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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122013
(43)【公開日】2023-09-01
(54)【発明の名称】ワーク保持チャックおよびワーク加工装置
(51)【国際特許分類】
B23B 31/117 20060101AFI20230825BHJP
B23B 31/40 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
B23B31/117 610A
B23B31/40
B23B31/117 610C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022025430
(22)【出願日】2022-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】513310209
【氏名又は名称】内田工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136674
【弁理士】
【氏名又は名称】居藤 洋之
(72)【発明者】
【氏名】内田 成俊
(72)【発明者】
【氏名】久米 昭宏
(72)【発明者】
【氏名】内田 典孝
(72)【発明者】
【氏名】内田 知宏
【テーマコード（参考）】
3C032
【Ｆターム（参考）】
3C032FF11
3C032MM02
3C032MM05
(57)【要約】
【課題】拡縮のための力を低下させながら拡縮量を増加させることができるワーク保持チャックおよびワーク加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク保持チャック１００は、チャック本体１０１を備えている。チャック本体１０１は、円筒状に形成して構成されており、外周部にチャック部１０２が形成されるとともに内周部に肉厚部１０３および薄肉部１０５が形成されている。チャック部１０２は、円曲面で構成されている。肉厚部１０３は、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。薄肉部１０５は、チャック本体１０１の最外周部分に肉厚部１０３よりも薄肉に形成されており、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。また、薄肉部１０５の周方向の中央部には、小肉厚部１１０が形成されている。小肉厚部１１０は、薄肉部１０５表面からチャック本体１０１の径方向内側に向かって半円状に突出して形成されている。
【選択図】 図１
【解決手段】ワーク保持チャック１００は、チャック本体１０１を備えている。チャック本体１０１は、円筒状に形成して構成されており、外周部にチャック部１０２が形成されるとともに内周部に肉厚部１０３および薄肉部１０５が形成されている。チャック部１０２は、円曲面で構成されている。肉厚部１０３は、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。薄肉部１０５は、チャック本体１０１の最外周部分に肉厚部１０３よりも薄肉に形成されており、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。また、薄肉部１０５の周方向の中央部には、小肉厚部１１０が形成されている。小肉厚部１１０は、薄肉部１０５表面からチャック本体１０１の径方向内側に向かって半円状に突出して形成されている。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状に形成された被加工物を着脱自在に保持するワーク保持チャックであって、
円筒状に形成されたチャック本体と、
前記チャック本体の外周部に形成されて前記被加工物の内周部を押圧するチャック部と、
前記チャック本体の内周部に周方向に沿って少なくとも３つ以上形成されて同チャック本体の径方向内側に張り出す肉厚部と、
前記少なくとも３つ以上形成された肉厚部の各内側面に前記チャック本体の軸方向に沿って内径が連続的に変化するテーパ状に形成されたテーパ部と、
周方向に互いに隣接する２つの前記肉厚部の間に同肉厚部よりも薄肉に形成された薄肉部とを備え、
前記薄肉部は、
前記肉厚部以下の張り出し量で前記チャック本体の径方向内側に張り出す小肉厚部を備えることを特徴とするワーク保持チャック。
円筒状に形成されたチャック本体と、
前記チャック本体の外周部に形成されて前記被加工物の内周部を押圧するチャック部と、
前記チャック本体の内周部に周方向に沿って少なくとも３つ以上形成されて同チャック本体の径方向内側に張り出す肉厚部と、
前記少なくとも３つ以上形成された肉厚部の各内側面に前記チャック本体の軸方向に沿って内径が連続的に変化するテーパ状に形成されたテーパ部と、
周方向に互いに隣接する２つの前記肉厚部の間に同肉厚部よりも薄肉に形成された薄肉部とを備え、
前記薄肉部は、
前記肉厚部以下の張り出し量で前記チャック本体の径方向内側に張り出す小肉厚部を備えることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項2】
筒状に形成された被加工物を着脱自在に保持するワーク保持チャックであって、
円筒状に形成されたチャック本体と、
前記チャック本体の内周部に形成されて前記被加工物の外周部面を押圧するチャック部と、
前記チャック本体の外周部に周方向に沿って少なくとも３つ以上形成されて同チャック本体の径方向外側に張り出す肉厚部と、
前記少なくとも３つ以上形成された肉厚部の各外側面に前記チャック本体の軸方向に沿って外径が連続的に変化するテーパ状に形成されたテーパ部と、
周方向に互いに隣接する２つの前記肉厚部の間に同肉厚部よりも薄肉に形成された薄肉部とを備え、
前記薄肉部は、
前記肉厚部以下の張り出し量で前記チャック本体の径方向外側に張り出す小肉厚部を備えることを特徴とするワーク保持チャック。
円筒状に形成されたチャック本体と、
前記チャック本体の内周部に形成されて前記被加工物の外周部面を押圧するチャック部と、
前記チャック本体の外周部に周方向に沿って少なくとも３つ以上形成されて同チャック本体の径方向外側に張り出す肉厚部と、
前記少なくとも３つ以上形成された肉厚部の各外側面に前記チャック本体の軸方向に沿って外径が連続的に変化するテーパ状に形成されたテーパ部と、
周方向に互いに隣接する２つの前記肉厚部の間に同肉厚部よりも薄肉に形成された薄肉部とを備え、
前記薄肉部は、
前記肉厚部以下の張り出し量で前記チャック本体の径方向外側に張り出す小肉厚部を備えることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載したワーク保持チャックにおいて、
前記小肉厚部は、
前記薄肉部に対して曲面を介して隆起していることを特徴とするワーク保持チャック。
前記小肉厚部は、
前記薄肉部に対して曲面を介して隆起していることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項4】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックにおいて、
前記小肉厚部は、
前記互いに隣接する２つの前記肉厚部間の中央部分に形成されていることを特徴とするワーク保持チャック。
前記小肉厚部は、
前記互いに隣接する２つの前記肉厚部間の中央部分に形成されていることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項5】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックにおいて、
前記小肉厚部は、
前記張り出し量が前記肉厚部の張り出し量の１／１０以下であることを特徴とするワーク保持チャック。
前記小肉厚部は、
前記張り出し量が前記肉厚部の張り出し量の１／１０以下であることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項6】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックにおいて、
前記小肉厚部は、
前記肉厚部とは反対側の面に凹状に窪んだ逃がし部を備えていることを特徴とするワーク保持チャック。
前記小肉厚部は、
前記肉厚部とは反対側の面に凹状に窪んだ逃がし部を備えていることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項7】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックにおいて、
前記肉厚部と前記薄肉部とは、曲面で繋がっていることを特徴とするワーク保持チャック。
前記肉厚部と前記薄肉部とは、曲面で繋がっていることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項8】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックにおいて、
前記チャック本体は、
軸方向に貫通して延びる切欠き部によって同軸方向から見てＣ字状に形成されていることを特徴とするワーク保持チャック。
前記チャック本体は、
軸方向に貫通して延びる切欠き部によって同軸方向から見てＣ字状に形成されていることを特徴とするワーク保持チャック。
【請求項9】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックを保持するワーク保持具と、
前記ワーク保持チャックにおける前記テーパ部に嵌合するテーパ状に形成された装置側テーパ部と、
前記装置側テーパ部に対して前記ワーク保持チャックを相対変位させるチャック変位手段とを備えることを特徴とするワーク加工装置。
前記ワーク保持チャックにおける前記テーパ部に嵌合するテーパ状に形成された装置側テーパ部と、
前記装置側テーパ部に対して前記ワーク保持チャックを相対変位させるチャック変位手段とを備えることを特徴とするワーク加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械加工の対象となる被加工物を着脱自在に把持するワーク保持チャックに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、機械加工の対象となる被加工物を着脱自在に把持するワーク保持チャックがある。例えば、下記特許文献１には、ワークの基準穴内に挿し込まれる円筒状の拡縮部がこの拡縮部内に挿し込まれるセンターピンによって径方向に拡縮する位置決めピンを備えたクランプ装置が開示されている。この場合、円筒状に形成された位置決めピンは、円筒体の内部に溝を形成することで外径が拡縮するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１２３０１６号公報
【0004】
しかしながら、上記特許文献１に記載された位置決めピンにおいては、溝を形成した部分の剛性が低下するために深さの深い溝または幅の広い溝を形成することが難しく、拡縮部を拡縮させるために大きな力が必要になるとともに拡縮量も少ないという問題がある。
【発明の概要】
【0005】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、拡縮のための力を低下させながら拡縮量を増加させることができるワーク保持チャックおよびワーク加工装置を提供することにある。
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、筒状に形成された被加工物を着脱自在に保持するワーク保持チャックであって、円筒状に形成されたチャック本体と、チャック本体の外周部に形成されて被加工物の内周部を押圧するチャック部と、チャック本体の内周部に周方向に沿って少なくとも３つ以上形成されて同チャック本体の径方向内側に張り出す肉厚部と、少なくとも３つ以上形成された肉厚部の各内側面にチャック本体の軸方向に沿って内径が連続的に変化するテーパ状に形成されたテーパ部と、周方向に互いに隣接する２つの肉厚部の間に同肉厚部よりも薄肉に形成された薄肉部とを備え、薄肉部は、肉厚部以下の張り出し量でチャック本体の径方向内側に張り出す小肉厚部を備えることにある。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、筒状に形成された被加工物を着脱自在に保持するワーク保持チャックであって、円筒状に形成されたチャック本体と、チャック本体の内周部に形成されて被加工物の外周部面を押圧するチャック部と、チャック本体の外周部に周方向に沿って少なくとも３つ以上形成されて同チャック本体の径方向外側に張り出す肉厚部と、少なくとも３つ以上形成された肉厚部の各外側面にチャック本体の軸方向に沿って外径が連続的に変化するテーパ状に形成されたテーパ部と、周方向に互いに隣接する２つの肉厚部の間に同肉厚部よりも薄肉に形成された薄肉部とを備え、薄肉部は、肉厚部以下の張り出し量でチャック本体の径方向外側に張り出す小肉厚部を備えることにある。
【0008】
このように構成した本発明の特徴によれば、ワーク保持チャックは、テーパ部を有する肉厚部と肉厚部との間に薄肉部を有するとともにこの薄肉部に肉厚部の張り出し量以下の張り出し量の小肉厚部を形成したことで薄肉部の剛性低下を抑えつつ変形し易くしているため、拡縮のための力を低下させながら拡縮量を増加させることができる。
【0009】
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク保持チャックにおいて、小肉厚部は、薄肉部に対して曲面を介して隆起していることにある。
【0010】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク保持チャックは、小肉厚部が薄肉部に対して曲面を介して隆起しているため、薄肉部の変形時における薄肉部と小肉厚部との間の損傷を抑えて変形させ易くすることができる。
【0011】
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク保持チャックにおいて、小肉厚部は、互いに隣接する２つの肉厚部間の中央部分に形成されていることにある。
【0012】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク保持チャックは、小肉厚部が互いに隣接する２つの肉厚部間の中央部分に形成されているため、薄肉部のいびつな変形または偏った変形を抑えて均一に変形させることで被加工物を精度良く保持することができる。
【0013】
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク保持チャックにおいて、小肉厚部は、張り出し量が肉厚部の張り出し量の１／１０以下であることにある。
【0014】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク保持チャックにおいて、小肉厚部は、張り出し量が肉厚部の張り出し量の１／１０以下に形成されているため、互いに隣接する肉厚部同士を接近した位置に配置させ易くなって肉厚部におけるテーパ部の面積を大きくすることができチャック本体を精度良く拡縮させることができる。
【0015】
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク保持チャックにおいて、小肉厚部は、肉厚部とは反対側の面に凹状に窪んだ逃がし部を備えていることにある。
【0016】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク保持チャックは、小肉厚部における肉厚部とは反対側の面に凹状に窪んだ逃がし部が形成されているため、逃がし部による小肉厚部の薄肉化および逃がし部の溝幅の拡縮によってチャック本体全体の拡縮量を増加させることができる。
【0017】
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク保持チャックにおいて、肉厚部と薄肉部とは、曲面で繋がっていることにある。
【0018】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク保持チャックは、肉厚部と薄肉部とが曲面で繋がっているため、薄肉部の変形時における薄肉部と肉厚部との間の損傷を抑えて変形させ易くすることができる。
【0019】
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク保持チャックにおいて、チャック本体は、軸方向に貫通して延びる切欠き部によって同軸方向から見てＣ字状に形成されていることにある。
【0020】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、前記ワーク保持チャックは、チャック本体が軸方向に貫通して延びる切欠き部によって同軸方向から見てＣ字状に形成されているため、チャック本体をより拡縮させ易くすることができるとともに、拡縮量も増加させることができる。
【0021】
また、本発明は、ワーク保持チャックの発明として実施できるばかりでなく、このワーク保持チャックを保持することができるワーク加工装置の発明としても実施できるものである。
【0022】
具体的には、ワーク加工装置は、請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載したワーク保持チャックを保持するワーク保持具と、ワーク保持チャックにおけるテーパ部に嵌合するテーパ状に形成された装置側テーパ部と、装置側テーパ部に対してワーク保持チャックを相対変位させるチャック変位手段とを備えるとよい。これによれば、ワーク加工装置は、上記したワーク保持チャックと同様の作用効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】（Ａ）,（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るワーク保持チャックの構成の概略を示しており、（Ａ）はワーク保持チャックの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線から見たワーク保持チャックの縦断面図である。
【図5】（Ａ）,（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るワーク保持チャックの構成の概略を示しており、（Ａ）はワーク保持チャックの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線から見たワーク保持チャックの縦断面図である。
【図7】第１実施形態に係るワーク保持チャックの変形例を示すワーク保持チャックの部分拡大図である。
【図8】第１実施形態に係るワーク保持チャックの他の変形例を示すワーク保持チャックの部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係るワーク保持チャックの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ）,（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るワーク保持チャック１００の構成の概略を示しており、（Ａ）はワーク保持チャック１００の平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線から見たワーク保持チャック１００の縦断面図である。
以下、本発明の第１実施形態に係るワーク保持チャックの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ）,（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るワーク保持チャック１００の構成の概略を示しており、（Ａ）はワーク保持チャック１００の平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線から見たワーク保持チャック１００の縦断面図である。
【0025】
このワーク保持チャック１００は、歯切り盤、旋盤または研削機などの工作機械（図示せず）において回転駆動する主軸に取り付けられて筒状の被加工物ＷＫを着脱自在に保持する器具である。また、ワーク保持チャック１００は、フライス盤またはマシニングセンタなどの工作機械（図示せず）においてワークテーブル上で筒状の被加工物ＷＫの求心位置決めをすることもできる。
【0026】
ワーク保持チャック１００は、チャック本体１０１を備えている。チャック本体１０１は、チャック部１０２、肉厚部１０３および薄肉部１０５がそれぞれ形成される部分であり、鋼材などの金属材料を円筒状に形成して構成されている。このチャック本体１０１には、外周部にチャック部１０２が形成されるとともに、内周部に肉厚部１０３および薄肉部１０５がそれぞれ形成されている。また、チャック本体１０１の軸方向の長さは、加工中における被加工物ＷＫを安定的に保持できる長さに形成されている。
【0027】
チャック部１０２は、円筒状の被加工物ＷＫの内周面を押圧することで被加工物ＷＫを保持する部分であり、断面形状が円形の曲面（以下、これを「円曲面」ということがある）で構成されている。このチャック部１０２は、円筒状に形成された被加工物ＷＫの内径よりも若干小さい外径、すなわち、隙間ばめの寸法公差で表面が滑らかに形成されている。
【0028】
肉厚部１０３は、チャック本体１０１の剛性を確保するとともにテーパ部１０４が形成される部分であり、チャック本体１０１の内周部に軸方向に延びるとともに周方向に沿って断続的に形成されている。本実施形態においては、肉厚部１０３は、チャック本体１０１の軸方向の全長に亘って形成されているとともに、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。
【0029】
テーパ部１０４は、後述するチャック作動軸２０１が押し付けられる部分であり、チャック本体１０１の一方（図１（Ｂ）において上側）の端部から他方（図１（Ｂ）において下側）の端部に向かって内径が連続的に小さくなるテーパ形状に形成されている。この場合、テーパ部１０４を構成するテーパ角は、チャック作動軸２０１の装置側テーパ部２０２に密着するように同装置側テーパ部２０２のテーパ角に対応している。このテーパ部１０４の軸心は、チャック部１０２を構成する円筒体の軸心に一致している。
【0030】
薄肉部１０５は、図２に示すように、チャック本体１０１の外径を拡大または収縮させる部分であり、チャック本体１０１の内周部に軸方向に延びるとともに周方向に沿って断続的に形成されている。この場合、薄肉部１０５は、周方向に沿って断続的に形成された各肉厚部１０３の間にそれぞれ形成されている。本実施形態においては、薄肉部１０５は、チャック本体１０１の軸方向の全長に亘って形成されているとともに、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。
【0031】
また、薄肉部１０５は、チャック本体１０１の最外周部分に肉厚部１０３よりも薄肉に形成されている。この場合、薄肉部１０５は、肉厚が薄い程変形し易くなるが剛性が低下するため、チャック本体１０１の外径に対して０．５％以上かつ６％以下の肉厚が好適である。より具体的には、薄肉部１０５の厚さは、チャック本体１０１の外径が２０ｍｍ以上かつ５０ｍｍ以下の場合には、０．１ｍｍ以上かつ５ｍｍ以下がよいが、より好ましくは０．１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下がよい。
【0032】
また、薄肉部１０５のチャック本体１０１の中心Ｏに対する形成角αは、肉厚部１０３のチャック本体１０１の中心Ｏに対する形成角βに対して異なる角度でもよいし同じ角度でもよい。したがって、薄肉部１０５は、径方向外側の周方向の長さＬαが肉厚部１０３の径方向外側の周方向の長さＬβと異なっていてもよいし同じ長さでもよい。この場合、薄肉部１０５の径方向外側の周方向の長さＬαは、薄肉部１０５における両端部（境界部１０６との接合点）を結ぶ直線または円弧の長さである。また、肉厚部１０３の径方向外側の周方向の長さＬβは、肉厚部１０３における両端部（境界部１０６との接合点）を結ぶ直線または円弧の長さである。
【0033】
また、薄肉部１０５は、周方向の両端部がそれぞれ肉厚部１０３に対して円曲面状の境界部１０６を介して繋がっている。そして、薄肉部１０５の周方向の中央部には、小肉厚部１１０が形成されている。
【0034】
小肉厚部１１０は、図２に示すように、薄肉部１０５の剛性を高める部分であり、薄肉部１０５表面からチャック本体１０１の径方向内側（本実施形態においては中心Ｏ側）に向かって突出して形成されている。この場合、小肉厚部１１０は、チャック本体１０１の軸方向に沿って連続的または断続的に延びて形成されている。本実施形態においては、小肉厚部１１０は、断面形状が半円状の突起物がチャック本体１０１の軸方向に沿って連続的に延びて形成されている。
【0035】
この小肉厚部１１０の薄肉部１０５からの張出量（高さ）Ｔ１は、肉厚部１０３がチャック作動軸２０１を保持する部分、すなわち、テーパ部１０４に達しない範囲で設定される。この場合、小肉厚部１１０の張出量Ｔ１は、肉厚部１０３の高さＴ２の１／１０以下が好適である。より具体的には、小肉厚部１１０の張出量Ｔ１は、チャック本体１０１の外径が２０ｍｍ以上かつ５０ｍｍ以下の場合には、０．１ｍｍ以上かつ１０ｍｍ以下がよいが、より好ましくは０．１ｍｍ以上かつ５ｍｍ以下がよい。なお、小肉厚部１１０の張出量Ｔ１は、薄肉部１０５の厚さよりも大きく設定することで薄肉部１０５の剛性を極めて高くすることができる。
【0036】
また、小肉厚部１１０のチャック本体１０１の中心Ｏに対する形成角γは、薄肉部１０５の形成角α未満の角度で形成される。この場合、小肉厚部１１０の形成角γは、薄肉部１０５の形成角αの１／２以下がよく、より好ましくは１／５以下がよい。また、小肉厚部１１０は、周方向の両端部がそれぞれ薄肉部１０５に対して円曲面状の境界部１１１を介して繋がっている。この小肉厚部１１０は、６つの薄肉部１０５に対してそれぞれ同じ形状で形成されている。
【0037】
このように構成されたワーク保持チャック１００は、切削加工および放電加工などからなる機械加工によって製作される。この場合、ワーク保持チャック１００は、熱処理によって硬度を向上させておくとよい。
【0038】
（ワーク保持具２００の構成）
上記のように構成されたワーク保持チャック１００は、被加工物ＷＫを加工する工作機械に対してワーク保持具２００を介して取り付けられる。ここで、工作機械は、バイト、カッター、ドリル、エンドミル、パンチ、砥石またはレーザを加工工具Ｓとして被加工物ＷＫに対して切削加工、塑性加工または除去加工を行う加工装置である。
上記のように構成されたワーク保持チャック１００は、被加工物ＷＫを加工する工作機械に対してワーク保持具２００を介して取り付けられる。ここで、工作機械は、バイト、カッター、ドリル、エンドミル、パンチ、砥石またはレーザを加工工具Ｓとして被加工物ＷＫに対して切削加工、塑性加工または除去加工を行う加工装置である。
【0039】
ワーク保持具２００は、図３に示すように、ワーク保持チャック１００を作動させて被加工物ＷＫを保持させるための器具であり、主として、チャック作動軸２０１、押圧カラー２０４および操作子２０６をそれぞれ備えて構成されている。
【0040】
チャック作動軸２０１は、ワーク保持チャック１００を支持するとともに、このワーク保持チャック１００を介して被加工物ＷＫを保持するための部品であり、鋼材などの金属材料を円筒状に形成して構成されている。このチャック作動軸２０１は、主として、装置側テーパ部２０２、カラー案内部２０３、雄ネジ部２０５、スプリング保持部２０７、フランジ部２０９および主軸接続部２１０がそれぞれ一体的に形成されて構成されている。
【0041】
装置側テーパ部２０２は、ワーク保持チャック１００を摺動自在な状態で保持しつつワーク保持チャック１００の外径を拡縮させるための部分であり、チャック作動軸２０１の軸方向の中央部に形成されている。より具体的には、装置側テーパ部２０２は、スプリング保持部２０７側からカラー案内部２０３に向かって内径が連続的に小さくなるテーパ形状に形成されている。この場合、装置側テーパ部２０２を構成するテーパ角は、ワーク保持チャック１００の内周部に形成されたテーパ部１０４に密着するように同テーパ部１０４のテーパ角に対応している。また、装置側テーパ部２０２の軸心は、チャック作動軸２０１を構成する円筒体の軸心に一致している。
【0042】
カラー案内部２０３は、押圧カラー２０４をチャック作動軸２０１の軸方向に往復摺動自在に保持する部分であり、装置側テーパ部２０２に隣接する位置に円筒状に形成されている。押圧カラー２０４は、装置側テーパ部２０２に嵌合するワーク保持チャック１００を装置側テーパ部２０２の軸方向の奥側（図示左側）に押すための部品であり、鋼材などの金属材料を円筒状に形成して構成されている。
【0043】
雄ネジ部２０５は、操作子２０６がネジ嵌合する部分であり、カラー案内部２０３に隣接する位置でチャック作動軸２０１における一方（図示右側）の端部に円筒状に形成されている。操作子２０６は、押圧カラー２０４を装置側テーパ部２０２側に押すための部品であり、鋼材などの金属材料からなる円筒体の内周面に雄ネジ部２０５にネジ嵌合する雌ネジが形成されて構成されている。
【0044】
スプリング保持部２０７は、スプリング２０８を伸縮自在な状態で保持する部分であり、装置側テーパ部２０２に対してカラー案内部２０３とは反対側に隣接する位置に円筒状に形成されている。スプリング２０８は、装置側テーパ部２０２上を摺動するワーク保持チャック１００に対して弾性力を付与する部品であり、鋼材などの金属材料製のコイルスプリングで構成されている。このスプリング２０８は、一方（図示右側）の端部がリング状のスペーサ２０８ａを介してワーク保持チャック１００を押圧するとともに他方（図示左側）の端部がフランジ部２０９を押圧している。
【0045】
フランジ部２０９は、筒状に形成された被加工物ＷＫの一方（図示左側）の端部が突き当てられて軸方向の位置を規定するための部分である。このフランジ部２０９は、スプリング保持部２０７に対して装置側テーパ部２０２とは反対側に隣接する位置にチャック作動軸２０１の径方向に円板状に張り出して形成されている。
【0046】
主軸接続部２１０は、チャック作動軸２０１を工作機械の主軸（図示せず）に接続する部分であり、チャック作動軸２０１における一方（図示左側）の端部に円筒状に形成されている。この主軸接続部２１０が工作機械における主軸に接続されることでワーク保持具２００全体が軸線周りに回転駆動する。
【0047】
（ワーク保持チャック１００の作動）
次に、上記のように構成したワーク保持チャック１００の作動について説明する。このワーク保持チャック１００は、上記したワーク保持具２００を介して工作機械に取り付けられて機械加工が行われる。
次に、上記のように構成したワーク保持チャック１００の作動について説明する。このワーク保持チャック１００は、上記したワーク保持具２００を介して工作機械に取り付けられて機械加工が行われる。
【0048】
まず、作業者は、ワーク保持チャック１００を用意してワーク保持具２００に取り付ける。具体的には、作業者は、ワーク保持チャック１００をワーク保持具２００の雄ネジ部２０５側から差し入れて装置側テーパ部２０２にテーパ部１０４を密着させる。この場合、ワーク保持チャック１００の先端部（図示左側端部）は、スプリング２０８にスペーサ２０８ａを介して接触する。
【0049】
次に、作業者は、押圧カラー２０４をワーク保持具２００の雄ネジ部２０５側から差し入れてカラー案内部２０３に配置してワーク保持チャック１００後端部（図示右側端部）に突き当てる。次に、作業者は、操作子２０６を雄ネジ部２０５にねじ込んで軽く締め付ける。これにより、ワーク保持チャック１００は、押圧カラー２０４によってスプリング２０８側に押されることでテーパ部１０４が装置側テーパ部２０２に押し付けられる。この場合、ワーク保持チャック１００は、操作子２０６の締付け力が小さいため外径が変化することはない。これにより、作業者は、ワーク保持チャック１００をワーク保持具２００に取り付けることができる。
【0050】
次に、作業者は、ワーク保持具２００に被加工物ＷＫを取り付ける。この場合、被加工物ＷＫは、筒状に形成されているとともに内周部にワーク保持チャック１００のチャック部１０２の外径よりも若干大きな内径の被保持部Ｈが形成されている。作業者は、被加工物ＷＫを雄ネジ部２０５側から差し入れて先端部（図示左側端部）がフランジ部２０９に突き当てる。これより、被加工物ＷＫは、被保持部Ｈがワーク保持チャック１００におけるチャック部１０２上に位置した状態で位置決めさせる。
【0051】
次に、作業者は、ワーク保持チャック１００によって被加工物ＷＫを保持する。具体的には、作業者は、操作子２０６を雄ネジ部２０５に更にねじ込んで締め付ける。これにより、ワーク保持チャック１００は、押圧カラー２０４によってスプリング２０８の弾性力に抗しながら押されることでテーパ部１０４が装置側テーパ部２０２に強く押し付けられる。すなわち、雄ネジ部２０５および操作子２０６は、本願発明におけるチャック変位手段に相当する。
【0052】
この場合、ワーク保持チャック１００は、装置側テーパ部２０２によって肉厚部１０３が径方向外側に押される。これにより、ワーク保持チャック１００は、図４に示すように、薄肉部１０５が円曲面状態から平面状態に弾性変形する。この場合、ワーク保持チャック１００は、薄肉部１０５に小肉厚部１１０が形成されているため弾性変形時における損傷が抑えられる。これにより、ワーク保持チャック１００は、チャック部１０２の外径が拡大するため、被加工物ＷＫにおける被保持部Ｈを径方向外側に押圧することで被加工物ＷＫを保持することができる。すなわち、作業者は、ワーク保持チャック１００によって被加工物ＷＫをワーク保持具２００上で保持させることができる。
【0053】
そして、作業者は、工作機械を操作することで被加工物ＷＫに対して切削または研削などの機械加工を行うことができる。この被加工物ＷＫに対する機械加工は、本発明に直接関らないため、その説明は省略する。
【0054】
次に、作業者は、被加工物ＷＫに対する加工が終了した場合には、被加工物ＷＫをワーク保持具２００から取り外す。具体的には、作業者は、雄ネジ部２０５に対する操作子２０６の締付け力を緩める。これにより、ワーク保持チャック１００は、スプリング２０８の弾性力によって操作子２０６側に変位する。この場合、ワーク保持チャック１００は、装置側テーパ部２０２による肉厚部１０３への押圧力が弱まる。
【0055】
これにより、ワーク保持チャック１００は、薄肉部１０５が平面状態から円曲面状態に形状が戻る。この場合、ワーク保持チャック１００は、薄肉部１０５に小肉厚部１１０が形成されているため弾性変形時における損傷が抑えられる。これにより、ワーク保持チャック１００は、チャック部１０２の外径が縮小するため、被加工物ＷＫにおける被保持部Ｈに対する径方向外側への押圧が弱まることで被加工物ＷＫの保持状態が解除される。したがって、作業者は、被加工物ＷＫをワーク保持チャック１００およびワーク保持具２００から抜き去ることで被加工物ＷＫをワーク保持具２００から取り外すことができる。
【0056】
また、作業者は、ワーク保持チャック１００をワーク保持具２００から取り外すこともできる。具体的には、作業者は、雄ネジ部２０５に対する操作子２０６の締付け力をさらに緩めて操作子２０６を雄ネジ部２０５から取り外す。そして、作業者は、押圧カラー２０４をチャック作動軸２０１上から抜き去った後、ワーク保持チャック１００をチャック作動軸２０１上から抜き去ることでワーク保持チャック１００をワーク保持具２００から取り外すことができる。
【0057】
上記作動説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、ワーク保持チャック１００は、テーパ部１０４を有する肉厚部１０３と肉厚部１０３との間に薄肉部１０５を有するとともにこの薄肉部１０５に肉厚部１０３の張り出し量以下の張り出し量の小肉厚部１１０が形成されているため、薄肉部１０５の剛性低下を抑えつつ変形し易くして拡縮のための力を低下させながら拡縮量を増加させることができる。
【0058】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るワーク保持チャック３００について図５（Ａ）,（Ｂ）および図６をそれぞれ参照しながら説明する。上記第１実施形態においては、ワーク保持チャック１００は、筒状に形成された被加工物ＷＫの内周部を保持するように構成した。しかし、本第２実施形態におけるワーク保持チャック３００は、筒状または棒状に形成された被加工物ＷＫの外周部を保持する点において上記第１実施形態と異なる。したがって、本第２実施形態においては、上記第１実施形態と異なる部分を中心に説明して、両実施形態において共通する部分および対応する部分については適宜説明を省略する。
次に、本発明の第２実施形態に係るワーク保持チャック３００について図５（Ａ）,（Ｂ）および図６をそれぞれ参照しながら説明する。上記第１実施形態においては、ワーク保持チャック１００は、筒状に形成された被加工物ＷＫの内周部を保持するように構成した。しかし、本第２実施形態におけるワーク保持チャック３００は、筒状または棒状に形成された被加工物ＷＫの外周部を保持する点において上記第１実施形態と異なる。したがって、本第２実施形態においては、上記第１実施形態と異なる部分を中心に説明して、両実施形態において共通する部分および対応する部分については適宜説明を省略する。
【0059】
このワーク保持チャック３００は、チャック本体３０１、チャック部３０２、肉厚部３０３、テーパ部３０４、薄肉部３０５、境界部３０６および小肉厚部３１０をそれぞれ備えている。
【0060】
チャック本体３０１は、上記第１実施形態におけるチャック本体１０１に対応する部品であり、鋼材などの金属材料を円筒状に形成して構成されている。このチャック本体３０１には、内周部にチャック部３０２が形成されるとともに、外周部に肉厚部３０３および薄肉部３０５がそれぞれ形成されている。
【0061】
チャック部３０２は、上記第１実施形態におけるチャック部１０２に対応する部分であるが、チャック部１０２とは異なり被加工物ＷＫの外周面を押圧することで被加工物ＷＫを保持するために円筒状に構成されている。
【0062】
肉厚部３０３は、上記第１実施形態における肉厚部１０３に対応する部分であるが、肉厚部１０３とは異なりチャック本体３０１の外周部に軸方向に延びるとともに周方向に沿って断続的に形成される。本実施形態においては、肉厚部３０３は、チャック本体３０１の軸方向の全長に亘って形成されているとともに、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。
【0063】
テーパ部３０４は、上記第１実施形態におけるテーパ部１０４に対応する部分であるが、テーパ部１０４とは異なりチャック本体３０１の一方（図４（Ｂ）において上側）の端部から他方（図４（Ｂ）において下側）の端部に向かって外径が連続的に小さくなるテーパ形状に形成されている。
【0064】
薄肉部３０５は、上記第１実施形態における薄肉部１０５に対応する部分であるが、薄肉部１０５とは異なりチャック本体３０１の外周部に軸方向に延びるとともに周方向に沿って断続的に形成される。この場合、薄肉部３０５は、周方向に沿って断続的に形成された各肉厚部３０３の間にそれぞれ形成されている。本実施形態においては、薄肉部３０５は、チャック本体３０１の軸方向の全長に亘って形成されているとともに、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。
【0065】
また、薄肉部３０５は、チャック本体１０１の最内周部分に肉厚部３０３よりも薄肉に形成されている。そして、薄肉部３０５の周方向の中央部には、小肉厚部３１０が形成されている。この場合、薄肉部３０５は、チャック本体３０１の径方向外側の表面における小肉厚部３１０の両側がそれぞれ円曲面に形成されるとともに周方向の両端部がそれぞれ肉厚部３０３に対して円曲面状の境界部３０６を介して繋がっている。
【0066】
連結部３０７は、チャック本体３０１を後述するチャック引込み具４２０に連結する部分である。具体的には、連結部３０７は、チャック本体３０１の内周部におけるチャック部１０２とは反対側の開口部に開口する雌ネジで構成されている。
【0067】
小肉厚部３１０は、上記第１実施形態における小肉厚部１１０に対応する部分であるが、小肉厚部１１０とは異なり薄肉部３０５表面からチャック本体３０１の径方向外側（本実施形態においてはチャック本体３０１の中心Ｏに対して放射状）に向かって突出して形成されている。本実施形態においては、小肉厚部３１０は、断面形状が角部が丸みのある方形の突起物がチャック本体３０１の軸方向に沿って連続的に延びて形成されている。また、小肉厚部３１０は、周方向の両端部がそれぞれ薄肉部３０５に対して円曲面状の境界部３１１を介して繋がっている。
【0068】
（ワーク保持具４００の構成）
上記のように構成されたワーク保持チャック３００は、被加工物ＷＫを加工する工作機械（図示せず）に対してワーク保持具４００を介して取り付けられる。ワーク保持具４００は、図６に示すように、上記第１実施形態と同様に、ワーク保持チャック３００を作動させて被加工物ＷＫを保持させるための器具であり、主として、チャック作動軸４０１およびチャック引込み具４２０をそれぞれ備えて構成されている。
上記のように構成されたワーク保持チャック３００は、被加工物ＷＫを加工する工作機械（図示せず）に対してワーク保持具４００を介して取り付けられる。ワーク保持具４００は、図６に示すように、上記第１実施形態と同様に、ワーク保持チャック３００を作動させて被加工物ＷＫを保持させるための器具であり、主として、チャック作動軸４０１およびチャック引込み具４２０をそれぞれ備えて構成されている。
【0069】
チャック作動軸４０１は、ワーク保持チャック３００を支持するとともに、このワーク保持チャック３００を介して被加工物ＷＫを保持するための部品であり、鋼材などの金属材料を円筒状に形成して構成されている。このチャック作動軸４０１は、主として、装置側テーパ部４０２および主軸接続部４１０がそれぞれ一体的に形成されて構成されている。
【0070】
装置側テーパ部４０２は、ワーク保持チャック３００を摺動自在な状態で保持しつつワーク保持チャック３００の内径を拡縮させるための部分であり、チャック作動軸４０１の内周部に形成されている。より具体的には、装置側テーパ部４０２は、一方（図示右側）の端部から他方（図示左側）に向かって内径が連続的に小さくなるテーパ形状に形成されている。この場合、装置側テーパ部４０２を構成するテーパ角は、ワーク保持チャック３００の外表面に形成されたテーパ部３０４に密着するように同テーパ部３０４のテーパ角に対応している。また、装置側テーパ部４０２の軸心は、チャック作動軸４０１を構成する円筒体の軸心に一致している。
【0071】
主軸接続部４１０は、チャック作動軸４０１を工作機械の主軸（図示せず）に接続する部分であり、チャック作動軸４０１における一方（図示左側）の端部に径方向に円板状に張り出して形成されている。この主軸接続部４１０が工作機械における主軸に接続されることでワーク保持具４００全体が軸線周りに回転駆動する。
【0072】
チャック引込み具４２０は、ワーク保持チャック３００のテーパ部３０４を装置側テーパ部４０２に対して押し付けまたは離隔させるための部品であり、鋼材などの金属材料を軸状に形成して構成されている。このチャック引込み具４２０は、先端部にワーク保持チャック３００の連結部３０７にねじ込まれる雄ネジ部４２１が形成されているとともに、この雄ネジ部４２１の終端部に固定壁４２２が形成されている。
【0073】
固定壁４２２は、雄ネジ部４２１にねじ込まれたチャック本体３０１が突き当たることでチャック引込み具４２０とチャック本体３０１とを連結するための部分であり、径方向に円板状に張り出して形成されている。このチャック引込み具４２０は、軸方向に往復変位するように工作機械に取り付けられている。また、このチャック引込み具４２０は、本発明に係るチャック変位手段に相当する。
【0074】
（ワーク保持チャック３００の作動）
次に、上記のように構成したワーク保持チャック３００の作動について説明する。このワーク保持チャック３００は、上記したワーク保持具４００を介して工作機械に取り付けられて機械加工が行われる。
次に、上記のように構成したワーク保持チャック３００の作動について説明する。このワーク保持チャック３００は、上記したワーク保持具４００を介して工作機械に取り付けられて機械加工が行われる。
【0075】
まず、作業者は、ワーク保持チャック３００を用意してワーク保持具４００に取り付ける。具体的には、作業者は、ワーク保持チャック３００をチャック作動軸４０１内に挿し込んで連結部３０７をチャック引込み具４２０の雄ネジ部４２１にねじ込んで固定壁４２２に押し付けて固定する。これにより、作業者は、ワーク保持チャック３００をワーク保持具４００を介して工作機械に取り付けることができる。
【0076】
次に、作業者は、ワーク保持具４００に被加工物ＷＫを取り付ける。この場合、被加工物ＷＫは、筒状に形成されていてもよいし中実の棒状に形成されていてもよいが、外周部にワーク保持チャック３００のチャック部３０２の内径よりも若干小さな外径の被保持部Ｈが形成されている。作業者は、ワーク保持チャック３００のチャック部３０２が形成された孔内に被加工物ＷＫの被保持部Ｈをテーパ部３０４側から差し入れる。
【0077】
次に、作業者は、ワーク保持チャック１００によって被加工物ＷＫを保持する。具体的には、作業者は、工作機械を操作してチャック引込み具４２０を図示左側に変位させることでワーク保持チャック３００をチャック作動軸４０１内に引き込む。これにより、ワーク保持チャック３００は、テーパ部３０４が装置側テーパ部４０２に強く押し付けられる。
【0078】
この場合、ワーク保持チャック３００は、装置側テーパ部４０２によって肉厚部３０３が径方向内側に押される。これにより、ワーク保持チャック３００は、薄肉部３０５が円曲面状態から更に湾曲した状態に弾性変形する。この場合、ワーク保持チャック３００は、薄肉部３０５に小肉厚部３１０が形成されているため弾性変形時における損傷が抑えられる。これにより、ワーク保持チャック３００は、チャック部３０２の内径が収縮するため、被加工物ＷＫにおける被保持部Ｈを径方向内側に押圧することで被加工物ＷＫを保持することができる。すなわち、作業者は、ワーク保持チャック３００によって被加工物ＷＫをワーク保持具４００内で保持させることができる。
【0079】
そして、作業者は、工作機械を操作することで被加工物ＷＫに対して切削または研削などの機械加工を行うことができる。この被加工物ＷＫに対する機械加工は、本発明に直接関らないため、その説明は省略する。
【0080】
次に、作業者は、被加工物ＷＫに対する加工が終了した場合には、被加工物ＷＫをワーク保持具４００から取り外す。具体的には、作業者は、工作機械を操作してチャック引込み具４２０を図示右側に変位させることでワーク保持チャック３００をチャック作動軸４０１外に押し出す。
【0081】
これにより、ワーク保持チャック３００は、装置側テーパ部４０２による肉厚部３０３への押圧力が弱まるため、薄肉部３０５が湾曲状態から円曲面状態に形状が戻る。この場合、ワーク保持チャック３００は、薄肉部３０５に小肉厚部３１０が形成されているため弾性変形時における損傷が抑えられる。これにより、ワーク保持チャック３００は、チャック部３０２の外径が拡大するため、被加工物ＷＫにおける被保持部Ｈに対する径方向内側への押圧が弱まることで被加工物ＷＫの保持状態が解除される。したがって、作業者は、被加工物ＷＫをワーク保持チャック３００およびワーク保持具４００から抜き去ることで被加工物ＷＫをワーク保持具４００から取り外すことができる。
【0082】
また、作業者は、ワーク保持チャック３００をワーク保持具４００から取り外すこともできる。具体的には、作業者は、チャック引込み具４２０の雄ネジ部４２１からワーク保持チャック３００の連結部３０７のネジ嵌合を解消してワーク保持チャック３００をチャック作動軸４０１内から引き出すことでワーク保持チャック３００をワーク保持具４００から取り外すことができる。
【0083】
上記作動説明からも理解できるように、上記第２実施形態によれば、ワーク保持チャック３００は、テーパ部３０４を有する肉厚部３０３と肉厚部３０３との間に薄肉部３０５を有するとともにこの薄肉部３０５に肉厚部３０３の張り出し量以下の張り出し量の小肉厚部３１０が形成されているため、薄肉部３０５の剛性低下を抑えつつ変形し易くして拡縮のための力を低下させながら拡縮量を増加させることができる。
【0084】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、変形例の説明においては、新たに符号を付さない上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付している。
【0085】
例えば、上記各実施形態においては、肉厚部１０３，３０３、テーパ部１０４，３０４および薄肉部１０５,３０５は、それぞれ６つずつ形成されている。しかしながら、肉厚部１０３，３０３、テーパ部１０４，３０４および薄肉部１０５,３０５は、少なくとも３つずつ形成されていればよい。
【0086】
また、上記各実施形態においては、小肉厚部１１０，３１０は、薄肉部１０５，３０５に対して円曲面を介して隆起するように構成した。これにより、ワーク保持チャック１００，３００は、薄肉部１０５，３０５の変形時における薄肉部１０５，３０５と小肉厚部１１０，３１０との間の損傷を抑えて変形させ易くすることができる。しかし、小肉厚部１１０，３１０は、薄肉部１０５，３０５に対して２つの平面が鈍角、直角または鋭角で繋がった尖った形状を介して隆起するように構成することもできる。
【0087】
また、上記各実施形態においては、小肉厚部１１０，３１０は、周方向に互いに隣接する２つの肉厚部１０３，３０３間の中央部分に形成した。これにより、ワーク保持チャック１００，３００は、薄肉部１０５，３０５のいびつな変形または偏った変形を抑えて均一に変形させることで被加工物ＷＫを精度良く保持することができる。しかし、小肉厚部１１０，３１０は、周方向に互いに隣接する２つの肉厚部１０３，３０３の間のうちの一方の肉厚部１０３，３０３側に偏った位置に設けることもできる。また、小肉厚部１１０，３１０は、周方向に互いに隣接する２つの肉厚部１０３，３０３間に２つ以上に形成することもできる。
【0088】
また、上記各実施形態においては、薄肉部１０５，３０５は、チャック部１０２，３０２の裏側に形成した。しかし、薄肉部１０５，３０５は、チャック部１０２，３０２よりも径方向内側または径方向外側に形成することもできる。
【0089】
また、上記各実施形態においては、肉厚部１０３，３０３と薄肉部１０５，３０５とは、曲面状の境界部１０６，３０６を介して繋がっている。これにより、ワーク保持チャック１００，３００ため、薄肉部１０５，３０５の変形時における薄肉部１０５，３０５と肉厚部１０３，３０３との間の損傷を抑えて変形させ易くすることができる。しかし、肉厚部１０３，３０３と薄肉部１０５，３０５とは、２つの平面が鈍角、直角または鋭角で繋がった尖った形状を介して繋がるように構成することもできる。
【0090】
また、上記各実施形態においては、小肉厚部１１０における肉厚部１０３とは反対側の面は、チャック部１０２として円曲面に形成されている。しかし、小肉厚部１１０は、図７に示すように、小肉厚部１１０における肉厚部１０３とは反対側の面に凹状に窪んだ逃がし部１１２を形成することができる。これによれば、ワーク保持チャック１００は、逃がし部１１２による小肉厚部１１０の薄肉化および逃がし部１１２の溝幅の拡縮によってチャック本体１０１全体の拡縮量を増加させることができる。なお、小肉厚部３１０においても、小肉厚部１１０と同様に、小肉厚部１１０における肉厚部１０３とは反対側の面に凹状に窪んだ逃がし部を形成することができる。
【0091】
また、上記各実施形態においては、チャック本体１０１は、周方向に途切れることなく繋がった円筒状に形成した。しかし、チャック本体１０１は、図８に示すように、軸方向に貫通して延びる切欠き部１１３によって同軸方向から見てＣ字状に形成することもできる。この場合、切欠き部１１３は、肉厚部１０３に代えて薄肉部１０５または小肉厚部１１０に設けることもできる。これによれば、ワーク保持チャック１００，３００は、チャック本体１０１，３０１をより拡縮させ易くすることができるとともに、拡縮量も増加させることができる。なお、チャック本体３０１においても、チャック本体３０１と同様に、軸方向に貫通して延びる切欠き部によって同軸方向から見てＣ字状に形成することもできる。
【符号の説明】
【0092】
ＷＫ…被加工物、Ｈ…被保持部、Ｏ…チャック本体の中心、α…薄肉部のチャック本体の中心に対する形成角、β…肉厚部のチャック本体の中心に対する形成角、γ…小肉厚部のチャック本体の中心に対する形成角γ、Ｌα…薄肉部の径方向外側の周方向の長さ、Ｌβ…肉厚部の径方向外側の周方向の長さ、Ｔ１…小肉厚部の薄肉部からの張出量、Ｔ２…肉厚部の薄肉部からの高さ、Ｓ…工具、
１００…ワーク保持チャック、１０１…チャック本体、１０２…チャック部、１０３…肉厚部、１０４…テーパ部、１０５…薄肉部、１０６…境界部、
１１０…小肉厚部、１１１…境界部、１１２…逃がし部、１１３…切欠き部、
２００…ワーク保持具、２０１…チャック作動軸、２０２…装置側テーパ部、２０３…カラー案内部、２０４…押圧カラー、２０５…雄ネジ部、２０６…操作子、２０７…スプリング保持部、２０８…スプリング、２０８ａ…スペーサ、２０９…フランジ部、２１０…主軸接続部、
３００…ワーク保持チャック、３０１…チャック本体、３０２…チャック部、３０３…肉厚部、３０４…テーパ部、３０５…薄肉部、３０６…境界部、３０７…連結部、
３１０…小肉厚部、３１１…境界部、
４００…ワーク保持具、４０１…チャック作動軸、４０２…装置側テーパ部、
４１０…主軸接続部、
４２０…チャック引込み具、４２１…雄ネジ部、４２２…固定壁。
１００…ワーク保持チャック、１０１…チャック本体、１０２…チャック部、１０３…肉厚部、１０４…テーパ部、１０５…薄肉部、１０６…境界部、
１１０…小肉厚部、１１１…境界部、１１２…逃がし部、１１３…切欠き部、
２００…ワーク保持具、２０１…チャック作動軸、２０２…装置側テーパ部、２０３…カラー案内部、２０４…押圧カラー、２０５…雄ネジ部、２０６…操作子、２０７…スプリング保持部、２０８…スプリング、２０８ａ…スペーサ、２０９…フランジ部、２１０…主軸接続部、
３００…ワーク保持チャック、３０１…チャック本体、３０２…チャック部、３０３…肉厚部、３０４…テーパ部、３０５…薄肉部、３０６…境界部、３０７…連結部、
３１０…小肉厚部、３１１…境界部、
４００…ワーク保持具、４０１…チャック作動軸、４０２…装置側テーパ部、
４１０…主軸接続部、
４２０…チャック引込み具、４２１…雄ネジ部、４２２…固定壁。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】