特開 2023-121877 リール格納装置および部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023121877

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】リール格納装置および部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230825BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025197

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】木納 俊之

(72)【発明者】

【氏名】吉武 高徳

(72)【発明者】

【氏名】上山口 潤

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353DD05

5E353EE32

5E353EE34

5E353GG01

5E353HH26

5E353HH30

5E353HH40

5E353HH71

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353JJ48

5E353LL03

5E353LL04

5E353QQ12

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】リールの識別情報の読取り精度を向上させることができるリール格納装置および部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】部品を収納し、側面に識別子が付された複数のリールＲＬが一の方向に並んで格納される格納部３２と、格納部３２内に設けられ、複数のリールＲＬの並び方向に移動して格納部３２に格納されたリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報を読み取る読取りユニット３８を備える。そして、読取りユニット３８は、識別子ＭＫから識別情報を読み取ろうとする一のリールＲＬを他のリールＲＬの並びから突出するように移動させる起伏アーム４２と、起伏アーム４２によって他のリールＲＬの並びから突出するように移動された一のリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報を読み取る読取りセンサ４４を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納し、側面に識別子が付された複数のリールが一の方向に並んで格納される格納部と、
前記格納部内に設けられ、前記複数のリールの並び方向に移動して前記格納部に格納されたリールの識別子から識別情報を読み取る読取りユニットと、を備え、
前記読取りユニットは、
前記識別子から識別情報を読み取ろうとする一のリールを他のリールの並びから突出するように移動させるリール移動部と、
前記リール移動部によって前記他のリールの並びから突出するように移動された前記一のリールの識別子から識別情報を読み取る読取り部と、
を備えたリール格納装置。

【請求項2】

前記読取りユニットは、前記リール移動部によって移動された前記一のリールを回転させるリール回転部を備え、前記読取り部は前記リール回転部により回転されている状態の前記一のリールの識別子から識別情報を読み取る、請求項１に記載のリール格納装置。

【請求項3】

前記読取りユニットは、前記リール移動部によって移動された前記一のリールを回転させるリール回転部を備え、前記リール回転部は前記一のリールを回転させて、その一のリールに付された識別子を他のリールによって隠れない位置に移動させる、請求項１に記載のリール格納装置。

【請求項4】

前記格納部内には前記複数のリールそれぞれを個別に格納する複数の格納スロットが前記一の方向に並んで設けられ、前記読取りユニットは前記複数の格納スロットそれぞれにおけるリールの有無を検出するリール検出部を備え、前記リール検出部により前記複数の格納スロットのうちリールが格納されたことが検出された格納スロット内のリールの識別子から識別情報を読み取る、請求項１～３のいずれかに記載のリール格納装置。

【請求項5】

前記読取りユニットは、前記複数の格納スロットに格納された全てのリールの識別子から識別情報を読み取る、請求項４に記載のリール格納装置。

【請求項6】

前記読取り部が読み取った識別情報に基づいて、リールとそのリールが格納されている格納スロットとの対応関係が正しいか否かの判断を行う判断部を備えた、請求項４または５に記載のリール格納装置。

【請求項7】

前記判断部によりリールとの対応関係が正しくないと判断された格納スロットについてその旨を報知する報知部を備えた、請求項４～６のいずれかに記載のリール格納装置。

【請求項8】

部品供給部から供給される部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品装着装置と、
請求項１～７のいずれかに記載のリール格納装置と、を備え、
前記リール格納装置は前記格納部に格納されたリールを前記リール移動部により移動させて前記部品供給部に供給する、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を収納したリールを格納するリール格納装置および基板に部品を装着して実装基板を製造する部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着することで実装基板を製造する部品装着装置と、部品装着装置の部品供給部に部品を補給する補給部を備えた部品実装システムが知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。この部品実装システムでは、部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールがカセットに収納されており、リールの識別情報はカセットに貼り付けられた識別子（ＲＦＩＤ）に記録されている。リールが補給部に補給されるときには、その補給時のリールの移動過程でカセットに貼り付けられた識別子から識別情報が取得され、リールと生産データとの整合性が確認されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２１６３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の構成では、リールの識別情報の読み取りがリール（カセット）の移動過程で行われるため、識別情報の読み取り精度が不安定になるおそれがあるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明は、リールの識別情報の読取り精度を向上させることができるリール格納装置および部品実装システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のリール格納装置は、部品を収納し、側面に識別子が付された複数のリールが一の方向に並んで格納される格納部と、前記格納部内に設けられ、前記複数のリールの並び方向に移動して前記格納部に格納されたリールの識別子から識別情報を読み取る読取りユニットと、を備え、前記読取りユニットは、前記識別子から識別情報を読み取ろうとする一のリールを他のリールの並びから突出するように移動させるリール移動部と、前記リール移動部によって前記他のリールの並びから突出するように移動された前記一のリールの識別子から識別情報を読み取る読取り部と、を備えた。

【0007】

本発明の部品実装システムは、部品供給部から供給される部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品装着装置と、上記本発明のリール格納装置と、を備え、前記リール格納装置は前記格納部に格納されたリールを前記リール移動部により移動させて前記部品供給部に供給する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、リールの識別情報の読取り精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態における部品実装システムの要部側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品実装システムが備えるリール格納装置の側面図

【図3】本発明の一実施の形態における部品実装システムが備えるリール格納装置の透視斜視図

【図4】本発明の一実施の形態における部品実装システムが備えるリール格納装置の背面図

【図5】本発明の一実施の形態における部品実装システムが備えるリール格納装置の透視平面図

【図6】本発明の一実施の形態におけるリール格納装置が備える読取りユニットの斜視図

【図7】本発明の一実施の形態におけるリール格納装置の制御系統を示すブロック図

【図8】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール格納装置が備える読取りユニットの動作説明図

【図9】本発明の一実施の形態におけるリール格納装置が備える格納スロットとリールの関係と、格納スロットに対応するランプ対の表示状態との対応を示す図

【図10】本発明の一実施の形態におけるリール格納装置が行うリールチェック作業の流れを示すフローチャート

【図11】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール格納装置が備える読取りユニットの動作説明図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装システム１を示している。部品実装システム１は、部品装着装置２とリール格納装置３を備えている。部品装着装置２は搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して搬出する部品装着動作を繰り返し実行する装置である。リール格納装置３は部品ＢＨが収納されたリールＲＬを部品装着装置２に供給（補充）する装置である。

【0011】

図１において、部品装着装置２は、基台１１、基板搬送部１２、部品供給部１３、ヘッド移動機構１４および装着ヘッド１５を備えている。基台１１は床面ＦＬ上に設置されており、基板搬送部１２は基台１１上に設けられている。基板搬送部１２は水平方向に延びた一対のコンベア機構１２ａから成り、基板ＫＢの搬入、位置決めおよび搬出を行う。以下、説明の便宜上、基板搬送部１２によって基板ＫＢを搬送する方向をＸ方向（作業者ＯＰから見た左右方向）、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向（作業者ＯＰから見た前後方向）とし、上下方向をＺ方向とする。

【0012】

図１において、部品供給部１３はフィーダ台車２１、複数のテープフィーダ２２および複数のリール保持部２３を備えている。フィーダ台車２１は床面ＦＬ上を走行させることができ、作業者ＯＰによって操作されて基台１１に連結される。フィーダ台車２１は上部にブロック状のフィーダベース２１Ｆを備えており、複数のテープフィーダ２２はフィーダベース２１ＦにＸ方向に並んで設けられている。

【0013】

図１において、複数のリール保持部２３は、フィーダ台車２１のフィーダベース２１Ｆよりも下方の位置にＸ方向に並んで設けられている。複数のリール保持部２３はそれぞれ現行リール保持部２３Ａと補充リール保持部２３Ｂから成る。

【0014】

現行リール保持部２３Ａと補充リール保持部２３Ｂのそれぞれには、部品ＢＨが収納されたキャリアテープＣＴが巻き付けられたリールＲＬが保持されている。テープフィーダ２２の後部に設けられたテープ挿入口２２Ｇには、現行リール保持部２３Ａに保持されたリールＲＬから引き出されたキャリアテープＣＴの先頭部が挿入されている。テープフィーダ２２は、内蔵された図示しないスプロケットによってキャリアテープＣＴを前方（基板搬送部１２により位置決めされた基板ＫＢ側）に搬送し、部品供給口２２Ｋに部品ＢＨを連続的に供給する。

【0015】

補充リール保持部２３Ｂには補充用のリールＲＬが保持されており、補充用のリールＲＬの先頭部もテープフィーダ２２のテープ挿入口２２Ｇに挿入されている。テープフィーダ２２のテープ挿入口２２Ｇに対するリールＲＬの先頭部の挿入は、図示しないテープ挿入機構によってなされる。

【0016】

テープフィーダ２２は、現行リール保持部２３Ａに保持されたリールＲＬが空になったときには補充リール保持部２３Ｂに保持されたリールＲＬが供給するキャリアテープＣＴを搬送することによって、部品供給動作を継続する。現行リール保持部２３Ａに保持されたリールＲＬが空になったときには、その空のリールＲＬは現行リール保持部２３Ａから下方に脱落し、補充リール保持部２３Ｂに保持されたリールＲＬが現行リール保持部２３Ａに移動する。

【0017】

図１において、ヘッド移動機構１４は基台１１上に設けられており、例えばＸＹテーブルから成る。ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５を基台１１の上方で水平方向に移動させる。装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。装着ヘッド１５はノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨを真空吸着させてその部品ＢＨをピックアップすることができる。

【0018】

リール格納装置３は作業者ＯＰによって床面ＦＬ上を走行操作されて部品装着装置２の部品供給部１３（詳細にはフィーダ台車２１）に後方から連結される。リール格納装置３は、補充用のリールＲＬを格納しており、部品装着装置２から要求があったときに、部品供給部１３が備えるリール保持部２３（詳細には補充リール保持部２３Ｂ）にリールＲＬを供給（補充）する。リール格納装置３の構成の詳細については後述する。

【0019】

部品実装システム１の部品装着装置２が基板ＫＢに部品ＢＨを装着する部品装着作業を行う場合には、先ず、基板搬送部１２を作動させて、外部から基板ＫＢを搬入して所定の作業位置に位置決めする。基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、テープフィーダ２２によって部品ＢＨを部品供給口２２Ｋに供給しつつ、ヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５をテープフィーダ２２と基板ＫＢとの間で繰り返し移動させる。装着ヘッド１５は、ノズル１５Ｎに部品ＢＨを吸着させる動作（部品ピックアップ動作）と基板ＫＢ上で部品ＢＨを離脱させる動作（部品装着動作）を交互に行うことによって、基板ＫＢ上に部品ＢＨを装着させていく。

【0020】

部品装着装置２は、装着ヘッド１５が部品ピックアップ動作と部品装着動作を繰り返し実行することによって基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨが全て装着されたことを検知したら、基板搬送部１２を作動させて、基板ＫＢを外部に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品装着作業が終了する。

【0021】

次に、リール格納装置３について説明する。リール格納装置３は、図２、図３および図４に示すように、複数の車輪３１Ｈを備えて床面ＦＬ上を走行させることが可能な車体部３１と、車体部３１に架装された筐体から成る格納部３２を備えている。格納部３２の内部には、Ｘ方向に延びた２本の支持ロッド３３がＹ方向（前後方向）に並んで設けられている。

【0022】

図２および図３において、格納部３２の前壁３２Ｆの上部には上部開口３２Ｋが設けられており、前壁３２Ｆの下部には下部開口３２Ｍが設けられている。上部開口３２Ｋは、格納部３２内のリールＲＬを部品供給部１３の現行リール保持部２３ＡにリールＲＬを供給（補充）する際のリールＲＬの出口として機能する。下部開口３２Ｍは格納部３２内に形成された排出リール収容スペース３２Ｊ（図２）と繋がっている。下部開口３２Ｍは、部品装着装置２の現行リール保持部２３Ａから排出されたリールＲＬが排出リール収容スペース３２Ｊに排出される際のリールＲＬの入口として機能する。

【0023】

２本の支持ロッド３３には、ＹＺ面に沿って広がる複数の仕切り板３４がＸ方向に一定間隔おきに取り付けられている。２本の支持ロッド３３の上方領域のうち、隣接する２つの仕切り板３４によって挟まれる空間のひとつひとつは、リールＲＬを個別に格納する格納スロット３５となっている。このように本実施の形態におけるリール格納装置３は、部品ＢＨを収納した複数のリールＲＬが一の方向（ここではＸ方向）に並んで格納される格納部３２を備えており、格納部３２内には、複数のリールＲＬそれぞれを個別に格納する複数の格納スロット３５が一の方向（ここではＸ方向）に並んで設けられた構成となっている。

【0024】

図２、図３および図４において、格納部３２の後部には上下方向に開閉可能な扉３２Ｔが設けられている。作業者ＯＰは、扉３２Ｔを上方に開いて格納部３２内を開放状態にすることで、複数の格納スロット３５それぞれにリールＲＬを出し入れすることができる。

【0025】

リールＲＬはＹＺ面に平行で、キャリアテープＣＴの先頭部がリールＲＬの上側から前方に延びる向きを正しい向きとして、格納スロット３５内に挿入される。図２、図３および図５に示すように、格納スロット３５に挿入されたリールＲＬは、その重心ＧＶが平面視において２本の支持ロッド３３の間に位置する（図２）。このため格納スロット３５内のリールＲＬは、２本の支持ロッド３３によって安定的に支持される。

【0026】

図２において、各リールＲＬの側面にはリールＲＬの識別情報が記録された識別子ＭＫが付されている。識別子ＭＫはここでは二次元バーコートから成る。識別子ＭＫは、格納スロット３５に正しい向きで挿入された場合に、リールＲＬの右側となる位置に付されている。

【0027】

図３および図４において、格納部３２の後面の下部には青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂから成るランプ対３６が複数組、Ｘ方向に並んで設けられている。これらランプ対３６は、複数の格納スロット３５それぞれに対応して配置されている。

【0028】

図２、図３、図４および図５において、格納部３２内には移動ガイド３７が設けられている。移動ガイド３７は２本の支持ロッド３３の前方（詳細には前側の支持ロッド３３の前方）の領域をＸ方向に延びている。

【0029】

移動ガイド３７上には読取りユニット３８が設けられている。読取りユニット３８は、例えばリニアモータから成るユニット移動機構３９（図５および図６）を介して移動ガイド３７に取り付けられている。読取りユニット３８はユニット移動機構３９を作動させることによって、移動ガイド３７に沿って（すなわちＸ方向に）移動させることができる。

【0030】

図６において、読取りユニット３８は、移動ガイド３７上に設けられている。読取りユニット３８は、移動ガイド３７上を移動自在なベース部４１と、ベース部４１上に設けられた起伏アーム４２、リール回転ローラ４３および読取りセンサ４４を備えており、複数のリールＲＬ（格納スロット３５）の並び方向（Ｘ方向）に移動して格納部３２内（直接的には格納スロット３５内）に格納されたリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報を読み取る機能を有する装置である。

【0031】

起伏アーム４２は直線状に延びた棒状の部材から成り、基端部がベース部４１に取り付けられている。起伏アーム４２は先端側を後方に向けており、リール回転ローラ４３は起伏アーム４２の先端部に取り付けられている。

【0032】

起伏アーム４２は基端部を支点としてＹＺ面に沿って起伏自在となっており、ベース部４１内に設けられた起伏モータ５１によって起伏させることができる。詳細には、先端部を後方に向けた水平姿勢となる待機位置を基本位置とし、その位置から所定の仰角まで起仰させることができる。

【0033】

リール回転ローラ４３はＹＺ面内で回転自在なローラ部材から成る。ベース部４１内にはローラ駆動モータ５２が設けられており、リール回転ローラ４３は起伏アーム４２内に設けられた図示しないベルト機構によってローラ駆動モータ５２と連結されている。ローラ駆動モータ５２が回転するとその動力がベルト機構に伝達され、リール回転ローラ４３が回転駆動される。

【0034】

読取りセンサ４４は、ベース部４１の上面から上方に延びたセンサ支持部４４Ｓによって支持されている。読取りセンサ４４は起伏アーム４２の起伏動作面４２Ｐ（起伏アーム４２の軸線を通りＹＺ面に平行な面。図４）の側方に位置している。

【0035】

読取りセンサ４４はここでは二次元バーコードリーダから成り、読取り面４４Ｍを起伏アーム４２の起伏動作面４２Ｐに向けている。本実施の形態では、読取りセンサ４４は作業者ＯＰから（すなわちリール格納装置３の後方から）見て右側に位置しており、読取りセンサ４４の読取り面４４Ｍは左方を向いている（図４）。読取りセンサ４４は照明部４４Ｌを備えており（図６）、読取り動作を行うときには照明部４４Ｌから照明光を照射する。

【0036】

図５および図６において、起伏アーム４２の上面にはリール検出センサ４５が設けられている。リール検出センサ４５はここでは非接触型のセンサ（例えば光学センサ）から成り、検出面を上方に向けている。リール検出センサ４５は、格納スロット３５内にリールＲＬが格納されている場合に、そのリールＲＬを検出する。

【0037】

図７はリール格納装置３の制御系統を示している。リール格納装置３が備える制御装置６０は、ユニット移動機構３９、起伏モータ５１、ローラ駆動モータ５２、照明部４４Ｌおよび複数のランプ対３６それぞれの作動を制御する。制御装置６０はユニット移動機構３９を作動させることによって、読取りユニット３８を移動ガイド３７上で移動させる。これにより読取りユニット３８は複数の格納スロット３５の並びの前方領域を、複数のリールＲＬの並び方向（Ｘ方向）に移動する。

【0038】

制御装置６０は起伏モータ５１を作動させることによって、起伏アーム４２を待機位置から起仰させ、あるいは待機位置まで倒伏させる。また制御装置６０は、ローラ駆動モータ５２を作動させることによって、リール回転ローラ４３をＹＺ面内で回転させる。このように本実施の形態において、リール回転ローラ４３は、起伏アーム４２によって移動されたリールＲＬを回転させるリール回転部となっている。

【0039】

リール検出センサ４５は、リールＲＬが格納されている状態の格納スロット３５の下方に起伏アーム４２が位置している状態で、その格納スロット３５にリールＲＬが格納されているか否かを検出し、その検出情報を制御装置６０に送信する。すなわち本実施の形態において、リール検出センサ４５は、複数の格納スロット３５それぞれにおけるリールＲＬの有無を検出するリール検出部となっている。

【0040】

格納スロット３５に格納されたリールＲＬの識別子ＭＫからそのリールＲＬの識別情報を読み取る場合には、制御装置６０は起伏アーム４２を待機位置に位置させた状態で読取りユニット３８をＸ方向に移動させて、その格納スロット３５の下方に起伏アーム４２を位置させる（図８（ａ））。そして起伏モータ５１を作動させて起伏アーム４２を待機位置から起仰させ（図８（ａ）→図８（ｂ））、起伏アーム４２の仰角が所定の仰角となる姿勢（「第１の起仰姿勢」と称する）にする（図８（ｂ））。

【0041】

起伏アーム４２が水平姿勢から第１の起仰姿勢まで起仰されると、その過程においてリール回転ローラ４３はリールＲＬの下縁側に当接し、リールＲＬは起伏アーム４２によって持ち上げられる。これによりリールＲＬは後側の支持ロッド３３から離れ、前側の支持ロッド３３とリール回転ローラ４３によって支持された状態となる。そして、起伏アーム４２の起仰動作に伴ってリール回転ローラ４３が上昇するにつれて、リールＲＬは上前方に移動する（図８（ａ）→図８（ｂ））。

【0042】

起伏アーム４２によって持ち上げられたリールＲＬは、他の格納スロット３５に格納された他のリールＲＬの並び方向と垂直な方向（ＹＺ面内方向）に移動し、その一部が他のリールＲＬの並び（図８（ｂ）において一点鎖線で示すリールＲＬ参照）から側方にはみ出た位置に位置する（図８（ｂ））。起伏アーム４２によって持ち上げられることによって他のリールＲＬの並びからはみ出た位置に位置したリールＲＬの一部は、読取りセンサ４４の読取り面４４ＭとＸ方向に対向する位置に位置し、読取りセンサ４４の読取り視野内に入るようになる。

【0043】

上記のように、起伏アーム４２によって押し上げたリールＲＬの一部が他のリールＲＬの並びからはみ出た状態となったら、制御装置６０は読取りセンサ４４の照明部４４ＬからリールＲＬ側に向けて照明光を照射させたうえで、ローラ駆動モータ５２を駆動してリール回転ローラ４３を回転させる（図８（ｃ））中に示す矢印Ｒ１）。起伏アーム４２によって持ち上げられた状態のリールＲＬはリール回転ローラ４３と接触しているので、リール回転ローラ４３が回転すると、これに従ってリールＲＬがリール回転ローラ４３の回転方向と反対の方向に回転する（図８（ｃ）中に示す矢印Ｒ２）。

【0044】

リール回転ローラ４３を回転させると、リールＲＬは前側の支持ロッド３３とリール回転ローラ４３によって支持された状態で、中心位置をほとんど移動させることなく回転する。このためリールＲＬに付された識別子ＭＫは、リールＲＬの中心を中心とするＹＺ面内の円軌道上をリールＲＬの回転方向に移動する。これによりリールＲＬに付された識別子ＭＫは読取りセンサ４４の読取り視野内を移動（すなわち読取りセンサ４４に対して相対移動）し、読取りセンサ４４は二次元バーコードからなるリールＲＬの識別子ＭＫから、そのリールＲＬの識別情報を読み取ることが可能となる。

【0045】

制御装置６０は、リール回転ローラ４３によるリールＲＬの回転を開始したら読取りセンサ４４に識別子ＭＫからリールＲＬの識別情報を読み取らせる。すなわち本実施の形態では、読取りセンサ４４は、リール回転ローラ４３により回転されている状態のリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報を読み取るようになっている。

【0046】

読取りセンサ４４は、リールＲＬの識別子ＭＫから読み取ったリールＲＬの識別情報を制御装置６０に送信する。制御装置６０はリールＲＬの識別情報を取得したら、リール回転ローラ４３の回転を停止させてリールＲＬの回転を止め、起伏アーム４２を待機位置まで倒伏させてリールＲＬを下ろす（図８（ｂ）→図８（ａ））。これによりリールＲＬは再び２本の支持ロッド３３によって支持された状態となる（図８（ａ））。

【0047】

このように本実施の形態におけるリール格納装置３では、格納部３２内で一の方向（ここではＸ方向）に並んだ複数のリールＲＬの中の一のリールＲＬを起伏アーム４２によって移動させ、その一のリールＲＬを他のリールＲＬの並びから側方に突出させてから識別情報を読み取るようになっているので、一の方向に並んだ状態となっているリールＲＬひとつひとつの識別情報を読み取ることができる。このためリールＲＬの識別情報をリールＲＬが格納部３２（格納スロット３５）内に格納された状態のまま読み取ることが可能であり、リールＲＬの識別情報の読取り精度を向上させることができる。

【0048】

ここで、読取りセンサ４４によってリールＲＬの識別情報を読み取る場合には、少なくともリールＲＬを１回転させればよいが、リールＲＬを１回転させる間に読取りセンサ４４が識別情報の読取りに失敗した場合であっても、リールＲＬをさらに回転させることによって、識別情報を確実に読み取ることができる。

【0049】

また、リール検出センサ４５によって格納スロット３５内にリールＲＬが格納されている状態が検出されているにも拘らず、読取りセンサ４４によって識別情報を読み取れなかった場合には、格納スロット３５に格納されているリールＲＬが正しい向きとは反対の向きで格納されていると判断でき、リールＲＬを格納スロット３５に格納する際に発生した人為的なミスを検出することもできる。

【0050】

制御装置６０は複数のランプ対３６を構成する青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂそれぞれの発光状態（点灯、点滅または消灯）を制御することで、各格納スロット３５とその格納スロット３５に格納されるリールＲＬとの関係を作業者ＯＰに報知する。部品装着装置２が備える制御部（図示せず）は、装着基板を製造するときの生産データに基づいて、複数のテープフィーダ２２それぞれが供給する部品ＢＨの種類等を管理している。

【0051】

リール格納装置３の制御装置６０は、部品装着装置２の制御部と連携することによって、部品装着装置２側（詳細にはテープフィーダ２２）が必要としている補充用のリールＲＬが誤りなく所定の格納スロット３５に格納されるように、各格納スロット３５に対応するランプ対３６（青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂ）を制御（点灯、点滅または消灯）する。これにより作業者ＯＰには必要な報知がなされ、作業者ＯＰは作業を適切に行うことができるようになっている。

【0052】

具体的には、制御装置６０は、格納スロット３５がリールＲＬの格納を要求していない状態にある場合には、その格納スロット３５に対応する青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂをともに消灯させて（図９の（ａ）欄）、その格納スロット３５は生産動作に影響を与えていない状態にある旨を作業者ＯＰに報知する。また制御装置６０は、格納スロット３５がリールＲＬの格納を要求しているにも拘らずリールＲＬがまだ格納されていない状態にある場合には、その格納スロット３５に対応する青ランプ３６ａを点滅（赤ランプ３６ｂは消灯）させることによって（図９の（ｂ）欄）、その格納スロット３５が非正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知し、リールＲＬの格納作業を促す。

【0053】

また制御装置６０は、格納スロット３５がリールＲＬの格納を要求しており、実際に生産データと整合した正しいリールＲＬが正しい向きで格納されている状態にある場合には、その格納スロット３５に対応する青ランプ３６ａを点灯（赤ランプ３６ｂは消灯）させて（図９の(ｃ)欄）、その格納スロット３５が正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知する。

【0054】

また制御装置６０は、格納スロット３５がリールＲＬの格納を要求しており、実際にリールＲＬが格納されてはいるものの、そのリールＲＬの向きが正しくない状態にある場合には、その格納スロット３５に対応する赤ランプ３６ｂを点滅（青ランプ３６ａは消灯）させて（図９の（ｄ）欄）、その格納スロット３５が非正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知する。

【0055】

また制御装置６０は、格納スロット３５がリールＲＬの格納を要求していないにも拘らずリールＲＬが格納されている状態にある場合には、その格納スロット３５に対応する赤ランプ３６ｂを点灯（青ランプ３６ａは消灯）させた後（図９の（ｅ）欄）、一定の時間が経過したときや、一連のチェック状態から生産動作に移行したときに、青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂをともに消灯させる（図９の（ａ）欄）。リールＲＬの格納が要求されていない格納スロット３５にリールＲＬが格納されている状態は、生産データ通りではないとはいえ、生産に影響を与える性質ものではないので、赤ランプ３６ｂの点灯は作業者ＯＰに注意を与える程度の一時的なものとする趣旨である。

【0056】

このように本実施の形態において、各格納スロット３５に対応して設けられたランプ対３６は、判断部６０ａによりリールＲＬとの対応関係が正しいと判断された格納スロット３５について、またリールＲＬとの対応関係が正しくないと判断された格納スロット３５について、その旨を報知する報知部となっている。

【0057】

図１０は、リール格納装置３が行うリールチェック作業の流れを示すフローチャートである。リールチェック作業とは、作業者ＯＰによって扉３２Ｔが閉じられたことを検知したときに制御装置６０が実施する、格納スロット３５とリールＲＬとの対応をチェックする作業である。

【0058】

制御装置６０は、作業者ＯＰによって扉３２Ｔが閉じられたことを検知したら、先ず、起伏アーム４２を待機位置に位置させた状態の読取りユニット３８を格納スロット３５の並びの一端側の端部に位置する格納スロット３５に移動させて（ステップＳＴ１）、その格納スロット３５におけるリールＲＬの有無（リールＲＬが格納されているか否か）の検査を行う（ステップＳＴ２）。その結果、格納スロット３５内にリールＲＬがない（格納スロット３５にリールＲＬが格納されていない）ことを検知した場合には、生産データに基づいて、その格納スロット３５にリールＲＬの要求がなされていたかどうかを調べる（ステップＳＴ３）。

【0059】

制御装置６０は、ステップＳＴ３において、その格納スロット３５にリールＲＬの要求がなされていなかったことが分かった場合には、その格納スロット３５とリールＲＬとの対応は正常であると判断し（ステップＳＴ４）、その格納スロット３５に対応したランプ対３６の制御を行う（ステップＳＴ５）。ここでは図９の（ａ）欄に従って、その格納スロット３５に対応する青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂをともに消灯状態にして（あるいは消灯状態を維持して）、その格納スロット３５は正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知する。

【0060】

一方、制御装置６０は、ステップＳＴ３において、その格納スロット３５にリールＲＬの要求がなされていたことが分かった場合には、その格納スロット３５とリールＲＬとの対応は非正常であると判断し（ステップＳＴ６）、その格納スロット３５に対応したランプ対３６の制御を行う（ステップＳＴ５）。ここでは図９の（ｂ）欄に従って、その格納スロット３５に対応する青ランプ３６ａを点滅状態（赤ランプ３６ｂは消灯状態）にすることによって、その格納スロット３５が非正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知し、作業者ＯＰにリールＲＬの格納作業を促す。

【0061】

制御装置６０は、ステップＳＴ２において、格納スロット３５内にリールＲＬがある（格納スロット３５にリールＲＬが格納されている）ことを検知した場合には、生産データに基づいて、その格納スロット３５にリールＲＬの要求がなされていたかどうかを調べる（ステップＳＴ７）。そして、制御装置６０は、その格納スロット３５にリールＲＬの要求がなされていなかったことが分かった場合には、作業者ＯＰに注意を喚起することが必要であると判断し（ステップＳＴ８）、その格納スロット３５に対応したランプ対３６の制御を行う（ステップＳＴ５）。ここでは、その格納スロット３５に対応する赤ランプ３６ｂを点灯状態（青ランプ３６ａは消灯状態）にした後（図９の（ｅ）欄）、一定時間が経過したとき等に、青ランプ３６ａと赤ランプ３６ｂをともに消灯させる（図９の（ａ）欄）。

【0062】

一方、制御装置６０は、ステップＳＴ７において、生産データに基づき、その格納スロット３５にリールＲＬの要求がなされていたことが分かった場合には、その格納スロット３５に格納されているリールＲＬの識別情報の読取りを行う。リールＲＬの識別情報の読取りでは、前述したように、制御装置６０は先ず、起伏アーム４２を起仰させてリールＲＬを持ち上げる(ステップＳＴ９)。そして、リール回転ローラ４３を作動させてリールＲＬを回転させ（ステップＳＴ１０）、読取りセンサ４４によってリールＲＬに付された識別子ＭＫから識別情報を読み取る（ステップＳＴ１１）。

【0063】

制御装置６０は、リールＲＬの識別情報が読み取ったら、リール回転ローラ４３の回転を停止させ、起伏アーム４２を待機位置まで倒伏させる。そして、読み取った識別情報が生産データと整合しているか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。その結果、読み取った識別情報と生産データとが整合しており、リールＲＬを要求している格納スロット３５に正しいリールＲＬが正しい向きで格納されていることを検知した場合には、格納スロット３５とリールＲＬとの対応は正常であると判断し（ステップＳＴ１３）、その判断に対応したランプ対３６の制御を行う（ステップＳＴ５）。ここでは図９の（ｃ）欄に従って、その格納スロット３５に対応した青ランプ３６ａを点灯状態（赤ランプ３６ｂは消灯状態）にすることによって、その格納スロット３５が正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知する。

【0064】

これに対し、制御装置６０は、ステップＳＴ１２において、ステップＳＴ１１で読み取った識別情報と生産データとが整合しておらず、リールＲＬを要求している格納スロット３５に誤ったリールＲＬが格納されていた、あるいはリールＲＬが反対向きに格納されていたことを検知した場合には、格納スロット３５とリールＲＬとの対応は非正常であると判断し（ステップＳＴ１４）、その判断に対応したランプ対３６の制御を行う（ステップＳＴ５）。ここでは図９の（ｄ）欄に従って、その格納スロット３５に対応した赤ランプ３６ｂを点滅状態（青ランプ３６ａは消灯状態）にすることによって、その格納スロット３５が非正常状態にある旨を作業者ＯＰに報知する。

【0065】

制御装置６０は、上記のステップＳＴ４、ステップＳＴ６、ステップＳＴ８、ステップＳＴ１３またはステップＳＴ１４を経てステップＳＴ５のランプ対３６の制御を実行したら、読取りユニット３８は格納スロット３５の並びの他端側の端部に位置する格納スロット３５に到達しているかどうかを判断する（ステップＳＴ１５）。その結果、制御装置６０は、読取りユニット３８が格納スロット３５の並びの他端側の端部に位置する格納スロット３５に到達していなかった場合には、読取りユニット３８を隣の格納スロット３５に移動させたうえで（ステップＳＴ１６）、ステップＳＴ２～ステップＳＴ１５の工程を繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ１５において、読取りユニット３８が格納スロット３５の他端側の端部に位置する格納スロット３５に到達していた場合には、全ての格納スロット３５についてチェックが終わったとして、一連のリールチェック作業を終了する。

【0066】

このように本実施の形態において、読取りユニット３８は、リール検出センサ４５により複数の格納スロット３５のうちリールＲＬが格納されたことが検出された格納スロット３５内のリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報を読み取るようになっている（ステップＳＴ２→ステップＳＴ７→ステップＳＴ９→ステップＳＴ１０→ステップＳＴ１１）。そして、制御装置６０の判断部６０ａは、読取りユニット３８の読取りセンサ４４が読み取った識別情報に基づいて、リールＲＬとそのリールＲＬが格納されている格納スロット３５との対応関係が正しいか（格納スロット３５とリールＲＬの関係が生産データと整合するか）否かの判断を行うようになっている（ステップＳＴ１２）。

【0067】

このため本実施の形態におけるリール格納装置３では、作業者ＯＰによって格納部３２内に新たにリールＲＬが格納された場合を含め、格納部３２に対してリールＲＬの出し入れがあった場合には、その作業者ＯＰが行った作業が正しいかったかどうかが自動で判断されるので、作業者ＯＰによる人為的なミスが防止される。

【0068】

リール格納装置３の制御装置６０は、上記のリールチェック作業を行った後、部品装着装置２からリールＲＬの供給（補充）の要求があった場合には、先ず、要求されたリールＲＬが格納されている格納スロット３５の位置に読取りユニット３８を移動させる。そして、起伏モータ５１を作動させて起伏アーム４２を起仰させ（図１１（ａ）→図１１（ｂ））、第１の起仰姿勢を超える仰角まで起仰する所定の起仰姿勢（「第２の起仰姿勢」と称する）にする（図１１（ｂ））。

【0069】

起伏アーム４２が水平姿勢から第２の起仰姿勢まで起仰される過程において、リールＲＬはリール回転ローラ４３を介して起伏アーム４２によって持ち上げられる。このときリールＲＬは後側の支持ロッド３３から離れ、前側の支持ロッド３３とリール回転ローラ４３によって支持された状態となる。そして、起伏アーム４２の起仰動作に伴ってリール回転ローラ４３が上昇するにつれて、リールＲＬは上前方に移動する。

【0070】

起伏アーム４２が第１の起仰姿勢を超えてさらに起仰し、リール回転ローラ４３が前側の支持ロッド３３に近接していくと、起伏アーム４２によって持ち上げられたリールＲＬの重心ＧＶは前側の支持ロッド３３に近づいていく。そして、リールＲＬの重心ＧＶが前側の支持ロッド３３よりも前方に位置すると、リールＲＬは前側の支持ロッド３３は前方に転動し（図１１（ｂ））、格納部３２の上部開口３２Ｋから格納部３２の前方に位置する現行リール保持部２３Ａに移動する。これにより部品装着装置２の部品供給部１３にリールＲＬが供給（補充）された状態となる。

【0071】

以上説明したように、本実施の形態における部品実装システム１が備えるリール格納装置３では、格納部３２内で一の方向（Ｘ方向）に並んだ複数のリールＲＬの中の一のリールＲＬを起伏アーム４２によって移動させ、その一のリールＲＬを他のリールＲＬの並びから側方に突出させてから識別情報を読み取るようになっているので、一の方向に並んだ状態となっているリールＲＬひとつひとつの識別情報を読み取ることができる。このためリールＲＬの識別情報をリールＲＬが格納部３２（格納スロット３５）内に格納された状態のまま読み取ることが可能であり、リールＲＬの識別情報の読取り精度を向上させることができる。

【0072】

また本実施の形態におけるリール格納装置３において、読取りユニット３８は、リール検出センサ４５により複数の格納スロット３５のうちリールＲＬが格納されたことが検出された格納スロット３５内のリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報を読み取るようになっており、制御装置６０の判断部６０ａは、読取りユニット３８の読取りセンサ４４が読み取った識別情報に基づいて、リールＲＬとそのリールＲＬが格納されている格納スロット３５との対応関係が正しいか否かの判断を行うようになっている。このため作業者ＯＰによって格納部３２内に新たにリールＲＬが格納された場合を含め、格納部３２に対してリールＲＬの出し入れがあった場合には、その作業者ＯＰが行った作業が正しいかったかどうかが自動で判断され、作業者ＯＰによる人為的なミスが防止される。

【0073】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、識別子ＭＫは二次元バーコードから成り、読取りセンサ４４は二次元バーコードリーダからなっていたが、これは一例であり、識別子ＭＫはリールＲＬの識別情報が記録されていればよく、読取りセンサ４４は識別子ＭＫに記録された識別情報を読み取ることができるものであればよい。また、上述の実施の形態では、識別子ＭＫが二次元バーコードであったために読取りセンサ４４はリールＲＬを回転させた状態で、すなわち読取りセンサ４４に対して相対移動させながら識別情報を読み取るようになっていたが、読取りセンサ４４が撮像機能を有するものからなるのであれば、リールＲＬを回転させながら識別情報を読み取る必要はない（他のリールＲＬに隠れた識別子ＭＫが他のリールＲＬに隠れない位置に移動させるためにリールＲＬを回転させる必要はある）。

【0074】

また、上述の実施の形態では、読取りユニット３８は、リール検出センサ４５により複数の格納スロット３５のうちリールＲＬが格納されたことが検出された格納スロット３５内のリールＲＬ識別子ＭＫからのみ識別情報の読取りを行うようになっていたが、リールＲＬの有無によらず、複数の格納スロット３５に格納された全てのリールＲＬの識別子ＭＫから識別情報の読取りを行う（少なくとも読み取るための動作、すなわち起伏アーム４２の起仰等を行う）ようになっていてもよい。この場合、リールＲＬが格納されていない格納スロット３５についてはリールＲＬが持ち上げられることはなく、読取りセンサ４４は識別情報を読み取ることはないため無駄な動作が生じるが、リール検出部（リール検出センサ４５）が不要になるという利点がある。

【産業上の利用可能性】

【0075】

リールの識別情報の読取り精度を向上させることができるリール格納装置および部品実装システムを提供する。

【符号の説明】

【0076】

１ 部品実装システム
２ 部品装着装置
３ リール格納装置
１３ 部品供給部
１５ 装着ヘッド
３２ 格納部
３３ 支持ロッド
３４ 仕切り板
３５ 格納スロット
３６ ランプ対（報知部）
３６ａ 青ランプ
３６ｂ 赤ランプ
３７ 移動ガイド
３８ 読取りユニット
４２ 起伏アーム（リール移動部）
４３ リール回転ローラ（リール回転部）
４４ 読取りセンサ（読取り部）
４５ リール検出センサ（リール検出部）
６０ 制御装置
６０ａ 判断部
ＲＬ リール
ＭＫ 識別子
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】