特開 2023-122113 車載制御装置、車載制御システム、制御方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122113

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】車載制御装置、車載制御システム、制御方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20230825BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

H04L12/28 200D

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025567

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾野 紀博

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA05

5K033BA06

5K033CB06

5K033CB17

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車載制御装置が外部装置に送信するデータのリアルタイム性を維持しつつ外部装置におけるデータ不足を解消する。
【解決手段】車載制御システム１において、車載制御装置は、車両が収集したデータを通信装置から外部装置へネットワークを介して送信させる制御部を備える。制御部は、車両が第１区間を走行する間、データを第１条件で外部装置に時系列順に送信する第１制御と、通信状況が第１区間よりも不適な第２区間を車両が走行する間、データを第１条件よりも単位時間あたりに送信されるデータの量が少ない第２条件で送信する第２制御と、第２制御の後、車両が第１区間を走行する間、第２制御において送信されなかった残りのデータを外部装置に送信する第３制御とを実行する。第３制御は、残りのデータのうち、車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、車両が所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先制御を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載制御装置であって、
前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１制御と、
前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２制御と、
前記第２制御の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２制御において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３制御と、
を実行し、
前記第３制御は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先制御を含む、
車載制御装置。

【請求項2】

前記所定区間は、
前記外部装置又は前記車載制御装置において車両事故の多発エリアとして登録されている区間、
交差点、トンネル、橋又は踏切を含む区間、及び、
道路の曲率半径が所定曲率を超える区間、
のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の車載制御装置。

【請求項3】

前記第１区間は、前記通信状況が第１指標よりも好適な第３区間を含み、
前記制御部は、
前記車両が前記第３区間を走行する間、前記第１制御及び前記第３制御を実行し、
前記車両が前記第３区間ではない前記第１区間を走行する間、前記第３制御を実行せずに前記第１制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。

【請求項4】

前記第１区間は、前記通信装置と前記ネットワークとの通信速度が第１速度を超える区間であり、
前記第２区間は、前記通信速度が前記第１速度未満の区間であり、
前記第３区間は、前記通信速度が前記第１速度よりも速い第２速度を超える区間である、
請求項３に記載の車載制御装置。

【請求項5】

前記第１区間は、前記ネットワークから前記通信装置に届く電波強度が第１強度を超える区間であり、
前記第２区間は、前記電波強度が前記第１強度未満の区間であり、
前記第３区間は、前記電波強度が前記第１強度よりも強い第２強度を超える区間である、
請求項３に記載の車載制御装置。

【請求項6】

前記第１区間は、前記ネットワークに含まれる複数の基地局のうち前記車両に最も近い基地局と、前記車両との距離が第１距離未満の区間であり、
前記第２区間は、前記距離が前記第１距離を超える区間であり、
前記第３区間は、前記距離が前記第１距離よりも短い第２距離未満の区間である、
請求項３に記載の車載制御装置。

【請求項7】

前記第１条件は、前記データの送信間隔を第１間隔とすることを含み、
前記第２条件は、前記データを間引くことで、前記送信間隔を前記第１間隔よりも長い第２間隔とすることを含む、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項8】

前記データは動画データを含み、
前記第１条件は、前記データのフレームレートを所定レート以上とすることを含み、
前記第２条件は、前記フレームレートを前記所定レート未満とすることを含む、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項9】

前記データは画像データを含み、
前記第１条件は、前記データの画素数を所定画素数以上とすることを含み、
前記第２条件は、前記画素数を前記所定画素数未満とすることを含む、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車載制御装置と、
前記通信装置と、
を備える、車載制御システム。

【請求項11】

前記通信装置は、所定の世代の移動通信システムにより前記ネットワークを介して前記外部装置と通信する、
請求項１０に記載の車載制御システム。

【請求項12】

前記通信装置は、
前記車両に固定されている第１通信装置と、
前記車両の搭乗者に携帯されている第２通信装置と、
を含み、
前記第１通信装置は、前記車載制御装置から受信した前記データを、前記移動通信システムよりも電波の射程が短い近距離用通信方式により前記第２通信装置に送信し、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置から受信した前記データを、前記移動通信システムにより前記ネットワークを介して前記外部装置に送信する、
請求項１１に記載の車載制御システム。

【請求項13】

車両に搭載される車載制御装置を制御する制御方法であって、
前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる送信工程を備え、
前記送信工程は、
前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１工程と、
前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２工程と、
前記第２工程の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２工程において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３工程と、
を含み、
前記第３工程は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先工程を含む、
制御方法。

【請求項14】

車両に搭載される車載制御装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる送信工程を実行させ、
前記送信工程は、
前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１工程と、
前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２工程と、
前記第２工程の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２工程において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３工程と、
を含み、
前記第３工程は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先工程を含む、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載制御装置、車載制御システム、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車載制御装置にて収集された車両に関するデータを車両外に設けられている外部装置に送信する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車載の通信装置が、撮像情報（ドライブレコーダ等の撮像装置により取得した情報）と車両情報（車両の位置、車両の走行速度及びブレーキ踏み込み量等の情報）とを、無線基地局及びネットワークを介して事故情報収集装置に送信する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－５２８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、車載制御装置において収集されるデータの容量は増加傾向にある。一方で、車両の走行中に、車載制御装置とネットワークとを接続する電波状況が悪化する場合がある。例えば、車両がトンネルや、高層ビル間を走行する場合に、電波状況が悪化することがある。この場合、車載制御装置から外部装置へのデータの送信が遅延し、当該データのリアルタイム性が悪化するおそれがある。

【0005】

ここで、データの遅延を防止するために、送信するデータの容量を削減する事が考えられる。しかし、データの容量を削減すると、データ不足により外部装置においてデータ解析が良好に行えないおそれがある。

【0006】

本開示は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車載制御装置から外部装置に送信されるデータのリアルタイム性を維持しつつ、外部装置におけるデータ不足を解消することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の車載制御装置は、車両に搭載される車載制御装置であって、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる制御部を備え、前記制御部は、前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１制御と、前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２制御と、前記第２制御の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２制御において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３制御と、を実行し、前記第３制御は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先制御を含む、車載制御装置である。

【0008】

本開示の制御方法は、車両に搭載される車載制御装置を制御する制御方法であって、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる送信工程を備え、前記送信工程は、前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１工程と、前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２工程と、前記第２工程の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２工程において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３工程と、を含み、前記第３工程は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先工程を含む、制御方法である。

【0009】

本開示のコンピュータプログラムは、車両に搭載される車載制御装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる送信工程を実行させ、前記送信工程は、前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１工程と、前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２工程と、前記第２工程の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２工程において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３工程と、を含み、前記第３工程は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先工程を含む、コンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、車載制御装置から外部装置に送信されるデータのリアルタイム性を維持しつつ、外部装置におけるデータ不足を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る車載制御システムを例示する模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御方法を例示するフローチャートである。

【図3】図３は、実施形態に係る制御方法を説明する模式図である。

【図4】図４は、変形例に係る制御方法を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。

【0013】

（１）本開示の車載制御装置は、車両に搭載される車載制御装置であって、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる制御部を備え、前記制御部は、前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１制御と、前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２制御と、前記第２制御の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２制御において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３制御と、を実行し、前記第３制御は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先制御を含む、車載制御装置である。

【0014】

このように構成することで、通信状況が悪化した場合には外部装置に送信するデータの容量を一時的に削減することで送信のリアルタイム性を維持し、その後に通信状況が回復した場合に、削減したデータのうち重要性の高いデータから優先的に外部装置へ送信することで、外部装置におけるデータ不足を解消することができる。

【0015】

（２）前記所定区間は、前記外部装置又は前記車載制御装置において車両事故の多発エリアとして登録されている区間、交差点、トンネル、橋又は踏切を含む区間、及び、道路の曲率半径が所定曲率を超える区間、のうち少なくとも１つを含んでもよい。

【0016】

所定区間は、外部装置においてより詳細にデータを解析する必要性が高い区間である。通信状況が回復した場合に、当該所定区間において収集したデータを優先的に外部装置へ送信することで、外部装置におけるデータ不足をより早期に解消することができる。

【0017】

（３）前記第１区間は、前記通信状況が第１指標よりも好適な第３区間を含んでもよく、前記制御部は、前記車両が前記第３区間を走行する間、前記第１制御及び前記第３制御を実行し、前記車両が前記第３区間ではない前記第１区間を走行する間、前記第３制御を実行せずに前記第１制御を実行してもよい。

【0018】

このように構成することで、送信余力があるか否かを第１指標によって画一的に判断することができるため、制御部における処理負荷を軽減することができる。

【0019】

（４）前記第１区間は、前記通信装置と前記ネットワークとの通信速度が第１速度を超える区間であってもよいし、前記第２区間は、前記通信速度が前記第１速度未満の区間であってもよいし、前記第３区間は、前記通信速度が前記第１速度よりも速い第２速度を超える区間であってもよい。

【0020】

通信速度に基づいて、車両が走行している区間の通信状況がリアルタイム送信に支障があるか否かを区分することができる。

【0021】

（５）前記第１区間は、前記ネットワークから前記通信装置に届く電波強度が第１強度を超える区間であってもよいし、前記第２区間は、前記電波強度が前記第１強度未満の区間であってもよいし、前記第３区間は、前記電波強度が前記第１強度よりも強い第２強度を超える区間であってもよい。

【0022】

電波強度は、通信速度と連動する関係を有する。このように通信速度に影響する他の値に基づいて、車両が走行している区間の通信状況がリアルタイム送信に支障があるか否かを区分してもよい。

【0023】

（６）前記第１区間は、前記ネットワークに含まれる複数の基地局のうち前記車両に最も近い基地局と、前記車両との距離が第１距離未満の区間であってもよいし、前記第２区間は、前記距離が前記第１距離を超える区間であってもよいし、前記第３区間は、前記距離が前記第１距離よりも短い第２距離未満の区間であってもよい。

【0024】

基地局と車両との距離は、通信速度と連動する関係を有する。このように通信速度に影響する他の値に基づいて、車両が走行している区間の通信状況がリアルタイム送信に支障があるか否かを区分してもよい。

【0025】

（７）前記第１条件は、前記データの送信間隔を第１間隔とすることを含んでもよく、前記第２条件は、前記データを間引くことで、前記送信間隔を前記第１間隔よりも長い第２間隔とすることを含んでもよい。

【0026】

このように構成することで、データの内容を編集することなく、送信するデータの容量を減らすことができるため、制御部における処理負荷を軽減することができる。また、通信状況が回復した場合に、削減したデータをそのまま外部装置へ送信することでデータの補完ができるため、外部装置における処理負荷も軽減することができる。

【0027】

（８）前記データは動画データを含んでもよく、前記第１条件は、前記データのフレームレートを所定レート以上とすることを含んでもよく、前記第２条件は、前記フレームレートを前記所定レート未満とすることを含んでもよい。

【0028】

このように構成することで、データを例えばファイルごと間引く場合と比べて、データの時間的な抜けを抑制しつつ、送信するデータの容量を減らすことができるため、外部装置において解析漏れが生じることを抑制することができる。

【0029】

（９）前記データは画像データを含んでもよく、前記第１条件は、前記データの画素数を所定画素数以上とすることを含んでもよく、前記第２条件は、前記画素数を前記所定画素数未満とすることを含んでもよい。

【0030】

このように構成することで、データの時間的な抜けを抑制しつつ、送信するデータの容量を減らすことができるため、外部装置において解析漏れが生じることを抑制することができる。

【0031】

（１０）本開示の車載制御システムは、前記（１）から前記（９）のいずれかの車載制御装置と、前記通信装置と、を備える、車載制御システムである。

【0032】

（１１）前記通信装置は、所定の世代の移動通信システムにより前記ネットワークを介して前記外部装置と通信してもよい。

【0033】

移動通信システムを利用する場合、車両の走行位置によって通信状況が悪化することがある。本開示によれば、通信状況が悪化した場合には外部装置に送信するデータの容量を一時的に削減し、その後に通信状況が回復した場合に削減したデータのうち重要性の高いデータから優先的に外部装置へ送信するため、車両の走行に伴って通信状況が悪化する場合があっても、データ送信のリアルタイム性を維持しつつ、外部装置におけるデータ不足を解消することができる。

【0034】

（１２）前記通信装置は、前記車両に固定されている第１通信装置と、前記車両の搭乗者に携帯されている第２通信装置と、を含んでもよく、前記第１通信装置は、前記車載制御装置から受信した前記データを、前記移動通信システムよりも電波の射程が短い近距離用通信方式により前記第２通信装置に送信してもよく、前記第２通信装置は、前記第１通信装置から受信した前記データを、前記移動通信システムにより前記ネットワークを介して前記外部装置に送信してもよい。

【0035】

（１３）本開示の制御方法は、車両に搭載される車載制御装置を制御する制御方法であって、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる送信工程を備え、前記送信工程は、前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１工程と、前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２工程と、前記第２工程の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２工程において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３工程と、を含み、前記第３工程は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先工程を含む、制御方法である。

【0036】

このように構成することで、通信状況が悪化した場合には外部装置に送信するデータの容量を一時的に削減することで送信のリアルタイム性を維持し、その後に通信状況が回復した場合に、削減したデータのうち重要性の高いデータから優先的に外部装置へ送信することで、外部装置におけるデータ不足を解消することができる。

【0037】

（１４）本開示のコンピュータプログラムは、車両に搭載される車載制御装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記車両にて収集されたデータを前記車両に搭載される通信装置に出力し、前記通信装置から前記車両の外部に設けられている外部装置へネットワークを介して前記データを送信させる送信工程を実行させ、前記送信工程は、前記車両が第１区間を走行する間、前記データを第１条件により前記外部装置に時系列順に送信する第１工程と、前記ネットワークと前記通信装置との通信状況が前記第１区間よりも不適な第２区間を前記車両が走行する間、前記データを前記第１条件よりも単位時間あたりに送信される前記データの量が少ない第２条件により前記外部装置に時系列順に送信する第２工程と、前記第２工程の後、前記車両が前記第１区間を走行する間、前記第２工程において送信されなかった残りのデータを前記外部装置に送信する第３工程と、を含み、前記第３工程は、前記残りのデータのうち、前記車両が所定区間を走行する間に収集した第１データを、前記車両が前記所定区間外を走行する間に収集した第２データよりも先に送信する優先工程を含む、コンピュータプログラムである。

【0038】

このように構成することで、通信状況が悪化した場合には外部装置に送信するデータの容量を一時的に削減することで送信のリアルタイム性を維持し、その後に通信状況が回復した場合に、削減したデータのうち重要性の高いデータから優先的に外部装置へ送信することで、外部装置におけるデータ不足を解消することができる。

【0039】

＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。

【0040】

［１．車載制御システム１の全体構成］
図１は、実施形態に係る車載制御システム１を例示する模式図である。
車載制御システム１は、車両Ｖ１に搭載されているシステムであり、車両Ｖ１にて収集されたデータＤを外部装置７０に送信するシステムである。車載制御システム１は、車載制御装置１０と、通信装置２０と、１個又は複数のＥＣＵ３０と、センサ４０とを備える。

【0041】

車両Ｖ１は、例えば自動車であるが、車両Ｖ１の種類は特に限定されない。車両Ｖ１は、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジン等のエンジンを動力源とする自動車であってもよいし、電動モーターを動力源とする自動車であってもよいし、これらの動力源を組み合わせたハイブリット式の自動車であってもよい。

【0042】

車載制御装置１０は、車両Ｖ１に搭載されている装置であり、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とも称される。車載制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力部１３と、読取部１４と、を備える。これら各部１１～１４は、バス１５によって電気的に接続されている。

【0043】

制御部１１は、例えばプロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。制御部１１は、具体的には、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１に含まれるプロセッサは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。この場合、制御部１１は、記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。

【0044】

制御部１１は、予め所定のプログラムが書き込まれたプロセッサを含んでもよい。例えば、制御部１１は、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路であってもよい。この場合、制御部１１は、予め書き込まれたプログラムに基づいて、各種の演算及び制御を実行する。

【0045】

記憶部１２は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有し、各種のデータを記憶する。揮発性メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。不揮発性メモリは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。記憶部１２は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム及び各種のパラメータを記憶している。

【0046】

入出力部１３は、通信線１３ａ，１３ｂ，１３ｃを介して、通信装置２０、ＥＣＵ３０、センサ４０にそれぞれ接続されている。入出力部１３は、通信線１３ａ，１３ｂ，１３ｃから入力される各種の情報を、制御部１１等のコンピュータが読取り可能な信号に変換して車載制御装置１０内に取り込む。車載制御装置１０内に取り込まれた各種の情報は、例えば記憶部１２に記憶される。

【0047】

読取部１４は、コンピュータが読取り可能な記録媒体１６から情報を読み取る。記録媒体１６は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部１４は、例えば光学ドライブ又はＵＳＢ端子である。記録媒体１６にはコンピュータプログラム及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体１６を読取部１４に読み取らせることで、コンピュータプログラム及び各種のパラメータが記憶部１２の不揮発性メモリに記憶される。なお、コンピュータプログラムは、外部装置７０から送信され、通信装置２０及び入出力部１３を介して、記憶部１２に記憶されてもよい。

【0048】

通信装置２０は、ネットワークＮ１を介して外部装置７０と無線通信を行う装置である。ネットワークＮ１は、インターネット等の電気通信回線網であり、複数の基地局を含む。通信装置２０は、移動用通信方式９１によりネットワークＮ１の基地局と通信する。

【0049】

外部装置７０は、車両Ｖ１の外部に設けられている装置である。外部装置７０は、例えば、車両Ｖ１に各種のサービス（例えば、道路案内サービスや、運転支援サービス等）を提供するサービス提供者の管理施設に設置されている。外部装置７０は、例えば、制御部、記憶部及び通信部（いずれも図示省略）を備えるサーバである。外部装置７０は、例えば複数の車両Ｖ１とネットワークＮ１を介して通信し、複数の車両Ｖ１のそれぞれから外部装置７０に送信されるデータＤを、外部装置７０の記憶部に格納する。外部装置７０は、データＤに基づいて、各種の解析（例えば、交通状況、車両Ｖ１の異常等の判定）を行う。

【0050】

通信装置２０は、第１通信装置２１と、第２通信装置２２とを含む。第１通信装置２１は、車両Ｖ１に固定されている装置であり、例えばＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）である。第１通信装置２１は、車載制御装置１０と通信線１３ａにより接続されている。

【0051】

第２通信装置２２は、車両Ｖ１の搭乗者に携帯されている装置であり、例えばスマートフォン、タブレット、ノートパソコン又はルーターである。第２通信装置２２は、車両Ｖ１の外に持ち出し可能であってもよいが、後述の制御方法は第２通信装置２２が車両Ｖ１に搭載されている状態で実行される。

【0052】

第１通信装置２１は、車載制御装置１０の入出力部１３から出力されるデータＤを、第１ルート又は第２ルートにより、外部装置７０に送信する。第１ルートは、第１通信装置２１から直接、ネットワークＮ１を介して外部装置７０にデータＤを送信するルートである。この場合、第１通信装置２１が、移動用通信方式９１によりネットワークＮ１の基地局と通信する。

【0053】

第２ルートは、第１通信装置２１から第２通信装置２２へ近距離用通信方式９２によりデータＤを送信し、第２通信装置２２からネットワークＮ１を介して外部装置７０にデータＤを送信するルートである。この場合、第２通信装置２２が、移動用通信方式９１によりネットワークＮ１の基地局と通信する。なお、第１通信装置２１は、第１ルートのみによって外部装置７０にデータＤを送信してもよい。この場合、通信装置２０は第２通信装置２２を含まなくてもよい。

【0054】

移動用通信方式９１は、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ／ＬＴＥ（第４世代移動通信システム／Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥは登録商標）又は５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の所定の世代の移動通信システムによる通信方式である。

【0055】

近距離用通信方式９２は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。近距離用通信方式９２は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式であってもよい。近距離用通信方式９２を利用して通信装置２０のアンテナから発される電波の射程は例えば１００ｍ以内であり、移動用通信方式９１を利用した際に発される電波の射程よりも短い。

【0056】

ＥＣＵ３０は、例えば車両Ｖ１の各部の動作記録（ログ）を収集する装置である。ＥＣＵ３０は、例えば、通信線１３ｂ等に流れる通信ログを時系列的に収集して、収集した当該通信ログを通信線１３ｂを介して車載制御装置１０に順次出力する。通信ログは、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ－ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信プロトコルに準拠して車両Ｖ１内に構成されるネットワーク上において送受信されるデータのログである。

【0057】

ＥＣＵ３０は、車両Ｖ１に搭載されているアクチュエータ（例えば、制動装置、ドア開閉機構、エアコンディショナ等）を制御する装置（操作系ＥＣＵ）であってもよい。この場合、ＥＣＵ３０は、アクチュエータの制御ログを時系列的に収集して、収集した当該制御ログを通信線１３ｂを介して車載制御装置１０に順次出力する。制御ログは、例えば車両Ｖ１の走行速度を含んでもよいし、車両Ｖ１におけるブレーキペダルの踏み込み量を含んでもよい。

【0058】

センサ４０は、車両Ｖ１自体の状態又は車両Ｖ１の内外の状態を検出して、検出した時系列的な情報を車載制御装置１０に出力する装置である。例えば、センサ４０は、車両Ｖ１の外又は内の映像ログを収集するドライブレコーダである。映像ログには、車両Ｖ１の外又は内の音声が含まれていてもよい。センサ４０は、時系列的に映像ログを収集して、収集した映像ログを通信線１３ｃを介して車載制御装置１０に順次出力する。

【0059】

センサ４０は、例えば車両Ｖ１の周辺を監視するためのＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）であってもよい。この場合にも、センサ４０は、時系列的に情報を記録して、記録した情報を通信線１３ｃを介して車載制御装置１０に順次出力する。

【0060】

図１の例では、センサ４０は、通信線１３ｃによって入出力部１３と直接接続されているが、例えば他の装置（例えば、ＥＣＵ３０）を間に介して、入出力部１３と間接的に接続されてもよい。センサ４０において検出される情報が車載制御装置１０に入力されるのであれば、その具体的な態様は特に限定されない。

【0061】

［２．実施形態が解決しようとする課題］
制御部１１は、入出力部１３から車載制御装置１０に取り込まれ、記憶部１２に記憶された各種の情報（通信ログ、制御ログ及び映像ログ）に基づいて、外部装置７０に送信するデータＤを作成する。データＤは、当該各種の情報そのものであってもよいし、当該各種の情報に所定の処理（例えば、圧縮など）を施したデータであってもよい。

【0062】

制御部１１は、データＤを入出力部１３から通信装置２０に出力し、通信装置２０からネットワークＮ１と介して外部装置７０にデータＤを送信させる。外部装置７０の記憶部は、受信したデータＤを記憶する。これにより、車載制御装置１０において収集されたデータＤを外部装置７０に蓄積させることができる。

【0063】

例えば、外部装置７０においてデータＤを解析することで、交通状況の判断（例えば、渋滞発生の判断、事故発生の判断、異常走行車両の発見）をする場合、解析のリアルタイム性が重要となる。このような場合、車載制御装置１０は、入出力部１３から各種の情報を取り込むと、これらの情報に基づいて、データＤを矢継ぎ早に外部装置７０に送信する。

【0064】

車載制御装置１０と外部装置７０との間に通信障害がなければ、車載制御装置１０はデータＤをリアルタイムで外部装置７０に送信することができる。しかしながら、車両Ｖ１が例えば山間部、トンネル内又は高層ビルの間を走行する場合に、通信状況が悪化することがある。この場合、車載制御装置１０と外部装置７０との間における通信速度が低下し、車載制御装置１０から外部装置７０へのデータＤの送信に遅延が生じるおそれがある。

【0065】

ここで、例えば通信速度の低下分に応じて送信するデータＤを間引くことで、通信容量を削減するという対策が考えられる。例えばデータＤが映像ログである場合、映像の画質を低下させたり、フレームレートを少なくしたりすることで、送信するデータＤの容量を削減する。これにより、通信速度が低下した場合であっても、車載制御装置１０から外部装置７０へのデータＤ送信の遅延を抑制することができる。

【0066】

しかしながら、データＤの容量を削減すると、データ不足により外部装置７０においてデータ解析が良好に行えないおそれがある。例えば、リアルタイムに送信されるデータＤに基づいて外部装置７０が解析を行うことで、異常走行（例えば、逆走）をしている車両を早期に発見できる場合がある。この場合に、画質等の低下により、当該車両のナンバープレートを良好に解析できず、解析結果が不十分となるおそれがある。

【0067】

そこで、本実施形態の車載制御装置１０は、通信状況が悪化した場合には外部装置７０に送信するデータＤの容量を一時的に削減することで送信のリアルタイム性を維持し、その後に通信状況が回復した場合に、削減したデータＤのうち重要性の高いデータから優先的に外部装置７０へ送信することで、外部装置７０におけるデータ不足を解消する。

【0068】

以下、車載制御装置１０の制御方法を詳しく説明する。

【0069】

［３．制御方法］
図２は、実施形態に係る制御方法を例示するフローチャートである。図２は、制御部１１が実行する各種の制御を示している。これらの制御は、制御部１１が記憶部１２からコンピュータプログラムを読み取って（又は制御部１１に予め書き込まれているプログラムに従って）各種の演算及び処理を実行することで実現される。図２に示す各ステップは、適宜順番が前後してもよい。

【0070】

図３は、実施形態に係る制御方法を説明する模式図である。図３において、横軸は時間と、当該時間ごとに車両Ｖ１が通過する区間Ｔ１～Ｔ６を示している。車両Ｖ１は、例えば図３（ａ）から（ｆ）に順番に示すように、区間Ｔ１～Ｔ６をこの順に通過する。各区間Ｔ１～Ｔ６において、車載制御装置１０は収集したデータＤを外部装置７０にリアルタイムで送信する。

【0071】

ここで、車載制御装置１０は、区間Ｔ１～Ｔ６を通過する間に、データＤを複数の分割データＤ１～Ｄ２４に分割した状態で、これらの分割データＤ１～Ｄ２４を時系列順に外部装置７０に通信装置２０を介して送信する。以下の説明では、車載制御装置１０（又は制御部１１）が外部装置７０にデータＤを通信装置２０を介して送信することについて、適宜「通信装置２０を介して」との文言を省略して説明する。

【0072】

分割データＤ１～Ｄ２４は、例えばデータ容量ごと（又は時間ごと）に別々のファイルとして記憶部１２に記憶されている。例えば、１０時００分から１０時０５分の間に取得したデータＤが分割データＤ１（ファイルＤ１）として記憶部１２に記憶され、１０時０５分から１０時１０分の間に取得したデータＤが分割データＤ２（ファイルＤ２）として記憶部１２に記憶されている。図３の例では、区間Ｔ１～Ｔ６のそれぞれに、分割データＤ１～Ｄ２４が４個ずつ含まれている。

【0073】

図２を参照する。はじめに、制御部１１は、車両Ｖ１が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、制御部１１は、車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオンであるか否かを判断する。イグニッションスイッチがオフである場合（ステップＳ１０のＮＯ）、車両Ｖ１は駐車中であるため、データＤをリアルタイムで外部装置７０に送信する必要性が低い。このため、この場合に制御部１１は後述の各工程を実行しない。なお、車両Ｖ１の駐車中においてもデータＤをリアルタイムで外部装置７０に送信する必要がある場合（例えば、センサ４０により駐車中の車両Ｖ１を防犯等のために監視する場合）、ステップＳ１０を省略して次のステップＳ１１から開始してもよい。

【0074】

車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオンである場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部１１は車両Ｖ１が走行している区間が、第１区間Ａ１であるか、第２区間Ａ２であるかを判定する判定制御を実行する（ステップＳ１１）。制御部１１は、判定制御において、車両Ｖ１が走行している区間が第１区間Ａ１であると判定した場合、さらに当該区間が第３区間Ａ３に該当するか否かを判定してもよい。

【0075】

ここで、第２区間Ａ２は、通信装置２０とネットワークＮ１との通信状況が第１区間Ａ１よりも不適な区間である。すなわち、第１区間Ａ１は、データＤを通信装置２０から外部装置７０に通常どおりにリアルタイム送信するのに支障のない通信状況の区間であり、第２区間Ａ２は第１区間Ａ１よりも通信状況が悪く、当該リアルタイム送信をすると遅延が生じるおそれがあるため、データＤのデータ量を削減する等の対策が必要となる区間である。

【0076】

第３区間Ａ３は、第１区間Ａ１に含まれる区間であり、通信装置２０とネットワークＮ１との通信状況が第１指標よりも好適な区間である。すなわち、第１区間Ａ１のうち第３区間Ａ３は、データＤを通信装置２０から外部装置７０に通常どおりにリアルタイム送信するのに支障がなく、さらに送信できるデータ量に余分がある（すなわち、送信余力がある）区間である。

【0077】

具体的には、制御部１１は、通信装置２０とネットワークＮ１との通信速度に基づいて、車両Ｖ１が走行している区間が第１区間Ａ１であるか、第２区間Ａ２であるかを判定する。この場合、制御部１１は、当該通信速度が第１速度Ｖ１（例えば、１０Ｍｂｐｓ）以上の場合に、第１区間Ａ１であると判定し、第１速度Ｖ１未満である場合に第２区間Ａ２であると判定する。さらに、制御部１１は、当該通信速度が第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２（例えば、２０Ｍｂｐｓ）以上である場合に、第３区間Ａ３であると判定する。この場合、第２速度Ｖ２が上記の第１指標に相当する。

【0078】

第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２は、予め記憶部１２にパラメータとして記憶されている固定値であってもよいし、送信するデータＤの容量に応じて制御部１１において都度算出される可変値であってもよい。制御部１１は、データＤの単位時間あたりの容量が多いほど、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２をより速い値に設定してもよい。また、制御部１１は、データＤの単位時間あたりの容量が少ないほど、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２をより遅い値に設定してもよい。

【0079】

なお、制御部１１は、上記の通信速度に直接基づかずに、当該通信速度に影響する他の値に基づいて、車両Ｖ１の走行区間が第１区間Ａ１又は第２区間Ａ２のいずれであるかを判定してもよい。当該「他の値」は、例えば、ネットワークＮ１から通信装置２０に届く電波強度であってもよいし、ネットワークＮ１に含まれる基地局と車両Ｖ１との距離であってもよいし、車両Ｖ１の走行位置であってもよい。

【0080】

例えば、通信装置２０は、ネットワークＮ１（具体的には、基地局）から受信する電波強度に関する情報を、車載制御装置１０に随時出力する。一般に、電波強度が強いほど、通信速度も速くなる。

【0081】

このように、電波強度は、通信速度と連動する関係を有する。このため、制御部１１は、当該電波強度が第１強度Ｘ１以上である場合に、車両Ｖ１が第１区間Ａ１を走行していると判定し、当該電波強度が第１強度Ｘ１未満である場合に、車両Ｖ１が第２区間Ａ２を走行していると判定してもよい。第１強度Ｘ１は、例えば－１００ｄＢｍＷ（デシベルミリワット）以上－８０ｄＢｍＷ未満の値である。この場合に、制御部１１は、当該電波が第１強度Ｘ１よりも強い第２強度Ｘ２以上である場合に、車両Ｖ１が第３区間Ａ３を走行していると判定してもよい。第２強度Ｘ２は、例えば－８０ｄＢｍＷ以上の値である。この場合、第２強度Ｘ２が上記の第１指標に相当する。

【0082】

また、ネットワークＮ１に含まれる複数の基地局のうち車両Ｖ１に最も近い基地局（以下、「最近接基地局」と称する。）と、車両Ｖ１との距離が短いほど、ネットワークＮ１から受信する電波強度は強くなり、通信速度も速くなる。

【0083】

このように、最近接基地局と車両Ｖ１との距離は、通信速度と連動する関係を有する。このため、制御部１１は、最近接基地局と車両Ｖ１との距離が第１距離Ｌ１（例えば、３ｋｍ）未満である場合に、車両Ｖ１が第１区間Ａ１を走行していると判定し、当該距離が第１距離Ｌ１以上である場合に、車両Ｖ１が第２区間Ａ２を走行していると判定してもよい。この場合に、制御部１１は、当該距離が第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２（例えば、１．５ｋｍ）未満である場合に、車両Ｖ１が第３区間Ａ３を走行していると判定してもよい。この場合、第２距離Ｌ２が上記の第１指標に相当する。

【0084】

また、制御部１１は、車両Ｖ１の走行位置が通信に障害が生じやすい障害区間Ａｘに該当する場合に、第２区間Ａ２を走行していると判定し、当該走行位置が障害区間Ａｘの外である場合に第１区間Ａ１を走行していると判定してもよい。障害区間Ａｘは、トンネル内、山間部、高層ビル間等、一般に電波が車両Ｖ１に届きにくい区間である。障害区間Ａｘは、試験車両が予め走行した結果、実際に通信速度が第１速度Ｖ１未満となった区間であってもよい。障害区間Ａｘに関する情報は、例えば予め記憶部１２にパラメータとして記憶されている。

【0085】

判定制御により、車両Ｖ１が走行する走行区間が第２区間Ａ２であると判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部１１は、当該走行区間を走行する間、データＤを第２条件により外部装置７０に時系列順に送信する第２制御を実行し（ステップＳ１２）、ステップＳ１０に戻る。

【0086】

判定制御により、車両Ｖ１が走行する走行区間が第１区間Ａ１である（すなわち、第２区間Ａ２ではない）と判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ）、制御部１１は、当該走行区間を走行する間、データＤを第１条件により外部装置７０に時系列順に送信する第１制御を実行する（ステップＳ１３）。

【0087】

ここで、第１条件は、通常時におけるデータＤの送信条件であり、特に限定されない。第２条件は、第１条件よりも単位時間あたりに送信されるデータＤの量が少ない条件である。例えば、第１条件がデータＤの送信間隔を所定の第１間隔Ｙ１とすることである場合、第２条件は、データＤを間引くことで、データＤの送信間隔を第１間隔Ｙ１よりも長い第２間隔Ｙ２とすることを含む。

【0088】

ステップＳ１３の後、制御部１１は、以前に実行した第２制御（ステップＳ１２）において送信されなかった残りのデータＷＤ（以下、「残データＷＤ」と称する。）があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。残データＷＤがある場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部１１は後述のステップＳ１５に進む。残データＷＤがない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、制御部１１はステップＳ１０に戻る。

【0089】

また、制御部１１は、ステップＳ１１を、図２に示すタイミングの他に、定期的に（例えば５分ごとに）実行してもよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ１２，Ｓ１３等の途中でステップＳ１１を強制的に実行してもよい。これにより、制御部１１は、適宜のタイミングにおいて車両Ｖ１が走行している区間の通信状況を確認し、当該通信状況に応じた制御（例えば、第１制御又は第２制御）を実行することができる。

【0090】

図３を参照して、上記のステップＳ１１～Ｓ１４を説明する。図３において、区間Ｔ１，Ｔ４～Ｔ６は第１区間Ａ１であり、特に区間Ｔ４，Ｔ６は第３区間Ａ３でもある。区間Ｔ２，Ｔ３は第２区間Ａ２である。すなわち、車両Ｖ１が区間Ｔ１を走行する間、通信状況は通常であり、その後に区間Ｔ２，Ｔ３を走行する際に通信状況が悪化して、区間Ｔ４において通信状況が回復し、区間Ｔ５，Ｔ６において通信状況は通常に維持される。

【0091】

例えば、図３（ａ）に示すように、車両Ｖ１が区間Ｔ１を走行する際に、制御部１１は判定制御（ステップＳ１１）を実行して、区間Ｔ１が第１区間Ａ１であると判定する。この場合に、制御部１１は、通信装置２０を介して、第１条件によりデータＤを外部装置７０に送信する（ステップＳ１３）。例えば、制御部１１は、区間Ｔ１において収集されたデータＤを、４個の分割データＤ１～Ｄ４に分割して、第１間隔Ｙ１ごとに時系列順に（すなわち、収集した順に）リアルタイムで外部装置７０に送信する。なお、データＤは、既に分割データＤ１～Ｄ４に分割された状態で収集されてもよい。この場合、制御部１１において、データＤを分割する処理は不要となる。以下に説明する分割データＤ５～Ｄ２４も同様に、既に分割された状態で車載制御装置１０に収集されてもよい。

【0092】

次に、制御部１１は、残データＷＤがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。区間Ｔ１において収集したデータＤは、すべて分割データＤ１～Ｄ４として外部装置７０に送信されるため、図３（ａ）において残データＷＤはない。このため、制御部１１はステップＳ１０に戻る。車両Ｖ１は走行中であるため、制御部１１はステップＳ１０からステップＳ１１に進む。

【0093】

続いて、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、車両Ｖ１が区間Ｔ２，Ｔ３を走行する際に、制御部１１は判定制御（ステップＳ１１）を実行して、区間Ｔ２，Ｔ３が第２区間Ａ２であると判定する。この場合に、制御部１１は、通信装置２０を介して、第２条件によりデータＤを外部装置７０に送信する（ステップＳ１２）。

【0094】

例えば、制御部１１は、区間Ｔ２，Ｔ３において収集されたデータＤを８個の分割データＤ５～Ｄ１２に分割し、さらにこれらの分割データＤ５～Ｄ１２を間引いた状態で、第２間隔Ｙ２ごとに時系列順にリアルタイムで外部装置７０に送信する。例えば、制御部１１は、分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２を送信せずに間引いて、分割データＤ５，Ｄ７，Ｄ９，Ｄ１１を送信する。すなわち、図３の例において、分割データＤ５～Ｄ１２は半分に間引かれており、第２間隔Ｙ２は第１間隔Ｙ１の倍の間隔となっている。

【0095】

このようにすることで、データＤの送信に必要な通信量を少なくすることができるため、リアルタイム性を維持しつつ外部装置７０にデータＤを送信することができる。また、分割データＤ５～Ｄ１２を間引く手法としては、例えば制御部１１は単に分割データＤ５，Ｄ７，Ｄ９，Ｄ１１を抽出して、送信すればよいので、分割データＤ５～Ｄ１２の内容を編集する必要がない。例えば、分割データＤ５の画質を下げたり、圧縮したりする等の編集をする必要がない。このため、制御部１１における処理負荷を軽減することができる。

【0096】

また、通信状況が回復した場合、制御部１１は、後述のステップＳ１６，Ｓ１７において分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２（ステップＳ１２において削減した分割データ）を外部装置７０へ送信する。外部装置７０では、これらの分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２を編集することなく、そのまま既に受信済の分割データＤ５，Ｄ７，Ｄ９，Ｄ１１と足し合わせることでデータＤを補完できるため、外部装置７０における処理負荷も軽減することができる。

【0097】

続いて、図３（ｄ）に示すように、車両Ｖ１が区間Ｔ４を走行する際に、制御部１１は判定制御により区間Ｔ４が第１区間Ａ１であると判定して（ステップＳ１１）、区間Ｔ４において収集されたデータＤを、４個の分割データＤ１３～Ｄ１６に分割して、第１間隔Ｙ１ごとに時系列順にリアルタイムで外部装置７０に送信する（ステップＳ１３）。

【0098】

次に、制御部１１は、残データＷＤがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。区間Ｔ４よりも前に通過した区間Ｔ２，Ｔ３において収集したデータＤには、第２制御において送信されなかった分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２が含まれており、これらの分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２が、残データＷＤである。このため、図３（ｄ）において、残データＷＤがあるため、制御部１１は送信余力があるか否かを判定する（ステップＳ１５）。送信余力がない場合、制御部１１はステップＳ１０に戻る。

【0099】

具体的には、制御部１１は、車両Ｖ１が走行する区間Ｔ４が第３区間Ａ３であるか否かを判定する。本例において、区間Ｔ４は第３区間Ａ３であるため（ステップＳ１５のＹＥＳ）、制御部１１は、区間Ｔ４を走行する間、残データＷＤを外部装置７０に送信する第３制御を実行する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。

【0100】

第３制御において、制御部１１は、残データＷＤのうち車両Ｖ１が所定区間Ｒ１を走行する間に収集した第１データＷＤ１を、車両Ｖ１が所定区間Ｒ１の外を走行する間に収集した第２データＷＤ２よりも先に送信する優先制御（ステップＳ１６）を実行する。

【0101】

ここで、所定区間Ｒ１は、外部装置７０においてより詳細にデータＤを解析する必要性が高い区間であり、具体的には車両事故が発生しやすい区間（車両事故の多発エリア）である。所定区間Ｒ１は、例えば、外部装置７０の記憶部又は車載制御装置１０の記憶部１２において、車両事故の多発エリアとして登録されている区間であってもよいし、交差点、トンネル、橋又は踏切を含む区間であってもよいし、道路の曲率半径が所定曲率を超える区間（急カーブ区間）であってもよい。図３の例において、区間Ｔ３，Ｔ４が所定区間Ｒ１である。

【0102】

図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、残データＷＤ（すなわち、分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２）のうち、車両Ｖ１が所定区間Ｒ１を走行する間に収集した第１データＷＤ１は、分割データＤ１０，Ｄ１２である。また、残データＷＤのうち車両Ｖ１が所定区間Ｒ１の外を走行する間に収集した第２データＷＤ２は、分割データＤ６，Ｄ８である。このため、制御部１１は、区間Ｔ４（第３区間Ａ３）を走行する間、分割データＤ１０，Ｄ１２を、分割データＤ６，Ｄ８よりも先に外部装置７０に送信する。

【0103】

また、第３制御は、第１制御と並行して実行される。すなわち、制御部１１は、分割データＤ１３～Ｄ１６を時系列順に送信する制御と並行して、送信余力を利用して分割データＤ１０，Ｄ１２を送信する。

【0104】

このように制御部１１は通信状況が悪化している場合には（すなわち、車両Ｖ１が第２区間Ａ２を走行する間）、データＤの容量を減らした状態で外部装置７０にデータＤを送信することで、リアルタイム性を維持する。そして、通信状況が回復し、かつ送信するデータＤの容量に余分がある場合には（すなわち、車両Ｖ１が第２区間Ａ２の走行後、第３区間Ａ３を走行する間）、制御部１１は、データＤのリアルタイム送信と並行して、残データＷＤの送信を行うため、外部装置７０におけるデータ不足を解消することができ、外部装置７０において、より好適な解析を行うことができる。

【0105】

特に、所定区間Ｒ１において収集した分割データＤ１０，Ｄ１２を優先的に外部装置７０に送信するため、データの解析により有用なデータから先に補充される。このため、外部装置７０におけるデータ不足をより早期に解消することができる。

【0106】

続いて、図３（ｅ）に示すように、車両Ｖ１が区間Ｔ５を走行する際に、制御部１１は判定制御により区間Ｔ５が第１区間Ａ１であると判定して（ステップＳ１１）、区間Ｔ５において収集されたデータＤを、４個の分割データＤ１７～Ｄ２０に分割して、第１間隔Ｙ１ごとに時系列順にリアルタイムで外部装置７０に送信する（ステップＳ１３）。次に、制御部１１は、残データＷＤ（分割データＤ６，Ｄ８）があると判定した後（ステップＳ１４のＹＥＳ）、区間Ｔ５が第３区間Ａ３ではない第１区間Ａ１であるために送信余力がないと判定して（ステップＳ１５のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。

【0107】

最後に、図３（ｆ）に示すように、車両Ｖ１が区間Ｔ６を走行する際に、制御部１１は判定制御により区間Ｔ６が第１区間Ａ１であると判定し（ステップＳ１１）、区間Ｔ６において収集されたデータＤを、４個の分割データＤ２１～Ｄ２４に分割して、第１間隔Ｙ１ごとに時系列順にリアルタイムで外部装置７０に送信する（ステップＳ１３）。次に、制御部１１は、残データＷＤ（分割データＤ６，Ｄ８）があると判定した後（ステップＳ１４のＹＥＳ）、区間Ｔ６が第３区間Ａ３であるために送信余力があると判定して（ステップＳ１５のＹＥＳ）、残データＷＤを外部装置７０に送信する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。

【0108】

ここで、第１データＷＤ１（分割データＤ１０，Ｄ１２）は、区間Ｔ４を走行する間に送信済であるため、区間Ｔ６を走行する際に第１データＷＤ１は残されていない。このため、制御部１１は、車両Ｖ１が区間Ｔ６を走行する間、ステップＳ１６をスキップして、第２データＷＤ２（分割データＤ６，Ｄ８）を外部装置７０に送信する。その後、制御部１１は、ステップＳ１０の処理に戻る。

【0109】

なお、第２データＷＤ２は、外部装置７０におけるデータ解析における重要性が低いため、外部装置７０に送信せずに、破棄してもよい。すなわち、ステップＳ１７は、省略されてもよい。

【0110】

第２データＷＤ２は、所定区間Ｒ１に近い位置において収集された分割データから順に送信してもよい。図３では、ステップＳ１７において、制御部１１が分割データＤ８を初めに送信し、次に分割データＤ６を送信してもよい。また、第２データＷＤ２は、ステップＳ１７において全てを送信する必要はなく、第２データＷＤ２の一部のみを送信してもよい。例えば、分割データＤ６，Ｄ８のうち、所定区間Ｒ１に近い位置において収集された分割データＤ８を送信し、分割データＤ８よりも所定領域Ｒ１から遠い分割データＤ６を送信せずに破棄してもよい。このように構成することで、送信余力が少ない場合でも、よりデータ解析に有用なデータＤから順に外部装置７０に送信することで、外部装置７０におけるデータ不足をより早期に解消することができる。

【0111】

［４．変形例］
以下、実施形態の変形例について説明する。変形例において、実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0112】

［４．１ 第２条件の変形例］
上記の実施形態において、第２制御（ステップＳ１２）では、分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２を送信せずに間引いて、分割データＤ５，Ｄ７，Ｄ９，Ｄ１１を送信する。すなわち、上記の実施形態において、データＤを送信するための第２条件とは、第１条件であれば送信されていた複数の分割データＤ５～Ｄ１２のうち一部（Ｄ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２）を全く送信しない状態で、残りの分割データＤ５，Ｄ７，Ｄ９，Ｄ１１を外部装置７０に時系列順に送信することである。

【0113】

しかしながら、第２条件はこれに限られず、例えば、データＤがドライブレコーダ等の動画データを含み、第１条件がデータＤのフレームレートを所定レートＢ１（例えば、３０ｆｐｓ）以上として送信することである場合、第２条件は、データＤのフレームレートを所定レートＢ１未満として送信することを含んでもよい。

【0114】

また、データＤがドライブレコーダ等の画像データを含み、第１条件がデータＤの画素数を所定画素数Ｂ２以上として送信することである場合、第２条件は、データＤの画素数を所定画素数Ｂ２未満として送信することを含んでもよい。ここで、動画データは、複数の画像データを含むため、データＤが動画データである場合、第２条件はフレームレート及び画素数の少なくとも一方を第１条件よりも下げた条件であってもよい。

【0115】

図４は、変形例に係る制御方法を説明する模式図である。図４において、図３と同じ制御を行う部分については、説明を適宜省略する。図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、車両Ｖ１が区間Ｔ２，Ｔ３を走行する際に、制御部１１は判定制御（ステップＳ１１）を実行して、区間Ｔ２，Ｔ３が第２区間Ａ２であると判定する。この場合に、制御部１１は、通信装置２０を介して、第２条件によりデータＤを外部装置７０に送信する（ステップＳ１２）。

【0116】

このとき、制御部１１は、区間Ｔ２，Ｔ３において収集されたデータＤを８個の分割データＤ５～Ｄ１２に分割して、これらの分割データＤ５～Ｄ１２のそれぞれのデータ量を低減させた状態で、時系列順にリアルタイムで外部装置７０に送信する。具体的には、分割データＤ５～Ｄ１２が動画データである場合、制御部１１は、分割データＤ５～Ｄ１２のそれぞれのフレームレートを第１条件の半分に下げた状態で、分割データＤ５～Ｄ１２を送信する。

【0117】

また、例えば分割データＤ１～Ｄ１２が画像データである場合、制御部１１は分割データＤ５～Ｄ１２の画素数を第１条件の半分に下げた状態で、分割データＤ５～Ｄ１２を送信する。これにより、第２条件によって送信されるデータＤは粗くなるものの、データＤの送信における遅延を抑制することができる。

【0118】

また、当変形例によれば、上記の実施形態のように分割データＤ６，Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１２をまるごと除く必要がないため、時間的な抜けが少なくなる。これにより、外部装置７０において解析漏れが生じることを抑制することができる。例えば、分割データＤ６を収集する一瞬の間に逆走車両が分割データＤ６内の動画データに映るような場合を考える。図３の例のように第２制御において分割データＤ６を送信対象からまるごと除くと、当該逆走車両が映っているデータＤが抜けてしまい、当該逆走車両の早期発見が困難となる。これに対し、当変形例のように分割データＤ６の画素数等を下げた状態で送信すれば、当該逆走車両を外部装置７０において早期に発見することができる。

【0119】

第２制御において分割データＤ５～Ｄ１２それぞれのデータ量を低減させた場合、外部装置７０に送信されなかった残データＷＤは、記憶部１２に記憶される。本変形例の場合、分割データＤ９～Ｄ１２の残り半分のデータが第１データＷＤ１となり、分割データＤ５～Ｄ８の残り半分のデータが第２データＷＤ２となる。そして、ステップＳ１６において、第１データＷＤ１が第２データＷＤ２よりも優先的に送信される。

【0120】

［４．２ 第３制御の変形例］
上記の実施形態では、制御部１１は、ステップＳ１５において、第３区間Ａ３であるか否かに基づいて、送信余力があるか否かを判定する。これにより、送信余力があるか否かを画一的に判断することができるため、制御部１１における処理負荷を軽減することができる。

【0121】

しかしながら、第３区間Ａ３でない第１区間Ａ１においても、データＤの容量が小さい場合、送信余力がある場合がある。このため、制御部１１は、通信状況とデータＤの送信速度とに基づいて、動的に送信余力があるか否かを判定してもよい。例えば、制御部１１は、直近の所定時間（例えば直近の１０分）の通信速度の平均値Ａｖ１を、当該所定時間における第１条件でのデータＤの送信速度の平均値Ａｖ２で減算した値（Ａｖ１－Ａｖ２）が、所定のしきい値よりも大きい場合に、送信余力があると判定してもよい。このように構成することで、制御部１１は、第３制御を実行するか否かについて、通信状況及びデータＤの送信状況に応じて柔軟に判断することができる。

【0122】

［５．補記］
なお、上記の実施形態及び変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施形態及び変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0123】

１ 車載制御システム
１０ 車載制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力部
１３ａ 通信線
１３ｂ 通信線
１３ｃ 通信線
１４ 読取部
１５ バス
１６ 記録媒体
２０ 通信装置
２１ 第１通信装置
２２ 第２通信装置
４０ センサ
７０ 外部装置
９１ 移動用通信方式
９２ 近距離用通信方式
Ｖ１ 車両
Ｎ１ ネットワーク
Ｔ１～Ｔ６ 区間
Ｄ データ
Ｄ１～Ｄ２４ 分割データ
ＷＤ 残データ
ＷＤ１ 第１データ
ＷＤ２ 第２データ
Ａｘ 障害区間
Ａ１ 第１区間
Ａ２ 第２区間
Ａ３ 第３区間
Ｂ１ 所定レート
Ｂ２ 所定画素数
Ｖ１ 第１速度
Ｖ２ 第２速度
Ｘ１ 第１強度
Ｘ２ 第２強度
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｙ１ 第１間隔
Ｙ２ 第２間隔
Ｒ１ 所定区間
Ａｖ１ 平均値
Ａｖ２ 平均値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】