(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122620
(43)【公開日】2023-09-04
(54)【発明の名称】眼底観察装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20230828BHJP
A61B 3/10 20060101ALI20230828BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
A61B3/10 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022189922
(22)【出願日】2022-11-29
(62)【分割の表示】P 2022568222の分割
【原出願日】2021-12-02
(31)【優先権主張番号】P 2020203834
(32)【優先日】2020-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】福間 康文
(72)【発明者】
【氏名】森口 祥聖
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA06
4C316AA09
4C316AB02
4C316AB04
4C316AB11
4C316AB12
4C316AB16
4C316AB19
4C316FY01
4C316FY02
4C316FY04
4C316FY05
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】低コスト、且つ、簡素な構成で、広角で被検眼の眼底を観察するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼底観察装置は、照明光学系と、２次元イメージセンサと、第１項路分割部材と、光スキャナとを含む。照明光学系は、被検眼の眼底をスリット状の照明光で照明する。２次元イメージセンサは、眼底と光学的に略共役な位置における移動可能な仮想的な開口範囲において被検眼からの戻り光を受光する。第１光路分割部は、照明光の光路から戻り光の光路を空間的に分割する。光スキャナは、第１光路分割部と照明光学系との間に配置され、開口範囲の移動に同期して照明光を偏向することにより照明光で眼底をスキャンさせる。
【選択図】図１０
【解決手段】眼底観察装置は、照明光学系と、２次元イメージセンサと、第１項路分割部材と、光スキャナとを含む。照明光学系は、被検眼の眼底をスリット状の照明光で照明する。２次元イメージセンサは、眼底と光学的に略共役な位置における移動可能な仮想的な開口範囲において被検眼からの戻り光を受光する。第１光路分割部は、照明光の光路から戻り光の光路を空間的に分割する。光スキャナは、第１光路分割部と照明光学系との間に配置され、開口範囲の移動に同期して照明光を偏向することにより照明光で眼底をスキャンさせる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼の眼底をスリット状の照明光で照明する照明光学系と、
前記眼底と光学的に略共役な位置において仮想的に移動可能な開口範囲内で前記被検眼からの戻り光を受光する２次元イメージセンサと、
前記照明光の光路と前記戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部と、
前記光路分割部と前記照明光学系との間に配置され、前記開口範囲の移動に同期して前記照明光を偏向することにより前記照明光で前記眼底をスキャンさせる光スキャナと、
を含む、眼底観察装置。
前記眼底と光学的に略共役な位置において仮想的に移動可能な開口範囲内で前記被検眼からの戻り光を受光する２次元イメージセンサと、
前記照明光の光路と前記戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部と、
前記光路分割部と前記照明光学系との間に配置され、前記開口範囲の移動に同期して前記照明光を偏向することにより前記照明光で前記眼底をスキャンさせる光スキャナと、
を含む、眼底観察装置。
【請求項2】
前記２次元イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサである
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項3】
前記光路分割部は、前記被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底観察装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項4】
撮影画角は、８０度以上である
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項5】
ＯＣＴ用光スキャナを含み、前記ＯＣＴ用光スキャナにより偏向された測定光を前記被検眼に照射し、前記測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出するＯＣＴスキャンを実行するＯＣＴ光学系と、
前記光路分割部と前記被検眼との間に配置され、前記戻り光の光路と前記ＯＣＴ光学系の光路とを結合する光路結合分離部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
前記光路分割部と前記被検眼との間に配置され、前記戻り光の光路と前記ＯＣＴ光学系の光路とを結合する光路結合分離部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項6】
凹面状の第１反射面を有し、前記光スキャナにより偏向された前記照明光を反射する第１凹面鏡と、
凹面状の第２反射面を有し、前記第１反射面で反射された前記照明光を前記第２反射面で反射して前記被検眼に導く第２凹面鏡と、
を含む、
ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
凹面状の第２反射面を有し、前記第１反射面で反射された前記照明光を前記第２反射面で反射して前記被検眼に導く第２凹面鏡と、
を含む、
ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項7】
前記第２反射面は、楕円面であり、
前記被検眼は、前記第２凹面鏡の第１焦点又はその近傍に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の眼底観察装置。
前記被検眼は、前記第２凹面鏡の第１焦点又はその近傍に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の眼底観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼底観察装置に関する。
【背景技術】
【0002】
眼疾患のスクリーニングや治療などを行うための眼底観察装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの観察や撮影が可能なものが求められている。具体的には、一度の撮影で、撮影画角が８０度を超える広角で被検眼の眼底を観察可能なものが求められている。このような眼底観察装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【0003】
例えば、特許文献１には、多面鏡と平面鏡と用いた２次元の平行光走査を、走査移動手段によって被検眼に移動させて網膜を広角で走査することが可能な走査検眼鏡が開示されている。
【0004】
例えば、特許文献２には、ラインスキャンとローリングシャッターとを組み合わせて、簡素な構成で、高コントラストの画像を取得することが可能な眼底撮影装置が開示されている。
【0005】
また、近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の形態を測定したり画像化したりする光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。このようなＯＣＴを用いた装置は、高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。
【0006】
例えば、特許文献３には、ＳＬＯによる撮影機能とＯＣＴによる計測機能とを組み合わせた眼科装置が開示されている。特に、特許文献３には、光スキャナを共有して、ＳＬＯによる撮影機能とＯＣＴによる計測機能とを実現する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特表２００９－５４３５８５号公報
【特許文献2】米国特許７８３１１０６号明細書
【特許文献3】特開２０１８－１０８４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１に開示された手法では、ポリゴンミラー等の高速スキャナが必要になるが、広角でスキャンが可能な高速スキャナは非常に高価である。
【0009】
また、広角で眼底の撮影を行う場合、照明光の光路とその戻り光の光路とを被検眼の瞳孔と共役な位置における分岐点において結合することが望ましい。特許文献２に開示された手法では、光源から分岐点までの間のラインスキャン光学系と、分岐点からイメージセンサまでの間の観察光学系と、被検眼の瞳孔から分岐点までの間の照明光とその戻り光との共有光学系とを分割することが困難である。特に、撮影画角が８０度を超えると、現実的には、ラインスキャン光学系における照明光束と共有光学系における共有光束の２つを１８０度以内に収めることが非常に困難となる。
【0010】
また、特許文献３に開示された手法では、レーザーが照射される１点あたりの情報取得時間が大きく異なるため、同じ撮影時間内で取得可能な撮影範囲が異なる。一般的に、ＳＬＯによる１回の撮影で得られる撮影範囲に比べて、１回のＯＣＴ計測（ＯＣＴ撮影）で得られる計測範囲が小さくなる。従って、ＳＬＯ撮影を実現するＳＬＯ光学系とＯＣＴ計測を実現するＯＣＴ光学系とを光学的に結合して広角の範囲で観察を行う場合、これらの光学系を単純に結合すると、ＳＬＯ撮影とＯＣＴ計測とを並行して実行することができない。特に、ＳＬＯ撮影とＯＣＴ計測とで光スキャナを共有する場合、眼底を広角に観察しながら、所望の部位をＯＣＴで計測することができなくなる。
【0011】
以上のように、低コスト、且つ、簡素な構成で、広角で被検眼の眼底を観察するための新たな技術が望まれる。このとき、被検眼の眼底を広角に観察しながらＯＣＴ計測が可能であることが望ましい。
【0012】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、低コスト、且つ、簡素な構成で、広角で被検眼の眼底を観察するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
実施形態の１つの態様は、被検眼の眼底をスリット状の照明光で照明する照明光学系と、前記眼底と光学的に略共役な位置において仮想的に移動可能な開口範囲内で前記被検眼からの戻り光を受光する２次元イメージセンサと、前記照明光の光路と前記戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部と、前記光路分割部と前記照明光学系との間に配置され、前記開口範囲の移動に同期して前記照明光を偏向することにより前記照明光で前記眼底をスキャンさせる光スキャナと、を含む、眼底観察装置である。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、低コスト、且つ、簡素な構成で、広角で被検眼の眼底を観察するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１実施形態に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図2】第１実施形態に係る眼底観察装置の処理系の構成の一例を表す概略図である。
【図3】第１実施形態に係る眼底観察装置の動作例を表すフローチャートである。
【図4】第２実施形態に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図5】第２実施形態に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図6】第２実施形態に係る眼底観察装置の処理系の構成の一例を表す概略図である。
【図7】第２実施形態に係る眼底観察装置の動作例を表すフローチャートである。
【図8】第２実施形態に係る眼底観察装置の動作を説明するための概略図である。
【図9】実施形態の第１変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図10】実施形態の第２変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図11】実施形態の第３変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図12A】実施形態の第４変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図12B】実施形態の第４変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図13A】実施形態の第５変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図13B】実施形態の第５変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図14】実施形態の第６変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図15】実施形態の第７変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図16A】実施形態の第８変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図16B】実施形態の第８変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図16C】実施形態の第８変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図17A】実施形態の第９変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図17B】実施形態の第９変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図17C】実施形態の第９変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図18】実施形態の第１０変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図19】実施形態の第１１変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図20】実施形態の第１１変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図21A】実施形態の第１１変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図21B】実施形態の第１１変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図22】実施形態の第１１変形例に係る眼底観察装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
この発明に係る眼底観察装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【0017】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0018】
実施形態に係る眼底観察装置は、被検眼の眼底を断面光束形状がライン状の照明光で照明し、眼底と光学的に略共役な位置における移動可能なフォーカルプレーンにおいて眼底からの照明光の戻り光を２次元イメージセンサで受光する。このとき、戻り光が第１領域（例えば、中心部を含む領域）を透過（通過）し、且つ、第１領域と異なる第２領域（例えば、中心部を含む領域の周辺部（周辺部を含む領域））で照明光を反射させる構造を有する偏向部材を用いて、照明光の光路と戻り光の光路とを結合（分離）し、フォーカルプレーンの移動に同期して照明光を偏向することにより照明光で眼底をスキャンさせる。いくつかの実施形態では、第１領域は、偏向部材の中心部を含む領域の周辺領域であり、第２領域は、偏向部材の中心部を含む領域である。第１領域は、第２領域と重複しない領域であってよい。いくつかの実施形態では、偏向部材における、照明光の光路と戻り光の光路との光路結合部は、被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される。いくつかの実施形態では、偏向部材は、穴鏡である。
【0019】
それにより、照明光のラインの幅方向にスキャンする光学系だけで８０度を超える撮影画角を確保しつつ、広角な照明光の光路と戻り光の光路との共有光学系を容易に配置することが可能になる。
【0020】
いくつかの実施形態は、光スキャナを含み、光スキャナにより偏向された測定光を被検眼に照射し、測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出するＯＣＴスキャンを実行するＯＣＴ光学系を含む。この場合、偏向部材と２次元イメージセンサとの間に配置された光路結合分離部材により、ライン状の照明光の戻り光の光路とＯＣＴ光学系の光路とを結合する。すなわち、偏向部材の透過側において（穴鏡の穴を通して）ＯＣＴ光学系を光学的に結合することで、上記の共有光学系から照明光の戻り光の光路を低コストで分離することができる。また、ＯＣＴスキャン用の光スキャナと照明光の偏向用の光スキャナとを共有させることなく、大広角で観察している眼底の任意の位置に対してＯＣＴ計測（ＯＣＴ撮影）を行うことが可能になる。
【0021】
以下、実施形態に係る眼底観察装置が、主に、非球面鏡としての楕円面鏡（広義には、凹面鏡）を用いて被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明する。また、偏向部材が、戻り光が第１領域として中心部を含む領域を透過（通過）し、且つ、第２領域として中心部を含む領域の周辺領域で照明光を反射させる構造を有する場合について説明する。
【0022】
＜第１実施形態＞
＜構成＞
図１に、第１実施形態に係る眼底観察装置の光学系の構成例を示す。なお、図１では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳孔（虹彩）と光学的に略共役な位置が瞳孔共役位置（虹彩共役位置）Ｑとして図示されている。
＜構成＞
図１に、第１実施形態に係る眼底観察装置の光学系の構成例を示す。なお、図１では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳孔（虹彩）と光学的に略共役な位置が瞳孔共役位置（虹彩共役位置）Ｑとして図示されている。
【0023】
第１実施形態に係る眼底観察装置１は、スリット投影光学系１０と、スリット受光光学系２０と、スキャン機構を有する偏向部材としての穴鏡３０と、第１楕円面鏡４０と、第２楕円面鏡５０とを含む。
【0024】
（スリット投影光学系１０）
スリット投影光学系１０は、スリット状の照明光（光束断面形状がライン状の照明光）を生成し、生成された照明光を穴鏡３０に投射する。スリット投影光学系１０は、照明光源１１と、虹彩絞り１２と、スリット１３と、投影レンズ１４とを含む。
スリット投影光学系１０は、スリット状の照明光（光束断面形状がライン状の照明光）を生成し、生成された照明光を穴鏡３０に投射する。スリット投影光学系１０は、照明光源１１と、虹彩絞り１２と、スリット１３と、投影レンズ１４とを含む。
【0025】
照明光源１１は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、照明光源１１は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような照明光源１１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、照明光源１１は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、照明光源１１は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。照明光源１１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ及び瞳孔（虹彩）のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
【0026】
虹彩絞り１２（具体的には、後述の開口部）は、瞳孔共役位置Ｑに配置可能である。虹彩絞り１２には、照明光源１１から出力される光の光路の光軸から離れた位置に１以上の開口部が形成されている。虹彩絞り１２に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、虹彩絞り１２には、光軸を中心とする点対称の位置に開口部を形成される。それにより、照明光の光路の光軸に被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能になる。
【0027】
また、照明光源１１と虹彩絞り１２に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り１２に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。
【0028】
スリット１３は、（具体的には、後述の開口部）は、眼底共役位置Ｐに配置可能である。スリット１３に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の形状（照射パターン形状）を規定する。
【0029】
スリット１３は、図示しない移動機構によりスリット投影光学系１０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部からの制御を受け、スリット１３を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット１３の位置を移動することができる。
【0030】
いくつかの実施形態では、スリット１３は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット１３の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。
【0031】
虹彩絞り１２に形成された開口部を通過した照明光源１１からの光は、スリット１３に形成された開口部を通過し、投影レンズ１４を透過してスリット状の照明光として出力される。スリット投影光学系１０から出力されたスリット状の照明光は、穴鏡３０に導かれる。
【0032】
いくつかの実施形態では、スリット投影光学系１０は、光源を備えたプロジェクタを含み、プロジェクタがスリット状の照明光を出力する。プロジェクタには、透過型液晶パネルを用いたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）方式のプロジェクタ、反射型液晶パネルを用いたＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式のプロジェクタ、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタなどがある。
【0033】
（穴鏡３０）
穴鏡３０（具体的には、後述の偏向面）は、瞳孔共役位置Ｑに配置可能である。穴鏡３０は、その向き（偏向方向）が変更可能な偏向面を有し、スリット投影光学系１０からの照明光を後述の第１楕円面鏡４０の反射面に導く一軸の光スキャナとして機能する。偏向面には、後述のスリット受光光学系２０の光軸が通過するように穴部が形成されている。すなわち、穴鏡３０は、照明光の戻り光が中心部を透過（通過）し、且つ、中心部の周辺部で照明光を反射させる構造を有する。
穴鏡３０（具体的には、後述の偏向面）は、瞳孔共役位置Ｑに配置可能である。穴鏡３０は、その向き（偏向方向）が変更可能な偏向面を有し、スリット投影光学系１０からの照明光を後述の第１楕円面鏡４０の反射面に導く一軸の光スキャナとして機能する。偏向面には、後述のスリット受光光学系２０の光軸が通過するように穴部が形成されている。すなわち、穴鏡３０は、照明光の戻り光が中心部を透過（通過）し、且つ、中心部の周辺部で照明光を反射させる構造を有する。
【0034】
穴鏡３０は、被検眼Ｅにおける照明光の照射部位において照射領域のスリット方向（スリットが延びる方向、照射領域の長手方向）に直交する方向（スリット幅の方向、照射領域の短手方向）に順次に移動するように偏向面の向きを変更することで照明光を偏向する。穴鏡３０は、後述の制御部からの制御を受け、照明光の偏向方向を変更可能に構成されている。
【0035】
スリット投影光学系１０からの照明光は、穴部の周辺の偏向面で偏向され、第１楕円面鏡４０の反射面に導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、第１楕円面鏡４０の反射面を介して、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0036】
いくつかの実施形態では、穴鏡３０は、照明光の戻り光の波長成分（又は偏光成分）を透過するように構成される。この場合、被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、第１楕円面鏡４０の反射面を介して、穴鏡３０を透過し、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0037】
（スリット受光光学系２０）
スリット受光光学系２０は、穴鏡３０の穴部を通過した被検眼Ｅからの照明光の戻り光を受光する。スリット受光光学系２０は、イメージセンサ２１と、結像レンズ２２とを含む。
スリット受光光学系２０は、穴鏡３０の穴部を通過した被検眼Ｅからの照明光の戻り光を受光する。スリット受光光学系２０は、イメージセンサ２１と、結像レンズ２２とを含む。
【0038】
イメージセンサ２１は、ピクセル化された受光器としての２次元イメージセンサの機能を実現する。イメージセンサ２１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底共役位置Ｐに配置可能である。イメージセンサ２１は、眼底共役位置Ｐにおいて移動可能な開口範囲（フォーカルプレーン）を設定可能である。
【0039】
例えば、イメージセンサ２１による受光結果は、ローリングシャッター方式により取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、後述の制御部は、イメージセンサ２１を制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。いくつかの実施形態では、イメージセンサ２１は、受光位置を示す情報と共に、あらかじめ決められたライン分の受光結果を自動的に出力することが可能である。
【0040】
このようなイメージセンサ２１は、例えば、ＣＭＯＳＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ２１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ２１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。複数の垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。
【0041】
このようなイメージセンサ２１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、特許文献２又は米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。
【0042】
結像レンズ２２は、穴鏡３０に形成された穴部を通過した照明光の戻り光（又は穴鏡３０を透過した照明光の戻り光）をイメージセンサ２１の受光面に結像させる。
【0043】
（第１楕円面鏡４０）
第１楕円面鏡４０の反射面（第１反射面）は、楕円面である。第１楕円面鏡４０は、凹面鏡の一例である。
第１楕円面鏡４０の反射面（第１反射面）は、楕円面である。第１楕円面鏡４０は、凹面鏡の一例である。
【0044】
第１楕円面鏡４０は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ１、第２焦点Ｆ２）を有する。穴鏡３０（穴鏡３０の偏向面）は、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１若しくはその近傍に配置される。いくつかの実施形態では、穴鏡３０は、第１焦点Ｆ１と光学的に共役な位置（第１焦点Ｆ１の共役位置）又はその近傍に配置される。
【0045】
（第２楕円面鏡５０）
第２楕円面鏡５０の反射面（第２反射面）は、楕円面である。第２楕円面鏡５０は、凹面鏡の一例である。
第２楕円面鏡５０の反射面（第２反射面）は、楕円面である。第２楕円面鏡５０は、凹面鏡の一例である。
【0046】
第２楕円面鏡５０は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ３、第２焦点Ｆ４）を有する。第２楕円面鏡５０は、第１焦点Ｆ３が第１楕円面鏡４０の第２焦点Ｆ２と略一致するように配置される。いくつかの実施形態では、第２楕円面鏡５０は、第１焦点Ｆ３が第１楕円面鏡４０の第２焦点Ｆ２と光学的に共役な位置（第２焦点Ｆ２の共役位置）又はその近傍に略一致するように配置される。第２楕円面鏡５０の第２焦点Ｆ４には、被検眼Ｅが配置される。すなわち、第２楕円面鏡５０は、第２焦点Ｆ４が、被検眼Ｅが配置される被検眼位置に略一致するように配置される。
【0047】
このように、第１楕円面鏡４０と第２楕円面鏡５０との間の第２焦点Ｆ２（第１焦点Ｆ３）にスキャン光学部材を配置する必要がないため、所定のスキャン方向（横方向、水平方向）のスキャン範囲の制限を受けない。例えば、特許文献１に記載された構成では、横方向に照明光をスキャンさせる偏向部材が設けられているため、理論上は１８０度まで（現実的には、１５０度程度まで）の撮影画角を確保することができる。これに対して、実施形態によれば、横方向にスキャンさせる偏向部材が不要であるため、１８０度を超えた撮影画角まで撮影することが可能になる（人眼の角膜は、瞳孔よりも前方に突出した位置に配置されるため、魚眼レンズのような効果で１８０度を超える範囲を観察可能である）。
【0048】
第２楕円面鏡５０は、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線と第２楕円面鏡５０の第１焦点Ｆ３と第２焦点Ｆ４とを結ぶ直線とのなす角が角度αになるように配置される。例えば、角度αは３０度である。いくつかの実施形態では、角度αを変更するように、第１楕円面鏡４０に対して第２楕円面鏡５０が相対的に移動可能に構成される。
【0049】
このような構成において、第１焦点Ｆ１に配置された穴鏡３０により偏向された照明光は、第１楕円面鏡４０の反射面で反射され、第１楕円面鏡４０の第２焦点Ｆ２に導かれる。第２焦点Ｆ２に導かれた照明光は、第２楕円面鏡５０の反射面に導かれ、この反射面で反射され、第２楕円面鏡５０の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅに導かれる。
【0050】
被検眼Ｅに導かれた照明光は、瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。眼底Ｅｆにおいて反射された照明光の戻り光は、瞳孔を通じて被検眼Ｅの外部に出射され、往路と同じ経路を逆向きに進行して、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１に導かれる。第１焦点Ｆ１に導かれた照明光の戻り光は、上記のように、穴鏡３０に形成された穴部を通過し（又は穴鏡３０を透過し）、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0051】
いくつかの実施形態では、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも一方は、反射面が凹面状に形成された凹面鏡である。いくつかの実施形態では、凹面鏡の反射面は、自由曲面になるように形成される。
【0052】
眼底観察装置１には、図１に示す構成に加え、被検眼Ｅと光学系との位置合わせを行うためのアライメント光学系が設けられてもよい。また、眼底観察装置１には、レンズの移動、又はスリット受光光学系２０の移動による合焦機構が設けられていてもよい。
【0053】
また、眼底観察装置１は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、眼底観察装置１には、被検眼Ｅを固視させるための視標（固視標）を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影するための固視光学系が設けられていてよい。更に、眼底観察装置１には、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）等の任意の要素やユニットが設けられてもよい。
【0054】
【0055】
眼底観察装置１の処理系は、制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、眼底観察装置１の各部の制御を行う。
【0056】
制御部６０は、主制御部６１と、記憶部６２とを含む。主制御部６１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部６２には、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、照明光源制御用プログラム、イメージセンサ制御用プログラム、穴鏡制御用プログラム、画像形成用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部６１が動作することにより、制御部６０は制御処理を実行する。
【0057】
（主制御部６１）
主制御部６１は、スリット投影光学系１０、スリット受光光学系２０、穴鏡３０、画像形成部７０、及びユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部８０の各部を制御する
主制御部６１は、スリット投影光学系１０、スリット受光光学系２０、穴鏡３０、画像形成部７０、及びユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部８０の各部を制御する
【0058】
スリット投影光学系１０に対する制御には、照明光源１１に対する制御などがある。照明光源１１に対する制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。
【0059】
スリット受光光学系２０に対する制御には、イメージセンサ２１に対する制御などがある。イメージセンサ２１に対する制御には、眼底共役位置Ｐにおいて移動可能な開口範囲（フォーカルプレーン）の設定制御、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出すための制御（例えば、照明パターンのサイズに対応した受光サイズの設定等）が含まれる。また、イメージセンサ２１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。
【0060】
穴鏡３０に対する制御には、照明光を偏向する偏向面の角度の制御が含まれる。偏向面の角度を制御することで、照明光の偏向方向を制御することが可能である。偏向面の角度範囲を制御することで、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）を制御することが可能である。偏向面の角度の変更速度を制御することで、スキャン速度を制御することが可能である。
【0061】
画像形成部７０に対する制御には、イメージセンサ２１により得られた受光結果から被検眼Ｅの画像を形成する画像形成制御などがある。
【0062】
ＵＩ部８０に対する制御には、表示デバイスに対する制御、操作デバイス（入力デバイス）に対する制御などがある。
【0063】
（記憶部６２）
記憶部６２は、各種のデータを記憶する。記憶部６２に記憶されるデータとしては、例えば、イメージセンサ２１により得られた受光結果、画像形成部７０により形成された画像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
記憶部６２は、各種のデータを記憶する。記憶部６２に記憶されるデータとしては、例えば、イメージセンサ２１により得られた受光結果、画像形成部７０により形成された画像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
【0064】
また、記憶部６２には、眼底観察装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【0065】
（画像形成部７０）
画像形成部７０は、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲（フォーカルプレーン）に対応した受光像（眼底像）を形成することが可能である。画像形成部７０は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。画像形成部７０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部６２に保存される。
画像形成部７０は、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲（フォーカルプレーン）に対応した受光像（眼底像）を形成することが可能である。画像形成部７０は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。画像形成部７０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部６２に保存される。
【0066】
例えば、画像形成部７０は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0067】
（ＵＩ部８０）
ＵＩ部８０は、ユーザと眼底観察装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部８０は、表示デバイスと操作デバイスとを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。表示デバイスは、各種の情報を表示させる。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイを含み、主制御部６１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示デバイスに表示される情報には、制御部６０による制御結果に対応した情報、画像形成部７０による演算結果に対応した情報（画像）などがある。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部６１は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
ＵＩ部８０は、ユーザと眼底観察装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部８０は、表示デバイスと操作デバイスとを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。表示デバイスは、各種の情報を表示させる。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイを含み、主制御部６１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示デバイスに表示される情報には、制御部６０による制御結果に対応した情報、画像形成部７０による演算結果に対応した情報（画像）などがある。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部６１は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【0068】
スリット投影光学系１０は、実施形態に係る「照明光学系」の一例である。イメージセンサ２１は、実施形態に係る「２次元イメージセンサ」の一例である。穴鏡３０は、実施形態に係る「偏向部材」の一例である。第１楕円面鏡４０は、実施形態に係る「第１凹面鏡」の一例である。第２楕円面鏡５０は、実施形態に係る「第２凹面鏡」の一例である。
【0069】
＜動作＞
次に、第１実施形態に係る眼底観察装置１の動作例について説明する。
次に、第１実施形態に係る眼底観察装置１の動作例について説明する。
【0070】
図３に、第１実施形態に係る眼底観察装置１の動作例を示す。図３は、第１実施形態に係る眼底観察装置１の動作例のフローチャートを表す。記憶部６２には、図３に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部６１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図３に示す処理を実行する。
【0071】
【0072】
（Ｓ１：照明光源を点灯）
主制御部６１は、照明光源１１を制御して、照明光源１１を点灯させる。
主制御部６１は、照明光源１１を制御して、照明光源１１を点灯させる。
【0073】
照明光源１１から出力された光は、虹彩絞り１２に形成された開口部を通過し、スリット１３に形成された開口部を通過し、投影レンズ１４を透過し、スリット状の照明光として穴鏡３０に導かれる。
【0074】
（Ｓ２：照明光の偏向制御、受光面の開口範囲を設定）
続いて、主制御部６１は、穴鏡３０を制御することにより、所定の照射範囲を照明するために所定の偏向方向に偏向面の向きを設定し、所定の偏向角度範囲で偏向面の向きを順次に変更する照明光の偏向制御を開始する。すなわち、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対して照明光のスキャンを開始する。
続いて、主制御部６１は、穴鏡３０を制御することにより、所定の照射範囲を照明するために所定の偏向方向に偏向面の向きを設定し、所定の偏向角度範囲で偏向面の向きを順次に変更する照明光の偏向制御を開始する。すなわち、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対して照明光のスキャンを開始する。
【0075】
いくつかの実施形態では、主制御部６１は、イメージセンサ２１において人に似設定可能な開口範囲の移動に同期して、穴鏡３０を制御して照明光の偏向制御を行う。
【0076】
いくつかの実施形態では、主制御部６１は、イメージセンサ２１を制御し、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応する受光面における戻り光の受光範囲を含む開口範囲を設定する。例えば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲は、穴鏡３０の偏向面の偏向角度に基づいて特定することが可能である。主制御部６１は、順次に変更される穴鏡３０の偏向面の偏向方向に対応して、イメージセンサ２１の受光面における開口範囲を設定することが可能である。
【0077】
穴鏡３０に導かれた照明光は、偏向方向が変更された偏向面で偏向されて第１楕円面鏡４０の反射面に導かれ、この反射面で反射され、第１楕円面鏡４０の第２焦点Ｆ２を経由して、第２楕円面鏡５０の反射面に導かれる。第２楕円面鏡５０に反射面に導かれた照明光は、この反射面で反射され、第２楕円面鏡５０の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅの眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行し、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、又は穴鏡３０を透過し、結像レンズ２２を介してイメージセンサ２１の受光面で受光される。イメージセンサ２１の受光面では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応した戻り光の受光範囲を含むように開口範囲が設定されているため、不要な散乱光の影響を抑えつつ、眼底Ｅｆからの戻り光のみが受光される。
【0078】
（Ｓ３：終了？）
続いて、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１は、順次に変更される穴鏡３０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定することができる。
続いて、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１は、順次に変更される穴鏡３０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定することができる。
【0079】
眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、眼底観察装置１の動作はステップＳ４に移行する。眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了しないと判定されたとき（Ｓ３：Ｎ）、眼底観察装置１の動作はステップＳ２に移行する。
【0080】
（Ｓ４：画像を取得）
ステップＳ３において、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、主制御部６１は、画像形成部７０を制御することにより、イメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて被検眼Ｅの画像を形成させる。いくつかの実施形態では、画像形成部７０は、ステップＳ２においてイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成する。
ステップＳ３において、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、主制御部６１は、画像形成部７０を制御することにより、イメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて被検眼Ｅの画像を形成させる。いくつかの実施形態では、画像形成部７０は、ステップＳ２においてイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成する。
【0081】
以上で、眼底観察装置１の動作は終了である（エンド）。
【0082】
以上説明したように、第１実施形態によれば、穴鏡３０を用いてスリット投影光学系１０の光路とスリット受光光学系２０の光路とを結合すると共に、穴鏡３０を用いて照明光を偏向して第１楕円面鏡４０の反射面に導く。それにより、低コスト、且つ、コンパクトな構成で、照明光のスリット方向に直交するスリット幅方向（ラインの幅方向）にスキャンする光学系だけで８０度を超える撮影画角を確保しつつ、広角な照明光の光路と戻り光の光路との共有光学系を容易に配置することが可能になる。また、穴鏡３０の穴部の通過（透過）側にも光学系を配置することができるため、瞳リレー系が不要な構成となり、光学系の配置の自由度を向上させることができる。
【0083】
更に、ポリゴンミラー等ではなく穴鏡３０を用いることで、静音化を図りつつ、偏向角度範囲を広くすることが可能になる。また、スキャン長を可変にすることで、照明光のスキャン範囲を任意に設定することができるようになる。
【0084】
＜第２実施形態＞
実施形態に係る眼底観察装置の構成は、第１実施形態に係る眼底観察装置１の構成に限定されるものではない。例えば、第１実施形態に係る眼底観察装置１は、更に、ＯＣＴ光学系を備えていてもよい。
実施形態に係る眼底観察装置の構成は、第１実施形態に係る眼底観察装置１の構成に限定されるものではない。例えば、第１実施形態に係る眼底観察装置１は、更に、ＯＣＴ光学系を備えていてもよい。
【0085】
以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に説明する。しかしながら、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼底観察装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。
【0086】
以下、第２実施形態に係る眼底観察装置について、第１実施形態に係る眼底観察装置１との相違点を中心に説明する。
【0087】
【0088】
第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの光学系の構成が第１実施形態に係る眼底観察装置１の光学系の構成と異なる点は、眼底観察装置１の光学系の構成に対してＯＣＴ光学系１００が追加された点である。ＯＣＴ光学系１００の光路は、スリット受光光学系２０と穴鏡３０との間の光路でスリット受光光学系２０の光路と結合される。
【0089】
具体的には、スリット受光光学系２０と穴鏡３０との間の光路に、リレーレンズ７１、７２を含むリレーレンズ光学系が配置される。リレーレンズ７１とリレーレンズ７２との間の光路は、テレセントリック光学系の光路に変換され、テレセントリック光学系の光路にダイクロイックミラー９０が配置される。すなわち、リレーレンズ光学系は、ダイクロイックミラー９０が配置された光路の少なくとも一部をテレセントリック光学系の光路に変換する。
【0090】
ダイクロイックミラー９０は、スリット受光光学系２０の光路からＯＣＴ光学系１００の光路を分離する（スリット受光光学系２０の光路とＯＣＴ光学系１００の光路とを結合する）光路結合分離部材である。ダイクロイックミラー９０は、ＯＣＴ光学系１００からの測定光を反射してリレーレンズ７１に導くと共に、被検眼Ｅからの測定光の戻り光を反射してＯＣＴ光学系１００に導く。また、ダイクロイックミラー９０は、リレーレンズ７１を介して導かれてきた被検眼Ｅからの照明光の戻り光を透過させ、リレーレンズ７２に導く。
【0091】
【0092】
ＯＣＴ光学系１００には、被検眼Ｅに対してＯＣＴ計測（又はＯＣＴ撮影）を行うための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、後述の画像形成部７０ａ、及びデータ処理部７５ａ等に送られる。
【0093】
ＯＣＴ光源１０１は、一般的なスウェプトソースタイプの眼底観察装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、例えば、共振器を含み、中心波長が１０５０ｎｍの光を発するレーザー光源を含んで構成される。ＯＣＴ光源１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【0094】
ＯＣＴ光源１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏波状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、例えばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏波状態を調整する。
【0095】
偏波コントローラ１０３により偏波状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【0096】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、光路長変更部１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。
【0097】
光路長変更部１１４は、図５に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光ＬＲの光路長を変更する。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部１１４は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部１１４のコーナーキューブは、コリメータ１１１により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブから出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。
【0098】
光路長変更部１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏波状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【0099】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７によりに導かれ、コリメータレンズユニット１４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ１５０により１次元的又は２次元的に偏向される。
【0100】
コリメータレンズユニット１４０は、ＯＣＴ光学系１００に含まれる干渉光学系の光軸に配置されたコリメータレンズを含む。コリメータレンズは、ＯＣＴ光学系１００に接続され測定光ＬＳを導光する光ファイバの端部から出射した測定光の光束を平行光束にする。当該光ファイバの端部は、例えば眼底共役位置Ｐに配置される。
【0101】
光スキャナ１５０（偏向面）は、瞳孔共役位置Ｑに配置可能である。１次元的に照明光を偏向する場合、光スキャナ１５０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で測定光ＬＳを偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に照明光を偏向する場合、光スキャナ１５０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、ＯＣＴ光学系１００の光軸に直交する水平方向（例えば、ｘ方向）に照射位置を移動するように測定光ＬＳを偏向する。第２ガルバノスキャナは、ＯＣＴ光学系１００の光軸に直交する垂直方向（例えば、ｙ方向）に照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ１５０による測定光ＬＳの照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。
【0102】
光スキャナ１５０により偏向された測定光ＬＳは、合焦レンズ１５１を通過し、ダイクロイックミラー９０により反射され、穴鏡３０の穴部を通過し、第１楕円面鏡４０の反射面に導かれ、スリット投影光学系１０からの照明光と同様の経路で被検眼Ｅに導かれる。合焦レンズ１５１は、測定光ＬＳの光路（ＯＣＴ光学系１００の光軸）に沿って移動可能である。合焦レンズ１５１は、後述の制御部からの制御を受け、図示しない移動機構により測定光ＬＳの光路に沿って移動される。
【0103】
第２楕円面鏡５０の反射面により反射された測定光ＬＳは、第２焦点Ｆ４（被検眼位置）における被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【0104】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。
【0105】
検出器１２５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（干渉信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、ＯＣＴ光源１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、ＯＣＴ光源１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＯＣＴ光源１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を画像形成部７０ａ、及びデータ処理部７５ａ等に送る。画像形成部７０ａ（又は、データ処理部７５ａ）は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、画像形成部７０ａは、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【0106】
なお、図５では、参照光の光路長を変更することにより測定光と参照光との光路長差を変更するが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、測定光の光路長を変更することにより測定光と参照光との光路長差を変更するように構成されていてもよい。
【0107】
【0108】
眼底観察装置１ａの処理系の構成が眼底観察装置１の処理系の構成と異なる点は、制御部６０に代えて制御部６０ａが設けられた点と、画像形成部７０に代えて画像形成部７０ａが設けられた点と、データ処理部７５ａ及びＯＣＴ光学系１００が追加された点である。
【0109】
制御部６０ａは、主制御部６１ａと、記憶部６２ａとを含み、制御部６０が実行可能な制御に加えて、画像形成部７０ａ、データ処理部７５ａ、及びＯＣＴ光学系１００に対する制御を実行する。主制御部６１ａの機能は、主制御部６１と同様に、例えばプロセッサにより実現される。記憶部６２ａには、記憶部６２と同様に、眼底観察装置１ａを制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、照明光源制御用プログラム、イメージセンサ制御用プログラム、穴鏡制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム、ＯＣＴ光学系制御用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部６１ａが動作することにより、制御部６０ａは制御処理を実行する。
【0110】
主制御部６１ａは、スリット投影光学系１０、スリット受光光学系２０、穴鏡３０、画像形成部７０ａ、データ処理部７５ａ、ＯＣＴ光学系１００、及びＵＩ部８０の各部を制御する。
【0111】
ＯＣＴ光学系１００に対する制御には、ＯＣＴ光源１０１に対する制御、偏波コントローラ１０３、１１８の動作制御、光路長変更部１１４の移動制御、アッテネータ１２０の動作制御、検出器１２５に対する制御、ＤＡＱ１３０に対する制御、光スキャナ１５０に対する制御、移動機構１５１Ｄに対する制御などがある。
【0112】
ＯＣＴ光源１０１に対する制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。検出器１２５に対する制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。光スキャナ１５０に対する制御には、光スキャナ１５０によるスキャン位置やスキャン範囲やスキャン速度の制御などがある。
【0113】
移動機構１５１Ｄは、合焦レンズ１５１をＯＣＴ光学系１００の光軸方向に移動する。主制御部６１ａは、移動機構１５１Ｄを制御することにより、合焦レンズ１５１をＯＣＴ光学系１００の光軸方向に移動させ、測定光の合焦位置を変更することが可能である。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。
【0114】
画像形成部７０ａに対する制御には、イメージセンサ２１により得られた受光結果から被検眼Ｅの画像を形成する画像形成制御に加えて、ＯＣＴ光学系１００により得られた干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像の形成制御などがある。
【0115】
データ処理部７５ａに対する制御には、画像形成部７０ａにより形成された画像に対する画像処理の制御、画像の解析処理の制御などがある。
【0116】
画像形成部７０ａは、画像形成部７０と同様に、イメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像（眼底像）を形成することが可能である。画像形成部７０ａは、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。
【0117】
また、画像形成部７０ａは、ＤＡＱ１３０（検出器１２５）から入力される検出信号と、制御部６０ａから入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像（断層像）の画像データを形成する。画像形成部７０ａにより形成されるＯＣＴ画像には、Ａスキャン画像、Ｂスキャン画像などがある。Ｂスキャン画像は、例えば、Ａスキャン画像をＢスキャン方向に配列することにより形成される。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部７０ａは、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。画像形成部７０ａにより形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部６２ａに保存される。
【0118】
データ処理部７５ａは、スリット受光光学系２０により得られた受光結果に基づいて形成された画像、又は被検眼Ｅに対するＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。データ処理部７５ａは、画像形成部７０ａにより形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施すことが可能である。例えば、データ処理部７５ａは、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。
【0119】
データ処理部７５ａは、ＯＣＴ画像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部７５ａは、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。ＵＩ部８０に含まれる表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【0120】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【0121】
データ処理部７５ａは、取得された３次元データセット（ボリュームデータ、スタックデータ等）に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるＢモード画像（縦断面像、軸方向断面像）、任意断面におけるＣモード画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂモード画像やＣモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（例えば、特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）と呼ぶ。
【0122】
データ処理部７５ａは、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。
【0123】
いくつかの実施形態では、データ処理部７５ａは、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部７５ａは、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ－ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴＡ像を形成する。
【0124】
データ処理部７５ａにより生成された画像（例えば、３次元画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像）もまたＯＣＴ画像に含まれる。
【0125】
更に、データ処理部７５ａは、スリット受光光学系２０により得られた受光結果に基づいて形成された画像、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたＯＣＴ画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Ｅにおける所定の部位（組織、病変部）の特定；指定された部位間の距離（層間距離）、面積、角度、比率、密度の算出；指定された計算式による演算；所定の部位の形状の特定；これらの統計値の算出；計測値、統計値の分布の算出；これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。
【0126】
眼底観察装置１ａは、ＯＣＴ光学系１００をＯＣＴ光学系１００の光軸に交差する１次元方向又は２次元方向に移動させる移動機構を含んでもよい。この場合、主制御部６１ａは、この移動機構を制御することにより、ダイクロイックミラー９０に対してＯＣＴ光学系１００をＯＣＴ光学系１００の光軸に交差する１次元方向又は２次元方向に移動させる。それにより、ＯＣＴ光学系１００の光スキャナ１５０を用いたスキャン範囲を移動させて、眼底Ｅｆにおける広角のスキャン範囲（例えば、ＳＬＯの撮影範囲）をスキャンすることが可能になる。
【0127】
スリット投影光学系１０及びスリット受光光学系２０は、実施形態に係る「眼底観察光学系」の一例である。ダイクロイックミラー９０は、実施形態に係る「光路結合分離部材」の一例である。
【0128】
＜動作＞
次に、第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの動作例について説明する。
次に、第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの動作例について説明する。
【0129】
眼底観察装置１ａは、図３に示す照明光による眼底Ｅｆに対するスキャン制御と並列に、ＯＣＴ光学系１００を用いたＯＣＴ計測を実行することが可能である。以下、図３に示す制御と並列に実行可能なＯＣＴ計測の制御について説明する。
【0130】
図７に、第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの動作例を示す。図７は、第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの動作例のフローチャートを表す。記憶部６２ａには、図７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部６１ａは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図７に示す処理を実行する。
【0131】
【0132】
（Ｓ１１：スキャン範囲を設定）
まず、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０のスキャン範囲を設定する。主制御部６１ａは、スキャン範囲と共に、光スキャナ１５０によるスキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャン速度（スキャン周波数）等を設定することが可能である。
まず、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０のスキャン範囲を設定する。主制御部６１ａは、スキャン範囲と共に、光スキャナ１５０によるスキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャン速度（スキャン周波数）等を設定することが可能である。
【0133】
いくつかの実施形態では、ユーザは、ＵＩ部８０における操作デバイスに対する操作によりスキャンモード又は動作モードを指定することが可能である。ユーザによって操作デバイスに対する操作によりスキャンモード（例えば、水平スキャン、垂直スキャン）が指定されたとき、主制御部６１ａは、操作デバイスからの操作情報を解析して、指定されたスキャンモードを特定する。ユーザによって操作デバイスに対する操作により動作モードが指定されたとき、主制御部６１ａは、操作情報を解析して、指定された動作モード（ＯＣＴ計測モード）においてあらかじめ指定されたスキャンモード（例えば、水平スキャン、垂直スキャン）を特定する。
【0134】
（Ｓ１２：ＯＣＴ光源を点灯）
続いて、主制御部６１ａは、ＯＣＴ光源１０１を制御して、ＯＣＴ光源１０１を点灯させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、図３に示すステップＳ１における照明光源１１の点灯制御に同期して、ステップＳ１２を実行する。
続いて、主制御部６１ａは、ＯＣＴ光源１０１を制御して、ＯＣＴ光源１０１を点灯させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、図３に示すステップＳ１における照明光源１１の点灯制御に同期して、ステップＳ１２を実行する。
【0135】
いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。例えば、主制御部６１ａは、移動機構１５１Ｄを制御して合焦レンズを所定の距離だけ移動させた後、ＯＣＴ光学系１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。主制御部６１ａは、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態をデータ処理部７５ａに判定させる。例えば、データ処理部７５ａは、ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出し、算出された評価値に基づいてフォーカス状態を判定する。データ処理部７５ａによる判定結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部６１ａは、再び移動機構１５１Ｄの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。
【0136】
また、例えば、主制御部６１ａは、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を制御して光Ｌ０及び測定光ＬＳの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、ＯＣＴ光学系１００を制御してＯＣＴ計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像を画像形成部７０ａに形成させる。主制御部６１ａは、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴ画像の画質をデータ処理部７５ａに判定させる。データ処理部７５ａによる判定結果に基づいて測定光ＬＳの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部６１ａは、再び偏波コントローラ１０３、１１８の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。
【0137】
（Ｓ１３：ＯＣＴスキャンを実行）
続いて、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０を制御することによりＯＣＴ光源１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定部位をスキャンさせる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部６２ａ等に保存される。
続いて、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０を制御することによりＯＣＴ光源１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定部位をスキャンさせる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部６２ａ等に保存される。
【0138】
（Ｓ１４：終了？）
続いて、主制御部６１ａは、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１ａは、順次に変更される光スキャナ１５０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定することができる。
続いて、主制御部６１ａは、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１ａは、順次に変更される光スキャナ１５０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定することができる。
【0139】
眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、眼底観察装置１ａの動作はステップＳ１５に移行する。眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了しないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、眼底観察装置１ａの動作はステップＳ１３に移行する。
【0140】
（Ｓ１５：ＯＣＴ画像を形成）
ステップＳ１４において、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、主制御部６１ａは、ステップＳ１４において取得された干渉信号に基づいてＢスキャン方向に沿って眼底Ｅｆの複数のＡスキャン画像を画像形成部７０ａに形成させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、データ処理部７５ａを制御して、３次元のＯＣＴ画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像などのＯＣＴ画像を形成させる。
ステップＳ１４において、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、主制御部６１ａは、ステップＳ１４において取得された干渉信号に基づいてＢスキャン方向に沿って眼底Ｅｆの複数のＡスキャン画像を画像形成部７０ａに形成させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、データ処理部７５ａを制御して、３次元のＯＣＴ画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像などのＯＣＴ画像を形成させる。
【0141】
以上で、眼底観察装置１ａの動作は終了である。
【0142】
図８に、第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの動作の説明図を示す。
【0143】
図８に示すように、穴鏡３０を用いて照明光を偏向することにより実現される眼底Ｅｆにおける照明光のスキャンと、光スキャナ１５０を用いて測定光ＬＳを偏向することにより実現される眼底ＥｆにおけるＯＣＴスキャンとが並列に実行される。それにより、眼底Ｅｆにおいてスキャン範囲ＳＣ１（水平方向Ｈ０×垂直方向Ｖ０）で照明光のスキャンが行われているときに、スキャン範囲ＳＣ１内の任意の位置のスキャン範囲ＳＣ０に対してＯＣＴスキャンを実行することができる。
【0144】
その結果、スキャン範囲ＳＣ１に対する照明光のスキャンにより大広角で観察している眼底の任意の位置に対して、ＯＣＴ計測（ＯＣＴ撮影）を行うことが可能になる。
【0145】
以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態により得られる効果に加えて、偏向部材としての穴鏡３０の透過側において（穴鏡の穴を通して）ＯＣＴ光学系１００を光学的に結合することで、広角の照明光の光路とその戻り光の光路を低コストで分離することができる。また、ＯＣＴスキャン用の光スキャナと照明光の偏向用の光スキャナとを共有させることなく、大広角で観察している眼底の任意の位置に対してＯＣＴ計測（ＯＣＴ撮影）を行うことが可能になる。
【0146】
＜変形例＞
＜第１変形例＞
第１実施形態及び第２実施形態では、第２楕円面鏡５０が、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線と、第２楕円面鏡５０の第１焦点Ｆ３と第２焦点Ｆ４とを結ぶ直線とのなす角の角度αが３０度になるように配置される場合について説明した。しかしながら、実施形態に係る構成は、これに限定されるものではない。例えば、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線と、第２楕円面鏡５０の第１焦点Ｆ３と第２焦点Ｆ４とを結ぶ直線とのなす角の角度αは、略０度であってよい。
＜第１変形例＞
第１実施形態及び第２実施形態では、第２楕円面鏡５０が、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線と、第２楕円面鏡５０の第１焦点Ｆ３と第２焦点Ｆ４とを結ぶ直線とのなす角の角度αが３０度になるように配置される場合について説明した。しかしながら、実施形態に係る構成は、これに限定されるものではない。例えば、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線と、第２楕円面鏡５０の第１焦点Ｆ３と第２焦点Ｆ４とを結ぶ直線とのなす角の角度αは、略０度であってよい。
【0147】
【0148】
第１変形例に係る眼底観察装置１ｂの光学系の構成が第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの光学系の構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０に対する第２楕円面鏡５０の配置である。眼底観察装置１ｂでは、第２楕円面鏡５０は、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線と、第２楕円面鏡５０の第１焦点Ｆ３と第２焦点Ｆ４とを結ぶ直線とのなす角の角度αが０．２度（略０度）になるように配置される。
【0149】
【0150】
上記の角度αに応じて、広角の範囲と共に、被検眼Ｅに対する観察範囲の対称性が変化する。第１変形例によれば、第２実施形態と比較して、被検眼Ｅに対して対称となる広角の範囲で眼底Ｅｆを観察することが可能になる。
【0151】
＜第２変形例＞
第１実施形態では、穴鏡３０を用いて照明光を偏向する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第１実施形態において、例えば、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１に反射ミラーを配置し、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に穴鏡を配置するようにしてもよい。
第１実施形態では、穴鏡３０を用いて照明光を偏向する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第１実施形態において、例えば、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１に反射ミラーを配置し、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に穴鏡を配置するようにしてもよい。
【0152】
【0153】
第２変形例に係る眼底観察装置１ｃの光学系の構成が第１実施形態に係る眼底観察装置１の光学系の構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１に穴鏡３０に代えて反射ミラー３１が配置される点と、第１焦点Ｆ１から離れた瞳孔共役位置Ｑに穴鏡３２が配置される点と、穴鏡３２とスリット投影光学系１０との間に光スキャナ１７が配置される点と、瞳孔共役位置Ｑをリレーするためのリレーレンズ３３、１５、１６が追加された点である。
【0154】
反射ミラー３１の偏向面の向きは、固定される。リレーレンズ３３は、反射ミラー３１と穴鏡３２との間に配置される。穴鏡３２は、スリット投影光学系１０の光路とスリット受光光学系２０の光路とを分離又は結合する。穴鏡３２の偏向面の向きは、固定される。穴鏡３２とスリット投影光学系１０との間に、リレーレンズ１６、光スキャナ１７、リレーレンズ１５が配置される。光スキャナ１７は、穴鏡３０と同様の照明光の偏向動作を行う一軸の光スキャナである。
【0155】
この場合、スリット投影光学系１０からの照明光は、リレーレンズ１５を通過し、光スキャナ１７により偏向される。光スキャナ１７により偏向された照明光は、リレーレンズ１６を通過し、穴鏡３２に形成された穴部の周辺領域で偏向されてリレーレンズ３３に導かれる。リレーレンズ３３に導かれてきた照明光は、反射ミラー３１により反射されて、第１楕円面鏡４０の反射面に導かれる。被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、反射ミラー３１により偏向され、リレーレンズ３３を通過し、穴鏡３２の穴部を通過し、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0156】
なお、眼底観察装置１ｃは、図１０に示す構成において反射ミラー３１が省略された構成を有していてもよい。この場合、リレーレンズ３３を通過した照明光が直接的に第１楕円面鏡４０の反射面に導かれ、第１楕円面鏡４０の反射面で反射された照明光の戻り光が直接的にリレーレンズ３３に導かれるように構成される。
【0157】
第２変形例によれば、第１実施形態と比較して、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１の近傍に光学系を配置するスペースの余裕がなくても、瞳孔共役位置Ｑをリレーすることで、スリット投影光学系１０及びスリット受光光学系２０の配置の自由度を向上させることができる。
【0158】
＜第３変形例＞
第２実施形態では、穴鏡３０を用いて照明光を偏向する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第２実施係蹄において、第２変形例と同様に、例えば、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１の反射ミラーを配置し、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に穴鏡を配置するようにしてもよい。
第２実施形態では、穴鏡３０を用いて照明光を偏向する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第２実施係蹄において、第２変形例と同様に、例えば、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１の反射ミラーを配置し、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に穴鏡を配置するようにしてもよい。
【0159】
【0160】
第３変形例に係る眼底観察装置１ｄの光学系の構成が第２実施形態に係る眼底観察装置１ａの光学系の構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１に穴鏡３０に代えて反射ミラー３１が配置される点と、第１焦点Ｆ１から離れた瞳孔共役位置Ｑに穴鏡３２が配置される点と、穴鏡３２とスリット投影光学系１０との間に光スキャナ１７が配置される点と、瞳孔共役位置Ｑをリレーするためのリレーレンズ１５、１６が追加された点である。
【0161】
第２変形例と同様に、反射ミラー３１と穴鏡３２の偏向面の向きは、固定される。瞳孔共役位置Ｑは、リレーレンズ７１、７２によりリレーされる。穴鏡３２は、スリット投影光学系１０の光路とスリット受光光学系２０の光路とを分離又は結合する。穴鏡３２とスリット投影光学系１０との間に、リレーレンズ１６、光スキャナ１７、リレーレンズ１５が配置される。光スキャナ１７は、穴鏡３０と同様の照明光の偏向動作を行う一軸の光スキャナである。
【0162】
この場合、スリット投影光学系１０からの照明光は、リレーレンズ１５を通過し、光スキャナ１７により偏向される。光スキャナ１７により偏向された照明光は、リレーレンズ１６を通過し、穴鏡３２に形成された穴部の周辺領域で偏向され、リレーレンズ７２、ダイクロイックミラー９０、及びリレーレンズ７１を通過し、反射ミラー３１により反射されて、第１楕円面鏡４０の反射面に導かれる。被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、反射ミラー３１により偏向され、リレーレンズ７１、ダイクロイックミラー９０、及びリレーレンズ７２を通過し、穴鏡３２の穴部を通過し、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0163】
第３変形例によれば、第２実施形態と比較して、第１楕円面鏡４０の第１焦点Ｆ１の近傍に光学系を配置するスペースに余裕がなくても、瞳孔共役位置Ｑをリレーすることで、スリット投影光学系１０及びスリット受光光学系２０の配置の自由度を向上させることができる。
【0164】
＜第４変形例＞
上記の実施形態又はその変形例において、照明光の偏向動作を行う穴鏡３０は、以下のような構造を有していてもよい。
上記の実施形態又はその変形例において、照明光の偏向動作を行う穴鏡３０は、以下のような構造を有していてもよい。
【0165】
図１２Ａ及び図１２Ｂに、実施形態の第４変形例に係る穴鏡３０の構造を模式的に示す。図１２Ａは、本変形例に係る穴鏡３０の構成の概要を模式的に表したものである。図１２Ｂは、図１２Ａの穴鏡３０の穴部を通過する切断面で切断したときの断面形状を模式的に表したものである。
【0166】
図１２Ａに示すように、穴鏡３０には、テーパー状に加工された穴部３０ａが形成されている。例えば、図１２Ｂに示すように、テーパー形状の穴部３０ａは、光軸を中心に直径ｈの開口部から角度範囲ｒで直径が広がるように形成される。例えば、直径ｈは３～４ｍｍであり、角度範囲ｒは１２０度である。
【0167】
例えば、穴部３０ａの直径が大きい方の面が、スリット受光光学系２０に対向するように配置される。すなわち、穴鏡３０は、照明光の偏向面側の開口部より、照明光の戻り光を受光するスリット受光光学系２０の側の面の開口部が広くなるように配置される。換言すれば、穴鏡３０の中心部には、照明光の戻り光の受光側の開口サイズが大きくなるようにテーバー状の穴部３０ａが形成されている。それにより、光軸に対して穴鏡３０が傾いた場合でも、受光側での戻り光の光束のケラレの発生を抑制することができる。
【0168】
＜第５変形例＞
上記の実施形態又はその変形例において、穴鏡３０（又は穴鏡３２）は、第４変形例に係る構造に限定されるものではない。
上記の実施形態又はその変形例において、穴鏡３０（又は穴鏡３２）は、第４変形例に係る構造に限定されるものではない。
【0169】
図１３Ａ及び図１３Ｂに、実施形態の第５変形例に係る穴鏡３０の構造を模式的に示す。図１３Ａは、本変形例に係る穴鏡３０の構成の概要を模式的に表したものである。図１３Ｂは、図１３Ａの穴鏡３０の穴部を通過する切断面で切断したときの断面形状を模式的に表したものである。
【0170】
図１３Ｂに示すように、穴鏡３０は、少なくとも照明光の戻り光が透過可能な透過部材により形成された平行平面板３０ｄと、平行平面板３０ｄの表面に設けられた反射膜３０ｃとを含む。反射膜３０ｃには、光軸が通る中央部に開口部３０ｂが形成されている。例えば、平行平面板３０ｄの表面に、金属膜又は誘電体多層膜を蒸着することにより反射膜３０ｃが形成される。
【0171】
例えば、反射膜３０ｃが設けられていない方の面が、スリット受光光学系２０に対向するように配置される。すなわち、穴鏡３０は、照明光が、透過部材を透過することなく、平行平面板３０ｄの表面に設けられた反射膜３０ｃで反射されるように配置される。
【0172】
＜第６変形例＞
実施形態に係る眼底観察装置の構成は、上記の実施形態又はその変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、図１に示す構成において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡に代えて、３以上の非球面鏡が設けられていてもよい。非球面鏡の例として、楕円面鏡の他に、放物面鏡、双曲面鏡、反射面が高次の多項式で表される鏡などがある。いくつかの実施形態では、３以上の非球面鏡は、自由曲面鏡を含む。
実施形態に係る眼底観察装置の構成は、上記の実施形態又はその変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、図１に示す構成において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡に代えて、３以上の非球面鏡が設けられていてもよい。非球面鏡の例として、楕円面鏡の他に、放物面鏡、双曲面鏡、反射面が高次の多項式で表される鏡などがある。いくつかの実施形態では、３以上の非球面鏡は、自由曲面鏡を含む。
【0173】
本変形例では、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡に代えて、２つの凹面鏡（非球面鏡）と１つの凸面鏡（非球面鏡）とが設けられている。
【0174】
以下、実施形態の第６変形例に係る眼底観察装置について、第１実施形態に係る眼底観察装置１との相違点を中心に説明する。
【0175】
【0176】
本変形例に係る眼底観察装置１ｅの構成が実施形態に係る眼底観察装置１の構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０に代えて、平面ミラーとしての反射ミラー４１と、凹面鏡としての双曲面鏡４２と、凸面鏡としての双曲面鏡４３と、凹面鏡としての楕円面鏡５１とが設けられている点である。
【0177】
反射ミラー４１は、穴鏡３０により反射された照明光を反射して、双曲面鏡４２に導く。また、双曲面鏡４２の反射面により反射された照明光の戻り光を反射して、穴鏡３０に導く。いくつかの実施形態では、眼底観察装置１ｅは、反射ミラー４１が省略された構成を有する。
【0178】
反射ミラー４１により光軸を偏向することで、眼底観察装置１ｅの光学系の奥行方向（ｚ方向）のサイズを小さくすることができる。
【0179】
（双曲面鏡４２）
双曲面鏡４２は、凹面状の反射面を有する。双曲面鏡４２の反射面は、双曲面である。双曲面鏡４２は、凹面鏡の一例である。
双曲面鏡４２は、凹面状の反射面を有する。双曲面鏡４２の反射面は、双曲面である。双曲面鏡４２は、凹面鏡の一例である。
【0180】
双曲面鏡４２の焦点の１つは、第１焦点Ｆ１である。穴鏡３０（穴鏡３０の偏向面）は、双曲面鏡４２の第１焦点Ｆ１若しくはその近傍に配置される。いくつかの実施形態では、穴鏡３０は、第１焦点Ｆ１と光学的に共役な位置（第１焦点Ｆ１の共役位置）又はその近傍に配置される。
【0181】
（双曲面鏡４３）
双曲面鏡４３は、凸面状の反射面を有する。双曲面鏡４３の反射面は、双曲面である。双曲面鏡４３は、凸面鏡の一例である。
双曲面鏡４３は、凸面状の反射面を有する。双曲面鏡４３の反射面は、双曲面である。双曲面鏡４３は、凸面鏡の一例である。
【0182】
双曲面鏡４３の焦点の１つは、第２焦点Ｆ２である。
【0183】
（楕円面鏡５１）
楕円面鏡５１の反射面は、楕円面である。第２楕円面鏡５０は、凹面鏡の一例である。
楕円面鏡５１の反射面は、楕円面である。第２楕円面鏡５０は、凹面鏡の一例である。
【0184】
楕円面鏡５１は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ３、第２焦点Ｆ４）を有する。楕円面鏡５１は、第１焦点Ｆ３が双曲面鏡４３の第２焦点Ｆ２と略一致するように配置される。いくつかの実施形態では、楕円面鏡５１は、第１焦点Ｆ３が双曲面鏡４３の第２焦点Ｆ２と光学的に共役な位置（第２焦点Ｆ２の共役位置）又はその近傍に略一致するように配置される。楕円面鏡５１の第２焦点Ｆ４には、被検眼Ｅが配置される。すなわち、楕円面鏡５１は、第２焦点Ｆ４が、被検眼Ｅが配置される被検眼位置に略一致するように配置される。
【0185】
このような構成において、第１焦点Ｆ１に配置された穴鏡３０により偏向された照明光は、反射ミラー４１の反射面で反射され、双曲面鏡４２の凹面状の反射面で反射され、双曲面鏡４３の凸面状の反射面で反射され、楕円面鏡５１の反射面で反射され、楕円面鏡５１の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅに導かれる。
【0186】
被検眼Ｅに導かれた照明光は、瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。眼底Ｅｆにおいて反射された照明光の戻り光は、瞳孔を通じて被検眼Ｅの外部に出射され、往路と同じ経路を逆向きに進行して、双曲面鏡４２の第１焦点Ｆ１に導かれる。第１焦点Ｆ１に導かれた照明光の戻り光は、上記のように、穴鏡３０に形成された穴部を通過し（又は穴鏡３０を透過し）、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0187】
いくつかの実施形態では、双曲面鏡４２、４３の少なくとも一方は、放物面鏡である。いくつかの実施形態では、双曲面鏡４２、４３、及び楕円面鏡５１の少なくとも１つは、反射面が自由曲面になるように形成される。
【0188】
【0189】
＜第７変形例＞
実施形態に係る眼底観察装置の構成は、上記の実施形態又はその変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示す構成において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡に代えて、３以上の非球面鏡が設けられていてもよい。
実施形態に係る眼底観察装置の構成は、上記の実施形態又はその変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示す構成において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡に代えて、３以上の非球面鏡が設けられていてもよい。
【0190】
本変形例においても、第６変形例と同様に、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡に代えて、２つの凹面鏡（非球面鏡）と１つの凸面鏡（非球面鏡）とが設けられている。
【0191】
以下、実施形態の第７変形例に係る眼底観察装置について、第２変形例に係る眼底観察装置１ｃとの相違点を中心に説明する。
【0192】
【0193】
本変形例に係る眼底観察装置１ｆの構成が第２変形例に係る眼底観察装置１ｃの構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０に代えて、平面ミラーとしての反射ミラー４１と、凹面鏡としての双曲面鏡４２と、凸面鏡としての双曲面鏡４３と、凹面鏡としての楕円面鏡５１とが設けられている点である。
【0194】
このような構成において、第１焦点Ｆ１に配置された反射ミラー３１により偏向された照明光は、反射ミラー４１の反射面で反射され、双曲面鏡４２の凹面状の反射面で反射され、双曲面鏡４３の凸面状の反射面で反射され、楕円面鏡５１の反射面で反射され、楕円面鏡５１の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅに導かれる。
【0195】
被検眼Ｅに導かれた照明光は、瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。眼底Ｅｆにおいて反射された照明光の戻り光は、瞳孔を通じて被検眼Ｅの外部に出射され、往路と同じ経路を逆向きに進行して、双曲面鏡４２の第１焦点Ｆ１に導かれる。第１焦点Ｆ１に導かれた照明光の戻り光は、上記のように、穴鏡３０に形成された穴部を通過し（又は穴鏡３０を透過し）、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0196】
いくつかの実施形態では、双曲面鏡４２、４３の少なくとも一方は、放物面鏡である。いくつかの実施形態では、双曲面鏡４２、４３、及び楕円面鏡５１の少なくとも１つは、反射面が自由曲面になるように形成される。
【0197】
なお、図１１に示す構成において、本変形例と同様に、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０に代えて、３以上の非球面鏡が設けられていてもよい。
【0198】
＜第８変形例＞
上記の実施形態又はその変形例において、眼底観察装置では、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に１以上の非球面屈折光学素子が配置されていてもよい。
上記の実施形態又はその変形例において、眼底観察装置では、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に１以上の非球面屈折光学素子が配置されていてもよい。
【0199】
非球面屈折光学素子は、入射光に対して所定の方向（光軸に対して交差する方向）に非対称な収差成分を付与することで、楕円面鏡、双曲面鏡、放物面鏡などの反射面が２次曲面である鏡に固有の収差成分を補正することが可能である。すなわち、楕円面鏡、双曲面鏡、放物面鏡などの非球面鏡が光軸（例えば、照明光又はその戻り光の光路）に対して直交（広義には、交差）する方向に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子は、光軸に対するずれ量に対応した収差を補正することで、当該入射光に基づく結像特性を改善することが可能である。
【0200】
非球面屈折光学素子の例として、アナモルフィック（ａｎａｍｏｒｐｈｉｃ）非球面レンズなどの非球面レンズがある。
【0201】
１以上の非球面屈折光学素子のそれぞれは、瞳孔共役位置Ｑに配置されることが望ましい。それにより、非球面屈折光学素子の径を小さくすることができる。
【0202】
以下、実施形態の第８変形例に係る眼底観察装置について、第１実施形態に係る眼底観察装置１との相違点を中心に説明する。
【0203】
【0204】
本変形例に係る眼底観察装置１ｇの構成が実施形態に係る眼底観察装置１の構成と異なる点は、穴鏡３０と第１楕円面鏡４０との間に非球面屈折光学素子３５が配置されている点である。すなわち、非球面屈折光学素子３５は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に配置される。
【0205】
本変形例において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向（第１方向）に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子３５は、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の収差成分を補正することができる。
【0206】
【0207】
本変形例に係る眼底観察装置１ｈの構成が実施形態に係る眼底観察装置１の構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０と第２楕円面鏡５０との間に非球面屈折光学素子３５が配置されている点である。すなわち、非球面屈折光学素子３５は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に配置される。
【0208】
本変形例において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子３５は、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の収差成分を補正することができる。
【0209】
【0210】
本変形例に係る眼底観察装置１ｊの構成が実施形態に係る眼底観察装置１の構成と異なる点は、スリット投影光学系１０と穴鏡３０との間の照明光の光路に非球面屈折光学素子３５が配置されている点と、穴鏡３０とスリット受光光学系２０との間の照明光の戻り光の光路に非球面屈折光学素子３５が配置さている点である。すなわち、２つの非球面屈折光学素子３５は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に配置される。
【0211】
本変形例において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、２つの非球面屈折光学素子３５のそれぞれは、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の収差成分を補正することができる。
【0212】
なお、図４、図９又は図１４に示す構成においても、本変形例と同様に、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に１以上の非球面屈折光学素子３５が配置されていてもよい。図１４に示す構成において、双曲面鏡４２、４３、及び楕円面鏡５１の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子３５は、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、双曲面鏡４２、４３、及び楕円面鏡５１の収差成分を補正することができる。
【0213】
また、図４、図９に示す構成において、ダイクロイックミラー９０とＯＣＴ光学系１００との間に非球面屈折光学素子３５が配置されていてもよい。いくつかの実施形態では、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に非球面屈折光学素子３５が配置されることなく、ダイクロイックミラー９０とＯＣＴ光学系１００との間にだけ非球面屈折光学素子３５が配置される。
【0214】
本変形例ではｙ方向の収差を補正する場合について説明したが、ｘ方向の収差を補正するようにしてもよい。また、上記の非球面鏡がｘ方向及びｙ方向に非対象に構成される場合、ｘ方向及びｙ方向の収差を補正するようにしてもよい。
【0215】
＜第９変形例＞
例えば、図１０に示す構成においても、第８変形例と同様に、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に１以上の非球面屈折光学素子が配置されていてもよい。
例えば、図１０に示す構成においても、第８変形例と同様に、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に１以上の非球面屈折光学素子が配置されていてもよい。
【0216】
以下、実施形態の第９変形例に係る眼底観察装置について、第２変形例に係る眼底観察装置１ｃとの相違点を中心に説明する。
【0217】
【0218】
本変形例に係る眼底観察装置１ｋの構成が第２変形例に係る眼底観察装置１ｃの構成と異なる点は、反射ミラー３１と第１楕円面鏡４０との間に非球面屈折光学素子３５が配置されている点である。すなわち、非球面屈折光学素子３５は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に配置される。
【0219】
本変形例において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子３５は、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の収差成分を補正することができる。
【0220】
【0221】
本変形例に係る眼底観察装置１ｍの構成が第２変形例に係る眼底観察装置１ｃの構成と異なる点は、第１楕円面鏡４０と第２楕円面鏡５０との間に非球面屈折光学素子３５が配置されている点である。すなわち、非球面屈折光学素子３５は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に配置される。
【0222】
本変形例において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子３５は、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の収差成分を補正することができる。
【0223】
【0224】
本変形例に係る眼底観察装置１ｎの構成が第２変形例に係る眼底観察装置１ｃの構成と異なる点は、反射ミラー３１とリレーレンズ３３との間に非球面屈折光学素子３５が配置されている点である。すなわち、非球面屈折光学素子３５は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に配置される。
【0225】
本変形例において、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、２つの非球面屈折光学素子３５のそれぞれは、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、第１楕円面鏡４０及び第２楕円面鏡５０の収差成分を補正することができる。
【0226】
図１１、又は図１５に示す構成においても、本変形例と同様に、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に１以上の非球面屈折光学素子３５が配置されていてもよい。図１５に示す構成において、双曲面鏡４２、４３、及び楕円面鏡５１の少なくとも１つが、照明光又はその戻り光の光路（光軸）に対してｙ方向に非対称に構成される場合、非球面屈折光学素子３５は、入射光に対してｙ方向に非対称な収差成分を付与する。それにより、双曲面鏡４２、４３、及び楕円面鏡５１の収差成分を補正することができる。
【0227】
また、図１１に示す構成において、ダイクロイックミラー９０とＯＣＴ光学系１００との間に非球面屈折光学素子３５が配置されていてもよい。いくつかの実施形態では、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路に非球面屈折光学素子３５が配置されることなく、ダイクロイックミラー９０とＯＣＴ光学系１００との間にだけ非球面屈折光学素子３５が配置される。
【0228】
本変形例ではｙ方向の収差を補正する場合について説明したが、ｘ方向の収差を補正するようにしてもよい。また、上記の非球面鏡がｘ方向及びｙ方向に非対象に構成される場合、ｘ方向及びｙ方向の収差を補正するようにしてもよい。
【0229】
＜第１０変形例＞
上記の実施形態又はその変形例では、穴鏡３０は、光軸が通過する中心部を含む領域に開口部が形成される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。
上記の実施形態又はその変形例では、穴鏡３０は、光軸が通過する中心部を含む領域に開口部が形成される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。
【0230】
【0231】
図１８に示すように、穴鏡３０には、光軸から偏心した位置に穴部３０ａが形成されている。すなわち、穴部３０ａは、光軸が通過する中心部を含む領域の周辺領域に形成されている。この場合、穴鏡３０における周辺領域で反射された照明光が被検眼Ｅに導かれ、被検眼Ｅからの照明光の戻り光が、光軸から偏心した位置に形成された穴部３０ａを通過するように構成される。
【0232】
＜第１１変形例＞
上記の実施形態又はその変形例では、偏向部材としての穴鏡３０の中心部を含む領域の周辺領域で照明光が反射され、穴鏡３０の中心部を含む領域に形成された穴部を照明光の戻り光が通過するように構成された場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、偏向部材の中心部を含む領域で照明光が反射され、偏向部材の中心部を含む領域の周辺領域を照明光の戻り光が透過（通過）するように構成されてもよい。
上記の実施形態又はその変形例では、偏向部材としての穴鏡３０の中心部を含む領域の周辺領域で照明光が反射され、穴鏡３０の中心部を含む領域に形成された穴部を照明光の戻り光が通過するように構成された場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、偏向部材の中心部を含む領域で照明光が反射され、偏向部材の中心部を含む領域の周辺領域を照明光の戻り光が透過（通過）するように構成されてもよい。
【0233】
【0234】
第１１変形例に係る眼底観察装置１ｐの構成が第１実施形態に係る眼底観察装置１の構成と異なる点は、穴鏡３０に代えて偏向部材としての偏向ミラー３７が設けられている点である。
【0235】
偏向ミラー３７（具体的には、後述の偏向面）は、瞳孔共役位置Ｑに配置可能である。偏向ミラー３７は、穴鏡３０と同様に、その向き（偏向方向）が変更可能な偏向面を有し、スリット投影光学系１０からの照明光を後述の第１楕円面鏡４０の反射面に導く一軸の光スキャナとして機能する。
【0236】
図２０に、実施形態の第１１変形例に係る偏向ミラー３７の構成を模式的に示す。
【0237】
図２０に示すように、偏向ミラー３７には、反射部材が設けられた偏向面を有する。偏向ミラー３７は、偏向面で照明光を反射し、且つ、偏向面の周辺部を照明光の戻り光が透過（通過）する構造を有する。この場合、照明光は、偏向ミラー３７の中心部を含む領域で反射され、照明光の戻り光は、偏向ミラー３７の中心部を含む領域の周辺領域を通過する。
【0238】
偏向ミラー３７は、被検眼Ｅにおける照明光の照射部位において照射領域のスリット方向（スリットが延びる方向、照射領域の長手方向）に直交する方向（スリット幅の方向、照射領域の短手方向）に順次に移動するように偏向面の向きを変更することで照明光を偏向する。偏向ミラー３７は、制御部からの制御を受け、照明光の偏向方向を変更可能に構成されている。
【0239】
スリット投影光学系１０からの照明光は、偏向面で偏向され、第１楕円面鏡４０の反射面に導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、第１楕円面鏡４０の反射面を介して、偏向ミラー３７の偏向面の周辺領域を通過し、スリット受光光学系２０に導かれる。
【0240】
図２１Ａ及び図２１Ｂに、実施形態の第１１変形例に係る偏向ミラー３７の構造の他の例を模式的に示す。図２１Ａは、本変形例に係る偏向ミラー３７の構成の概要を模式的に表したものである。図２１Ｂは、図２１Ａの偏向ミラー３７の中心部を通過する切断面で切断したときの断面形状を模式的に表したものである。
【0241】
図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、偏向ミラー３７には、少なくとも照明光の戻り光が透過可能な透過部材により形成された平行平面板３７ｄと、平行平面板３７ｄの表面に設けられた反射膜３７ｂとを含む。反射膜３７ｂは、光軸が通る中央部に形成されている。例えば、平行平面板３７ｄの表面に、金属膜又は誘電体多層膜を蒸着することにより反射膜３７ｂが形成される。
【0242】
いくつかの実施形態では、第８変形例と同様に、偏向ミラー３７は、光軸から偏心した位置に配置される。
【0243】
図２２に、実施形態の第１１変形例に係る偏向ミラー３７の別の構成例を模式的に示す。
【0244】
図２２に示すように、偏向ミラー３７は、光軸から偏心した位置に配置される。この場合、偏向ミラー３７の偏向面で反射された照明光が被検眼Ｅに導かれ、被検眼Ｅからの照明光の戻り光が、偏向面の周辺領域を通過するように構成される。
【0245】
［作用］
実施形態に係る眼底観察装置について説明する。
実施形態に係る眼底観察装置について説明する。
【0246】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置（１、１ａ、１ｂ、１ｅ、１ｇ、１ｈ、１ｊ、１ｐ）は、照明光学系（スリット投影光学系１０）と、２次元イメージセンサ（イメージセンサ２１）と、偏向部材（穴鏡３０、偏向ミラー３７）とを含む。照明光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）をライン状の照明光で照明する。２次元イメージセンサは、眼底と光学的に略共役な位置（眼底共役位置Ｐ）に設定された移動可能なフォーカルプレーンにおいて眼底からの照明光の戻り光を受光する。偏向部材は、照明光の光路と戻り光の光路とを結合し、フォーカルプレーンの移動に同期して照明光を偏向することにより照明光で眼底をスキャンさせる。偏向部材は、戻り光が第１領域を透過し、且つ、第１領域と異なる第２領域で照明光を反射させる構造を有する。
【0247】
第２領域は、第１領域と重複しない領域であってよい。このような構成によれば、偏向部材を用いて照明光の光路と眼底からの照明光の戻り光の光路とを結合すると共に、偏向部材を用いて照明光を偏向して眼底をスキャンするようにしたので、低コスト、且つ、コンパクトな構成で、照明光のラインの幅方向にスキャンする光学系だけで広角の撮影画角を確保しつつ、広角な照明光の光路と戻り光の光路との共有光学系を容易に配置することが可能になる。また、偏向部材の透過側にも光学系を配置可能となるため、瞳リレー系が不要な構成となり、光学系の配置の自由度を向上させることができる。
【0248】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、２次元イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサである。
【0249】
このような構成によれば、簡素な構成で、高コントラストで眼底を観察することが可能になる。
【0250】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、照明光の光路と戻り光の光路との光路結合部は、被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置（瞳孔共役位置Ｑ）に配置される。
【0251】
このような構成によれば、眼内に効率的に照明光を入射させることが可能になり、より高コントラストで眼底を観察することが可能になる。
【0252】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、撮影画角は、８０度以上である。
【0253】
このような構成によれば、低コスト、且つ、簡素な構成で、撮影画角が８０度以上である広角で、眼底を観察することが可能になる。
【0254】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置は、光スキャナ（１５０）を含み、光スキャナにより偏向された測定光（ＬＳ）を被検眼に照射し、測定光の戻り光と参照光（ＬＲ）との干渉光（ＬＣ）を検出するＯＣＴスキャンを実行するＯＣＴ光学系（１００）と、偏向部材と２次元イメージセンサとの間に配置され、戻り光の光路とＯＣＴ光学系の光路とを結合する光路結合分離部材（ダイクロイックミラー９０）と、を含む。
【0255】
このような構成によれば、偏向部材の透過側においてＯＣＴ光学系を光学的に結合することで、広角の照明光の光路とその戻り光の光路を低コストで分離することができる。また、ＯＣＴスキャン用の光スキャナと照明光の偏向用の光スキャナとを共有させることなく、大広角で観察している眼底の任意の位置に対してＯＣＴ計測を行うことが可能になる。
【0256】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、照明光学系は、照明光源（１１）からの光が照射され、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット（１３）を含む。
【0257】
このような構成によれば、簡素な構成で、眼底に光束断面形状がライン状の照明光を照射することが可能になる。
【0258】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置（１ｂ）は、眼底観察光学系（スリット投影光学系１０及びスリット受光光学系２０）と、ＯＣＴ光学系（１００）と、光路結合分離部材（ダイクロイックミラー９０）とを含む。眼底観察光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を照明光で照明し、眼底からの照明光の戻り光を２次元イメージセンサ（イメージセンサ２１）で受光する。ＯＣＴ光学系は、光スキャナ（１５０）を含み、光スキャナにより偏向された測定光（ＬＳ）を被検眼に照射し、測定光の戻り光と参照光（ＬＲ）との干渉光（ＬＣ）を検出するＯＣＴスキャンを実行する。光路結合分離部材は、照明光の戻り光の光路とＯＣＴ光学系の光路とを結合する。眼底観察光学系は、照明光の戻り光が第１領域を透過し、且つ、第１領域と異なる第２領域で照明光を反射させる構造を有し、照明光を偏向することにより照明光で眼底をスキャンさせるスキャン機構を備えた偏向部材（穴鏡３０、偏向ミラー３７）を含む。光路結合分離部材は、偏向部材と２次元イメージセンサとの間に配置される。
【0259】
第２領域は、第１領域と重複しない領域であってよい。このような構成によれば、偏向部材を用いて照明光の光路と眼底からの照明光の戻り光の光路とを結合すると共に、偏向部材を用いて照明光を偏向して眼底をスキャンするようにしたので、低コスト、且つ、コンパクトな構成で、広角の撮影画角を確保しつつ、広角な照明光の光路と戻り光の光路との共有光学系を容易に配置することが可能になる。また、偏向部材の透過側においてＯＣＴ光学系を光学的に結合することで、広角の照明光の光路とその戻り光の光路を低コストで分離することができる。また、ＯＣＴスキャン用の光スキャナと照明光の偏向用の光スキャナとを共有させることなく、大広角で観察している眼底の任意の位置に対してＯＣＴ計測を行うことが可能になる。
【0260】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置は、凹面状の第１反射面を有し、偏向部材により偏向された照明光を反射する第１凹面鏡（第１楕円面鏡４０）と、凹面状の第２反射面を有し、第１反射面で反射された照明光を第２反射面で反射して被検眼に導く第２凹面鏡（第２楕円面鏡５０）と、を含み、偏向部材は、第１凹面鏡及び第２凹面鏡を介して導かれてきた戻り光を２次元イメージセンサに導く。
【0261】
このような構成によれば、低コスト、且つ高精度で、凹面鏡を用いた広角の眼底のスキャンが可能になる。特に、第１凹面鏡と第２凹面鏡との間に照明光を偏向する偏向部材が不要であるため、当該偏向部材のスキャン範囲の制限を受けることなく、例えば、１８０度を超えた撮影画角まで撮影することが可能になる。
【0262】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１反射面は、楕円面であり、偏向部材は、第１凹面鏡の第１焦点（Ｆ１）又はその近傍に配置される。
【0263】
このような構成によれば、低コスト、且つ高精度で、楕円面鏡を用いた広角の眼底のスキャンが可能になる。
【0264】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第２反射面は、楕円面であり、被検眼は、第２凹面鏡の第１焦点（第２焦点Ｆ４）又はその近傍に配置される。
【0265】
このような構成によれば、低コスト、且つ高精度で、楕円面鏡を用いた広角の眼底のスキャンが可能になる。
【0266】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１反射面及び第２反射面のそれぞれは、楕円面であり、偏向部材は、第１凹面鏡の第１焦点（Ｆ１）又はその近傍に配置され、第１凹面鏡の第２焦点（Ｆ２）は、第２凹面鏡の第１焦点（Ｆ３）と略一致するように配置され、被検眼は、第２凹面鏡の第２焦点（Ｆ４）又はその近傍に配置される。
【0267】
このような構成によれば、低コスト、且つ高精度で、楕円面鏡を用いた広角の眼底のスキャンが可能になる。
【0268】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１凹面鏡及び第２凹面鏡の少なくとも１つは、照明光の光路に交差する第１方向（ｙ方向）に非対称に構成される。眼底観察装置は、照明光の光路及び戻り光の光路の少なくとも一方に配置され、第１方向の収差成分を補正する非球面屈折光学素子（３５）を含む。
【0269】
このような構成によれば、第１凹面鏡及び第２凹面鏡の少なくとも１つの構成の非対称性に起因した収差を補正することができる。
【0270】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置は、凹面状の第１反射面を有し、偏向部材により偏向された照明光を反射する第１凹面鏡（双曲面鏡４２）と、凸面状の第２反射面を有し、第１反射面で反射された照明光を反射する凸面鏡（双曲面鏡４３）と、凹面状の第３反射面を有し、第２反射面で反射された照明光を第３反射面で反射して被検眼に導く第２凹面鏡（楕円面鏡５１）と、を含み、偏向部材は、第１凹面鏡、凸面鏡及び第２凹面鏡を介して導かれてきた戻り光を２次元イメージセンサに導く。
【0271】
このような構成によれば、低コスト、且つ高精度で、凹面鏡を用いた広角の眼底のスキャンが可能になる。特に、凸面鏡と第２凹面鏡との間に照明光を偏向する偏向部材が不要であるため、当該偏向部材のスキャン範囲の制限を受けることなく、例えば、１８０度を超えた撮影画角まで撮影することが可能になる。
【0272】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１反射面、及び第２反射面は、双曲面であり、第３反射面は、楕円面である。
【0273】
このような構成によれば、低コスト、且つ高精度で、２つの双曲面鏡と１つの断面鏡とを用いた広角の眼底のスキャンが可能になる。
【0274】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１凹面鏡、凸面鏡及び第２凹面鏡の少なくとも１つは、照明光の光路に交差する第１方向（ｙ方向）に非対称に構成される。眼底観察装置は、照明光の光路及び戻り光の光路の少なくとも一方に配置され、第１方向の収差成分を補正する非球面屈折光学素子（３５）を含む。
【0275】
このような構成によれば、第１凹面鏡、凸面鏡及び第２凹面鏡の少なくとも１つの構成の非対称性に起因した収差を補正することができる。
【0276】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、偏向部材の第１領域には、照明光の戻り光の受光側の開口サイズが大きくなるようにテーバー状の穴部が形成されている。
【0277】
このような構成によれば、偏向部材が傾いた場合でも、受光側での戻り光の光束のケラレの発生を抑制することが可能になる。
【0278】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１領域は、偏向部材の中心部を含む領域であり、第２領域は、偏向部材における第１領域の周辺領域である。
【0279】
このような構成によれば、簡素な構成で、照明光の光路と眼底からの照明光の戻り光の光路とを結合すると共に、照明光を偏向して眼底をスキャンすることが可能になる。
【0280】
いくつかの実施形態に係る眼底観察装置では、第１領域は、偏向部材の中心部を含む領域の周辺領域であり、第２領域は、偏向部材の中心部を含む領域である。
【0281】
このような構成によれば、簡素な構成で、照明光の光路と眼底からの照明光の戻り光の光路とを結合すると共に、照明光を偏向して眼底をスキャンすることが可能になる。
【0282】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【0283】
いくつかの実施形態では、上記の眼底観察装置の制御方法の各ステップをプロセッサ（コンピュータ）に実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の非一時的な記録媒体（記憶媒体）に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【0284】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｊ、１ｋ、１ｍ、１ｎ、１ｐ 眼底観察装置
１０ スリット投影光学系
１１ 照明光源
１２ 虹彩絞り
１３ スリット
１４ 投影レンズ
１５、１６、３３、７１、７２ リレーレンズ
１７、１５０ 光スキャナ
２０ スリット受光光学系
２１ イメージセンサ
２２ 結像レンズ
３０、３２ 穴鏡
３１、４１ 反射ミラー
３５ 非球面屈折光学素子
３７ 偏向ミラー
４０ 第１楕円面鏡
４２、４３ 双曲面鏡
５０ 第２楕円面鏡
５１ 楕円面鏡
６０、６０ａ 制御部
６１、６１ａ 主制御部
６２、６２ａ 記憶部
７０、７０ａ 画像形成部
７５ａ データ処理部
８０ ＵＩ部
９０ ダイクロイックミラー
１００ ＯＣＴ光学系
Ｅ 被検眼
Ｆ１、Ｆ３ 第１焦点
Ｆ２、Ｆ４ 第２焦点
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 瞳孔共役位置
１０ スリット投影光学系
１１ 照明光源
１２ 虹彩絞り
１３ スリット
１４ 投影レンズ
１５、１６、３３、７１、７２ リレーレンズ
１７、１５０ 光スキャナ
２０ スリット受光光学系
２１ イメージセンサ
２２ 結像レンズ
３０、３２ 穴鏡
３１、４１ 反射ミラー
３５ 非球面屈折光学素子
３７ 偏向ミラー
４０ 第１楕円面鏡
４２、４３ 双曲面鏡
５０ 第２楕円面鏡
５１ 楕円面鏡
６０、６０ａ 制御部
６１、６１ａ 主制御部
６２、６２ａ 記憶部
７０、７０ａ 画像形成部
７５ａ データ処理部
８０ ＵＩ部
９０ ダイクロイックミラー
１００ ＯＣＴ光学系
Ｅ 被検眼
Ｆ１、Ｆ３ 第１焦点
Ｆ２、Ｆ４ 第２焦点
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 瞳孔共役位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】