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特開2023-122221安全対策支援装置、安全対策支援システム、安全対策支援方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122221
(43)【公開日】2023-09-01
(54)【発明の名称】安全対策支援装置、安全対策支援システム、安全対策支援方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B66F 9/24 20060101AFI20230825BHJP
B66F 11/04 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
B66F9/24 S
B66F11/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022025798
(22)【出願日】2022-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】592039543
【氏名又は名称】北陸電話工事株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594155528
【氏名又は名称】ＮＥＳ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137394
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 敏弘
(72)【発明者】
【氏名】長木 清昭
(72)【発明者】
【氏名】西 竜介
(72)【発明者】
【氏名】中野 正昭
(72)【発明者】
【氏名】山口 徹
(72)【発明者】
【氏名】仲谷 大剛
(72)【発明者】
【氏名】渕上 政明
(72)【発明者】
【氏名】原田 智樹
(72)【発明者】
【氏名】猪谷 和範
(72)【発明者】
【氏名】野崎 勝志
【テーマコード（参考）】
3F333
【Ｆターム（参考）】
3F333AA08
3F333AB02
3F333CA12
3F333FA02
3F333FA03
3F333FA08
3F333FA10
3F333FA34
3F333FA36
3F333FD07
3F333FE04
3F333FE05
3F333FE08
3F333FE09
3F333FG05
3F333FG09
(57)【要約】
【課題】 安全対策作業を終えるべき段階までに、現場作業者に対して安全対策を実施させることができる安全対策支援装置を提供する。
【解決手段】本実施形態における安全対策支援装置２は、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であること取得する状態取得部４００と、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、高所作業用設備３６を操作する操作盤３６０の操作部を覆う操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知するカバー検知部４０２と、カバー検知部４０２により操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部４０４とを有する。
【選択図】図２
【解決手段】本実施形態における安全対策支援装置２は、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であること取得する状態取得部４００と、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、高所作業用設備３６を操作する操作盤３６０の操作部を覆う操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知するカバー検知部４０２と、カバー検知部４０２により操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部４０４とを有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得する状態取得部と、
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するカバー検知部と、
前記カバー検知部により前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部と
を有する安全対策支援装置。
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するカバー検知部と、
前記カバー検知部により前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部と
を有する安全対策支援装置。
【請求項2】
前記検知部は、前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことに対応するタイミングで、前記操作カバーを開扉したことを検知する
請求項１に記載の安全対策支援装置。
請求項１に記載の安全対策支援装置。
【請求項3】
作業用自動車は、高所作業を行うための作業用設備を具備した高所作業車であり、
前記安全対策には、高所作業車及び現場作業者に対する現場での安全対策、及び、作業現場に施される施設の設置が含まれ、
前記判定部により判定された判定結果に基づいて、前記安全対策が実施されていない場合に警告する警告部と、
作業現場で作業する時刻に基づいて、前記警告部により警告する警告手段を選択する警告手段選択部と
をさらに有し、
前記警告部は、前記警告手段選択部により選択された警告手段により警告する
請求項２に記載の安全対策支援装置。
前記安全対策には、高所作業車及び現場作業者に対する現場での安全対策、及び、作業現場に施される施設の設置が含まれ、
前記判定部により判定された判定結果に基づいて、前記安全対策が実施されていない場合に警告する警告部と、
作業現場で作業する時刻に基づいて、前記警告部により警告する警告手段を選択する警告手段選択部と
をさらに有し、
前記警告部は、前記警告手段選択部により選択された警告手段により警告する
請求項２に記載の安全対策支援装置。
【請求項4】
前記警告手段選択部は、前記カバー検知部により検知された検知結果に基づいて、前記操作カバーを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内である場合に、前記作業用自動車の車外において、音による警告手段以外の警告手段を選択する
請求項３に記載の安全対策支援装置。
請求項３に記載の安全対策支援装置。
【請求項5】
前記施設の設置には、標示施設の設置が含まれ、
前記標示施設に設けられ、電波を発信する無線装置と、
前記作業用自動車と前記標示施設とが所定の距離となったときに対応するタイミングで、前記標示施設を設置する位置を通知する通知部と
をさらに有し、
前記判定部は、前記無線装置から発信された電波の受信強度に基づいて、電波の受信強度が所定のしきい値以下の場合に、前記標示施設の設置する位置であると判定する
請求項３に記載の安全対策支援装置。
前記標示施設に設けられ、電波を発信する無線装置と、
前記作業用自動車と前記標示施設とが所定の距離となったときに対応するタイミングで、前記標示施設を設置する位置を通知する通知部と
をさらに有し、
前記判定部は、前記無線装置から発信された電波の受信強度に基づいて、電波の受信強度が所定のしきい値以下の場合に、前記標示施設の設置する位置であると判定する
請求項３に記載の安全対策支援装置。
【請求項6】
前記状態取得部は、前記作業用自動車の走行装置の動力を前記作業用設備に伝達不能な状態であることを取得し、
前記判定部は、前記作業用設備に伝達不能な状態であることを取得したときに対応するタイミングで、前記無線装置から発信された電波の受信強度に基づいて、電波の受信強度が所定のしきい値以下の場合に、前記標示施設が未回収であると判定する
請求項５に記載の安全対策支援装置。
前記判定部は、前記作業用設備に伝達不能な状態であることを取得したときに対応するタイミングで、前記無線装置から発信された電波の受信強度に基づいて、電波の受信強度が所定のしきい値以下の場合に、前記標示施設が未回収であると判定する
請求項５に記載の安全対策支援装置。
【請求項7】
前記作業用設備には、アウトリガーが含まれ、
前記現場での安全対策には、前記作業用自動車に対する輪止めの設置が含まれ、
前記判定部により、少なくとも前記輪止めの設置が実施されていない判定結果に基づいて、前記アウトリガーの張り出しを制限するよう制御する制御部
をさらに有する
請求項３に記載の安全対策支援装置。
前記現場での安全対策には、前記作業用自動車に対する輪止めの設置が含まれ、
前記判定部により、少なくとも前記輪止めの設置が実施されていない判定結果に基づいて、前記アウトリガーの張り出しを制限するよう制御する制御部
をさらに有する
請求項３に記載の安全対策支援装置。
【請求項8】
作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得する状態取得部と、
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するカバー検知部と、
前記カバー検知部により前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部と
を有する安全対策支援システム。
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するカバー検知部と、
前記カバー検知部により前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部と
を有する安全対策支援システム。
【請求項9】
作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得するステップと、
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するステップと、
前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定するステップと
を有する安全対策支援方法。
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するステップと、
前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定するステップと
を有する安全対策支援方法。
【請求項10】
作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得するステップと、
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するステップと、
前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するステップと、
前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、安全対策支援装置、安全対策支援システム、安全対策支援方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、車体の前後左右に、この車体を地面に対して支持するジャッキを備えてなる作業車の安全装置であって、前記車体が前上がり状態で所定角度以上傾斜していることを検出する傾斜検出手段と、前記ジャッキを作動させるための操作が行われたことを検出する操作検出手段と、前記傾斜検出手段による検出がなされた場合において前記操作検出手段による検出がなされたときに、所定の警報作動を行う警報手段とから構成されることを特徴とする作業車の安全装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平７－８３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、安全対策作業を終えるべき段階までに、現場作業者に対して安全対策を実施させることができる安全対策支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る安全対策支援装置は、作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得する状態取得部と、前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するカバー検知部と、前記カバー検知部により前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部とを有する。
【0006】
好適には、前記検知部は、前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことに対応するタイミングで、前記操作カバーを開扉したことを検知する。
【0007】
好適には、作業用自動車は、高所作業を行うための作業用設備を具備した高所作業車であり、前記安全対策には、高所作業車及び現場作業者に対する現場での安全対策、及び、作業現場に施される施設の設置が含まれ、前記判定部により判定された判定結果に基づいて、前記安全対策が実施されていない場合に警告する警告部と、作業現場で作業する時刻に基づいて、前記警告部により警告する警告手段を選択する警告手段選択部とをさらに有し、前記警告部は、前記警告手段選択部により選択された警告手段により警告する。
【0008】
好適には、前記警告手段選択部は、前記カバー検知部により検知された検知結果に基づいて、前記操作カバーを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内である場合に、前記作業用自動車の車外において、音による警告手段以外の警告手段を選択する。
【0009】
好適には、前記施設の設置には、標示施設の設置が含まれ、前記標示施設に設けられ、電波を発信する無線装置と、前記作業用自動車と前記標示施設とが所定の距離となったときに対応するタイミングで、前記標示施設を設置する位置を通知する通知部とをさらに有し、前記判定部は、前記無線装置から発信された電波の受信強度に基づいて、電波の受信強度が所定のしきい値以下の場合に、前記標示施設の設置する位置であると判定する。
【0010】
好適には、前記状態取得部は、前記作業用自動車の走行装置の動力を前記作業用設備に伝達不能な状態であることを取得し、前記判定部は、前記作業用設備に伝達不能な状態であることを取得したときに対応するタイミングで、前記無線装置から発信された電波の受信強度に基づいて、電波の受信強度が所定のしきい値以下の場合に、前記標示施設が未回収であると判定する。
【0011】
前記作業用設備には、アウトリガーが含まれ、前記現場での安全対策には、前記作業用自動車に対する輪止めの設置が含まれ、前記判定部により、少なくとも前記輪止めの設置が実施されていない判定結果に基づいて、前記アウトリガーの張り出しを制限するよう制御する制御部をさらに有する。
【0012】
また、本発明に係る安全対策支援システムは、作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得する状態取得部と、前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するカバー検知部と、前記カバー検知部により前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定する判定部とを有する。
【0013】
また、本発明に係る安全対策支援方法は、作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得するステップと、前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するステップと、前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定するステップとを有する。
【0014】
また、本発明に係るプログラムは、作業用自動車の走行装置の動力を作業用設備に伝達可能な状態であること取得するステップと、前記作業用設備に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、前記作業用設備を操作する操作装置の操作部を覆う操作カバーを開扉したことを検知するステップと、前記操作カバーを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策の実施の有無を判定するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、安全対策作業を終えるべき段階までに、現場作業者に対して安全対策を実施させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施形態における安全対策支援システム１の概要を例示する図である。
【図2】安全対策支援システム１の構成を詳細に説明する図である。
【図3】安全対策支援装置２のハードウェア構成を例示する図である。
【図4】安全対策支援装置２の機能構成を例示する図である。
【図5】安全対策検知部４０３の機能構成を説明する図である。
【図6】安全対策支援処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図7】安全対策支援処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【図8】安全対策支援処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。
【図9】安全対策支援処理（Ｓ４０）を説明するフローチャートである。
【図10】安全対策支援処理（Ｓ５０）を説明するフローチャートである。
【図11】安全対策支援処理（Ｓ６０）を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
まず、本発明がなされた背景を説明する。
特殊作業車のうち、高所作業車は、全国で２万台程が稼働しており、高所作業の現場で広く使用されている。通信建設業のみならず、例えば、庭園樹木の剪定、工事建設、工業据え付け、設備点検、建屋メンテナンス、造船、電力、市政、空港、または交通等における高所作業の現場に広範囲に及んでいる。高所作業の作業現場において、高所作業を行う前に、例えば、高所作業車の停車角度の確認、輪止めの設置、工事予告看板の設置、保安施設（セーフティコーン、及び、コーンバー）の設置、及び、墜落制止用器具(いわゆる安全帯)のランヤードフック（いわゆる安全帯フック）におけるフック掛け等の安全対策を実施する必要がある。
しかしながら、現場作業者によっては、適切な条件下で安全対策を実施できていない場合があり、その結果、高所作業車の横転や逸走事故等の重大事故を引き起こす原因となっていた。
特殊作業車のうち、高所作業車は、全国で２万台程が稼働しており、高所作業の現場で広く使用されている。通信建設業のみならず、例えば、庭園樹木の剪定、工事建設、工業据え付け、設備点検、建屋メンテナンス、造船、電力、市政、空港、または交通等における高所作業の現場に広範囲に及んでいる。高所作業の作業現場において、高所作業を行う前に、例えば、高所作業車の停車角度の確認、輪止めの設置、工事予告看板の設置、保安施設（セーフティコーン、及び、コーンバー）の設置、及び、墜落制止用器具(いわゆる安全帯)のランヤードフック（いわゆる安全帯フック）におけるフック掛け等の安全対策を実施する必要がある。
しかしながら、現場作業者によっては、適切な条件下で安全対策を実施できていない場合があり、その結果、高所作業車の横転や逸走事故等の重大事故を引き起こす原因となっていた。
【0018】
その対策として、例えば、管理職等による作業現場での安全指導の実施（安全パトロールの実施）や、安全作業把握担当者と、現場作業者との２重による安全確認の実施を行っている。しかし、作業現場毎に上記安全対策を行うことが好ましいが、高所作業車の管理台数が例えば２００台以上と多くなると、これを徹底するには困難であり、安全作業把握担当者と、現場作業者の両方に手間も時間もかかるため、作業負担となる。
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、現場作業者が安全対策作業を終えるべき段階までに、現場作業者に対して安全対策を実施させることにより、安全対策を徹底させることができる。また、安全対策作業を終えた段階で、実施した安全対策の結果を自動的に安全作業把握担当者に通知することで、作業負担を軽減することができる。
以下、このような本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、現場作業者が安全対策作業を終えるべき段階までに、現場作業者に対して安全対策を実施させることにより、安全対策を徹底させることができる。また、安全対策作業を終えた段階で、実施した安全対策の結果を自動的に安全作業把握担当者に通知することで、作業負担を軽減することができる。
以下、このような本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【0019】
まず、図１及び図２を参照し、安全対策支援システム１の概要を説明する
図１は、本実施形態における安全対策支援システム１の概要を例示する図である。
図２は、安全対策支援システム１の構成を詳細に説明する図である。
図１及び図２に例示するように、安全対策支援システム１は、有線又は無線のネットワーク８を介して情報通信可能に、作業現場にある高所作業車３と、現場業務管理センターにある管理サーバ９とを接続している。また同様に、現場作業者Ｗが使用する携帯情報端末も、ネットワーク８を介して、管理サーバ９と接続している。本例のネットワーク８は、閉域網と現場業務管理センター内ＶＰＮ網とを含む。
作業現場において、現場作業者Ｗは、高所での作業を行う前に安全対策を実施する。ここで、安全対策の実施とは、高所作業車３又は現場作業者Ｗに対する現場での安全対策の実施と、作業現場に施される施設７の設置とが含まれる。高所作業車３に対する現場での安全対策の実施として、例えばパーキングブレーキの実施、高所作業車３の駐車時における適正な駐車角度の実施、輪止め５４の設置、及び、地切り（車輪が地面から離れた状態）の実施である。また、現場作業者Ｗに対する現場での安全対策とは、墜落制止用器具のランヤードフック掛けの実施である。また、作業現場に施される施設７の設置には、標示施設７０の設置と、保安施設７２の設置とが含まれる。標示施設７０の設置とは、高所作業車３からの適正離間距離での工事予告看板７００の設置である。また、保安施設７２の設置とは、高所作業車３の作業域を囲むよう立入禁止区域とするセーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８の設置である。
高所作業車３は、安全対策支援装置２を搭載しており、搭載された安全対策支援装置２は、高所作業を行う前に行うべき安全対策の実施の有無を判定し、判定した判定結果を管理サーバ９に送信する。そして、現場業務管理センターにある管理サーバ９は、安全対策支援装置２から送られた安全対策の実施に関する判定結果を記録する。安全対策把握担当者Ｍは、管理サーバ９に送信された安全対策の実施に関する判定結果を確認しながら、現場作業者Ｗに連絡を入れ高所作業を行う許可を通知する。
図１は、本実施形態における安全対策支援システム１の概要を例示する図である。
図２は、安全対策支援システム１の構成を詳細に説明する図である。
図１及び図２に例示するように、安全対策支援システム１は、有線又は無線のネットワーク８を介して情報通信可能に、作業現場にある高所作業車３と、現場業務管理センターにある管理サーバ９とを接続している。また同様に、現場作業者Ｗが使用する携帯情報端末も、ネットワーク８を介して、管理サーバ９と接続している。本例のネットワーク８は、閉域網と現場業務管理センター内ＶＰＮ網とを含む。
作業現場において、現場作業者Ｗは、高所での作業を行う前に安全対策を実施する。ここで、安全対策の実施とは、高所作業車３又は現場作業者Ｗに対する現場での安全対策の実施と、作業現場に施される施設７の設置とが含まれる。高所作業車３に対する現場での安全対策の実施として、例えばパーキングブレーキの実施、高所作業車３の駐車時における適正な駐車角度の実施、輪止め５４の設置、及び、地切り（車輪が地面から離れた状態）の実施である。また、現場作業者Ｗに対する現場での安全対策とは、墜落制止用器具のランヤードフック掛けの実施である。また、作業現場に施される施設７の設置には、標示施設７０の設置と、保安施設７２の設置とが含まれる。標示施設７０の設置とは、高所作業車３からの適正離間距離での工事予告看板７００の設置である。また、保安施設７２の設置とは、高所作業車３の作業域を囲むよう立入禁止区域とするセーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８の設置である。
高所作業車３は、安全対策支援装置２を搭載しており、搭載された安全対策支援装置２は、高所作業を行う前に行うべき安全対策の実施の有無を判定し、判定した判定結果を管理サーバ９に送信する。そして、現場業務管理センターにある管理サーバ９は、安全対策支援装置２から送られた安全対策の実施に関する判定結果を記録する。安全対策把握担当者Ｍは、管理サーバ９に送信された安全対策の実施に関する判定結果を確認しながら、現場作業者Ｗに連絡を入れ高所作業を行う許可を通知する。
【0020】
図１及び図２に例示したように、安全対策支援システム１は、安全対策支援装置２、高所作業車３、施設７、ネットワーク８、及び管理サーバ９を有する。
安全対策支援装置２は、高所作業を行う前に行うべき安全対策の実施有無を判定する情報処理装置である。安全対策支援装置２は、高所作業車３又は現場作業者Ｗに対する現場での安全対策の実施と、作業現場に施される施設７の設置について適正に安全対策を実施しているか否かの判定を行い、判定結果を現場作業者Ｗに通知すると共に、判定結果を管理サーバ９に送信する。また、安全対策支援装置２は、安全対策の実施が適正に実施されていない（すなわち未実施又は不十分な実施）判定結果である場合に、現場作業者Ｗに警報する。また、安全対策支援装置２は、現場作業者Ｗに警報後に安全対策の再実施を促してもよい。また、本例の安全対策支援装置２は、高所作業用設備３６に設置したが、これに限定するものでなく、適宜設置する位置を変更することができる。
安全対策支援装置２は、高所作業を行う前に行うべき安全対策の実施有無を判定する情報処理装置である。安全対策支援装置２は、高所作業車３又は現場作業者Ｗに対する現場での安全対策の実施と、作業現場に施される施設７の設置について適正に安全対策を実施しているか否かの判定を行い、判定結果を現場作業者Ｗに通知すると共に、判定結果を管理サーバ９に送信する。また、安全対策支援装置２は、安全対策の実施が適正に実施されていない（すなわち未実施又は不十分な実施）判定結果である場合に、現場作業者Ｗに警報する。また、安全対策支援装置２は、現場作業者Ｗに警報後に安全対策の再実施を促してもよい。また、本例の安全対策支援装置２は、高所作業用設備３６に設置したが、これに限定するものでなく、適宜設置する位置を変更することができる。
【0021】
高所作業車３は、特殊作業車であり、本発明に係る作業用自動車の一例である。高所作業車３は、走行装置と高所作業用設備３６とを含む。走行装置には、パーキングブレーキ３０、ＰＴＯ装置操作レバー３２、車体角度検知装置３４、及び車内用スピーカー３６８Ｃが具備される。なお車内用スピーカー３６８Ｃは、後述する通知装置３６８にて説明する。
【0022】
パーキングブレーキ３０は、高所作業車３の駐車時の静止状態を保持するための制動機構であり、ステッキ式、レバー式、足踏み式、又は電動式のブレーキである。本例のパーキングブレーキ３０は、レバー式であり、サイドブレーキとも称呼される。パーキングブレーキ３０は、配線を通して、安全対策支援装置２に情報伝達可能に接続しており、パーキングブレーキ３０のＯＮ／ＯＦＦ操作に対応する電位差又は電流差を安全対策支援装置２に通知する。なお、本例のパーキングブレーキ３０は、パーキングブレーキ３０のＯＮ／ＯＦＦ操作に対応する電位差を安全対策支援装置２に通知する。
【0023】
ＰＴＯ装置操作レバー３２（以下ＰＴＯレバー３２と称呼する）は、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ－ＯＦＦ）装置の操作レバーであり、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能にする装置である。ＰＴＯレバー３２のＯＮ／ＯＦＦ操作に対応する電位差を安全対策支援装置２に通知する。
車体角度検知装置３４は、高所作業車３の駐車時の傾きを計測する装置であり、例えば、傾斜センサ、角速度センサ、又は加速度センサである。車体角度検知装置３４により検知された検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
車体角度検知装置３４は、高所作業車３の駐車時の傾きを計測する装置であり、例えば、傾斜センサ、角速度センサ、又は加速度センサである。車体角度検知装置３４により検知された検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
【0024】
また、高所作業用設備３６には、操作盤３６０、輪止め検知装置（不図示）、地切り検知装置（不図示）、アウトリガー３６２、フック掛け検知装置３６４、保安施設用カメラ３６５、及び通知装置３６８が具備される。
操作盤３６０は、例えば、アウトリガー３６２の張り出しや格納、ジャッキアップやジャッキダウンの操作部を含む操作装置であり、本発明に係る操作装置の一例である。操作盤３６０は、その操作部に開閉可能な操作カバー３６０Ａと、操作カバー３６０Ａの開閉を検知する操作カバー開閉センサ３６１（以下、開閉センサ３６１）を含む。開閉センサ３６１は、操作カバー３６０Ａの開閉を検知し、検知した検知結果を安全対策支援装置２に通知する。操作盤３６０は、走行装置のエンジンを停止するための操作ボタン又はレバーを含む。
輪止め検知装置は、高所作業車３の車輪の回転方向における接地面の前後両側に設置された輪止め５４を検知する装置であり、例えば、撮影装置又はセンサである。輪止め検知装置は、高所作業車３の全ての車輪に設置してもよし、高所作業車３の左右前輪のみ又は左右後輪のみに設置してもよい。輪止め検知装置は、設置された輪止め５４を検知し、検知結果を安全対策支援装置２に通知する。本例の輪止め検知装置は、高所作業車３の左後輪に設置された一対の輪止め５４Ａと、右後輪に設置された一対の輪止め５４Ｂ（不図示）とを検知し、検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
操作盤３６０は、例えば、アウトリガー３６２の張り出しや格納、ジャッキアップやジャッキダウンの操作部を含む操作装置であり、本発明に係る操作装置の一例である。操作盤３６０は、その操作部に開閉可能な操作カバー３６０Ａと、操作カバー３６０Ａの開閉を検知する操作カバー開閉センサ３６１（以下、開閉センサ３６１）を含む。開閉センサ３６１は、操作カバー３６０Ａの開閉を検知し、検知した検知結果を安全対策支援装置２に通知する。操作盤３６０は、走行装置のエンジンを停止するための操作ボタン又はレバーを含む。
輪止め検知装置は、高所作業車３の車輪の回転方向における接地面の前後両側に設置された輪止め５４を検知する装置であり、例えば、撮影装置又はセンサである。輪止め検知装置は、高所作業車３の全ての車輪に設置してもよし、高所作業車３の左右前輪のみ又は左右後輪のみに設置してもよい。輪止め検知装置は、設置された輪止め５４を検知し、検知結果を安全対策支援装置２に通知する。本例の輪止め検知装置は、高所作業車３の左後輪に設置された一対の輪止め５４Ａと、右後輪に設置された一対の輪止め５４Ｂ（不図示）とを検知し、検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
【0025】
アウトリガー３６２は、駐車した高所作業車３のジャッキアップ時に転倒を防止するための装備である。本例のアウトリガー３６２は、Ｈ型アウトリガーである。
地切り検知装置は、アウトリガー３６２のジャッキアップによる高所作業車３の車体上昇に伴って、車輪が地面から離間したか否かを検知する検知装置であり、例えば、撮影装置又はセンサである。地切り検知装置は、検知した検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
地切り検知装置は、アウトリガー３６２のジャッキアップによる高所作業車３の車体上昇に伴って、車輪が地面から離間したか否かを検知する検知装置であり、例えば、撮影装置又はセンサである。地切り検知装置は、検知した検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
【0026】
フック掛け検知装置３６４は、作業床として機能するバケット部に乗り込んだ現場作業者Ｗが装着する墜落制止用器具のランヤードフックを、所定の位置にある固定部に掛けた状態か否かを検知するセンサであり、例えば、非接触式センサあるいは接触式センサであって、圧力センサ、光センサあるいは磁気センサである。本例のフック掛け検知装置３６４は、磁気センサであり、ランヤードフックを固定部に掛けた状態に対応する磁気情報、又は、ランヤードフックを固定部に掛けていない状態に対応する磁気情報を検知する。また、フック掛け検知装置３６４は、フック掛け実施状況をセンシングするため、バケット部に現場作業者Ｗが乗ったことを検知する人感センサーを組み合わせてもよい。フック掛け検知装置３６４は、検知結果を安全対策支援装置２に通知する。
保安施設用カメラ３６５は、バケット部直下にある保安施設７２の設置状態を撮影するための撮影装置であり、静止画又は動画を撮影できるカメラである。保安施設用カメラ３６５は、バケット部直下を撮影した撮影画像を安全対策支援装置２に通知する。
保安施設用カメラ３６５は、バケット部直下にある保安施設７２の設置状態を撮影するための撮影装置であり、静止画又は動画を撮影できるカメラである。保安施設用カメラ３６５は、バケット部直下を撮影した撮影画像を安全対策支援装置２に通知する。
【0027】
通知装置３６８は、安全対策支援装置２から通知された警告又は通知内容に基づいて、現場作業者Ｗに対して通知する通知手段である。通知装置３６８は、パーキングブレーキ３０の実施、駐車時の適正な車体角度の実施、輪止め５４の設置、工事予告看板７００の設置、ランヤードフック掛けの実施、及び、施設７の設置に関する警告又は通知案内と、輪止め５４および工事予告看板７００の回収に関する警告案内とを現場作業者Ｗに通知する。通知装置３６８は、音又は光による警告又は通知案内を行う。通知装置３６８は、光で警告又は通知する警告灯３６８Ａと、音又は音声で警告又は通知する車外用スピーカー３６８Ｂ及び車内用スピーカー３６８Ｃとを含む。
警告灯３６８Ａは、光を発する表示灯であり、有線又は無線にて安全対策支援装置２に接続される。警告灯３６８Ａは、右後輪の輪止めに対する警告灯、左後輪の輪止めに対する警告灯、工事予告看板７００Ａに対する警告灯、工事予告看板７００Ｂに対する警告灯を含む。
車外用スピーカー３６８Ｂ及び車内用スピーカー３６８Ｃは、高所作業車３の車内外にそれぞれ設置されたスピーカーであり、有線又は無線にて安全対策支援装置２に接続される。車外用スピーカー３６８Ｂ及び車内用スピーカー３６８Ｃは、警告案内及び通知案内を音に変えて出力する。なお、本例の警告灯３６８Ａ、車外用スピーカー３６８Ｂ、及び車内用スピーカー３６８Ｃは、有線にて安全対策支援装置２に接続される。
警告灯３６８Ａは、光を発する表示灯であり、有線又は無線にて安全対策支援装置２に接続される。警告灯３６８Ａは、右後輪の輪止めに対する警告灯、左後輪の輪止めに対する警告灯、工事予告看板７００Ａに対する警告灯、工事予告看板７００Ｂに対する警告灯を含む。
車外用スピーカー３６８Ｂ及び車内用スピーカー３６８Ｃは、高所作業車３の車内外にそれぞれ設置されたスピーカーであり、有線又は無線にて安全対策支援装置２に接続される。車外用スピーカー３６８Ｂ及び車内用スピーカー３６８Ｃは、警告案内及び通知案内を音に変えて出力する。なお、本例の警告灯３６８Ａ、車外用スピーカー３６８Ｂ、及び車内用スピーカー３６８Ｃは、有線にて安全対策支援装置２に接続される。
【0028】
施設７は、標示施設７０と、保安施設７２とを含む。
標示施設７０は、工事標示、工事予告標示、車線減少標示、方向標示、停止位置標示、徐行表示、段差予告標示、迂回路標示、通行止標示、又は工事情報表示等を標示する施設であり、本例では工事予告標示の工事予告看板７００である。工事予告看板７００は、道路上等で工事作業を行うにあたり、道路を通行する通行車両や歩行者に対して、進行方向に工事車両及び工事現場があることを周知するための看板であり、高所作業車３の前後の位置に対して、所定の距離離れた位置にそれぞれ設置される。具体的には、工事予告看板７００は、高所作業車３から約５０ｍ、１００ｍ、又は３００ｍ離れた位置にそれぞれ設置される。本例の工事予告看板７００は、高所作業車３から前方約５０ｍ離れた位置に設置した予告看板を工事予告看板７００Ａとし、高所作業車３から後方約５０ｍ離れた位置に設置した予告看板を工事予告看板７００Ｂと称呼する。なお、工事予告看板７００Ａおよび工事予告看板７００Ｂは、実質的に同様の構成であり、特に区別する必要がない場合は、単に工事予告看板７００と称呼する。また、工事予告看板７００は、ビーコン７１０を含む。ビーコン７１０Ａは、工事予告看板７００Ａに設置したビーコンであり、ビーコン７１０Ｂは、工事予告看板７００Ｂに設置したビーコンである。なお、ビーコン７１０Ａおよびビーコン７１０Ｂは、実質的に同様の構成であり、特に区別する必要がない場合は、単にビーコン７１０と称呼する。ビーコン７１０は、本発明に係る無線装置の一例であり、電波を発信する無線装置である。ビーコン７１０は、高所作業車３に設置された受信機７２０に対して電波を発信する。受信機７２０は、ビーコン７１０から受信した電波の強度を安全対策支援装置２に通知する。受信機７２０は、安全対策支援装置２の内部に格納される。
また、保安施設７２は、セーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８を含む保安施設設備により所定の範囲を囲う設置された施設である。保安施設７２は、高所作業用設備３６による作業範囲を覆うと共に、道路を通行する通行車両(自転車含む)及び歩行者の侵入を防止する。
標示施設７０は、工事標示、工事予告標示、車線減少標示、方向標示、停止位置標示、徐行表示、段差予告標示、迂回路標示、通行止標示、又は工事情報表示等を標示する施設であり、本例では工事予告標示の工事予告看板７００である。工事予告看板７００は、道路上等で工事作業を行うにあたり、道路を通行する通行車両や歩行者に対して、進行方向に工事車両及び工事現場があることを周知するための看板であり、高所作業車３の前後の位置に対して、所定の距離離れた位置にそれぞれ設置される。具体的には、工事予告看板７００は、高所作業車３から約５０ｍ、１００ｍ、又は３００ｍ離れた位置にそれぞれ設置される。本例の工事予告看板７００は、高所作業車３から前方約５０ｍ離れた位置に設置した予告看板を工事予告看板７００Ａとし、高所作業車３から後方約５０ｍ離れた位置に設置した予告看板を工事予告看板７００Ｂと称呼する。なお、工事予告看板７００Ａおよび工事予告看板７００Ｂは、実質的に同様の構成であり、特に区別する必要がない場合は、単に工事予告看板７００と称呼する。また、工事予告看板７００は、ビーコン７１０を含む。ビーコン７１０Ａは、工事予告看板７００Ａに設置したビーコンであり、ビーコン７１０Ｂは、工事予告看板７００Ｂに設置したビーコンである。なお、ビーコン７１０Ａおよびビーコン７１０Ｂは、実質的に同様の構成であり、特に区別する必要がない場合は、単にビーコン７１０と称呼する。ビーコン７１０は、本発明に係る無線装置の一例であり、電波を発信する無線装置である。ビーコン７１０は、高所作業車３に設置された受信機７２０に対して電波を発信する。受信機７２０は、ビーコン７１０から受信した電波の強度を安全対策支援装置２に通知する。受信機７２０は、安全対策支援装置２の内部に格納される。
また、保安施設７２は、セーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８を含む保安施設設備により所定の範囲を囲う設置された施設である。保安施設７２は、高所作業用設備３６による作業範囲を覆うと共に、道路を通行する通行車両(自転車含む)及び歩行者の侵入を防止する。
【0029】
管理サーバ９は、安全対策支援装置２により送信された、パーキングブレーキ３０の実施、高所作業車３の適正な駐車角度の実施、輪止め５４の設置、地切りの実施、ランヤードフック掛けの実施、及び、施設７の設置の判定結果を記録する。これにより、万一の事態が発生した場合においてもエビデンスが取得できるため状況の把握と分析、対策の実施等が可能となる。
【0030】
次に、図３～図５を参照し、安全対策支援装置２のハードウェア構成、及び機能構成を説明する。
図３は、安全対策支援装置２のハードウェア構成を例示する図である。
図３に例示するように、安全対策支援装置２は、ＣＰＵ２００、メモリ２０２、ＨＤＤ２０４、ネットワークインタフェース２０６（ネットワークＩＦ２０６）、表示灯２０８、及び入出力装置２１０を有し、これらの構成はバス２１２を介して互いに接続している。
ＣＰＵ２００は、例えば、中央演算装置である。
メモリ２０２は、例えば、揮発性メモリであり、主記憶装置として機能する。
ＨＤＤ２０４は、例えば、ハードディスクドライブ装置であり、不揮発性の記録装置としてコンピュータプログラムやその他のデータファイルを格納する。
ネットワークＩＦ２０６は、有線又は無線で通信するためのインタフェースであり、例えば、管理サーバ９との通信を実現する。なお、管理サーバ２は、クラウドサーバであってもよい。また、ネットワークＩＦ２０６は、安全パトロールを行う担当者の情報端末との通信を実現してもよい。
表示灯２０８は、例えば、ＬＥＤやランプなどが点灯する表示器である。
入出力装置２１０は、例えば、ＵＳＢポートであり、パーキングブレーキ３０、ＰＴＯ装置操作レバー３２、車内外用スピーカー３６８及びアウトリガー３６２とそれぞれに接続された各ケーブルを接続される。
図３は、安全対策支援装置２のハードウェア構成を例示する図である。
図３に例示するように、安全対策支援装置２は、ＣＰＵ２００、メモリ２０２、ＨＤＤ２０４、ネットワークインタフェース２０６（ネットワークＩＦ２０６）、表示灯２０８、及び入出力装置２１０を有し、これらの構成はバス２１２を介して互いに接続している。
ＣＰＵ２００は、例えば、中央演算装置である。
メモリ２０２は、例えば、揮発性メモリであり、主記憶装置として機能する。
ＨＤＤ２０４は、例えば、ハードディスクドライブ装置であり、不揮発性の記録装置としてコンピュータプログラムやその他のデータファイルを格納する。
ネットワークＩＦ２０６は、有線又は無線で通信するためのインタフェースであり、例えば、管理サーバ９との通信を実現する。なお、管理サーバ２は、クラウドサーバであってもよい。また、ネットワークＩＦ２０６は、安全パトロールを行う担当者の情報端末との通信を実現してもよい。
表示灯２０８は、例えば、ＬＥＤやランプなどが点灯する表示器である。
入出力装置２１０は、例えば、ＵＳＢポートであり、パーキングブレーキ３０、ＰＴＯ装置操作レバー３２、車内外用スピーカー３６８及びアウトリガー３６２とそれぞれに接続された各ケーブルを接続される。
【0031】
図４は、安全対策支援装置２の機能構成を例示する図である。
図５は、安全対策検知部４０３の機能構成を説明する図である。
安全対策支援装置２には、安全対策支援プログラム４４がインストールされる。図４及び図５に例示するように、安全対策支援プログラム４４は、状態取得部４００、カバー検知部４０２、安全対策検知部４０３、判定部４０４、警告部４０６、警告手段選択部４０８、通知部４１０、制御部４１２、及び、通信部４１４を有する。
なお、安全対策支援プログラム４４の一部又は全部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよい。また、安全対策支援プログラム４４は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に格納されており、この記録媒体を介してインストールされる。
図５は、安全対策検知部４０３の機能構成を説明する図である。
安全対策支援装置２には、安全対策支援プログラム４４がインストールされる。図４及び図５に例示するように、安全対策支援プログラム４４は、状態取得部４００、カバー検知部４０２、安全対策検知部４０３、判定部４０４、警告部４０６、警告手段選択部４０８、通知部４１０、制御部４１２、及び、通信部４１４を有する。
なお、安全対策支援プログラム４４の一部又は全部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよい。また、安全対策支援プログラム４４は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に格納されており、この記録媒体を介してインストールされる。
【0032】
状態取得部４００は、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であることを取得する。状態取得部４００は、ＰＴＯレバー３２がＯＮ操作に対応する電位差を検知した場合、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であることを取得する。また、状態取得部４００は、ＰＴＯレバー３２がＯＦＦ操作に対応する電位差を検知した場合、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達不能な状態であることを取得する。状態取得部４００は、ＰＴＯ装置の状態を取得した取得結果を判定部４０４に通知する。
【0033】
カバー検知部４０２は、状態取得部４００により取得された取得結果が、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことに対応するタイミングで、高所作業用設備３６を操作する操作盤３６０の操作部を覆う操作カバー３６０Ａを開扉及び閉扉したことを検知する。つまり、カバー検知部４０２は、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことをトリガーとして所定のタイミングで操作カバー３６０Ａの開扉及び閉扉を検知する。カバー検知部４０２は、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から操作カバー３６０Ａを開扉及び閉扉したことを検知してもよいし、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった後に所定のタイミングで操作カバー３６０Ａの開扉及び閉扉をしたことを検知してもよい。また、カバー検知部４０２は、操作カバー３６０Ａの開閉操作を検知してもよいし、開閉状態を検知してもよい。カバー検知部４０２は、開閉センサ３６１により検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0034】
安全対策検知部４０３は、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことを条件として、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となったことに対応するタイミングで、センサ及び撮影装置により取得された、安全対策の実施の状態を検知する。本例の安全対策検知部４０３は、高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から安全対策の実施の状態を検知する。安全対策検知部４０３は、図５に例示したブレーキ状態検知部４０３０、駐車角度検知部４０３２、輪止め検知部４０３３、地切り検知部４０３４、フック掛け検知部４０３５、及び、施設検知部４０３６を含む。
ブレーキ状態検知部４０３０は、パーキングブレーキ３０のＯＮ操作の状態に対応する電位差、又は、ＯＦＦ操作の状態に対応する電位差を検知する。
ブレーキ状態検知部４０３０は、パーキングブレーキ３０のＯＮ操作の状態に対応する電位差、又は、ＯＦＦ操作の状態に対応する電位差を検知する。ブレーキ状態検知部４０３０は、検知した検知結果を判定部４０４に通知する
また、駐車角度検知部４０３２は、車体角度検知装置３４により検知された、駐車時の高所作業車３の車体角度の情報を検知結果として判定部４０４に通知する。駐車角度検知部４０３２は、駐車時の高所作業車３の適正な車体角度に対応する車体角度の情報、又は、不適正な車体角度に対応する車体角度の情報を検知結果として判定部４０４に通知する。
ブレーキ状態検知部４０３０は、パーキングブレーキ３０のＯＮ操作の状態に対応する電位差、又は、ＯＦＦ操作の状態に対応する電位差を検知する。
ブレーキ状態検知部４０３０は、パーキングブレーキ３０のＯＮ操作の状態に対応する電位差、又は、ＯＦＦ操作の状態に対応する電位差を検知する。ブレーキ状態検知部４０３０は、検知した検知結果を判定部４０４に通知する
また、駐車角度検知部４０３２は、車体角度検知装置３４により検知された、駐車時の高所作業車３の車体角度の情報を検知結果として判定部４０４に通知する。駐車角度検知部４０３２は、駐車時の高所作業車３の適正な車体角度に対応する車体角度の情報、又は、不適正な車体角度に対応する車体角度の情報を検知結果として判定部４０４に通知する。
【0035】
また、輪止め検知部４０３３は、輪止め検知装置により検知された、高所作業車３の車輪の回転方向における接地面の前後両側に設置した輪止め５４の有無の情報を検知結果として判定部４０４に通知する。すなわち、輪止め検知部４０３３は、高所作業車３の車輪に輪止め５４を設置したか否かの情報を検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。また、輪止め検知部４０３３は、高所作業開始前と高所作業終了後とにそれぞれ輪止め５４の有無の検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
また、地切り検知部４０３４は、地切り検知装置に検知させた、車輪が地面から離間したか否かの情報を検知結果として判定部４０４に通知する。
また、地切り検知部４０３４は、地切り検知装置に検知させた、車輪が地面から離間したか否かの情報を検知結果として判定部４０４に通知する。
【0036】
また、フック掛け検知部４０３５は、フック掛け検知装置３６４により検知された、ランヤードフックを固定部に掛けた状態に対応する磁気情報、又は、ランヤードフックを固定部に掛けていない状態に対応する磁気情報を、検知結果として判定部４０４に通知する。すなわち、フック掛け検知部４０３５は、フック掛けを実施したか否かの情報を検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0037】
また、施設検知部４０３６は、受信機７２０によりに受信した、工事予告看板７００に設置されたビーコン７１０から発信された電波の受信強度を検知結果として判定部４０４に通知する。また、施設検知部４０３６は、保安施設用カメラ３６５により撮影された俯瞰位置からの作業現場の撮影画像から保セーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８の位置関係を検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0038】
判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉及び閉扉した情報を開閉センサ３６１で検知し、カバー検知部４０２により集約し、さらに集約した結果を基に操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内であるか否かを判定する。すなわち、判定部４０４は、カバー検知部４０２により検知された操作カバー３６０Ａを開扉及び閉扉した検知結果に基づいて、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内であるか否かを判定する。ここで、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間とは、現場作業者Wが操作カバー３６０Ａを開扉し、開扉した操作盤３６０にあるエンジン操作ボタンを押下後に、操作カバー３６０Ａを閉扉するまでの作業時間であり、例えば７秒以下、好適には２秒以上５秒以下の時間内に終えることができる。よって、本例の判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が３秒以下であるか否かを判定する。判定部４０４は、所定の時間内であると判定した場合に、所定の時間内であると判定した判定結果を警告手段選択部４０８に通知する。
また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内でないと判定した場合に、さらに作業現場で作業する時刻が、所定の時間帯であるか否かを判定する。具体的には、判定部４０４は、作業現場で作業する時刻が日中又は夜間であるかを判定する。例えば、判定部４０４は、作業時刻が６時から２１時まで、好ましくは７時から２０時までの日中の時間帯であるか、作業時刻が１９時から翌朝８時まで、好ましくは２０時から翌朝７時までの夜間の時間帯であるかを判定する。判定部４０４は、判定結果を判定結果を警告手段選択部４０８に通知する。
また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内でないと判定した場合に、さらに作業現場で作業する時刻が、所定の時間帯であるか否かを判定する。具体的には、判定部４０４は、作業現場で作業する時刻が日中又は夜間であるかを判定する。例えば、判定部４０４は、作業時刻が６時から２１時まで、好ましくは７時から２０時までの日中の時間帯であるか、作業時刻が１９時から翌朝８時まで、好ましくは２０時から翌朝７時までの夜間の時間帯であるかを判定する。判定部４０４は、判定結果を判定結果を警告手段選択部４０８に通知する。
【0039】
また、判定部４０４は、カバー検知部４０２により操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知したときに対応するタイミングで、安全対策検知部４０３より検知された検知結果に基づいて、現場での安全対策の実施の有無を判定する。判定部４０４は、開扉を検知したタイミングに判定してもよいし、開扉を検知した後に所定のタイミングで判定してもよい。
【0040】
また、判定部４０４は、ブレーキ状態検知部４０３０により検知された、パーキングブレーキ３０の操作状態の電位差に基づいて、高所作業車３の車輪を静止状態にしたか否かを判定する。判定部４０４は、ブレーキ状態検知部４０３０がパーキングブレーキ３０のＯＮ操作時の状態に対応する電位差を検知した場合、高所作業車３の車輪を静止状態にしたと判定する。また、判定部４０４は、パーキングブレーキ３０のＯＦＦ操作時に対応する電位差を検知した場合、高所作業車３の車輪を静止状態にしていないと判定し、高所作業車３の車輪を静止状態にしていない判定結果を警告部４０６に通知する。
【0041】
また、判定部４０４は、駐車角度検知部４０３２により検知した、高所作業車３の駐車時の車体角度に基づいて、適正な駐車角度で駐車を実施しているか否かを判定する。例えば、判定部４０４は、駐車角度検知部４０３２が－２度以上＋７度以下の車体角度での前下がり駐車であることを検知した場合、高所作業車３が適正な駐車角度での駐車を実施していると判定する。また、判定部４０４は、－２度未満若しくは＋７度を超える角度での、前下がり駐車又は前上がり駐車であると検知した場合、適正な駐車角度での駐車を実施していないと判定し、適正な駐車角度での駐車を実施していない判定結果を警告部４０６及び制御部４１２に通知する。
【0042】
また、判定部４０４は、輪止め検知部４０３３により検知した輪止め５４の有無に基づいて、輪止め５４を設置したか否かを判定する。判定部４０４は、輪止め検知部４０３３が輪止め５４を検知した検知結果に基づいて、輪止め５４を設置したと判定する。判定部４０４は、輪止め５４を検知していない検知結果に基づいて、輪止め５４を設置していないと判定し、輪止め５４を設置していない判定結果を警告部４０６に通知する。また、判定部４０４は、輪止め５４の有無に加えて、車輪と輪止め５４との密着度を考慮して、輪止め５４の設置有無を判定してもよい。
【0043】
また、判定部４０４は、地切り検知部４０３４により検知した車輪が地面から離間したか否かの検知結果に基づいて、地切りを実施したか否かを判定する。判定部４０４は、地切り検知部４０３４が車輪が地面から離間したことを検知した場合、地切りを実施したと判定する。判定部４０４は、車輪が地面から離間したことを検知していない場合、地切りを実施していないと判定する。
【0044】
また、判定部４０４は、フック掛け検知部４０３５により検知したランヤードフックを固定部に掛けることによる磁気の変化に基づいて、フック掛けの実施したか否かを判定する。判定部４０４は、フック掛け検知部４０３５がランヤードフックを固定部に掛けた状態に対応する磁気情報を検知した場合、フック掛けを実施したと判定する。判定部４０４は、ランヤードフックを固定部に掛けていない状態に対応する磁気情報を検知した場合、フック掛けを実施していないと判定し、フック掛けを実施していない判定結果を警告部４０６に通知する。
【0045】
また、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度に基づいて、工事予告看板７００の設置する位置を判定する。判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値以下、具体的には所定のしきい値を下回った場合に、工事予告看板７００の設置位置であると判定し、工事予告看板７００の設置位置である判定結果を通知部４１０に通知する。判定部４０４は、電波の受信強度が所定のしきい値以下となっていない、具体的には所定のしきい値を下回っていない場合に、工事予告看板７００の設置位置でないと判定する。
【0046】
また、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度に基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定する。判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値以上、具体的には所定のしきい値を上回る場合に、工事予告看板７００を回収したと判定する。判定部４０４は、電波の受信強度が所定のしきい値以下、具体的には所定のしきい値を下回る場合に、工事予告看板７００を回収してないと判定と判定し、工事予告看板７００を回収していない判定結果を警告部４０６に通知する。
【0047】
また、判定部４０４は、施設検知部４０３６により検知したセーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８の設置された位置関係に基づいて、保安施設７２を設置した否かを判定する。判定部４０４は、セーフティコーン７６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８が高所作業車３の作業域を囲み立入禁止区域を設定するように配置されている場合、セーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８を適正な位置に配置した、すなわち、保安施設７２の設置を適正に実施したと判定する。また、判定部４０４は、セーフティコーン７６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８が高所作業車３の作業域を囲み立入禁止区域を設定するように配置されていない場合、セーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８を適正な位置に配置していない、すなわち、保安施設７２の設置を適正に実施していないと判定し、保安施設７２を設置を適正に実施していない判定結果を警告部４０６に通知する。
【0048】
また、判定部４０４は、高所作業開始前と高所作業終了後とにそれぞれ輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４の有無の検知結果に基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納したか否かを判定する。判定部４０４は、高所作業開始前に輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４有りの検知結果と、高所作業終了後に輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４無しの検知結果とに基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納したと判定する。また、判定部４０４は、高所作業開始前に輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４有りの検知結果と、高所作業終了後に輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４有りの検知結果とに基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納していないと判定し、輪止め５４を回収していない判定結果を警告部４０６に通知する。
【0049】
警告部４０６は、判定部４０４により安全対策が実施されていないと判定された判定結果に基づいて、現場作業者Ｗに対して現場での安全対策が実施されていない旨を警告する。警告部４０６は、通知装置３６８に警告を通知するよう指示する。警告部４０６は、パーキングブレーキ３０の実施、及び適正な駐車角度の実施に関して警告する場合に、車内用スピーカー３６８Ｃで警告する。また、警告部４０６は、輪止め５４の設置、地切りの実施、墜落制止用器具のランヤードフック掛けの実施、保安施設７２の設置に関して警告する場合に、警告灯３６８Ａ及び車外用スピーカー３６８Ｂで警告する。
また、警告部４０６は、判定部４０４により、輪止め５４及び工事予告看板７００の回収がされていないと判定された判定結果に基づいて、現場作業者Ｗに対して回収がされていない旨を警告する。警告部４０６は、車内用スピーカー３６８Ｃで警告する。
また、警告部４０６は、判定部４０４により、輪止め５４及び工事予告看板７００の回収がされていないと判定された判定結果に基づいて、現場作業者Ｗに対して回収がされていない旨を警告する。警告部４０６は、車内用スピーカー３６８Ｃで警告する。
【0050】
警告手段選択部４０８は、判定部４０４により判定された判定結果に基づいて、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が所定の時間内である場合に、高所作業車３の車外において、音による警告手段以外の警告手段を選択する。警告手段選択部４０８は、現場作業者Ｗが操作カバー３６０Ａを開扉し、開扉した操作盤３６０にあるエンジン操作ボタンを押下後に、操作カバー３６０Ａを閉扉するまでの作業時間として、例えば７秒以下であり、好適には２秒以上５秒以下である判定結果である場合に、音による警告手段以外の警告手段を選択する。本例の警告手段選択部４０８は、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が３秒以下である場合に、高所作業車３の車外において、音による警告手段以外の警告手段として、警告灯３６８Ａによる警告を選択する。
【0051】
また、警告手段選択部４０８は、作業現場で作業する時刻に基づいて、警告部４０６により警告する警告手段を選択する。警告手段選択部４０８は、作業時刻が含まれる所定の時間帯に応じて警告手段を選択する。警告手段選択部４０８は、作業時刻が日中の場合と夜間の場合とで警告する警告手段選択する。警告手段選択部４０８は、作業時刻が日中の場合に、光及び音による警告手段を選択し、作業時刻が夜間の場合に、音による警告手段以外の警告手段、つまり光による警告手段を選択する。本例の警告手段選択部４０８は、作業時刻が７時から２０時まで日中の時間帯ある場合に、警告灯３６８Ａ及び車外用スピーカー３６８Ｂによる警告手段を選択し、作業時刻が２０時から翌朝７時までの夜間の時間帯である場合に、警告灯３６８Ａによる警告手段を選択する。
【0052】
通知部４１０は、通知装置３６８に工事予告看板７００の設置位置を通知するよう指示し、工事予告看板７００が高所作業車３から所定の距離離間したときに対応するタイミングで、工事予告看板７００を設置する位置を通知する。通知部４１０は、判定部４０４が工事予告看板７００の設置する位置であると判定した場合に、工事予告看板７００を設置する位置となったタイミングで車外用スピーカー３６８Ｂで通知する。高所作業車３と工事予告看板７００との離間距離は、約５０ｍ以上約３００ｍ以下の範囲で適宜設定でき、通知部４１０は、約５０ｍ以上約３００ｍ以下の範囲のうち、設定された所定の離間距離となったタイミングで通知する。また、通知部４１０は、高所作業車３の前後方向にそれぞれ設置される工事予告看板７００Ａ及び７０Ｂについて、所定の離間距離となったタイミングでそれぞれ位置を通知する。本例の通知部４１０は、高所作業車３から前方約５０ｍの位置に工事予告看板７００Ａを、高所作業車３から後方約５０ｍの位置に工事予告看板７００Ｂをそれぞれ設置したタイミングで、工事予告看板７００Ａ及び７０Ｂの設置位置について車外用スピーカー３６８Ｂで通知する。
【0053】
制御部４１２は、判定部４０４により、少なくとも輪止め５４の設置が実施されていない判定結果に基づいて、アウトリガー３６２の張り出しを制限するよう制御する。制御部４１２は、輪止め５４の設置が実施されていない場合に、操作盤３６０にあるエンジン操作ボタンの操作を操作不能とするよう制御する。また、制御部４１２は、輪止め５４の設置が実施された場合に、操作盤３６０にあるエンジン操作ボタンの操作を操作可能とするよう制御する。
【0054】
通信部４１４は、判定部４０４により判定された、安全対策の実施したか否かの判定結果を収集し、収集した安全対策の実施に関する判定結果を管理サーバ９に送信する。通信部４１４は、パーキングブレーキ３０の実施、適正な駐車角度の実施、輪止め５４の設置、地切りの実施、ランヤードフック掛けの実施、及び施設７（標示施設７０及び保安施設７２）の設置を実施したか否かの判定結果を管理サーバ９に送信する。通信部４１４は、安全対策の実施に関する判定結果を管理サーバ９に送信するタイミングとして、例えば、５秒間隔に１回の間隔で今現在の安全対策の実施に関する判定結果をリアルタイムで管理サーバ９に送信してもよいし、輪止め５４の設置、地切りの実施、ランヤードフック掛けの実施、及び、施設７の設置の、各安全対策の実施を全て判定した後に、全ての判定結果を管理サーバ９に送信してもよい。また、通信部４１４は、それぞれの安全対策の実施を判定したタイミングで、その判定結果を管理サーバ９に送信してもよい。
また、通信部４１４は、判定部４０４により撮影画像を用いて安全対策の実施を判定した場合、その判定結果のみを送信してもよいし、撮影画像と判定結果とを関連付けてて送信してもよい。本例の通信部４１４は、安全対策の実施に関する判定結果のみを管理サーバ９に送信する。
また、通信部４１４は、判定部４０４により撮影画像を用いて安全対策の実施を判定した場合、その判定結果のみを送信してもよいし、撮影画像と判定結果とを関連付けてて送信してもよい。本例の通信部４１４は、安全対策の実施に関する判定結果のみを管理サーバ９に送信する。
【0055】
次に、図６～図１１を参照し、安全対策支援処理を説明する。
図６は、安全対策支援処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図７は、安全対策支援処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
図８は、安全対策支援処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。
図９は、安全対策支援処理（Ｓ４０）を説明するフローチャートである。
図１０は、安全対策支援処理（Ｓ５０）を説明するフローチャートである。
図１１は、安全対策支援処理（Ｓ６０）を説明するフローチャートである。
現場作業者Ｗは、高所作業車３で作業現場に到着し、作業現場に高所作業車３を駐車する。そして、現場作業者Ｗは、高所作業車３を駐車した後、車輪を静止状態とするためのパーキングブレーキ３０を掛けるレバー操作（ＯＮ操作）を行う。その後、現場作業者Ｗは、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達するため、ＰＴＯ装置を駆動するためのＰＴＯレバー３２のレバー操作（ＯＮ操作）を行う。安全対策支援処理（Ｓ１０）は、ＰＴＯレバー３２のＯＮ操作を行うことにより、図６に例示する安全対策支援処理（Ｓ１０）を開始する。そして、安全対策支援処理（Ｓ１０）を行った後に、図７に例示する安全対策支援処理（Ｓ２０）、図８に例示する安全対策支援処理（Ｓ３０）、図９に例示する安全対策支援処理（Ｓ４０）、図１０に例示する安全対策支援処理（Ｓ５０）、及び、図１１に例示する安全対策支援処理（Ｓ６０）を開始する。安全対策支援処理（Ｓ２０～Ｓ６０）は、実行するタイミングとして、直列に処理してもよいし、並列に処理してもよく、本例では並列に処理する。
図６は、安全対策支援処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図７は、安全対策支援処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
図８は、安全対策支援処理（Ｓ３０）を説明するフローチャートである。
図９は、安全対策支援処理（Ｓ４０）を説明するフローチャートである。
図１０は、安全対策支援処理（Ｓ５０）を説明するフローチャートである。
図１１は、安全対策支援処理（Ｓ６０）を説明するフローチャートである。
現場作業者Ｗは、高所作業車３で作業現場に到着し、作業現場に高所作業車３を駐車する。そして、現場作業者Ｗは、高所作業車３を駐車した後、車輪を静止状態とするためのパーキングブレーキ３０を掛けるレバー操作（ＯＮ操作）を行う。その後、現場作業者Ｗは、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達するため、ＰＴＯ装置を駆動するためのＰＴＯレバー３２のレバー操作（ＯＮ操作）を行う。安全対策支援処理（Ｓ１０）は、ＰＴＯレバー３２のＯＮ操作を行うことにより、図６に例示する安全対策支援処理（Ｓ１０）を開始する。そして、安全対策支援処理（Ｓ１０）を行った後に、図７に例示する安全対策支援処理（Ｓ２０）、図８に例示する安全対策支援処理（Ｓ３０）、図９に例示する安全対策支援処理（Ｓ４０）、図１０に例示する安全対策支援処理（Ｓ５０）、及び、図１１に例示する安全対策支援処理（Ｓ６０）を開始する。安全対策支援処理（Ｓ２０～Ｓ６０）は、実行するタイミングとして、直列に処理してもよいし、並列に処理してもよく、本例では並列に処理する。
【0056】
図６に例示するように、ステップ１００（Ｓ１００）において、状態取得部４００は、現場作業者ＷがＰＴＯレバー３２をＯＮ操作にした場合に、ＰＴＯレバー３２のＯＮ操作時に対応する電位差を取得する。すなわち、状態取得部４００は、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であることを取得する。また、状態取得部４００は、現場作業者ＷがＰＴＯレバー３２をＯＦＦ操作にした場合に、ＰＴＯレバー３２のＯＦＦ操作時に対応する電位差を取得する。すなわち、状態取得部４００は、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達不能な状態であることを取得する。
【0057】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、判定部４０４は、状態取得部４００により取得された取得結果がＰＴＯレバー３２をＯＮ操作時に対応する電位差である場合に、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であると判定し、本処理はＳ１０４の処理に移行する。また、判定部４０４は、状態取得部４００により取得された取得結果がＰＴＯレバー３２をＯＦＦ操作時に対応する電位差である場合に、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達不能な状態であること判定し、本処理はＳ１００の処理に移行する。
【0058】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、ブレーキ状態検知部４０３０は、パーキングブレーキ３０のＯＮ／ＯＦＦ操作時の状態に対応する電位差を検知結果として取得する。また、駐車角度検知部４０３２は、駐車時の高所作業車３の車体角度の情報を検知結果として取得する。また、輪止め検知部４０３３は、輪止め５４の有無の情報を検知結果として取得する。また、地切り検知部４０３４は、車輪が地面から離間したか否かの情報を検知結果として取得する。また、フック掛け検知部４０３５は、ランヤードフックを固定部に掛けた状態に対応する磁気情報、又は、ランヤードフックを固定部に掛けていない状態に対応する磁気情報を検知結果として取得する。また、施設検知部４０３６は、工事予告看板７００に設置されたビーコン７１０から発信された電波の受信強度を検知する。また、施設検知部４０３６は、保安施設用カメラ３６５により撮影された俯瞰位置からの作業現場の撮影画像からセーフティコーン７２、コーンバー７２７、及び矢印板７２８を含む保安施設７２の位置関係を検知する。
そして、ブレーキ状態検知部４０３０、駐車角度検知部４０３２、輪止め検知部４０３３、地切り検知部４０３４、フック掛け検知部４０３５、及び、施設検知部４０３６は、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
そして、ブレーキ状態検知部４０３０、駐車角度検知部４０３２、輪止め検知部４０３３、地切り検知部４０３４、フック掛け検知部４０３５、及び、施設検知部４０３６は、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0059】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、判定部４０４は、ブレーキ状態検知部４０３０がパーキングブレーキ３０のＯＮ操作時に対応する電位差を検知した場合、パーキングブレーキ３０がＯＮ操作の状態であると判定し、本処理はＳ１１０の処理に移行する。また、判定部４０４は、ブレーキ状態検知部４０３０がパーキングブレーキ３０のＯＦＦ操作時の電位差を検知した場合、パーキングブレーキ３０がＯＦＦ操作の状態であると判定し、本処理はＳ１０８の処理に移行する。
【0060】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、警告部４０６は、パーキングブレーキ３０がＯＦＦ操作の状態である判定結果に基づいて、車内用スピーカー３６８Ｃで、音声による警告通知を行う。警告部４０６は、高所作業車３に乗車している現場作業者Ｗに対してパーキングブレーキ３０をＯＮ操作にして車輪を静止状態とする旨を通知する。
【0061】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、判定部４０４は、駐車角度検知部４０３２が－２度以上＋７度以下の車体角度での前下がり駐車であることを検知した場合、高所作業車３の適正な駐車角度での駐車を実施していると判定し、本処理はＳ１１４の処理に移行する。また、判定部４０４は、－２度未満若しくは＋７度を超える角度での前下がり駐車、又は、前上がり駐車であると検知した場合、適正な駐車角度での駐車を実施していないと判定し、本処理はＳ１１２の処理に移行する。
【0062】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、警告部４０６は、適正な駐車角度での駐車を実施していない判定結果に基づいて、車内用スピーカー３６８Ｃで音声による警告通知を行う。警告部４０６は、高所作業車３に乗車している現場作業者Ｗに対して－２度以上＋７度以下の車体角度での前下がり駐車を実施する旨を通知する。また警告部４０６は、現段階での高所作業車３の駐車角度を通知してもよい。
【0063】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、通信部４１４は、パーキングブレーキ３０の実施、及び、適正な駐車角度の実施をしたか否かの判定結果を管理サーバ９に送信する。なお、通信部４１４は、パーキングブレーキ３０の実施の判定結果、又は、適正な駐車角度の実施の判定結果がそれぞれ出たタイミングで、判定結果を管理サーバ９に送信してもよし、パーキングブレーキ３０の実施の判定結果、及び、適正な駐車角度の実施の判定結果が出揃ったタイミングで、判定結果を管理サーバ９に送信してもよい。
また、本例の安全対策支援処理（Ｓ１０）では、パーキングブレーキ３０の実施の判定及び警告や、適正な駐車角度の実施の判定及び警告を一連の流れで行っているが、別流してもよい。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗにパーキングブレーキ３０の実施、及び、適正な駐車角度の実施をさせると共に、これら実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
また、本例の安全対策支援処理（Ｓ１０）では、パーキングブレーキ３０の実施の判定及び警告や、適正な駐車角度の実施の判定及び警告を一連の流れで行っているが、別流してもよい。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗにパーキングブレーキ３０の実施、及び、適正な駐車角度の実施をさせると共に、これら実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
【0064】
図７に例示するように、ステップ２００（Ｓ２００）において、カバー検知部４０２は、状態取得部４００により取得された取得結果が高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0065】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉したことに対応するタイミングで、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを開扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉したと判定し、本処理はＳ２０４の処理に移行する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを閉扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉していないと判定し、本処理はＳ２００の処理に移行する。
【0066】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、カバー検知部４０２は、操作カバー３６０Ａを閉扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0067】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、判定部４０４は、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを閉扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを閉扉したと判定し、本処理はＳ２０８の処理に移行する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを閉扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを閉扉していないと判定し、本処理はＳ２０４の処理に移行する。
【0068】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、判定部４０４は、カバー検知部４０２により検知された操作カバー３６０Ａの開扉及び閉扉した検知結果に基づいて、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が３秒以下であるか否かを判定する。判定部４０４は、３秒以下の所定の時間内での作業時間であると判定した場合に、本処理はＳ２１２の処理に移行し、３秒を超える作業時間であると判定した場合に、本処理はＳ２１０の処理に移行する。
【0069】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉してから閉扉するまでの時間が３秒を超える時間であると判定した場合に、作業現場で作業する時刻が７時から２０時までの日中の時間帯か、２０時から翌朝７時までの夜間の時間帯かを判定する。判定部４０４は、作業現場で作業する時刻が日中であると判定した場合に、本処理はＳ２１４の処理に移行し、夜間であると判定した場合に、本処理はＳ２１２の処理に移行する。
【0070】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、警告手段選択部４０８は、判定部４０４により操作カバー３６０Ａの開閉作業時間が３秒以下の作業時間であると判定された場合、又は、判定部４０４により作業現場で作業する時刻が夜間であると判定された場合に、高所作業車３の車外において、警告灯３６８Ａによる警告手段を選択し、選択した警告手段を警告部４０６に通知する。
【0071】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、警告手段選択部４０８は、判定部４０４により作業時刻が日中であると判定された場合に、警告灯３６８Ａ及び車外用スピーカー３６８Ｂによる警告手段を選択し、選択した警告手段を警告部４０６に通知する。
このように、本処理によれば、警告灯３６８Ａ及び車外用スピーカー３６８Ｂを時間帯に応じて使い分けることで、例えば作業現場の近傍にある住宅に対して騒音問題等が生じないよう配慮しながら作業することができる。
このように、本処理によれば、警告灯３６８Ａ及び車外用スピーカー３６８Ｂを時間帯に応じて使い分けることで、例えば作業現場の近傍にある住宅に対して騒音問題等が生じないよう配慮しながら作業することができる。
【0072】
図８に例示するように、ステップ３００（Ｓ３００）において、カバー検知部４０２は、状態取得部４００により取得された取得結果が高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0073】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉したことに対応するタイミングで、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを開扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉したと判定し、本処理はＳ３０４の処理に移行する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉していないと判定し、本処理はＳ３００の処理に移行する。
【0074】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、判定部４０４は、輪止め検知部４０３３が輪め５４を検知した検知結果に基づいて、輪止め５４を設置したと判定した場合、本処理はＳ３０６の処理に移行する。また、判定部４０４は、輪止め検知部４０３３が輪止め５４を検知していない検知結果に基づいて、輪止め５４を設置していないと判定した場合、本処理はＳ３０８の処理に移行する。
【0075】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部４１２は、判定部４０４により輪止め５４の設置が実施された判定結果に基づいて、操作盤３６０にあるエンジン操作ボタンの操作を操作可能とするよう制御する。これにより、現場作業者Ｗは、アウトリガー３６２の張り出しを行うことができる。
【0076】
ステップ３０８（Ｓ３０８）において、警告部４０６は、判定部４０４によりに判定された輪止め５４の設置をが実施した判定結果に基づいて、輪止め５４を設置していない旨を警告する。警告部４０６は、安全対策支援処理（Ｓ２０）により選択された警告灯３６８Ａのみでの警告、又は、警告灯３６８Ａと車外用スピーカー３６８Ｂとを併用した警告を行う。
【0077】
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、制御部４１２は、判定部４０４に判定された輪止め５４の設置が実施されていない判定結果に基づいて、アウトリガー３６２の張り出しを制限するよう制御する。具体的には、制御部４１２は、輪止め５４の設置が実施されていない場合に、操作盤３６０にあるエンジン操作ボタンの操作を操作不能とするよう制御する。これにより、現場作業者Ｗが操作盤３６０でアウトリガー３６２の張り出し操作を行っても、アウトリガー３６２の張り出し操作を行えない。
【0078】
ステップ３１２（Ｓ３１２）において、輪止め検知部４０３３は、高所作業車３の左後輪に輪止め５４Ａ及び右後輪に輪止め５４Ｂをそれぞれ設置したか否かを再度検知し、検知結果を判定部４０４に通知する。
【0079】
ステップ３１４（Ｓ３１４）において、判定部４０４は、地切り検知部４０３４により検知された、車輪が地面から離間したか否かの検知結果に基づいて、地切りを実施したか否かを判定する。判定部４０４は、地切り検知部４０３４が車輪が地面から離間したことを検知した場合、地切りを実施したと判定し、本処理はＳ３１８の処理に移行する。また判定部４０４は、車輪が地面から離間したことを検知していない場合、地切りを実施していないと判定し、本処理はＳ３１６の処理に移行する。
【0080】
ステップ３１６（Ｓ３１６）において、地切り検知部４０３４は、車輪が地面から離間したか否かを再度検知し、検知結果を判定部４０４に通知する。
【0081】
ステップ３１８（Ｓ３１８）において、通信部４１４は、輪止め５４の実施、及び、地切りの実施をしたか否かの判定結果を管理サーバ９に送信する。なお、通信部４１４は、輪止め５４の実施の判定結果、又は、地切りの実施の判定結果がそれぞれ出たタイミングで、判定結果を管理サーバ９に送信してもよし、輪止め５４の実施の判定結果、及び、地切りの実施の判定結果が出揃ったタイミングで、判定結果を管理サーバ９に送信してもよい。
また、本例の安全対策支援処理（Ｓ３０）では、輪止め５４の実施の判定及び警告や、地切りの実施の判定を一連の流れで行っているが、別流してもよい。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗに輪止め５４の設置、及び、適正な地切りを実施させると共に、これら実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
また、本例の安全対策支援処理（Ｓ３０）では、輪止め５４の実施の判定及び警告や、地切りの実施の判定を一連の流れで行っているが、別流してもよい。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗに輪止め５４の設置、及び、適正な地切りを実施させると共に、これら実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
【0082】
図９に例示するように、ステップ４００（Ｓ４００）において、カバー検知部４０２は、状態取得部４００により取得された取得結果が高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から、操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0083】
ステップ４０２（Ｓ４０２）において、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉したことに対応するタイミングで、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを開扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉したと判定し、本処理はＳ４０４の処理に移行する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉していないと判定し、本処理はＳ４００の処理に移行する。
【0084】
ステップ４０４（Ｓ４０４）において、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値を下回った場合に、工事予告看板７００を設置する位置が適正であると判定し、本処理はＳ４０８の処理に移行する。また、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値を下回っていない場合に、工事予告看板７００を設置する位置が適正でないと判定し、本処理はＳ４０６の処理に移行する。
【0085】
ステップ４０６（Ｓ４０６）において、警告部４０６は、判定部４０４により工事予告看板７００を設置する位置が適正でないと判定された判定結果に基づいて、工事予告看板７００の設置の実施をしていない旨を警告する。警告部４０６は、安全対策支援処理（Ｓ２０）により選択された警告灯３６８Ａのみでの警告、又は、警告灯３６８Ａと車外用スピーカー３６８Ｂとを併用した警告を行う。
【0086】
ステップ４０８（Ｓ４０８）において、通知部４１０は、高所作業車３から前方約５０ｍの位置に工事予告看板７００Ａを離間させたタイミングで、車外用スピーカー３６８Ｂから音で通知する。また同様に、通知部４１０は、高所作業車３から後方約５０ｍの位置に工事予告看板７００Ｂを離間させたタイミングで、車外用スピーカー３６８Ｂから音で通知する。
【0087】
ステップ４１０（Ｓ４１０）において、判定部４０４は、施設検知部４０３６により検知したセーフティコーン７２６、コーンバー７２７、及び矢印板７２８の位置関係に基づいて、高所作業車３の作業域（立入禁止区域も兼務）を囲むように設置されている、すなわち保安施設７２の設置を実施したと判定した場合に、本処理はＳ４１４に移行する。判定部４０４は、高所作業車３の作業域（立入禁止区域も兼務）を囲むように設置されていない、すなわち保安施設７２の設置を実施していないと判定した場合に、本処理はＳ４１２に移行する。
【0088】
ステップ４１２（Ｓ４１２）において、警告部４０６は、判定部４０４により工事予告看板７００を設置する位置が適正でないと判定された判定結果に基づいて、工事予告看板７００の設置の実施をしていない旨を警告する。警告部４０６は、安全対策支援処理（Ｓ２０）により選択された警告灯３６８Ａのみでの警告、又は、警告灯３６８Ａと車外用スピーカー３６８Ｂとを併用した警告を行う。
【0089】
ステップ４１４（Ｓ４１４）において、通信部４１４は、工事予告看板７００の適正位置での設置、及び、セーフティコーン７２６等の適正位置での設置を、それぞれ実施したか否かの判定結果を管理サーバ９に送信する。なお、通信部４１４は、標示施設７０の実施の判定結果、及び、保安施設７２の実施の判定結果がそれぞれ出たタイミングで、判定結果を管理サーバ９に送信してもよし、標示施設７０の実施の判定結果、及び、保安施設７２の実施の判定結果が出揃ったタイミングで、判定結果を管理サーバ９に送信してもよい。
また、本例の安全対策支援処理（Ｓ４０）では、標示施設７０の実施の判定及び警告や、保安施設７２の実施の判定を一連の流れで行っているが、別流してもよい。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗに工事予告看板７００の適正位置での設置、及び、セーフティコーン７２６等の適正位置を実施させると共に、これら実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
また、本例の安全対策支援処理（Ｓ４０）では、標示施設７０の実施の判定及び警告や、保安施設７２の実施の判定を一連の流れで行っているが、別流してもよい。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗに工事予告看板７００の適正位置での設置、及び、セーフティコーン７２６等の適正位置を実施させると共に、これら実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
【0090】
図１０に例示するように、ステップ５００（Ｓ５００）において、カバー検知部４０２は、状態取得部４００により取得された取得結果が高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0091】
ステップ５０２（Ｓ５０２）において、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉したことに対応するタイミングで、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを開扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉したと判定し、本処理はＳ５０４の処理に移行する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉していないと判定し、本処理はＳ５００の処理に移行する。
【0092】
ステップ５０４（Ｓ５０４）において、判定部４０４は、フック掛け検知部４０３５によりランヤードフックを固定部に掛けた状態に対応する磁気情報を検知した場合に、フック掛けの実施したと判定し、本処理はＳ５０８に移行する。判定部４０４は、ランヤードフックを固定部に掛けていない状態に対応する磁気情報を検知した場合に、フック掛けの実施していないと判定し、本処理はＳ５０６に移行する。
【0093】
ステップ５０６（Ｓ５０６）において、警告部４０６は、判定部４０４によりフック掛けの実施していないと判定された判定結果に基づいて、フック掛けの実施していない旨を警告する。警告部４０６は、安全対策支援処理（Ｓ２０）により選択された警告灯３６８Ａのみでの警告、又は、警告灯３６８Ａと車外用スピーカー３６８Ｂとを併用した警告してもよいし、車外用スピーカー３６８Ｂで警告してもよい。
ステップ５０８（Ｓ５０８）において、通信部４１４は、フック掛けを実施したか否かの判定結果を管理サーバ９に送信する。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗにフック掛けを実施させると共に、フック掛けを実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
ステップ５０８（Ｓ５０８）において、通信部４１４は、フック掛けを実施したか否かの判定結果を管理サーバ９に送信する。
このように、本処理によれば、現場作業者Ｗにフック掛けを実施させると共に、フック掛けを実施結果を管理サーバ９に送信し安全対策把握担当者Ｍに通知することができる。
【0094】
図１１に例示するように、ステップ６００（Ｓ６００）において、カバー検知部４０２は、状態取得部４００により取得された取得結果が高所作業用設備３６に動力を伝達可能な状態となった時から、操作カバー３６０Ａを開扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
【0095】
ステップ６０２（Ｓ６０２）において、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉したことに対応するタイミングで、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを開扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉したと判定し、本処理はＳ６０４の処理に移行する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを開扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを開扉していないと判定し、本処理はＳ６００の処理に移行する。
【0096】
ステップ６０４（Ｓ６０４）において、状態取得部４００は、現場作業者ＷがＰＴＯレバー３２をＯＦＦ操作にした場合に、ＰＴＯレバー３２のＯＦＦ操作時に対応する電位差を取得する。すなわち、状態取得部４００は、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達不能な状態であることを取得する。
【0097】
ステップ６０６（Ｓ６０６）において、判定部４０４は、状態取得部４００により取得された取得結果がＰＴＯレバー３２をＯＦＦ操作時に対応する電位差である場合に、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達不能な状態であること判定し、本処理はＳ６０８の処理に移行する。また、判定部４０４は、状態取得部４００により取得された取得結果がＰＴＯレバー３２をＯＮ操作時に対応する電位差である場合に、高所作業車３の走行装置の動力を高所作業用設備３６に伝達可能な状態であると判定し、本処理はＳ６０４の処理に移行する。
【0098】
ステップ６０８（Ｓ６０８）において、輪止め検知部４０３３は、高所作業車３の左後輪に設置された一対の輪止め５４Ａ及び右後輪に設置された一対の輪止め５４Ｂの有無を検知する。
【0099】
ステップ６１０（Ｓ６１０）において、判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ３０）にて輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４の有無の検知結果と、本処理Ｓ６０８にて輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４の有無の検知結果とに基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納したか否かを判定する。判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ３０）にて輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４有りの検知結果と、本処理Ｓ６０８にて輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４無しの検知結果とに基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納したと判定し、本処理はＳ６１４の処理に移行する。また、判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ３０）にて輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４有りの検知結果と、本処理Ｓ６０８にて輪止め検知部４０３３が検知した輪止め５４有りの検知結果とに基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納していないと判定し、本処理はＳ６１２の処理に移行する。
【0100】
ステップ６１２（Ｓ６１２）において、警告部４０６は、判定部４０４により輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納していないと判定された判定結果に基づいて、輪止め５４を回収し所定の収納位置に収納していない旨を車内用スピーカー３６８Ｃで警告する。
【0101】
ステップ６１４（Ｓ６１４）において、施設検知部４０３６は、工事予告看板７００に設置されたビーコン７１０から発信された電波の受信強度を検知する。
ステップ６１６（Ｓ６１６）において、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値を上回る場合に、工事予告看板７００を回収したと判定し、本処理はＳ６２０の処理に移行する。また、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値を下回る場合に、工事予告看板７００を回収していないと判定し、本処理はＳ６１８の処理に移行する。
ステップ６１６（Ｓ６１６）において、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値を上回る場合に、工事予告看板７００を回収したと判定し、本処理はＳ６２０の処理に移行する。また、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度が所定のしきい値を下回る場合に、工事予告看板７００を回収していないと判定し、本処理はＳ６１８の処理に移行する。
【0102】
ステップ６１８（Ｓ６１８）において、警告部４０６は、判定部４０４により工事予告看板７００を回収していないと判定された判定結果に基づいて、工事予告看板７００を回収していない旨を車内用スピーカー３６８Ｃで警告する。
【0103】
ステップ６２０（Ｓ６２０）において、カバー検知部４０２は、操作カバー３６０Ａを閉扉したことを検知し、検知した検知結果を判定部４０４に通知する。
ステップ６２２（Ｓ６２２）において、判定部４０４は、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを閉扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを閉扉したと判定し、本処理は終了する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを閉扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを閉扉していないと判定し、本処理はＳ６２４の処理に移行する。
ステップ６２２（Ｓ６２２）において、判定部４０４は、カバー検知部４０２により検知された検知結果が操作カバー３６０Ａを閉扉した検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを閉扉したと判定し、本処理は終了する。また、判定部４０４は、操作カバー３６０Ａを閉扉していない検知結果である場合に、操作カバー３６０Ａを閉扉していないと判定し、本処理はＳ６２４の処理に移行する。
【0104】
ステップ６２４（Ｓ６２４）において、警告部４０６は、判定部４０４により操作カバー３６０Ａを閉扉していないと判定された判定結果に基づいて、操作カバー３６０Ａが開扉した状態である旨を車内用スピーカー３６８Ｃで警告する。
このように、本処理によれば、輪止め５４および工事予告看板７００の未回収と、操作カバー３６０Ａの閉め忘れとを防止することができる。
このように、本処理によれば、輪止め５４および工事予告看板７００の未回収と、操作カバー３６０Ａの閉め忘れとを防止することができる。
【0105】
以上説明したように、本実施形態における安全対策支援システム１によれば、アウトリガーの張り出し及びジャッキアップ操作前の段階で、現場での安全対策（パーキングブレーキ３０の実施、適正な駐車角度の実施、標示施設７０及び保安施設７２の設置、並びに、輪止め５４の設置）を現場作業者に対して実施させることができる。また、輪止め５４の設置を徹底させることができるため、高所作業車の逸走防止を行うことができる。
【0106】
また、安全対策支援システム１によれば、現状、安全対策の確認として現場作業者Ｗが実施している、駐車時の車体角度を示す角度計の写真撮影、輪止めの設置状況の写真撮影、工事予告看板の設置状況の撮影が不要とすること、かつ、これらの実施状況写真を安全対策把握担当者Ｍに通知する作業時間の削減することが期待できる。
また、安全対策支援システム１によれば、現場で作業している高所作業車が複数台ある場合であっても、各高所作業車毎に安全対策の実施確認が取れるため、よりきめ細かい安全対策の実施状況を把握することが期待できる。さらに、現場作業者Ｗと安全対策把握担当者Ｍとの電話連絡による確認も不要となることが期待でき、安全作業把握者Ｍの業務効率化も向上する。
また、安全対策支援システム１の一部の機能を、宅配等のトラックの安全対策にも流用してもよい。
また、安全対策支援システム１によれば、現場で作業している高所作業車が複数台ある場合であっても、各高所作業車毎に安全対策の実施確認が取れるため、よりきめ細かい安全対策の実施状況を把握することが期待できる。さらに、現場作業者Ｗと安全対策把握担当者Ｍとの電話連絡による確認も不要となることが期待でき、安全作業把握者Ｍの業務効率化も向上する。
また、安全対策支援システム１の一部の機能を、宅配等のトラックの安全対策にも流用してもよい。
【0107】
（変形例１）
上記実施形態の制御部４１２は、輪止め５４の設置が実施されていない判定結果に基づいて、アウトリガー３６２の張り出しを制限するよう制御したが、これに限定するものではなく、制御部４１２は、輪止め５４の設置の実施に加えて、パーキングブレーキ３０の実施、適正な駐車角度の実施、並びに、標示施設７０及び保安施設７２の設置の実施がされていない判定結果に基づいて、アウトリガー３６２の張り出しを制限するよう構成してもよい。これにより、アウトリガーの張り出し及びジャッキアップ操作前の段階で、パーキングブレーキ３０の実施、適正な駐車角度の実施、標示施設７０及び保安施設７２の設置、並びに、輪止め５４の設置の安全対策を実施させることができる。
上記実施形態の制御部４１２は、輪止め５４の設置が実施されていない判定結果に基づいて、アウトリガー３６２の張り出しを制限するよう制御したが、これに限定するものではなく、制御部４１２は、輪止め５４の設置の実施に加えて、パーキングブレーキ３０の実施、適正な駐車角度の実施、並びに、標示施設７０及び保安施設７２の設置の実施がされていない判定結果に基づいて、アウトリガー３６２の張り出しを制限するよう構成してもよい。これにより、アウトリガーの張り出し及びジャッキアップ操作前の段階で、パーキングブレーキ３０の実施、適正な駐車角度の実施、標示施設７０及び保安施設７２の設置、並びに、輪止め５４の設置の安全対策を実施させることができる。
【0108】
（変形例２）
上記実施形態の安全対策支援処理（Ｓ６０）のＳ６１６において、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度に基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定したが、これに限定するものではない。例えば、判定部４０４は、高所作業開始前と高所作業終了後とにそれぞれ施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度の検知結果に基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定してもよい。具体的には、判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ４０）にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度の検知結果と、本処理にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度の検知結果とに基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定する。判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ４０）にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度より、本処理Ｓ６１４にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度の方が電波の受信強度が強い場合に、工事予告看板７００を回収したと判定する。また、安全対策支援処理（Ｓ４０）にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度より、本処理Ｓ６１４にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度の方が、電波の受信強度が弱い又は変化しない場合に、工事予告看板７００を回収していないと判定する。
このように、高所作業開始前と高所作業終了後との検知結果の差分から工事予告看板７００を回収したか否かを判定することができる。
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、これらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、追加等が可能である。
上記実施形態の安全対策支援処理（Ｓ６０）のＳ６１６において、判定部４０４は、施設検知部４０３６が検知した電波の受信強度に基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定したが、これに限定するものではない。例えば、判定部４０４は、高所作業開始前と高所作業終了後とにそれぞれ施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度の検知結果に基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定してもよい。具体的には、判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ４０）にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度の検知結果と、本処理にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から発信された電波の受信強度の検知結果とに基づいて、工事予告看板７００を回収したか否かを判定する。判定部４０４は、安全対策支援処理（Ｓ４０）にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度より、本処理Ｓ６１４にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度の方が電波の受信強度が強い場合に、工事予告看板７００を回収したと判定する。また、安全対策支援処理（Ｓ４０）にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度より、本処理Ｓ６１４にて施設検知部４０３６が検知したビーコン７１０から電波の受信強度の方が、電波の受信強度が弱い又は変化しない場合に、工事予告看板７００を回収していないと判定する。
このように、高所作業開始前と高所作業終了後との検知結果の差分から工事予告看板７００を回収したか否かを判定することができる。
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、これらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、追加等が可能である。
【符号の説明】
【0109】
１…安全対策支援システム
２…安全対策支援装置
３…高所作業車
７…施設
７０…標示施設
７００…工事予告看板
７１０…ビーコン
７２０…受信機
７２…保安施設
７２６…セーフティコーン
７２７…コーンバー
７２８…矢印板
８…ネットワーク
９…管理サーバ
３０…パーキングブレーキ
３２…ＰＴＯ装置操作レバー
３４…車体角度検知装置
３６…高所作業用設備
３６０…操作盤
３６０Ａ…操作カバー
３６１…操作カバー開閉センサ
３６２…アウトリガー
３６４…フック掛け検知装置
３６５…保安施設用カメラ
３６８…通知装置
３６８Ａ…警告灯
３６８Ｂ…車外用スピーカー
３６８Ｃ…車内用スピーカー
４００…状態取得部
４０２…カバー検知部
４０３…安全対策検知部
４０３０…ブレーキ状態検知部
４０３２…駐車角度検知部
４０３３…輪止め検知部
４０３４…地切り検知部
４０３５…フック掛け検知部
４０３６…保安施設検知部
４０５…判定部
４０６…警告部
４０８…警告手段選択部
４１０…通知部
４１２…制御部
４１４…通信部
２…安全対策支援装置
３…高所作業車
７…施設
７０…標示施設
７００…工事予告看板
７１０…ビーコン
７２０…受信機
７２…保安施設
７２６…セーフティコーン
７２７…コーンバー
７２８…矢印板
８…ネットワーク
９…管理サーバ
３０…パーキングブレーキ
３２…ＰＴＯ装置操作レバー
３４…車体角度検知装置
３６…高所作業用設備
３６０…操作盤
３６０Ａ…操作カバー
３６１…操作カバー開閉センサ
３６２…アウトリガー
３６４…フック掛け検知装置
３６５…保安施設用カメラ
３６８…通知装置
３６８Ａ…警告灯
３６８Ｂ…車外用スピーカー
３６８Ｃ…車内用スピーカー
４００…状態取得部
４０２…カバー検知部
４０３…安全対策検知部
４０３０…ブレーキ状態検知部
４０３２…駐車角度検知部
４０３３…輪止め検知部
４０３４…地切り検知部
４０３５…フック掛け検知部
４０３６…保安施設検知部
４０５…判定部
４０６…警告部
４０８…警告手段選択部
４１０…通知部
４１２…制御部
４１４…通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】