特開 2023-122618 貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122618

(43)【公開日】2023-09-04

(54)【発明の名称】貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/20 20060101AFI20230828BHJP

【ＦＩ】

B65C9/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186544

(22)【出願日】2022-11-22

(31)【優先権主張番号】202210166364.1

(32)【優先日】2022-02-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202220367968.8

(32)【優先日】2022-02-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】522138696

【氏名又は名称】河南富▲馳▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲エン▼ ▲艶▼芳

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ 振科

(72)【発明者】

【氏名】向 敦久

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼ 俊

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA10

3E095CA09

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA42

3E095DA48

3E095DA52

3E095FA03

3E095FA06

3E095FA11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】仕込みに便利で、貼付が安定で貼り付け効果が高い貼付装置を提供する。
【解決手段】載置アセンブリ１０と、第１貼付機構３０と、第２貼付機構４０と、フィーダアセンブリ２０と、を備え、載置アセンブリは、対向して設けられた第１載置部１１と第２載置部１２を含み、第１載置部と第２載置部は、互いに近接する方向又は互いに離れるように配置されている。第１貼付機構および第２貼付機構は、それぞれ第１載置部と第２載置部に取り付けられ、粘着テープ上の接着剤を物品の両対向面に貼り付ける。フィーダアセンブリは、第１ストッパー２１、第２ストッパー２２、および第１駆動部材２３を備え、第１ストッパーと第２ストッパーとは、いずれも第１貼付機構と第２貼付機構との間に設けられ、物品を載置するための搬送路を囲む。第1駆動部材は、物品を搬送路内で移動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向して設けられた第１載置部と第２載置部を含み、前記第１載置部と前記第２載置部は、互いに近接する方向又は互いに離れる方向に移動可能に配置されている載置アセンブリと、
前記第１載置部に取り付けられ、前記第１載置部と連動して移動し、粘着テープ上の接着剤を物品の一面に貼り付ける第１貼付機構と、
前記第２載置部に取り付けられ、前記第２載置部と連動して移動し、粘着テープ上の接着剤を前記物品の他方の面に貼り付ける第２貼付機構と、
第１ストッパー、第２ストッパー、および第１駆動部材を備えるフィーダアセンブリと、を含み、
前記第１ストッパーと前記第２ストッパーは、いずれも前記第１貼付機構と前記第２貼付機構との間に設けられ、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーに囲まれるように前記物品を載置するための搬送路が設けられており、前記第1駆動部材は、前記物品を前記搬送路内で移動させるために使用されることを特徴とする貼付装置。

【請求項2】

前記第１ストッパーには、前記第１載置部が前記第２載置部に接近する方向又は離反する方向に沿って、前記第１待避口が穿設しており、
前記第２ストッパーには、前記第１待避口に対応して第２待避口が穿設していることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【請求項3】

前記第２ストッパーには、伸縮板が設けられており、前記第２載置部が前記第１載置部から離れる方向に移動する場合、前記伸縮板が前記第２待避口まで伸びて前記物品を支持し、前記第２載置部が前記第１載置部に近づく方向に移動する場合、前記伸縮板が前記第２待避口から退出することで前記第２貼付機構を待避することを特徴とする請求項２に記載の貼付装置。

【請求項4】

前記第１貼付機構は、第１テープ供給アセンブリ、第１剥離アセンブリを含み、
前記第１テープ供給アセンブリは、前記第１載置部に取り付けられ、粘着テープを供給するためのものであり、
前記第１剥離アセンブリは、前記第１載置部に可動に取り付けられ、前記粘着テープによって前記第１テープ供給アセンブリに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【請求項5】

前記第１テープ供給アセンブリは、
前記第１載置部に回動可能に取り付けられ、前記粘着テープを巻き付けるための保存筒と、
前記第２載置部に回動可能に取り付けられ、前記粘着テープを回収するための回収筒と、
前記第２駆動部材は、前記回収筒の回転を駆動するために前記回収筒に接続されており、
前記回収筒は、前記保存筒上の前記粘着テープを巻き付けるように回転することを特徴とする請求項４に記載の貼付装置。

【請求項6】

前記第１テープ供給アセンブリは、前記第１載置部に取り付けられ、前記保存筒と前記回収筒との間の前記粘着テープに接触するための中継筒をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の貼付装置。

【請求項7】

前記第１剥離アセンブリは、一端が前記第１載置部に接続され、他端が前記搬送路に向かって延びる当接部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の貼付装置。

【請求項8】

前記第１剥離アセンブリは、前記第１載置部に接続され、前記搬送路の長手方向において、前記当接部材の一方側に設けられたロール部材をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の貼付装置。

【請求項9】

前記第１剥離アセンブリは、前記第１載置部に可動に装着された移動部材と、前記移動部材が前記搬送路の長手方向に沿って往復動するように前記移動部材に接続された前記第３駆動部材と、を更に備え、
前記当接部材及び前記ロール部材は、ともに前記移動部材によって前記第１載置部に接続されていることを特徴とする請求項8に記載の貼付装置。

【請求項10】

前記第１貼付機構は、前記第１載置部に取り付けられたストッパーをさらに備え、前記ストッパーは、前記搬送路の長手方向において前記移動部材の側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の貼付装置。

【請求項11】

前記第１ストッパー及び前記第２ストッパーは、互いに近接する方向又は分離する方向に移動可能に配置されており、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーが接触する場合、前記搬送路が形成されることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【請求項12】

前記第１駆動部材は、モータと、前記モータに連結された伝達ホイールとを含み、
前記伝達ホイールは、前記第１載置部が前記第２載置部に接近する方向または分離する方向において、前記第１載置部に設けられ前記搬送路の一側に位置しており、前記モータは、前記伝達ホイールを駆動して回転させることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【請求項13】

前記貼付装置は、位置決め部材を更に備え、
前記位置決め部材は、前記第１載置部又は前記第２載置部に取り付けられ、前記第１載置部に連れられて前記第２載置部に向かうか、又は、前記第２載置部に連れられて前記第１載置部に向かうか、によって、少なくとも部分的に前記搬送路を通過可能とすることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【請求項14】

前記第１載置部又は前記第２載置部には、前記第１貼付機構又は前記第２貼付機構上の粘着テープを検出する検知子が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【請求項15】

前記貼付装置は、前記第１載置部、前記第２載置部、前記第１ストッパー、前記第２ストッパー及び前記第１駆動部材が取り付けられるフレームを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、貼り付けの分野に関し、特に、貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

今日、多くの電子製品、工業製品は、いずれ接着剤の貼付、フィルムの貼付が必要であり、製品への接着剤の貼付、フィルムの貼付という生産過程においては、新と旧の原料トレーの仕込みを人手で頻繁に行い、貼付の動作を繰り返す必要があり、この動作は、繰り返し、無味乾燥で、人力を浪費している。

【0003】

従来の貼付機は仕込みが複雑で、貼り合わせが不安定で、貼付効果が良くないため、現在、仕込みが簡単で、貼り合わせが安定で、貼付効果を向上できる貼付機の構造が求められている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これを鑑みて、仕込みに便利で、貼付効果を向上できる貼付装置を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願のある実施例による貼付装置は、載置アセンブリと、第１貼付機構と、第２貼付機構と、フィーダアセンブリと、を備える。載置アセンブリは、対向して設けられた第１載置部と第２載置部を含み、前記第１載置部と前記第２載置部は、互いに近接する方向又は互いに離れる方向に移動可能に配置されている。第１貼付機構は、前記第１載置部に取り付けられ、前記第１載置部に追従して移動し、粘着テープ上の接着剤を物品の一面に貼り付ける。第２貼付機構は、前記第２載置部に取り付けられ、前記第２載置部に追従して移動し、粘着テープ上の接着剤を物品の他方の面に貼り付ける。フィーダアセンブリは、第１ストッパー、第２ストッパー、および第１駆動部材を備えるフィーダアセンブリと、を含み、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーとは、いずれも前記第１貼付機構と前記第２貼付機構との間に設けられ、前記物品を載置するための搬送路を囲むように設けられており、前記第1駆動部材は、物品を前記搬送路内で移動させるために使用される。

【0006】

上記搬送路は、第１ストッパーおよび第２ストッパーにより囲んで形成され、第１駆動部材が搬送路で物品を移動できるようにすることで、第１貼付機構および第２貼付機構による物品の両面への貼付が容易となり、第１ストッパーおよび第２ストッパーが物品のストッパーとして機能し、貼付効果が安定し、貼付効果が向上する。

【0007】

少なくとも１つの実施例において、前記第１ストッパーには、前記第１載置部が前記第２載置部に接近又は離反する方向に沿って、前記第１待避口が穿設しており、前記第２ストッパーには、前記第１待避口に対応して第２待避口が穿設している。

【0008】

前記第１待避口は、第１貼付機構が物品を貼付できるように、物品を第１貼付機の方向に露出させ、第２待避口は、第２貼付機構が物品を貼付できるように、物品を第２貼付機構の方向に露出させるためのものである。

【0009】

少なくとも１つの実施例において、前記第２ストッパーには、伸縮板が設けられており、前記第２載置部が前記第１載置部から離れる方向に移動すると、前記伸縮板は前記第２待避口まで伸びることで前記物品を支持し、前記第２載置部が前記第１載置部に近づく方向に移動すると、前記伸縮板は前記第２待避口から退出することで前記第２貼付機構を待避する。

【0010】

前記伸縮板は、物品を支持することで、物品が第１貼付機構によって貼付されたときに、落下するリスクを低減できる。

【0011】

少なくとも１つの実施例において、前記第１貼付機構は、第１テープ供給アセンブリと、第１剥離アセンブリとを含み、前記第１テープ供給アセンブリは、前記第１載置部に取り付けられ、前記粘着テープを供給するためのものであり、前記第１剥離アセンブリは、前記第１載置部に可動に取り付けられ、前記粘着テープによって前記第１テープ供給アセンブリに連結されている。

【0012】

前記第１テープ供給アセンブリと前記第１剥離アセンブリとでは、粘着テープの供給と貼り付けフローとが完了し、１つの装置に貼り付けを集中させることができる。

【0013】

少なくとも１つの実施例において、前記第１テープ供給アセンブリは、保存筒と、回収筒と、第２駆動部材と、を含む。前記保存筒は、前記第１載置部に回動可能に取り付けられ、前記粘着テープを巻き付ける。前記第２駆動部材は、前記回収筒を回転駆動するために前記回収筒に接続されており、前記回収筒は、前記保存筒上の粘着テープを巻き付けるように回転する。

【0014】

前記保存筒と回収筒は、貼付後の粘着テープを順調に回収することができ、メンテナンスコストが低減され、また粘着テープがばらけることによる安全事故発生のリスクも低減される。

【0015】

少なくとも１つの実施例において、前記第１テープ供給アセンブリは、前記第１載置部に取り付けられ、前記保存筒と前記回収筒との間のテープに接触するための中継筒をさらに備える。

【0016】

前記中継筒の設置は、粘着テープが予め定めたテープ路を形成するように粘着テープの走行をガイドする役目を果たし、テープ路を貼りやすいルートに合わせて設置することができる。

【0017】

少なくとも１つの実施例において、前記第１剥離アセンブリは、一端が前記第１載置部に接続され、他端が前記搬送路に向かって延びる当接部材を備える。

【0018】

前記当接部材は、人工的な貼付を模したものであるため、貼付が安定し、精度が高く、貼付効果が高い。

【0019】

少なくとも１つの実施例において、前記第１剥離アセンブリは、前記第１載置部に接続され、前記搬送路の長手方向において、前記ロール部材の一方側に設けられたロール部材をさらに含む。

【0020】

前記ロール部材は、物品に貼られた接着剤を当接部材の移動方向に合わせてロールすることにより、接着剤と物品との結合性を向上しつつ、接着剤を物品によりきれいに貼り合わせることができる。

【0021】

少なくとも１つの実施例において、前記第１剥離アセンブリは、前記第１載置部に可動に装着された移動部材と、前記移動部材が前記搬送路の長手方向に沿って往復動するように前記移動部材に接続された前記第３駆動部材と、を更に備え、前記当接部材及び前記ロール部材は、ともに前記移動部材によって前記第１載置部に接続されている。

【0022】

上記貼付方式とは、物品が移動せず、物品に対して移動部材が当接部材とロール部材とを相対的に移動させて貼り付けを行う。明らかに、このような貼付方式では、物品を不動にすることで、貼付が安定し、貼付中に物品がずれ、貼付不良を招くリスクが低減される。

【0023】

少なくとも１つの実施例において、前記第１貼付機構は、前記第１載置部に取り付けられたストッパーをさらに備え、前記ストッパーは、前記搬送路の長手方向において前記移動部材の側に設けられている。

【0024】

上記ストッパーは、移動部材の初期位置を規定するものであり、すなわち、移動部材は、ストッパーに向けて移動して当接したときに停止し、移動部材の初期位置が一定である場合、貼り付けの整合性を保つことができ、貼り付けが何等かの物品が貼り付かないことが回避される。

【0025】

少なくとも１つの実施例において、前記第１ストッパー及び前記第２ストッパーは、互いに近接又は分離する方向に移動可能に配置されており、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーが接触すると、前記搬送路が形成される。

【0026】

上記第１ストッパーおよび第２ストッパーが互いに分離可能であることは、搬送路のメンテナンスに有利であるとともに、搬送路に物品が引っ掛かったときに物品を取り出しやすくすることに有利である。

【0027】

少なくとも１つの実施例において、前記第１駆動部材は、モータと、前記モータに連結された伝達ホイールとを含み、前記伝達ホイールは、前記第１載置部が第２載置部に接近または分離する方向において、第１載置部に設けられ搬送路の一側に位置しており、前記モータは前記伝達ホイールを駆動して回転させる。

【0028】

上記伝達ホイールと物品との伝動方式は噛合い伝動であり、噛合い伝動方式は、伝動の安定、正確などの利点が有する。

【0029】

少なくとも１つの実施例において、前記貼付装置は、位置決め部材を更に備え、前記位置決め部材は、前記第１載置部又は前記第２載置部に取り付けられ、前記第１載置部に連れられて前記第２載置部に向かうか、又は、前記第２載置部に連れられて前記第１載置部に向かうか、によって、少なくとも部分的に前記搬送路を通過可能とする。

【0030】

前記位置決め部材が搬送路を通る部分が、物品に配列された通過孔に挿着して嵌合すると、物品が位置決め部材によって位置決めされ、第１貼付機構や第２貼付機構が物品に貼り付けるときに、物品の移動を回避することができ、貼付効果を一層優れたものとすることができる。

【0031】

少なくとも１つの実施例において、前記第１載置部又は前記第２載置部には、前記第１貼付機構又は前記第２貼付機構上の粘着テープを検出する検知子が設けられている。

【0032】

上記検知子は、物品に接着剤が付着しているか否か、又は物品上の接着剤が位置に貼り合っているか否かを検出することができるため、検知子の設置は、貼付装置の貼付過程をより自動化することができ、貼付の効果もさらに向上する。

【0033】

少なくとも１つの実施例において、前記貼付装置は、前記第１載置部、前記第２載置部、前記第１ストッパー、前記第２ストッパー及び前記第１駆動部材が取り付けられるフレームを更に備える。

【発明の効果】

【0034】

本出願には、第１駆動部材が、第１ストッパーおよび第２ストッパーにより囲んで形成された搬送路で物品を移動できるようにする。第１載置部と第２載置部は、互いに近接する方向又は互いに離れるように配置されており、第１貼付機構は第１載置部に追従して移動し、第２貼付機構は第２載置部に追従して移動することにより、物品の両面に対して貼付が行われる。そのうち、第１ストッパーおよび第２ストッパーが物品のストッパーとして機能することで、貼付効果が安定し、貼付効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の一実施例による貼付装置の正面図である。

【図2】図１における貼付装置の背面側の構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施例による貼付装置の構成を示す図である。

【図4】図３における貼付装置の搬送路が合併した状態を示す図である。

【図5】図４における第１剥離アセンブリの貼付動作が完了した状態の模式図である。

【図6】図５の貼付装置の第１剥離アセンブリのリセット状態を示す模式図である。

【図7】図６の貼付装置の第２剥離アセンブリが貼り付けを開始した状態を示す図である。

【図8】図７の貼付装置の第２剥離アセンブリが貼り付けを完了した状態を示す図である。

【図9】本発明の他の実施例による貼付装置の構造を示す図である。

【図10】本発明の一実施例による貼付装置の構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

本出願の実施例における技術的解決手段は、本出願の実施例における図面を参照して以下に説明される。なお、記載された各実施例は、本出願の実施形態の一部に過ぎず、すべての実施例ではないことは明らかである。

【0037】

詳細な説明において、１つの要素がもう１つの要素に「接続される」と考えられる場合、それは前記もう１つの要素に直接に接続されてもよいし、他の要素を介して前記もう１つの要素に接続されてもよい。ある要素がもう１つの要素に「設けられる」と考えられる場合、それは前記もう１つの要素に直接に設けられてもよいし、他の要素を介して前記もう１つの要素に設けられてもよい。本明細書で使用される用語「天井」、「床」、「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」及び類似する表現は、説明の目的だけに使用される。

【0038】

用語「垂直」とは、２つの部材間の理想的な状態を説明する。しかしながら、実際の生産や使用の状態では、２つの部材間にほぼ垂直に近い状態が存在可能である。例えば、数値とともに記述すると、垂直とは、２つの直線のなす角度の範囲が９０±１０°の間を指してもよく、２つの平面の二面角の範囲が９０°±１０°の間を指してもよく、直線と平面とがなす角度の範囲が９０±１０°の間を指してもよい。「垂直」と記載されている２つの部材は、絶対的な直線や平面でなくてもよく、略直線や略平面であってもよいが、巨視的に見て全体が延びる方向が直線や平面であるということは、部材が「直線」や「平面」であると考えることができる。

【0039】

用語「平行」とは、２部材間の理想的な状態を意味する。しかしながら、実際に生産または使用される状態では、２つの部材間に平行に近い状態が存在可能である。例えば、数値とともに記述すると、平行とは、２つの直線のなす角度の範囲が180°±１０°の間を指してもよく、２つの平面の二面角の範囲が180°±１０°の間を指してもよく、直線と平面とがなす角度の範囲が180°±１０°の間を指してもよい。「平行」と記載されている２つの部材は、絶対的な直線や平面でなくてもよく、略直線や略平面であってもよいが、巨視的に見て全体が延びる方向が直線や平面であるということは、部材が「直線」や「平面」であると考えることができる。

【0040】

本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、特に定義されない限り、本出願が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本願の明細書で使用される用語は、具体的な実施形態を説明するためのものだけであり、本願を限定するものではない。

【0041】

本願は、載置アセンブリと、フィーダアセンブリと、第１貼付機構と、第２貼付機構とを備える貼付装置を開示している。載置アセンブリは、対向して設けられた第１載置部と第２載置部を含み、第１載置部と第２載置部は、互いに近接する方向又は互いに離れる方向に移動可能に配置されている。第１貼付機構は第１載置部に取り付けられ、第１貼付機構は第１載置部に従って移動することにより、粘着テープ上の接着剤を物品の一方の面に貼り付けるものであり、第２貼付機構は第２載置部に取り付けられ、第２貼付機構は第２載置部に従って移動することにより、粘着テープ上の接着剤を物品の他方の面に貼り付けるものである。フィーダアセンブリは、第１ストッパー、第２ストッパー、および第１駆動部材を備え、第１ストッパーと第２ストッパーとは、いずれも第１貼付機構と第２貼付機構との間に設けられ、物品を載置するための搬送路を囲むように設けられており、第1駆動部材は、物品を搬送路内で移動させるために使用される。

【0042】

上記搬送路は、第１ストッパーおよび第２ストッパーにより囲んで形成され、第１駆動部材が搬送路で物品を移動できるようにすることで、第１貼付機構および第２貼付機構による物品の両面への貼付が容易となり、第１ストッパーおよび第２ストッパーが物品のストッパーとして機能し、貼付効果が安定し、貼付効果が向上する。

【0043】

以下、上記の図面を参考して本出願のいくつかの実施例について説明する。下記の実施例および実施例の特徴は、矛盾しない場合、お互いに結合することができる。

【0044】

図１～３を参照して、本願の実施例による貼付装置１００は、載置アセンブリ１０と、フィーダアセンブリ２０と、第１貼付機構３０と、第２貼付機構４０とを備える。載置アセンブリ１０は、対向して配置された第１載置部１１と第２載置部１２とを備える。第１貼付機構３０は第１載置部１１に取り付けられ、第２貼付機構４０は第２載置部１２に取り付けられている。フィーダアセンブリ２０は、第１ストッパー２１、第２ストッパー２２、および第１駆動部材２３を備え、第１ストッパー２１と第２ストッパー２２とは、いずれも第１貼付機構３０と第２貼付機構４０との間に設けられ、搬送路２０３（図４を参照）を囲むように設けられている。

【0045】

幾つかの実施例では、図１及び図２を参照して、この第１載置部１１及び第２載置部１２は、互いに近接する方向又は互いに離れる方向に移動可能に配置されている。これにより、第１載置部１１に取り付ける第１貼付機構３０と第２載置部１２に取り付ける第２貼付機構４０とを互いに近づけることができ、接着剤を物品２００（図４参照）の両面に貼り付けることができる。

【0046】

具体的には、第１載置部１１が第１パワー部品１０１に連結され、第２載置部１２が第２パワー部品１０２に連結され、第１パワー部品１０１と第２パワー部品１０２とが他の支持構造に取り付けられてもよく、第１パワー部品１０１は第１載置部１１に対して接近または分離するように駆動し、第２パワー部品１０２は第２載置部１２に対して接近または分離するように駆動する。なお、第１パワー部品１０１と第２パワー部品１０２は、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電動プッシュロッド等の部品であってもよいし、回転モータ、ギア、ラックからなるものであってもよく、ここでは特に限定されない。

【0047】

いくつかの実施例において、図１及び図２を参照して、第１ストッパー２１及び第２ストッパー２２は、互いに近接又は分離する方向に移動可能に構成されている。具体的には、第１ストッパー２１と第３パワー部品２０１とが連結され、第２ストッパー２２と第４パワー部品２０２とが連結され、第３ストッパー２１を第２ストッパー２２に対して接近または離反するように駆動し、第４パワー部品２０２を第１ストッパー２１に対して接近または離反するように駆動する。なお、第３パワー部品２０１および第４パワー部品２０２は、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電動プッシュロッド、または回転モータ、歯車、ラックからなるものであってもよく、ここでは特に限定されない。

【0048】

貼付時には、第１ストッパー２１および第２ストッパー２２が互いに近接して合体することで、第１ストッパー２１および第２ストッパー２２を囲んで搬送路２０３を形成する。搬送路２０３内には、物品２００が載置されるようになっており、物品２００は、搬送路２０３に沿って帯状に並べられており、物品２００を貼り付ける際の安定性が良好に確保するように位置規制の役割を担うことができる。貼付が完了すると、第１ストッパー２１と第２ストッパー２２とが分離してもよい。

【0049】

なお、第１ストッパー２１および第２ストッパー２２が互いに分離可能であることは、搬送路２０３のメンテナンスに有利であるとともに、搬送路２０３に物品２００が引っ掛かったときに物品２００を取り出しやすくすることに有利である。別の実施例では、第１ストッパー２１と第２ストッパー２２との間が相対的に固定されて動かなくてよい。

【0050】

理解の容易のため、図中のＸ、Ｙ、Ｚ座標で説明を助け、そのうちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は互いに直交している。例示的に、搬送路２０３はＸ軸方向に沿って延びており、第１載置部１１及び第２載置部１２はＹ軸方向に沿って移動する。幾つかの実施例では、図３及び図４を参照すると、搬送路２０３は、供給口２０３１と排出口２０３２とを含む搬送路であり、第１載置部１１が第２載置部１２に接近又は離反する方向（即ち、Ｙ軸方向）に沿って、第１ストッパー２１は、第１待避口２１１を穿設しており、第２ストッパー２２は、この第１待避口２１１に対応して第２待避口２３２を穿設している。もちろん、第１待避口２１１は、第１貼付機構３０が物品２００を貼付できるように、物品２００を第１貼付機構３０の方向に露出させ、第２待避口２２１は、第２貼付機構４０が物品２００を貼付できるように、物品２００を第２貼付機構４０の方向に露出させてもよい。

【0051】

幾つかの実施例では、図１及び図３を参照すると、第１貼付機構３０が上の貼付機構であり、第２貼付機構４０が下の貼付機構であるとすると、第２待避口２２１には、伸縮板２２１１が設けられることで、物品２００を支持する。

【0052】

第２ストッパー２２には、伸縮板２２１１が設けられており、第２載置部１２が第１載置部１１から離れる方向に移動すると、伸縮板２２１１は第２待避口２２１まで伸びることで物品を支持し、第２載置部１２が第１載置部１１に近づく方向に移動すると、伸縮板２２１１は第２待避口２２１から退出することで第２貼付機構４０を待避する。

【0053】

伸縮板２２１１は、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動プッシュロッド等によって駆動されて伸縮し、第２載置部12を検出するセンサが設けられており、第２載置部１２の移動方向を検出することで、伸縮板２２１１が伸ばすように駆動されるか、収縮するように駆動されるかを制御する。あるいは、バネ構造を設けて伸縮板２２１１を第２待避口２２１まで押し伸ばし、第２載置部１２に突当構造（図示せず）を設けており、第２載置部１２が第１載置部１１に接近して移動すると、突当構造が伸縮板２２１１を第２待避口２２１まで押し出すようにしてもよい。もちろん、伸縮板２２１１は、他の方式で伸縮動作を完了してもよく、ここでは説明を省略する。

【0054】

伸縮板２２１１の設置は、物品２００が第１貼付機構３０によって貼付されたときに、落下するリスクを低減できる。別の実施例では、第１待避口２１１に伸縮板２２１１を設けてもよく、伸縮板２２１１が第１貼付機構３０又は第２貼付機構４０に干渉しないことを満足していればよい。

【0055】

また幾つかの実施例では、搬送路２０３は、物品２００の一部が収容するように１本の凹溝であってもよく、搬送路２０３は、対向するように配置された２本の凹溝であってもよく、物品２００が対向するように配置された両側が凹溝内に収容しており、搬送路２０３は、物品２００を固定できる他の溝であってもよく、第１貼付機構３０及び第２貼付機構４０による物品２００への貼付が容易な構造であってもよく、ここでは説明を省略する。

【0056】

幾つかの実施例において、図３および図４を参照して、第１および第２ストッパー２１、２２の共通する一端には、第３および第４ストッパー２４、２５が互いに接近および分離可能に配置されており、第３および第４ストッパー２４、２５が合体するとき、搬送路２０３にドッキングする1つの通路を形成し、当該通路は、搬送路２０３と０°より大きく１８０°より小さい角度をなしてもよく、その連結箇所が弧状となることで、搬送路２０３の延長の役割を果たすことができ、Ｘ軸方向の占有スペースの低減に有利である。

【0057】

幾つかの実施例では、図３および図４を参照して、第１駆動部材２３は、搬送路２０３内で物品２００を移動させるために用いられる。第１駆動部材２３は、モータ２３１と、モータ２３１に連結された伝達ホイール２３２とを含み、伝達ホイール２３２は、第１載置部１１が第２載置部１２に接近または分離する方向（すなわちＹ軸方向）において、第１載置部１１に設けられ搬送路２０３の一側に位置しており、モータ２３１は伝達ホイール２３２を駆動して回転させる。伝達ホイール２３２は、物品２００を伝動して、物品２００を搬送路203内に移動させる。物品２００は、Ｘ軸方向に通過孔２００１が配置されており、伝達ホイール２３２の外周には、周状に一回りの伝達ホイールが設けられており、伝達ホイール２３２は、回転中に通過孔２００１に伝達歯車が入り込むことで、伝達歯車と通過孔２００１が噛み合うことにより、物品２００が駆動移動される。明らかに、伝達ホイール２３２と物品２００との伝動方式は噛合い伝動であり、噛合い伝動方式は、伝動の安定、正確などの利点が有する。

【0058】

なお、搬送路２０３には、伝達ホイール２３２の伝達歯車が搬送路２０３に進入し、物品２００の通過孔２００１に噛み合うように、孔又は切欠きが設けられていてもよい。

【0059】

なお、Ｘ軸方向において、搬送路２０３の両側に伝達ホイール２３２を設けてもよく、搬送路２０３の供給口２０３１及び排出口２０３２ともに物品２００に駆動力を与えることができ、物品２００の移動の安定性及び円滑性が向上する。

【0060】

別の実施例では、第１駆動部材２３が第２載置部１２に設けられて搬送路２０３の一側に位置しているか、又は第１載置部１１及び第２載置部１２の両方に第１駆動部材２３が設けられている。特筆すべきは、モータ２３１は、第１載置部１１又は第２載置部１２に取り付けられていてもよいし、他の支持構造に取り付けられていてもよく、特に限定されるものではない。

【0061】

幾つかの実施例において、貼付装置１００は、位置決め部材（不図示）を更に備え、位置決め部材は、第１載置部１１又は第２載置部１２に取り付けられ、第１載置部１１に連れられて第２載置部１２に向かうか、又は、第２載置部１２に連れられて第１載置部１１に向かうか、によって、少なくとも部分的に搬送路２０３を通過可能とする。位置決め部材が搬送路２０３を通る部分が、物品２００に配列された通過孔２００１に挿着して嵌合すると、物品２００が位置決め部材によって位置決めされ、第１貼付機構３０や第２貼付機構４０が物品２００に貼り付けるときに、物品２００の移動を回避することができ、貼付効果を一層優れたものとすることができる。本実施例では、第１貼付機構３０又は第２貼付機構４０が少なくとも部分的に移動して、物品２００が移動しないことで、貼付が完成することは明らかである。他の実施例では、位置決め部材は省略されてもよい。

【0062】

幾つかの実施例では、図３～図５を参照して、第１貼付機構３０は第１載置部１１に取り付けられ、第１載置部１１に追従して移動し、粘着テープ上の接着剤を物品２００の一面に貼り付ける。第２貼付機構４０は、第２載置部１２に取り付けられ、第２載置部１２に追従して移動し、粘着テープ上の接着剤を物品２００の他方の面に貼り付けるために用いられる。明らかに、第１貼付機構３０と第２貼付機構４０とが、物品２００の両面に対して貼付できるように、第１貼付機構３０と第２貼付機構４０との中間位置に物品２００を載置する。

【0063】

第１貼付機構３０は、第１テープ供給アセンブリ３１と、第１剥離アセンブリ３２とを含み、第１テープ供給アセンブリ３１は、第１載置部１１に取り付けられ、粘着テープを供給するためのものであり、第１剥離アセンブリ３２は、第１載置部１１に可動に取り付けられ、粘着テープによって第１テープ供給アセンブリ３１に連結されている。第１剥離アセンブリ３２が第１載置部１１に追従して第２載置部１２に向かって移動すると、第１剥離アセンブリ３２が搬送路２０３付近まで移動した後、第１剥離アセンブリ３２が粘着テープ上の接着剤を剥がして物品２００の表面に貼り付ける。

【0064】

特筆すべきは、本願における第２貼付機構４０は、第１貼付機構３０の構成と同様に設けられており、第１貼付機構３０に関する構成は、第２貼付機構４０にも適用される。

【0065】

幾つかの実施例では、図１～図３を引き続き参照して、第１テープ供給アセンブリ３１は、保存筒３１１と、回収筒３１２と、第２駆動部材３１３と、を含む。保存筒３１１は、第１載置部１１に回動可能に取り付けられ、粘着テープが外付けされている。回収筒３１２は、第２載置部１２に回動可能に取り付けられ、保存筒３１１上の粘着テープの最外層の粘着テープを繰り出して回収筒３１２に巻き付け、回収筒３１２の回動時に保存筒３１１上の粘着テープを回収筒３１２に移し替え、回収筒３１２に粘着テープを回収可能にする。第２駆動部材３１３は、回収筒３１２を回転駆動するために回収筒３１２に接続されている。このようにすることにより、貼付後の粘着テープを順調に回収することができ、メンテナンスコストが低減され、また粘着テープがばらけることによる事故発生のリスクも低減される。

【0066】

なお、第２駆動部材３１３は回転モータとして設けることができ、第２駆動部材３１３の出力軸は回収筒３１２と連結しており、第２駆動部材３１３の起動時に回収筒３１２を回転駆動でき、第２駆動部材３１３の出力軸は閉鎖時に静止して回収筒３１２を同様に静止状態とし、粘着テープが剥がれるおそれを低減している。

【0067】

粘着テープが剥がれるリスクをさらに低減するために、図１０も併せて参照して、第２駆動部材３１３が回収筒３１２を回動駆動しないときにも、保存筒３１１が静止状態となるように、保存筒３１１を静止させる構成を、保存筒３１１に設けてもよい。具体的には、この保存筒３１１は、回転軸３１４により第１載置部１１に回動可能に取り付けられ、回転軸３１４の一端には、その径方向にストッパー３１５が凸設され、ストッパー３１５と第１載置部１１との間には、バネが設けられ、バネが第１載置部１１とストッパー３１５とに弾性支持されることで、ストッパー３１５とバネとの間が摩擦作用によって静止状態となり、摩擦力を超える力が収容筒３１１に加えられた後、保存筒３１１が回動する。

【0068】

幾つかの実施例では、図３及び図４を引き続き参照して、第１テープ供給アセンブリ３１は、第１載置部１１に取り付けられ、保存筒３１１と回収筒３１２との間の粘着テープに接触するための中継筒３１６をさらに備える。中継筒３１６の設置は、粘着テープが予め定めたテープ路を形成するように粘着テープの走行をガイドする役目を果たし、テープ路を貼りやすいルートに合わせて設置することができる。

【0069】

別の実施例では、第１テープ供給アセンブリ３１がテープ格納箱（図示せず）とされ、テープ格納箱に出口が設けられ、粘着テープは、巻き付けられたり積み重ねられたりして格納箱内に保存され、出口を通じて引き出される。

【0070】

幾つかの実施例においては、図３を引き続き参照して、第１剥離アセンブリ３２は、一端が第１載置部１１に接続され、他端が搬送路２０３に向かって延びる当接部材３２１を備えている。当接部材３２１が搬送路２０３に向ける一端は、保存筒３１１と回収筒３１２との間の粘着テープに接触するためのものであり、当接部材３２１が第１載置部１１に伴って第２載置部１２に向けて移動すると、当接部材３２１が搬送路２０３に向ける一端は、第１待避口２１１を通過して、当接部材３２１の上の粘着テープを物品２００に当接させる。このとき、物品２００と当接部材３２１との間でＸ軸方向に相対移動が発生すると、当接部材３２１上の粘着テープ上の接着剤が剥離されて物品２００に貼り付く。当接部材３２１は、人工的な貼付を模したものであるため、貼付が安定し、精度が高く、貼付効果が高い。別の実施例では、第１剥離アセンブリ３２は、空気圧シリンダ（図示せず）として設けられ、空気圧シリンダのピストンロッドが搬送路２０３に向けられ、保存筒３１１と回収筒３１２との間の粘着テープに接触し、ピストンロッドを伸ばして粘着テープを物品２００に接触するまで動かすことにより、Ｘ軸方向に沿って物品２００と空気圧シリンダとが相対移動したときに、粘着テープ上の接着剤が剥がされて物品に貼り合される。

【0071】

幾つかの実施例では、図３を引き続き参照して、第１剥離アセンブリ３２は、第１載置部１１に接続され、Ｘ軸方向において、すなわち搬送路２０３の延びる方向において、当接部材３２１の一方側に設けられたロール部材３２２をさらに含む。ロール部材３２２の設けられる方位は、物品２００に対する当接部材３２１の移動方向に依存し、具体的には、当接部材３２１の移動方向に対して離反する側に設けられており、このように当接部材３２１が物品２００に対してＸ軸方向に移動したときに、物品２００に貼られた接着剤を当接部材３２１の移動方向に合わせてロールすることにより、接着剤と物品２００との結合性を向上しつつ、接着剤を物品２００によりきれいに貼り合わせることができる。ロール部材は、具体的には、ドラム、ボール、または、他の形状の部材であってもよい。

【0072】

幾つかの実施例においては、図３を引き続き参照して、第１剥離アセンブリ３２は、第１載置部１１に可動に装着された移動部材３２３と、移動部材３２３が搬送路２０３の長手方向に沿って往復動するように移動部材３２３に接続された第３駆動部材３２４と、を更に備える。当接部材３２１及びロール部材３２２は、ともに移動部材３２３に取り付けられ、移動部材３２３によって第１載置部１１に接続されている。物品２００を動かさずに、駆動部材３２３が当接部材３２１及びロール部材３２２を駆動して、物品２００に対して移動することで貼付を行う貼付方式では、物品２００を不動にすることで、貼付が安定し、貼付中に物品２００がずれ、貼付不良を招くリスクが低減される。特筆すべきは、物品２００が不動とは、伝達ホイール２３２が物品の通過孔２００１に噛み合って、伝達ホイール２３２が不動のままであること、ひいては物品２００が不動となってもよいし、位置決め部材が通過孔２００１に挿着して嵌合されることで、物品２００が不動となってもよい。

【0073】

移動部材３２３と第１載置部１１との間は、スライドレールやスライド溝等の構造によって接続されているが、他の実施例では、第１載置部１１にガイドレールを設け、移動部材３２３にガイドレールに係合するガイド孔を設けてもよい。第３駆動部材３２４は、回転モータとして設けられ、第１載置部１１または他の支持構造に取り付けられ、第３駆動部材３２４の出力軸にはギアが取り付けられ、移動部材３２３にはＸ軸方向に延びるラックが設けられ、ギアとラックとが噛み合うことで移動部材３２３をラックの延びる方向に沿って往復動させる。

【0074】

幾つかの実施例では、図４を参照して、第１貼付機構３０は、第１載置部１１に取り付けられたストッパー３３をさらに備え、ストッパー３３は、搬送路２０３の長手方向において移動部材３２３の側に設けられている。ストッパー３３は、移動部材３２３の初期位置を規定するものであり、すなわち、移動部材３２３は、ストッパー３３に向けて移動して当接したときに停止する。具体的には、ストッパー３３は、固定板３３１と、固定板３３１上に設けられたボルト３３２とを備え、ボルト３３２は、固定板３３１に螺合し、移動部材３２３を止めるために移動部材３２３に向かって延設され、ボルト３３２が回転することで移動部材３２３との距離を制御することができ、移動部材３２３の初期位置を調整することもできる。

【0075】

なお、移動部材３２３とボルト３３２と接触した後も、ストッパー３３に向かって移動するように制御することを避けるために、固定板３３１には感知器３３３が設けられ、感知器３３３は、移動部材３２３が停止したことを検知する又は移動部材３２３が予め設定された位置にあることを検知すると、検知情報をコントローラ７０（図９参照）に伝達してもよく、コントローラ７０は、第３駆動部材３２４と電気的に接続され、検知情報に基づいて第３駆動部材３２４の出力軸の回転を停止させ、ひいては移動部材３２３を停止させるように制御する。感知器３３３は、赤外線センサ、音波センサ等であってよく、特に限定されるものではない。

【0076】

コントローラ７０は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、プログラマブルロジックコントローラ７０）や、マシンコントロール、コンピュータ等であってもよく、第１載置部１１又は第２載置部１２に設けられてもよく、ここでは特に限定されず、第１パワー部品１０１、第２パワー部品１０２、第３パワー部品２０１、第４パワー部品２０２、第１駆動部材２３及び第２駆動部材３１３と電気的に接続されてもよい。

【0077】

幾つかの実施例では、図４を引き続き参照して、第１載置部１１又は第２載置部１２に検知子６０が設けられており、検知子６０はコントローラ７０と電気的に接続されてよい。検知子６０は、第１貼付機構３０又は第２貼付機構４０における粘着テープを検知するためのものである。例えば、検知子６０をロール部材３２２に設け、検知子６０を当接部材３２１上の粘着テープに接着剤があるか否かを検出できるように当接部材３２１上の粘着テープに位置合わせ、検出結果に応じて回収筒３１２が回動することで、当接部材３２１上の粘着テープに接着剤が保証されるようにしてもよい。例えば、検知子６０は、第１載置部１１又は第２載置部１２に設けられ、搬送路２０３上の物品２００に合わせて、物品２００に接着剤が付着しているか否か、又は物品２００上の接着剤が位置に貼り合っているか否かを検出する。

【0078】

もちろん、検知子６０の設置は、貼付装置１００の貼付過程をより自動化でき、貼付の効果もさらに向上する。検知子６０としては、赤外線センサや音波センサ等を採用してもよい。

【0079】

図９を参照すると、幾つかの実施例では、貼付装置１００は、第１載置部１１、第２載置部１２、第１ストッパー２１、第２ストッパー２２及び第１駆動部材２３が取り付けられるフレーム８０を更に備える。

【0080】

図４から図８を参照して、本願における貼付装置１００の動作の流れは、以下の通りである。

【0081】

貼付けが必要な場合、コントローラ７０は、第１ストッパー２１を駆動する第３パワー部品２０１を制御し、第４ストッパー２２を駆動する第４パワー部品２０２は、第１ストッパー２１と第２ストッパー２２とを接触させ合わせて搬送路２０３を形成する。搬送路２０３の供給口２０３１から物品２００を入れ、モータ２３１が伝達ホイール２３２を駆動して回転させ、伝達ホイール２３２は、Ｘ軸方向に物品２００を移動させることで、貼付けされていない物品２００が第１待避口２１１及び第２待避口２２１に移動する。

【0082】

その後、移動部材３２３がストッパー３３と接触する位置（すなわち、移動部材３２３の初期位置）まで移動し、伸縮板２２１１が第２待避口２２１まで伸びる。第１パワー部品１０１は、第１載置部１１を駆動して搬送路２０３に向けて移動させ、さらに第１載置部１１上の移動部材３２３を搬送路２０３に近づけるように連れ回り、当接部材３２１が帯びた粘着テープを、第１待避口２１１を介して物品２００に押し当て、第２待避口２２１の伸縮板２２１１は、物品２００が当接部材３２１から離反する側で物品２００を支持する。同時に、第１載置部１１上の位置決め部材と物品２００上の通過孔２００１とが挿着して嵌合されることで、物品２００が固定される。そして、第３駆動部材３２４の出力軸の回動によって移動部材３２３を駆動してＸ軸方向に変位すると、当接部材３２１上の粘着テープ上の接着剤が剥離され物品２００に貼り合わされ、ロール部材３２２が一緒に物品２００上の接着剤を転圧する。第１待避口２１１に位置する物品２００の貼付が完了すると、第１パワー部品１０１が第１載置部１１を駆動してＹ軸の方向に搬送路２０３から離れるように動かされ、第３駆動部材３２４が、移動子３２３を駆動してストッパー３３と接触する位置まで移動させるように作動する。

【0083】

さらに、第１パワー部品１０１と第２パワー部品１０２は、それぞれ第１載置部１１と第２載置部１２を搬送路２０３に向けて動かすように駆動して、伸縮板２２１１は、第２載置部１２の動きに伴って第２待避口２２１から退出し、第１載置部１１および第２載置部１２上の当接部材３２１が物品２００を同時に当接支持する。第２載置部１２上の第２貼付機構４０は、上記第１貼付機構３０の貼付方法に従って物品２００を貼り付けるものであり、第１貼付機構３０の貼付との相違点は、第１待避口２１１には物品２００を支持するための支持構造が設けられていないので、第２貼付機構４０の貼付時には、第１貼付機構３０が同時に物品２００を支持するよう貼付動作を行う必要がある。第２貼付機構４０による貼付が完了すると、物品２００の両面貼付が完了し、第１載置部１１と第２載置部１２とがリセットする。回収筒３１２の回動により、接着剤を貼付した粘着テープを回収し、回収筒３１２は、さらに保存筒３１１を駆動して同期回動させることで、新しい粘着テープを当接部材３２１に接触するまで回動させ、検知子６０は、第１貼付機構３０又は第２貼付機構４０における新しい粘着テープが位置合わせに移動したか否かを検知する。第１駆動部材２３は、接着剤を貼付した物品２００を排出口２０３２に向けて移動させ、新たな物品２００を第１待避口２１１および第２待避口２２１に進入するように駆動させる。

【0084】

なお、第１待避口２１１にも伸縮板２２１１を設けた実施例において、第１貼付機構３０と第２貼付機構４０は、それぞれ単独で貼付けを行ってもよい。別の実施例では、第１貼付機構３０と第２貼付機構４０とが同期して貼付けしてもよく、特に限定されるものではない。

【0085】

本願において貼付装置１００の第１ストッパー２１および第２ストッパー２２を囲んで搬送路２０３を形成し、搬送路２０３に物品２００を移動できるようにし、仕込みが簡単で、第１貼付機構３０および第２貼付機構４０による物品２００の両面への貼付も容易であり、第１ストッパー２１および第２ストッパー２２が物品２００のストッパーとして機能することで、貼付効果が安定し、貼付効果が向上する。

【0086】

また、以上の実施例は、ただ本願の発明を説明するためのものであり、本出願を限定するものではなく、本出願の実質的な構想の範囲内であれば、これらの実施例に対する適宜の変更及び変化が、本出願に開示の範囲内であることを当業者が認識すべきである。

【符号の説明】

【0087】

１００ 貼付装置
１０ 載置アセンブリ
１１ 第１載置部
１０１ 第１パワー部品
１２ 第２載置部
１０２ 第２パワー部品
２０ フィーダアセンブリ
２１ 第１ストッパー
２１１ 第１待避口
２０１ 第３パワー部品
２２ 第２ストッパー
２２１ 第２待避口
２２１１ 伸縮板
２０２ 第４パワー部品
２０３ 搬送路
２０３１ 供給口
２０３２ 排出口
２３ 第１駆動部材
２３１ モータ
２３２ 伝達ホイール
２４ 第３ストッパー
２５ 第４ストッパー
３０ 第１貼付機構
３１ 第１テープ供給アセンブリ
３１１…保存筒
３１２ 回収筒
３１３ 第２駆動部材
３１４ 回転軸
３１５ ストッパー
３１６ 中継筒
３２ 第１剥離アセンブリ
３２１…当接部材
３２２ ロール部材
３２３ 移動部材
３２４ 第３駆動部材
３３ ストッパー
３３１…固定板
３３２ ボルト
３３３…感知器
４０ 第２貼付機構
６０ 検出子
７０ コントローラ
８０ フレーム
２００ 物品
２００１ 通過孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】