特開 2023-122468 印字装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122468

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】印字装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20230825BHJP

   B41J 25/308 20060101ALI20230825BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 C

B41J25/308

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022026198

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】花崎 隆太郎

【テーマコード（参考）】

2C064

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C064CC02

2C064CC06

2C064CC14

2C064DD01

2C064EE01

2C065AA01

2C065AB01

2C065CC05

2C065CC09

2C065CC13

2C065CC30

(57)【要約】      （修正有）

【課題】サーマルヘッドとプラテンローラの隙間に対する印字媒体の引込み動作の信頼性を高める。
【解決手段】印字装置は、サーマルヘッド１１と、プラテンローラ１２と、ヘッド支持板１３と、ヘッド支持板を回動可能に支持する回動軸と、回動軸まわりにヘッド支持板を回動させる作動部を有する作動軸と、プラテンローラを支持するローラ軸１９と、回動軸を支持する第１支持穴、作動軸を支持する第２支持穴、ローラ軸を支持する第３支持穴を有する一対の側板と、を備える。ヘッド支持板は、サーマルヘッドの印字面に沿って形成されてサーマルヘッドに接する平坦なヘッド支持面と、回動軸に支持される一対の支持片１３ｂと、を有する。各支持片には、回動軸が通される軸穴１３ｃが形成される。軸穴は、ヘッド支持面から、ヘッド支持面に直交する方向に延びる長孔状に形成され、回動軸がヘッド支持面に接して軸穴に支持される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の印字媒体に印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に印字媒体を挟んで送るプラテンローラと、
前記サーマルヘッドを支持するヘッド支持板と、
前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを進退させる方向に前記ヘッド支持板を回動可能に支持する回動軸と、
前記回動軸まわりに前記ヘッド支持板を回動させる作動部を有する作動軸と、
前記プラテンローラを回転自在に支持するローラ軸と、
前記回動軸を支持する第１支持穴と、前記作動軸を支持する第２支持穴と、前記ローラ軸を支持する第３支持穴と、を有する一対の側板と、を備え、
前記ヘッド支持板は、前記サーマルヘッドの印字面に沿って形成されて前記サーマルヘッドに接する平坦なヘッド支持面と、前記回動軸に支持される一対の支持片と、を有し、
各支持片には、前記回動軸が通される軸穴が形成され、
前記軸穴は、前記ヘッド支持面から、前記ヘッド支持面に直交する方向に延びる長孔状に形成され、前記回動軸が前記ヘッド支持面に接して前記軸穴に支持される、印字装置。

【請求項2】

前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に前記印字媒体を送るＵ字状の搬送経路を更に備え、
前記搬送経路は、一方向に向かって進む前記印字媒体の進行方向を前記一方向とは反対方向に進路を変えて前記印字媒体が前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間を通過するＵ字状に形成される、
請求項１に記載の印字装置。

【請求項3】

前記ヘッド支持板は、前記作動軸が接する接触部を有し、
前記接触部は、前記ヘッド支持面と連続する平坦状に形成される、
請求項１または２に記載の印字装置。

【請求項4】

前記軸穴は、前記回動軸の軸径に対して前記軸穴の長手方向に延びる遊び量が０．１［ｍｍ］以下である、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。

【請求項5】

前記ヘッド支持板は、前記ヘッド支持面を貫通する開口部と、前記ヘッド支持面の外周を切り欠いて形成された切欠き部と、の少なくとも一方を有する、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印字装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の印字媒体に印字するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に印字媒体を挟んで送るプラテンローラと、を備える印字装置が知られている。

【0003】

この種の印字装置としては、供給ロールから引き出された印字媒体を巻取りロールまで、印字媒体の搬送経路に沿って掛け渡す際、供給ロールから引き出された印字媒体の前端を、Ｕ字状の搬送経路の一端側から進入させて、プラテンローラの回転によって印字媒体を送るものがある。この印字装置では、プラテンローラの回転によって、搬送経路に沿って曲げられた印字媒体の前端が、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の微少な隙間を通過するように引き込まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－３５８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した印字装置では、例えば、サーマルヘッドを支持するヘッド支持板の回動構造等の寸法公差のバラツキによって、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の隙間寸法が大きくなる場合がある。このような場合には、印字媒体がプラテンローラの周面に接触し難くなることでプラテンローラが印字媒体を引き込む際に空回りし、プラテンローラによって印字媒体をプラテンローラとサーマルヘッドとの間にスムーズに引き込むことができない。その結果、印字装置は、搬送経路に沿って印字媒体を掛け渡すことが困難になる問題がある。

【0006】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、サーマルヘッドとプラテンローラとの隙間の寸法精度を向上し、サーマルヘッドとプラテンローラの隙間に対する印字媒体の引込み動作の信頼性を高めることができる印字装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の開示する印字装置の一態様は、シート状の印字媒体に印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に印字媒体を挟んで送るプラテンローラと、前記サーマルヘッドを支持するヘッド支持板と、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを進退させる方向に前記ヘッド支持板を回動可能に支持する回動軸と、前記回動軸まわりに前記ヘッド支持板を回動させる作動部を有する作動軸と、前記プラテンローラを回転自在に支持するローラ軸と、前記回動軸を支持する第１支持穴と、前記作動軸を支持する第２支持穴と、前記ローラ軸を支持する第３支持穴と、を有する一対の側板と、を備え、前記ヘッド支持板は、前記サーマルヘッドの印字面に沿って形成されて前記サーマルヘッドに接する平坦なヘッド支持面と、前記回動軸に支持される一対の支持片と、を有し、各支持片には、前記回動軸が通される軸穴が形成され、前記軸穴は、前記ヘッド支持面から、前記ヘッド支持面に直交する方向に延びる長孔状に形成され、前記回動軸が前記ヘッド支持面に接して前記軸穴に支持される。

【発明の効果】

【0008】

本願の開示する印字装置の一態様によれば、サーマルヘッドとプラテンローラとの隙間の寸法精度を向上し、サーマルヘッドとプラテンローラの隙間に対する印字媒体の引込み動作の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施例の印字装置の概略を示す模式図である。

【図2】図２は、実施例の印字装置の印字部を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施例の印字装置の印字部を他の方向から示す斜視図である。

【図4】図４は、実施例における印字部の要部を透視して示す斜視図である。

【図5】図５は、実施例におけるヘッド支持板を示す斜視図である。

【図6】図６は、実施例におけるヘッド支持板の軸穴を示す側面図である。

【図7】図７は、実施例における側板を説明するための側面図である。

【図8】図８は、実施例におけるサーマルヘッドとプラテンローラとの隙間を説明するための拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示する印字装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する印字装置が限定されるものではない。

【実施例0011】

図１は、実施例の印字装置の概略を示す模式図である。図１に示すように、実施例の印字装置１は、シート状の印字媒体３に印字するための印字部５と、印字部５に対して印字媒体３を搬送する搬送部６と、を備える。印字媒体３は、例えば、感熱紙や感熱フィルム等であり、厚みが０．０７［ｍｍ］程度～０，０６［ｍｍ］程度のものが用いられる。

【0012】

図１に示すように、印字装置１の奥行方向（後述する供給ロール２２及び巻取りロール２３が並ぶ水平方向）をＸ方向とし、印字装置１の幅方向（後述するプラテンローラ１２の軸方向）をＹ方向として、印字装置１の高さ方向をＺ方向とする。図１と同様に各図面においてもＸ、Ｙ、Ｚ方向を示す。

【0013】

図２は、実施例の印字装置１の印字部５を示す斜視図である。図３は、実施例の印字装置１の印字部５を他の方向から示す斜視図である。図４は、実施例における印字部５の要部を透視して示す斜視図である。

【0014】

図２、図３及び図４に示すように、印字装置１の印字部５は、印字媒体３に印字するサーマルヘッド１１と、サーマルヘッド１１との間に印字媒体３を挟んで送るプラテンローラ１２と、サーマルヘッド１１を支持するヘッド支持板１３と、を備える。また、印字部５は、ヘッド支持板１３に支持されたサーマルヘッド１１をプラテンローラ１２側に押圧する一組の圧縮コイルばね１５と、ヘッド支持板１３との間に各圧縮コイルばね１５を挟み込むブラケット部材１６と、を備える。

【0015】

また、印字部５は、プラテンローラ１２に対してサーマルヘッド１１を進退させる方向にヘッド支持板１３を回動可能に支持する回動軸１７と、回動軸１７まわりにヘッド支持板１３を回動させる作動部１８ａを有する作動軸１８と、プラテンローラ１２を回転自在に支持するローラ軸１９と、を備える。また、印字部５は、回動軸１７、作動軸１８及びローラ軸１９を各々支持する一対の側板２０と、プラテンローラ１２のローラ軸１９を回転駆動するローラ駆動機構（図示せず）と、を備える。

【0016】

図１に示すように、印字装置１の搬送部６は、印字媒体３を供給する供給ロール２２と、供給ロール２２から供給されてサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通過した印字媒体３が巻き取られる巻取りロール２３と、供給ロール２２から引き出された印字媒体３をサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に送るＵ字状の搬送経路２４ａを形成するガイド部材２４と、巻取りロール２３を回転駆動する巻取り機構（図示せず）と、を備える。

【0017】

ガイド部材２４の搬送経路２４ａは、図１に示すように、プラテンローラ１２のローラ軸１９の軸方向（Ｙ方向）から見たときに、供給ロール２２から印字部５側へ進む一方向に向かって進む印字媒体３の進行方向を、一方向とは反対方向、すなわち、印字部５から巻取りロール２３側へ進む他方向に進路を変えて、印字媒体３がサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間を通過する略Ｕ字状に形成されている（図８参照）。

【0018】

このように本実施例における搬送経路２４ａは、略Ｕ字状に形成されているので、搬送経路２４ａに沿って湾曲された印字媒体３を、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の微少な隙間を通過させるために、この隙間に高い寸法精度が求められる。

【0019】

また、搬送経路２４ａは、供給ロール２２から引き出された印字媒体３が進入する一端側に、印字媒体３が搬送経路２４ａへ直線状に差し込まれる平坦部分Ｆを有する。これにより、印字媒体３を搬送経路２４ａに沿って掛け渡す際、供給ロール２２から引き出された印字媒体３の前端を搬送経路２４ａの平坦部分Ｆに沿って差し込むことで、印字媒体３を搬送経路２４ａに沿ってスムーズに挿入させることが可能とされている。

【0020】

また、搬送経路２４ａには、供給ロール２２から引き出されて搬送経路２４ａの下側の一端から挿入された印字媒体３の前端を検知するための検知部２５が設けられている、検知部２５は、図示しないが、例えば、検知光を発する発光部と、発光部からの検知光を受光する受光部と、を有しており、搬送経路２４ａに沿って送られる印字媒体３の幅方向（Ｙ方向）の両側に発光部と受光部が設けられている。検知部２５は、制御部（図示せず）と接続されており、印字媒体３の前端を検出した検出信号を制御部へ送る。制御部は、検知部２５からの検知信号に基づいてローラ駆動機構を駆動するように制御し、プラテンローラ１２を回転させて印字媒体３を搬送する。

【0021】

（印字装置の要部）
図５は、実施例におけるヘッド支持板１３を示す斜視図である。図６は、実施例におけるヘッド支持板１３の軸穴を示す側面図である。

【0022】

図５に示すように、印字部５のヘッド支持板１３は、サーマルヘッド１１に接する平坦なヘッド支持面１３ａと、回動軸１７に支持される一対の支持片１３ｂと、を有する。ヘッド支持面１３ａは、サーマルヘッド１１の印字面１１ａに沿って印字面１１ａとほぼ平行に形成されている。

【0023】

各支持片１３ｂには、回動軸１７が通される軸穴１３ｃが形成されている。軸穴１３ｃは、図６に示すように、ヘッド支持面１３ａから、ヘッド支持面１３ａに直交する方向に延びる長穴状に形成されており、回動軸１７がヘッド支持面１３ａに接して軸穴１３ｃ内に支持される。また、回動軸１７は、軸穴１３ｃの短径方向の両側にそれぞれ接して軸穴１３ｃ内に支持される。

【0024】

ヘッド支持面１３ａは、軸穴１３ｃの加工基準となる基準平面としても機能する。図６に示すように、回動軸１７の軸方向に直交する平面（Ｘ－Ｚ平面）において、ヘッド支持板１３の軸穴１３ｃは、ヘッド支持面１３ａを加工基準として、ヘッド支持面１３ａと、ヘッド支持面１３ａに接する回動軸１７の中心Ｏとの間が寸法Ａとなり、軸穴１３ｃの長手方向に微少な遊び量を有する長穴状に形成されている。

【0025】

本開示における長穴状の軸穴１３ｃは、軸穴１３ｃの寸法公差の影響を抑えるために微少な遊びが確保された長穴であり、回動軸１７を長径方向に移動可能に支持するための広義での長穴とは技術思想が異なる。例えば、回動軸１７の軸径を３．０［ｍｍ］としたとき、回動軸１７の軸径に対して軸穴１３ｃの長手方向（ヘッド支持面１３ａに直交する方向）に延びる軸穴１３ｃの遊び量は、０．１［ｍｍ］以下に設定されている。すなわち、軸穴１３ｃの遊び量は、回動軸１７の軸径の１／３０以下に設定されている。言い換えると、軸穴１３ｃは、円形状の軸穴を形成する際の寸法公差と同程度の遊び量だけ、ヘッド支持面１３ａに直交する方向に延びる長穴状に形成されている。

【0026】

このように軸穴１３ｃは、ヘッド支持面１３ａから延びる長穴状に形成されることで、ヘッド支持面１３ａを基準面として形成することが可能になる。軸穴１３ｃにおいて回動軸１７がヘッド支持面１３ａに接して支持されることにより、軸穴１３ｃの寸法公差のばらつきに伴って回動軸１７を介した支持状態が変化することが避けられる。つまり、回動軸１７がヘッド支持面１３ａに接して軸穴１３ｃに支持されるので、軸穴１３ｃの寸法公差のばらつきを、長穴状の軸穴１３ｃにおける長径方向の遊びで吸収することが可能になり、軸穴１３ｃによる回動軸１７の支持状態が、軸穴１３ｃの寸法公差の影響を受けることを避けられる。

【0027】

言い換えると、支持片１３ｂの軸穴１３ｃを正円状、いわゆる丸穴として形成した場合、軸穴１３ｃの加工精度に伴い、軸穴１３ｃの寸法公差に応じたバラツキが生じるため、一対の支持片１３ｂの各軸穴１３ｃの位置が、ヘッド支持面１３ａに直交する方向に対してずれ易い。一対の支持片１３ｂの各軸穴１３ｃの位置が互いにずれた場合には、回動軸１７の軸方向の両側において回動軸１７によるヘッド支持板１３の支持状態が不均等になり、ヘッド支持面１３ａに傾きが生じて、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間の寸法精度が低下する。これに対して本実施例における軸穴１３ｃは、ヘッド支持面１３ａから延びる長穴状に形成されることで、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間の寸法精を高めることができる。

【0028】

作動軸１８の作動部１８ａによってヘッド支持板１３が回動軸１７まわりに回動されて、サーマルヘッド１１がプラテンローラ１２側へ近づくように移動されたときに、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間が所定寸法になる。この隙間は、プラテンローラ１２の径方向に対する隙間である。実施例における隙間（図８に示す隙間Ｇ参照）の所定寸法は、０～０．４以下の範囲に設定されており、使用する印字媒体３の厚み（０．０６［ｍｍ］程度～０．０７［ｍｍ］程度）の６倍程度以下に設定されている。

【0029】

また、ヘッド支持板１３は、作動軸１８が接する接触部１３ｄを有しており、接触部１３ｄが、ヘッド支持面１３ａと連続する平坦状に形成されている。このようにヘッド支持板１３の接触部１３ｄは、例えば、接触部１３ｄが折り曲げ加工等の加工が施されることなく平坦状に形成されることで、接触部１３ｄの加工に伴う加工寸法のバラツキが抑えられ、作動軸１８の作動部１８ａの接触に伴うヘッド支持板１３の進退動作の精度を高めることができる。その結果、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間の寸法精度が更に高められる。

【0030】

また、ヘッド支持板１３は、ヘッド支持面１３ａを貫通する開口部１３ｅと、ヘッド支持面１３ａの外周を切り欠いて形成された切欠き部１３ｆと、を有する。開口部１３ｅは、ヘッド支持面１３ａの中央に設けられており、サーマルヘッド１１の長手方向（Ｙ方向）の中央に位置している。切欠き部１３ｆは、ヘッド支持面１３ａにおける開口部１３ｅを挟んだ両側に形成されており、サーマルヘッド１１の長手方向（Ｙ方向）の両側に位置している。また、ヘッド支持板１３には、ヘッド支持面１３ａに接したサーマルヘッド１１を位置決めするための位置決め片１３ｇが設けられている。

【0031】

これにより、ヘッド支持板１３のヘッド支持面１３ａ部分の剛性が適切に下げられ、サーマルヘッド１１の外周面に沿ってヘッド支持面１３ａが撓み易くできる。このため、ヘッド支持面１３ａは、サーマルヘッド１１にならってヘッド支持面１３ａ全域がサーマルヘッド１１の外周面に接することが可能になる。したがって、ヘッド支持板１３は、ヘッド支持面１３ａとサーマルヘッド１１の外周面との間に空隙が生じることが抑えられるので、圧縮コイルばね１５によって押圧されるヘッド支持面１３ａで、サーマルヘッド１１をサーマルヘッド１１の長手方向にわたってプラテンローラ１２に押圧することが可能になる。その結果、印字媒体３とサーマルヘッド１１との接触状態の不均一に伴う印字かすれ等の発生を抑えることができる。

【0032】

なお、ヘッド支持板１３は、開口部１３ｅと切欠き部１３ｆの両方を有する構造に限定されず、ヘッド支持面１３ａ部分の剛性が適切に下げられる構造であれば、開口部１３ｅと切欠き部１３ｆのいずれか一方のみを有する構造であってもよい。

【0033】

作動軸１８の作動部１８ａは、例えば、作動軸１８の軸方向に直交する断面形状が長方形状に形成されており、作動軸１８の回転に伴って作動軸１８の径方向に対する大きさが変化するように形成されている。作動軸１８は、作動部１８ａがヘッド支持板１３に接するように設けられており、作動部１８ａの回転に伴ってヘッド支持板１３が回動軸１７まわりに回動することで、ヘッド支持板１３に支持されたサーマルヘッド１１がプラテンローラ１２に対して近づいたり離れたりするように進退する。すなわち、作動部１８ａは、作動軸１８の径方向に対して偏心された形状、いわゆるカム形状に形成されている。

【0034】

ブラケット部材１６は、図４に示すように、回動軸１７に支持される一対の支持片１６ａを有しており、各支持片１６ａが、ヘッド支持板１３の各支持片１３ｂに対して、回動軸１７の軸方向における外側に配置されている。

【0035】

図７は、実施例における側板２０を説明するための側面図である。各側板２０は、印字装置１において印字部５及び搬送部６を支持するフレーム部材を構成しており、図７に示すように、回動軸１７を支持する第１支持穴２６と、作動軸１８を支持する第２支持穴２７と、ローラ軸１９を支持する第３支持穴２８と、を有する。

【0036】

このように、１つの側板２０に、第１支持穴２６、第２支持穴２７及び第３支持穴２８である３つの支持穴が形成されることで、例えば、３つの支持穴が１つの側板２０に形成されず、支持穴が形成された複数のフレーム部材を組み付ける構造と比較して、３つの支持穴の各相対距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の寸法精度を高めることができる。これにより、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間の寸法精度を高める上で、軸穴１３ｃによる回動軸１７の支持状態のバラツキを低減する効果との相乗効果が得られる。

【0037】

ローラ軸１９は、例えば、ローラ軸１９の軸方向の両側に設けられた軸受部材が第３支持穴２８に嵌め込まれることで、軸受部材を介して第３支持穴２８に支持されている。

【0038】

（印字媒体の引込み動作）
以上のように構成された印字装置１において、搬送経路２４ａに沿って印字媒体３を引き込む動作を説明する。図８は、実施例におけるサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との隙間を説明するための拡大断面図である。

【0039】

図１及び図８に示すように、供給ロール２２から巻取りロール２３にわたって印字媒体３を掛け渡す際、供給ロール２２から引き出された印字媒体３の前端を、搬送経路２４ａの平坦部分Ｆに沿って利用者が手動で差し込む。続いて、印字装置１は、搬送経路２４ａに差し込まれた印字媒体３の前端を検知部２５によって検知し、検知部２５の検知信号に基づいて制御部がプラテンローラ１２を駆動する。プラテンローラ１２が回転することで、搬送経路２４ａに差し込まれた印字媒体３は、プラテンローラ１２によって搬送経路２４ａに沿ってサーマルヘッド１１側へ送られる。

【0040】

サーマルヘッド１１側へ送られた印字媒体３の前端は、プラテンローラ１２の回転に伴って、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇを通過し、巻取りロール２３側へ送られる。最後に、巻取りロール２３側へ送られた印字媒体３の前端を、ユーザが手動で巻取りロール２３に取り付けることで、供給ロール２２から巻取りロール２３まで、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇを通過するように印字媒体３が掛け渡される。

【0041】

（実施例の効果）
上述のように実施例の印字装置１は、ヘッド支持板１３を回動可能に支持する回動軸１７と、回動軸１７まわりにヘッド支持板１３を回動させる作動軸１８と、プラテンローラ１２を回転自在に支持するローラ軸１９と、回動軸１７を支持する第１支持穴２６、作動軸１８を支持する第２支持穴２７、ローラ軸１９を支持する第３支持穴２８を有する一対の側板２０と、を備える。ヘッド支持板１３の軸穴１３ｃは、ヘッド支持面１３Ａから、ヘッド支持面１３ａに直交する方向に延びる長孔状に形成され、回動軸１７がヘッド支持面１３ａに接して支持される。これにより、ヘッド支持板１３の軸穴１３ｃの加工精度に伴ってヘッド支持板１３の回動構造の寸法精度が低下することを抑えることと、側板２０における第１支持穴２６、第２支持穴２７、第３支持穴２８の各相対位置の寸法精度を向上することとの相乗効果が得られる。この相乗効果により、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との隙間Ｇの寸法精度を向上することができる。その結果、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の隙間Ｇに対する印字媒体３の引込み動作の信頼性を高めることができる。

【0042】

また、実施例の印字装置１は、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇに印字媒体３を送る略Ｕ字状の搬送経路２４ａを備える。搬送経路２４ａは、一方向に向かって進む印字媒体３の進行方向を一方向とは反対方向に進路を変えて印字媒体３がサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇを通過する略Ｕ字状に形成されている。このように、特に印字媒体３の搬送経路２４ａが略Ｕ字状に折り返す構造において、搬送経路２４ａに沿って湾曲された印字媒体３の前端を、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇに通過させ難いので、本実施例のようにサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇの寸法精度を高めることにより、印字媒体３の引込み動作の信頼性を向上する効果を大きく得られる。

【0043】

また、実施例の印字装置１におけるヘッド支持板１３は、作動軸１８が接する接触部１３ｄを有しており、接触部１３ｄが、ヘッド支持面１３ａと連続する平坦状に形成されている。このように接触部１３ｄが折り曲げ加工等の加工が施されることなく平坦状に形成されることで、接触部１３ｄの加工に伴う加工寸法のバラツキが抑えられ、作動軸１８によるヘッド支持板１３の進退動作の精度を高めることができる。その結果、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間の隙間Ｇの寸法精度を更に高めることができる。

【0044】

また、実施例の印字装置１におけるヘッド支持板１３は、ヘッド支持面１３ａを貫通する開口部１３ｅと、ヘッド支持面１３ａの外周を切り欠いて形成された切欠き部１３ｆと、を有する。これにより、ヘッド支持板１３のヘッド支持面１３ａ部分の剛性が適切に下げられ、サーマルヘッド１１の外周面に沿ってヘッド支持面１３ａが撓み易くなり、ヘッド支持面１３ａとサーマルヘッド１１との間に空隙が生じることが抑えられる。よって、圧縮コイルばね１５によってサーマルヘッド１１をサーマルヘッド１１の長手方向にわたってプラテンローラ１２に押圧することが可能になり、印字媒体３とサーマルヘッド１１との接触状態の不均一に伴う印字かすれ等の発生を抑えることができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 印字装置
３ 印字媒体
５ 印字部
１１ サーマルヘッド
１２ プラテンローラ
１３ ヘッド支持板
１３ａ ヘッド支持面
１３ｂ 支持片
１３ｃ 軸穴
１３ｄ 接触部
１３ｅ 開口部
１３ｆ 切欠き部
１７ 回動軸
１８ 作動軸
１８ａ 作動部
１９ ローラ軸
２０ 側板
２４ ガイド部材
２４ａ 搬送経路
２６ 第１支持穴
２７ 第２支持穴
２８ 第３支持穴
Ｆ 平坦部分
Ｇ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】