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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122009
(43)【公開日】2023-09-01
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230825BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 107
B41J2/01 451
B41J2/01 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022025422
(22)【出願日】2022-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】山本 真也
(72)【発明者】
【氏名】木村 昌義
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB03
2C056EB27
2C056EB29
2C056EC08
2C056EC77
2C056EE02
2C056FA02
2C056FA11
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】双方向印刷の調整精度を高める。
【解決手段】プリンタ１００では、調整パターン印刷部６１は、インクヘッド２８を往路方向Ｙ１および復路方向Ｙ２に移動させている間にインクヘッド２８からインクを吐出させて、調整パターンＰＴ１を媒体５に印刷する。センサ移動制御部６７は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１のうち、インクヘッド２８のノズル列４１における中央ノズル４２によって吐出されたインクで形成されたパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するように、センサ３８を有するセンサヘッド３６を移動させる。読取部６９は、センサヘッド３６が移動している間に、センサ３８によって調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１を読み取る。決定部７１は、読取部６９によるパターン部分Ｃ１の読み取り結果に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整する調整値Ｖ１を決定する。
【選択図】図７
【解決手段】プリンタ１００では、調整パターン印刷部６１は、インクヘッド２８を往路方向Ｙ１および復路方向Ｙ２に移動させている間にインクヘッド２８からインクを吐出させて、調整パターンＰＴ１を媒体５に印刷する。センサ移動制御部６７は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１のうち、インクヘッド２８のノズル列４１における中央ノズル４２によって吐出されたインクで形成されたパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するように、センサ３８を有するセンサヘッド３６を移動させる。読取部６９は、センサヘッド３６が移動している間に、センサ３８によって調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１を読み取る。決定部７１は、読取部６９によるパターン部分Ｃ１の読み取り結果に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整する調整値Ｖ１を決定する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記インクヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが副走査方向に並んだノズル列を有し、
前記ノズル列は、前記ノズル列の前記副走査方向の中央部分に位置する中央ノズルを有し、
媒体に印刷された前記調整パターンの前記副走査方向の長さは、前記ノズル列の長さ以下であり、
前記主走査方向の一方から他方に向かう方向を往路方向とし、前記主走査方向の他方から一方に向かう方向を復路方向としたとき、
前記制御装置は、
前記インクヘッドを前記往路方向、および、前記復路方向に移動させている間に前記インクヘッドからインクを吐出させて、前記調整パターンを媒体に印刷する調整パターン印刷部と、
媒体に印刷された前記調整パターンのうち、前記中央ノズルによって吐出されたインクで形成されたパターン部分上を前記センサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御するセンサ移動制御部と、
前記センサ移動制御部によって前記センサヘッドが移動している間に、前記センサによって前記調整パターンの前記パターン部分を読み取る読取部と、
前記読取部による前記パターン部分の読み取り結果に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための調整値を決定する決定部と、
を備えた、プリンタ。
前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記インクヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが副走査方向に並んだノズル列を有し、
前記ノズル列は、前記ノズル列の前記副走査方向の中央部分に位置する中央ノズルを有し、
媒体に印刷された前記調整パターンの前記副走査方向の長さは、前記ノズル列の長さ以下であり、
前記主走査方向の一方から他方に向かう方向を往路方向とし、前記主走査方向の他方から一方に向かう方向を復路方向としたとき、
前記制御装置は、
前記インクヘッドを前記往路方向、および、前記復路方向に移動させている間に前記インクヘッドからインクを吐出させて、前記調整パターンを媒体に印刷する調整パターン印刷部と、
媒体に印刷された前記調整パターンのうち、前記中央ノズルによって吐出されたインクで形成されたパターン部分上を前記センサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御するセンサ移動制御部と、
前記センサ移動制御部によって前記センサヘッドが移動している間に、前記センサによって前記調整パターンの前記パターン部分を読み取る読取部と、
前記読取部による前記パターン部分の読み取り結果に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための調整値を決定する決定部と、
を備えた、プリンタ。
【請求項2】
前記制御装置は、
前記調整パターンの前記副走査方向の両端の位置を検出する位置検出部と、
前記調整パターンの前記両端の位置に基づいて、前記調整パターンにおける前記副走査方向の中心を通る中心線を算出する中心線算出部と、
を備え、
前記センサ移動制御部は、前記調整パターンの前記中心線を基準にして、前記調整パターンの前記パターン部分上を前記センサが走査するように前記センサヘッドの移動を制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
前記調整パターンの前記副走査方向の両端の位置を検出する位置検出部と、
前記調整パターンの前記両端の位置に基づいて、前記調整パターンにおける前記副走査方向の中心を通る中心線を算出する中心線算出部と、
を備え、
前記センサ移動制御部は、前記調整パターンの前記中心線を基準にして、前記調整パターンの前記パターン部分上を前記センサが走査するように前記センサヘッドの移動を制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記制御装置は、
媒体に印刷された前記調整パターンを印刷する際に使用された前記ノズルの範囲が示されたノズル情報が記憶された記憶部と、
前記調整パターンの前記副走査方向の一端の位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記センサ移動制御部は、前記ノズル情報と、前記調整パターンの前記一端の位置と、に基づいて決定される前記調整パターンの前記パターン部分上を前記センサが走査するように前記センサヘッドの移動を制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
媒体に印刷された前記調整パターンを印刷する際に使用された前記ノズルの範囲が示されたノズル情報が記憶された記憶部と、
前記調整パターンの前記副走査方向の一端の位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記センサ移動制御部は、前記ノズル情報と、前記調整パターンの前記一端の位置と、に基づいて決定される前記調整パターンの前記パターン部分上を前記センサが走査するように前記センサヘッドの移動を制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記インクヘッドは、前記ノズルから吐出されるインクの色が異なる複数の前記ノズル列を有し、
前記調整パターンは、インクの色毎に存在し、
インクの色毎の前記調整パターンは、前記副走査方向に並ぶように配置され、
前記調整パターンは、
前記インクヘッドが前記往路方向に移動しているときに、少なくとも前記中央ノズルから吐出されたインクによって印刷された第１図形が、前記主走査方向に複数並んで配置された往路パターンと、
前記インクヘッドが前記復路方向に移動しているときに、少なくとも前記中央ノズルから吐出されたインクによって印刷された第２図形が、前記第１図形と対になるように前記主走査方向に複数並んで配置された復路パターンと、
を有し、
対になる前記第１図形と前記第２図形を調整組としたとき、隣り合う前記調整組において、前記第２図形に対する前記第１図形の前記主走査方向の位置が異なっており、
前記調整パターン印刷部は、インクの複数の色のうち、予め定められた基準色のインクで形成された前記調整パターンと前記主走査方向に並んで配置された基準図形を、前記基準色のインクで媒体に印刷し、
前記センサ移動制御部は、少なくとも前記中央ノズルによって吐出された前記基準図形の部分を基準にして、前記調整パターンの前記パターン部分上を前記センサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
前記調整パターンは、インクの色毎に存在し、
インクの色毎の前記調整パターンは、前記副走査方向に並ぶように配置され、
前記調整パターンは、
前記インクヘッドが前記往路方向に移動しているときに、少なくとも前記中央ノズルから吐出されたインクによって印刷された第１図形が、前記主走査方向に複数並んで配置された往路パターンと、
前記インクヘッドが前記復路方向に移動しているときに、少なくとも前記中央ノズルから吐出されたインクによって印刷された第２図形が、前記第１図形と対になるように前記主走査方向に複数並んで配置された復路パターンと、
を有し、
対になる前記第１図形と前記第２図形を調整組としたとき、隣り合う前記調整組において、前記第２図形に対する前記第１図形の前記主走査方向の位置が異なっており、
前記調整パターン印刷部は、インクの複数の色のうち、予め定められた基準色のインクで形成された前記調整パターンと前記主走査方向に並んで配置された基準図形を、前記基準色のインクで媒体に印刷し、
前記センサ移動制御部は、少なくとも前記中央ノズルによって吐出された前記基準図形の部分を基準にして、前記調整パターンの前記パターン部分上を前記センサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記制御装置は、
前記基準図形の前記副走査方向の両端の位置を検出する位置検出部と、
前記基準図形の前記両端の位置に基づいて、前記基準図形における前記副走査方向の中心を通る図形中心線を算出する中心線算出部と、
を備え、
前記センサ移動制御部は、前記基準図形の前記図形中心線を基準にして、前記調整パターンの前記パターン部分上をセンサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御する、請求項４に記載されたプリンタ。
前記基準図形の前記副走査方向の両端の位置を検出する位置検出部と、
前記基準図形の前記両端の位置に基づいて、前記基準図形における前記副走査方向の中心を通る図形中心線を算出する中心線算出部と、
を備え、
前記センサ移動制御部は、前記基準図形の前記図形中心線を基準にして、前記調整パターンの前記パターン部分上をセンサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御する、請求項４に記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記基準色は、黒色である、請求項４または５に記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、双方向印刷が可能なプリンタが開示されている。当該プリンタは、インクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドを有している。双方向印刷では、インクヘッドが主走査方向のうちの往路へ移動しているときと、復路へ移動しているときの両方で媒体に対して印刷が行われる。
【0003】
ところで、双方向印刷が可能なプリンタでは、インクヘッドによる往路への移動と復路への移動とにおいて、媒体の同じ位置にインクを着弾させるようにインクヘッドからインクを吐出させる場合、インクの着弾位置が主走査方向にズレることがあり得る。そこで、特許文献１には、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレを調整することが開示されている。
【0004】
特許文献１に開示されたプリンタでは、媒体に調整パターンを印刷する。調整パターンは、所定の方向に一定の間隔で配置された複数の第１印刷ブロックと、第１印刷ブロックと対になる複数の第２印刷ブロックとから構成されている。第２印刷ブロックは、所定の方向に向かうにしたがって、対になる第１印刷ブロックに対して所定の間隔ずつズレて印刷される。対になる第１印刷ブロックと第２印刷ブロックとのズレ量が調整値となる。ここで、第１印刷ブロックは、インクヘッドが主走査方向の往路に移動しているときに印刷され、第２印刷ブロックは、インクヘッドが主走査方向の復路に移動しているときに印刷されるものである。ここでは、第１印刷ブロックと第２印刷ブロックとの間隔が最も小さい対に設定された調整値に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－２４３５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、インクヘッドは、副走査方向に並んだ複数のノズルによって構成されたノズル列を備えている。ここで、インクヘッドによっては、ノズル列のうち副走査方向の中央部分から端に向かうにしたがって、ノズルから吐出されたインクの着弾位置の精度が低くなることがあり得る。そのため、ノズル列のうち副走査方向の端の方に位置するノズルで、調整パターンを印刷すると、正確な調整値を算出することができないおそれがあった。その結果、双方向印刷のインクの着弾位置の調整の精度が低下するおそれがあった。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、双方向印刷のインクの着弾位置の調整の精度を高めることが可能なプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るプリンタは、支持台と、インクヘッドと、センサヘッドと、移動機構と、制御装置とを備えている。前記支持台は、媒体を支持する。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出する。前記センサヘッドは、媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有する。前記移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる。前記インクヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが副走査方向に並んだノズル列を有する。前記ノズル列は、前記ノズル列の前記副走査方向の中央部分に位置する中央ノズルを有する。媒体に印刷された前記調整パターンの前記副走査方向の長さは、前記ノズル列の長さ以下である。前記主走査方向の一方から他方に向かう方向を往路方向とし、前記主走査方向の他方から一方に向かう方向を復路方向とする。前記制御装置は、調整パターン印刷部と、センサ移動制御部と、読取部と、決定部とを備えている。前記調整パターン印刷部は、前記インクヘッドを前記往路方向、および、前記復路方向に移動させている間に前記インクヘッドからインクを吐出させて、前記調整パターンを媒体に印刷する。前記センサ移動制御部は、媒体に印刷された前記調整パターンのうち、前記中央ノズルによって吐出されたインクで形成されたパターン部分上を前記センサが走査するように、前記センサヘッドの移動を制御する。前記読取部は、前記センサ移動制御部によって前記センサヘッドが移動している間に、前記センサによって前記調整パターンの前記パターン部分を読み取る。前記決定部は、前記読取部による前記パターン部分の読み取り結果に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための調整値を決定する。
【0009】
上記プリンタによれば、ノズル列の中央ノズルから吐出されたインクの着弾位置の精度は、比較的によい。そこで、双方向印刷におけるインクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための調整パターンのうち、インクの着弾位置の精度がよい中央ノズルで印刷されたパターン部分をセンサで読み取ることで、より正確な調整値を決定することができる。よって、双方向印刷のインクの着弾位置の調整の精度を高めることができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、双方向印刷のインクの着弾位置の調整の精度を高めることが可能なプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図2】プリントヘッドの下面の構成を模式的に示す図である。
【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】双方向印刷の調整の手順を示したフローチャートである。
【図5】調整パターンの一例を模式的に示した図である。
【図6】調整組Ｇ１ｆおよび基準図形を示す図である。
【図7】第１調整パターンを模式的に示した図である。
【図8】第１近似直線および第２近似直線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。
【0013】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは例えば左右方向である。主走査方向Ｙのうち一方（ここでは右方）から他方（ここでは左方）に向かう方向を往路方向Ｙ１という。主走査方向Ｙのうち他方から一方に向かう方向を復路方向Ｙ２という。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。
【0014】
プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５は例えばロール状の記録紙であるが、媒体５を形成する材料は特に限定されない。
【0015】
プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は脚１２に支持されている。プリンタ本体１１には、タッチパネル１３が設けられている。タッチパネル１３は、プリンタ１００の状態や、双方向印刷の調整に関する情報を表示できると共に、ユーザが操作をすること、例えばユーザによる双方向印刷に関する情報などを入力することができるように構成されている。
【0016】
プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに搬送する搬送機構２０を備えている。プラテン１８は、支持台の一例である。媒体５は、プラテン１８に載置されている。プラテン１８上において媒体５に対して印刷が行われる。搬送機構２０は、例えばプラテン１８に設けられたグリットローラ２１と、グリットローラ２１の上方に配置され、グリットローラ２１と共に媒体５を挟むピンチローラ２２と、グリットローラ２１に接続されたフィードモータ２３とを備えている。フィードモータ２３が駆動してグリットローラ２１が回転することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【0017】
図１に示すように、プリンタ１００は、プラテン１８の上方において主走査方向Ｙに延びたガイドレール２５と、プリントヘッド２６と、センサヘッド３６とを備えている。プリントヘッド２６は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。プリントヘッド２６は、インクキャリッジ２７と、複数のインクヘッド２８（図２参照）とを備えている。インクキャリッジ２７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。
【0018】
インクヘッド２８は、プラテン１８に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。図２は、プリントヘッド２６の下面の構成を模式的に示す図である。インクヘッド２８の数は特に限定されないが、図２に示すように、ここでは４つである。４つのインクヘッド２８は、インクキャリッジ２７に支持されている。４つのインクヘッド２８は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。１つのインクヘッド２８の下面には、インクが吐出される複数のノズル４０が形成されている。複数のノズル４０は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、複数のノズル４０が副走査方向Ｘに並んだ列のことをノズル列４１という。ここでは、１つのインクヘッド２８において、２つのノズル列４１が設けられている。そのため、本実施形態に係るプリンタ１００では、８つのノズル列４１が設けられている。複数のノズル列４１は、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されていてもよいし、副走査方向Ｘにおいてズレた位置に配置されていてもよい。
【0019】
本実施形態では、各ノズル列４１は、中央ノズル４２を有している。中央ノズル４２は、ノズル列４１の副走査方向Ｘの中央部分に位置するノズル４０のことをいう。中央ノズル４２に含まれるのノズル４０の数は、特に限定されないが、例えば複数である。ここで、中央ノズル４２は、例えばノズル列４１を副走査方向Ｘに３分割（例えば３等分）したときの前から２番目の範囲（ここでは、中央に位置する範囲）に位置するノズル４０である。ただし、中央ノズル４２は、ノズル列４１を副走査方向Ｘに５分割（例えば５等分）したときの前から３番目の範囲（ここでは、中央に位置する範囲）に位置するノズル４０であってもよい。また、中央ノズル４２は、ノズル列４１を副走査方向Ｘに７分割（例えば７等分）したときの前から４番目の範囲（ここでは、中央に位置する範囲）に位置するノズル４０であってもよい。
【0020】
本実施形態では、複数のノズル列４１は、それぞれ色が異なるインクをノズル４０から吐出する。例えば各ノズル列４１は、プロセスカラーインクやクリアインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ここでは、複数のノズル列４１は、左から右に向かう順に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトマゼンタ、ライトシアン、ライトブラック、オレンジの色のインクをノズル４０から吐出する。ただし、複数のノズル列４１におけるインクの色の配列順序は特に限定されない。また、複数のノズル列４１のうちのいくつかのノズル列４１から同じ色のインクが吐出されてもよい。
【0021】
図１に示すように、センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と主走査方向Ｙに並んで配置されており、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド３６は、センサキャリッジ３７と、センサ３８とを有している。センサキャリッジ３７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。
【0022】
センサ３８は、センサキャリッジ３７に支持されている。センサ３８は、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための後述の調整パターンＰＴ１（図５参照）であって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を読み取るためのセンサである。センサ３８は、媒体５に対する調整パターンＰＴ１の位置を読み取るものであり、かつ、調整パターンＰＴ１と媒体５との境界の位置を読み取るものである。センサ３８の種類は特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３８は例えばカラーセンサである。センサ３８は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なセンサである。
【0023】
本実施形態では、図１に示すように、プリントヘッド２６とセンサヘッド３６とは連結可能なものである。センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２６は、センサヘッド３６と連結し、センサヘッド３６と共に主走査方向Ｙに移動可能である。
【0024】
プリンタ１００は、印刷時にインクヘッド２８を主走査方向Ｙに移動させ、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１（図５参照）を読み取るときにセンサヘッド３６を主走査方向Ｙに移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、ガイドレール２５の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられたベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３とを備えている。ベルト３２には、センサヘッド３６が固定されている。ここでは、キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、センサヘッド３６が主走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３６にプリントヘッド２６が連結されているときは、センサヘッド３６と共にプリントヘッド２６が主走査方向Ｙに移動する。
【0025】
プリンタ１００は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置５０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置５０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。
【0026】
図３は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、制御装置５０は、タッチパネル１３、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、インクヘッド２８、移動機構３０（詳しくはキャリッジモータ３３）、センサ３８とそれぞれ通信可能に接続されている。制御装置５０は、タッチパネル１３、搬送機構２０、インクヘッド２８、移動機構３０およびセンサ３８を制御可能に構成されている。
【0027】
ところで、本実施形態に係るプリンタ１００は、双方向印刷が可能なものである。ここで、双方向印刷とは、主走査方向Ｙの往路方向Ｙ１にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、往路印刷という。）すると共に、復路方向Ｙ２にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、復路印刷という。）することをいう。往路印刷と復路印刷において、媒体５の同じ位置にインクを吐出しようとしたときに、インクの着弾位置について主走査方向Ｙにズレが生じることがあり得る。この場合、例えば復路印刷におけるインクの吐出タイミングを調整することで、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整（以下、双方向印刷の調整という。）を行う。ここで、双方向印刷の調整に使用される値のことを調整値Ｖ１（図８参照）という。
【0028】
本実施形態では、調整値Ｖ１は、制御装置５０によって自動で決定される。ここでは、双方向印刷の調整を行うために、制御装置５０は、図３に示すように、記憶部５２と、調整パターン印刷部６１と、閾値設定部６２と、位置検出部６３と、中心線算出部６５と、センサ移動制御部６７と、読取部６９と、決定部７１と、を備えている。制御装置５０の各部５２～７１は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置５０の各部５２～７１は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置５０の各部５２～７１の詳細については後述する。
【0029】
次に、双方向印刷の調整の手順について図４のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、例えばタッチパネル１３（図１参照）に双方向印刷の調整を開始する開始ボタン（図示せず）が表示される。ユーザは、タッチパネル１３を操作して、上記開始ボタンを押すことで、双方向印刷の調整の処理が自動で開始される。双方向印刷の調整は、例えば媒体５をプラテン１８に取り付けたときに実行されるものである。なお、双方向印刷の調整時、タッチパネル１３には、印刷画像の印刷を開始する印刷開始ボタン（図示せず）は、表示されない。このことによって、双方向印刷の調整時、ユーザが印刷開始ボタンに触れるなどの誤操作によって印刷画像の印刷を開始することを防止することができる。
【0030】
図５は、調整パターンＰＴ１の一例を模式的に示した図である。まず図４のステップＳ１０１では、図３の調整パターン印刷部６１は、図５に示すような調整パターンＰＴ１を、プラテン１８に支持された媒体５（図１参照）に印刷する。更に、調整パターン印刷部６１は、調整パターンＰＴ１と共に、基準図形Ｆ５（図５参照）を媒体５に印刷する。調整パターンＰＴ１および基準図形Ｆ５は、双方向印刷の調整を行う際に媒体５に印刷されるものである。
【0031】
本実施形態では、調整パターンＰＴ１は、インクの色毎に存在する。ここでは、８つのノズル列４１（図２参照）から８色のインクを吐出することが可能である。そのため、調整パターンＰＴ１として、第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈの合計８つの調整パターンＰＴ１が存在する。第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈは、それぞれ異なる色のインクによって印刷されるパターンである。例えば第１調整パターンＰＴ１ａ、第２調整パターンＰＴ１ｂ、第３調整パターンＰＴ１ｃ、第４調整パターンＰＴ１ｄは、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクによって印刷されるパターンである。第５調整パターンＰＴ１ｅ、第６調整パターンＰＴ１ｆ、第７調整パターンＰＴ１ｇ、第８調整パターンＰＴ１ｈは、それぞれライトマゼンタ、ライトシアン、ライトブラック、オレンジのインクによって印刷されるパターンである。
【0032】
ここでは、図５に示すように、第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈは、副走査方向Ｘに並んで配置されている。詳しくは、副走査方向Ｘの前から後ろに向かって、第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈの順に並んで配置されている。副走査方向Ｘに隣り合う第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈは、接しているが離れていてもよい。
【0033】
本実施形態では、１つの調整パターンＰＴ１は、往路パターンＰＴ１１と、復路パターンＰＴ１２とを有している。往路パターンＰＴ１１は、インクヘッド２８が往路方向Ｙ１に移動しているときに印刷されるものである。１つの調整パターンＰＴ１につき、往路パターンＰＴ１１は、主走査方向Ｙに並んで配置された複数の第１図形Ｆ１を有している。往路パターンＰＴ１１は、第１図形Ｆ１が主走査方向Ｙに並んで配置されたパターンである。主走査方向Ｙに並ぶ第１図形Ｆ１の数は特に限定されないが、ここでは６つである。第１図形Ｆ１は四角形状（詳しくは正方形状）であるが、第１図形Ｆ１の形状は特に限定されない。
【0034】
復路パターンＰＴ１２は、インクヘッド２８が復路方向Ｙ２に移動しているときに印刷されるものである。１つの調整パターンＰＴ１につき、復路パターンＰＴ１２は、複数の第２図形Ｆ２を有している。復路パターンＰＴ１２は、第１図形Ｆ１と対になるように、第２図形Ｆ２が主走査方向Ｙに並んで配置されたパターンである。主走査方向Ｙに並ぶ第２図形Ｆ２の数は特に限定されないが、ここでは第１図形Ｆ１と同様に６つである。第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１と同じ形状であり、四角形状（詳しくは正方形状）であるが、第２図形Ｆ２の形状も特に限定されない。
【0035】
本実施形態では、第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈに対して、それぞれ主走査方向Ｙに並んだ第１図形Ｆ１を有する往路パターンＰＴ１１と、主走査方向Ｙに並んだ第２図形Ｆ２を有する復路パターンＰＴ１２とが存在する。図６は、各調整パターンＰＴ１の一部（ここでは調整組Ｇ１ｆ）および基準図形Ｆ５を示す図である。ここで、図６に示すように、各調整パターンＰＴ１ａ～ＰＴ１ｈにおける第１図形Ｆ１は、副走査方向Ｘに接するように並んで配置されている。同様に、各調整パターンＰＴ１ａ～ＰＴ１ｈにおける第２図形Ｆ２も、副走査方向Ｘに接するように並んで配置されている。
【0036】
本実施形態では、図５に示すように、１つの調整パターンＰＴ１につき、複数の第２図形Ｆ２のそれぞれは、第１図形Ｆ１と対になっている。ここで、対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを調整組Ｇ１という。ここでは、６つの調整組Ｇ１が存在している。各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、離間して配置されており、重なっていない。以下の説明では、調整組Ｇ１について、左から順に符号Ｇ１ａ～Ｇ１ｆを適宜付すことにする。調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃでは、第１図形Ｆ１は、第２図形Ｆ２よりも左方に配置されている。調整組Ｇ１ｃ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ａの順に、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間隔（ここでは主走査方向Ｙの距離）は、大きくなっている。調整組Ｇ１ｄ、Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆでは、第１図形Ｆ１は、第２図形Ｆ２よりも右方に配置されている。調整組Ｇ１ｄ、Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆの順に、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間隔（ここでは主走査方向Ｙの距離）は、大きくなっている。本実施形態では、隣り合う調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２に対する第１図形Ｆ１の主走査方向Ｙの位置が異なっている。
【0037】
なお、各調整パターンＰＴ１において、往路パターンＰＴ１１と復路パターンＰＴ１２の主走査方向Ｙの位置が入れ替わっていてもよい。すなわち、各調整組Ｇ１において、往路パターンＰＴ１１と復路パターンＰＴ１２の主走査方向Ｙの位置が入れ替わっていてもよく、言い換えると、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２の主走査方向Ｙの位置が入れ替わっていてもよい。詳しくは、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃでは、第１図形Ｆ１は、第２図形Ｆ２よりも右方に配置されていてもよい。調整組Ｇ１ｄ、Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆでは、第１図形Ｆ１は、第２図形Ｆ２よりも左方に配置されていてもよい。
【0038】
ここでは、各調整組Ｇ１に対して候補調整値Ｖ２が設定されている。候補調整値Ｖ２とは、各調整組Ｇ１における第２図形Ｆ２に対する第１図形Ｆ１の主走査方向Ｙのズレのことである。ここでは、調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｆにおける候補調整値Ｖ２のことを、それぞれ候補調整値Ｖ２ａ～Ｖ２ｆとする。なお、例えば候補調整値Ｖ２は、第１図形Ｆ１が第２図形Ｆ２に対して左方にズレているときには、マイナスの値となり、右方にズレているときにはプラスの値となる。なお、候補調整値Ｖ２は、データ上の値（言い換えると論理上の値）であり、媒体５に実際に印刷された第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との主走査方向Ｙのズレとは異なることがあり得る。
【0039】
上述のように、図５に示すように、媒体５には、各調整パターンＰＴ１と共に基準図形Ｆ５が印刷される。基準図形Ｆ５は、調整パターンＰＴ１の右方に配置されているが、左方に配置されてもよい。基準図形Ｆ５は、インクの複数の色のうち、予め定められた基準色のインクで媒体５に印刷される。ここでは、基準色は、黒色である。基準図形Ｆ５は、複数の調整パターンＰＴ１のうち、黒色のインクで印刷された第４調整パターンＰＴ１ｄと主走査方向Ｙに並んで配置されている。基準図形Ｆ５の大きさや形状は、特に限定されない。ここでは、基準図形Ｆ５は、第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２と同じ大きさであり、同じ形状である。基準図形Ｆ５は、四角形状（詳しくは正方形状）である。
【0040】
本実施形態では、制御装置５０の記憶部５２（図３参照）には、調整パターンＰＴ１（例えば第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈ）の印刷データが記憶されている。図４のステップＳ１０１では、図３の調整パターン印刷部６１は、インクヘッド２８が往路方向Ｙ１に移動しているときに、各調整パターンＰＴ１の往路パターンＰＴ１１（ここでは第１図形Ｆ１）を印刷する。調整パターン印刷部６１は、インクヘッド２８が復路方向Ｙ２に移動しているときに、各調整パターンＰＴ１の復路パターンＰＴ１２（ここでは第２図形Ｆ２）を印刷する。ここでは、インクヘッド２８が複数回、主走査方向Ｙに往復移動することで、第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈが媒体５に印刷される。各調整パターンＰＴ１は、ノズル列４１のうち少なくとも中央ノズル４２（図２参照）からインクが吐出されて媒体５に印刷される。１つの調整パターンＰＴ１の副走査方向Ｘの長さＬ１１（図６参照）は、ノズル列４１の長さＬ１２（図２参照）以下である。なお、長さＬ１１は、第１図形Ｆ１の副走査方向Ｘの長さであり、かつ、第２図形Ｆ２の副走査方向Ｘの長さである。
【0041】
本実施形態では、図３の調整パターン印刷部６１は、各調整パターンＰＴ１と共に基準図形Ｆ５（図５参照）を媒体５に印刷する。ここでは、調整パターン印刷部６１は、黒色のインクで第４調整パターンＰＴ１ｄを印刷するときに、基準図形Ｆ５も印刷する。なお、基準図形Ｆ５は、インクヘッド２８が往路方向Ｙ１に移動しているときに印刷されるものであってもよいし、インクヘッド２８が復路方向Ｙ２に移動しているときに印刷されるものであってもよい。
【0042】
このように、各調整パターンＰＴ１および基準図形Ｆ５が媒体５に印刷された後、次に図４のステップＳ１０３では、図３の閾値設定部６２は、白黒判定のための閾値Ｖ５０を設定する。ここで、白黒判定のための閾値Ｖ５０とは、媒体５の反射率を調整するための閾値であり、媒体５のうちの白色の領域と、黒色の領域とによって設定されるセンサ３８の閾値である。媒体５の白色の領域とは、例えば調整パターンＰＴ１や基準図形Ｆ５が印刷されていない媒体５の領域である。白色は媒体５の地色である。媒体５の黒色の領域とは、媒体５に印刷された基準図形Ｆ５に対応した領域のことである。
【0043】
本実施形態では、センサ３８を用いて、閾値Ｖ５０を設定することができる。例えばセンサ３８は、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有する。閾値設定部６２は、黒色のインクで形成された基準図形Ｆ５（例えば基準図形Ｆ５の中心）に向かってセンサ３８の発光部から光を発する。発光部から発せられた光は、基準図形Ｆ５で反射し、センサ３８の受光部によって受けられる。閾値設定部６２は、センサ３８の受光部が、基準図形Ｆ５を反射した光を受けたときの黒色受光値を取得する。次に、印刷されていない媒体５の領域（例えば基準図形Ｆ５と第４調整パターンＰＴ１ｄとの間の領域）に向かってセンサ３８の発光部から光を発する。発光部から発せられた光は、媒体５の白色の領域で反射し、センサ３８の受光部によって受けられる。閾値設定部６２は、センサ３８の受光部が、媒体５の白色の領域を反射した光を受けたときの白色受光値を取得する。そして、閾値設定部６２は、黒色受光値と白色受光値との平均値、すなわち黒色受光値と白色受光値とを足して２で割った値を、白黒判定の閾値Ｖ５０として設定する。
【0044】
次に、図４のステップＳ１０５では、各調整パターンＰＴ１（ここでは第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈ）の副走査方向Ｘの中心線Ｌ１（図５参照）を算出する。ここでは、中心線Ｌ１とは、各調整パターンＰＴ１において、中央ノズル４２から吐出されたインクによって形成されたパターン部分Ｃ１の副走査方向Ｘの中心線とも言える。本実施形態では、基準図形Ｆ５の副走査方向Ｘの図形中心線Ｌ２（図５参照）を算出することで、各調整パターンＰＴ１の中心線Ｌ１、言い換えると、中央ノズル４２から吐出されたインクによって形成されたパターン部分Ｃ１の中心線Ｌ１を算出することができる。
【0045】
ここでは、まず図３の位置検出部６３は、基準図形Ｆ５の副走査方向Ｘの両端の位置を検出する。例えば位置検出部６３は、基準図形Ｆ５の前端および後端の位置を検出する。位置検出部６３は、例えば基準図形Ｆ５上をセンサ３８が副走査方向Ｘに走査するように、搬送機構２０および移動機構３０を制御する。このとき、センサ３８が基準図形Ｆ５と媒体５の地色との副走査方向Ｘの境界の位置を検出することで、基準図形Ｆ５の前端および後端の位置を検出することができる。
【0046】
次に、図３の中心線算出部６５は、基準図形Ｆ５の副走査方向Ｘの両端の位置に基づいて、基準図形Ｆ５における副走査方向Ｘの中心を通る図形中心線Ｌ２（図５参照）を算出する。ここでは、基準図形Ｆ５の前端と後端との中間位置を通過し、かつ、主走査方向Ｙに延びた線が図形中心線Ｌ２となる。
【0047】
本実施形態では、基準図形Ｆ５に対する各調整パターンＰＴ１の相対的な位置は、記憶部５２に予め記憶されている。そのため、中心線算出部６５は、図形中心線Ｌ２が決まることで、各調整パターンＰＴ１における中心線Ｌ１、言い換えるとパターン部分Ｃ１における中心線Ｌ１を一意的に決定することができる。本実施形態では、図５に示すように、中心線Ｌ１は、各調整パターンＰＴ１において、第１図形Ｆ１の副走査方向Ｘの中心を通り、かつ、第２図形Ｆ２の副走査方向Ｘの中心を通る線である。中心線Ｌ１は、主走査方向Ｙに延びた線である。なお、中心線算出部６５によって算出された各調整パターンＰＴ１（言い換えるとパターン部分Ｃ１）における中心線Ｌ１と、図形中心線Ｌ２に関する情報は、図３の記憶部５２に記憶される。
【0048】
なお、上記では、基準図形Ｆ５の図形中心線Ｌ２に基づいて、各調整パターンＰＴ１、すなわち第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈのそれぞれの中心線Ｌ１（言い換えると、各調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１の中心線Ｌ１）を算出していたが、中心線算出部６５は、基準図形Ｆ５を用いずに中心線Ｌ１を算出することが可能である。
【0049】
以下、基準図形Ｆ５を用いずに、第１調整パターンＰＴ１ａの中心線Ｌ１を算出する手順について説明する。ここでは、まず図３の位置検出部６３は、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの両端（ここでは前端および後端）の位置を検出する。位置検出部６３は、例えば第１調整パターンＰＴ１ａの第１図形Ｆ１（または第２図形Ｆ２）上をセンサ３８が副走査方向Ｘに走査するように、搬送機構２０および移動機構３０を制御する。このとき、センサ３８が第１図形Ｆ１（または第２図形Ｆ２）の副走査方向Ｘの境界の位置を検出することで、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの両端の位置を検出することができる。
【0050】
次に、図３の中心線算出部６５は、第１調整パターンＰＴ１ａにおける副走査方向Ｘの両端の位置に基づいて、第１調整パターンＰＴ１（言い換えると、パターン部分Ｃ１）における副走査方向Ｘの中心を通る中心線Ｌ１を算出する。ここでは、第１調整パターンＰＴ１ａの前端と後端との中間位置を通過し、かつ、主走査方向Ｙに延びた線が、第１調整パターンＰＴ１ａにおける中心線Ｌ１となる。同様の手順で、位置検出部６３が、第２調整パターンＰＴ１ｂ～第８調整パターンＰＴ１ｈにおける副走査方向Ｘの両端の位置を検出した後、中心線算出部６５は、第２調整パターンＰＴ１ｂ～第８調整パターンＰＴ１ｈにおける中心線Ｌ１を算出することができる。
【0051】
以上のようにして、各調整パターンＰＴ１の中心線Ｌ１を算出した後、次にステップＳ１０７では、図３のセンサ移動制御部６７は、調整パターンＰＴ１上をセンサ３８が走査するように、搬送機構２０および移動機構３０を制御することで、センサヘッド３６の移動を制御する。以下、第１調整パターンＰＴ１ａ上をセンサ３８が走査して、シアンのインクに関する調整値Ｖ１を算出する手順について説明する。
【0052】
図７は、第１調整パターンＰＴ１ａを模式的に示した図である。ステップＳ１０７では、センサ移動制御部６７は、図７に示すように、中心線Ｌ１を基準にして、媒体５に印刷された第１調整パターンＰＴ１ａのうち、ノズル列４１の中央ノズル４２（図２参照）によって吐出されたインクで形成されたパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するように、搬送機構２０および移動機構３０を制御する。本実施形態では、パターン部分Ｃ１は、第１調整パターンＰＴ１ａにおける副走査方向Ｘの中央部分である。パターン部分Ｃ１には、中心線Ｌ１が含まれる。ここでは、中心線Ｌ１は、パターン部分Ｃ１の副走査方向Ｘの中心を通る線である。しかしながら、中心線Ｌ１は、パターン部分Ｃ１の副走査方向Ｘの中心から前方または後方にずれていてもよい。本実施形態では、中心線Ｌ１よりも前方に位置するパターン部分Ｃ１の副走査方向Ｘの長さは、中心線Ｌ１よりも後方に位置するパターン部分Ｃ１の副走査方向Ｘの長さと同じであるが、異なっていてもよい。
【0053】
ここでは、例えば第１調整パターンＰＴ１ａの中心線Ｌ１上をセンサ３８が走査することで、第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査することができる。そのため、センサ移動制御部６７は、第１調整パターンＰＴ１の中心線Ｌ１上をセンサ３８が走査するように、センサヘッド３６の移動を制御する。基準図形Ｆ５を用いて中心線Ｌ１を算出した場合には、センサ移動制御部６７は、基準図形Ｆ５の図形中心線Ｌ２を基準にして、第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するようにセンサヘッド３６の移動を制御する。ただし、センサ３８は、センサ移動制御部６７によって、少なくとも第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上を走査すれば、中心線Ｌ１上を走査しなくてもよい。センサ３８は、中心線Ｌ１よりも前方または後方の位置を走査して、パターン部分Ｃ１上を走査してもよい。
【0054】
なお、上記では、例えば第１調整パターンＰＴ１ａにおける副走査方向Ｘの両端の位置に基づいて、第１調整パターンＰＴ１ａの中心線Ｌ１を算出し、中心線Ｌ１を基準にしてセンサ３８は、パターン部分Ｃ１上を走査していた。しかしながら、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの一端の位置に基づいて、第１調整パターンＰＴ１ａにおけるパターン部分Ｃ１の範囲を決定することが可能である。ここで、副走査方向Ｘの一端とは、前端であるが、後端であってもよい。この場合、図３の記憶部５２には、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１（ここでは第１調整パターンＰＴ１ａ）を印刷する際に使用されたノズル列４１のノズル４０の範囲と、使用されたノズル４０の範囲に対する中央ノズル４２の範囲が示されたノズル情報が記憶されている。このノズル４０の範囲には、中央ノズル４２が含まれる。この場合、図３の位置検出部６３は、例えば第１調整パターンＰＴ１ａの第１図形Ｆ１（または第２図形Ｆ２）上をセンサ３８が副走査方向Ｘに走査するように、搬送機構２０および移動機構３０を制御する。このとき、センサ３８が第１図形Ｆ１（または第２図形Ｆ２）の副走査方向Ｘの境界の位置を検出することで、第１調整パターンＰＴ１ａの前端の位置を検出することができる。
【0055】
第１調整パターンＰＴ１ａの前端の位置は、記憶部５２に記憶された上記のノズル情報における、第１調整パターンＰＴ１ａの一端（ここでは、第１図形Ｆ１の前端、または、第２図形Ｆ２の前端）を印刷した際に使用されたノズル列４１の前端ノズルと対応する。ノズル情報には、前端ノズルから中央ノズル４２（例えば中央ノズル４２における副走査方向Ｘの前端）までのノズル間距離（ここでは副走査方向Ｘの距離）と、中央ノズル４２の副走査方向Ｘの長さである中央ノズル長さが示されている。そのため、第１調整パターンＰＴ１ａの前端の位置から後方に向かってノズル間距離の分移動した位置から、中央ノズル長さだけ後方に広がる範囲を、中央ノズル４２によって吐出されて形成されたパターン部分Ｃ１の範囲として決定することができる。この場合、センサ移動制御部６７は、記憶部５２に記憶されたノズル情報と、第１調整パターンＰＴ１ａの一端の位置と、に基づいて決定されるパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するようにセンサヘッド３６の移動を制御すればよい。
【0056】
このように、第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査している間、図４のステップＳ１０９では、図３の読取部６９は、センサ３８によって第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１を読み取る。ここでは、図７に示すように、第１調整パターンＰＴ１ａにおける各調整組Ｇ１の第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の少なくとも一部は、パターン部分Ｃ１に含まれる。そのため、読取部６９は、パターン部分Ｃ１を読み取ることで、各調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の位置を読み取ることができる。
【0057】
【0058】
本実施形態では、決定部７１は、媒体５に印刷された第１調整パターンＰＴ１ａの調整組Ｇ１ごとに実ズレ量Ｖ３（図８参照）を算出する。この実ズレ量Ｖ３は、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間の主走査方向Ｙの実際のズレ量である。ここでは、実ズレ量Ｖ３は、候補調整値Ｖ２とは異なりプラスの値である。そのため、第１図形Ｆ１が第２図形Ｆ２に対して左方にズレていても、実ズレ量Ｖ３はマイナスにはならずに、絶対値の値となる。実ズレ量Ｖ３は、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間の実際のズレ量であるため、双方向印刷においてインクの着弾位置にズレが生じているときには、上記の候補調整値Ｖ２の絶対値とは異なる。この実ズレ量Ｖ３は、読取部６９によって読み取られた第１図形Ｆ１の位置と、第２図形Ｆ２の位置とから算出されることができる。
【0059】
図８は、第１近似直線Ｌ３１および第２近似直線Ｌ３２を示すグラフである。このように、各調整組Ｇ１における実ズレ量Ｖ３を算出した後、図３の決定部７１は、各調整組Ｇ１における候補調整値Ｖ２と、実ズレ量Ｖ３とに基づいて、図８に示すような第１近似直線Ｌ３１と第２近似直線Ｌ３２を算出する。第１近似直線Ｌ３１および第２近似直線Ｌ３２は、図８に示すように、横軸が候補調整値Ｖ２であり、かつ、縦軸が実ズレ量Ｖ３である平面で表される。第１近似直線Ｌ３１は、候補調整値Ｖ２が大きくなるに連れて実ズレ量Ｖ３が小さくなる直線であり、傾きがマイナスになる直線である。第１近似直線Ｌ３１は、候補調整値Ｖ２がマイナス、すなわち第１調整パターンＰＴ１ａのデータ上において、第１図形Ｆ１が第２図形Ｆ２よりも左方にズレている調整組Ｇ１（図７では、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ）の候補調整値Ｖ２と実ズレ量Ｖ３によって算出される直線である。
【0060】
図８に示すように、第２近似直線Ｌ３２は、候補調整値Ｖ２が大きくなるに連れて実ズレ量Ｖ３が大きくなる直線であり、傾きがプラスになる直線である。第２近似直線Ｌ３２は、候補調整値Ｖ２がプラス、すなわち第１調整パターンＰＴ１ａのデータ上において、第１図形Ｆ１が第２図形Ｆ２よりも右方にズレている調整組Ｇ１（図７では調整組Ｇ１ｄ、Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ）の候補調整値Ｖ２と実ズレ量Ｖ３によって算出される直線である。なお、第１近似直線Ｌ３１および第２近似直線Ｌ３２は、数式で表されることができる。第１近似直線Ｌ３１および第２近似直線Ｌ３２に関する情報は、図３の記憶部５２に記憶される。
【0061】
このように、第１近似直線Ｌ３１および第２近似直線Ｌ３２を算出した後、決定部７１は、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための調整値Ｖ１を決定する。ここでは、図８に示すように、第１近似直線Ｌ３１と第２近似直線Ｌ３２とは、交点Ｐ１で交差する。決定部７１は、第１近似直線Ｌ３１と第２近似直線Ｌ３２との交点Ｐ１における候補調整値Ｖ２を調整値Ｖ１とする。なお、決定部７１によって決定された調整値Ｖ１は、記憶部５２に記憶される。
【0062】
以上のようにして、第１調整パターンＰＴ１ａをセンサ３８が読み取ることで、シアンインクを吐出する際の調整値Ｖ１を算出した。本実施形態では、調整値Ｖ１は、インクの色毎に設定されるものである。例えば第２調整パターンＰＴ１ｂに対して、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１を順に実行することで、マゼンタインクを吐出する際の調整値Ｖ１を算出することができる。同様に、第３調整パターンＰＴ１ｃ、第４調整パターンＰＴ１ｄに対して、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１を順に実行することで、それぞれイエローインク、ブラックインクを吐出する際の調整値Ｖ１を算出することができる。同様に、第５調整パターンＰＴ１ｅ、第６調整パターンＰＴ１ｆ、第７調整パターンＰＴ１ｇ、第８調整パターンＰＴ１ｈに対して、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１を順に実行することで、それぞれライトマゼンタインク、ライトシアンインク、ライトブラックインク、オレンジインクを吐出する際の調整値Ｖ１を算出することができる。
【0063】
本実施形態では、各色のインクに対する調整値Ｖ１に基づいて、双方向印刷の調整が実行される。ここで、調整値Ｖ１に基づいて、インクヘッド２８が復路方向Ｙ２に移動する際の印刷におけるインクヘッド２８からの吐出のタイミングを調整する。このことで、往路方向Ｙ１における印刷におけるインクの着弾位置と、復路方向Ｙ２における印刷におけるインクの着弾位置との主走査方向Ｙのズレを最小限に抑えることができる。
【0064】
本実施形態では、ユーザはタッチパネル１３を操作して媒体５を前方に搬送させることで、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を視認することができる。その後、ユーザは、タッチパネル１３を操作することで、タッチパネル１３において、印刷画像を媒体５に印刷するための画面に移行する。このとき、調整パターンＰＴ１の印刷を完了した位置、または、ユーザが指定した位置まで媒体５が後方に搬送される。すなわち、印刷開始位置まで媒体５が自動的に搬送されることになる。よって、ユーザの操作負担を軽減することができる。
【0065】
以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５にインクを吐出するインクヘッド２８（図２参照）と、センサヘッド３６と、移動機構３０と、制御装置５０とを備えている。センサヘッド３６は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１であって、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための調整パターンＰＴ１（図５参照）を読み取るセンサ３８を有している。移動機構３０は、印刷時にインクヘッド２８を主走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を読み取るときにセンサヘッド３６を主走査方向Ｙに移動させる。図２に示すように、インクヘッド２８は、インクを吐出する複数のノズル４０が副走査方向Ｘに並んだノズル列４１を有している。ノズル列４１は、ノズル列４１の副走査方向Ｘの中央部分に位置する中央ノズル４２を有している。ここで、媒体５に印刷された各調整パターンＰＴ１の副走査方向Ｘの長さＬ１１（図６参照）は、ノズル列４１の長さＬ１２（図２参照）以下である。図３に示すように、制御装置５０は、調整パターン印刷部６１と、センサ移動制御部６７と、読取部６９と、決定部７１とを備えている。調整パターン印刷部６１は、図４のステップＳ１０１にように、インクヘッド２８を往路方向Ｙ１、および、復路方向Ｙ２に移動させている間にインクヘッド２８からインクを吐出させて、図５に示すような調整パターンＰＴ１を媒体５に印刷する。センサ移動制御部６７は、図４のステップＳ１０７のように、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１のうち、中央ノズル４２によって吐出されたインクで形成されたパターン部分Ｃ１（図７参照）上をセンサ３８が走査するように、センサヘッド３６の移動を制御する。読取部６９は、図４のステップＳ１０９のように、センサ移動制御部６７によってセンサヘッド３６が移動している間に、センサ３８によって調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１を読み取る。決定部７１は、図４のステップＳ１１１のように、読取部６９によるパターン部分Ｃ１の読み取り結果に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための調整値Ｖ１を決定する。
【0066】
本実施形態では、ノズル列４１の中央ノズル４２から吐出されたインクの着弾位置の精度は、ノズル列４１の端に位置するノズル４０から吐出されたインクの着弾位置の精度よりもよい。そこで、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための調整パターンＰＴ１のうち、インクの着弾位置の精度がよい中央ノズル４２で印刷されたパターン部分Ｃ１をセンサ３８で読み取ることで、より正確な調整値Ｖ１を決定することができる。よって、双方向印刷のインクの着弾位置の調整の精度を高めることができる。
【0067】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置５０は、位置検出部６３と、中心線算出部６５とを備えている。位置検出部６３は、例えば第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの両端の位置を検出する。中心線算出部６５は、第１調整パターンＰＴ１ａの両端の位置に基づいて、第１調整パターンＰＴ１ａにおける副走査方向Ｘの中心を通る中心線Ｌ１（図７参照）を算出する。図３のセンサ移動制御部６７は、第１調整パターンＰＴ１ａの中心線Ｌ１を基準にして、第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するようにセンサヘッド３６の移動を制御する。このことによって、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの両端の位置から、第１調整パターンＰＴ１ａの中心線Ｌ１を容易に算出することができる。ここでは、第１調整パターンＰＴ１ａの中心線Ｌ１を基準にして、第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査することで、第１調整パターンＰＴ１ａのうち中央ノズル４２で印刷されたパターン部分Ｃ１をセンサ３８で読み取ることができる。
【0068】
本実施形態では、制御装置５０の記憶部５２（図３参照）には、媒体５に印刷された第１調整パターンＰＴ１ａを印刷する際に使用されたノズル４０の範囲が示されたノズル情報が記憶されている。図３の位置検出部６３は、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの一端（例えば前端）の位置を検出する。センサ移動制御部６７は、ノズル情報と、第１調整パターンＰＴ１ａの一端の位置と、に基づいて決定される第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するようにセンサヘッド３６の移動を制御する。このように、第１調整パターンＰＴ１ａを印刷する際に使用されたノズル４０の範囲が予め分かっていることで、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの一端の位置を検出するのみで、第１調整パターンＰＴ１ａのパターン部分Ｃ１を容易に算出することができる。この場合、第１調整パターンＰＴ１ａの副走査方向Ｘの両端の位置を検出しなくてもよいため、検出時間を短くすることができる。
【0069】
本実施形態では、図２に示すように、インクヘッド２８は、ノズル４０から吐出されるインクの色が異なる複数のノズル列４１を有している。図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、インクの色毎に存在する。インクの色毎の調整パターンＰＴ１（ここでは第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈ）は、副走査方向Ｘに並ぶように配置されている。各調整パターンＰＴ１は、往路パターンＰＴ１１と、復路パターンＰＴ１２とを有する。往路パターンＰＴ１１は、インクヘッド２８が往路方向Ｙ１に移動しているときに、少なくとも中央ノズル４２（図２参照）から吐出されたインクによって印刷された第１図形Ｆ１が主走査方向Ｙに複数並んで配置されたパターンである。復路パターンＰＴ１２は、インクヘッド２８が復路方向Ｙ２に移動しているときに、少なくとも中央ノズル４２（図２参照）から吐出されたインクによって印刷された第２図形Ｆ２が、第１図形Ｆ１と対になるように主走査方向Ｙに複数並んで配置されたパターンである。ここで、対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２を調整組Ｇ１としたとき、隣り合う調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２に対する第１図形Ｆ１の主走査方向Ｙの位置が異なっている。図３の調整パターン印刷部６１は、図５に示すように、インクの複数の色のうち、予め定められた基準色のインクで形成された調整パターンＰＴ１（ここでは第４調整パターンＰＴ１ｄ）と主走査方向Ｙに並んで配置された基準図形Ｆ５を、基準色のインクで媒体５に印刷する。図３のセンサ移動制御部６７は、少なくとも中央ノズル４２によって吐出された基準図形Ｆ５の部分を基準にして、調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１上をセンサ３８が走査するように、センサヘッド３６の移動を制御する。
【0070】
ここで、基準図形Ｆ５に対して、各調整パターンＰＴ１の相対的な位置は一意的である。そのため、基準図形Ｆ５のうち、中央ノズル４２によって吐出された部分を特定することで、各調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１（図７参照）を一意的に特定することができる。
【0071】
本実施形態では、図３の位置検出部６３は、基準図形Ｆ５の副走査方向Ｘの両端の位置を検出する。図３の中心線算出部６５は、基準図形Ｆ５の両端の位置に基づいて、基準図形Ｆ５における副走査方向Ｘの中心を通る図形中心線Ｌ２を算出する。図３のセンサ移動制御部６７は、基準図形Ｆ５の図形中心線Ｌ２を基準にして、各調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１（図７参照）上をセンサ３８が走査するように、センサヘッド３６の移動を制御する。ここでは、基準図形Ｆ５の図形中心線Ｌ２から、各調整パターンＰＴ１の中心線Ｌ１は一意的に決まる。よって、基準図形Ｆ５の図形中心線Ｌ２を特定することで、各調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１を一意的に特定することができる。本実施形態では、基準図形Ｆ５の両端の位置を検出するのみで、各調整パターンＰＴ１のパターン部分Ｃ１を算出することができるため、検出時間を短くすることができる。
【0072】
本実施形態では、基準図形Ｆ５を印刷するインクの基準色は、黒色である。例えば媒体５の色は、白色などの黒色とは相異なる色であることが多い。そのため、媒体５に対して基準図形Ｆ５を黒色のインクで印刷することで、基準図形Ｆ５の位置をセンサ３８で検出し易くすることができる。
【0073】
本実施形態では、図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、インクの色毎に存在し、例えば８つの調整パターンＰＴ１（ここでは、第１調整パターンＰＴ１ａ～第８調整パターンＰＴ１ｈ）は、副走査方向Ｘに並んで配置されていた。しかしながら、調整パターンＰＴ１の数は、１つであってもよい。この場合、基準図形Ｆ５は省略されてもよい。ここでは、図３の位置検出部６３は、例えば１つの調整パターンＰＴ１の副走査方向Ｘの両端の位置を検出してもよい。図３の中心線算出部６５は、１つの調整パターンＰＴ１の副走査方向Ｘの両端に位置に基づいて、１つの調整パターンＰＴ１の中心線Ｌ１を算出してもよい。
【符号の説明】
【0074】
５ 媒体
１８ プラテン（支持台）
２８ インクヘッド
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ ノズル
４１ ノズル列
４２ 中央ノズル
５０ 制御装置
６１ 調整パターン印刷部
６３ 位置検出部
６５ 中心線算出部
６７ センサ移動制御部
６９ 読取部
７１ 決定部
１００ プリンタ
ＰＴ１ 調整パターン
Ｃ１ パターン部分
１８ プラテン（支持台）
２８ インクヘッド
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ ノズル
４１ ノズル列
４２ 中央ノズル
５０ 制御装置
６１ 調整パターン印刷部
６３ 位置検出部
６５ 中心線算出部
６７ センサ移動制御部
６９ 読取部
７１ 決定部
１００ プリンタ
ＰＴ１ 調整パターン
Ｃ１ パターン部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】