特開 2023-122349 カッティングヘッド付きプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122349

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】カッティングヘッド付きプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/66 20060101AFI20230825BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20230825BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20230825BHJP

【ＦＩ】

B41J11/66

B41J11/42

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022026005

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】木村 昌義

(72)【発明者】

【氏名】吉田 正樹

【テーマコード（参考）】

2C058

2C060

【Ｆターム（参考）】

2C058AB12

2C058AC07

2C058AE04

2C058AF06

2C058AF20

2C058AF57

2C058AF59

2C058LA04

2C058LA07

2C058LA17

2C058LA29

2C060CA13

2C060CB31

2C060CB41

(57)【要約】

【課題】記録媒体のテンション制御を自動で行うカッティングヘッド付きプリンタ
【解決手段】カッティングヘッド付きプリンタは、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報が書き込まれたジョブデータを受信する。カッティングヘッド付きプリンタは、記録媒体にテンションを付与するテンション付与機構を、受信したジョブデータの情報に基づいて制御するように構成され、ジョブにカッティングが含まれる場合（Ｓ０１：ＹＥＳ）にはカッティング中に記録媒体を弛ませ（Ｓ０２）、ジョブに印刷が含まれカッティングが含まれない場合（Ｓ０１：ＮＯ）には印刷中に記録媒体にテンションを付与する（Ｓ１２）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記記録媒体に印刷を行うプリントヘッドと、
前記支持台に支持された前記記録媒体を切断可能なカッターを備えたカッティングヘッドと、
前記プリントヘッドおよび前記カッティングヘッドを所定の第１方向に移動させる第１移動装置と、
前記支持台に支持された前記記録媒体を前記第１方向に交差する第２方向に移動させる第２移動装置と、
前記プリントヘッドおよび前記カッティングヘッドよりも前記第２方向の下流側に設けられ、前記記録媒体にテンションを付与しまたは前記記録媒体を弛ませるテンション付与機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報が書き込まれたジョブデータを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部が受信した前記ジョブデータに基づいて、前記第２方向に間欠的に前記記録媒体を移動させながら前記記録媒体に印刷を行う印刷制御部と、
前記データ受信部が受信した前記ジョブデータに基づいて、前記第１方向に前記カッティングヘッドを移動させかつ前記第２方向に前記記録媒体を移動させることにより記録媒体を切断するカッティング制御部と、
前記データ受信部が受信した前記ジョブデータの情報に基づいて前記テンション付与機構を制御するように構成され、ジョブにカッティングが含まれる場合にはカッティング中に前記記録媒体を弛ませ、ジョブに印刷が含まれカッティングが含まれない場合には印刷中に前記記録媒体にテンションを付与するテンション制御部と、を備えている、
カッティングヘッド付きプリンタ。

【請求項2】

前記テンション制御部は、ジョブに印刷およびカッティングが含まれる場合には、印刷およびカッティングの前に前記記録媒体を弛ませ、カッティングが終了するまで前記記録媒体を弛ませ続ける、
請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

【請求項3】

前記テンション付与機構は、印刷またはカッティング終了後の前記記録媒体を巻き取る巻取装置を備え、
前記巻取装置は、
前記第２方向の下流側に向かって前記記録媒体を巻き取る正転方向と、前記第２方向の上流側に向かって前記記録媒体を巻き戻す逆転方向とに回転可能なローラと、
前記ローラを前記正転方向または前記逆転方向に回転させる駆動部と、を備え、
前記テンション制御部は、前記駆動部を制御して前記ローラを前記逆転方向に回転させることにより、前記記録媒体を弛ませる、
請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

【請求項4】

前記テンション制御部は、弛ませた前記記録媒体がカッティングヘッド付きプリンタの最下端よりも上方に位置するように、前記記録媒体を弛ませる、
請求項１～３のいずれか一つに記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

【請求項5】

前記テンション付与機構は、印刷またはカッティング終了後の前記記録媒体を巻き取る巻取装置を備え、前記巻取装置で前記記録媒体を巻き取ることにより前記記録媒体にテンションを付与するように構成され、
前記テンション制御部は、カッティング時には前記巻取装置による前記記録媒体の巻き取りを停止し、印刷時には前記巻取装置に前記記録媒体を巻き取らせる、
請求項１～４のいずれか一つに記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カッティングヘッド付きプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

カッティングヘッドとプリントヘッドとを備え、記録媒体に対してカッティングおよび画像の印刷を行うことができるカッティングヘッド付きプリンタが従来から知られている。例えば特許文献１には、印刷またはカッティング前のロール状の記録媒体が巻き付けられる供給軸と、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテン上の記録媒体を長手方向に搬送する媒体搬送機構と、プラテンの上方に設けられたカッティングヘッドおよびインクヘッドユニットと、プラテンよりも記録媒体の搬送方向下流で記録媒体を巻き取る巻取装置と、プラテンと巻取装置との間で記録媒体にテンションを与えるテンションバーと、を備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０２４１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カッティングヘッド付きプリンタにおいては、記録媒体に印刷を行うときには基本的に記録媒体にテンションを付与し、記録媒体をカッティングするときには、記録媒体に過度のテンションを付与しないように記録媒体を弛ませる。特許文献１の場合には、記録媒体に印刷を行うときにはテンションバーの重量が記録媒体に掛かるようにし、記録媒体をカッティングするときにはテンションバーの可動域を越えて記録媒体を弛ませる。従来、作業中に記録媒体にテンションを付与するか、弛ませるかは、ユーザーにより選択されていた。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体のテンション制御を自動で行うことができるカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示するカッティングヘッド付きプリンタは、記録媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記記録媒体に印刷を行うプリントヘッドと、前記支持台に支持された前記記録媒体を切断可能なカッターを備えたカッティングヘッドと、前記プリントヘッドおよび前記カッティングヘッドを所定の第１方向に移動させる第１移動装置と、前記支持台に支持された前記記録媒体を前記第１方向に交差する第２方向に移動させる第２移動装置と、前記プリントヘッドおよび前記カッティングヘッドよりも前記第２方向の下流側に設けられ、前記記録媒体にテンションを付与しまたは前記記録媒体を弛ませるテンション付与機構と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、データ受信部と、印刷制御部と、カッティング制御部と、テンション制御部と、を備えている。前記データ受信部は、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報が書き込まれたジョブデータを受信する。前記印刷制御部は、前記データ受信部が受信した前記ジョブデータに基づいて、前記第２方向に間欠的に前記記録媒体を移動させながら前記記録媒体に印刷を行う。前記カッティング制御部は、前記データ受信部が受信した前記ジョブデータに基づいて、前記第１方向に前記カッティングヘッドを移動させかつ前記第２方向に前記記録媒体を移動させることにより記録媒体を切断する。前記テンション制御部は、前記データ受信部が受信した前記ジョブデータの情報に基づいて前記テンション付与機構を制御するように構成され、ジョブにカッティングが含まれる場合にはカッティング中に前記記録媒体を弛ませ、ジョブに印刷が含まれカッティングが含まれない場合には印刷中に前記記録媒体にテンションを付与する。

【0007】

上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報をジョブデータから取得することができる。そのため、ジョブにカッティングが含まれる場合と含まれない場合とにそれぞれ対応した記録媒体のテンション制御を自動で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの正面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿ったカッティングヘッド付きプリンタの断面図である。

【図3】第１キャリッジおよび第２キャリッジが連結された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図4】第１キャリッジおよび第２キャリッジが分離された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図5】カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。

【図6】ジョブ中のテンション制御およびジョブ後の巻き取り動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［カッティングヘッド付きインクジェットプリンタの構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０）の正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿ったプリンタ１０の断面図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、シート状の記録媒体５に対して印刷およびカッティングを行う装置である。記録媒体５は、例えば、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材であってもよく、記録紙や樹脂製のシート等であってもよい。記録媒体５は印刷およびカッティングのうちの少なくとも一方が可能な記録媒体であれば足り、特に限定されない。

【0010】

プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、一対の脚１２と、ロール状の記録媒体５を支持する供給装置２０と、ロールから繰り出された記録媒体５を支持するプラテン３０と、プラテン３０上の記録媒体５を搬送する搬送装置４０と、記録媒体５に対し印刷を行うプリントヘッド５０と、記録媒体５を切断するカッティングヘッド６０と、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を移動させるヘッド移動装置７０と、印刷またはカッティング後の記録媒体５を巻き取る巻取装置８０と、タッチパネル９０と、制御装置１００（図５参照）と、を備えている。

【0011】

プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、記録媒体５は、図示Ｘ方向に搬送される。記録媒体５は、プリンタ１０の背面側に設けられた供給装置２０から供給され、搬送装置４０によって前方に向かって搬送された後、プリンタ１０の正面側に設けられた巻取装置８０によって巻き取られる。以下では、Ｙ方向を走査方向ともいい、Ｘ方向を搬送方向ともいう。走査方向Ｙは記録媒体５の幅方向に対応し、搬送方向Ｘは記録媒体５の長手方向に対応している。走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。搬送方向Ｘは、プラテン３０上では前後方向であり、プラテン３０と巻取装置８０との間では上下方向である。走査方向Ｙと搬送方向Ｘとは互いに直交している。図示Ｘ１方向は、記録媒体５の搬送方向Ｘの下流側である。図示Ｘ２方向は、搬送方向Ｘの上流側である。ただし、これらの方向は説明の便宜上のものであり、プリンタ１０の設置態様を限定するものではない。図面の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ、プリンタ１０の前、後、左、右、上、下を表している。

【0012】

プリンタ本体１１には、プラテン３０、搬送装置４０、プリントヘッド５０、カッティングヘッド６０、ヘッド移動装置７０、タッチパネル９０、および制御装置１００が設けられている。一対の脚１２は、プリンタ本体１１の下方に配置され、プリンタ本体１１を支持している。一対の脚１２は、プリンタ１０の設置面Ｇに立脚される。供給装置２０および巻取装置８０は、脚１２に固定されている。

【0013】

供給装置２０には、印刷前の記録媒体５のロールが装着される。図１および図２に示すように、供給装置２０は、左右一対の支持部材２１と、左右一対の回転部材２２と、を備えている。支持部材２１は、前後方向に回転可能に回転部材２２を支持している。一対の回転部材２２は、それぞれ、記録媒体５の巻き芯の端部に挿入可能に構成されている。回転部材２２に支持された記録媒体５のロールは、回転部材２２とともに前後方向に回転可能である。供給装置２０において、記録媒体５のロールは、記録媒体５が搬送装置４０によって搬送されることにより従動的に回転する。

【0014】

プラテン３０は、記録媒体５を支持する支持台である。プラテン３０は、左右方向および前後方向に延びている。搬送装置４０は、プラテン３０に支持された記録媒体５を搬送方向Ｘに移動させる。図２に示すように、搬送装置４０は、グリットローラ４１と、ピンチローラ４２と、フィードモータ４３（図５参照）と、を備えている。グリットローラ４１は、プラテン３０に埋設され、フィードモータ４３に駆動されることによって前後方向に回転する。ピンチローラ４２は、プラテン３０の上方に設けられている。ピンチローラ４２は、グリットローラ４１と向かい合うように配置されている。ピンチローラ４２は、記録媒体５を上方から押さえる部材である。ピンチローラ４２が降ろされ、記録媒体５がピンチローラ４２とグリットローラ４１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ４１が回転すると、記録媒体５は搬送方向Ｘの下流Ｘ１側または上流Ｘ２側に搬送される。図示は省略するが、搬送装置４０は、走査方向Ｙに並んで設けられた複数のグリットローラ４１と、複数のグリットローラ４１とそれぞれ向かい合うように設けられた複数のピンチローラ４２と、を備えている。

【0015】

ヘッド移動装置７０は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図３および図４は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０の正面図である。そのうち、図３は、プリントヘッド５０が搭載された第１キャリッジ７５と、カッティングヘッド６０が搭載された第２キャリッジ７６とが連結された状態を示している。図４は、第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置７０は、第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置７０は、第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６とが分離された状態では、第２キャリッジ７６だけを単独で移動させる。

【0016】

図１に示すように、ヘッド移動装置７０は、ガイドレール７１と、ベルト７２と、左右のプーリ７３と、スキャンモータ７４と、を備えている。ガイドレール７１は、プラテン３０の上方に設けられている。ガイドレール７１は走査方向Ｙに延びている。ガイドレール７１には、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０が、それぞれ第１キャリッジ７５および第２キャリッジ７６を介して摺動可能に係合している。第２キャリッジ７６の背面上部には、走査方向Ｙに延びるベルト７２が固定されている。ベルト７２は、無端状のベルトである。ベルト７２は、左右のプーリ７３に巻き掛けられている。一方のプーリ７３は、スキャンモータ７４に接続されている。スキャンモータ７４が回転すると、プーリ７３が回転し、ベルト７２が走査方向Ｙに走行する。これにより、第２キャリッジ７６は走査方向Ｙに移動する。

【0017】

第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６とは、連結部材７５ａ、７６ａによって連結され、または分離される。図３および図４に示すように、連結部材７５ａ、７６ａは、第１キャリッジ７５に設けられた第１連結部材７５ａと、第２キャリッジ７６に設けられた第２連結部材７６ａとを有している。第１連結部材７５ａは、第１キャリッジ７５の左側部分に設けられている。第２連結部材７６ａは、第２キャリッジ７６の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材７５ａ、７６ａは、磁力を利用して第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６とを連結する。第１連結部材７５ａと第２連結部材７６ａのうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材７５ａ、７６ａは磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６とは、第１連結部材７５ａと第２連結部材７６ａとが接触することにより連結される。

【0018】

第１キャリッジ７５の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具７５ｂが設けられている。また、ガイドレール７１の右端付近には、第１キャリッジ７５を固定するためのロック装置７７が設けられている。ロック装置７７は、受け金具７５ｂに引っ掛けられるフック７８と、フック７８をロック位置（図４参照）と非ロック位置（図３参照）との間で移動させるロック用ソレノイド７９（図５参照）とを備えている。

【0019】

図３に示すように、プリントヘッド５０による印刷を行う際には、フック７８が非ロック位置に設定される。第２キャリッジ７６が右方に移動し、第１連結部材７５ａと第２連結部材７６ａとが接触すると、第２キャリッジ７６と第１キャリッジ７５とが連結される。その結果、第１キャリッジ７５は、第２キャリッジ７６とともに走査方向Ｙに移動可能となる。ヘッド移動装置７０は、第１キャリッジ７５と第２キャリッジ７６が連結された状態において、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を走査方向Ｙに移動させる。

【0020】

カッティングヘッド６０によるカッティングの際には、図４に示すように、第１キャリッジ７５が可動範囲右端の待機位置に位置付けられ、ロック装置７７のフック７８がロック位置に設定される。これにより、第１キャリッジ７５の移動が阻止される。この状態で第２キャリッジ７６が左方へ移動すると、第１連結部材７５ａと第２連結部材７６ａとが離反し、第２キャリッジ７６と第１キャリッジ７５との連結が解除される。その結果、第１キャリッジ７５が待機位置に待機した状態で、第２キャリッジ７６が走査方向Ｙに移動可能となる。

【0021】

プリントヘッド５０は、第１キャリッジ７５に搭載されている。プリントヘッド５０は、プラテン３０に支持された記録媒体５に印刷を行うものである。プリントヘッド５０は、プラテン３０に対向するように設けられている。プリントヘッド５０は、グリットローラ４１およびピンチローラ４２よりも搬送方向Ｘの下流Ｘ１側に設けられている。図３に示すように、プリントヘッド５０は、それぞれインクを吐出する複数のインクヘッド５１を備えている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。インクヘッド５１の数量は特に限定されず、インクヘッド５１が吐出するインクの種類や色も何ら限定されない。

【0022】

カッティングヘッド６０は、第２キャリッジ７６に搭載されている。カッティングヘッド６０も、グリットローラ４１およびピンチローラ４２よりも搬送方向Ｘの下流Ｘ１側に設けられ、プラテン３０と対向している。図３に示すように、カッティングヘッド６０は、プラテン３０に支持された記録媒体５を切断可能なカッター６１と、ソレノイド６２とを備えている。ソレノイド６２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター６１は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。カッター６１は、記録媒体５に接触しながら移動することにより、記録媒体５を切断する。

【0023】

巻取装置８０は、印刷またはカッティング終了後の記録媒体５を巻き取るものである。巻取装置８０は、記録媒体５にテンションを付与しまたは記録媒体５を弛ませるテンション付与機構でもある。テンション付与機構としての巻取装置８０は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０よりも搬送方向Ｘの下流Ｘ１側に設けられている。これにより、記録媒体５のうちプリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０と向かい合う部分にテンションが付与される。図２に示すように、巻取装置８０は、プラテン３０よりも下方に設けられている。プラテン３０と巻取装置８０との間では、記録媒体５の搬送方向Ｘは上下方向であり、その上流側は上方、下流側は下方である。

【0024】

図１に示すように、巻取装置８０は、巻取ローラ８１と、駆動モータ８２と、テンションバー８３と、一対の支持アーム８４と、センサ８５（図５参照）と、を備えている。巻取ローラ８１は、搬送方向Ｘの下流Ｘ１側に向かって記録媒体５を巻き取る正転方向Ｒ１と、搬送方向Ｘの上流Ｘ２側に向かって記録媒体５を巻き戻す逆転方向Ｒ２とに回転可能なように構成されている。駆動モータ８２は、巻取ローラ８１に接続され、巻取ローラ８１を正転方向Ｒ１または逆転方向Ｒ２に回転させる。なお、巻取ローラ８１に対して図２とは逆巻きに記録媒体５を巻き掛けた場合には、正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２は、図２とは逆方向である。

【0025】

テンションバー８３は、プラテン３０よりも搬送方向Ｘの下流Ｘ１側かつ巻取ローラ８１よりも搬送方向Ｘの上流Ｘ２側において記録媒体５にテンションを付与する。図１に示すように、テンションバー８３は、走査方向Ｙに延びている。テンションバー８３は、左右一対の支持アーム８４によって支持されている。図２に示すように、支持アーム８４は、後端部付近を軸として上下方向に揺動可能に構成されている。テンションバー８３は、支持アーム８４とともに揺動する。テンションバー８３は、巻取ローラ８１よりも搬送方向Ｘの上流Ｘ２側において記録媒体５に当接する。テンションバー８３は、その重量によって記録媒体５にテンションを付与する。巻取装置８０は、テンションバー８３の下方への移動を規制する図示しないストッパを備えている。ストッパによりテンションバー８３の下方への移動が規制された状態で記録媒体５が搬送装置４０により搬送方向Ｘの下流Ｘ１に搬送されるか、または、巻取ローラ８１が逆転方向Ｒ２に回転されると、記録媒体５は弛み、テンションバー８３よりも下方に垂れ下がる。センサ８５は、テンションバー８３の位置を検出している。

【0026】

タッチパネル９０は、入力装置と表示装置とを兼用するものであり、ユーザーの操作が入力されるとともに、プリンタ１０に関する各種の情報を表示するように構成されている。図１に示すように、本実施形態では、タッチパネル９０は、プリンタ本体１１の右側の前面に設けられている。ただし、タッチパネル９０の位置は特に限定されない。

【0027】

図５は、プリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、搬送装置４０のフィードモータ４３と、プリントヘッド５０の複数のインクヘッド５１（ただし、図５では１つのみ図示）と、カッティングヘッド６０のソレノイド６２と、ヘッド移動装置７０のスキャンモータ７４と、ロック用ソレノイド７９と、巻取装置８０の駆動モータ８２と、に接続され、これらの動作を制御している。また、制御装置１００は、センサ８５からの信号を受信している。制御装置１００は、タッチパネル９０と通信可能に接続されている。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データやカットデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

【0028】

図５に示すように、制御装置１００は、ジョブデータを受信するデータ受信部１０１と、データ受信部１０１が受信したジョブデータに基づき記録媒体５に印刷を行う印刷制御部１０２と、データ受信部１０１が受信したジョブデータに基づき記録媒体５を切断するカッティング制御部１０３と、記録媒体５のテンションを制御するテンション制御部１０４と、を備えている。制御装置１００は、他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0029】

データ受信部１０１は、印刷データおよびカッティングデータのうちの少なくとも一方が含まれるジョブデータを、例えばジョブデータが作成された外部機器等から受信する。ジョブデータには、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報が書き込まれている。以下、ジョブデータに書き込まれたジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報を「ジョブデータタイプ情報」とも呼ぶ。ジョブデータタイプ情報は、ここでは、ジョブデータの先頭に書き込まれたコマンドである。ジョブデータのタイプには、印刷およびカッティングが含まれる第１のタイプ、カッティングが含まれ印刷が含まれない第２のタイプ、印刷が含まれカッティングが含まれない第３のタイプが存在し得る。ジョブデータタイプ情報により、プリンタ１０は、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかを判別することができる。

【0030】

データ受信部１０１がジョブデータを受信すると、制御装置１００は、ジョブデータに含まれる印刷データまたはカッティングデータのサムネイル画像をタッチパネル９０に表示する。ジョブデータがカッティングデータを含む場合、サムネイル画像にカット線が表示される。ジョブデータが印刷データとカッティングデータの両方を含む場合、カット線が印刷画像の上に重ねて表示される。カット線は、例えば、点線で表示されていてもよく、色により強調表示されていてもよい。ユーザーはサムネイル画像を見て、実行されるジョブデータが正しいかどうかを確認することができる。

【0031】

さらに、ジョブデータのタイプが印刷およびカッティングを含む第１のタイプの場合、ジョブデータのタイプには、印刷を先に行うかカッティングに行うかを指示するコマンドが含まれる。このコマンド（情報）により、プリンタ１０は、印刷を先に行うジョブか、カッティングを先に行うジョブかを判別することができる。

【0032】

印刷制御部１０２は、データ受信部１０１が受信したジョブデータに基づいて搬送装置４０、プリントヘッド５０、およびヘッド移動装置７０を制御することにより、記録媒体５に印刷を行う。印刷制御部１０２は、搬送方向Ｘの下流Ｘ１または上流Ｘ２に間欠的に記録媒体５を移動させながら記録媒体５に印刷を行う。詳しくは、印刷制御部１０２は、ヘッド移動装置７０を制御して第１キャリッジ７５とともにプリントヘッド５０を走査方向Ｙに移動させながら、プリントヘッド５０にインクを吐出させる。これにより、プリントヘッド５０の下方の記録媒体５に画像が形成される。印刷制御部１０２は、搬送装置４０を制御して搬送方向Ｘの下流Ｘ１または上流Ｘ２に間欠的に記録媒体５を移動させつつ、プリントヘッド５０に画像を形成させることにより、記録媒体５に画像を印刷する。

【0033】

カッティング制御部１０３は、データ受信部１０１が受信したジョブデータに基づいて搬送装置４０、カッティングヘッド６０のソレノイド６２、およびヘッド移動装置７０を制御することにより、記録媒体５を切断する。カッティング制御部１０３は、走査方向Ｙにカッティングヘッド６０を移動させかつ搬送方向Ｘに記録媒体５を移動させることにより記録媒体５を切断する。詳しくは、カッティング制御部１０３は、ヘッド移動装置７０を制御して走査方向Ｙにカッティングヘッド６０を移動させ、かつ、搬送装置４０を制御して搬送方向Ｘに記録媒体５を移動させるとともに、ソレノイド６２を制御してカット線上をカッター６１が通るときにカッター６１を降ろす。カッティング制御部１０３は、これにより、記録媒体５をカットデータに基づく形状に切断する。

【0034】

テンション制御部１０４は、データ受信部１０１が受信したジョブデータのジョブデータタイプ情報に基づいて、テンション付与機構としての巻取装置８０を制御する。テンション制御部１０４は、ジョブにカッティングが含まれる場合には、カッティング中に記録媒体５を弛ませる。これにより、カッティング中に記録媒体５に過度なテンションを付与することを抑制できる。テンション制御部１０４は、ここでは、弛ませた記録媒体５がプリンタ１０の最下端（ここでは、脚１２の下端部）よりも上方に位置するように、記録媒体５を弛ませる。これにより、弛ませた記録媒体５がプリンタ１０の設置面Ｇに触れることが防止されている。テンション制御部１０４は、ジョブに印刷が含まれカッティングが含まれない場合には、印刷中に記録媒体５にテンションを付与する。これにより、プリンタ１０は、印刷中に記録媒体５が浮く可能性を低減し、印刷の信頼性を向上させている。

【0035】

本実施形態では、テンション制御部１０４は、巻取装置８０で記録媒体５を巻き取ることによって（詳しくは、駆動モータ８２を正転方向Ｒ１に回転させることによって）記録媒体５にテンションを付与する。記録媒体５を巻き取ることにより、テンションバー８３がストッパによる規制位置よりも上方に移動し、テンションバー８３によるテンションが記録媒体５に付与される。また、テンション制御部１０４は、駆動モータ８２を制御して巻取ローラ８１を逆転方向Ｒ２に回転させることにより、記録媒体５を弛ませる。テンション制御部１０４は、カッティング時には巻取装置８０による記録媒体５の巻き取りを停止する。テンション制御部１０４は、印刷時には巻取装置８０に記録媒体５を巻き取らせる。ただし、記録媒体５にテンションを付与する方法は、記録媒体５の巻き取りには限定されない。

【0036】

テンション制御部１０４は、ジョブにカッティングが含まれる場合のうち、ジョブに印刷およびカッティングが含まれる場合には、印刷およびカッティングの前に記録媒体５を弛ませ、カッティングが終了するまで記録媒体５を弛ませ続けるように設定されている。詳しくは、テンション制御部１０４は、印刷を先に行うジョブの場合、印刷およびカッティングの前に記録媒体５を弛ませ、印刷およびカッティングが終了するまで記録媒体を弛ませ続ける。テンション制御部１０４は、カッティングを先に行うジョブの場合、カッティングおよび印刷の前に記録媒体５を弛ませ、カッティングが終了するまで記録媒体を弛ませ続ける。テンション制御部１０４は、その後の印刷中には、記録媒体５にテンションを付与する。プリンタ１０は、ジョブタイプにかかわらず、ジョブの全ての作業（印刷またはカッティング）が終了すると、記録媒体５を巻き取る。

【0037】

［ジョブ中のテンション制御］
以下では、ジョブ中の記録媒体５のテンション制御、および、ジョブ後の記録媒体５の巻き取り動作について説明する。図６は、ジョブ中のテンション制御およびジョブ後の巻き取り動作を示すフローチャートである。スタート時点では、前のジョブの終了後に記録媒体５が巻き取られているため、記録媒体５にはテンションが付与されている。ただし、スタート時点では、記録媒体５にはテンションが付与されていなくてもよい。図６に示すように、ステップＳ０１では、ジョブがカッティングを含むかどうかが判定される。ステップＳ０１の判定は、ジョブデータに書き込まれ、プリンタ１０に読み込まれたジョブデータタイプ情報に基づいて行われる。ステップＳ０１の結果がＮＯの場合（ジョブがカッティングを含まない場合、すなわち、印刷だけを含む場合）、ステップＳ１１において印刷が開始される。ステップＳ１２では、印刷の進行に合わせて、記録媒体５が順次巻き取られる。これにより、印刷中、記録媒体５にテンションが付与される。記録媒体５の巻き取りは、センサ８５が検知するテンションバー８３の位置に基づいて、巻取ローラ８１を間欠的に正転方向Ｒ１に回転させることにより行われる。ステップＳ１３で印刷が終了することにより、ジョブが印刷だけを含む場合のフローは終了する。

【0038】

ステップＳ０１の結果がＹＥＳの場合（ジョブがカッティングを含む場合）、ステップＳ０２において、巻取ローラ８１が逆転方向Ｒ２に回転され、記録媒体５が所定量だけ巻き戻される。これにより、記録媒体５が弛む。このとき、プリンタ１０は、弛ませた記録媒体５がプリンタ１０の設置面Ｇに触れることを防止するため、弛ませた記録媒体５がプリンタ１０の最下端（ここでは、脚１２の下端部）よりも上方に位置する所定量だけ記録媒体５を巻き戻す。この所定の巻き戻し量は、さらに、印刷またはカッティング中に記録媒体５が搬送方向Ｘに移動されても、記録媒体５がプリンタ１０の最下端よりも上方に位置するような量に設定されている。

【0039】

続くステップＳ０３では、ジョブがカッティングだけを含むかどうか、すなわち印刷を含まないかどうかが判定される。ステップＳ０３の判定も、ジョブデータに書き込まれ、プリンタ１０に読み込まれたジョブデータタイプ情報に基づいて行われる。ステップＳ０３の結果がＹＥＳの場合（ジョブがカッティングだけを含み、印刷を含まない場合）、ステップＳ２１においてカッティングが開始される。カッティング中、記録媒体５は搬送方向Ｘに移動されるが、ステップＳ０２において記録媒体５が弛んでいるため、この移動は支障なく行われ、記録媒体５には過度なテンションが付与されない。ステップＳ２２においてカッティングが終了した後のフローについては後述する。

【0040】

ステップＳ０３の結果がＮＯの場合（ジョブがカッティングおよび印刷の両方を含む場合）、ステップＳ０４において、印刷がカッティングよりも先に行われるかどうかが判定される。ステップＳ０４の判定も、ジョブデータに書き込まれ、プリンタ１０に読み込まれたジョブデータタイプ情報に基づいて行われる。ステップＳ０４の結果がＹＥＳの場合（印刷がカッティングよりも先に行われる場合）、ステップＳ３１において印刷が行われる。このとき、記録媒体５にはテンションは付与されない。つまり、記録媒体５は巻き取られない。ステップＳ３１の印刷において記録媒体５を巻き取ると、その後のカッティングの前に記録媒体５をジョブの出力原点（ジョブ開始時における搬送方向Ｘの記録媒体５の位置）に引き戻し、さらに巻取ローラ８１を逆転方向Ｒ２に回転させて記録媒体５に弛みを作るという煩雑な制御が発生する。そのため、本実施形態では、印刷がカッティングよりも先に行われる場合には、印刷中に記録媒体５を巻き取らない。

【0041】

ステップＳ３２で印刷が終了すると、ステップＳ３３において、搬送装置４０により記録媒体５が出力原点に引き戻される。続くステップＳ３４では、カッティングが開始される。このとき、記録媒体５は弛んだままである。ステップＳ３５でカッティングが終了した後のフローは後述する。

【0042】

ステップＳ０４の結果がＮＯの場合（カッティングが印刷よりも先に行われる場合）、ステップＳ４１においてカッティングが行われる。このとき、記録媒体５は弛んだままである。ステップＳ４２で印刷が終了すると、ステップＳ４３において、搬送装置４０により記録媒体５が出力原点に引き戻される。続くステップＳ４４では、印刷が開始される。ステップＳ４５では、印刷の進行に合わせて、記録媒体５が順次巻き取られる。これにより、印刷中の記録媒体５にテンションが付与される。ステップＳ４６で印刷が終了することにより、カッティングが印刷よりも先に行われる場合のフローは終了する。ステップＳ３１～Ｓ３５およびステップＳ４１～Ｓ４６に示すように、ジョブに印刷およびカッティングが含まれる場合には、プリンタ１０は、印刷およびカッティングの前に記録媒体５を弛ませ、カッティングが終了するまでは記録媒体５を弛ませ続ける。これにより、ステップＳ３１において説明したような煩雑な制御が回避され、印刷およびカッティングに要する時間が節約されている。

【0043】

ステップＳ２２においてカッティングが終了した後、および、ステップＳ３５においてカッティングが終了した後には、ステップＳ０５において記録媒体５が搬送装置４０により出力原点に引き戻される。ステップＳ０５は、続くステップＳ０６における記録媒体５の巻き取りで、巻き取っているにもかかわらず所定時間内にテンションバー８３が所定の位置に移動しないことによるエラーが出るのを防ぐためのものであり、不要であれば省略してもよい。続くステップＳ０６では、記録媒体５が巻取装置８０により巻き取られる。これにより、ジョブの最後の作業がカッティングの場合のフローが終了する。

【0044】

［実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０が奏することができる作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０よりも搬送方向Ｘの下流Ｘ１に設けられ、記録媒体５にテンションを付与しまたは記録媒体５を弛ませるテンション付与機構を備えている。本実施形態では、テンション付与装置は、巻取装置８０である。制御装置１００は、データ受信部１０１と、印刷制御部１０２と、カッティング制御部１０３と、テンション制御部１０４と、を備えている。データ受信部１０１は、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報が書き込まれたジョブデータを受信する。印刷制御部１０２は、データ受信部１０１が受信したジョブデータに基づいて、搬送方向Ｘに間欠的に記録媒体５を移動させながら記録媒体５に印刷を行う。カッティング制御部１０３は、データ受信部１０１が受信したジョブデータに基づいて、走査方向Ｙにカッティングヘッド６０を移動させかつ搬送方向Ｘに記録媒体５を移動させることにより記録媒体５を切断する。テンション制御部１０４は、データ受信部１０１が受信したジョブデータの情報に基づいてテンション付与機構（ここでは、巻取装置８０）を制御するように構成されている。テンション制御部１０４は、ジョブにカッティングが含まれる場合にはカッティング中に記録媒体５を弛ませ、ジョブに印刷が含まれカッティングが含まれない場合には印刷中に記録媒体５にテンションを付与する。かかる構成によれば、プリンタ１０は、ジョブに印刷およびカッティングがそれぞれ含まれるかどうかの情報をジョブデータから取得することができる。そのため、ジョブにカッティングが含まれる場合と含まれない場合とにそれぞれ対応した記録媒体５のテンション制御を自動で行うことができる。

【0045】

本実施形態では、テンション制御部１０４は、ジョブに印刷およびカッティングが含まれる場合には、印刷およびカッティングの前に記録媒体５を弛ませ、カッティングが終了するまで記録媒体５を弛ませ続ける。かかる構成によれば、印刷の後にカッティングが行われる場合に煩雑な制御を回避でき、印刷およびカッティングに要する時間を節約できる。

【0046】

本実施形態では、テンション付与機構は、印刷またはカッティング終了後の記録媒体５を巻き取る巻取装置８０を備えている。巻取装置８０は、搬送方向Ｘの下流Ｘ１側に向かって記録媒体５を巻き取る正転方向Ｒ１と搬送方向Ｘの上流Ｘ２側に向かって記録媒体５を巻き戻す逆転方向Ｒ２とに回転可能な巻取ローラ８１と、巻取ローラ８１を正転方向Ｒ１または逆転方向Ｒ２に回転させる駆動モータ８２と、を備えている。テンション制御部１０４は、駆動モータ８２を制御して巻取ローラ８１を逆転方向Ｒ２に回転させることにより、記録媒体５を弛ませる。かかる構成によれば、搬送装置４０を制御して記録媒体５を搬送方向Ｘの下流Ｘ１に搬送して記録媒体５に弛みをつくるのとは異なり、印刷およびカッティング前の記録媒体５は移動しない。そのため、ジョブとジョブとの間の印刷もカッティングもされない部分が記録媒体５に形成されない。よって、記録媒体５を無駄なく使用することができる。

【0047】

従来のカッティングヘッド付きプリンタでは、カッティングの前に記録媒体に弛みをつくる際には、搬送装置を制御して記録媒体を搬送方向の下流に搬送していた。従来のカッティングヘッド付きプリンタは、カッティングが終わるとこの状態から記録媒体を巻き取り、さらに次のジョブを行っていた。そのため、カッティングの前に記録媒体に弛みをつくると、ジョブとジョブとの間の印刷もカッティングもされない部分が記録媒体に形成されていた。本実施形態によれば、そのような記録媒体５の印刷もカッティングもされない部分をなくすことができる。

【0048】

本実施形態では、テンション制御部１０４は、弛ませた記録媒体５がプリンタ１０の最下端よりも上方に位置するように、記録媒体５を弛ませる。かかる構成によれば、記録媒体５が設置面Ｇに触れないため、設置面Ｇとの接触により記録媒体５が汚れることが抑制される。

【0049】

本実施形態では、テンション付与機構は、巻取装置８０で記録媒体５を巻き取ることにより記録媒体５にテンションを付与するように構成されている。テンション制御部１０４は、カッティング時には巻取装置８０による記録媒体５の巻き取りを停止し、印刷時には巻取装置に８０記録媒体５を巻き取らせる。かかる構成によれば、記録媒体５を巻き取る動作を利用して記録媒体５にテンションを付与し、または記録媒体５を弛ませることができる。

【0050】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば上記した実施形態では、テンション付与機構は、テンションバー８３を有する巻取装置８０によって構成されていたが、テンションバーを有さない巻取装置を含んでいてもよく、巻取装置を含んでいなくてもよい。例えば、テンション付与機構は、駆動モータの巻き取りトルクを制御することによって記録媒体に付与するテンションを制御してもよい。テンション付与機構は、記録媒体の巻き取りとは関係なく記録媒体にテンションを付与可能なように構成されていてもよい。

【0051】

カッティングヘッド付きプリンタの構成は、特に限定されない。例えば、カッティングヘッド付きプリンタは、プリントヘッドを移動させる移動装置とカッティングヘッドを移動させる移動装置とを別に備えていてもよい。その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。

【符号の説明】

【0052】

５ 記録媒体
１０ インクジェットプリンタ
３０ プラテン（支持台）
４０ 搬送装置（第２移動装置）
５０ プリントヘッド
６０ カッティングヘッド
７０ ヘッド移動装置（第１移動装置）
８０ 巻取装置（テンション付与機構）
８１ 巻取ローラ（ローラ）
８２ 駆動モータ（駆動部）
８３ テンションバー
１００ 制御装置
１０１ データ受信部
１０２ 印刷制御部
１０３ カッティング制御部
１０４ テンション制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】