特開 2023-122220 制御装置、生コンクリート製造装置、移動体、制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122220

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】制御装置、生コンクリート製造装置、移動体、制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B28C 7/00 20060101AFI20230825BHJP

   B28C 5/42 20060101ALI20230825BHJP

【ＦＩ】

B28C7/00

B28C5/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025797

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】597170210

【氏名又は名称】株式会社エコシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 実

【テーマコード（参考）】

4G056

【Ｆターム（参考）】

4G056AA06

4G056CD44

4G056CD64

(57)【要約】

【解決手段】制御装置は、生コンクリートを製造するための複数の材料を収容する収容部と、前記収容部内の前記複数の材料を攪拌する攪拌羽根部と、前記攪拌羽根部を回転させる駆動部とを有するミキサとを備える生コンクリート製造装置を制御する制御装置でよい。制御装置は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記攪拌羽根部及び収容部２０２の内側壁の少なくとも一方に付着した前記複数の材料を含む付着物の量を予測する予測部を備えてよい。前記制御装置は、前記予測部により予測される前記付着物の量が閾値を超えた場合、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記収容部内を洗浄すべきことを通知する通知部を備えてよい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生コンクリートを製造するための複数の材料を収容する収容部と、前記収容部内の前記複数の材料を攪拌する攪拌羽根部と、前記攪拌羽根部を回転させる駆動部とを有するミキサとを備える生コンクリート製造装置を制御する制御装置であって、
一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記攪拌羽根部及び前記収容部の内側壁の少なくとも一方に付着した前記複数の材料を含む付着物の量を予測する予測部と、
前記予測部により予測される前記付着物の量が閾値を超えた場合、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記収容部内を洗浄すべきことを通知する通知部と
を備える制御装置。

【請求項2】

前記収容部内の内容物の重量を取得する重量取得部をさらに備え、
前記予測部は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に前記重量取得部により取得される重量に基づいて、前記付着物の量を予測する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記駆動部が前記攪拌羽根部を回転させるときのトルク値を取得するトルク値取得部をさらに備え、
前記予測部は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に前記トルク値取得部により取得されるトルク値に基づいて、前記付着物の量を予測する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記収容部内の内容物の重量を取得する重量取得部と、
前記駆動部が前記攪拌羽根部を回転させるときのトルク値を取得するトルク値取得部と
をさらに備え、
前記予測部は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記重量取得部により取得される重量と、前記トルク値取得部により取得されるトルク値とに基づいて、前記付着物の量を予測する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記駆動部が前記攪拌羽根部を回転させるときのトルク値と、前記攪拌羽根部で攪拌されている生コンクリートのスランプ値との関係を示す関係情報に基づいて、前記トルク値取得部により取得される前記トルク値に対応する前記複数の材料から製造される生コンクリートのスランプ値を導出する導出部と、
前記予測部により予測される前記付着物の量に基づいて、前記トルク値を補正する補正部と
をさらに備える、請求項３または４に記載の制御装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れか１つに記載の制御装置と、
前記ミキサと
を備える生コンクリート製造装置。

【請求項7】

請求項６に記載の生コンクリート製造装置を搭載して移動する移動体。

【請求項8】

生コンクリートを製造するための複数の材料を収容する収容部と、前記収容部内の前記複数の材料を攪拌する攪拌羽根部と、前記攪拌羽根部を回転させる駆動部とを有するミキサとを備える生コンクリート製造装置を制御する制御方法であって、
一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記攪拌羽根部及び前記収容部の内側壁の少なくとも一方に付着した前記複数の材料を含む付着物の量を予測する段階と、
前記予測する段階で予測される前記付着物の量が閾値を超えた場合、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記収容部内を洗浄すべきことを通知する段階と
を備える制御方法。

【請求項9】

請求項１から５の何れか１つに記載の制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、生コンクリート製造装置、移動体、制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び特許文献２には、コンクリートの現場練り製造ユニットが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１９－４３０２８号公報
［特許文献２］特開２０１９－１８８８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

コンクリートの現場練り製造ユニットなどが備えるミキサの攪拌用の羽根等に付着物が付着して、生コンクリートの製造に影響を与えることがある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の一態様に係る制御装置は、生コンクリートを製造するための複数の材料を収容する収容部と、前記収容部内の前記複数の材料を攪拌する攪拌羽根部と、前記攪拌羽根部を回転させる駆動部とを有するミキサとを備える生コンクリート製造装置を制御する制御装置でよい。制御装置は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記攪拌羽根部及び前記収容部の内側壁の少なくとも一方に付着した前記複数の材料を含む付着物の量を予測する予測部を備えてよい。前記制御装置は、前記予測部により予測される前記付着物の量が閾値を超えた場合、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記収容部内を洗浄すべきことを通知する通知部を備えてよい。

【0005】

前記制御装置は、前記収容部内の内容物の重量を取得する重量取得部をさらに備えてよい。前記予測部は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に前記重量取得部により取得される重量に基づいて、前記付着物の量を予測してよい。

【0006】

前記制御装置は、前記駆動部が前記攪拌羽根部を回転させるときのトルク値を取得するトルク値取得部をさらに備えてよい。

【0007】

前記予測部は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に前記トルク値取得部により取得されるトルク値に基づいて、前記付着物の量を予測してよい。

【0008】

前記制御装置は、前記収容部内の内容物の重量を取得する重量取得部と、前記駆動部が前記攪拌羽根部を回転させるときのトルク値を取得するトルク値取得部とをさらに備えてよい。前記予測部は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記重量取得部により取得される重量と、前記トルク値取得部により取得されるトルク値とに基づいて、前記付着物の量を予測してよい。

【0009】

前記制御装置は、前記駆動部が前記攪拌羽根部を回転させるときのトルク値と、前記攪拌羽根部で攪拌されている生コンクリートのスランプ値との関係を示す関係情報に基づいて、前記トルク値取得部により取得される前記トルク値に対応する前記複数の材料から製造される生コンクリートのスランプ値を導出する導出部をさらに備えてよい。前記制御装置は、前記予測部により予測される前記付着物の量に基づいて、前記トルク値を補正する補正部をさらに備えてよい。

【0010】

本発明の一態様に係る生コンクリート製造装置は、上記制御装置と、前記ミキサとを備えてよい。

【0011】

本発明の一態様に係る移動体は、前記生コンクリート製造装置を搭載して移動する移動体でよい。

【0012】

本発明の一態様に係る制御方法は、生コンクリートを製造するための複数の材料を収容する収容部と、前記収容部内の前記複数の材料を攪拌する攪拌羽根部と、前記攪拌羽根部を回転させる駆動部とを有するミキサとを備える生コンクリート製造装置を制御する制御方法でよい。制御方法は、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記攪拌羽根部及び前記収容部の内側壁の少なくとも一方に付着した前記複数の材料を含む付着物の量を予測する段階を備えてよい。制御方法は、前記予測する段階で予測される前記付着物の量が閾値を超えた場合、一バッチ分の前記複数の材料を前記収容部内に投入する前に、前記収容部内を洗浄すべきことを通知する段階を備えてよい。

【0013】

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムでよい。

【0014】

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】生コンクリート製造装置を搭載した車両の一例を示す模式図である。

【図2】生コンクリート製造装置の全体構成を示す機能ブロックの一例を示す図である。

【図3】トルク値とスランプ値との関係を示すスランプ関係情報の一例を示す図である。

【図4】付着物の量に応じて洗浄アラートを通知する手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】ハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0017】

図１は、本実施形態に係る生コンクリート製造装置１０を搭載した車両２０の一例を示す模式図である。図２は、本実施形態に係る生コンクリート製造装置１０の全体構成を示す機能ブロックの一例を示す図である。生コンクリート製造装置１０は、トラックなどの車両２０の荷台２２に搭載される移動式の生コンクリート製造プラントである。生コンクリート製造装置１０は、船舶、飛行体などの車両以外の移動体に搭載されてもよい。生コンクリート製造装置１０は、例えば、中型トラックの荷台に設置されてよい。

【0018】

生コンクリート製造装置１０は、制御装置１００、ミキサ２００、メインホッパ３００、ベルトコンベア３０２、サブホッパ３１０、スクリューフィーダ３１２、タンク３２０、及びポンプ３２２を備える。

【0019】

制御装置１００は、生コンクリート製造装置１０の全体を制御する。制御装置１００は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータで構成されてよい。

【0020】

ミキサ２００は、収容部２０２、攪拌羽根部２０４、駆動部２０６、及び計量センサ２０８を有する。収容部２０２は、生コンクリートを製造するための複数の材料を収容する。生コンクリートは、超速硬コンクリート、超速硬モルタル、繊維補強コンクリート、繊維補強モルタル、ポーラスコンクリート、緑化コンクリート、夜間特殊コンクリート、夜間特殊モルタル、断面修復材、瓦舗装材、土舗装材、または三和土でよい。

【0021】

収容部２０２は、桶状の容器と、容器を密閉する蓋とを有する。攪拌羽根部２０４は、収容部２０２の容器内に設置される。攪拌羽根部２０４は、容器内に配置され、容器内の複数の材料を攪拌させる攪拌羽根、及び攪拌羽根を連結する基軸を有する。駆動部２０６は、モータを有し、モータの回転軸に攪拌羽根を連結する基軸が固定されている。モータが駆動することで、攪拌羽根が回転軸を中心に回転する。ミキサ２００は、パン型ミキサでよく、モータの回転軸は、容器の底面から垂直に起立、もしくは容器の上部から垂直に吊り下がってもよい。ミキサ２００は、強制２軸ミキサ、傾胴ミキサでもよい。計量センサ２０８は、収容部２０２の容器内の内容物の重量を計測する。計量センサ２０８は、内容物の重量に応じた電気信号を出力するロードセルでよい。

【0022】

２つのメインホッパ３００は、それぞれ生コンクリートの材料を格納する。一方のメインホッパ３００は、例えば、砂などの細骨材を格納し、他方のメインホッパ３００は、例えば、砂利などの粗骨材を格納する。ベルトコンベア３０２は、メインホッパ３００に格納された材料をミキサ２００まで運搬し、収容部２０２の容器内に投入する。

【0023】

サブホッパ３１０は、生コンクリートの材料を格納する。サブホッパ３１０は、例えば、セメント、またはセメント及び細骨材がプレミックされたモルタルを格納する。サブホッパ３１０の容量は、メインホッパ３００の容量より小さくてよい。

【0024】

タンク３２０は、生コンクリートの液体の材料を格納する。タンク３２０は、例えば、水を格納する。ポンプ３２２は、タンク３２０内の水などの液体を吸い上げて、収容部２０２の容器内に供給する。

【0025】

このように構成された生コンクリート製造装置１０を使用した生コンクリートの製造を繰り返すことで、ミキサ２００の攪拌羽根、基軸、収容部２０２の内側壁などに生コンクリートなどの付着物が付着してくる。付着物が多くなると、ミキサ２００による生コンクリートの攪拌に悪影響を与える可能性がある。したがって、ミキサ２００の容器内を適当なタイミングで、水などで洗浄する必要がある。移動式ではない、通常の生コンクリート製造装置であれば、バッチ間隔は、一定であるため、予め定められたバッチ数の生コンクリートを製造した段階で、その都度、ミキサ２００の容器内を洗浄すればよい。

【0026】

しかしながら、本実施形態に係る生コンクリート製造装置１０は、車両２０に搭載されて移動する。そして、生コンクリート製造装置１０は、大型トラックなどが侵入できない特殊な現場で用いられることが多い。このような現場では、車両２０が打設ごとに場所を移動する場合に、車両２０が移動するのにかかる時間が一定とならないことがある。したがって、バッチ間隔は、一定とならない。バッチ間隔が長くなると、ミキサ２００の容器内に付着した付着物が固まり、除去しづらくなる。このような状態でミキサ２００により生コンクリートの攪拌を繰り返していると、洗浄のタイミングが遅くなり、攪拌羽根などへの付着物の量が多くなる可能性がある。

【0027】

そこで、本実施形態に係る生コンクリート製造装置１０によれば、攪拌羽根部２０４及び収容部２０２の内側壁の少なくとも一方への付着物の量を予測して、付着物の量が閾値を超えると、ミキサ２００を洗浄すべきことを外部に通知する。

【0028】

制御装置１００は、重量取得部１０２、トルク値取得部１０４、予測部１０６、通知部１０８、導出部１１０、補正部１１２、記憶部１１４を備える。

【0029】

重量取得部１０２は、収容部２０２内の内容物の重量を取得する。重量取得部１０２は、計量センサ２０８を介して収容部２０２内の内容物の重量を取得する。重量取得部１０２は、ミキサ２００を洗浄後に、収容部２０２の容器内が空の状態で、内容物の基準の重量を取得し、予測部１０６に提供する。ミキサ２００の洗浄は、作業者が手動で行ってよい。ミキサ２００が、洗浄機能を有し、自動で洗浄してもよい。洗浄機能は、収容部２０２内に設けたノズルから水などの洗浄液を噴射することで、容器内を洗浄する機能でよい。

【0030】

予測部１０６は、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、攪拌羽根部２０４及び収容部２０２の内側壁の少なくとも一方に付着した複数の材料を含む付着物の量を予測する。攪拌羽根部２０４への付着物の付着は、攪拌羽根、及び攪拌羽根を連結する基軸の少なくとも一方への付着を含む。予測部１０６は、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、重量取得部１０２から現時点の収容部２０２内の内容物の重量を取得する。予測部１０６は、基準の重量と、現時点の重量とに基づいて、付着物の量を予測してよい。予測部１０６は、現時点の重量から基準の重量を減算することで、付着物の量を予測してよい。

【0031】

トルク値取得部１０４は、駆動部２０６が攪拌羽根部２０４を回転させるときのトルク値を取得する。トルク値取得部１０４は、攪拌羽根を回転させるモータに入力される電流値、または電流値に予め定められた係数を乗算した値を、トルク値として取得してよい。ミキサ２００を洗浄後に、制御装置１００は、収容部２０２の容器内が空の状態で、駆動部２０６を駆動させて、攪拌羽根部２０４を回転させる。トルク値取得部１０４は、収容部２０２の容器内が空の状態で、駆動部２０６が攪拌羽根部２０４を回転させたときのトルク値を基準のトルク値として取得し、予測部１０６に提供する。

【0032】

予測部１０６は、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、駆動部２０６が攪拌羽根部２０４を回転させたときの現時点のトルク値をトルク値取得部１０４から取得する。予測部１０６は、基準のトルク値と現時点のトルク値とに基づいて、付着物の量を予測してよい。予測部１０６は、基準のトルク値と現時点のトルク値との差分と、付着物の量との関係を示す予め定められた関係情報に従って、付着物の量を予測してよい。予め定められた関係情報は、付着物の量を変えながら、実際にトルク値を取得する実験から導出して、制御装置１００の記憶部１１４に予め記憶してよい。

【0033】

予測部１０６は、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、重量取得部１０２により取得される重量と、トルク値取得部１０４により取得されるトルク値とに基づいて、付着物の量を予測してよい。予測部１０６は、重量取得部１０２により取得される重量から予測される付着物の量と、トルク値取得部１０４により取得されるトルク値から予測される付着物の量とに基づいて、付着物の量を予測してよい。予測部１０６は、重量取得部１０２により取得される重量から予測される付着物の量と、トルク値取得部１０４により取得されるトルク値から予測される付着物の量とにそれぞれ予め定められた重み付けを行った後、重み付けされたそれぞれの付着物の量から、付着物の量を予測してよい。

【0034】

通知部１０８は、予測部１０６により予測される付着物の量が閾値を超えた場合、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、収容部２０２内を洗浄すべきことを通知する。通知部１０８は、収容部２０２内を洗浄すべきことを示すメッセージを制御装置１００が備える表示部に表示させることで、通知してよい。通知部１０８は、収容部２０２内を洗浄すべきことを示すメッセージを生コンクリート製造装置１０の管理者宛に電子メール等で送信することで、通知してよい。通知部１０８は、生コンクリート製造装置１０が備える洗浄すべきことを示すランプを点灯させることで、通知してよい。通知部１０８は、生コンクリート製造装置１０が備えるマイクから洗浄すべきことを示す音声を出力することで通知してよい。通知部１０８は、ミキサ２００が備える洗浄機能の制御部に向けて、洗浄を命令することで、通知してよい。洗浄機能の制御部は、命令を受けてミキサ２００の洗浄を実行してよい。

【0035】

導出部１１０は、駆動部２０６が攪拌羽根部２０４を回転させるときのトルク値と、攪拌羽根部２０４で攪拌されている生コンクリートのスランプ値との関係を示すスランプ関係情報に基づいて、トルク値取得部１０４により取得されるトルク値に対応する複数の材料から製造される生コンクリートのスランプ値を導出する。スランプ関係情報は、トルク値とスランプ値との関係を示す関数でよい。スランプ関係情報は、例えば、図３に示すようなトルク値とスランプ値との関係を示す曲線Ｌ１を示す関数でよい。スランプ関係情報は、トルク値を変化させながら、実際にスランプコーンを用いてスランプ値を測定し、その時のトルク値とスランプ値との関係から予め導出してよい。スランプ関係情報は、記憶部１１４に予め記憶しておいてよい。

【0036】

ここで、攪拌羽根部２０４及び収容部２０２の内側壁の少なくとも一方に付着物が付着している場合、トルク値とスランプ値とのスランプ関係に変化が生じる可能性がある。すなわち、導出部１１０が、付着物が付着していない状態で導出されたスランプ関係情報に基づいて、トルク値からスランプ値を導出した場合、付着物の量によって、スランプ値の誤差が大きくなる可能性がある。付着物の量が多くなると、実際よりもスランプ値が大きくなる可能性がある。

【0037】

そこで、補正部１１２は、予測部１０６により予測される付着物の量に基づいて、スランプ値を補正する。補正部１１２は、予測部１０６により予測される付着物の量に基づいて、スランプ関係情報を補正することで、スランプ値を補正してよい。補正部１１２は、付着物の量と補正量との関係を示す補正関係情報に基づいて、スランプ関係情報を補正してよい。例えば、補正部１１２は、図３に示すように、予測部１０６により予測される付着物の量に応じた補正量分、トルク値から導出されるスランプ値が小さくなるように、曲線Ｌ１から曲線Ｌ２にスランプ関係情報を補正してよい。

【0038】

図４は、付着物の量に応じて洗浄アラートを通知する手順の一例を示すフローチャートである。

【0039】

一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、予測部１０６は、攪拌羽根部２０４及び収容部２０２の内側壁の少なくとも一方に付着した複数の材料を含む付着物の量を、収容部２０２内の内容物の重量及びトルク値の少なくとも一方に基づいて予測する（Ｓ１００）。補正部１１２は、付着物の量に基づいてスランプ値を導出するスランプ関係情報を、付着物の量に基づいて補正する（Ｓ１０２）。

【0040】

通知部１０８は、予測された付着物の量が閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ１０４）。予測された付着物の量が閾値を超えていれば、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する前に、通知部１０８は、ミキサ２００を洗浄すべきことを示す洗浄アラートを通知する（Ｓ１０６）。予測された付着物の量が閾値を超えていない場合、制御装置１００は、ベルトコンベア３０２、スクリューフィーダ３１２、及びポンプ３２２を制御して、一バッチ分の複数の材料を収容部２０２内に投入する（Ｓ１０８）。

【0041】

以上のように、本実施形態によれば、一バッチ分の複数の材料が収容部２０２内に投入される前に、その都度、ミキサ２００を洗浄すべきかどうかが判定される。これにより、攪拌羽根、基軸、または収容部２０２の内側壁に多くの付着物が付着された状態で、生コンクリートの製造が繰り返されることを未然に防ぐことができる。よって、攪拌羽根、基軸、または収容部２０２の内側壁に多くの付着物が付着していることで、ミキサ２００による生コンクリートの攪拌が不十分になり、生コンクリートに含まれる空気の量が所望の量にならず、所望の品質の生コンクリートが製造できなくなることを未然に防ぐことができる。また、攪拌羽根、基軸、または収容部２０２の内側壁に多くの付着物が付着していることで、収容部２０２の容器から、材料が溢れ出すことを未然に防ぐことができる。

【0042】

図５は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化してよいコンピュータ１２００の一例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の１または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ１２００に当該オペレーションまたは当該１または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたは全てに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0043】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、及びＲＡＭ１２１４を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

【0044】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリまたはＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。

【0045】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、またはＵＳＢメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0046】

また、ＣＰＵ１２１２は、ＵＳＢメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0047】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0048】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0049】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0050】

コンピュータ可読命令は、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0051】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0052】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0053】

１０ 生コンクリート製造装置
２０ 車両
２２ 荷台
１００ 制御装置
１０２ 重量取得部
１０４ トルク値取得部
１０６ 予測部
１０８ 通知部
１１０ 導出部
１１２ 補正部
１１４ 記憶部
２００ ミキサ
２０２ 収容部
２０４ 攪拌羽根部
２０６ 駆動部
２０８ 計量センサ
３００ メインホッパ
３０２ ベルトコンベア
３１０ サブホッパ
３１２ スクリューフィーダ
３２０ タンク
３２２ ポンプ
１２００ コンピュータ
１２１０ ホストコントローラ
１２１２ ＣＰＵ
１２１４ ＲＡＭ
１２２０ 入力／出力コントローラ
１２２２ 通信インタフェース
１２３０ ＲＯＭ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】