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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121910
(43)【公開日】2023-09-01
(54)【発明の名称】機械式駐車装置とその遠隔監視システム及び方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20230825BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20230825BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20230825BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 H
E04H6/18 601B
E04H6/42 Z
G06Q50/10
H02J7/00 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022025260
(22)【出願日】2022-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】小野 右季
(72)【発明者】
【氏名】金指 健一
(72)【発明者】
【氏名】巽 慎太郎
【テーマコード（参考）】
5G503
5L049
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503FA06
5L049CC13
(57)【要約】
【課題】アクセスが困難なパレット支持部（例えば駆動セル）の異常の初期症状と異常箇所を容易に検出可能な機械式駐車装置とその遠隔監視手段を提供する。
【解決手段】機械式駐車装置５０が、複数のパレット２と、複数のパレット支持部１８と、監視パレット２０とを備える。監視パレット２０は、パレット２の少なくとも１つに組み込まれており、測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６を有する。測定装置２２は、水平移動時のパレット支持部１８の状態データを検出する。撮像装置２４は、水平移動時のパレット支持部１８の画像データを撮影する。監視制御装置２６は、測定装置２２で検出された状態データと、撮像装置２４で撮影された画像データを記憶し発信する。遠隔監視システム３０は、機械式駐車装置５０と、機械式駐車装置５０とネットワーク回線を介して交信する監視装置６０と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】機械式駐車装置５０が、複数のパレット２と、複数のパレット支持部１８と、監視パレット２０とを備える。監視パレット２０は、パレット２の少なくとも１つに組み込まれており、測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６を有する。測定装置２２は、水平移動時のパレット支持部１８の状態データを検出する。撮像装置２４は、水平移動時のパレット支持部１８の画像データを撮影する。監視制御装置２６は、測定装置２２で検出された状態データと、撮像装置２４で撮影された画像データを記憶し発信する。遠隔監視システム３０は、機械式駐車装置５０と、機械式駐車装置５０とネットワーク回線を介して交信する監視装置６０と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を載せる複数のパレットと、
水平移動時の前記パレットを支持する複数のパレット支持部と、
前記パレットの少なくとも１つに組み込まれ、前記水平移動時の前記パレット支持部の状態データを検出する測定装置と、前記水平移動時の前記パレット支持部の画像データを撮影する撮像装置と、前記状態データ及び前記画像データを記憶し発信する監視制御装置とを有する監視パレットと、を備えた機械式駐車装置。
水平移動時の前記パレットを支持する複数のパレット支持部と、
前記パレットの少なくとも１つに組み込まれ、前記水平移動時の前記パレット支持部の状態データを検出する測定装置と、前記水平移動時の前記パレット支持部の画像データを撮影する撮像装置と、前記状態データ及び前記画像データを記憶し発信する監視制御装置とを有する監視パレットと、を備えた機械式駐車装置。
【請求項2】
前記状態データは、前記水平移動時における、音圧データ、振動データ、前記パレット支持部との接触圧データ、又は、前記パレット支持部のレベルデータであり、
前記測定装置は、前記音圧データを検出する騒音計、前記振動データを検出する振動計、前記接触圧データを検出する面圧計、又は、前記レベルデータを検出するレベル計である、請求項１に記載の機械式駐車装置。
前記測定装置は、前記音圧データを検出する騒音計、前記振動データを検出する振動計、前記接触圧データを検出する面圧計、又は、前記レベルデータを検出するレベル計である、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項3】
前記監視パレットは、前記パレット支持部の位置データを検出する位置検出装置を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項4】
前記監視パレットは、前記測定装置、前記撮像装置、及び前記監視制御装置に電力を供給する電源装置を有し、
さらに、前記パレットの外部に設けられ前記電源装置を充電する充電装置を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
さらに、前記パレットの外部に設けられ前記電源装置を充電する充電装置を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項5】
構成機器の運転を制御する駐車場管制装置を備え、
前記駐車場管制装置は、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する監視ユニットを有する、請求項３に記載の機械式駐車装置。
前記駐車場管制装置は、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する監視ユニットを有する、請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項6】
請求項１に記載の機械式駐車装置と、
前記機械式駐車装置とネットワーク回線を介して交信する監視装置と、を備え、
前記機械式駐車装置は、前記パレットの外部に設けられ前記監視パレットから前記状態データ、及び前記画像データを無線で受信する無線受信器と、
前記監視装置と前記ネットワーク回線を介して交信するネットワーク機器とを有し、
前記機械式駐車装置は、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視システム。
前記機械式駐車装置とネットワーク回線を介して交信する監視装置と、を備え、
前記機械式駐車装置は、前記パレットの外部に設けられ前記監視パレットから前記状態データ、及び前記画像データを無線で受信する無線受信器と、
前記監視装置と前記ネットワーク回線を介して交信するネットワーク機器とを有し、
前記機械式駐車装置は、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項7】
前記監視装置は、前記位置データが同一の複数の前記画像データを比較し、その差分から異常個所を検出する画像処理装置を有する、請求項６に記載の遠隔監視システム。
【請求項8】
請求項６に記載の遠隔監視システムを用い、
前記機械式駐車装置により、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の前記位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置により、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視方法。
前記機械式駐車装置により、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の前記位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置により、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視方法。
【請求項9】
前記異常が検出された前記パレット支持部の使用を中止する、請求項８に記載の遠隔監視方法。
【請求項10】
前記異常が検出された前記パレット支持部を迂回するルートを新たに作成する、請求項８に記載の遠隔監視方法。
【請求項11】
前記状態データは、前記水平移動時における、音圧データ、振動データ、前記パレット支持部との接触圧データ、又は、前記パレット支持部のレベルデータであり、
前記状態データの大きさをそれぞれのしきい値と比較し、前記しきい値を超える場合に前記異常の初期症状を検出する、請求項８に記載の遠隔監視方法。
前記状態データの大きさをそれぞれのしきい値と比較し、前記しきい値を超える場合に前記異常の初期症状を検出する、請求項８に記載の遠隔監視方法。
【請求項12】
画像処理により、前記位置データが同一の複数の前記画像データを比較し、その差分から異常個所を特定する、請求項８に記載の遠隔監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異常の初期症状と異常箇所を検出可能な機械式駐車装置とその遠隔監視手段に関する。
【背景技術】
【0002】
機械式駐車装置、例えば水平循環式駐車装置は、パレットを支持して移動する複数の駆動セルを、パレットが水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレットを長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両の入出庫を行う装置である。
かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【0003】
一方、機械式駐車装置の作動状態を遠隔で監視し、保守の必要性を判断する遠隔保守システムが、例えば特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１８４８００号公報
【特許文献2】特許第３９９６４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した水平循環式駐車装置では、多数のパレットが隣接して配置された駐車空間において少なくとも１つの駆動セルがパレットの載らない空セルであり、空セルに隣接する駆動セル上のパレットを空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動し、これを繰り返すことにより、各段のパレットを自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【0006】
水平循環式駐車装置では、パレットを支持して水平移動（横送り又は縦送り）する駆動セルの構造が複雑であり、異常が発生する可能性がある。
一方、駐車空間において複数の駆動セルの上には複数のパレットが隣接して載っており、パレットの下の駆動セルが位置する空間は、人が入って移動できないほど狭くて低い。そのため、空セル以外の箇所で駆動セルに人がアクセスできず、駆動セルの異常の早期検出や異常箇所の特定が従来困難だった。
一方、駐車空間において複数の駆動セルの上には複数のパレットが隣接して載っており、パレットの下の駆動セルが位置する空間は、人が入って移動できないほど狭くて低い。そのため、空セル以外の箇所で駆動セルに人がアクセスできず、駆動セルの異常の早期検出や異常箇所の特定が従来困難だった。
【0007】
また、特許文献２の「駐車装置の遠隔保守システム」では、機械の作動状態として、電動機の動作時間やセンサの作動を遠隔で監視しているが、これらの監視のみでは駆動セルに発生する異常の初期症状（異音、振動、部材の傷、割れ、摩耗、等）を検出できなかった。
【0008】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、アクセスが困難なパレット支持部（例えば駆動セル）の異常の初期症状と異常箇所を容易に検出可能な機械式駐車装置とその遠隔監視手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明によれば、車両を載せる複数のパレットと、
水平移動時の前記パレットを支持する複数のパレット支持部と、
前記パレットの少なくとも１つに組み込まれ、前記水平移動時の前記パレット支持部の状態データを検出する測定装置と、前記水平移動時の前記パレット支持部の画像データを撮影する撮像装置と、前記状態データ及び前記画像データを記憶し発信する監視制御装置とを有する監視パレットと、を備えた機械式駐車装置が提供される。
水平移動時の前記パレットを支持する複数のパレット支持部と、
前記パレットの少なくとも１つに組み込まれ、前記水平移動時の前記パレット支持部の状態データを検出する測定装置と、前記水平移動時の前記パレット支持部の画像データを撮影する撮像装置と、前記状態データ及び前記画像データを記憶し発信する監視制御装置とを有する監視パレットと、を備えた機械式駐車装置が提供される。
【0010】
また、本発明によれば、上記の機械式駐車装置と、
前記機械式駐車装置とネットワーク回線を介して交信する監視装置と、を備え、
前記機械式駐車装置は、前記パレットの外部に設けられ前記監視パレットから前記状態データ、及び前記画像データを無線で受信する無線受信器と、
前記監視装置と前記ネットワーク回線を介して交信するネットワーク機器とを有し、
前記機械式駐車装置は、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視システムが提供される。
前記機械式駐車装置とネットワーク回線を介して交信する監視装置と、を備え、
前記機械式駐車装置は、前記パレットの外部に設けられ前記監視パレットから前記状態データ、及び前記画像データを無線で受信する無線受信器と、
前記監視装置と前記ネットワーク回線を介して交信するネットワーク機器とを有し、
前記機械式駐車装置は、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視システムが提供される。
【0011】
さらに、本発明によれば、上記の遠隔監視システムを用い、
前記機械式駐車装置により、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の前記位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置により、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視方法が提供される。
前記機械式駐車装置により、前記監視パレットの前記水平移動時に、前記状態データ、及び前記画像データを、前記監視パレットから受信して前記パレット支持部の前記位置データと共に前記監視装置に送信し、
前記監視装置により、前記状態データから前記パレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の前記画像データ及び前記位置データを記憶する、ことを特徴とする遠隔監視方法が提供される。
【発明の効果】
【0012】
上記本発明の機械式駐車装置は、パレットの少なくとも１つに組み込まれた測定装置、撮像装置、及び監視制御装置を有する監視パレットを備える。この構成により、監視パレットを他のパレットと同様に複数のパレット支持部（例えば駆動セル）で支持して水平移動することができる。
また、測定装置は水平移動時のパレット支持部の状態データを検出し、撮像装置は水平移動時のパレット支持部の画像データを撮影し、監視制御装置は状態データ及び画像データを記憶し発信する。この構成により、監視パレットを他のパレットと同様に複数のパレット支持部で支持して水平移動することで、記憶又は発信された状態データと画像データから、アクセスが困難なパレット支持部の異常の初期症状と異常箇所を容易に検出することができる。
また、測定装置は水平移動時のパレット支持部の状態データを検出し、撮像装置は水平移動時のパレット支持部の画像データを撮影し、監視制御装置は状態データ及び画像データを記憶し発信する。この構成により、監視パレットを他のパレットと同様に複数のパレット支持部で支持して水平移動することで、記憶又は発信された状態データと画像データから、アクセスが困難なパレット支持部の異常の初期症状と異常箇所を容易に検出することができる。
【0013】
また、上記本発明の遠隔監視システムと遠隔監視方法によれば、機械式駐車装置により、監視パレットの水平移動時に、状態データ、及び画像データを、監視パレットから受信してパレット支持部の位置データと共に監視装置に送信する。また、監視装置により、状態データからパレット支持部の異常の初期症状を検出し、異常検出時の画像データ及び位置データを記憶する。
この構成により、アクセスが困難なパレット支持部（例えば駆動セル）の状態データを遠隔で監視し、異常の初期症状と異常箇所を遠隔で検出することができる。
この構成により、アクセスが困難なパレット支持部（例えば駆動セル）の状態データを遠隔で監視し、異常の初期症状と異常箇所を遠隔で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】従来の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図2】水平循環式駐車装置の動作説明図である。
【図3】パレットの具体例を示す下面図である。
【図4】駆動セルの平面図である。
【図5】本発明による遠隔監視システムの全体構成図である。
【図6】本発明の機械式駐車装置を構成する監視パレットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１は、従来の水平循環式駐車装置１００の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１００は、パレット２を支持して移動する複数の駆動セル４を、パレット２が水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレット２を長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両１の入出庫を行う装置である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
水平循環式駐車装置１００は、パレット２を支持して移動する複数の駆動セル４を、パレット２が水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレット２を長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両１の入出庫を行う装置である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
【0016】
図１（Ａ）（Ｂ）において、水平循環式駐車装置１００は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降しその間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
上下２段の各格納領域には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
上下２段の各格納領域には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
【0017】
この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも、駆動セル４が設けられている。
【0018】
駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
【0019】
図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム９（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
上下２段の各段において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
【0020】
上述した水平循環式駐車装置１００の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルなので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【0021】
【0022】
図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、水平循環式駐車装置１００におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、入出庫の最短待ち時間を実現するようになっている。
この図に示すように、水平循環式駐車装置１００におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、入出庫の最短待ち時間を実現するようになっている。
【0023】
図３は、パレット２の具体例を示す下面図である。この図はパレット２の下面を示している。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。
【0024】
図３において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数の切替レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切替レール６ｃを、単に「支持レール６」と呼ぶ。
【0025】
１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように設定されている。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように設定されている。
【0026】
複数（この例で４つ）の切替レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４箇所）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
なお、切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
【0027】
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切替レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切替レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
【0028】
切替レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切替レール６ｃの下面は幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同じ高さの水平面である。さらに、切替レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを切替レール６ｃを介して連結するように設定されている。
【0029】
上述したパレット２の構成により、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切替レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
【0030】
また同様に、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切替レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
【0031】
上述したように、パレット２は、その上に車両１を載せるようになっているが、それ自体を移動する駆動装置（動力源）はなく、下方に位置する駆動セル４により受動的に水平移動するようになっている。
【0032】
図４は、駆動セル４の平面図である。
この図において、駆動セル４は、フレーム９と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置１０と、を備える。
この図において、駆動セル４は、フレーム９と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置１０と、を備える。
【0033】
フレーム９は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４のフレームである。
図４において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム９の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
図４において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム９の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
【0034】
パレット駆動装置１０は、１対の駆動ユニット１２、１対の従動ユニット１４、及び旋回機構１６と、を有する。
１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４は、上述したパレット２の４つの切替レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切替レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切替レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４がそれぞれ配置されている。
１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４は、上述したパレット２の４つの切替レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切替レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切替レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４がそれぞれ配置されている。
【0035】
旋回機構１６は、１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を順に連結した複数の連動ロッド１７ａと、連動ロッド１７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット１７ｂとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット１７ｂにより連動ロッド１７ａを介して１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に切替えることができる。
この構成により、旋回駆動ユニット１７ｂにより連動ロッド１７ａを介して１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に切替えることができる。
【0036】
駆動ユニット１２は、パレット２を支持し駆動する駆動輪１２ａと、駆動輪１２ａと共に水平旋回しパレット２の水平移動を案内する複数の案内ローラ１２ｂと、を有する。
駆動輪１２ａは、水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪１２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２の支持レール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
駆動輪１２ａは、水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪１２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２の支持レール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
【0037】
従動ユニット１４は、上述した駆動ユニット１２の駆動輪１２ａを従動輪１４ａに置き換え、駆動モータ１３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット１２と同様である。
【0038】
上述した構成により、連動ロッド１７ａにより、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切替えることができる。
また、支持レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット１２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット１４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置１０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切替えて実施することができる。
また、支持レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット１２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット１４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置１０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切替えて実施することができる。
【0039】
なお、上述したパレット２、駆動セル４、及びパレット駆動装置１０の構成は、一例であり、本発明はこれらに限定されず、その他の構成であってもよい。
【0040】
図５は、本発明による遠隔監視システム３０の全体構成図である。
この図において、遠隔監視システム３０は、機械式駐車装置５０と、機械式駐車装置５０とネットワーク回線を介して交信する監視装置６０と、を備える。
この図において、遠隔監視システム３０は、機械式駐車装置５０と、機械式駐車装置５０とネットワーク回線を介して交信する監視装置６０と、を備える。
【0041】
本発明の機械式駐車装置５０は、車両１を載せる複数のパレット２と、水平移動時のパレット２を支持する複数のパレット支持部１８と、監視パレット２０と、を備える。
機械式駐車装置５０は、この例では上述した水平循環式駐車装置１００であるが、本発明はこれに限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
パレット２は、この例では上述したパレット２である。
パレット支持部１８は、この例では、上述した駆動ユニット１２と従動ユニット１４を含むパレット駆動装置１０である。
機械式駐車装置５０は、この例では上述した水平循環式駐車装置１００であるが、本発明はこれに限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
パレット２は、この例では上述したパレット２である。
パレット支持部１８は、この例では、上述した駆動ユニット１２と従動ユニット１４を含むパレット駆動装置１０である。
【0042】
図６は、本発明の機械式駐車装置５０を構成する監視パレット２０の説明図である。
この図において、（Ａ）は監視パレット２０の側面図、（Ｂ）は監視パレット２０を下方から見た下面図である。
この図において、（Ａ）は監視パレット２０の側面図、（Ｂ）は監視パレット２０を下方から見た下面図である。
【0043】
図６（Ａ）において、パレット２は、車両１が載る車両搭載板２ａと、車両搭載板２ａと支持レール６の間に位置する支持フレーム２ｂとを有する。支持フレーム２ｂは、上述した幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと車両搭載板２ａの間に位置し、車両１を支持し支持レール６の変形を防止できる剛性を有する。支持フレーム２ｂは、例えば全高が１００～１５０ｍｍの型鋼（Ｈ型又は矩形型）である。
【0044】
図６（Ａ）（Ｂ）において、監視パレット２０は、パレット２の少なくとも１つに組み込まれており、測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６を有する。
測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６は、上述したパレット駆動装置１０と干渉しないように、支持フレーム２ｂの間又は外側に位置し、全高が支持フレーム２ｂより低く設定されている。
測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６は、上述したパレット駆動装置１０と干渉しないように、支持フレーム２ｂの間又は外側に位置し、全高が支持フレーム２ｂより低く設定されている。
【0045】
測定装置２２は、水平移動時のパレット支持部１８の状態データを検出する。
状態データは、水平移動時における、音圧データ、振動データ、パレット支持部１８との接触圧データ、又は、パレット支持部１８のレベルデータである。
また、測定装置２２は、この例では、音圧データを検出する騒音計２２ａ、振動データを検出する振動計２２ｂ、接触圧データを検出する面圧計２２ｃ、及び、レベルデータを検出するレベル計２２ｄである。
騒音計２２ａと振動計２２ｂは、例えば車両搭載板２ａの裏面に固定され、それぞれ音圧データと振動データを検出する。
面圧計２２ｃは、例えば切替レール６ｃに取り付けられた歪みゲージであり、切替レール６ｃに生じる歪みから接触圧データを検出する。
レベル計２２ｄは、例えば支持フレーム２ｂの一部に固定されたレーザ距離計であり、駆動セル４の対応位置までの距離からパレット駆動装置１０（例えば、駆動輪１２ａ）の摩耗量を検出する。
状態データは、水平移動時における、音圧データ、振動データ、パレット支持部１８との接触圧データ、又は、パレット支持部１８のレベルデータである。
また、測定装置２２は、この例では、音圧データを検出する騒音計２２ａ、振動データを検出する振動計２２ｂ、接触圧データを検出する面圧計２２ｃ、及び、レベルデータを検出するレベル計２２ｄである。
騒音計２２ａと振動計２２ｂは、例えば車両搭載板２ａの裏面に固定され、それぞれ音圧データと振動データを検出する。
面圧計２２ｃは、例えば切替レール６ｃに取り付けられた歪みゲージであり、切替レール６ｃに生じる歪みから接触圧データを検出する。
レベル計２２ｄは、例えば支持フレーム２ｂの一部に固定されたレーザ距離計であり、駆動セル４の対応位置までの距離からパレット駆動装置１０（例えば、駆動輪１２ａ）の摩耗量を検出する。
【0046】
撮像装置２４は、水平移動時のパレット支持部１８の画像データを撮影する。撮像装置２４は、この例では、交差部７の外側に設けられ、駆動ユニット１２又は従動ユニット１４を撮影する複数のカメラである。
【0047】
監視制御装置２６は、例えば、無線通信機器を有するコンピュータ（ＰＣ）であり、水平移動時における測定装置２２の測定タイミング及び撮像装置２４の撮影タイミングを制御する。このタイミングは、例えば、交差部７がパレット支持部１８の駆動輪１２ａ及び従動輪１４ａの上に位置するときに設定するのがよい。さらに、監視制御装置２６は、測定装置２２で検出された状態データと、撮像装置２４で撮影された画像データを記憶し発信する。
【0048】
図６（Ａ）（Ｂ）において、監視パレット２０は、さらに、位置検出装置２７と電源装置２８を有する。位置検出装置２７及び電源装置２８も、上述したパレット駆動装置１０と干渉しないように、支持フレーム２ｂの間又は外側に位置し、全高が支持フレーム２ｂより低く設定されている。
【0049】
位置検出装置２７は、例えばＧＰＳ又は画像処理装置である。ＧＰＳは、監視パレット２０が載るパレット支持部１８の位置データを検出する。画像処理装置は、撮像装置２４で得られた画像を処理して、例えば駆動ユニット１２と従動ユニット１４に予め取り付けられたマーク（例えば２次元コード）から、駆動ユニット１２と従動ユニット１４の位置データを検出する。
なお、位置検出装置２７は、必須ではなく、これを省略し、機械式駐車装置５０の制御装置（駐車場管制装置５２）により、監視パレット２０が載るパレット支持部１８の位置データを検出してもよい。
なお、位置検出装置２７は、必須ではなく、これを省略し、機械式駐車装置５０の制御装置（駐車場管制装置５２）により、監視パレット２０が載るパレット支持部１８の位置データを検出してもよい。
【0050】
電源装置２８は、例えば充電コネクタ、バッテリー、及び変圧機器を有し、測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６に電力を供給する。
なお、バッテリーは、例えば、駐車空間又は入出庫室の定位置に設けられた充電装置５３（後述する）により充電される。
なお、バッテリーは、例えば、駐車空間又は入出庫室の定位置に設けられた充電装置５３（後述する）により充電される。
【0051】
上述したように、本発明の機械式駐車装置５０は、パレット２の少なくとも１つに組み込まれた測定装置２２、撮像装置２４、及び監視制御装置２６を有する監視パレット２０を備える。この構成により、監視パレット２０を他のパレット２と同様に複数のパレット支持部１８で支持して水平移動することができる。
【0052】
また、監視パレット上の測定装置２２は、水平移動時（例えば、交差部７がパレット支持部１８の駆動輪１２ａ及び従動輪１４ａの上に位置するとき）のパレット支持部１８の状態データを検出する。また、撮像装置２４は水平移動時のパレット支持部１８の画像データを撮影し、監視制御装置２６は状態データ及び画像データを記憶し発信する。
この構成により、監視パレット２０を複数のパレット支持部１８で支持して水平移動することで、記憶又は発信された状態データと画像データから、アクセスが困難なパレット支持部１８（例えば駆動セル４）の異常の初期症状と異常箇所を容易に検出することができる。
この構成により、監視パレット２０を複数のパレット支持部１８で支持して水平移動することで、記憶又は発信された状態データと画像データから、アクセスが困難なパレット支持部１８（例えば駆動セル４）の異常の初期症状と異常箇所を容易に検出することができる。
【0053】
上述したように、監視パレット２０はパレット２の１つに組み込まれており、パレット２と同様に、それ自体を移動する駆動装置（動力源）はなく、下方に位置する駆動セル４により受動的に水平移動する。
従って、機械式駐車装置５０の駐車場管制装置５２（後述する）により、他のパレット２と同様に車両の駐車空間及び入出庫部に自由に移動することができる。また、この際、監視パレット２０の上に車両１を載せても、載せなくてもよい。
また、監視制御装置２６により、水平移動時の状態データと画像データを記憶するので、音圧データによる音圧、振動データにより振動、または接触圧データによる面圧の変化から、異常の初期症状（異音、振動、又は面圧の急変）があるパレット支持部１８を特定することができる。
さらに異常の初期症状が特定されたパレット支持部１８を水平移動時の画像データを画像処理装置を用いて解析することで、異常箇所（部材の傷、割れ、摩耗、等）を容易に検出することができる。
従って、機械式駐車装置５０の駐車場管制装置５２（後述する）により、他のパレット２と同様に車両の駐車空間及び入出庫部に自由に移動することができる。また、この際、監視パレット２０の上に車両１を載せても、載せなくてもよい。
また、監視制御装置２６により、水平移動時の状態データと画像データを記憶するので、音圧データによる音圧、振動データにより振動、または接触圧データによる面圧の変化から、異常の初期症状（異音、振動、又は面圧の急変）があるパレット支持部１８を特定することができる。
さらに異常の初期症状が特定されたパレット支持部１８を水平移動時の画像データを画像処理装置を用いて解析することで、異常箇所（部材の傷、割れ、摩耗、等）を容易に検出することができる。
【0054】
図５において、機械式駐車装置５０は、さらに駐車場管制装置５２、充電装置５３、無線受信器５４、及び、ネットワーク機器５６を有する。
駐車場管制装置５２は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、構成機器の運転を制御する。充電装置５３は、パレット２の外部（例えば、駐車空間又は入出庫室の定位置）に設けられ電源装置２８のバッテリーを充電する。この充電は、非接触給電であることが好ましい。
無線受信器５４は、パレット２の外部（例えば、駐車空間又は入出庫室）に設けられ、監視パレット２０から状態データ、及び画像データを無線で受信する。ネットワーク機器５６は、監視装置６０とネットワーク回線を介して交信する。
駐車場管制装置５２は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、構成機器の運転を制御する。充電装置５３は、パレット２の外部（例えば、駐車空間又は入出庫室の定位置）に設けられ電源装置２８のバッテリーを充電する。この充電は、非接触給電であることが好ましい。
無線受信器５４は、パレット２の外部（例えば、駐車空間又は入出庫室）に設けられ、監視パレット２０から状態データ、及び画像データを無線で受信する。ネットワーク機器５６は、監視装置６０とネットワーク回線を介して交信する。
【0055】
機械式駐車装置５０は、監視パレット２０の水平移動時に、状態データ、及び画像データを、監視パレット２０から受信してパレット支持部１８の位置データと共に監視装置６０に送信する。
また、この例で駐車場管制装置５２は、監視ユニット５８を有する。監視ユニット５８は、状態データからパレット支持部１８の異常の初期症状を検出し、異常検出時の画像データ及び位置データを記憶する。監視ユニット５８は、後述する監視装置６０と同一機能を有することが好ましい。
なお、監視ユニット５８は、必須ではなく、これを省略してもよい。
また、この例で駐車場管制装置５２は、監視ユニット５８を有する。監視ユニット５８は、状態データからパレット支持部１８の異常の初期症状を検出し、異常検出時の画像データ及び位置データを記憶する。監視ユニット５８は、後述する監視装置６０と同一機能を有することが好ましい。
なお、監視ユニット５８は、必須ではなく、これを省略してもよい。
【0056】
監視装置６０は、機械式駐車装置５０とネットワーク回線を介して交信する監視用のコンピュータ（ＰＣ）であり、機械式駐車装置５０から受信した状態データからパレット支持部１８の異常の初期症状を検出し、異常検出時の画像データ及び位置データを記憶する。
また、監視装置６０は、位置データが同一の複数の画像データを比較し、その差分から異常個所を検出する画像処理装置を有する。
監視装置６０が交信する機械式駐車装置５０は、１基に限定されず複数であってもよい。
また、監視装置６０は、位置データが同一の複数の画像データを比較し、その差分から異常個所を検出する画像処理装置を有する。
監視装置６０が交信する機械式駐車装置５０は、１基に限定されず複数であってもよい。
【0057】
本発明による遠隔監視方法は、上述した遠隔監視システム３０を用い、以下のステップ（工程）を有する。
（Ａ）機械式駐車装置５０により、監視パレット２０の水平移動時に、状態データ、及び画像データを、監視パレット２０から受信してパレット支持部１８の位置データと共に監視装置６０に送信する第１ステップ。
（Ｂ）監視装置６０により、状態データからパレット支持部１８の異常の初期症状を検出し、異常検出時の画像データ及び位置データを記憶する第２ステップ。
（Ａ）機械式駐車装置５０により、監視パレット２０の水平移動時に、状態データ、及び画像データを、監視パレット２０から受信してパレット支持部１８の位置データと共に監視装置６０に送信する第１ステップ。
（Ｂ）監視装置６０により、状態データからパレット支持部１８の異常の初期症状を検出し、異常検出時の画像データ及び位置データを記憶する第２ステップ。
【0058】
第２ステップにおいて、状態データ（音圧、振動、面圧）の大きさをそれぞれのしきい値と比較し、しきい値を超える場合に異常の初期症状を検出する。
また、第２ステップにおいて、画像処理により、位置データが同一の複数の画像データを比較し、その差分から異常個所を特定する、ことが好ましい。
また、第２ステップにおいて、画像処理により、位置データが同一の複数の画像データを比較し、その差分から異常個所を特定する、ことが好ましい。
【0059】
また、異常が検出されたパレット支持部１８（駆動セル４）の使用を中止することが好ましい。
すなわち異常個所を検出した場合には，該当箇所の駆動セル４の使用を自動的に使用中止にする。これにより、異常個所がさらに摩耗したり、駆動セル４からパレット２が脱線したりするなどの事故を未然に防ぐことができる。
すなわち異常個所を検出した場合には，該当箇所の駆動セル４の使用を自動的に使用中止にする。これにより、異常個所がさらに摩耗したり、駆動セル４からパレット２が脱線したりするなどの事故を未然に防ぐことができる。
【0060】
さらに、異常が検出されたパレット支持部１８（駆動セル４）を迂回するルートを新たに作成することが好ましい。
異常個所を迂回するルートをコンピュータ制御により、異常個所を除いた新たな最短の入出庫ルートを決定する。これにより、駐車装置全体を止めることなく、車両の入出庫を継続することができ、点検のための作業員が到着するまでの間に駐車装置が使用できないことを防ぐことが可能となる。
異常個所を迂回するルートをコンピュータ制御により、異常個所を除いた新たな最短の入出庫ルートを決定する。これにより、駐車装置全体を止めることなく、車両の入出庫を継続することができ、点検のための作業員が到着するまでの間に駐車装置が使用できないことを防ぐことが可能となる。
【0061】
上述した本発明の遠隔監視システム３０と遠隔監視方法によれば、機械式駐車装置５０により、監視パレット２０の水平移動時に、状態データ及び画像データを、監視パレット２０から受信してパレット支持部１８の位置データと共に監視装置６０に送信する。
監視パレット２０の移動は、機械式駐車装置５０の駐車場管制装置５２により、他のパレット２と同様に駐車空間及び入出庫部に自由に移動させてもよく、或いは駐車場管制装置５２を介して遠隔制御してもよい。
また、監視装置６０により、受信した水平移動時の状態データから、音圧データによる音圧、振動データにより振動、接触圧データによる面圧の変化から、異常の初期症状（異音、振動、又は面圧の急変）があるパレット支持部１８を特定することができる。
さらに異常の初期症状が特定されたパレット支持部１８を水平移動時の画像データを解析することで、異常箇所（部材の傷、割れ、摩耗、等）を容易に検出することができる。
従って、アクセスが困難なパレット支持部１８（例えば駆動セル４）の状態データを遠隔で監視し、異常の初期症状と異常箇所を遠隔で検出することができる。
監視パレット２０の移動は、機械式駐車装置５０の駐車場管制装置５２により、他のパレット２と同様に駐車空間及び入出庫部に自由に移動させてもよく、或いは駐車場管制装置５２を介して遠隔制御してもよい。
また、監視装置６０により、受信した水平移動時の状態データから、音圧データによる音圧、振動データにより振動、接触圧データによる面圧の変化から、異常の初期症状（異音、振動、又は面圧の急変）があるパレット支持部１８を特定することができる。
さらに異常の初期症状が特定されたパレット支持部１８を水平移動時の画像データを解析することで、異常箇所（部材の傷、割れ、摩耗、等）を容易に検出することができる。
従って、アクセスが困難なパレット支持部１８（例えば駆動セル４）の状態データを遠隔で監視し、異常の初期症状と異常箇所を遠隔で検出することができる。
【0062】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0063】
１ 車両、２ パレット、２ａ 車両搭載板、２ｂ 支持フレーム、
３ リフト、４ 駆動セル、５ リフト位置、６ 支持レール、
６ａ 幅方向レール、６ｂ 長さ方向レール、６ｃ 切替レール、
７ 交差部、９ フレーム、１０ パレット駆動装置、１２ 駆動ユニット、
１２ａ 駆動輪、１２ｂ 案内ローラ、１４ 従動ユニット、１４ａ 従動輪、
１６ 旋回機構、１７ａ 連動ロッド、１７ｂ 旋回駆動ユニット、
１８ パレット支持部、２０ 監視パレット、２２ 測定装置、
２２ａ 騒音計、２２ｂ 振動計、２２ｃ 面圧計、２２ｄ レベル計、
２４ 撮像装置、２６ 監視制御装置、２７ 位置検出装置、２８ 電源装置、
３０ 遠隔監視システム、５０ 機械式駐車装置、５２ 駐車場管制装置、
５３ 充電装置、５４ 無線受信器、５６ ネットワーク機器、５８ 監視ユニット、
６０ 監視装置、１００ 水平循環式駐車装置
３ リフト、４ 駆動セル、５ リフト位置、６ 支持レール、
６ａ 幅方向レール、６ｂ 長さ方向レール、６ｃ 切替レール、
７ 交差部、９ フレーム、１０ パレット駆動装置、１２ 駆動ユニット、
１２ａ 駆動輪、１２ｂ 案内ローラ、１４ 従動ユニット、１４ａ 従動輪、
１６ 旋回機構、１７ａ 連動ロッド、１７ｂ 旋回駆動ユニット、
１８ パレット支持部、２０ 監視パレット、２２ 測定装置、
２２ａ 騒音計、２２ｂ 振動計、２２ｃ 面圧計、２２ｄ レベル計、
２４ 撮像装置、２６ 監視制御装置、２７ 位置検出装置、２８ 電源装置、
３０ 遠隔監視システム、５０ 機械式駐車装置、５２ 駐車場管制装置、
５３ 充電装置、５４ 無線受信器、５６ ネットワーク機器、５８ 監視ユニット、
６０ 監視装置、１００ 水平循環式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】