(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122418
(43)【公開日】2023-09-01
(54)【発明の名称】立ちこぎ運動用具
(51)【国際特許分類】
B62K 17/00 20060101AFI20230825BHJP
B62M 3/00 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
B62K17/00
B62M3/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022026101
(22)【出願日】2022-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001317
【氏名又は名称】株式会社熊谷組
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】小林 英一
【テーマコード（参考）】
3D212
【Ｆターム（参考）】
3D212BB15
3D212BB24
3D212BB44
3D212BB56
3D212BB62
(57)【要約】
【課題】脚だけの操作で高速度領域における、回転半径の小さな鋭い旋回が可能な立ちこぎ運動用具を提供する提供する。
【解決手段】運動用具１を、使用者２の左右に配置された左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒと、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれハブ２２Ｌ，２２Ｒを介して取付けられた左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒと、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの一方向のみ回転を左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒにそれぞれ伝達する回転伝達機構と、左車軸１１Ｌの左輪２１Ｌ側とは反対側の端部と右車軸１１Ｒの右輪２１Ｒ側とは反対側の端部とを連結する接続部材１２とから構成するとともに、上記左右の連結箇所が所定の距離を隔てて配置されており、かつ、上記左右の連結箇所の中点Ｏが左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの作る平面上にあるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】運動用具１を、使用者２の左右に配置された左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒと、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれハブ２２Ｌ，２２Ｒを介して取付けられた左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒと、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの一方向のみ回転を左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒにそれぞれ伝達する回転伝達機構と、左車軸１１Ｌの左輪２１Ｌ側とは反対側の端部と右車軸１１Ｒの右輪２１Ｒ側とは反対側の端部とを連結する接続部材１２とから構成するとともに、上記左右の連結箇所が所定の距離を隔てて配置されており、かつ、上記左右の連結箇所の中点Ｏが左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの作る平面上にあるようにした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者が立ちこぎ操作をすることで走行する運動用具であって、
前記使用者の左右に配置されて床もしくは地面に接地して転動する左輪及び右輪と、
前記左輪及び右輪にそれぞれハブを介して取付けられた左車軸及び右車軸と、
前記ハブ内に設けられて前記左車軸及び右車軸の一方向のみ回転を前記左輪及び右輪にそれぞれ伝達する回転伝達機構と、
前記左車軸の前記左輪側とは反対側の端部と前記右車軸の前記右輪側とは反対側の端部とを連結する接続部材とを備え、
前記接続部材と前記左車軸との連結箇所と前記接続部材と前記右車軸との連結箇所とが所定の距離を隔てて配置されており、かつ、前記接続部材と前記左車軸との連結箇所と前記接続部材と前記右車軸との連結箇所の中点が、前記左車軸と前記右車軸との作る平面上にあることを特徴とする立ちこぎ運動用具。
前記使用者の左右に配置されて床もしくは地面に接地して転動する左輪及び右輪と、
前記左輪及び右輪にそれぞれハブを介して取付けられた左車軸及び右車軸と、
前記ハブ内に設けられて前記左車軸及び右車軸の一方向のみ回転を前記左輪及び右輪にそれぞれ伝達する回転伝達機構と、
前記左車軸の前記左輪側とは反対側の端部と前記右車軸の前記右輪側とは反対側の端部とを連結する接続部材とを備え、
前記接続部材と前記左車軸との連結箇所と前記接続部材と前記右車軸との連結箇所とが所定の距離を隔てて配置されており、かつ、前記接続部材と前記左車軸との連結箇所と前記接続部材と前記右車軸との連結箇所の中点が、前記左車軸と前記右車軸との作る平面上にあることを特徴とする立ちこぎ運動用具。
【請求項2】
左車軸と右車軸とにそれぞれペダルを設けたことを特徴とする請求項１に記載の立ちこぎ運動用具。
【請求項3】
前記ペダルに、後方に延長する延長部を設けるとともに、前記延長部の下部にキャスターを取付けたことを特徴とする請求項２に記載の立ちこぎ運動用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人が乗って立ちこぎ操作をすることで走行し、蛇行・旋回を楽しむ立ちこぎ運動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、人が乗って立ちこぎ操作する運動用具もしくは移動装置としては、自転車や一輪車などが知られている。しかしながら、自転車は大きくかつ重いだけでなく、長距離を走行しないと十分な運動効果が得られない。また、一輪車は運動効果は高いものの乗りこなすのが難しいといった問題がある。
そこで、互いに平行な２つの車輪を持つ運動用の並輪車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この並輪車は、ペダル付クランク軸の両端を車軸とする互いに平行な２つの車輪と、それぞれの車軸の外側に取り付けられて、車軸を中心に揺動する操舵棒とを備えたもので、一方の操舵棒を引いて、操舵棒の挺部で車輪を押し上げて空転させるようにすれば、走行方向を変えることができるように構成されている。
そこで、互いに平行な２つの車輪を持つ運動用の並輪車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この並輪車は、ペダル付クランク軸の両端を車軸とする互いに平行な２つの車輪と、それぞれの車軸の外側に取り付けられて、車軸を中心に揺動する操舵棒とを備えたもので、一方の操舵棒を引いて、操舵棒の挺部で車輪を押し上げて空転させるようにすれば、走行方向を変えることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実全昭６１－００６４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の並輪車は、旋回するためには挺部もしくは挺部とキャスターとが必要であるだけでなく、挺部を操作するために両手が必要であった。
また、特許文献１の並輪車は、ペダルが常に左右方向に水平なため、身体重心を旋回中心側に傾けることが困難である。そのため、低速度領域における回転半径の大きなゆっくりした旋回はできるものの、身体重心に生じる遠心力を活用した、高速度領域における回転半径の小さな鋭い旋回をすることができない、といった問題点があった。
また、特許文献１の並輪車は、ペダルが常に左右方向に水平なため、身体重心を旋回中心側に傾けることが困難である。そのため、低速度領域における回転半径の大きなゆっくりした旋回はできるものの、身体重心に生じる遠心力を活用した、高速度領域における回転半径の小さな鋭い旋回をすることができない、といった問題点があった。
【0005】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、挺部やキャスターが不要で、かつ、脚だけの操作で高速度領域における、回転半径の小さな鋭い旋回が可能な立ちこぎ運動用具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、使用者が立ちこぎ操作をすることで走行する運動用具であって、前記使用者の左右に配置されて床もしくは地面に接地して転動する左輪及び右輪と、前記左輪及び右輪にそれぞれハブを介して取付けられた左車軸及び右車軸と、前記ハブ内に設けられて前記左車軸及び右車軸の一方向のみ回転を前記左輪及び右輪にそれぞれ伝達する回転伝達機構と、前記左車軸の前記左輪側とは反対側の端部と前記右車軸の前記右輪側とは反対側の端部とを連結する接続部材とを備え、前記接続部材と前記左車軸との連結箇所と前記接続部材と前記右車軸との連結箇所とが所定の距離を隔てて配置されており、かつ、前記接続部材と前記左車軸との連結箇所と前記接続部材と前記右車軸との連結箇所の中点が、前記左車軸と前記右車軸との作る平面上にあることを特徴とする。
このような構成を採ることで、本発明の運動用具は脚だけで操作できるので、両手が使えるという利点を有する。したがって、例えば、荷物を手にした状態で操作できるだけでなく、万が一転倒した場合でも、地面に手をつくなどの身体を保護することが容易である。
また、挺部やキャスターがなくても走行方向を変えることができるので、構成を簡素化でき、製造コストを抑えることができる。また、用具を小さくかつ軽くできるので、持ち運びが容易である。
また、回転半径の小さな鋭い旋回が可能なので、走行時の速度を増すことができるだけでなく、小回りが効くので、狭い通路などでも走行することができる。
また、左車軸と右車軸とにそれぞれペダルを設けることで、使用者が車軸を踏み易くしたので、操作の安定性が増大した。
また、ペダルに、後方に延長する延長部を設けるとともに、前記延長部の下部にキャスターを取付けたることで、使用者は軸周りのバランスをとる必要がないようにしたので、操作の安定性が更に増大した。
このような構成を採ることで、本発明の運動用具は脚だけで操作できるので、両手が使えるという利点を有する。したがって、例えば、荷物を手にした状態で操作できるだけでなく、万が一転倒した場合でも、地面に手をつくなどの身体を保護することが容易である。
また、挺部やキャスターがなくても走行方向を変えることができるので、構成を簡素化でき、製造コストを抑えることができる。また、用具を小さくかつ軽くできるので、持ち運びが容易である。
また、回転半径の小さな鋭い旋回が可能なので、走行時の速度を増すことができるだけでなく、小回りが効くので、狭い通路などでも走行することができる。
また、左車軸と右車軸とにそれぞれペダルを設けることで、使用者が車軸を踏み易くしたので、操作の安定性が増大した。
また、ペダルに、後方に延長する延長部を設けるとともに、前記延長部の下部にキャスターを取付けたることで、使用者は軸周りのバランスをとる必要がないようにしたので、操作の安定性が更に増大した。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係る立ちこぎ運動用具を示す図である。
【図2】立ちこぎ運動用具を車軸方向から見た図である。
【図3】フリーホイール付きハブの一例を示す図である。
【図4】立ちこぎ運動用具の動作を説明するための図である。
【図5】立ちこぎ運動用具の操作方法（走行前）を説明するための図である。
【図6】立ちこぎ運動用具の操作方法（右足操作；１）を説明するための図である。
【図7】立ちこぎ運動用具の操作方法（右足操作；２）を説明するための図である。
【図8】立ちこぎ運動用具の操作方法（左足操作；１）を説明するための図である。
【図9】立ちこぎ運動用具の操作方法（左足操作；２）を説明するための図である。
【図10】走行中における小休止の方法の一例を示す図である。
【図11】立ちこぎ運動用具における直進方向を説明するための図である。
【図12】立ちこぎ運動用具の直進走行と旋回走行とを説明するための図である。
【図13】本発明による立ちこぎ運動用具の他の例を示す図である。
【図14】本発明による立ちこぎ運動用具の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１（ａ）～（ｃ）は、本実施の形態に係る立ちこぎ運動用具(以下、運動用具１という）を示す正面図で、運動用具１は、使用者２が上に立って操作する操作部１０と、地面３上を走行する車輪部２０とを備える。
操作部１０は、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒと、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを連結する接続部材１２とを備え、車輪部２０は、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒと、各車輪２１ａ，２１Ｒの中心にあって車輪２１Ｌ，２１Ｒと左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒとをそれぞれ連結する左右のハブ２２Ｌ，２２Ｒとを備える。ここで、左側及び右側は、使用者２が運動用具１に乗った時の左側及び右側をいう。なお、左右の定義については後述する。
操作部１０及び車輪部２０を構成する各部材は、軽量でかつ強度の高いスチールまたはアルミニウム合金などから構成されている。
運動用具１は、接続部材１２の中心Ｏを対称中心点とした点対称の構造を持つ。具体的には、接続部材１２と左車軸１１Ｌとの連結箇所と接続部材１２と右車軸１１Ｒとの連結箇所とが所定の距離を隔てて配置されており、かつ、接続部材１２の中心Ｏ（接続部材１２と左車軸１１Ｌとの連結箇所と接続部材１２と右車軸１１Ｒとの連結箇所の中点）が、左車軸１１Ｌと右車軸１１Ｒとの作る平面上にある。
以下、接続部材１２の中心Ｏを対称中心点という。
また、運動用具１は対称中心点Ｏに対して点対称な構造であるため、自ずと左右方向に傾き、その結果、傾斜角αが生じる。傾斜角αは地面３と車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向との成す角度である。以下、運動用具１が右側に傾いている場合について説明する。
図１（ａ）において、紙面に垂直な方向をｘ軸方向、紙面の左右方向をｙ軸方向、紙面の上下方向をｚ軸方向とする。また、地面３を水平面に平行な面（ｘｙ平面）とし、ｚ軸方向を地面３に垂直な方向（鉛直方向）とする。
操作部１０は、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒと、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを連結する接続部材１２とを備え、車輪部２０は、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒと、各車輪２１ａ，２１Ｒの中心にあって車輪２１Ｌ，２１Ｒと左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒとをそれぞれ連結する左右のハブ２２Ｌ，２２Ｒとを備える。ここで、左側及び右側は、使用者２が運動用具１に乗った時の左側及び右側をいう。なお、左右の定義については後述する。
操作部１０及び車輪部２０を構成する各部材は、軽量でかつ強度の高いスチールまたはアルミニウム合金などから構成されている。
運動用具１は、接続部材１２の中心Ｏを対称中心点とした点対称の構造を持つ。具体的には、接続部材１２と左車軸１１Ｌとの連結箇所と接続部材１２と右車軸１１Ｒとの連結箇所とが所定の距離を隔てて配置されており、かつ、接続部材１２の中心Ｏ（接続部材１２と左車軸１１Ｌとの連結箇所と接続部材１２と右車軸１１Ｒとの連結箇所の中点）が、左車軸１１Ｌと右車軸１１Ｒとの作る平面上にある。
以下、接続部材１２の中心Ｏを対称中心点という。
また、運動用具１は対称中心点Ｏに対して点対称な構造であるため、自ずと左右方向に傾き、その結果、傾斜角αが生じる。傾斜角αは地面３と車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向との成す角度である。以下、運動用具１が右側に傾いている場合について説明する。
図１（ａ）において、紙面に垂直な方向をｘ軸方向、紙面の左右方向をｙ軸方向、紙面の上下方向をｚ軸方向とする。また、地面３を水平面に平行な面（ｘｙ平面）とし、ｚ軸方向を地面３に垂直な方向（鉛直方向）とする。
【0009】
本例では、対称中心点Ｏを通り、運動用具１の動きに伴って方向が変化する座標系であるＸＹＺ座標系を以下のように設定し、このＸＹＺ座標系に基づいて、運動用具１の「上下方向」、「左右方向」、及び、「前後方向」を定義する。
対称中心点Ｏを通り、ｘｙ平面（地面３）をｘ軸周りに傾斜角αだけ回転させた面に垂直な方向をＺ軸方向、対称中心点Ｏを通り、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向に平行な方向で、かつ、右の車輪２１Ｒから左の車輪２１Ｌへ向かう方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向とＺ軸方向とに直交する方向を前後方向（Ｘ軸方向）とする。
図１（ｂ）は運動用具１をＸ軸方向（＋Ｘ側）から見たときの図（運動正面図）、図１（ｃ）は、運動用具１をＺ軸方向（＋Ｚ側）から見たときの図（運動平面図）で、図２はＹ軸方向（＋Ｙ側）から見たときの図（運動側面図）である。なお、図２では操作部１０の各要素を見やすくするため、車輪部２０を細い一点鎖線で示した。
対称中心点Ｏを通り、ｘｙ平面（地面３）をｘ軸周りに傾斜角αだけ回転させた面に垂直な方向をＺ軸方向、対称中心点Ｏを通り、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向に平行な方向で、かつ、右の車輪２１Ｒから左の車輪２１Ｌへ向かう方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向とＺ軸方向とに直交する方向を前後方向（Ｘ軸方向）とする。
図１（ｂ）は運動用具１をＸ軸方向（＋Ｘ側）から見たときの図（運動正面図）、図１（ｃ）は、運動用具１をＺ軸方向（＋Ｚ側）から見たときの図（運動平面図）で、図２はＹ軸方向（＋Ｙ側）から見たときの図（運動側面図）である。なお、図２では操作部１０の各要素を見やすくするため、車輪部２０を細い一点鎖線で示した。
【0010】
次に、「上下方向」、「左右方向」、及び、「前後方向」の定義について説明する。
図１（ｂ）の左右方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＺ軸方向に垂直な面（ＸＹ平面）を水平中心面４とし、この水平中心面４で分断される空間のうちの＋Ｚ側の空間を上側、－Ｚ側の空間を下側とする。
また、上下方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＹ軸方向垂直な面（ＺＸ平面）を鉛直左右中心面５とし、この鉛直左右中心面５で分断される空間のうちの＋Ｙ側の空間を左側、－Ｙ側の空間を右側とする。
また、図１（ｃ）の左右方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＸ軸方向に垂直な面（ＹＺ平面）を鉛直前後中心面６とし、この鉛直前後水平面６で分断される空間のうちの＋Ｘ側の空間を前側、－Ｘ側の空間を後側とする。
なお、上下方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＹ軸方向に垂直な面は上記の鉛直左右中心面５（ＺＸ平面）である。
ＸＹＺ座標系とｘｙｚ座標系との関係を図１（ａ）の右上の図に示す。
本発明の運動用具１は、接続部材１２、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒ、及び、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒが揺動しながら前進もしくは旋回するので、ｘｙｚ座標系からみると、水平中心面４、鉛直左右中心面５、及び、鉛直前後中心面６は走行状態により変化する。すなわち、上記定義した前後方向、左右方向、及び、上下方向は、図５～図９に示すように、走行状態によりその向きが変化する。
図１（ｂ）の左右方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＺ軸方向に垂直な面（ＸＹ平面）を水平中心面４とし、この水平中心面４で分断される空間のうちの＋Ｚ側の空間を上側、－Ｚ側の空間を下側とする。
また、上下方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＹ軸方向垂直な面（ＺＸ平面）を鉛直左右中心面５とし、この鉛直左右中心面５で分断される空間のうちの＋Ｙ側の空間を左側、－Ｙ側の空間を右側とする。
また、図１（ｃ）の左右方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＸ軸方向に垂直な面（ＹＺ平面）を鉛直前後中心面６とし、この鉛直前後水平面６で分断される空間のうちの＋Ｘ側の空間を前側、－Ｘ側の空間を後側とする。
なお、上下方向に延長する一点鎖線で示す、対称中心点Ｏを通りＹ軸方向に垂直な面は上記の鉛直左右中心面５（ＺＸ平面）である。
ＸＹＺ座標系とｘｙｚ座標系との関係を図１（ａ）の右上の図に示す。
本発明の運動用具１は、接続部材１２、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒ、及び、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒが揺動しながら前進もしくは旋回するので、ｘｙｚ座標系からみると、水平中心面４、鉛直左右中心面５、及び、鉛直前後中心面６は走行状態により変化する。すなわち、上記定義した前後方向、左右方向、及び、上下方向は、図５～図９に示すように、走行状態によりその向きが変化する。
【0011】
図１（ｂ），（ｃ）に示すように、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒは左右方向に延長する棒状の部材で、左の車軸１１Ｌは一端が左の車輪２１Ｌのハブ２２Ｌに連結され他端は接続部材１２に固定されている。また、右の車軸１１Ｒは一端が右の車輪２１Ｒのハブ２２Ｒに連結され、他端は接続部材１２に固定されている。なお、車軸１１Ｌ，１１Ｒは、使用者２が左右の足を載せて踏み込む操作を行う際の「踏み棒」の機能を有することから、車軸１１Ｌ，１１Ｒを操作部１０の構成要素とした。
接続部材１２は、左の車軸１１Ｌと右の車軸と１１Ｒとの作る平面上にあって、対称中心点Ｏを中心に揺動しながら回転する平板状の部材である。運動用具１が右側に傾いている状態では、接続部材１２の上端側に右の車軸１１Ｒが位置し、下端側に左の車軸１１Ｌが位置している。なお、図は省略するが、運動用具１が左側に傾いた状態では、接続部材１２は、図１（ａ）の位置から対称中心点Ｏを中心にＹ軸周りに１８０°回転するとともに左側に揺動した位置にある。すなわち、運動用具１が左側に傾いた状態では、接続部材１２の上端側には左の車軸１１Ｌが位置し、下端側には右の車軸１１Ｒが位置することになる。
接続部材１２は、左の車軸１１Ｌと右の車軸と１１Ｒとの作る平面上にあって、対称中心点Ｏを中心に揺動しながら回転する平板状の部材である。運動用具１が右側に傾いている状態では、接続部材１２の上端側に右の車軸１１Ｒが位置し、下端側に左の車軸１１Ｌが位置している。なお、図は省略するが、運動用具１が左側に傾いた状態では、接続部材１２は、図１（ａ）の位置から対称中心点Ｏを中心にＹ軸周りに１８０°回転するとともに左側に揺動した位置にある。すなわち、運動用具１が左側に傾いた状態では、接続部材１２の上端側には左の車軸１１Ｌが位置し、下端側には右の車軸１１Ｒが位置することになる。
【0012】
車輪部２０の車輪２１Ｌ，２１Ｒは地面３に接地して転動する走行手段で、本例では、図２の一点鎖線で示す方向を前進方向とし、円弧状の矢印の方向を正転方向とした。
本例ではハブ２２Ｌ，２２Ｒとして、車軸２１Ｌ，２１Ｒの一方向のみ回転を車輪２１Ｌ，２１Ｒに伝達するフリーホイールを備えたフリーホイール付ハブを用いた。
また、本例では、フリーホイールとして、図３に示すような周知のラチェット２３を用いた。ラチェット２３は、自転車の後輪などに用いられている回転伝達機構で、入力部材２３ａと、係止部材２３ｂと、支持バネ２３ｃとを備えている。
本例では、運動用具１が前進するときの車輪２１Ｌ，２１Ｒの回転方向を正転方向と定義する。すなわち、同図の実線の矢印で示す、反時計回りの方向を順方向とし、その回転を正転とする。対して、同図の破線の矢印で示す、時計回りの方向を逆方向、その回転を逆転とする。
入力部材２３ａは、内側に車軸１１Ｌ（または、車軸１１Ｒ）が挿入・固定された、車軸１１Ｌ（または、車軸１１Ｒ）の回転に伴って回転する、車軸１１Ｌと同軸である筒状の部材である。
係止部材２３ｂは、入力部材２３ａに回転自在に取付けられて、ハブ２２Ｌ（または、ハブ２２Ｒ）の内周側に形成された切り込み２２ｋの方向へ延長する棒状の部材で、支持バネ２３ｃは入力部材２３ａと係止部材２３ｂとの間に設けられて、係止部材２３ｂを逆転方向に付勢するバネ部材である。
本例ではハブ２２Ｌ，２２Ｒとして、車軸２１Ｌ，２１Ｒの一方向のみ回転を車輪２１Ｌ，２１Ｒに伝達するフリーホイールを備えたフリーホイール付ハブを用いた。
また、本例では、フリーホイールとして、図３に示すような周知のラチェット２３を用いた。ラチェット２３は、自転車の後輪などに用いられている回転伝達機構で、入力部材２３ａと、係止部材２３ｂと、支持バネ２３ｃとを備えている。
本例では、運動用具１が前進するときの車輪２１Ｌ，２１Ｒの回転方向を正転方向と定義する。すなわち、同図の実線の矢印で示す、反時計回りの方向を順方向とし、その回転を正転とする。対して、同図の破線の矢印で示す、時計回りの方向を逆方向、その回転を逆転とする。
入力部材２３ａは、内側に車軸１１Ｌ（または、車軸１１Ｒ）が挿入・固定された、車軸１１Ｌ（または、車軸１１Ｒ）の回転に伴って回転する、車軸１１Ｌと同軸である筒状の部材である。
係止部材２３ｂは、入力部材２３ａに回転自在に取付けられて、ハブ２２Ｌ（または、ハブ２２Ｒ）の内周側に形成された切り込み２２ｋの方向へ延長する棒状の部材で、支持バネ２３ｃは入力部材２３ａと係止部材２３ｂとの間に設けられて、係止部材２３ｂを逆転方向に付勢するバネ部材である。
【0013】
以下、左のハブ２２Ｌの作用について説明するが、右のハブ２２Ｒの作用も同様である。
入力部材２３ａも正転時には、係止部材２３ｂは切り込み２２ｋと噛み合うことで入力部材２３ａの回転をハブ２２Ｌに伝達する。なお、入力部材２３ａの逆転時には、係止部材２３ｂと切り込み２２ｋとは噛み合わないので、入力部材２３ａの回転はハブ２２Ｌに伝達されない。
したがって、車軸１１Ｌをハブ２２Ｌに取り付け、使用者２が車軸１１Ｌを前方に踏み込んで車軸１１Ｌを正転させた場合には、係止部材２３ｂと切り込み２２ｋとが噛み合うので、車軸１１Ｌの回転は入力部材２３ａを介してハブ２２Ｌに伝達されて車輪２１Ｌは正転し、運動用具１は前側に進む。
また、使用者２が車軸１１Ｌの踏み込みを止めて車輪２１Ｌだけが回転している（運動用具１が前進している）場合には、係止部材２３ｂがハブ２２Ｌによって押込まれて引っ込むので、ハブ２２Ｌは空転し、車輪２１Ｌだけ回転する。
一方、同図の破線に示すように、使用者２が車軸１１Ｌを後方に踏み込んで車軸１１Ｌを逆転させても、係止部材２３ｂと切込み２２ｋとは噛み合わないので入力部材２３ａは空転する。このとき、車輪２１Ｌは静止しているか回転し続ける。
すなわち、運動用具１が静止している場合には、車軸１１Ｌを逆転させても車輪２１Ｌは回転しない。また、運動用具１が前進している場合に車軸１１Ｌを逆転させても、ハブ２２Ｌは空転し、車輪２１Ｌだけ回転する。
なお、本例では、フリーホイールとしてラチェット２３を用いたが、ローラクラッチやカムクラッチなどの他のワンウェイクラッチを用いててもよい。
入力部材２３ａも正転時には、係止部材２３ｂは切り込み２２ｋと噛み合うことで入力部材２３ａの回転をハブ２２Ｌに伝達する。なお、入力部材２３ａの逆転時には、係止部材２３ｂと切り込み２２ｋとは噛み合わないので、入力部材２３ａの回転はハブ２２Ｌに伝達されない。
したがって、車軸１１Ｌをハブ２２Ｌに取り付け、使用者２が車軸１１Ｌを前方に踏み込んで車軸１１Ｌを正転させた場合には、係止部材２３ｂと切り込み２２ｋとが噛み合うので、車軸１１Ｌの回転は入力部材２３ａを介してハブ２２Ｌに伝達されて車輪２１Ｌは正転し、運動用具１は前側に進む。
また、使用者２が車軸１１Ｌの踏み込みを止めて車輪２１Ｌだけが回転している（運動用具１が前進している）場合には、係止部材２３ｂがハブ２２Ｌによって押込まれて引っ込むので、ハブ２２Ｌは空転し、車輪２１Ｌだけ回転する。
一方、同図の破線に示すように、使用者２が車軸１１Ｌを後方に踏み込んで車軸１１Ｌを逆転させても、係止部材２３ｂと切込み２２ｋとは噛み合わないので入力部材２３ａは空転する。このとき、車輪２１Ｌは静止しているか回転し続ける。
すなわち、運動用具１が静止している場合には、車軸１１Ｌを逆転させても車輪２１Ｌは回転しない。また、運動用具１が前進している場合に車軸１１Ｌを逆転させても、ハブ２２Ｌは空転し、車輪２１Ｌだけ回転する。
なお、本例では、フリーホイールとしてラチェット２３を用いたが、ローラクラッチやカムクラッチなどの他のワンウェイクラッチを用いててもよい。
【0014】
次に、運動用具１の作用・効果について、図４（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
運動用具１の車軸１１Ｌ，１１Ｒは地面３に対して傾斜するので、傾斜角α及びキャンバー角βが生じる。傾斜角αは、上述したように、地面３と車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向との成す角度で、キャンバー角βは、運動用具１を正面から見たときの車輪２１Ｌ，２１Ｒの地面３に対する角度である。したがって、使用者２の身体重心Ｇを旋回中心Ｋ側に傾けることが容易となる。その結果、使用者２には重力Ｆgと遠心力Ｆrとの合力Ｆ1が作用する。なお、本例では、車輪２１Ｌ，２１Ｒに初期キャンバー角を与えていないので、β＝αとなる。
図４（ａ）に示すように、運動用具１が右側に傾いた場合には、右の車輪１１Ｒには向心力Ｆr’と垂直抗力ＦNの合力Ｆ2が生じる。したがって、使用者２自らが身体重心Ｇの位置を制御して使用者２側の合力Ｆ1と運動用具１側の合力Ｆ2とを釣り合わせることで、高速度領域における、半径の小さな鋭い旋回が可能となる。運動用具１が左側に傾いた場合も同様である。また、旋回半径を小さくできるため、狭い通路なども走行できるという利点もある。
運動用具１の車軸１１Ｌ，１１Ｒは地面３に対して傾斜するので、傾斜角α及びキャンバー角βが生じる。傾斜角αは、上述したように、地面３と車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向との成す角度で、キャンバー角βは、運動用具１を正面から見たときの車輪２１Ｌ，２１Ｒの地面３に対する角度である。したがって、使用者２の身体重心Ｇを旋回中心Ｋ側に傾けることが容易となる。その結果、使用者２には重力Ｆgと遠心力Ｆrとの合力Ｆ1が作用する。なお、本例では、車輪２１Ｌ，２１Ｒに初期キャンバー角を与えていないので、β＝αとなる。
図４（ａ）に示すように、運動用具１が右側に傾いた場合には、右の車輪１１Ｒには向心力Ｆr’と垂直抗力ＦNの合力Ｆ2が生じる。したがって、使用者２自らが身体重心Ｇの位置を制御して使用者２側の合力Ｆ1と運動用具１側の合力Ｆ2とを釣り合わせることで、高速度領域における、半径の小さな鋭い旋回が可能となる。運動用具１が左側に傾いた場合も同様である。また、旋回半径を小さくできるため、狭い通路なども走行できるという利点もある。
【0015】
運動用具１を前進させるには、使用者２が左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを交互に踏み込むようにすればよい。
例えば、図４（ａ）に示すように、使用者２が左の車軸１１Ｌを前側に踏み込むと、操作部１０に踏力Ｆkが生じる。左の車軸１１Ｌはこの踏力Ｆkを、図４（ｂ）に示すモーメントＭkとして車輪部２０伝達する。左の車輪２１ＬはこのモーメントＭkを回転トルクＴkとして地面３に伝達することで回転する。
また、左の車軸１１Ｌに踏力Ｆkが作用すると、接続部材１２はｙ軸周りに回転するとともにｘ軸周りに揺動するので、右の車軸１１Ｒも左の車軸１１Ｌと同じ方向に回転する。その結果、右の車輪２１Ｒも左の車輪２１Ｌと同じ方向に回転する。
一方、使用者２が右の車軸１１Ｒを前側に踏み込むと、左の車軸１１Ｌを踏んだときと同様に右の車輪２１Ｒが回転し、これに伴い左の車輪２１Ｌ右の車輪２１Ｒと同じ方向に
回転する。
よって、使用者２が左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを交互に踏み込むようすれば、運動用具１は左右に揺動しながら前進する。
なお、本例では、ハブ２２Ｌ，２２Ｒとしてフリーホイール付ハブを用いているので、車輪１１Ｌ，１１Ｒが回転している場合は、踏み込みがなくても車輪１１Ｌ，１１Ｒは慣性力を以って回転し続けることができる。したがって、踏み込みを中断して小休止をとることも可能である。
例えば、図４（ａ）に示すように、使用者２が左の車軸１１Ｌを前側に踏み込むと、操作部１０に踏力Ｆkが生じる。左の車軸１１Ｌはこの踏力Ｆkを、図４（ｂ）に示すモーメントＭkとして車輪部２０伝達する。左の車輪２１ＬはこのモーメントＭkを回転トルクＴkとして地面３に伝達することで回転する。
また、左の車軸１１Ｌに踏力Ｆkが作用すると、接続部材１２はｙ軸周りに回転するとともにｘ軸周りに揺動するので、右の車軸１１Ｒも左の車軸１１Ｌと同じ方向に回転する。その結果、右の車輪２１Ｒも左の車輪２１Ｌと同じ方向に回転する。
一方、使用者２が右の車軸１１Ｒを前側に踏み込むと、左の車軸１１Ｌを踏んだときと同様に右の車輪２１Ｒが回転し、これに伴い左の車輪２１Ｌ右の車輪２１Ｒと同じ方向に
回転する。
よって、使用者２が左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを交互に踏み込むようすれば、運動用具１は左右に揺動しながら前進する。
なお、本例では、ハブ２２Ｌ，２２Ｒとしてフリーホイール付ハブを用いているので、車輪１１Ｌ，１１Ｒが回転している場合は、踏み込みがなくても車輪１１Ｌ，１１Ｒは慣性力を以って回転し続けることができる。したがって、踏み込みを中断して小休止をとることも可能である。
【0016】
次に、運動用具１の操作方法について説明する。
図５（ａ），（ｂ）は、運動用具１の操作開始前の状態で、運動用具１及び使用者２は静止状態にある。この状態を初期状態という。ここでは、初期状態を車輪１１Ｌ，１１Ｒが右側に傾いている状態としたが、運動用具１の操作方法は、車輪１１Ｌ，１１Ｒが左側に傾いている状態を初期状態としても同様である。
初期状態は安定した静止状態ではないので、使用者２は運動用具１上でバランスを保つために常に身体制御する必要がある。具体的には、身体重心Ｇを対称中心点である原点Ｏの鉛直線上に配置するようにバランスをとることが肝要である。
図５（ｂ）の側面図に示すように初期状態では、左側の車軸１１Ｌの位置/高さは右の車輪２１Ｒに対して最下点にある。この状態において、左の車軸１１Ｌに踏力Ｆkを負荷すると、踏力Ｆkが「おきあがりこぼし」における重りの代わりとなるため、右の車輪２１Ｒは回転することなく自ずと静止状態を保つ。したがって、使用者２がバランスをとって左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒ上で立ち続けることができれば、運動用具１は自ずと静止状態を保つことができる。
なお、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒは両方とも地面３に接地しているものとする（片輪のみの接地もありうるが、本例では、安全走行のため、片輪のみの接地は想定していない）。
図５（ａ），（ｂ）は、運動用具１の操作開始前の状態で、運動用具１及び使用者２は静止状態にある。この状態を初期状態という。ここでは、初期状態を車輪１１Ｌ，１１Ｒが右側に傾いている状態としたが、運動用具１の操作方法は、車輪１１Ｌ，１１Ｒが左側に傾いている状態を初期状態としても同様である。
初期状態は安定した静止状態ではないので、使用者２は運動用具１上でバランスを保つために常に身体制御する必要がある。具体的には、身体重心Ｇを対称中心点である原点Ｏの鉛直線上に配置するようにバランスをとることが肝要である。
図５（ｂ）の側面図に示すように初期状態では、左側の車軸１１Ｌの位置/高さは右の車輪２１Ｒに対して最下点にある。この状態において、左の車軸１１Ｌに踏力Ｆkを負荷すると、踏力Ｆkが「おきあがりこぼし」における重りの代わりとなるため、右の車輪２１Ｒは回転することなく自ずと静止状態を保つ。したがって、使用者２がバランスをとって左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒ上で立ち続けることができれば、運動用具１は自ずと静止状態を保つことができる。
なお、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒは両方とも地面３に接地しているものとする（片輪のみの接地もありうるが、本例では、安全走行のため、片輪のみの接地は想定していない）。
【0017】
初期状態から運動用具１を走行させるには、図６（ａ）に示すように、使用者２は位置/高さが最上点にある車軸である右の車軸１１Ｒを踏み込めばよい。これにより、右の車軸１１Ｒに踏力ＦRが生じる。その結果、接続部材１２に対称中心点Ｏ周りのモーメントＭRが生じ、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として、使用者２の前方向（ｙ軸周りに－ｚ方向）に回転するとともに、使用者２の左方向（ｘ軸周りに＋ｙ方向）に揺動する。
一方、ハブ２２Ｌのラチェット２３内では、モーメントＭRの向きが車輪２１Ｒの正転方向なので、モーメントＭRは車輪２１Ｒに伝達される。このラチェット２３２３を経由して伝達されたモーメントＭRによって、右の車輪２１Ｒの地面３との接地部に回転トルクＴRが生じる。その結果、右の車輪２１Ｒは地面３上を転動する。また、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心としてモーメントＭRの向きに回転するので左の車輪２１Ｌも回転し、運動用具１は同図の矢印で示す前進方向に走行を開始する。
使用者２が右の車軸１１Ｒを更に踏み込むと、図６（ｂ）に示すように、車軸１１Ｌ，１１Ｒ、及び、車輪２１Ｌ，２１Ｒは更に回転し、右の車軸１１Ｒの高さと左の車軸１１Ｌの高さとが等しくなる。すなわち、傾斜角はα＝０となる。また、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の左方向に揺動する。このときには、ＸＹＺ座標系とｘｙｚ座標とが一致する。
使用者２が右の車軸１１Ｒを更に踏み込むと、図７（ａ）に示すように、今度は、右の車軸１１Ｒの高さが左の車軸１１Ｌの高さよりも低くなり、車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向は図６（ａ）のときとは反対側に傾斜する。また。接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の左方向に揺動する。
使用者２が右の車軸１１Ｒを更に踏み込むと、図７（ｂ）に示すように、右側の車軸１１Ｒの位置/高さが左の車輪２１Ｌに対して最下点にある状態となる。すなわち、ＸＹＺ座標系で見たときの車軸１１Ｌ，１１Ｒの位置/高さ、及び、車輪２１Ｌ，２１Ｒの位置/高さは、図５（ｂ）に示した初期状態とは上下関係が逆の状態になる。
一方、ハブ２２Ｌのラチェット２３内では、モーメントＭRの向きが車輪２１Ｒの正転方向なので、モーメントＭRは車輪２１Ｒに伝達される。このラチェット２３２３を経由して伝達されたモーメントＭRによって、右の車輪２１Ｒの地面３との接地部に回転トルクＴRが生じる。その結果、右の車輪２１Ｒは地面３上を転動する。また、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心としてモーメントＭRの向きに回転するので左の車輪２１Ｌも回転し、運動用具１は同図の矢印で示す前進方向に走行を開始する。
使用者２が右の車軸１１Ｒを更に踏み込むと、図６（ｂ）に示すように、車軸１１Ｌ，１１Ｒ、及び、車輪２１Ｌ，２１Ｒは更に回転し、右の車軸１１Ｒの高さと左の車軸１１Ｌの高さとが等しくなる。すなわち、傾斜角はα＝０となる。また、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の左方向に揺動する。このときには、ＸＹＺ座標系とｘｙｚ座標とが一致する。
使用者２が右の車軸１１Ｒを更に踏み込むと、図７（ａ）に示すように、今度は、右の車軸１１Ｒの高さが左の車軸１１Ｌの高さよりも低くなり、車軸１１Ｌ，１１Ｒの延長方向は図６（ａ）のときとは反対側に傾斜する。また。接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の左方向に揺動する。
使用者２が右の車軸１１Ｒを更に踏み込むと、図７（ｂ）に示すように、右側の車軸１１Ｒの位置/高さが左の車輪２１Ｌに対して最下点にある状態となる。すなわち、ＸＹＺ座標系で見たときの車軸１１Ｌ，１１Ｒの位置/高さ、及び、車輪２１Ｌ，２１Ｒの位置/高さは、図５（ｂ）に示した初期状態とは上下関係が逆の状態になる。
【0018】
図７（ｂ）の状態では、右の車軸１１Ｒの位置/高さ最下点なので、次は、踏み込む足を右足から左足に変える必要がある。
すなわち、図８（ａ）に示すように、使用者２はこの位置/高さが最上点にある車軸である左の車軸１１Ｌを踏み込むようにすればよい。これにより、左の車軸１１Ｌに踏力ＦLが生じる。その結果、接続部材１２に対称中心点Ｏ周りのモーメントＭLが生じ、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として、使用者１の前方向（ｙ軸周りに－ｚ方向）に回転するとともに、使用者２の右方向（ｘ軸周りに－ｙ方向）に揺動する。
また、このモーメントＭLによって、左の車輪２１Ｌの地面３との接地部に回転トルクＴLが生じる。その結果、左の車輪２１Ｌは地面３上を転動する。また、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として前方に回転するので、右の車輪２１Ｒも回転する。したがって、運動用具１は同図の矢印で示す前進方向への走行を継続する。
使用者２が左の車軸１１Ｌを更に踏み込むと、図８（ｂ）に示すように、右の車軸１１Ｒの高さと左の車軸１１Ｌの高さとが等しくなる。すなわち、傾斜角はα＝０となるとともに、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の右方向に揺動する。このときも、図６（ｂ）の場合と同様に、ＸＹＺ座標系とｘｙｚ座標とが一致する。
使用者２が左の車軸１１Ｌを更に踏み込むと、図９（ａ）に示すように、今度は、左の車軸１１Ｌの高さが右の車軸１１Ｒの高さよりも低くなり、接続部材１２は図８（ｂ）のときとは反対側に傾斜する。接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の右方向に揺動する。
使用者２が左の車軸１１Ｌを更に踏み込むと、図９（ｂ）に示すように、左側の車軸１１Ｌの位置/高さが左の車輪２１Ｌに対して最下点にある状態、すなわち、運動用具１は、図５（ｂ）に示した初期状態と同じ状態に戻る。
このように、使用者２が、図６（ａ）～図９（ｂ）の操作を繰り返すことで、運動用具１を前進させることができる。
すなわち、図８（ａ）に示すように、使用者２はこの位置/高さが最上点にある車軸である左の車軸１１Ｌを踏み込むようにすればよい。これにより、左の車軸１１Ｌに踏力ＦLが生じる。その結果、接続部材１２に対称中心点Ｏ周りのモーメントＭLが生じ、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として、使用者１の前方向（ｙ軸周りに－ｚ方向）に回転するとともに、使用者２の右方向（ｘ軸周りに－ｙ方向）に揺動する。
また、このモーメントＭLによって、左の車輪２１Ｌの地面３との接地部に回転トルクＴLが生じる。その結果、左の車輪２１Ｌは地面３上を転動する。また、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として前方に回転するので、右の車輪２１Ｒも回転する。したがって、運動用具１は同図の矢印で示す前進方向への走行を継続する。
使用者２が左の車軸１１Ｌを更に踏み込むと、図８（ｂ）に示すように、右の車軸１１Ｒの高さと左の車軸１１Ｌの高さとが等しくなる。すなわち、傾斜角はα＝０となるとともに、接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の右方向に揺動する。このときも、図６（ｂ）の場合と同様に、ＸＹＺ座標系とｘｙｚ座標とが一致する。
使用者２が左の車軸１１Ｌを更に踏み込むと、図９（ａ）に示すように、今度は、左の車軸１１Ｌの高さが右の車軸１１Ｒの高さよりも低くなり、接続部材１２は図８（ｂ）のときとは反対側に傾斜する。接続部材１２は対称中心点Ｏを中心として使用者２の前側に回転するとともに使用者２の右方向に揺動する。
使用者２が左の車軸１１Ｌを更に踏み込むと、図９（ｂ）に示すように、左側の車軸１１Ｌの位置/高さが左の車輪２１Ｌに対して最下点にある状態、すなわち、運動用具１は、図５（ｂ）に示した初期状態と同じ状態に戻る。
このように、使用者２が、図６（ａ）～図９（ｂ）の操作を繰り返すことで、運動用具１を前進させることができる。
【0019】
次に、走行中に小休止を取るための操作について説明する。
図１０に示すように、小休止を取る際には、使用者２は車軸１１Ｌ，１１Ｒのいずれも踏み込まずに車軸１１Ｌ，１１Ｒの上に立った状態を保持しておけばよい。
このとき、接続部１２の延長方向が水平になるように、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを接続部材１２の前後に配置することが好ましい。これにより、車軸１１Ｌ，１１Ｒ間の距離（軸間距離Ｄ）が最大になるので、車軸１１Ｌ，１１Ｒ間に身体重心Ｇを配置し易くなる。つまり、使用者２は、運動用具１上で立った状態を保持し易くなる。
走行中において、運動用具１は慣性力によって前進し続ける。その結果、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒはともに、同図の矢印で示す正転方向に回転し続ける。このとき、図１０（ｂ）に示すように、ハブ２２Ｌ，２２Ｒ内では、車輪２１Ｌ，２１Ｒの回転に伴って係止部材２３ｂも回転するが、係止部材２３ｂが切り込み２２ｋにかからない為、車輪２１Ｌ，２１Ｒの回転は車軸１１Ｌ，１１Ｒに伝達されない。すなわち、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒが回転しても、車軸１１Ｌ，１１Ｒ及び接続部材１２は動かない。
よって、使用者２が踏み込まなくても車輪２１Ｌ，２１Ｒは回転し続け、運動用具１は前進し続けるので、走行中であっても小休止を取ることができる。
なお、運動用具１の操作に慣れてバランスをとることが上達すれば、接続部１２の延長方向が水平でない状態であっても、小休止を取ることは十分に可能である。
図１０に示すように、小休止を取る際には、使用者２は車軸１１Ｌ，１１Ｒのいずれも踏み込まずに車軸１１Ｌ，１１Ｒの上に立った状態を保持しておけばよい。
このとき、接続部１２の延長方向が水平になるように、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを接続部材１２の前後に配置することが好ましい。これにより、車軸１１Ｌ，１１Ｒ間の距離（軸間距離Ｄ）が最大になるので、車軸１１Ｌ，１１Ｒ間に身体重心Ｇを配置し易くなる。つまり、使用者２は、運動用具１上で立った状態を保持し易くなる。
走行中において、運動用具１は慣性力によって前進し続ける。その結果、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒはともに、同図の矢印で示す正転方向に回転し続ける。このとき、図１０（ｂ）に示すように、ハブ２２Ｌ，２２Ｒ内では、車輪２１Ｌ，２１Ｒの回転に伴って係止部材２３ｂも回転するが、係止部材２３ｂが切り込み２２ｋにかからない為、車輪２１Ｌ，２１Ｒの回転は車軸１１Ｌ，１１Ｒに伝達されない。すなわち、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒが回転しても、車軸１１Ｌ，１１Ｒ及び接続部材１２は動かない。
よって、使用者２が踏み込まなくても車輪２１Ｌ，２１Ｒは回転し続け、運動用具１は前進し続けるので、走行中であっても小休止を取ることができる。
なお、運動用具１の操作に慣れてバランスをとることが上達すれば、接続部１２の延長方向が水平でない状態であっても、小休止を取ることは十分に可能である。
【0020】
次に、運動用具１の直進走行及び旋回走行について説明する。
本発明における「直進」を以下のように定義する。
図１１（ａ），（ｂ）の白抜きの矢印で示す運動用具１の直進を「装置直進」、黒の矢印で示す車輪２１Ｌ，２１Ｒの直進を「車輪直進」とする。
図１１（ｂ）に示す乗用車のような一般的な四輪車５０では車輪５１の直進する方向である「車輪直進」の向きと、車体５２の直進する方向である「装置直進」の向きとが一致する。これに対して、図１１（ａ）に示す本発明の運動用具１は、車輪２１Ｌ，２１Ｒが同方向に傾きながら前進するので、「装置直進」の向きと「車輪直進」の向きとは必ずしも一致しない（「装置直進」の向きと「車輪直進」の向きとが一致するのは、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを接続部材１２の前後に位置したときである）。
なお、以下に述べる「直進」は「装置直進」を意味するものとする。
本発明における「直進」を以下のように定義する。
図１１（ａ），（ｂ）の白抜きの矢印で示す運動用具１の直進を「装置直進」、黒の矢印で示す車輪２１Ｌ，２１Ｒの直進を「車輪直進」とする。
図１１（ｂ）に示す乗用車のような一般的な四輪車５０では車輪５１の直進する方向である「車輪直進」の向きと、車体５２の直進する方向である「装置直進」の向きとが一致する。これに対して、図１１（ａ）に示す本発明の運動用具１は、車輪２１Ｌ，２１Ｒが同方向に傾きながら前進するので、「装置直進」の向きと「車輪直進」の向きとは必ずしも一致しない（「装置直進」の向きと「車輪直進」の向きとが一致するのは、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒを接続部材１２の前後に位置したときである）。
なお、以下に述べる「直進」は「装置直進」を意味するものとする。
【0021】
運動用具１が直進できるのは、運動用具１が対称中心点Ｏを中心とする点対称な構成/構造であるためである。すなわち、運動用具１が点対称な構成であるなら、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの接地部における形状は等しいので、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの転がる条件が同じであるなら、図１２（ａ）に示すように、左の車輪２１Ｌが転がることで生じる距離Ｌ1と右の車輪２１Ｒが転がることで生じる距離Ｌ2とが等しくなる。左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの転がる距離Ｌ1，Ｌ2が等しいということは、運動用具１が直進していることを意味している。
なお、図１１（ａ）に示したように、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの「車輪直進」の向きは、運動用具１が直進するにしたがって、運動用具１の直進方向に対して左、右、左、……と順次に傾きが変化しているので、運動用具１は、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒが揺動しながら前進することがわかる。
一方、運動用具１を旋回させるには、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの転がる距離Ｌ1，Ｌ2に差が生じるように左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒを転がせればよい。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、右側の車軸１１Ｒに掛ける負荷（踏力）を大きくすることが考えられる。その結果、右側の車輪２１Ｒの角速度が左側の車輪２１Ｌの角速度よりも大きくなる。すなわち、右側の車輪２１Ｒの転がる距離Ｌ2’が左側の車輪２１Ｌの転がる距離Ｌ1’よりも長くなるので、運動用具１を左側に旋回させることができる。
なお、運動用具１を右側に旋回させるには、左側の車軸１１Ｌに掛ける負荷（踏力）を大きくしてやればよい。
なお、図１１（ａ）に示したように、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの「車輪直進」の向きは、運動用具１が直進するにしたがって、運動用具１の直進方向に対して左、右、左、……と順次に傾きが変化しているので、運動用具１は、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒが揺動しながら前進することがわかる。
一方、運動用具１を旋回させるには、左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒの転がる距離Ｌ1，Ｌ2に差が生じるように左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒを転がせればよい。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、右側の車軸１１Ｒに掛ける負荷（踏力）を大きくすることが考えられる。その結果、右側の車輪２１Ｒの角速度が左側の車輪２１Ｌの角速度よりも大きくなる。すなわち、右側の車輪２１Ｒの転がる距離Ｌ2’が左側の車輪２１Ｌの転がる距離Ｌ1’よりも長くなるので、運動用具１を左側に旋回させることができる。
なお、運動用具１を右側に旋回させるには、左側の車軸１１Ｌに掛ける負荷（踏力）を大きくしてやればよい。
【0022】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【0023】
例えば、前記実施の形態では、使用者２が車軸１１Ｌ，１１Ｒに足を載せて運動用具１を操作したが、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、車軸１１Ｌ，１１Ｒ上にペダル１３Ｌ，１３Ｒを設ければ、使用者２の安定性を高めることができる。ペダル１３Ｌ，１３Ｒとしては、平板状のものが好ましく、これにより、足裏と接する面積が増えるので使用者２が安定した状態で立つことができる。なお、自転車の場合と同様に、ペダル１３Ｌ，１３Ｒは車軸１１Ｌ，１１Ｒには固定せず、車軸１１Ｌ，１１Ｒ周りに摺動できるようにする必要がある。これは、ペダル１３Ｌ，１３Ｒを車軸１１Ｌ，１１Ｒ周りに固定すると、走行中の車輪２１Ｌ，２１Ｒや車軸１１Ｌ，１１Ｒの回転に伴い、ペダル１３Ｌ，１３Ｒの面があらぬ方向を向くため、使用者２が立ち続けることが困難となるからである。
また、ペダル１３Ｌ，１３Ｒに替えて、図１４（ａ），（ｂ）に示すようなキャスター付ペダル１４Ｌ，１４Ｒを用いれば、使用者２の安定性を更に高めることができる。
図１４（ｃ）にも示すように、キャスター付ペダル１４Ｌ，１４Ｒは、ペダル１３Ｌ，１３Ｒを後方に延長した長尺平板状の足載せ部１４１と足載せ部１４１を車軸１１Ｌ，１１Ｒに取付けるための取付部１４２とから成るペダル本体１４ａと、ペダル本体１４ａの後端部の裏側（地面３側）に設けられたキャスター１４ｂとを備える。
キャスター付ペダル１４Ｌ，１４Ｒは、キャスター１４ｂを地面３に接地させることでペダル本体１４ａの回転が制限されるが、使用者２は、車軸１１Ｌ，１１Ｒ周りのバランスを取る必要がなくなるため、上記のペダル１３Ｌ，１３Ｒよりも安定して立つことができる。なお、キャスター１４ｂとしては「自在」式のものを選ぶ必要がある。キャスター１４ｂを「固定」式とすると運動用具１の走行操作における直進性が増す反面、旋回操作が困難となるからである。
また、ペダル１３Ｌ，１３Ｒに替えて、図１４（ａ），（ｂ）に示すようなキャスター付ペダル１４Ｌ，１４Ｒを用いれば、使用者２の安定性を更に高めることができる。
図１４（ｃ）にも示すように、キャスター付ペダル１４Ｌ，１４Ｒは、ペダル１３Ｌ，１３Ｒを後方に延長した長尺平板状の足載せ部１４１と足載せ部１４１を車軸１１Ｌ，１１Ｒに取付けるための取付部１４２とから成るペダル本体１４ａと、ペダル本体１４ａの後端部の裏側（地面３側）に設けられたキャスター１４ｂとを備える。
キャスター付ペダル１４Ｌ，１４Ｒは、キャスター１４ｂを地面３に接地させることでペダル本体１４ａの回転が制限されるが、使用者２は、車軸１１Ｌ，１１Ｒ周りのバランスを取る必要がなくなるため、上記のペダル１３Ｌ，１３Ｒよりも安定して立つことができる。なお、キャスター１４ｂとしては「自在」式のものを選ぶ必要がある。キャスター１４ｂを「固定」式とすると運動用具１の走行操作における直進性が増す反面、旋回操作が困難となるからである。
【符号の説明】
【0024】
１ 立ちこぎ運動用具、２ 使用者、３ 地面、
１０ 操作部、１１Ｌ，１１Ｒ 車軸、１２ 接続部材、
２０ 車輪部２０、２１Ｌ，２１Ｒ 車輪、２２Ｌ，２２Ｒ ハブ、２２ｋ 切り込み、２３ ラチェット、２３ａ 入力部材、２３ｂ 係止部材、２３ｃ 支持バネ、
Ｏ 対称中心点、Ｇ 身体重心、Ｋ 旋回中心。
１０ 操作部、１１Ｌ，１１Ｒ 車軸、１２ 接続部材、
２０ 車輪部２０、２１Ｌ，２１Ｒ 車輪、２２Ｌ，２２Ｒ ハブ、２２ｋ 切り込み、２３ ラチェット、２３ａ 入力部材、２３ｂ 係止部材、２３ｃ 支持バネ、
Ｏ 対称中心点、Ｇ 身体重心、Ｋ 旋回中心。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】