されていない人物を抽出する。そして、検知部１５０は、抽出した人物の顔の画像データを、カメラ画像の撮影時刻およびカメラの設置位置の地図情報１１１における座標と対応付けて、来場者情報１１５の選択した被保護者のレコードの不審者候補履歴の項目に登録する。なお、検知部１５０は、顔の画像データが不審者候補履歴の項目にすでに登録されている場合、対応するカメラ画像の撮影時刻およびカメラの設置位置を追加する。

【0104】

［ステップＳ５９］検知部１５０は、ステップＳ５４で選択した被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上であるか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、来場者情報１１５の選択した被保護者のレコードの別画像履歴の項目に登録された最も古い時刻から最も新しい時刻までの時間が所定期間以上である場合、被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上であると判定する。検知部１５０は、被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上であると判定した場合、処理をステップＳ６０に進める。また、検知部１５０は、被保護者が同じグループの人物といない期間が所定期間以上でないと判定した場合、処理をステップＳ６３に進める。

【0105】

［ステップＳ６０］検知部１５０は、ステップＳ５４で選択した被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であるか否かを判定する。例えば、検知部１５０は、来場者情報１１５の選択した被保護者のレコードの不審者候補履歴の項目の各画像データに対応する撮影時刻の履歴を参照する。そして、検知部１５０は、最も古い時刻から最も新しい時刻までの時間が所定期間以上である履歴が、参照した撮影時刻の履歴に含まれる場合、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であると判定する。検知部１５０は、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であると判定した場合、処理をステップＳ６１に進める。また、検知部１５０は、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上ではないと判定した場合、処理をステップＳ６２に進める。

【0106】

［ステップＳ６１］検知部１５０は、ステップＳ５４で選択した被保護者を警戒レベルを１にして誘拐候補に追加する。例えば、検知部１５０は、顔画像の項目にステップＳ５４で選択した被保護者の顔の画像データを設定し、警戒レベルの項目に「１」を設定したレコードを誘拐候補情報１１６に追加する。検知部１５０は、追加したレコードの不審者顔画像の項目に、ステップＳ６０で被保護者といる期間が所定期間以上であると判定された不審者候補の人物の顔の画像データを設定する。そして、処理がステップＳ６３に進む。

【0107】

［ステップＳ６２］検知部１５０は、ステップＳ５４で選択した被保護者を警戒レベルを１にして迷子候補に追加する。例えば、検知部１５０は、顔画像の項目にステップＳ５４で選択した被保護者の顔の画像データを設定し、警戒レベルの項目に「１」を設定したレコードを迷子候補情報１１７に追加する。

【0108】

［ステップＳ６３］検知部１５０は、ステップＳ５３でカメラ画像から検出された被保護者をすべて選択したか否かを判定する。検知部１５０は、カメラ画像から検出された被保護者をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ６４に進める。また、検知部１５０は、カメラ画像から検出された被保護者をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ５４に進める。

【0109】

［ステップＳ６４］検知部１５０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したか否かを判定する。検知部１５０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ５１に進める。また、検知部１５０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ５２に進める。

【0110】

このように、検知部１５０は、カメラ画像から被保護者が検出され、保護者が検出されなかった場合、カメラ画像が撮影された時刻を記録する。検知部１５０は、カメラ画像が撮影された時刻を記録した履歴に基づいて、被保護者が保護者といなかった期間が所定期間以上であるか否かを判定する。そして、検知部１５０は、被保護者が保護者といなかった期間が所定期間以上であると判定した場合、被保護者を誘拐候補または迷子候補に追加する。ここで、所定期間以上保護者といなかった被保護者は、保護者とはぐれた可能性が高い。よって、検知部１５０は、保護者とはぐれた被保護者を適切に検知できる。

【0111】

また、検知部１５０は、被保護者が検出され保護者が検出されなかったカメラ画像から検出された不審者候補を撮影時刻と対応付けて記録する。検知部１５０は、不審者候補が検出されたカメラ画像の撮影時刻を記録した履歴に基づいて、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であるか否かを判定する。そして、検知部１５０は、被保護者が不審者候補といる期間が所定期間以上であると判定した場合、被保護者を誘拐候補に追加する。ここで、所定期間以上被保護者といる人物は、被保護者を誘拐しようとしている可能性がある。よって、検知部１５０は、被保護者を誘拐しようとしている可能性のある人物を適切に検知できる。

【0112】

図１６は、誘拐候補追跡処理の手順の一例を示すフローチャート（その１）である。以下、図１６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ７１］追跡部１６０は、処理タイミングが到来したか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、前回の処理を実行してから、あらかじめ設定された処理間隔の時間だけ経過した場合、処理タイミングが到来したと判定する。追跡部１６０は、処理タイミングが到来したと判定した場合、処理をステップＳ７２に進める。また、追跡部１６０は、処理タイミングが到来していないと判定した場合、処理をステップＳ７１に進める。

【0113】

［ステップＳ７２］追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・のうち、未選択のカメラを選択する。そして、追跡部１６０は、選択したカメラが撮影したカメラ画像を、選択したカメラから取得する。

【0114】

［ステップＳ７３］追跡部１６０は、ステップＳ７２で取得したカメラ画像から誘拐候補の被保護者を検出したか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、カメラ画像から人物を検出し、誘拐候補情報１１６に登録されたレコードの顔画像の項目に、検出したいずれかの人物の顔の画像データが設定されている場合、カメラ画像から被保護者を検出したと判定する。追跡部１６０は、カメラ画像から誘拐候補の被保護者を検出したと判定した場合、処理をステップＳ７４に進める。また、追跡部１６０は、カメラ画像から誘拐候補の被保護者を検出しなかったと判定した場合、処理をステップＳ８５に進める。

【0115】

［ステップＳ７４］追跡部１６０は、ステップＳ７３でカメラ画像から検出された被保護者のうち、未選択の被保護者を選択する。
［ステップＳ７５］追跡部１６０は、ステップＳ７２で取得したカメラ画像の撮影時刻および当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置を記録する。例えば、追跡部１６０は、ステップＳ７２で取得したカメラ画像の撮影時刻と、当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置の地図情報１１１における座標とを、誘拐候補情報１１６のステップＳ７４で選択した被保護者のレコードの追跡履歴の項目に追加する。

【0116】

［ステップＳ７６］追跡部１６０は、ステップＳ７４で選択された被保護者が警戒位置に向かって移動しているか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの追跡履歴の項目に設定された座標それぞれと、警戒位置情報１１３の座標の項目に設定された座標との距離を算出する。また、追跡部１６０は、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの追跡履歴の項目に設定された座標それぞれと、カメラ情報１１２の警戒位置の項目に「１」が設定されているレコードの座標の項目に設定された座標との距離を算出する。そして、追跡部１６０は、いずれかの警戒位置について、対応する撮影時刻が新しいカメラの設置位置ほど近くなっている場合、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定する。追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定した場合、処理をステップＳ７７に進める。また、追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していないと判定した場合、処理をステップＳ８４に進める。

【0117】

［ステップＳ７７］追跡部１６０は、警戒レベルを２に設定し、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの警戒レベルの項目に「２」を設定する。そして、追跡部１６０は、ステップＳ７４で選択された被保護者について注意を払うよう促す画面を、係員端末２３に表示させる。

【0118】

［ステップＳ７８］追跡部１６０は、ステップＳ７４で選択された被保護者が警戒位置に到着したか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、カメラ情報１１２のステップＳ７２で取得したカメラ画像を撮影したカメラのレコードの警戒位置の項目に「１」が設定されている場合、被保護者が警戒位置に到着したと判定する。また、追跡部１６０は、ステップＳ７２で取得したカメラ画像を撮影したカメラの設置位置の座標と、警戒位置情報１１３の座標の項目に設定された座標のいずれかとの距離が所定の距離以下である場合、被保護者が警戒位置に到着したと判定する。追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に到着したと判定した場合、処理をステップＳ７９に進める。また、追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に到着していないと判定した場合、処理をステップＳ８４に進める。

【0119】

［ステップＳ７９］追跡部１６０は、警戒レベルを３に設定し、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの警戒レベルの項目に「３」を設定する。そして、追跡部１６０は、ステップＳ７４で選択された被保護者について注意を払うよう警告する画面を、係員端末２３に表示させる。

【0120】

図１７は、誘拐候補追跡処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。以下、図１７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ８０］追跡部１６０は、不審者と被保護者の行動を分析する。例えば、追跡部１６０は、ステップＳ７２で取得したカメラ画像を撮影したカメラから、当該カメラが撮影した所定時間前から現在までの映像を取得する。追跡部１６０は、取得した映像から、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの不審者顔画像の項目に設定された画像データと一致する人物が行っている基本動作（歩く、手を伸ばす等）の流れを不審者の行動として特定する。また、追跡部１６０は、取得した映像から、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの顔画像の項目に設定された画像データと一致する人物が行っている基本動作の流れを被保護者の行動として特定する。

【0121】

［ステップＳ８１］追跡部１６０は、不審者の行動が不審行動に該当するか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、ステップＳ８０で不審者の行動として特定した基本動作の流れが不審行動として登録された基本動作の流れと一致している場合、不審者の行動が不審行動に該当すると判定する。不審者の不審行動として登録される基本動作の流れは、例えば、首を左右に回してあたりを見回すことを示す基本動作の流れである。追跡部１６０は、不審者の行動が不審行動に該当すると判定した場合、処理をステップＳ８３に進める。また、追跡部１６０は、不審者の行動が不審行動に該当しないと判定した場合、処理をステップＳ８２に進める。

【0122】

［ステップＳ８２］追跡部１６０は、不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当するか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、不審者の基本動作の流れと、被保護者の基本動作の流れとの組み合わせが、不審行動として登録された基本動作の流れの組み合わせと一致している場合、不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当すると判定する。不審行動として登録される基本動作の流れの組み合わせは、親子等の関係があれば自然であるが無関係である場合不自然となる行動（手をつなぐ、反対方向に向かう、不審者が被保護者を怒鳴る等）を示す基本動作の流れの組み合わせである。追跡部１６０は、不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当すると判定した場合、処理をステップＳ８３に進める。また、追跡部１６０は、不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当しないと判定した場合、処理をステップＳ８４に進める。

【0123】

［ステップＳ８３］追跡部１６０は、警戒レベルを４に設定し、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、誘拐候補情報１１６の選択した被保護者のレコードの警戒レベルの項目に「４」を設定する。そして、追跡部１６０は、ステップＳ７４で選択された被保護者が危険であることを示す画面を、係員端末２３に表示させる。

【0124】

［ステップＳ８４］追跡部１６０は、ステップＳ７３でカメラ画像から検出された被保護者をすべて選択したか否かを判定する。追跡部１６０は、カメラ画像から検出された被保護者をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ８５に進める。また、追跡部１６０は、カメラ画像から検出された被保護者をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ７４に進める。

【0125】

［ステップＳ８５］追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したか否かを判定する。追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ７１に進める。また、追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ７２に進める。

【0126】

このように、追跡部１６０は、誘拐候補として追跡対象となった被保護者が検出されたカメラ画像を撮影したカメラの設置位置と警戒位置との位置関係に基づいて、警戒レベルを上げるか否かを決定する。これにより、追跡部１６０は、誘拐された可能性のある被保護者のうち、警戒位置と近い被保護者を施設２０の係員に通知できる。よって、追跡部１６０は、適切な人物検知を行うことができる。

【0127】

追跡部１６０は、カメラ画像から追跡対象の被保護者が検出された場合、カメラ画像が撮影された時刻を記録する。追跡部１６０は、追跡対象の被保護者が検出されたカメラ画像が撮影された時刻を記録した履歴に基づいて、被保護者が警戒位置に向かって移動しているか否かを判定する。そして、追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定した場合、警戒レベルを上げ、係員端末２３に通知する。これにより、追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に到着する前に、施設２０の係員に通知できる。

【0128】

さらに追跡部１６０は、不審者の行動が不審行動に該当する場合、警戒レベルを上げる。これにより、追跡部１６０は、不審者が被保護者を誘拐しようとする挙動を検知し、誘拐の恐れがある被保護者を施設２０の係員に通知できる。また、追跡部１６０は、不審者の行動と被保護者の行動との組み合わせが不審行動に該当する場合、警戒レベルを上げる。これにより、追跡部１６０は、不審者が被保護者を誘拐しようとしているか否かを精度良く判定できる。

【0129】

図１８は、迷子候補追跡処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ９１］追跡部１６０は、処理タイミングが到来したか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、前回の処理を実行してから、あらかじめ設定された処理間隔の時間だけ経過した場合、処理タイミングが到来したと判定する。追跡部１６０は、処理タイミングが到来したと判定した場合、処理をステップＳ９２に進める。また、追跡部１６０は、処理タイミングが到来していないと判定した場合、処理をステップＳ９１に進める。

【0130】

［ステップＳ９２］追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・のうち、未選択のカメラを選択する。そして、追跡部１６０は、選択したカメラが撮影したカメラ画像を、選択したカメラから取得する。

【0131】

［ステップＳ９３］追跡部１６０は、ステップＳ９２で取得したカメラ画像から迷子候補の被保護者を検出したか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、カメラ画像から人物を検出し、迷子候補情報１１７に登録されたレコードの顔画像の項目に、検出したいずれかの人物の顔の画像データが設定されている場合、カメラ画像から被保護者を検出したと判定する。追跡部１６０は、カメラ画像から迷子候補の被保護者を検出したと判定した場合、処理をステップＳ９４に進める。また、追跡部１６０は、カメラ画像から迷子候補の被保護者を検出しなかったと判定した場合、処理をステップＳ１０１に進める。

【0132】

［ステップＳ９４］追跡部１６０は、ステップＳ９３でカメラ画像から検出された被保護者のうち、未選択の被保護者を選択する。
［ステップＳ９５］追跡部１６０は、ステップＳ９２で取得したカメラ画像の撮影時刻および当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置を記録する。例えば、追跡部１６０は、ステップＳ９２で取得したカメラ画像の撮影時刻と、当該カメラ画像を撮影したカメラの設置位置の地図情報１１１における座標とを、迷子候補情報１１７のステップＳ９４で選択した被保護者のレコードの追跡履歴の項目に追加する。

【0133】

［ステップＳ９６］追跡部１６０は、ステップＳ９４で選択された被保護者が警戒位置に向かって移動しているか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、迷子候補情報１１７の選択した被保護者のレコードの追跡履歴の項目に設定された座標それぞれと、警戒位置情報１１３の座標の項目に設定された座標との距離を算出する。また、追跡部１６０は、迷子候補情報１１７の選択した被保護者のレコードの追跡履歴の項目に設定された座標それぞれと、カメラ情報１１２の警戒位置の項目に「１」が設定されているレコードの座標の項目に設定された座標との距離を算出する。そして、追跡部１６０は、いずれかの警戒位置について、対応する撮影時刻が新しいカメラの設置位置ほど近くなっている場合、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定する。追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していると判定した場合、処理をステップＳ９７に進める。また、追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に向かって移動していないと判定した場合、処理をステップＳ１００に進める。

【0134】

［ステップＳ９７］追跡部１６０は、警戒レベルを２に設定し、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、迷子候補情報１１７の選択した被保護者のレコードの警戒レベルの項目に「２」を設定する。そして、追跡部１６０は、ステップＳ９４で選択された被保護者について注意を払うよう促す画面を、係員端末２３に表示させる。

【0135】

［ステップＳ９８］追跡部１６０は、ステップＳ９４で選択された被保護者が警戒位置に到着したか否かを判定する。例えば、追跡部１６０は、カメラ情報１１２のステップＳ９２で取得したカメラ画像を撮影したカメラのレコードの警戒位置の項目に「１」が設定されている場合、被保護者が警戒位置に到着したと判定する。また、追跡部１６０は、ステップＳ９２で取得したカメラ画像を撮影したカメラの設置位置の座標と、警戒位置情報１１３の座標の項目に設定された座標のいずれかとの距離が所定の距離以下である場合、被保護者が警戒位置に到着したと判定する。追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に到着したと判定した場合、処理をステップＳ９９に進める。また、追跡部１６０は、被保護者が警戒位置に到着していないと判定した場合、処理をステップＳ１００に進める。

【0136】

［ステップＳ９９］追跡部１６０は、警戒レベルを３に設定し、係員端末２３に通知する。例えば、追跡部１６０は、迷子候補情報１１７の選択した被保護者のレコードの警戒レベルの項目に「３」を設定する。そして、追跡部１６０は、ステップＳ９４で選択された被保護者について注意を払うよう警告する画面を、係員端末２３に表示させる。

【0137】

［ステップＳ１００］追跡部１６０は、ステップＳ９３でカメラ画像から検出された被保護者をすべて選択したか否かを判定する。追跡部１６０は、カメラ画像から検出された被保護者をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ１０１に進める。また、追跡部１６０は、カメラ画像から検出された被保護者をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ９４に進める。

【0138】

［ステップＳ１０１］追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したか否かを判定する。追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ９１に進める。また、追跡部１６０は、カメラ２２－１，２２－２，・・・をすべて選択していないと判定した場合、処理をステップＳ９２に進める。

【0139】

このように、追跡部１６０は、迷子候補として追跡対象となった被保護者が検出されたカメラ画像を撮影したカメラの設置位置と警戒位置との位置関係に基づいて、警戒レベルを上げるか否かを決定する。これにより、追跡部１６０は、迷子となった可能性のある被保護者のうち、警戒位置と近い被保護者を施設２０の係員に通知できる。よって、追跡部１６０は、適切な人物検知を行うことができる。

【0140】

図１９は、警戒解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ１１１］追跡部１６０は、係員端末２３から警戒解除する被保護者の選択を受け付けたか否かを判定する。追跡部１６０は、係員端末２３から警戒解除する被保護者の選択を受け付けたと判定した場合、処理をステップＳ１１２に進める。また、追跡部１６０は、係員端末２３から警戒解除する被保護者の選択を受け付けていないと判定した場合、処理をステップＳ１１１に進める。

【0141】

［ステップＳ１１２］追跡部１６０は、ステップＳ１１１で選択を受け付けた被保護者を迷子候補および誘拐候補から除外する。例えば、検知部１５０は、誘拐候補情報１１６および迷子候補情報１１７からステップＳ１１１で選択を受け付けた被保護者のレコードを削除する。そして、処理がステップＳ１１１に進む。

【0142】

このように、追跡部１６０は、係員端末２３に選択された被保護者を迷子候補および誘拐候補から除外する。例えば、係員は、迷子を保護すると、係員端末２３を操作して保護した被保護者を選択する。これにより、追跡部１６０は、すでに保護された被保護者を追跡対象から除外できる。

【0143】

以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。さらに、前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

【符号の説明】

【0144】

１ 施設
１－１，１－２，・・・ カメラ
１０ 情報処理装置
１１ 記憶部
１１ａ 対応情報
１２ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】