(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122153
(43)【公開日】2023-09-01
(54)【発明の名称】異常検知システム、及び異常検知方法
(51)【国際特許分類】
F24F 11/38 20180101AFI20230825BHJP
F24F 11/49 20180101ALI20230825BHJP
F25B 49/02 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
F24F11/38
F24F11/49
F25B49/02 570C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022025652
(22)【出願日】2022-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】岡 恵子
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 久恵
(72)【発明者】
【氏名】國眼 陽子
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 規和
(72)【発明者】
【氏名】戸倉 伯之
(72)【発明者】
【氏名】緒方 英治
【テーマコード（参考）】
3L260
【Ｆターム（参考）】
3L260AB03
3L260AB04
3L260BA57
3L260BA61
3L260CB09
3L260CB26
3L260CB86
3L260DA10
3L260EA07
3L260EA09
3L260EA22
3L260GA17
(57)【要約】
【課題】複数の室外機、室内機で構成されるＶＲ空調システムにおいて、どの室内機の室内膨張弁が異常かを早期かつ高精度に検知することができる異常検知システム、及び異常検知方法を提供する。
【解決手段】空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、監視計算機が、室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が一定以下で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が一定以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている。
【選択図】図４
【解決手段】空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、監視計算機が、室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が一定以下で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が一定以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
【請求項2】
請求項１に記載の異常検知システムであって、
前記監視計算機は、
所定の期間の間で、前記室内機がサーモオンするサーモオン回数を計数する機能、及び前記開き異常が発生する開き異常発生回数を計数する機能と、
前記サーモオン回数と前記開き異常発生回数から開き異常割合値を求める機能と、
前記開き異常割合値と所定の開き異常割合閾値を比較し、前記開き異常割合値が前記開き異常割合閾値を超えると、前記開き異常の発生を確定させる機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
前記監視計算機は、
所定の期間の間で、前記室内機がサーモオンするサーモオン回数を計数する機能、及び前記開き異常が発生する開き異常発生回数を計数する機能と、
前記サーモオン回数と前記開き異常発生回数から開き異常割合値を求める機能と、
前記開き異常割合値と所定の開き異常割合閾値を比較し、前記開き異常割合値が前記開き異常割合閾値を超えると、前記開き異常の発生を確定させる機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
【請求項3】
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の開き異常発生回数を計数する機能と、
前記開き異常発生回数と所定の開き異常発生回数閾値と比較し、前記開き異常発生回数が前記開き異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の開き異常発生回数を計数する機能と、
前記開き異常発生回数と所定の開き異常発生回数閾値と比較し、前記開き異常発生回数が前記開き異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
【請求項4】
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオンになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以上で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以下となる状態を閉じ異常状態とし、この閉じ異常状態の閉じ異常発生回数を計数する機能と、
前記閉じ異常発生回数と所定の閉じ異常発生回数閾値と比較し、前記閉じ異常発生回数が前記閉じ異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に閉じ異常が発生したと判断する機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオンになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以上で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以下となる状態を閉じ異常状態とし、この閉じ異常状態の閉じ異常発生回数を計数する機能と、
前記閉じ異常発生回数と所定の閉じ異常発生回数閾値と比較し、前記閉じ異常発生回数が前記閉じ異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に閉じ異常が発生したと判断する機能を備えている
ことを特徴とする異常検知システム。
【請求項5】
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムの異常検知方法であって、
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
【請求項6】
請求項５に記載の異常検知システムの異常検知方法であって、
前記監視計算機は、
所定の期間の間で、前記室内機がサーモオンするサーモオン回数を計数すると共に、及び前記開き異常が発生する開き異常発生回数を計数し、
前記サーモオン回数と前記開き異常発生回数の開き異常割合値を求め、
前記開き異常割合値と所定の開き異常割合閾値を比較し、前記開き異常割合値が前記開き異常割合閾値を超えると、開き異常の発生を確定させる
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
前記監視計算機は、
所定の期間の間で、前記室内機がサーモオンするサーモオン回数を計数すると共に、及び前記開き異常が発生する開き異常発生回数を計数し、
前記サーモオン回数と前記開き異常発生回数の開き異常割合値を求め、
前記開き異常割合値と所定の開き異常割合閾値を比較し、前記開き異常割合値が前記開き異常割合閾値を超えると、開き異常の発生を確定させる
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
【請求項7】
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムの異常検知方法であって、
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この前記開き異常状態の開き異常発生回数を計数し、
前記開き異常発生回数と所定の開き異常発生回数閾値と比較し、前記開き異常発生回数が前記開き異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この前記開き異常状態の開き異常発生回数を計数し、
前記開き異常発生回数と所定の開き異常発生回数閾値と比較し、前記開き異常発生回数が前記開き異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
【請求項8】
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムの異常検知方法であって、
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオンになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以上で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以下となる状態を閉じ異常状態とし、この閉じ異常状態の閉じ異常発生回数を計数し、
前記閉じ異常発生回数と所定の閉じ異常発生回数閾値と比較し、前記閉じ異常発生回数が前記閉じ異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に閉じ異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
前記監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオンになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以上で、且つ前記室内機の入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が所定値以下となる状態を閉じ異常状態とし、この閉じ異常状態の閉じ異常発生回数を計数し、
前記閉じ異常発生回数と所定の閉じ異常発生回数閾値と比較し、前記閉じ異常発生回数が前記閉じ異常発生回数閾値を超えると前記室内膨張弁に閉じ異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常検知システムの異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は異常検知システム、及び異常検知方法に係り、特に空調システムの異常を検知する異常検知システム、及びその異常検知方法に関する。
【背景技術】
【0002】
空調システムの異常や故障(以下、代表して異常と表記する)や、その異常の発生の兆候を検知（異常検知）することは、空調システムの点検作業やメンテナンスのコスト低減のために極めて重要である。また、最近では顧客へ空調設備を提供するだけではなく、空調設備の運用や保守を一括して請け負うサービスが、事業化される動きがある。
【0003】
そして、業務用空調システムや冷凍冷蔵機器においては、２０１５年４月から環境省より「フロン排出抑制法」が施行され、企業が保有するフロンガスを使用する機器に対して“簡易点検”と“定期点検”が義務化されている。このため、空調システムの異常を、早期に正確に把握することがサービス事業を運営する上で重要となってきている。
【0004】
更に、冷媒が循環する配管で連結された、室外機(一台、或いは複数台)と室内機(複数台)で構成される空調システムの異常を検知し、その異常原因を特定して何れの機器に異常を発生しているか特定することが、保守・修理の観点から重要である。このような異常検知を活用することにより、以下に示す環境価値、経済価値、社会価値を提供することができる。
【0005】
つまり、環境価値においては、冷媒(フロン)漏洩の早期検知による漏洩量削減で温暖化防止に寄与できる。また、経済価値においては、空調設備の突発故障による顧客の事業損失を抑制(生産停止・歩留まり・食品廃棄損等)し、また保守メンテナンスを時間基準から状態基準に変更することで、ライフサイクルコストの削減に寄与できる。更に、社会価値においては、医療現場等のミッションクリティカルな空調設備の安定稼動、及び保守人材不足(保守作業員の作業効率向上)の解消に寄与できる。
【0006】
ところで、多数の室外機、室内機で構成されるＶＲＦ(Variable refrigerant flow)空調システムにおいて、室内膨張弁の異常発生率は、他の異常原因と比較して高いことが経験的に知られている。そして、早期に室内膨張弁の異常検知ができない場合、消費電力の消耗や圧縮機の破損等が問題となる。そこで、どの室内機の膨張弁が異常かを早期かつ高精度に検知する方式を開発する必要がある。
【0007】
室内膨張弁の異常検知に関して、例えば特開２００５－６１７６７公報（特許文献１）には、複数の室内機を有する多室形空気調和機において、流量調整用の室内膨張弁に対して、制御装置から全閉を指示しているにもかかわらず、実際には開度パルスずれのため微開となっているために、異常判定してしまうという誤動作を防止する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００５－６１７６７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところで、特許文献１に記載の室内膨張弁の異常検知システムは、複数の室内機を有する多室形空気調和機において、流量調整用の室内膨張弁に対して全閉を指示しているにもかかわらず、実際には開度パルスずれによって微開となっているために、異常判定してしまうという誤動作を防止するシステムである。
【0010】
そして、空気温度と冷媒温度を検出する２個の温度センサの温度情報を用い、室内機のサーモオフ直後の温度と、その後の所定時間後の温度との温度差をもとに、室内膨張弁の異常発生数を計数し、更に、圧縮機のサーモオンからサーモオフへの切替回数を計数し、双方の計数値の割合を算出することで異常を判定している。
【0011】
この特許文献１の異常検知システムでは、空気温度と冷媒温度を検出する２個の温度センサの温度情報に基づく温度差で異常を検出するだけで、室内膨張弁の動作に関する情報がなく、正確に室内膨張弁の異常を検出することができないという課題がある。
【0012】
本発明の目的は、複数の室外機、室内機で構成されるＶＲＦ空調システムにおいて、どの室内機の室内膨張弁が異常かを早期かつ高精度に検知することができる異常検知システム、及び異常検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の第１の特徴は、
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
監視計算機が、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている、
ところにある。
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
監視計算機が、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生に基づいて室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能を備えている、
ところにある。
【0014】
また、本発明の第２の特徴は、
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
監視計算機が、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生回数（以下、開き異常発生回数）を計数する機能と、
開き異常発生回数と所定の開き異常発生回数閾値と比較し、開き異常発生回数が開き異常発生回数閾値を超えると室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能
を備えている
ところにある。
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
監視計算機が、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオフになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以下で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が所定値以上となる状態を開き異常状態とし、この開き異常状態の発生回数（以下、開き異常発生回数）を計数する機能と、
開き異常発生回数と所定の開き異常発生回数閾値と比較し、開き異常発生回数が開き異常発生回数閾値を超えると室内膨張弁に開き異常が発生したと判断する機能
を備えている
ところにある。
【0015】
更に本発明の第３の特徴は、
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオンになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以上で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が所定値以下となる状態を閉じ異常状態とし、この閉じ異常状態の発生回数（以下、閉じ異常発生回数）を計数する機能と、
閉じ異常発生回数と所定の閉じ異常発生回数閾値と比較し、閉じ異常発生回数が閉じ異常発生回数閾値を超えると室内膨張弁に閉じ異常が発生したと判断する機能
を備えている
ところにある。
空調機器を監視する監視計算機を有する異常検知システムであって、
監視計算機は、
室外機がサーモオン、且つ室内機がサーモオンになる条件下で、室内膨張弁の指示開度が所定値以上で、且つ室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差が所定値以下となる状態を閉じ異常状態とし、この閉じ異常状態の発生回数（以下、閉じ異常発生回数）を計数する機能と、
閉じ異常発生回数と所定の閉じ異常発生回数閾値と比較し、閉じ異常発生回数が閉じ異常発生回数閾値を超えると室内膨張弁に閉じ異常が発生したと判断する機能
を備えている
ところにある。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、室内膨張弁の異常に至る過程で起こる冷媒量変化に基づく室内機の入口側空気温度、と出口側空気温度、との温度差と、室内膨張弁の指示開度の２つから室内膨張弁の異常を検知するため、早期に確実に室内膨張弁の異常を検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明が適用される空調システムの異常検知システムの基本構成を示す構成図である。
【図2】本発明の実施形態になる空調システムの異常検知システムの処理ブロックを示す制御ブロック図である。
【図3】複数の室内機を有する空調システムの構成を説明する説明図である。
【図4】室内膨張弁の開き異常を判断する第１の処理を説明するフローチャート図である。
【図5】室内膨張弁の開き異常を判断する第２の処理を説明するフローチャート図である。
【図6】室内膨張弁の閉じ異常を判断する処理を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例0019】
図１は、空調システムにおける異常検知システムの基本構成を示している。空調システムにおける異常検知システムは、空調を行う複数の機器とセンサとを有する空調設備システム１００と、空調設備システム１００の動作を監視する監視計算機２００とで構成されている。
【0020】
空調設備システム１００における空調システムは、基本的には室外機と室内機とで構成されており、これらは冷媒配管によって連結されている。室外機は、圧縮機、熱交換機、膨張弁、送風ファン等の機器を備え、また室内機は、熱交換機、膨張弁、送風ファン等の機器を備えている。更に、夫々の機器には、機器の動作状態量(例えば、温度、圧力、電流等)を検出するセンサが設けられている。
【0021】
空調システムは、１台以上の室外機と１台以上の室内機とから構成されているので、夫々の室外機、室内機を構成する複数の機器は、機器種類として把握される。ここで機器種類とは、或る機能を実行する機器の種類である。例えば、機器種類として圧縮機に着目すると、異なる室外機の圧縮機は、圧縮機としてみると「同種機器」であり、同様に、機器種類として膨張弁、送風ファンに着目すると、異なる室外機の膨張弁、送風ファンは、夫々が「同種機器」となる。もちろん室内機についても同様である。
【0022】
動作状態量はセンサから直接的に計測できるセンサ信号や、センサで計測できず、センサ信号に基づいて演算によって求める測定値があるが、基本的には、以下では両方を含めて測定値として説明を行う。尚、センサ信号、或いは測定値として、特別に取り扱う場合は、その旨の記載を行う。
【0023】
また、監視計算機２００は、入出力機能を備えるインターフェースと、演算機能を備えるプロセッサ（演算手段）を備えており、プロセッサは、制御プログラムにしたがって以下に述べる本実施形態に係る演算を実行することができる。また、プロセッサの一例としては、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＧＰＵ(Graphics Processing Unit)が考えられるが、所定の演算処理を実行する主体であれば他の半導体デバイスを使用することも可能である。
【0024】
監視計算機２００は、空調設備システムに一体的に結合されていても良いし、有線/無線によって接続されたクラウドシステムであっても良い。また、制御プログラムは、制御機能を備えているので、制御機能ブロックとして捉えることができる。
【0025】
図２は、空調システムにおける異常検知システムの構成を示している。空調設備システム１００は、複数の顧客サイトに設置され、ネットワークを介してセンサ情報等が監視計算機２００に転送される。顧客サイトは、建築物(ビル等の建物)に対応し、例えば、建築物に備えられたＶＲＦ空調システム等が対応する。
【0026】
空調設備システム１００は、１つ、又は複数の空調システム１０１と、空調システム１０１に設置されている複数の機器のセンサ信号１０２を入力し、監視計算機２００へ転送するセンサ信号入力部１０３から構成されている。空調システム１０１には、１つ、又は複数の種々の機器にセンサが設置されている。尚、複数の機器のセンサ信号１０２は、例えば、温度、電流、圧力等に関するものである。
【0027】
監視計算機２００は、空調システム１０１の室内膨張弁の動作異常（開き異常、閉じ異常）を検知し、その異常が生じた室内機を特定する。これらは、プロセッサの制御プログラムで実行される機能である。これらの制御プログラムで実行される処理フローについては、図４～図６で説明することになる。
【0028】
監視計算機２００は、空調設備システム１００から転送された複数の機器のセンサ信号１０２を、センサ信号抽出部２１１に入力し、このセンサ信号抽出部２１１で抽出されたセンサ信号を用いて、室内膨張弁異常（開き異常、閉じ異常）を検知し、その異常室内機を特定するものである。
【0029】
次に、監視計算機２００の制御機能について説明する。先ず、監視計算機２００の正常状態における「学習モード」について説明する。
【0030】
監視計算機２００においては、空調設備システム１００から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号抽出部２１１によって、例えば、室外機サーモオンなど、任意のセンサ信号が抽出される。これらの抽出されたセンサ信号値は、後段の異常条件判断部２１２に入力される。異常条件判断部２１２では、各室内膨張弁の異常状態（開き異常、閉じ異常）の判定条件から異常状態を判断する。
【0031】
本実施形態では、センサ信号として、
(１)室外機のサーモオン/サーモオフを判断する室外機サーモオン/サーモオフ情報、
(２)室内機のサーモオン/サーモオフを判断する室内機サーモオン/サーモオフ情報、
(３)室内機の入口側空気の温度を検知する入口側温度センサからの入口側空気温度情報、
(４)室内機の出口側空気の温度を検知する出口側温度センサからの出口側空気温度情報、
(５)室内膨張弁への指示開度（目標開度）である指示開度情報（本実施形態では後述するように、室内膨張弁に与えられる指示開度（目標開度）も利用して異常検知を行うので、指示開度情報は便宜的にセンサ信号として取り扱う）、
を入力としている。
(１)室外機のサーモオン/サーモオフを判断する室外機サーモオン/サーモオフ情報、
(２)室内機のサーモオン/サーモオフを判断する室内機サーモオン/サーモオフ情報、
(３)室内機の入口側空気の温度を検知する入口側温度センサからの入口側空気温度情報、
(４)室内機の出口側空気の温度を検知する出口側温度センサからの出口側空気温度情報、
(５)室内膨張弁への指示開度（目標開度）である指示開度情報（本実施形態では後述するように、室内膨張弁に与えられる指示開度（目標開度）も利用して異常検知を行うので、指示開度情報は便宜的にセンサ信号として取り扱う）、
を入力としている。
【0032】
ここで、室内膨張弁の指示開度（目標開度）は、種々のパラメータから監視計算機２００のプロセッサ（演算手段）で求められるものであり、求められた指示開度（目標開度）は、室内膨張弁の駆動信号として室内膨張弁に与えられる。このため指示開度（目標開度）は、室内膨張弁が本来の要求される取り得るべき弁開度と見做せるものである。
【0033】
したがって、本実施形態では、室内膨張弁の異常を検知する場合に、敢えて特定の指示開度（目標開度）の状態で検知するようにしている。以下の実施形態の説明で明らかになるが、開き異常を検知する場合は、冷媒の流量が減少する指示開度の時であり、閉じ異常を検知する場合は、冷媒の流量が増大する指示開度の時である。
【0034】
異常条件判断部２１２で判断された異常状態は、後段の異常頻度算出部２１３に入力される。異常頻度算出部２１３では、任意期間における各判定条件を満たす異常状態判定回数を計数し、閾値算出部２１４に入力する。判定条件は、後述のフローチャートで説明する。
【0035】
閾値算出部２１４は、「学習モード」での異常頻度（回数、或いは割合）に応じた閾値(ＳＬ)を算出する。
【0036】
閾値算出部２１４で算出された閾値(ＳＬ)と、異常頻度算出部２１３で求められた異常頻度（回数あるいは割合）は、異常検知部２１５で比較される。そして、その比較結果は異常原因判断部２１６に送られ、「室内膨張弁の異常」、及び「異常室内機」が特定される。ここで、異常状態の判定は、個別の室内機毎に実行されるので、異常室内機を特定することができる。
【0037】
次に、監視計算機２００の「監視モード」について説明する。「監視モード」は、「学習モード」が終了した後に実行される。監視計算機２００の「監視モード」では、空調設備システム１００から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号抽出部２１１によって、例えば、室外機サーモオンなどのセンサ信号が抽出される。これらの抽出されたセンサ信号値は、後段の異常条件判断部２１２に入力される。異常条件判断部２１２では、各室内膨張弁の異常状態（開き異常、閉じ異常）の判定条件から異常状態を判断する。
【0038】
本実施形態の「監視モード」では、上述したセンサ信号と同じセンサ信号を使用しており、
(１)室外機のサーモオン/サーモオフを判断する室外機サーモオン/サーモオフ情報、
(２)室内機のサーモオン/サーモオフを判断する室内機サーモオン/サーモオフ情報、
(３)室内機の入口側空気の温度を検知する入口側温度センサからの入口側空気温度情報、
(４)室内機の出口側空気の温度を検知する出口側温度センサからの出口側空気温度情報、、
(５)室内膨張弁への指示開度（目標開度）である指示開度情報（本実施形態では後述するように、室内膨張弁に与えられる指示開度（目標開度）も利用して異常検知を行うので、指示開度情報は便宜的にセンサ信号として取り扱う）、
を入力としている。
(１)室外機のサーモオン/サーモオフを判断する室外機サーモオン/サーモオフ情報、
(２)室内機のサーモオン/サーモオフを判断する室内機サーモオン/サーモオフ情報、
(３)室内機の入口側空気の温度を検知する入口側温度センサからの入口側空気温度情報、
(４)室内機の出口側空気の温度を検知する出口側温度センサからの出口側空気温度情報、、
(５)室内膨張弁への指示開度（目標開度）である指示開度情報（本実施形態では後述するように、室内膨張弁に与えられる指示開度（目標開度）も利用して異常検知を行うので、指示開度情報は便宜的にセンサ信号として取り扱う）、
を入力としている。
【0039】
ここでも、室内膨張弁の指示開度（目標開度）は、種々のパラメータから監視計算機２００のプロセッサ（演算手段）で求められるものであり、求められた指示開度（目標開度）は、室内膨張弁の駆動信号として室内膨張弁に与えられる。このため指示開度（目標開度）は、室内膨張弁が本来の要求される取り得るべき弁開度と見做せるものである。
【0040】
したがって、本実施形態では、室内膨張弁の異常を検知する場合に、敢えて特定の指示開度（目標開度）の状態で検知するようにしている。以下の実施形態の説明で明らかになるが、開き異常を検知する場合は、冷媒の流量が減少する指示開度の時であり、閉じ異常を検知する場合は、冷媒の流量が増大する指示開度の時である。
【0041】
異常条件判断部２１２で判断された異常状態は、後段の異常頻度算出部２１３に入力される。異常頻度算出部２１３では、任意期間における各判定条件を満たす異常状態判定回数を計数し、後段の異常検知部２１５に入力する。判定条件は、後述のフローチャートで説明する。
【0042】
異常検知部２１５は、「監視モード」において、異常頻度算出部２１３で算出された異常頻度（回数あるいは割合）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の異常頻度（回数あるいは割合）から求めた閾値(ＳＬ) とを比較して異常を判定する。
【0043】
そして、その比較結果は異常原因判断部２１６に送られ、「室内膨張弁の異常」、及び「異常室内機」が特定される。ここで、異常状態の判定は、個別の室内機毎に実行されるので、異常室内機を特定することができる。
【0044】
次に、複数の空調機器を有する空調システムの構成を説明する。図３に示す空調システム１０１は、例えば、複数の室外機１１０、１２０と、複数の室内機１４０、１５０、１６０、１７０から構成される。これら室外機および室内機の数は、限定されることはなく、その数は増やすことも減らすことも可能である。
【0045】
また、室外機１１０、１２０は、同じ種類の同種機器１１１、１２１、及び同種機器１１２、１２２を有する。例えば、同種機器１１１～１２１は熱交換器であり、同種機器１１２～１２２は圧縮機であり、これら同じ種類の同種機器はいくつあっても良いものである。
【0046】
同様に、室内機１４０、１５０、１６０、１７０も、同種機器１４１、１５１、１６１、１７１、同種機器１４２、１５２、１６２、１７２、及び同種機器１４３、１５３、１６３、１７３、を有する。例えば、同種機器１４１～１７１は室内膨張弁であり、同種機器１４２～１７２は熱交換器であり、同種機器１４３～１７３は送風ファンであり、これら同じ種類の同種機器はいくつあっても良いものである。
【0047】
更に、室内機１４０、１５０、１６０、１７０は、入口側空気温度（Ｔｉ）１４４、１５４、１６４、１７４、及び出口側空気温度（Ｔｏ）１４５、１５５、１６５、１７５を測定する温度センサを備えている。
【0048】
これら入口側空気温度（Ｔｉ）１４４～１７４、及び出口側空気温度（Ｔｏ）１４５～１７５は、冷房モード、及び暖房モードで温度が逆転するものである。冷房モードでは、入口側空気温度（Ｔｉ）が高く、出口側空気温度（Ｔｏ）が低くなる。一方、暖房モードでは、入口側空気温度（Ｔｉ）が低く、出口側空気温度（Ｔｏ）が高くなる。
【0049】
室外機１１０～１２０、及び室内機１４０～１７０で構成される空調システム１０１は、冷媒が循環する配管２０１で連結されている。したがって、室外機１１０～１２０に設けてあるセンサは、室内機１４０～１７０の稼働状態(サーモオン/サーモオフF)の影響を受ける。
【0050】
ここで、室内膨張弁の異常状態（開き異常、閉じ異常）について説明する。先ず室内膨張弁の開き異常とは、室内膨張弁が開き過ぎたままで固定状態となり，冷媒が多く流れて入口/出口の空気温度差が大きい状態である。そのため、プロセッサは、室内膨張弁を閉めるように指令するが、開き過ぎたままの固定状態であることから、冷媒が十分にガス化せず、液体のまま圧縮機に流入する。このため、液圧縮によって圧縮機の破損といった致命的な故障が発生することがあり、開き異常を早期に確実に検出することが重要である。
【0051】
また、室内膨張弁の閉じ異常とは、室内膨張弁が閉まったままで固定状態となり、冷媒が流れずに入口/出口の空気温度差がほぼ「０」、あるいは小さい状態である。そのため、プロセッサは、室内膨張弁を開くように指令するが、閉まったままの固定状態であることから、冷媒が十分に流れることができない。このため、冷房/暖房ともに能力不足となり、圧縮の回転数を高めるという指令がなされるため電力使用量が多くなり、閉じ異常を早期に確実に検出することが重要である。
【0052】
次に、監視計算機２００のプロセッサによって実行される、本実施形態の処理フローについて図４～図６で説明する。図４、及び図５は、開き異常を検知する場合の処理フローであり、図６は、閉じ異常を検出する場合の処理フローである。
【0053】
図４は、室内膨張弁の開き異常を検知する第１の異常検知システムを示すフローチャート図を示している。以下、処理ステップ毎に説明する。
【0054】
≪ステップＳ４０１≫
ステップＳ４０１においては、最初に空調システム１０１から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号入力部１０３に取り込まれる。また、この処理フローは、所定時間毎のインターバルで実行されるので、センサ信号１０２はインターバルに対応して、例えば１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１時間間隔、１日間隔といった周期で得られる。
ステップＳ４０１においては、最初に空調システム１０１から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号入力部１０３に取り込まれる。また、この処理フローは、所定時間毎のインターバルで実行されるので、センサ信号１０２はインターバルに対応して、例えば１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１時間間隔、１日間隔といった周期で得られる。
【0055】
センサ信号は、少なくとも先に説明した通り、(１)室外機サーモオン/サーモオフ情報、(２)室内機サーモオン/サーモオフ情報、(３)室内機の入口側温度情報、(４)室内機の出口側空気温度情報、(５)室内膨張弁への指示開度指示開度情報である。尚、温度情報として、室内機の熱交換器における熱交換される前と、熱交換された後の冷媒の温度を使用しても良い。センサ信号１０２が入力されると、ステップＳ４０２の処理を実行する。
【0056】
≪ステップＳ４０２≫
ステップＳ４０２においては、複数の室内機毎（Ｎ）に、ループ処理１を開始し、室内機の台数分が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。これによって、全ての室内機における異常検知作業を順番に実行でき、また、異常な室内機を特定することができる。ループ処理１が開始されると、ステップＳ４０３の処理を実行する。
ステップＳ４０２においては、複数の室内機毎（Ｎ）に、ループ処理１を開始し、室内機の台数分が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。これによって、全ての室内機における異常検知作業を順番に実行でき、また、異常な室内機を特定することができる。ループ処理１が開始されると、ステップＳ４０３の処理を実行する。
【0057】
≪ステップＳ４０３≫
ステップＳ４０３においては、開き異常検知回数（Ｍ）、及び室内機サーモオン回数（Ｘ）を初期化（０値）する。この処理が実行されるとステップＳ４０４の処理を実行する。
ステップＳ４０３においては、開き異常検知回数（Ｍ）、及び室内機サーモオン回数（Ｘ）を初期化（０値）する。この処理が実行されるとステップＳ４０４の処理を実行する。
【0058】
≪ステップＳ４０４≫
ステップＳ４０４においては、「学習モード」、或いは「監視モード」の任意の期間において、ループ処理２を開始し、任意の期間が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。任意の期間は、例えば１日、５日、1週間等である。また、ループ処理２が開始されると、ステップＳ４０５の処理を実行する。
ステップＳ４０４においては、「学習モード」、或いは「監視モード」の任意の期間において、ループ処理２を開始し、任意の期間が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。任意の期間は、例えば１日、５日、1週間等である。また、ループ処理２が開始されると、ステップＳ４０５の処理を実行する。
【0059】
≪ステップＳ４０５≫
ステップＳ４０５においては、室外機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室外機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室外機サーモオンの状態であればステップＳ４０６の処理を実行する。尚、室外機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ４１０の処理を実行する。ここで、室外機サーモオンとは圧縮機が動作している状態であり、室外機サーモオフは圧縮機が停止している状態である。
ステップＳ４０５においては、室外機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室外機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室外機サーモオンの状態であればステップＳ４０６の処理を実行する。尚、室外機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ４１０の処理を実行する。ここで、室外機サーモオンとは圧縮機が動作している状態であり、室外機サーモオフは圧縮機が停止している状態である。
【0060】
≪ステップＳ４０６≫
ステップＳ４０６においては、室内機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室内機サーモオフの状態にあるかどうかが判断される。室内機サーモオフの状態であればステップＳ４０８の処理を実行する。尚、室内機サーモオンに該当する場合は、ステップＳ４０７の処理を実行する。ここで、室内機サーモオンとは、送風ファンが回転し、室内膨張弁が開き動作している状態である。また、室内機サーモオフとは、室内膨張弁が閉じ側で停止している状態で、送風ファンが回転している送風モードである。この状態は、後述するステップＳ４０６で、室内膨張弁の開き異常を検出するための判定条件の基礎となる。
ステップＳ４０６においては、室内機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室内機サーモオフの状態にあるかどうかが判断される。室内機サーモオフの状態であればステップＳ４０８の処理を実行する。尚、室内機サーモオンに該当する場合は、ステップＳ４０７の処理を実行する。ここで、室内機サーモオンとは、送風ファンが回転し、室内膨張弁が開き動作している状態である。また、室内機サーモオフとは、室内膨張弁が閉じ側で停止している状態で、送風ファンが回転している送風モードである。この状態は、後述するステップＳ４０６で、室内膨張弁の開き異常を検出するための判定条件の基礎となる。
【0061】
≪ステップＳ４０７≫
ステップＳ４０７においては、室内機サーモオンのサーモオン回数（Ｘ）をカウントする。この処理が実行されるとステップＳ４１０の処理を実行する。
ステップＳ４０７においては、室内機サーモオンのサーモオン回数（Ｘ）をカウントする。この処理が実行されるとステップＳ４１０の処理を実行する。
【0062】
≪ステップＳ４０８≫
ステップＳ４０８においては、異常条件判断部２１２によって、室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たすかどうかの判断を実行する。
ステップＳ４０８においては、異常条件判断部２１２によって、室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たすかどうかの判断を実行する。
【0063】
室内膨張弁の開き異常は、
(１)ステップＳ４０６で判定されている室内機サーモオフにおける室内膨張弁の指示開度（目標開度）が「ｉ°以下」(例えば。≦３°)で、
(２)且つ入口側温度センサによる入口側空気温度、（Ｔｉ）と、出口側温度センサによる出口側空気温度（Ｔｏ）の温度差が「ｊ℃以上」（例えば、≧３℃)か、
といった判定条件（アンド条件である）を満たすかどうかで判断される。
ここで、室内膨張弁への指示開度（目標開度）は、本処理フローが実行される場合に利用されるものであり、ステップＳ４０６での室内機サーモオフの状態における指示開度（目標開度）である。
(１)ステップＳ４０６で判定されている室内機サーモオフにおける室内膨張弁の指示開度（目標開度）が「ｉ°以下」(例えば。≦３°)で、
(２)且つ入口側温度センサによる入口側空気温度、（Ｔｉ）と、出口側温度センサによる出口側空気温度（Ｔｏ）の温度差が「ｊ℃以上」（例えば、≧３℃)か、
といった判定条件（アンド条件である）を満たすかどうかで判断される。
ここで、室内膨張弁への指示開度（目標開度）は、本処理フローが実行される場合に利用されるものであり、ステップＳ４０６での室内機サーモオフの状態における指示開度（目標開度）である。
【0064】
したがって、本来ならば室内機サーモオフなので室内膨張弁が閉じていなければならないのに、入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が大きいということは、冷媒が流れていることを示しており、これによって、室内膨張弁の開き異常が発生していることが検知できる。開き異常が検知されると、ステップＳ４０９の処理を実行する。尚、室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たさない場合（正常な場合）は、ステップＳ４１０の処理を実行する。
【0065】
≪ステップＳ４０９≫
ステップＳ４０９においては、異常頻度算出部２１３によって、ステップＳ４０８の室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たす開き異常発生回数（Ｍ）を計数する。これは、ループ処理２で規定された所定の期間内における、開き異常の発生回数である。この処理が実行されるとステップＳ４１０の処理を実行する。
ステップＳ４０９においては、異常頻度算出部２１３によって、ステップＳ４０８の室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たす開き異常発生回数（Ｍ）を計数する。これは、ループ処理２で規定された所定の期間内における、開き異常の発生回数である。この処理が実行されるとステップＳ４１０の処理を実行する。
【0066】
≪ステップＳ４１０≫
ステップＳ４１０においては、ループ処理２が終了される。この処理が実行されるとステップＳ４１１の処理を実行する。
ステップＳ４１０においては、ループ処理２が終了される。この処理が実行されるとステップＳ４１１の処理を実行する。
【0067】
≪ステップＳ４１１≫
ステップＳ４１１においては、異常頻度算出部２１３によって、室内機サーモオンのサーモオン回数（Ｘ）、及び開き異常の判定条件を満たす開き異常発生回数（Ｍ）を確定し、プロセッサの所定のＲＡＭ領域に格納する。この処理が実行されるとステップＳ４１２の処理を実行する。
ステップＳ４１１においては、異常頻度算出部２１３によって、室内機サーモオンのサーモオン回数（Ｘ）、及び開き異常の判定条件を満たす開き異常発生回数（Ｍ）を確定し、プロセッサの所定のＲＡＭ領域に格納する。この処理が実行されるとステップＳ４１２の処理を実行する。
【0068】
≪ステップＳ４１２≫
ステップＳ４１２においては、異常頻度算出部２１３によって、室内機サーモオンのサーモオン回数（Ｘ）に対する開き異常の判定条件を満たす開き異常発生回数回数（Ｍ）の割合、すなわち、開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）を算出する。
ステップＳ４１２においては、異常頻度算出部２１３によって、室内機サーモオンのサーモオン回数（Ｘ）に対する開き異常の判定条件を満たす開き異常発生回数回数（Ｍ）の割合、すなわち、開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）を算出する。
【0069】
「学習モード」の場合、この開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）は、閾値算出部２１４に入力される。閾値算出部２１４は、「学習モード」での開き異常頻度（学習時Ｍ/Ｘ）に応じた開き異常割合閾値(ＳＬ)を算出する。「監視モード」の場合、この異常頻度（Ｍ/Ｘ）は異常検知部２１５に入力される。
【0070】
ここで、ＶＲＦ空調システムにおいては、複数の室内機による空調機の運転状態は、複雑かつ多様である。このため、複数の室内機のオン/オフ切り替えによる、立ち上がり/立ち下がりのノイズデータが高頻度に発生する。このノイズデータによる悪影響を、異常頻度（Ｍ/Ｘ）を求めることでノイズデータの悪影響を低減でき、高精度に室内膨張弁の異常検知が可能となるといった作用、効果を奏することができる。この処理が実行されるとステップＳ４１３の処理を実行する。
【0071】
≪ステップＳ４１３≫
ステップＳ４１３においては、異常頻度算出部２１３で算出された「監視モード」の開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の開き異常頻度（学習時Ｍ/Ｘ）から求めた開き異常割合閾値(ＳＬ)とを比較して、開き異常が発生したかどうかを判定する。
ステップＳ４１３においては、異常頻度算出部２１３で算出された「監視モード」の開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の開き異常頻度（学習時Ｍ/Ｘ）から求めた開き異常割合閾値(ＳＬ)とを比較して、開き異常が発生したかどうかを判定する。
【0072】
「学習モード」の開き異常頻度（学習時Ｍ/Ｘ）に対して、「監視モード」の開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）が小さい場合はステップＳ４１４の処理を実行する。一方、「学習モード」の開き異常頻度（学習時Ｍ/Ｘ）に対して、「監視モード」の開き異常頻度（Ｍ/Ｘ）が大きい場合はステップS４１５の処理を実行する。
【0073】
≪ステップＳ４１４≫
ステップＳ４１４においては、異常原因判断部２１６によって、正常と判断される。この処理が実行されるとステップＳ４１６の処理を実行する。
ステップＳ４１４においては、異常原因判断部２１６によって、正常と判断される。この処理が実行されるとステップＳ４１６の処理を実行する。
【0074】
≪ステップＳ４１５≫
ステップＳ４１５においては、異常原因判断部２１６によって、室内膨張弁の開き異常と判断し、開き異常が発生している異常室内機を特定する。この処理が実行されるとステップＳ４１６の処理を実行する。
ステップＳ４１５においては、異常原因判断部２１６によって、室内膨張弁の開き異常と判断し、開き異常が発生している異常室内機を特定する。この処理が実行されるとステップＳ４１６の処理を実行する。
【0075】
≪ステップＳ４１６≫
ステップＳ４１６においては、任意の期間のループ処理１が終了される。任意の期間とは、例えば１日、５日、１週間、１カ月、６カ月、１年、１年以上などである。この処理が実行されると室内膨張弁開き異常を判断する異常検知システムフローが終了する。
ステップＳ４１６においては、任意の期間のループ処理１が終了される。任意の期間とは、例えば１日、５日、１週間、１カ月、６カ月、１年、１年以上などである。この処理が実行されると室内膨張弁開き異常を判断する異常検知システムフローが終了する。
【0076】
以上説明した本実施形態によれば、室内膨張弁の指示開度と入口側空気温度、と出口側空気温度、との温度差によって開き異常を判定するので、早期に正確に室内膨張弁に開き異常が発生していることを検知することができる。
【実施例0077】
次に、室内膨張弁の開き異常を検知する第２の異常検知システムを説明する。図５は、第２の実施形態のフローチャート図を示している。以下、処理ステップ毎に説明する。
【0078】
≪ステップＳ５０１≫
ステップＳ５０１においては、最初に空調システム１０１から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号入力部１０３に取り込まれる。また、この処理フローは、所定時間毎のインターバルで実行されるので、センサ信号１０２はインターバルに対応して、例えば１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１時間間隔、１日間隔といった周期で得られる。
ステップＳ５０１においては、最初に空調システム１０１から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号入力部１０３に取り込まれる。また、この処理フローは、所定時間毎のインターバルで実行されるので、センサ信号１０２はインターバルに対応して、例えば１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１時間間隔、１日間隔といった周期で得られる。
【0079】
センサ信号は、少なくとも先に説明した通り、(１)室外機サーモオン/サーモオフ情報、(２)室内機サーモオン/サーモオフ情報、(３)室内機の入口側温度情報、(４)室内機の出口側空気温度情報、(５)室内膨張弁への指示開度指示開度情報である。尚、温度情報として、室内機の熱交換器における熱交換される前と、熱交換された後の冷媒の温度を使用しても良い。センサ信号１０２が入力されると、ステップＳ５０２の処理を実行する。
【0080】
≪ステップＳ５０２≫
ステップＳ５０２においては、複数の室内機毎（Ｎ）に、ループ処理１を開始し、室内機の台数分が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。これによって、全ての室内機における異常検知作業を順番に実行でき、また、異常な室内機を特定することができる。ループ処理１が開始されると、ステップＳ５０３の処理を実行する。
ステップＳ５０２においては、複数の室内機毎（Ｎ）に、ループ処理１を開始し、室内機の台数分が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。これによって、全ての室内機における異常検知作業を順番に実行でき、また、異常な室内機を特定することができる。ループ処理１が開始されると、ステップＳ５０３の処理を実行する。
【0081】
≪ステップＳ５０３≫
ステップＳ５０３においては、「学習モード」、或いは「監視モード」の任意の期間において、ループ処理２を開始し、任意の期間が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。任意の期間は、例えば１日、５日、1週間等である。また、ループ処理２が開始されると、ステップＳ５０４の処理を実行する。
ステップＳ５０３においては、「学習モード」、或いは「監視モード」の任意の期間において、ループ処理２を開始し、任意の期間が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。任意の期間は、例えば１日、５日、1週間等である。また、ループ処理２が開始されると、ステップＳ５０４の処理を実行する。
【0082】
≪ステップＳ５０４≫
ステップＳ５０４においては、室外機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室外機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室外機サーモオンの状態であればステップＳ５０５の処理を実行する。尚、室外機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ５０９の処理を実行する。ここで、室外機サーモオンとは圧縮機が動作している状態であり、室外機サーモオフは圧縮機が停止している状態である。
ステップＳ５０４においては、室外機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室外機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室外機サーモオンの状態であればステップＳ５０５の処理を実行する。尚、室外機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ５０９の処理を実行する。ここで、室外機サーモオンとは圧縮機が動作している状態であり、室外機サーモオフは圧縮機が停止している状態である。
【0083】
≪ステップＳ５０５≫
ステップＳ５０５においては、室内機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室内機サーモオフの状態にあるかどうかが判断される。室内機サーモオフの状態であればステップＳ５０６の処理を実行する。尚、室内機サーモオンに該当する場合は、ステップＳ５０９の処理を実行する。ここで、室内機サーモオンとは、送風ファンが回転し、室内膨張弁が開き動作している状態である。また、室内機サーモオフとは、室内膨張弁が閉じ側で停止している状態で、送風ファンが回転している送風モードである。室内機サーモオフの状態は、後述するステップＳ５０６で、室内膨張弁の開き異常を検出するための判定条件の基礎となる。
ステップＳ５０５においては、室内機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室内機サーモオフの状態にあるかどうかが判断される。室内機サーモオフの状態であればステップＳ５０６の処理を実行する。尚、室内機サーモオンに該当する場合は、ステップＳ５０９の処理を実行する。ここで、室内機サーモオンとは、送風ファンが回転し、室内膨張弁が開き動作している状態である。また、室内機サーモオフとは、室内膨張弁が閉じ側で停止している状態で、送風ファンが回転している送風モードである。室内機サーモオフの状態は、後述するステップＳ５０６で、室内膨張弁の開き異常を検出するための判定条件の基礎となる。
【0084】
≪ステップＳ５０６≫
ステップＳ５０６においては、異常条件判断部２１２によって、室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たすかどうかの判断を実行する。
ステップＳ５０６においては、異常条件判断部２１２によって、室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たすかどうかの判断を実行する。
【0085】
室内膨張弁の開き異常は、
(１)ステップＳ５０５で判定されている室内機サーモオフにおける室内膨張弁の指示開度（目標開度）が「ｉ°以下」(例えば。≦３°)で、
(２)且つ入口側温度センサによる入口側空気温度、（Ｔｉ）と、出口側温度センサによる出口側空気温度（Ｔｏ）の温度差が「ｊ℃以上」（例えば、≧３℃)か、
といった判定条件（アンド条件である）を満たすかどうかで判断される。
ここで、室内膨張弁への指示開度（目標開度）は、本処理フローが実行される場合に利用されるものであり、ステップＳ５０５での室内機サーモオフの状態における指示開度（目標開度）である。
(１)ステップＳ５０５で判定されている室内機サーモオフにおける室内膨張弁の指示開度（目標開度）が「ｉ°以下」(例えば。≦３°)で、
(２)且つ入口側温度センサによる入口側空気温度、（Ｔｉ）と、出口側温度センサによる出口側空気温度（Ｔｏ）の温度差が「ｊ℃以上」（例えば、≧３℃)か、
といった判定条件（アンド条件である）を満たすかどうかで判断される。
ここで、室内膨張弁への指示開度（目標開度）は、本処理フローが実行される場合に利用されるものであり、ステップＳ５０５での室内機サーモオフの状態における指示開度（目標開度）である。
【0086】
したがって、本来ならば室内機サーモオフなので室内膨張弁が閉じていなければならないのに、入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が大きいということは、冷媒が流れていることを示しており、これによって、室内膨張弁の開き異常が発生していることが検知できる。開き異常が検知されると、ステップＳ５０８の処理を実行する。尚、室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たさない場合（正常な場合）は、ステップＳ５０７の処理を実行する。
【0087】
≪ステップＳ５０７≫
ステップＳ５０７においては、開き異常発生回数（Ｃ）を初期化（０値）する。この処理が実行されるとステップＳ５０９の処理を実行する。
ステップＳ５０７においては、開き異常発生回数（Ｃ）を初期化（０値）する。この処理が実行されるとステップＳ５０９の処理を実行する。
【0088】
≪ステップＳ５０８≫
ステップＳ５０８においては、異常頻度算出部２１３によって、ステップＳ５０６の室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たす連続した回数、すなわち開き異常発生回数（Ｃ）を計数する。この処理が実行されるとステップＳ５０９の処理を実行する。
ステップＳ５０８においては、異常頻度算出部２１３によって、ステップＳ５０６の室内膨張弁の開き異常の判定条件を満たす連続した回数、すなわち開き異常発生回数（Ｃ）を計数する。この処理が実行されるとステップＳ５０９の処理を実行する。
【0089】
≪ステップＳ５０９≫
ステップＳ５０９においては、ループ処理２が終了される。この処理が実行されるとステップＳ５１０の処理を実行する。
ステップＳ５０９においては、ループ処理２が終了される。この処理が実行されるとステップＳ５１０の処理を実行する。
【0090】
≪ステップＳ５１０≫
ステップＳ５１０においては、異常頻度算出部２１３によって、開き異常連続回数（Ｃ）を確定し、プロセッサの所定のＲＡＭ領域に格納する。
ステップＳ５１０においては、異常頻度算出部２１３によって、開き異常連続回数（Ｃ）を確定し、プロセッサの所定のＲＡＭ領域に格納する。
【0091】
「学習モード」の場合、この開き開き異常発生回数（Ｃ）は閾値算出部２１４に入力される。閾値算出部２１４は、「学習モード」での開き開き異常発生回数（学習時Ｃ）に応じた開き異常発生回数閾値(ＳＬ)を算出する。また、「監視モード」の場合、この開き異常発生回数（Ｃ）は異常検知部２１５に入力される。この処理が実行されるとステップＳ５１１の処理を実行する。
【0092】
≪ステップＳ５１１≫
ステップＳ５１１においては、異常頻度算出部２１３で算出された「監視モード」の開き異常発生回数（Ｃ）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の開き異常発生回数（学習時Ｃ）から求めた開き異常発生回数閾値(ＳＬ) とを比較して開き異常が発生したかどうかを判定する。
ステップＳ５１１においては、異常頻度算出部２１３で算出された「監視モード」の開き異常発生回数（Ｃ）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の開き異常発生回数（学習時Ｃ）から求めた開き異常発生回数閾値(ＳＬ) とを比較して開き異常が発生したかどうかを判定する。
【0093】
「学習モード」の開き異常発生回数（学習時Ｃ）に対して、「監視モード」の開き異常発生回数（Ｃ）が小さい場合はステップＳ５１２の処理を実行し、「学習モード」の開き異常発生回数（学習時Ｃ）に対して、「監視モード」の開き異常回数回数（Ｃ）が大きい場合はステップＳ５１３の処理を実行する。
≪ステップＳ５１２≫
ステップＳ５１２においては、異常原因判断部２１６によって、正常と判断される。この処理が実行されるとステップＳ５１４の処理を実行する。
≪ステップＳ５１３≫
ステップＳ５１３においては、異常原因判断部２１６によって、室内膨張弁開き異常と判断し、その異常室内機を特定する。この処理が実行されるとステップＳ５１４の処理を実行する。
≪ステップＳ５１４≫
ステップＳ５１４においては、任意の期間のループ処理１が終了される。任意の期間とは、例えば１日、５日、１週間、１カ月、６カ月、１年、１年以上などである。この処理が実行されると室内膨張弁開き異常を判断する異常検知システムフローが終了する。
≪ステップＳ５１２≫
ステップＳ５１２においては、異常原因判断部２１６によって、正常と判断される。この処理が実行されるとステップＳ５１４の処理を実行する。
≪ステップＳ５１３≫
ステップＳ５１３においては、異常原因判断部２１６によって、室内膨張弁開き異常と判断し、その異常室内機を特定する。この処理が実行されるとステップＳ５１４の処理を実行する。
≪ステップＳ５１４≫
ステップＳ５１４においては、任意の期間のループ処理１が終了される。任意の期間とは、例えば１日、５日、１週間、１カ月、６カ月、１年、１年以上などである。この処理が実行されると室内膨張弁開き異常を判断する異常検知システムフローが終了する。
【0094】
以上説明した本実施形態によれば、室内膨張弁の指示開度と入口側空気温度、と出口側空気温度、との温度差によって開き異常を判定するので、早期に正確に室内膨張弁に開き異常が発生していることを検知することができる。
【0095】
尚、図５におけるステップＳ５０５の判断処理においては、現時点の室内機の状態が、室内機サーモオフの状態にあるとステップＳ５０６に移行している。これに対して、意図的、或いは強制的に室内機サーモオフの状態に設定することも可能である。
【0096】
室温が設定値に達せず室内機サーモオンの状態で、本処理フローが起動された時に、ステップＳ５０５を設定処理として、室内機サーモオフ（送風モード）とする設定を行う。これによって、プロセッサからは、室内機サーモオフに対応した室内膨張弁の指示開度（目標開度）が、室内膨張弁に駆動信号として送られる。この指示開度情報を読み取って、上述のステップＳ５０６以降の処理を実行することができ、早期に正確に室内膨張弁に開き異常が発生していることを検知することができる。
【実施例0097】
次に、室内膨張弁の閉じ異常を検知する第３の異常検知システムを説明する。図６は、第３の実施形態のフローチャート図を示している。以下、処理ステップ毎に説明する。
【0098】
≪ステップＳ６０１≫
ステップＳ６０１においては、最初に空調システム１０１から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号入力部１０３に取り込まれる。また、この処理フローは、所定時間毎のインターバルで実行されるので、センサ信号１０２はインターバルに対応して、例えば１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１時間間隔、１日間隔といった周期で得られる。
ステップＳ６０１においては、最初に空調システム１０１から転送された複数の機器のセンサ信号１０２が、センサ信号入力部１０３に取り込まれる。また、この処理フローは、所定時間毎のインターバルで実行されるので、センサ信号１０２はインターバルに対応して、例えば１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１時間間隔、１日間隔といった周期で得られる。
【0099】
センサ信号は、少なくとも先に説明した通り、(１)室外機サーモオン/サーモオフ情報、(２)室内機サーモオン/サーモオフ情報、(３)室内機の入口側温度情報、(４)室内機の出口側空気温度情報、、(５)室内膨張弁への指示開度指示開度情報である。尚、温度情報として、室内機の熱交換器における熱交換される前と、熱交換された後の冷媒の温度を使用しても良い。センサ信号１０２が入力されると、ステップＳ６０２の処理を実行する。
【0100】
≪ステップＳ６０２≫
ステップＳ６０２においては、複数の室内機毎（Ｎ）に、ループ処理１を開始し、室内機の台数分が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。これによって、全ての室内機における異常検知作業を順番に実行でき、また、異常な室内機を特定することができる。ループ処理１が開始されると、ステップＳ６０３の処理を実行する。
ステップＳ６０２においては、複数の室内機毎（Ｎ）に、ループ処理１を開始し、室内機の台数分が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。これによって、全ての室内機における異常検知作業を順番に実行でき、また、異常な室内機を特定することができる。ループ処理１が開始されると、ステップＳ６０３の処理を実行する。
【0101】
≪ステップＳ６０３≫
ステップＳ６０３においては、「学習モード」、或いは「監視モード」の任意の期間において、ループ処理２を開始し、任意の期間が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。任意の期間は、例えば１日、５日、1週間等である。また、ループ処理２が開始されると、ステップＳ６０４の処理を実行する。
ステップＳ６０３においては、「学習モード」、或いは「監視モード」の任意の期間において、ループ処理２を開始し、任意の期間が終了するまで以下の処理を繰り返して実行する。任意の期間は、例えば１日、５日、1週間等である。また、ループ処理２が開始されると、ステップＳ６０４の処理を実行する。
【0102】
≪ステップＳ６０４≫
ステップＳ６０４においては、室外機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室外機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室外機サーモオンの状態であればステップＳ６０５の処理を実行する。尚、室外機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ６０９の処理を実行する。ここで、室外機サーモオンとは圧縮機が動作している状態であり、室外機サーモオフは圧縮機が停止している状態である。
ステップＳ６０４においては、室外機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室外機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室外機サーモオンの状態であればステップＳ６０５の処理を実行する。尚、室外機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ６０９の処理を実行する。ここで、室外機サーモオンとは圧縮機が動作している状態であり、室外機サーモオフは圧縮機が停止している状態である。
【0103】
≪ステップＳ６０５≫
ステップＳ６０５においては、室内機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室内機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室内機サーモオンの状態であればステップＳ６０６の処理を実行する。尚、室内機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ６０９の処理を実行する。ここで、室内機サーモオンとは、送風ファンが回転し、室内膨張弁が開き動作している状態である。また、室内機サーモオフとは、室内膨張弁が閉じ側で停止している状態で、送風ファンが回転している送風モードである。室内機サーモオンの状態は、後述するステップＳ６０６で、室内膨張弁の閉じ異常を検出するための判定条件の基礎となる。
ステップＳ６０５においては、室内機のサーモオン/サーモオフ情報によって、室内機サーモオンの状態にあるかどうかが判断される。室内機サーモオンの状態であればステップＳ６０６の処理を実行する。尚、室内機サーモオフに該当する場合は、ステップＳ６０９の処理を実行する。ここで、室内機サーモオンとは、送風ファンが回転し、室内膨張弁が開き動作している状態である。また、室内機サーモオフとは、室内膨張弁が閉じ側で停止している状態で、送風ファンが回転している送風モードである。室内機サーモオンの状態は、後述するステップＳ６０６で、室内膨張弁の閉じ異常を検出するための判定条件の基礎となる。
【0104】
≪ステップＳ６０６≫
ステップＳ６０６においては、異常条件判断部２１２によって、室内膨張弁の閉じ異常の判定条件を満たすかどうかの判断を実行する。
ステップＳ６０６においては、異常条件判断部２１２によって、室内膨張弁の閉じ異常の判定条件を満たすかどうかの判断を実行する。
【0105】
室内膨張弁の閉じ異常は、
(１)ステップＳ６０５で判定されている室内機サーモオンにおける室内膨張弁の指示開度（目標開度）が「ｉ°以上」(例えば。≧３°)で、
(２)且つ入口側温度センサによる入口側空気温度、（Ｔｉ）と、出口側温度センサによる出口側空気温度（Ｔｏ）の温度差が「ｊ℃以下」（例えば、≦３℃)か、
といった判定条件（アンド条件である）を満たすかどうかで判断される。
ここで、室内膨張弁への指示開度（目標開度）は、本処理フローが実行される場合に利用されるものであり、ステップＳ６０５での室内機サーモオンの状態における指示開度（目標開度）である。
(１)ステップＳ６０５で判定されている室内機サーモオンにおける室内膨張弁の指示開度（目標開度）が「ｉ°以上」(例えば。≧３°)で、
(２)且つ入口側温度センサによる入口側空気温度、（Ｔｉ）と、出口側温度センサによる出口側空気温度（Ｔｏ）の温度差が「ｊ℃以下」（例えば、≦３℃)か、
といった判定条件（アンド条件である）を満たすかどうかで判断される。
ここで、室内膨張弁への指示開度（目標開度）は、本処理フローが実行される場合に利用されるものであり、ステップＳ６０５での室内機サーモオンの状態における指示開度（目標開度）である。
【0106】
したがって、本来ならば室内機サーモオンなので室内膨張弁が開いていなければならないのに、入口側空気温度と出口側空気温度の温度差が小さいということは、冷媒が流れていないことを示しており、これによって、室内膨張弁の閉じ異常が発生していることが検知できる。閉じ異常が検知されると、ステップＳ６０８の処理を実行する。尚、室内膨張弁の閉じ異常の判定条件を満たさない場合（正常な場合）は、ステップＳ６０７の処理を実行する。
【0107】
≪ステップＳ６０７≫
ステップＳ６０７においては、閉じ異常発生回数（Ｃ）を初期化（０値）する。この処理が実行されるとステップＳ６０９の処理を実行する。
ステップＳ６０７においては、閉じ異常発生回数（Ｃ）を初期化（０値）する。この処理が実行されるとステップＳ６０９の処理を実行する。
【0108】
≪ステップＳ６０８≫
ステップＳ６０８においては、異常頻度算出部２１３によって、ステップＳ６０６の室内膨張弁の閉じ異常の判定条件を満たす回数、すなわち閉じ異常発生回数（Ｃ）を計数する。この処理が実行されるとステップＳ６０９の処理を実行する。
ステップＳ６０８においては、異常頻度算出部２１３によって、ステップＳ６０６の室内膨張弁の閉じ異常の判定条件を満たす回数、すなわち閉じ異常発生回数（Ｃ）を計数する。この処理が実行されるとステップＳ６０９の処理を実行する。
【0109】
≪ステップＳ６０９≫
ステップＳ６０９においては、ループ処理２が終了される。この処理が実行されるとステップＳ６１０の処理を実行する。
ステップＳ６０９においては、ループ処理２が終了される。この処理が実行されるとステップＳ６１０の処理を実行する。
【0110】
≪ステップＳ６１０≫
ステップＳ６１０においては、異常頻度算出部２１３によって、閉じ異常発生回数（Ｃ）を確定し、プロセッサの所定のＲＡＭ領域に格納する。
ステップＳ６１０においては、異常頻度算出部２１３によって、閉じ異常発生回数（Ｃ）を確定し、プロセッサの所定のＲＡＭ領域に格納する。
【0111】
「学習モード」の場合、この閉じ異常発生回数（Ｃ）は閾値算出部２１４に入力される。閾値算出部２１４は、「学習モード」での閉じ異常発生回数（学習時Ｃ）に応じた閉じ異常発生回数閾値(ＳＬ)を算出する。また、「監視モード」の場合、この閉じ異常発生回数（Ｃ）は異常検知部２１５に入力される。この処理が実行されるとステップＳ６１１の処理を実行する。
【0112】
≪ステップＳ６１１≫
ステップＳ６１１においては、異常頻度算出部２１３で算出された「監視モード」の閉じ異常発生回数（Ｃ）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の閉じ異常発生回数（学習時Ｃ）から求めた閉じ異常発生回数閾値（ＳＬ）とを比較して閉じ異常が発生したかどうかを判定する。
ステップＳ６１１においては、異常頻度算出部２１３で算出された「監視モード」の閉じ異常発生回数（Ｃ）と、閾値算出部２１４によって「学習モード」の閉じ異常発生回数（学習時Ｃ）から求めた閉じ異常発生回数閾値（ＳＬ）とを比較して閉じ異常が発生したかどうかを判定する。
【0113】
「学習モード」の閉じ異常発生回数（学習時Ｃ）に対して、「監視モード」の閉じ異常発生回数（Ｃ）が小さい場合はステップＳ６１２の処理を実行し、「学習モード」の閉じ異常発生回数（学習時Ｃ）に対して、「監視モード」の閉じ異常発生回数（Ｃ）が大きい場合はステップＳ６１３の処理を実行する。
≪ステップＳ６１２≫
ステップＳ６１２においては、異常原因判断部２１６によって、正常と判断される。この処理が実行されるとステップＳ６１４の処理を実行する。
≪ステップＳ６１３≫
ステップＳ６１３においては、異常原因判断部２１６によって、室内膨張弁閉じ異常と判断し、その異常室内機を特定する。この処理が実行されるとステップＳ６１４の処理を実行する。
≪ステップＳ６１４≫
ステップＳ６１４においては、任意の期間のループ処理１が終了される。任意の期間とは、例えば１日、５日、１週間、１カ月、６カ月、１年、１年以上などである。この処理が実行されると室内膨張弁の閉じ異常を判断する異常検知システムフローが終了する。
≪ステップＳ６１２≫
ステップＳ６１２においては、異常原因判断部２１６によって、正常と判断される。この処理が実行されるとステップＳ６１４の処理を実行する。
≪ステップＳ６１３≫
ステップＳ６１３においては、異常原因判断部２１６によって、室内膨張弁閉じ異常と判断し、その異常室内機を特定する。この処理が実行されるとステップＳ６１４の処理を実行する。
≪ステップＳ６１４≫
ステップＳ６１４においては、任意の期間のループ処理１が終了される。任意の期間とは、例えば１日、５日、１週間、１カ月、６カ月、１年、１年以上などである。この処理が実行されると室内膨張弁の閉じ異常を判断する異常検知システムフローが終了する。
【0114】
以上説明した本実施形態によれば、室内膨張弁の指示開度と入口側空気温度、と出口側空気温度、との温度差によって閉じ異常を判定するので、早期に正確に室内膨張弁に閉じ異常が発生していることを検知することができる。
【0115】
尚、図６におけるステップＳ６０５の判断処理においては、現時点の室内機の状態が、室内機サーモオオン状態にあるとステップＳ６０６に移行している。これに対して、意図的、或いは強制的に室内機サーモオンの状態に設定することも可能である。
【0116】
室温が設定値に達して室内機サーモオフの状態で、本処理フローが起動された時に、ステップＳ６０５を設定処理として、室内機サーモオンとする設定を行う。これによって、プロセッサからは、室内機サーモオンに対応した室内膨張弁の指示開度（目標開度）が、室内膨張弁に駆動信号として送られる。この指示開度情報を読み取って、上述のステップＳ６０６以降の処理を実行することができ、早期に正確に室内膨張弁に閉じ異常が発生していることを検知することができる。
【0117】
尚、図５の開き異常検知と図６の閉じ異常検知は、異なる処理フローで実行されているが、２つの処理を結合することもできる。例えば、ステップＳ５０５で「Ｎｏ」（＝室内機サーモオン）と判断されると、図６のステップＳ６０６以降の処理を実行することができ、また、ステップＳ６０５で「Ｎｏ」（＝室内機サーモオフ）と判断されると、図５のステップＳ５０６以降の処理を実行することができる。
【0118】
次に監視計算機２００の「学習モード」、及び「監視モード」の解析結果例について図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂで説明する。夫々の図には特に、異常頻度算出部２１３、閾値算出部２１４、異常検知部２１５、及び異常原因判断部２１６の出力を示している。
【0119】
図７Ａは、図４に示す異常検知システムによる正常時の解析結果例を説明する説明図である。室内機Ｎ７００毎に、「学習モード」による学習期間７０１、及び「監視モード」による監視期間７０２の時間経過に沿った異常検知グラフ(Ｇｒｐ)が表示されている。
【0120】
異常検知グラフ(Ｇｒｐ)において、横軸は時間（日付）の経過を表し、「ОＡ」は異常頻度算出部２１３による開き異常頻度を示し、「ＳＬ」は閾値算出部２１４による閾値(ＳＬ)を示している。そして、開き異常頻度(ОＡ)が閾値(ＳＬ)以下であるため、異常検知部２１５及び異常原因判断部２１６では、正常と判断していることが理解できる。
【0121】
一方、図７Ｂは、図４に示す異常検知システムによる開き異常時の解析結果例を説明する説明図である。室内機Ｎ７００毎に、「学習モード」による学習期間７０１、及び「監視モード」による監視期間７０２の時間経過に沿った異常検知グラフ(Ｇｒｐ)が表示されている。
【0122】
異常検知グラフ(Ｇｒｐ)において、横軸は時間（日付）の経過を表し、「ОＡ」は異常頻度算出部２１３による開き異常頻度を示し、「ＳＬ」は閾値算出部２１４による閾値(ＳＬ)を示している。そして、監視期間７０２の期間ＷＤにおいて、開き異常頻度(ОＡ)が閾値(ＳＬ)を超えているため、異常検知部２１５、及び異常原因判断部２１６では開き異常と判断して、異常室内機の特定結果「室内機Ｎ′７００」が出力されることが理解できる。
【0123】
図８Ａは、図６の異常検知システムによる正常時の解析結果例を説明する説明図である。室内機Ｎ８００毎に、「学習モード」による学習期間８０１、及び「監視モード」による監視期間８０２の時間経過に沿った異常検知グラフ(Ｇｒｐ)が表示されている。
【0124】
異常検知グラフ(Ｇｒｐ)において、横軸は時間（日付）の経過を表し、「ＣＡ」は異常頻度算出部２１３による閉じ異常発生回数を示し、「ＳＬ」は閾値算出部２１４による閾値(ＳＬ)を示している。そして、閉じ異常発生回数(ＣＡ)が閾値(ＳＬ)以下であるため、異常検知部２１５及び異常原因判断部２１６では、正常と判断していることが理解できる。
【0125】
一方、図８Ｂは、図６の異常検知システムによる閉じ異常時の解析結果例を説明する説明図である。室内機Ｎ８００毎に、「学習モード」による学習期間８０１、及び「監視モード」による監視期間８０２の時間経過に沿った異常検知グラフ(Ｇｒｐ)が表示されている。
【0126】
異常検知グラフ(Ｇｒｐ)において、横軸は時間（日付）の経過を表し、「ＣＡ」は異常頻度算出部２１３による閉じ異常頻度を示し、「ＳＬ」は閾値算出部２１４による閾値(ＳＬ)を示している。そして、監視期間８０２の期間ＷＤにおいて、閉じ異常発生回数(ＣＡ)が閾値(ＳＬ)を超えているため、異常検知部２１５及び異常原因判断部２１６では、開き異常と判断して異常室内機の特定結果「室内機Ｎ′８００」が出力されることが理解できる。
【0127】
また、監視計算機２００に接続される表示装置の画面に図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂの異常検知グラフ(Ｇｒｐ)が表示される。これによれば、異常検知の時間的な推移が読み取れるので、異常発生の予兆を読み取ることが可能となる。また、室内機毎に表示されるため、異常室内機を明確に把握することができる。
【0128】
本発明は、実測値である入口側空気温度、と出口側空気温度、の温度差情報と、室内膨張弁への指示開度（目標開度）情報の２つを用いて室内膨張弁の異常状態を判断することを特徴としている。
【0129】
すなわち、室内機がサーモオフの状態下で、室内膨張弁の指示開度（目標開度）が閉じ側(例えば、≦３°)で、しかも温度差が十分に大きい(例えば、≧３℃)というの判定条件を満たすと開き異常と判断する。
【0130】
また、室内機がサーモオンの状態下で、室内膨張弁の指示開度（目標開度）が開き側(例えば、≧３°)で、しかも温度差が十分に小さい(例えば、≦３℃)という判定条件を満たすと閉じ異常と判断する。
【0131】
このように、本発明によれば、室内膨張弁の指示開度と入口側空気温度、と出口側空気温度、との温度差によって開き異常、及び閉じ異常を判定するので、早期に正確に室内膨張弁に閉じ異常が発生していることを検知することができる。
【0132】
尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。