特開 2023-122252 充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122252

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230825BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20230825BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20230825BHJP

   B60L 53/62 20190101ALI20230825BHJP

   B60L 55/00 20190101ALI20230825BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 B

H02J7/00 P

H02J13/00 301A

B60L53/66

B60L53/62

B60L55/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025847

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 涼

(72)【発明者】

【氏名】岡田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】小山 晋吾

【テーマコード（参考）】

5G064

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G064DA11

5G503AA01

5G503AA06

5G503BA01

5G503BB01

5G503DA05

5G503FA06

5H125AA01

5H125AC11

5H125AC23

5H125BC01

5H125BC24

5H125BE02

5H125CC06

5H125DD02

(57)【要約】

【課題】充放電開始前の設定値を適切にできる充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】充放電装置は、車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続する通信部と、前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づいてデータを前記通信部から送受信する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部による通信接続が確立した後に、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を前記通信部により受信し、前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、
前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続する通信部と、
前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づいてデータを前記通信部から送受信する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記通信部による通信接続が確立した後に、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、
前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を前記通信部により受信し、
前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、
合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する
充放電装置。

【請求項2】

前記制御部は、
送信した入力可能電流値が、前記車載制御装置から受信した放電電流上限値よりも大きいか否かを判断し、
前記入力可能電流値を前記放電電流上限値以下の値に設定し、
前記通信部による通信接続を再確立し、再設定後の前記入力可能電流値を再送する
請求項１に記載の充放電装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記車両に対して最初に前記通信部による通信接続を確立した後に、入力可能電流値として設定可能な最大値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、
最大値に応じて前記車載制御装置から送信された放電電流上限値を、入力可能電流値として設定する
請求項１又は２に記載の充放電装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記車両に対して最初に前記通信部による通信接続を確立した後に、前記車載制御装置から送信される放電電流上限値が、所定期間内に変化するか否かを判断し、
前記所定期間内に変化しないと判断された場合に、前記放電電流上限値以下の値を、入力可能電流値として設定する
請求項１又は２に記載の充放電装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記車両の車種に応じて入力又は出力が可能な電流値を記憶部に記憶し、
記憶してある前記電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項6】

車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置が、
前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続し、
前記車載制御装置との間で、所定のシーケンスに基づき、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、
前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を受信し、
前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、
合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する
充放電制御方法。

【請求項7】

車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置に搭載されるコンピュータに、
前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続し、
前記車載制御装置との間で、所定のシーケンスに基づき、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、
前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を受信し、
前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、
合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられた蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車に備えられている蓄電池の電池容量は比較的大容量である。これらの車両の蓄えられた電力を、電気自動車の駆動以外に、例えば家庭内の負荷へ供給することを可能とするＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）を実現する技術が提案されている。Ｖ２Ｈに限らず、より規模の大きい建物への電力供給を可能とするＶ２Ｂ（Vehicle to Building ）、電力網への供給を可能とするＶ２Ｇ（Vehicle to Grid ）を含むＶ２Ｘを実現する技術が提案されている。これらの技術により、災害発生によって停電状態となったとしても、移動が可能な電気自動車に蓄えられた電力を供給して生活を維持したり、工場の稼働を維持したりすることが期待できる。Ｖ２Ｘを実現する場合、ＥＭＳ（Energy Management System）等、全体の状態を把握する上位装置からの制御を受けて計画的に充放電できることが望ましい。

【0003】

Ｖ２Ｘの実現には、車両の蓄電池に接続される充放電用ケーブルを有し、車両における充放電の制御と、上位装置からの制御との間で、充放電制御を実施することができる充放電装置の配備が必要になる。充放電装置は、固有の車種の車両に対応するのみならず、多様なメーカ製の電気自動車の略全てに対応し、上位装置からの制御と、車両内での蓄電池における充放電を制御する多様な車載制御装置との間を仲介する必要がある。

【0004】

特許文献１には、多様な車種について、上位装置（ＥＭＳ）に対する充放電の即応性を発揮するため、車載制御装置との間の通信接続状態を維持する充放電装置が開示されている。特許文献１には、充放電装置は、通信接続状態を維持するための制御内容を車種に応じて変えることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６７７３２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上位装置の制御に基づいて車両の蓄電池から放電する場合、放電電流値は、放電開始前に設定される値から変更できない規定がある。しかしながら、車両の蓄電池から実際に放電する際の放電電流値は、車両によって仕様が異なり、充放電中に不変である保証はない。例えば、放電中の放電電流値は、放電開始時に最初から最大値であるとは限らず、ゼロから徐々に最大値まで上がるような制御がされるものがある。また、電池容量の低下により、仕様に対して実際に出力できる電流値が変動する可能性もある。

【0007】

本発明は、斯かる事情を鑑みてなされたものであり、充放電開始前の設定値を適切にできる充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一実施形態の充放電装置は、車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続する通信部と、前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づいてデータを前記通信部から送受信する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部による通信接続が確立した後に、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を前記通信部により受信し、前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する。

【0009】

本開示の一実施形態の充放電制御方法は、車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置が、前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続し、前記車載制御装置との間で、所定のシーケンスに基づき、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を受信し、前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する。

【0010】

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムは、車両に設けられた蓄電池と接続され、前記蓄電池と電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置に搭載されるコンピュータに、前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置と通信接続し、前記車載制御装置との間で、所定のシーケンスに基づき、設定されている入力又は出力が可能な電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、前記電流値に応じて前記車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値を含む情報を受信し、前記電流値と、受信した前記電流上限値とが合致するか否かを判断し、合致しないと判断した場合、前記電流上限値に基づき前記電流値を再設定する、処理を実行させる。

【0011】

本開示の充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムでは、所定のシーケンスに基づき、充放電装置から車載制御装置へ、入力可能電流値が送信され、車載制御装置からその電流値に応じた放電電流上限値が送信される。出力可能電流値と、充電電流上限値との関係であっても以下同様である。入力可能電流値と、放電電流上限値とが合致しない場合、所定のシーケンスが経過していてもその後、充放電を開始することができない。しかしながら、本開示の充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムでは、充放電装置が、車載制御装置から受信した放電電流上限値に基づいて入力可能電流値を再設定する。充放電装置は、再度所定のシーケンスによって再設定後の入力可能電流値を送信する。この場合、充放電装置の入力可能電流値と、車載制御装置における放電電流上限値とが合致する可能性が高く、以後、スムーズに充放電が可能になる。

【0012】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記制御部は、送信した入力可能電流値が、前記車載制御装置から受信した放電電流上限値よりも大きいか否かを判断し、前記入力可能電流値を前記放電電流上限値以下の値に設定し、前記通信部による通信接続を再確立し、再設定後の前記入力可能電流値を再送する。

【0013】

充放電装置は、所定のシーケンスで車載制御装置へ送信した入力可能電流値が、車載制御装置から受信した放電電流上限値よりも大きい場合に、その後、通信接続を維持したまま放電を開始できない。本開示の充放電装置では、入力可能電流値が放電電流上限値よりも大きい場合、通信接続をリセットした後に、前記放電電流上限値に基づき再設定した入力可能電流値を送信する。この場合、その後に入力可能電流値が放電電流上限値よりも大きくなる可能性は低く、以後スムーズに放電が可能になる。

【0014】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記制御部は、前記車両に対して最初に前記通信部による通信接続を確立した後に、入力可能電流値として設定可能な最大値を含むデータを前記車載制御装置へ送信し、最大値に応じて前記車載制御装置から送信された放電電流上限値を、入力可能電流値として設定する。

【0015】

本開示の充放電装置では、最初に入力可能電流値として最大値を車載制御装置へ送信する。この場合、入力可能電流値が放電電流上限値よりも大きいと判定される可能性が高いが、送信する入力可能電流値を上限として最大の放電電流上限値を車載制御装置が送信してくることを用い、実際に最大の入力可能電流値を設定し直すことができる。

【0016】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記制御部は、前記車両に対して最初に前記通信部による通信接続を確立した後に、前記車載制御装置から送信される放電電流上限値が、所定期間内に変化するか否かを判断し、前記所定期間内に変化しないと判断された場合に、前記放電電流上限値以下の値を、入力可能電流値として設定する。

【0017】

本開示の充放電装置では、所定期間内に、車載制御装置から送信されてくる放電電流上限値に変化がない場合に初めて、入力可能電流値を放電電流上限値に基づき再設定する。起動してから放電電流上限値を少しずつ上昇させ、逐一送信してくる車載制御装置に対しても、適切に、より大きな入力可能電流値を設定することが可能である。

【0018】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記制御部は、前記車両の車種に応じて入力又は出力が可能な電流値を記憶部に記憶し、記憶してある前記電流値を含むデータを前記車載制御装置へ送信する。

【0019】

本開示の充放電装置では、接続される車両の車種を識別するデータに対応付けて、入力又は出力が可能な電流値を記憶しておき、これを利用して所定のシーケンスを実行する。車種の選択を受け付けるか、あるいは充放電装置が車種を推定してもよい。充放電装置は、入力又は出力が可能な電流値と、車載制御装置から送信される放電又は充電の電流上限値とが合致しない場合は、車種別の入力又は出力が可能な電流値の記憶を更新し、以後使用してもよい。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、充放電開始前の設定値を、車両の車載制御装置から得られる情報に合わせて再設定できる。したがって、多様な車両それぞれに合わせて、所定のシーケンスに沿って適切な設定値で充放電を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】充放電装置を含む充放電システムの概要図である。

【図2】充放電装置及び車両の接続構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】第２実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】第３実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】充放電装置の構成を示すブロック図である。

【図10】第４実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】第４実施形態の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】変形例の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】変形例の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

【0023】

（第１実施形態）
図１は、充放電装置１を含む充放電システム２００の概要図である。家庭、事業所等の建物に配置されている負荷２１、発電装置２３、及び充放電装置１を含む。電力系統Ｅからの供給電力は電力線ＰＬにより、分電盤２８で負荷２１、発電装置２３へ分岐されるとともに、充放電装置１を介して接続される車両Ｖにも分岐される。充放電装置１は、分電盤２８を介し、通信線ＣＬによって上位装置２９と接続されている。

【0024】

上位装置２９は、電力系統Ｅからの負荷２１への電力の授受、及び発電装置２３からの負荷２１群への電力授受を制御する。第１実施形態において上位装置２９は、サーバ装置として外部に設けられ、地域の電力の授受を制御するＥＭＳとして説明するが、分電盤２８に設置されて建物内での発電充放電を制御するものであってもよいし、充放電装置１に内蔵されていてもよい。

【0025】

充放電システム２００は他の一例では、公共施設である駐車場に設置された蓄電装置２２、発電装置２３、及び、充放電装置１を含む。この一例においても電力系統Ｅからの供給電力は電力線ＰＬにより、分電盤２８で、蓄電装置２２、及び発電装置２３へ分岐されるとともに、複数の充放電装置１を介して接続される各車両Ｖへ分岐される。充放電システム２００は、その他、燃料電池を含んでもよい。他の一例でも上位装置２９は、サーバ装置として外部に設けられているものして説明するが、分電盤２８に設置されて公共施設内での発電充放電を制御するものであってもよいし、充放電装置１それぞれに内蔵されて充放電を制御するものであってもよい。

【0026】

図２は、充放電装置１及び車両Ｖの接続構成を示すブロック図である。車両Ｖは、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle ）である。

【0027】

車両Ｖは、その駆動に用いることが可能な大容量の蓄電装置３０を備える。車両Ｖは、蓄電装置３０に接続される電力線ＶＰＬへのコネクタ３５と、蓄電装置３０における充放電を制御する車載制御装置３２とを備える。電力線ＶＰＬには、車両Ｖ側の充放電回路に含まれるＤＣリレー３３が介装されており、車載制御装置３２がＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦを制御する。コネクタ３５には車載制御装置３２と通信接続するための通信端子が含まれている。

【0028】

充放電装置１は、充放電回路１０、制御部１１、車両通信部１２、電源部１３、操作部１４、サーバ通信部１７及び上位通信部１６を備える。充放電回路１０は、双方向インバータ、各種リレー等の多様な回路素子を含む。充放電回路１０は、車両Ｖと接続するコネクタ１５と接続されるＤＣリレー１０ａと、電力系統Ｅと接続される電力線ＰＬに介装された解列リレー１０ｂとを含む。充放電回路１０は、ＤＣリレー１０ａを介してコネクタ１５と電力線ＰＬによって接続されている。

【0029】

制御部１１は、充放電回路１０に含まれる回路素子を制御し、車両Ｖの蓄電装置３０に対する充放電の切り替え、電流量、及び電圧量を制御する。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）及び不揮発性メモリを含み、ＣＰＵは不揮発性メモリに記憶されたコンピュータプログラム１Ｐに基づく制御処理を実行して充放電回路１０を制御する。

【0030】

制御部１１の不揮発性メモリに記憶されているコンピュータプログラム１Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体８に記憶されていたコンピュータプログラム８ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

【0031】

車両通信部１２は、コネクタ１５及びコネクタ３５を介して車載制御装置３２と通信接続が可能である。車両通信部１２の通信接続のプロトコルは車両Ｖ、コネクタ１５，３５に対応する充放電方式に準拠していればよく、異なる充放電方式に適用するように複数のプロトコルに対応していずれかを選択的に実行できてもよい。本実施形態では車両通信部１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって車載制御装置３２と通信する。ＰＬＣによって通信が実現されてもよい。

【0032】

電源部１３は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Systems）回路及び起動用蓄電池を含み、制御部１１へ電力を供給する。電源部１３は、停電時には起動用蓄電池から充放電装置１の起動に必要な電力を供給する。電源部１３は、電力系統Ｅ、発電装置２３又は車両Ｖからの電力を起動用蓄電池に充電してもよい。

【0033】

操作部１４は、ディスプレイ、ディスプレイ内蔵タッチパネル、及び物理ボタンを含み、充放電装置１の外装に露出してユーザからのＳＴＡＲＴ（起動）及びＳＴＯＰ（終了）を含む操作を受け付ける。制御部１１は、操作部１４にて受け付けられた操作に基づいて充放電回路１０を制御してもよい。操作部１４は、ランプを含み、状態に応じた色又はパターンで点灯するように制御部１１によって制御される。

【0034】

上位通信部１６は、上位装置２９と通信線ＣＬを介して通信を実現する。上位通信部１６は例えば、Ethernet（登録商標）に準拠した通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよいし、ECHONET ／ECHONETLite （登録商標）対応の通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよい。上位通信部１６は、ＰＬＣにより通信を実現してもよい。

【0035】

上述のように構成される充放電装置１の充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、コネクタ１５が車両Ｖのコネクタ３５と接続された状態において、ＤＣリレー１０ａ及び車両Ｖ側のＤＣリレー３３を介して車両Ｖの蓄電装置３０と電力線ＰＬにより接続されている。充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、解列リレー１０ｂ及び分電盤２８を介して電力系統Ｅ、及び連系機器（蓄電装置２２、発電装置２３等）と電力線ＰＬによって接続されている。充放電装置１は、電力系統Ｅと、車両Ｖの蓄電装置３０、及び連系機器との間の電力の授受を制御する。充放電回路１０は、解列リレー１０ｂ、ＤＣリレー１０ａ、及びＤＣリレー３３が全てＯＮの状態の場合に、電力線ＰＬを介して蓄電装置３０の蓄電装置２２や負荷への放電、又は電力系統Ｅからの蓄電装置３０への充電を実施できる。

【0036】

充放電装置１の制御部１１は、車両通信部１２を介して車載制御装置３２と情報を送受信し、上位通信部１６を介して上位装置２９と情報を送受信し、それらの情報に基づいて充放電回路１０を制御する。充放電装置１の制御部１１は特に、充放電を実行する前に、車載制御装置３２との間で所定の接続シーケンスを実行し、充放電開始が可能な状態となる。所定の接続シーケンスは例えば、CHAdeMO （登録商標）等の充放電制御規格で規定されている。

【0037】

多様な車両Ｖを充放電の対象とした充放電装置１では、所定の接続シーケンスにおいて、充放電装置１における放電時の最大電流値である入力可能電流値と、車両Ｖの蓄電装置３０にて規定される放電時の最大電流値である放電電流上限値とを合致させる必要がある。充放電装置１が、特定のメーカの車両Ｖ、特定の車種の車両Ｖのみを対象とする場合、この入力可能電流値と放電電流上限値との齟齬は起こらないが、１台の充放電装置１が多様な車両Ｖを充放電の対象とする場合、入力可能電流値を適宜変更することが可能であることが好ましい。

【0038】

本開示の充放電装置１の制御部１１は、車両Ｖの蓄電装置３０からの放電を行なう場合、車載制御装置３２との情報授受により、最適な入力可能電流値を設定する。以下、充放電装置１の制御部１１による処理手順を説明する。なお、充電における充放電装置１側の出力可能電流値と、車両Ｖ側の充電電流上限値について同様の処理を行なってもよい。

【0039】

図３及び図４は、第１実施形態の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、上位装置２９からの起動指示、操作部１４からの指示、あるいはスケジュールに基づく電源部１３からの電力供給開始を受けて起動すると、以下の処理を開始する。

【0040】

充放電装置１の制御部１１は、車両Ｖとの接続前状態であることを上位通信部１６から上位装置２９へ通知する（ステップＳ１０１）。制御部１１は、コネクタ１５及びコネクタ３５の接続、即ち車両Ｖとの接続を確認すると（ステップＳ１０２）、コネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＮとする（ステップＳ１０３）。接続の確認は、所定の信号の授受が可能であるか否かの判断によって可能である。接続されていない場合は、エラーとなり開始処理を実行できない。

【0041】

制御部１１は、車両通信部１２によって車載制御装置３２との通信接続を確立させる（ステップＳ１０４）。通信接続が確立されると制御部１１は、車載制御装置３２へ、設定してある入力可能電流値を含む情報を車両通信部１２から送信する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において制御部１１は、入力可能電流値の他に、出力可能電流値等の充放電装置１側の充放電電力に関する情報も送信する。

【0042】

制御部１１は、入力可能電流値を送信したことに応じて、車載制御装置３２から送信される放電電流上限値を含む車両情報を車両通信部１２から受信する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において制御部１１は、放電電流上限値の他に、車両Ｖの識別データ、車種、充電容量及び充電率（ＳＯＣ：State Of Charge ）等を受信する。車種は、ＥＶ、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＶ等である。車種がＦＣＶである場合には、車両Ｖは放電専用車である。車種がＥＶ、ＨＥＶ、又はＰＨＥＶでも充電のみ可能な場合がある。

【0043】

制御部１１は、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値と、設定してある入力可能電流値とを比較し、入力可能電流値が、放電電流上限値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

【0044】

入力可能電流値が放電電流上限値よりも大きいと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両通信部１２によって車載制御装置３２との通信接続を切断する（ステップＳ１０８）。制御部１１は、入力可能電流値を、設定し直す（ステップＳ１０９）。なおステップＳ１０９における再設定には、回数の制限、期間の制限を設け、所定回数以上の再設定が続いた場合には、制御部１１はエラーで終了するようにしてもよい。

【0045】

ステップＳ１０９において制御部１１は、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値と等しい値に設定する。制御部１１は、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値から所定値分小さい値を、入力可能電流値として設定し直してもよい。

【0046】

制御部１１は、設定し直した後に処理をステップＳ１０４へ戻し、再度通信接続を確立させる。

【0047】

入力可能電流値が、放電電流上限値以下であると判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１１は、車両Ｖとの通信接続を完了したことを、上位通信部１６から上位装置２９へ通知する（ステップＳ１１０）。上位装置２９に対する車両Ｖとの接続完了通知には、設定された入力可能電流値が含まれる。蓄電装置３０の充電容量及び充電率に基づき特定される充放電可能電力が含まれてもよい。

【0048】

制御部１１は、充放電装置１側のＤＣリレー１０ａと、車両Ｖ側のＤＣリレー３３とをＯＮにさせ、車両Ｖ側のＤＣリレー３３をＯＮのまま維持して、任意のタイミングで充電又は放電の開始、出力を変更できる“接続待機状態”で待機する（ステップＳ１１１）。

【0049】

制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０の解列リレー１０ｂをＯＮ（ＤＣリレー１０ａはＯＮ状態のまま）とし、上位装置２９又は操作部１４から指示された電力設定に応じて充放電を開始又は続行する（ステップＳ１１２）。なお第１実施形態では、充放電装置１における入力可能電流値の設定についての処理について説明しているため、ステップＳ１１２において制御部１１は「放電」の開始又は続行を制御する。

【0050】

制御部１１は、上位装置２９、車載制御装置３２、あるいは操作部１４から充放電の終了の指示を受けたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。

【0051】

終了の指示を受けたと判断された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、終了シーケンスを開始して車両通信部１２から車載制御装置３２へ停止を通知する（ステップＳ１１４）。制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０のＤＣリレー１０ａ及び解列リレー１０ｂをいずれもＯＦＦとすると共に、車両Ｖ側との通信を切断する（ステップＳ１１５）。制御部１１は、コネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＦＦとし（ステップＳ１１６）、上位通信部１６から上位装置２９へ停止状態を通知し（ステップＳ１１７）、処理を終了する。その後、制御部１１は、シャットダウン又はスリープ状態へ移行してよい。

【0052】

なお制御部１１は、ステップＳ１１５の通信切断で処理を終了し、操作部１４にてロック解除の操作がされるまでコネクタをロックしたままとしてもよい。コネクタがロックされた状態である間は、メモリに記憶される入力可能電流値の設定データは、直近のステップＳ１０９で再設定されたものである。つまり、ロックされていて同一の車両Ｖが接続されたままである間は、通信接続を切断した後も、直近に設定した入力可能電流値を使用する。これにより、接続されている車両Ｖを使用する場合に適した入力可能電流値をそのまま使用できる。

【0053】

終了の指示を受けていないと判断された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御部１１は、車載制御装置３２から放電電流上限値の変更がされたか否かを判断する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８において制御部１１は、車載制御装置３２から放電電流上限値を受信したか否かを判断する。その他に制御部１１は、車載制御装置３２から停止の通知を受けてもよい。ステップＳ１１８の処理は、ステップＳ１１２にて放電の開始前に必ず実行されるようにしてもよい。充放電の開始前に、

【0054】

制御部１１は、電流値の変更がされたと判断された場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、充放電の停止を車両通信部１２から車載制御装置３２へ通知し（ステップＳ１１９）、処理をステップＳ１０８へ戻す。この場合制御部１１は、ステップＳ１１８で受信した放電電流上限値を用い、ステップＳ１０９で入力可能電流値を設定し直す（Ｓ１０９）。

【0055】

制御部１１は、電流値の変更がされないと判断された場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、処理をステップＳ１１２へ戻し、充放電を継続する。

【0056】

制御部１１は、車両Ｖと通信接続を確立させた後、接続されている間は、所定の接続シーケンスを実行する際に設定してある入力可能電流値を設定し直せないという制約に対し、図３及び図４のフローチャートに示した処理手順をとることによって、可能な限り大きな電力での放電を可能とする。

【0057】

例えば、充放電装置１の制御部１１のメモリには、充放電装置１自身の仕様から入力可能電流値を「１００Ａ」と設定し設定データが記憶されているとする。この場合、制御部１１はステップＳ１０５において「１００Ａ」と設定した入力可能電流値を含む情報を車載制御装置３２へ送信する。車載制御装置３２は、その時点における蓄電装置３０のＳＯＣ又は電池最大容量等の状態によって、放電電流上限値を「８０Ａ」と設定して送信する場合がある。この場合、入力可能電流値が放電電流上限値よりも大きいため、従来の入力可能電流値が変更不可である場合には、このまま充放電の運転が、エラーとなって終了していた。ユーザや管理者が操作部１４にて入力可能電流値を再設定するなどして再起動するなどの対応が必要であった。

【0058】

第１実施形態における充放電装置１の制御部１１は、車両Ｖから送信してくる放電電流上限値に応じて入力可能電流値を自動的に再設定して再度所定の接続シーケンスを実行する処理を実行する。これにより、入力可能電流値の設定によって充放電が開始前にエラーで終了してしまう可能性を低減できる。そして、第１実施形態の充放電装置１では、蓄電装置３０の電池容量が変化するなどして、設定されている入力可能電流値より小さい放電電流上限値を持つ車両Ｖも、放電の対象として使用することができる。

【0059】

（第２実施形態）
第２実施形態の充放電システム２００は、充放電装置１における入力可能電流値を設定する手順が第１実施形態における手順と異なる点以外は、第１実施形態と同様である。共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。以下、入力可能電流値を設定する手順についてフローチャートを参照して説明する。

【0060】

図５及び図６は、第２実施形態の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。図５及び図６のフローチャートに示す処理手順のうち、図３及び図４のフローチャートに示した手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0061】

第２実施形態において制御部１１は、ステップＳ１０７において入力可能電流値は放電電流上限値よりも大きいと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、車載制御装置３２との通信を切断する（Ｓ１０８）。第２実施形態において制御部１１は、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値は、前回受信して記憶してある放電電流上限値と同一であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

【0062】

同一であると判断された場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値に設定して（Ｓ１０９）、処理をステップＳ１０４へ戻す。

【0063】

同一でないと判断された場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部１１は、今回受信した放電電流上限値を記憶し（ステップＳ１２２）、入力可能電流値は再設定せずに、処理をステップＳ１０４へ戻す。

【0064】

なおステップＳ１２１にて制御部１１は、同一でないと判断された回数が何回目であるか、所定回数以上であるか否かについて判断し、所定回数以上である場合には、直近の記憶してある放電電流上限値を入力可能電流値としてもよい。所定回数同一の放電電流上限値が受信できる場合、その値は収束した値であるためである。また、ステップＳ１２１において制御部１１は、最初にステップＳ１０１で接続前状態を通知してからの期間を計測し、所定期間以上経過しているか否かを判断し、所定期間以上経過している場合には、直近で受信した放電電流上限値を入力可能電流値として設定してもよい。所定期間以内に放電電流上限値は「上限値」に到達しなければならない規定があるとすれば、所定期間後の値は、真に「上限値」であるためである。

【0065】

例えば、車載制御装置３２が、最初に入力可能電流値を受信したことに応じて真に最大の放電電流上限値を送信するのではなく、徐々にその値を変更しながら送信する場合がある。このようなふるまいをする車両Ｖでは、車載制御装置３２が例えば、最初に放電電流上限値を「１０Ａ」、３秒後に「７０Ａ」、５秒後に「１００Ａ」と送信する（例えば、２０Ａ／秒のペースで上昇する）。この場合、制御部１１は、最初の「１０Ａ」を、ステップＳ１０９にて入力可能電流値として設定することは好ましくない。第２実施形態の図５及び図６のフローチャートに示した処理手順により、このようなふるまいをする車両Ｖであっても最終的に上昇した放電電流上限値を入力可能電流値として適切に設定することができる。

【0066】

ただし、ステップＳ１０７で延々と入力可能電流値は放電電流上限値であると繰り返し判断されてしまうことがないように、ステップＳ１０９の再設定の回数に上限や期間の上限を設定するとよい。また、一度ステップＳ１０７で入力可能電流値は放電電流上限値であると判断された場合、例えば５秒待機してからステップＳ１０４へ処理を戻すことにより、上昇が止まった放電電流上限値を入力可能電流値と設定することも可能である。

【0067】

（第３実施形態）
第３実施形態の充放電システム２００は、充放電装置１における入力可能電流値を設定する手順が第１実施形態における手順と異なる点以外は、第１実施形態と同様である。共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。以下、入力可能電流値を設定する手順についてフローチャートを参照して説明する。

【0068】

図７及び図８は、第３実施形態の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。図７及び図８のフローチャートに示す処理手順のうち、図３及び図４のフローチャートに示した手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0069】

制御部１１は、ステップＳ１０４で最初に車載制御装置３２との通信接続を確立すると（Ｓ１０４）、入力可能電流値として最大に設定可能な値、あるいは所定の大きな値を、入力可能電流値に設定する（ステップＳ１３１）。制御部１１は、最大値が設定された入力可能電流値を含む情報を、車両通信部１２から送信する（ステップＳ１０５）。

【0070】

この場合、ステップＳ１０６において、最大値である入力可能電流値に応じて、車載制御装置３２から車両Ｖ側で設定可能な最大値の放電電流上限値を含む車両情報が送信されるので、制御部１１はこれを受信する（Ｓ１０６）。

【0071】

ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において、制御部１１は、例えば入力可能電流値を車載制御装置３２へ送信する際のデータのフォーマットから、入力可能電流値を「２５５Ａ」と非現実的な数値として設定して送信することができる。この場合、車載制御装置３２は、その時点での最大の放電電流上限値を送信する。というのも、充放電装置１と車載制御装置３２との車両情報の授受の規約において、車載制御装置３２は、充放電装置１からの入力可能電流値に対し、これを上限とした最大値である放電電流上限値を送信するケースがあるためである。

【0072】

制御部１１は、ステップＳ１０７において当然に、入力可能電流値は放電電流上限値よりも大きいと判断し（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、車載制御装置３２との通信を切断し（Ｓ１０８）、入力可能電流値を、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値に設定する（Ｓ１０９）。以後の処理は第１実施形態における処理手順と同様である。

【0073】

これにより、制御部１１は、真に最大の放電電流上限値を車載制御装置３２から取得でき、充放電装置１から負荷２１側へ最大の入力可能電流値で電力を提供できる。第３実施形態における最大の入力可能電流値の設定は、第２実施形態に示した手順においても、適用可能である。

【0074】

（第４実施形態）
第４実施形態では、制御部１１は、メモリに車種を識別するデータに対応付けて入力可能電流値を記憶しておく。図９は、第４実施形態における充放電装置１の構成を示すブロック図である。図９は、充放電装置１と車両Ｖとの接続構成をも示す。図９に示すように、充放電装置１は、制御部１１のメモリに、車種別の入力可能電流値のデータを記憶している。

【0075】

制御部１１は、この車種別の入力可能電流値のデータを用いて入力可能電流値を設定する。図１０及び図１１は、第４実施形態の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０及び図１１のフローチャートに示す処理手順のうち、図３及び図４のフローチャートに示した手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0076】

制御部１１は、上位装置２９からの起動指示、操作部１４からの指示、あるいはスケジュールに基づく電源部１３からの電力供給開始を受けて起動すると、車種の選択を受け付け（ステップＳ１４１）、接続前状態であることを通知する（Ｓ１０１）。ステップＳ１４１において制御部１１は、操作部１４にてリストからユーザによる車種の選択を受け付け、選択された車種に対応する識別するデータをメモリに記憶する。

【0077】

その後制御部１１は、ステップＳ１０４で最初に車載制御装置３２との通信接続を確立すると（Ｓ１０４）、ステップＳ１４１で受け付けた車種を識別するデータに対応付けられている入力可能電流値を読み出す（ステップＳ１４２）。制御部１１は、読み出した入力可能電流値を含む情報を、車両通信部１２から送信する（Ｓ１０５）。この場合、車種に適切な入力可能電流値が設定されているから、ステップＳ１０７で入力可能電流値は放電電流上限値よりも大きいと制御部１１が判断する可能性は低い。以後、制御部１１は、ステップＳ１０８の処理を、スムーズに続けることができる可能性が高い。

【0078】

第４実施形態では、充放電装置１の制御部１１は、車種の選択をユーザから操作部１４にて受け付けるものとして説明した。しかしながら、車種の選択の方法はこれに限らない。例えば、制御部１１は、最初のステップＳ１４１に代替して、上位装置２９からの車種の通知を受けてもよい。

【0079】

更に、車種の選択に代替して、制御部１１は、ステップＳ１０２－Ｓ１０６の処理によって車種を推定し、再度入力可能電流値を再設定してもよい。例えば、ステップＳ１０６で受信できる車両情報の内容等によって車種の推定が可能である。ステップＳ１０２で車載制御装置３２とのＣＡＮ通信における最初の通信信号を受信し、制御部１１は、その初回の通信信号の内容又はふるまいによって車種を推定してもよい。あるいは制御部１１は、ステップＳ１０２の車載制御装置３２からの最初の通信信号の受信時に放電電流上限値を受信できる場合、このステップＳ１０２で受信した放電電流上限値を以後使用してもよい。なお、車種の推定方法として例えば特許６７３７３９０号を援用できる。その他の推定方法を採用してもよい。

【0080】

これにより、接続される車両Ｖそれぞれに適した入力可能電流値を設定し、車両Ｖの車載制御装置３２から適切な放電電流上限値を受信して所定の接続シーケンスを完了させて充放電処理を実行できる。

【0081】

（変形例）
第４実施形態では、車種別に記憶された入力可能電流値のデータを使用することとした。以下に説明する変形例では、この車種別の入力可能電流値のデータを、制御部１１にて作成する。図１２及び図１３は、変形例の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２及び図１３のフローチャートに示す処理手順のうち、図３及び図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0082】

変形例においても制御部１１は、上位装置２９からの起動指示、操作部１４からの指示、あるいはスケジュールに基づく電源部１３からの電力供給開始を受けて起動すると、車種の選択を受け付け（ステップＳ１５１）、接続前状態であることを通知する（Ｓ１０１）。

【0083】

制御部１１は、ステップＳ１０４で最初に車載制御装置３２との通信接続を確立すると（Ｓ１０４）、ステップＳ１５１で受け付けた車種を識別するデータに対応付けられている入力可能電流値を読み出す（ステップＳ１５２）。

【0084】

識別データに対応付けられている入力可能電流値は、変形例においては、当初（学習前）は初期値である。したがって、ステップＳ１０７で入力可能電流値は放電電流上限値よりも大きいと制御部１１が判断する可能性がある。ステップＳ１０７において、制御部１１は、入力可能電流値は放電電流上限値よりも大きいと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、通信接続を切断し（Ｓ１０８）、ステップＳ１０６で受信した放電電流上限値が、前回受信した放電電流上限値と同一か否かを判断する（ステップＳ１５３）。ステップＳ１５３において、起動（コネクタロック）してから初回の判断では、前回受信した放電電流上限値は存在しないので、制御部１１は前回と同一でないと判断する。

【0085】

制御部１１は、同一であると判断した場合（Ｓ１５３：ＹＥＳ）、変動しなくなった放電電流上限値を、入力可能電流値に改めて設定し（Ｓ１０９）、ステップＳ１５１で受け付けた車種を識別するデータに対応付けて、再設定した入力可能電流値をメモリに記憶する（ステップＳ１５４）。制御部１１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、再接続を実行する。

【0086】

同一でないと判断された場合（Ｓ１５３：ＮＯ）、車載制御装置３２から送信される放電電流上限値が上昇中である可能性があるため、制御部１１は、受信した放電電流上限値を記憶しておき（ステップＳ１５５）、処理をステップＳ１０４へ戻す。

【0087】

この場合、全ての車種について入力可能電流値を全て初期値「１００Ａ」として設定してあったとしても、接続された実績のある車両Ｖについては、実際の入力可能電流値を記録しておくことができる。これにより、充放電装置１は、ある車種に対する入力可能電流値は「１００Ａ」、他の車種に対する入力可能電流値は「１２０Ａ」等と徐々に学習することができる。次に同一の車種の車両Ｖが接続された場合に、充放電装置１は、適切な入力可能電流値を設定できる可能性が高まる。

【0088】

上述の第１実施形態から第４実施形態及び変形例において、充放電システム２００は、上位装置２９からの指示を受ける構成とした。しかしながら、充放電システム２００において上位装置２９との接続は必須ではなく、上位装置２９からの指示、即ちＥＭＳによる充放電の制御がされない状態での制御でも同様に、適切な入力可能電流値を設定する。上位装置２９が接続されない場合、上述の処理上位装置２９への状態通知、上位装置２９からの指示の受信は省略される。

【0089】

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0090】

１ 充放電装置
１１ 制御部
１２ 車両通信部
１４ 操作部
１Ｐ，９Ｐ コンピュータプログラム
３０ 蓄電装置
３２ 車載制御装置
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】