特開 2023-122811 掃除システム、電気掃除機およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122811

(43)【公開日】2023-09-05

(54)【発明の名称】掃除システム、電気掃除機およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20230829BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 A

A47L9/28 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022026535

(22)【出願日】2022-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】関野 雄介

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 彬夫

(72)【発明者】

【氏名】吉田 翔太

(72)【発明者】

【氏名】吉野 知也

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DA03

3B057DE01

(57)【要約】

【課題】
トレードオフの関係である複数の制御要素を有する電気掃除機１００に対して、より適切に制御を実現すること。
【解決手段】
電気掃除機１００とアンケート装置２００や利用者端末３００を有する掃除システムにおいて、電気掃除機１００は、所定の機能を実現するために運転する運転部と、第１制御値に従い、運転部を制御する制御部４を有し、第１制御値に従った運転についての質問を示すアンケート質問情報を作成するアンケート部２０１と、アンケート質問情報に対するアンケート回答情報に基づいて第１制御値から第２制御値に変更する制御値変更部２０２を有し、制御部４は、第２制御値に従って、運転部を制御する掃除システム。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気掃除機と掃除管理装置を有する掃除システムにおいて、
前記電気掃除機は、所定の機能を実現するために運転する運転部と、第１制御値に従い、前記運転部を制御する制御部を有し、
前記第１制御値に従った運転についての質問を示すアンケート質問情報を作成するアンケート部と、前記アンケート質問情報に対するアンケート回答情報に基づいて前記第１制御値から第２制御値に変更する制御値変更部を有し、
前記制御部は、前記第２制御値に従って、前記運転部を制御する掃除システム。

【請求項2】

請求項１に記載の掃除システムにおいて、
前記掃除管理装置は、さらに、前記第１制御値および前記第２制御値を記憶する記憶部を有し、
前記記憶部は、前記第１制御値および前記第２制御値を、運転モードごとに記憶する掃除システム。

【請求項3】

請求項２に記載の掃除システムにおいて、
前記電気掃除機は、さらに、電力源となる蓄電池を有し、
前記第１制御値および前記第２制御値には、前記運転部における運転のための電流の第１閾値、第２閾値および前記蓄電池からの入力電力が含まれ、
前記第１閾値は、前記第１閾値までは前記入力電力を一定に保つよう電流を上げる制御を行うために用いられ、前記電流が第１閾値に達した場合は、前記入力電力を下げるよう制御を行うために用いられ、
前記第２閾値は、前記入力電力を下げるよう制御を行った場合、前記電流が前記第２閾値に達した場合は、当該第２閾値で略一定に保つ制御を行うために用いられ、
前記運転モードには、前記運転部の稼働状況がそれぞれ異なる強運転モードおよび標準モードが含まれる掃除システム。

【請求項4】

請求項３に記載の掃除システムにおいて、
前記第１制御値および前記第２制御値には、前記蓄電池に対する充電電圧が含まれる掃除システム。

【請求項5】

請求項３に記載の掃除システムにおいて、
前記制御値変更部は、前記アンケート回答情報における複数の制御要素に対する選択に応じて、前記第２制御値への変更を実行する掃除システム。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかに記載の掃除システムにおいて、
前記制御値変更部は、前記電気掃除機のユーザに対する通知を行ってから前記第２制御値への変更を実行する掃除システム。

【請求項7】

請求項６に記載の掃除システムにおいて、
前記掃除管理装置は、前記ユーザが利用する利用者端末もしくはサーバ装置で実現されるアンケート装置である掃除システム。

【請求項8】

所定の機能を実現するために運転する運転部と、
第１制御値に従い、前記運転部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第１制御値に従った運転についての質問を示すアンケート質問情報に対するアンケート回答情報に基づいて前記第１制御値から変更された第２制御値に従って、前記運転部を制御する電気掃除機。

【請求項9】

請求項８に記載の電気掃除機において、
前記第１制御値および前記第２制御値は、運転モードごとに設定される電気掃除機。

【請求項10】

請求項９に記載の電気掃除機において、
さらに、電力源となる蓄電池を有し、
前記第１制御値および前記第２制御値には、前記運転部における運転のための電流の第１閾値、第２閾値および前記蓄電池からの入力電力が含まれ、
前記第１閾値は、前記第１閾値までは前記入力電力を一定に保つよう電流を上げる制御を行うために用いられ、前記電流が第１閾値に達した場合は、前記入力電力を下げるよう制御を行うために用いられ、
前記第２閾値は、前記入力電力を下げるよう制御を行った場合、前記電流が前記第２閾値に達した場合は、当該第２閾値で略一定に保つ制御を行うために用いられ、
前記運転モードには、前記運転部の稼働状況がそれぞれ異なる強運転モードおよび標準モードが含まれる電気掃除機。

【請求項11】

請求項１０に記載の電気掃除機において、
前記第１制御値および前記第２制御値には、前記蓄電池に対する充電電圧が含まれる電気掃除機。

【請求項12】

請求項１０に記載の電気掃除機において、
前記第２制御値への変更は、前記アンケート回答情報における複数の制御要素に対する選択に応じて実行される電気掃除機。

【請求項13】

請求項８乃至１２のいずれかに記載の電気掃除機において、
当該電気掃除機のユーザに対する通知を行ってから前記第２制御値への変更が実行される電気掃除機。

【請求項14】

電気掃除機と接続し、当該電気掃除機のユーザが利用するコンピュータである利用者端末を、
前記電気掃除機から、第１制御値に従った運転を実行したことを示す終了通知を受け付ける通信部と、
前記第１制御値に従った運転についての質問を示すアンケート質問情報を作成するアンケート部と、
前記アンケート質問情報に対するアンケート回答情報に基づいて前記第１制御値から第２制御値に変更する制御値変更部として機能させ、
前記電気掃除機は、前記第２制御値に従って運転するプログラム。

【請求項15】

請求項１４に記載のプログラムにおいて、
前記利用者端末は、さらに、前記第１制御値および前記第２制御値を記憶する記憶部を有し、
前記記憶部は、前記第１制御値および前記第２制御値を、運転モードごとに記憶するプログラム。

【請求項16】

請求項１５に記載のプログラムにおいて、
前記電気掃除機は、さらに、電力源となる蓄電池を有し、
前記第１制御値および前記第２制御値には、前記電気掃除機の運転部における運転のための電流の第１閾値、第２閾値および前記蓄電池からの入力電力が含まれ、
前記第１閾値は、前記第１閾値までは前記入力電力を一定に保つよう電流を上げる制御を行うために用いられ、前記電流が第１閾値に達した場合は、前記入力電力を下げるよう制御を行うために用いられ、
前記第２閾値は、前記入力電力を下げるよう制御を行った場合、前記電流が前記第２閾値に達した場合は、当該第２閾値で略一定に保つ制御を行うために用いられ、
前記運転モードには、前記運転部の稼働状況がそれぞれ異なる強運転モードおよび標準モードが含まれるプログラム。

【請求項17】

請求項１６に記載のプログラムにおいて、
前記第１制御値および前記第２制御値には、前記蓄電池に対する充電電圧が含まれるプログラム。

【請求項18】

請求項１６に記載のプログラムにおいて、
前記制御値変更部は、前記アンケート回答情報における複数の制御要素に対する選択に応じて、前記第２制御値への変更を実行するプログラム。

【請求項19】

請求項１４乃至１８のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記制御値変更部は、前記電気掃除機のユーザに対する通知を行ってから前記第２制御値への変更を実行するプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気掃除機を含む家電機器の制御に関する。その中でも特に、互いにトレードオフ関係である制御要素を変更する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、家電機器について、ユーザからのレスポンス（フィードバック）に応じて制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、洗濯運転の結果に関するアンケートを送信し、アンケート結果に応じて次回以降の洗濯運転を制御する機能が備わる洗濯機が記載されている。また、特許文献２には、スマートフォン等の無線通信機器で、トレードオフの関係にある二要素（例：吸引力と運転時間）の少なくともどちらか一方を変化させる入力を受け付け、他方を演算し制御値を決め、掃除機本体と通信して、駆動を制御する機能が備わる掃除機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４５２３６号公報

【特許文献2】特開２０２０－３２１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、洗濯機のため、「運転時間を短くしたい」という要望に対して、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」の３要素が制御可能であるが、これらはトレードオフの関係とは言い難い。つまり、特許文献１では、トレードオフの関係にある制御要素に対する適切な制御が考慮されていない。

【0005】

また、特許文献２は、ユーザ自身でトレードオフの関係の２要素（例：吸引力と運転時間）を設定できるが、掃除機側からの提案がないため、その設定がユーザ及び掃除機本体にとって適切なのか知ることができないという課題がある。

【0006】

そこで、本発明は、トレードオフの関係である複数の制御要素を有する家電機器に対して、より適切に制御を実現することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明では、ユーザからのアンケート回答情報に従って、電気掃除機の運転を制御する。より具体的には、電気掃除機と掃除管理装置を有する掃除システムにおいて、前記電気掃除機は、所定の機能を実現するために運転する運転部と、第１制御値に従い、前記運転部を制御する制御部を有し、前記第１制御値に従った運転についての質問を示すアンケート質問情報を作成するアンケート部と、前記アンケート質問情報に対するアンケート回答情報に基づいて前記第１制御値から第２制御値に変更する制御値変更部を有し、前記制御部は、前記第２制御値に従って、前記運転部を制御する掃除システムである。

【0008】

また、本発明には、掃除システムの電気掃除機や掃除管理装置も含まれる。さらに、掃除管理装置には、ユーザが利用する利用者端末やサーバで実現されるアンケート装置が含まれる。さらに、利用者端末やアンケート装置をコンピュータとして機能させるためのプログラムやこれを格納する記憶媒体も本発明に含まれる。なお、本発明は、電気掃除機以外の家電機器にも適用できる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ユーザの好みに応じて、より適切に家電機器を制御できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の電気掃除機をスティック状態にて充電台に収納した状態を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態における電気掃除機の第１使用例を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態における電気掃除機の第２使用例を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態における電気掃除機のシステム構成図である。

【図5】本発明の一実施形態における操作スイッチの外観図である。

【図6】本発明の一実施形態における電気掃除機の状態遷移図である。

【図7】本発明の一実施形態における掃除システムのシステム構成図である。

【図8】本発明の一実施形態におけるアンケート回答画面を示す図である。

【図9】本発明の一実施形態におけるステップＳ２５の処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の一実施形態におけるステップＳ２５１で２項目選択された場合の処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施形態におけるステップＳ２５１で全項目が選択された場合の処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の一実施形態におけるステップＳ２５１で「不満な項目はない」が選択された場合の処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】本発明の一実施形態における利用者端末のハードウエア構成図である。

【図14】本発明の一実施形態の利用者端末で用いられるアンケート情報を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態の利用者端末で用いられる制御値情報を示す図である。

【図16】本発明の一実施形態のアンケート装置で用いられるアンケート情報を示す図である。

【図17】本発明の一実施形態のアンケート装置で用いられる制御値情報を示す図である。

【図18】本発明の一実施形態で用いられるユーザ管理情報を示す図である。

【図19】本発明の一実施形態における制御値の変更処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施形態では、家電機器の運転の際もしくはその後にアンケートを送信し、アンケート結果に応じてユーザの好みの運転方法に制御することを課題とする。また、本実施形態では、家電機器の運転履歴（１回あたりの運転時間、総運転時間、総運転時間に対する強モードの割合）のデータも用いて、受け取ることで、蓄電池（二次電池）の劣化を抑制する運転モードの提案をする機能を組み込むことを課題とする。以下、本実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、制御対象である家電機器の一例として、電気掃除機を例示して説明する。また、以下では、本実施形態での構成および情報について説明し、次に処理内容について説明する。

【0012】

＜構成・情報＞
まず、図１は、本実施形態の電気掃除機１００をスティック状態にて充電台７０ａに収納した状態を示す斜視図である。そして、電気掃除機１００は、掃除機本体１、ハンドル部１２、操作スイッチ１３、延長管３０および標準吸口４０を備えて構成されている。また、電気掃除機１００は、ハンディ状態、スティック状態など各種の使用状態に変更して掃除を行うことができるものである。電気掃除機１００が収納される充電台７０ａは、電気掃除機１００をスティック状態で収納するものであり、ベース部材７１と３つのスタンド部材７２とホルダ部材７３を備えて構成されている。

【0013】

また、電気掃除機１００において、掃除機本体１は、ハンドル部１２と操作スイッチ１３を前方に向けるようにホルダ部材７３の上に設置されている。また、充電台７０ａにおいて、ホルダ部材７３には、電気掃除機１００に装着されている蓄電池３を充電するためのＡＣアダプタの出力プラグが取り付けられるようになっている。そして、電気掃除機１００を充電台７０ａにセットすると、出力プラグが電気掃除機１００の入力ジャックに接続されて、充電できるようになっている。

【0014】

更に、ホルダ部材７３は延長管３０が有する係合部と係合する保持部（凹部）を有する。これによって、図１に示すように、延長管３０をコンパクトに収納することができる。このようにすることで充電台７０ａ自体には電気部品を設けることなく構成することができコストを抑える事や生産性の向上を図ることができる。また、スタンド部材７２の有無で電気的な接続の変化が無いため、製品の信頼性を確保することができる。

【0015】

次に、図２は、本実施形態における電気掃除機１００の第１使用例を示す図である。図２に示す第１使用例は、電気掃除機１００に気密保持部材９０を装着したまま、延長管３０および標準吸口４０を接続してスティック状態にし、ユーザが電気掃除機１００を前方に突き出して床面を掃除する場合を示す。この場合、ユーザは、ハンドル部１２を把持しながら、電気掃除機１００や標準吸口４０を周期的に前後に動かして掃除を行うことができる。この標準吸口４０は、不図示の電動式の回転ブラシと回転ブラシ用電動機４０１（図４参照）とを有する吸口体で構成される。

【0016】

また、ハンドル部１２の前部には操作スイッチ１３が設けられている。さらに、掃除機本体１の前下部には、ダストケース２が装着され、掃除機本体１の後下部には、蓄電池３が装着されている。ダストケース２と蓄電池３は、掃除機本体１に着脱可能である。ダストケース２と蓄電池３に挟まれるようにモータケース部１１が配置され、排気口１６が開口している。

【0017】

次に、図３は、本実施形態における電気掃除機１００の第２使用例を示す図である。ここで、電気掃除機１００をスティック状態にしたときに重心が先端側にある先行例（特開２０１６－１３７１６５号公報参照）では、電気掃除機１００を床面より高い場所で掃除する場合、ユーザが電気掃除機１００の先を上向きに持ち上げる必要があるので、手首に負担が掛かり易くなる。そこで、本使用例では、図３に示すように、電気掃除機１００の重量物である標準吸口４０や蓄電池３がハンドル部１２に近い位置（手元に近い位置）に設けているので、電気掃除機１００の重心Ｇが、ユーザの手元に近くなる。これにより、ユーザは、電気掃除機１００をスティック状態にできる。ユーザが電気掃除機１００を床面より高い場所を掃除する場合であっても、スティック状態により掃除し易くなり、使い勝手を向上できる。

【0018】

図３では、階段を掃除する場合を例に挙げて説明したが、電気掃除機１００を持ち上げてエアコンの室内機のパネルなどを掃除する場合にも有効である。

【0019】

次に、図４は、本実施形態における電気掃除機１００のシステム構成図である。本システム構成図では、電気掃除機１００の機能、動作を実現するための機能ブロックを示す。図４において、電気掃除機１００は、蓄電池３、制御部４、回転ブラシ用電動機４０１、電動送風機５、ＬＥＤ６（Light Emitting Diode）、サーミスタ７、充電基板８、ＤＣ電流検出回路９、操作スイッチ１３および通信部１４を含む。これら構成のうち、回転ブラシ用電動機４０１は、標準吸口４０に設けられている。また、制御部４は、マイクロコンピュータで実現でき、そのソフトウエアに従って、電気掃除機１００を統括制御するものである。また、制御部４は、かつ運転モード切替の際または／および吸口持ち上げ状態から床面接地状態に遷移してから所定時間においては、負荷電流の判定をマスクすることも可能である。

【0020】

また、回転ブラシ用電動機４０１は、標準吸口４０（吸口体）に設けられており、吸口体の回転ブラシを回転させるモータである。回転ブラシ用電動機４０１には、蓄電池３の出力電圧が印加される。また、制御部４が、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を回転ブラシ用電動機４０１に出力して、これを駆動させる。なお、吸口電流信号は、回転ブラシ用電動機４０１の負荷状態を反映する負荷電流である。さらに、制御部４は、回転ブラシ用電動機４０１の負荷電流のデューティが異常であれば、この負荷電流のデータを判定から除外する。このように、本実施形態では、電気掃除機１００は、回転ブラシ用電動機４０１、電動送風機５といった運転部を有する。この運転部とは、制御部４の制御により、掃除といった家電機器のために運転されるもので、他の家電機器でも有することになる。

【0021】

また、蓄電池３は、この電気掃除機１００の電力源である、回転ブラシ用電動機４０１に出力電圧を印加する。また、制御部４は、蓄電池３に過放電防止電流を流し、蓄電池３から電源電圧信号の入力を受け付け、マイコン間通信によって蓄電池３の充電を制御する。さらに、制御部４は、蓄電池３の出力電圧の変動が所定値を超えたならば、回転ブラシ用電動機４０１の負荷電流の判定をマスクする。

【0022】

また、サーミスタ７は、この電気掃除機１００の不図示の基板の温度を検知する。このため、制御部４は、サーミスタ７から基板温度信号の入力を受け付ける。また、充電基板８は、蓄電池３の充電を行う基板である。このため、制御部４は、充電基板８に充電管理ＦＥＴ駆動信号を出力し、充電器接続信号と充電終了信号と充電電圧信号の入力を受け付ける。

【0023】

また、ＤＣ電流検出回路９は、回転ブラシ用電動機４０１に流れる負荷電流を検出する検知部である。そして、制御部４は、モータ位相信号と直流電流１，２の入力を受け付ける。

【0024】

また、電動送風機５は、吸引力を発生するためのファンとそのモータである。そして、制御部４は、６相のＰＷＭ信号を出力して、この電動送風機５を駆動させる。

【0025】

また、ＬＥＤ６は、蓄電池３の充電状態を示す電池表示部１３１およびフィルターの目詰まりを示すフィルターお手入れ表示部１３２を有する。これら各表示部については、図５を用いて後述する。これら表示部での表示のために、制御部４は、ＬＥＤ６にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。また、操作スイッチ１３は、この電気掃除機１００を操作するためのスイッチであり、後記する図５で説明する。制御部４は、操作スイッチ１３からアナログ信号の入力を受け付ける。また、通信部１４は、他の装置との通信を行うための構成である。つまり、本実施形態における運転設定を、他の装置と連携して行う際に用いられる。このため、電気掃除機１００単体で運転設定を実行する場合、通信部１４は省略できる。なお、通信部１４の機能については、図７などを用いて後述する。

【0026】

次に、図５は、本実施形態における操作スイッチ１３の外観図である。図５において、操作スイッチ１３は、切ボタン１３５、標準ボタン１３４、強ボタン１３３、フィルターお手入れ表示部１３２および電池表示部１３１とを有する。

【0027】

まず、切ボタン１３５は、掃除機本体１の電動送風機５および電気掃除機１００の回転ブラシ用電動機４０１の運転を停止するスイッチである。切ボタン１３５が押されると、電気掃除機１００は、制御部４に従って電動送風機５のおよび回転ブラシ用電動機４０１運転を停止する。

【0028】

また、標準ボタン１３４による運転の制御は、掃除機本体１が停止している場合と強運転（高速）モードの場合で異なる。まず、掃除機本体１が停止しているときに標準ボタン１３４が押されると、電動送風機５の標準運転（低速）モードを開始、および電気掃除機１００の回転ブラシ用電動機４０１の運転を開始する。また、電動送風機５が強運転（高速）モードで運転しているときに標準ボタン１３４が押されると、電動送風機５の運転を標準運転（低速）モードに切り替える。このように、本実施形態の運転モードには、運転部における稼働状況がそれぞれ異なる複数の運転モードが含まれる。より具体的には、運転モードとして、より強力（高速）に稼働する強運転モードおよびより微力（低速）に稼働する標準モードが含まれる。

【0029】

また、強ボタン１３３による運転の制御は、掃除機本体１が停止している場合と標準運転（低速）モードをしている場合で異なる。掃除機本体１が停止しているときに強ボタン１３３が押されると、電動送風機５の強運転（高速）モードを開始、および電気掃除機１００の回転ブラシ用電動機４０１の運転を開始する。また、電動送風機５が標準運転（低速）モードで運転しているときに強ボタン１３３を押されると、電動送風機５の運転を強運転（高速）モードに切り替える。

【0030】

また、フィルターお手入れ表示部１３２は、この電気掃除機１００のフィルターが目詰まりして手入れが必要な場合に点灯する。これは、上述のＬＥＤ６の一部で実現できる。また、電池表示部１３１は、この電気掃除機１００の蓄電池３の充電が必要な場合に点灯する。これは、上述のＬＥＤ６の一部ＬＥＤで実現できる。

【0031】

以上の電気掃除機１００においては、アンケート結果に応じて、ユーザの好みの運転方法に制御される。これらの処理は、電気掃除機１００単体で行ってもよいし、他の装置と連携して行ってもよい。以下、他の装置と連携した処理を行うための一構成例を説明する。

【0032】

図７は、本実施形態における掃除システムのシステム構成図である。この掃除システムにおける電気掃除機１００は、アンケート装置２００や利用者端末３００と連携して、本実施形態での処理を実行する。このため、電気掃除機１００は、利用者端末３００やアンケート装置２００と通信可能である。利用者端末３００と電気掃除機１００は、ルータ４００やネットワーク５００を介して通信してもよいし、近距離無線通信機能などを利用して接続してもよい。この通信により、利用者端末３００は、電気掃除機１００に対して、制御指示を送信することが可能となる。また、利用者端末３００は、ネットワーク５００を介して、アンケート装置２００と接続される。

【0033】

以下、電気掃除機１００を除く図７に示す各装置の概要について説明する。図７において、利用者端末３００は、利用者により操作され、スマートフォン、タブレット、ＰＣ（Personal Computer）といった各種コンピュータで実現できる。そして、利用者端末３００は、アンケート部３０１、制御値変更部３０２、通信部３０３、入力部３０４、出力部３０５および記憶部３０６を有する。なお、アンケート部３０１および制御値変更部３０２は、同様の機能をアンケート装置２００に設ければ、省略可能である。また、アンケート部３０１および制御値変更部３０２のいずれか一方を設けてもよい。

【0034】

アンケート部３０１は、電気掃除機１００の運転に対するアンケート処理を実行する。この際、アンケート部３０１は、電気掃除機１００が運転自体もしくはその終了を条件に、当該運転についての質問を示すアンケート質問情報を作成する。このために、アンケート部３０１は、アンケート情報３０７を用いる。ここで、アンケート情報３０７について、説明する。図１４は、本実施形態の利用者端末３００で用いられるアンケート情報３０７を示す図である。図１４において、アンケート情報３０７は、ユーザに対する電気掃除機１００の運転、制御についてのアンケートを示す情報である。このため、アンケート情報３０７は、制御要素ごとに、アンケートの内容を示す質問項目およびその回答項目が記録されている。

【0035】

そこで、アンケート部３０１は、アンケート情報３０７に含まれる質問項目を抽出し、これらを含むアンケート質問情報として用いる。図１４の例では、「吸引力が物足りない」「運転時間短い」「音がうるさい」「不満なし」により、アンケート質問情報が構成されることになる。なお、アンケート質問情報はこれらのうち少なくとも一部を含めばよく、他の項目を追加してもよい。

【0036】

そして、アンケート部３０１は、このようにして作成されたアンケート質問情報に対するユーザからのアンケート回答情報を受け付けた場合、アンケート情報の回答項目に記録する。ここで、アンケート回答情報は、回答項目の組合せで構成される。なお、本実施形態では、回答項目として質問項目が当てはまるかにより「〇」「×」が記録される。また、回答については、複数の質問項目を選択できてもよいし、１つの質問項目しか選択できない構成としてもよい。本実施形態では、複数の質問項目を選択できるものとする。

【0037】

さらに、本実施形態では、「不満」な観点での質問項目を用いるが、満足な観点での質問項目としてもよい。また、アンケート情報３０７は、上述のような選択式でなく、記述式での入力としてもよい。また、制御要素は、上述に限定されず、他の制御項目を追加してもよいし、一部の制御要素を省略してもよい。

【0038】

さらに、アンケート部３０１は、電気掃除機１００の運転が終了（停止）した際に、アンケート依頼を作成し、通信部３０３を用いてこれをアンケート装置２００に送信することが望ましい。また、アンケート部３０１は、アンケート装置２００から受け付けたアンケート質問情報を、出力部３０５に表示する。そして、アンケート部３０１は、アンケート質問情報に対する回答に従って、アンケート回答情報を作成して、通信部３０３を用いて、アンケート装置２００に通知する。これらのうち少なくとも一部は、アンケート装置２００でアンケート質問情報を作成する場合に実行する機能であり、アンケート部２０１でアンケート質問情報を作成する場合には、省略できる。

【0039】

また、制御値変更部３０２は、アンケート回答情報に従って、制御値情報３０８を変更する。上述のとおり、アンケート回答情報は、アンケート情報３０７の各回答項目の内容である。ここで、制御値情報３０８について説明する。図１５は、本実施形態の利用者端末３００で用いられる制御値情報３０８を示す図である。図１５において、制御値情報３０８は、電気掃除機１００を制御するための制御値を示す情報である。より具体的には、制御値情報３０８は、運転モードごとの第１制御値および第２制御値を有する。そして、第１制御値は、アンケート回答情報に従って、第２制御値に変更されることになる。つまり、制御値変更部３０２は、アンケート回答情報に従って、第１制御値を第２制御値に変更する。このため、第２制御値に変更された場合、この第２制御値が有効な制御値として扱われる。また、第１制御値が変更されない場合、第１制御値が有効な制御値として記録されていることになる。

【0040】

また、第１制御値および第２制御値は、それぞれ制御値として、運転部の運転のための電流の第１閾値、第２閾値および蓄電池３からの入力電力を含む。そして、電流の第１閾値および第２閾値は強運転モードでの制御値である。また、入力電力が標準運転モードの制御値である。

【0041】

ここで、上述のように、第１制御値は、アンケート前に設定されたデフォルトの制御値を示す。そして、第２の制御値は、アンケート結果に応じて、つまり、アンケート回答情報に従って、変更された制御値を示す。さらに、本実施形態では、第１閾値は、第１閾値までは入力電力を一定に保つよう電流を上げる制御を行い、電流が第１閾値に達した場合は、入力電力を下げるよう制御を行うために用いられる。また、さらに、第２閾値は、入力電力を下げるよう制御を行った場合、電流が第２閾値に達した場合は、当該第２閾値で略一定に保つ制御を行うために用いられる。またさらに、入力電力は、標準運転モードになっている場合に、当該入力電力を略一定に保つために用いられる。

【0042】

なお、本実施形態の運転モードは、上述のように高速の強運転モードとより低速な標準運転モードが存在するが、これらに限定されない。また、本実施形態では、運転モードごとに、制御値を有するが、制御要素など他の項目ごとの情報としてもよい。さらに、アンケート結果に応じた制御値を複数設けてもよい。さらに、これらアンケート情報３０７や制御値情報３０８は、いわゆるオンラインストレージに記憶されていてもよい。また、アンケート情報３０７や制御値情報３０８は、後述するアンケート情報２０５や制御値情報２０６があれば、省略可能である。なお、アンケート部３０１や制御値変更部３０２を電気掃除機１００に設けてもよい。この場合、アンケート情報２０５や制御値情報２０６も、電気掃除機１００に記憶することが望ましい。

【0043】

また、通信部３０３は、ルータ４００やネットワーク５００を介して、他の装置と通信する機能を有する。また、通信部３０３は、近距離無線通信機能により、電気掃除機１００と接続する機能を有してもよい。

【0044】

また、入力部３０４は、図４の操作スイッチ１３に該当し、ユーザからの操作を受け付ける。また、出力部３０５は、ユーザに対する情報を出力する。さらに、記憶部３０６は、上述の各部での機能を実行するための情報が記憶される。例えば、記憶部３０６は、アンケート情報３０７や制御値情報３０８を記憶する。なお、アンケート情報３０７や制御値情報３０８は、１つの情報で構成してもよいし、個別情報で構成してもよい。これら各情報については、後述する。さらに、図７に示すように、利用者端末３００は、複数台用意することも可能である。

【0045】

ここで、図１３を用いて、利用者端末３００の実装例について説明する。図１３は、本実施形態における利用者端末３００のハードウエア構成図である。図１３では、利用者端末３００を、スマートフォンで実現した例で説明する。図１３において、利用者端末３００は、タッチパネル３１、処理装置３２、通信装置３３および記憶装置３４を有する。タッチパネル３１は、図７の入力部３０４および出力部３０５に該当する。このため、タッチパネル３１の代わりもしくはこれに加えて、マウスやキーボードのような入力装置およびディスプレイのような出力装置を設けてもよい。

【0046】

処理装置３２は、ＣＰＵなどのプロセッサで実現でき、後述する掃除機管理プログラム３５に従って演算を実行する。このため、処理装置３２で行う処理は、図７のアンケート部３０１および制御値変更部３０２での処理に該当する。

【0047】

また、通信装置３３は、ネットワーク５００やルータ４００を介して、電気掃除機１００などの他の装置との通信を行う。また、通信装置３３は、近距離無線通信機能を有し、これにより電気掃除機１００と通信してもよい。以上のように、通信装置３３は、図７の通信部３０３に該当する。

【0048】

記憶装置３４は、掃除機管理プログラム３５、アンケート情報３０７および制御値情報３０８を記憶する。このため、記憶装置３４は、図７の記憶部３０６に該当する。また、掃除機管理プログラム３５は、電気掃除機１００を管理するためのプログラムであって、いわゆるアプリで実現できる。また、掃除機管理プログラム３５は、アンケートモジュール３６および制御値変更モジュール３７を有する。なお、これらは、独立したプログラム（アプリ）として実現してもよい。さらに、掃除機管理プログラム３５は、他の機能が含まれることを阻害しない、例えば、掃除機管理プログラム３５を複数の家電機器を制御、管理するための統合管理プログラム（アプリ）として実現してもよい。なお、掃除機管理プログラム３５や電気掃除機１００で用いられるプログラムは、各記憶部などの記憶媒体に格納されることになる。

【0049】

なお、掃除機管理プログラム３５の各モジュールと図７の各部の対応関係は、以下のとおりである。
アンケートモジュール３６：アンケート部３０１
制御値変更モジュール３７：制御値変更部３０２
以上で、利用者端末３００やその情報の説明を終わり、図７の説明に戻る。図７のアンケート装置２００は、サーバ等のコンピュータで実現される。なお、アンケート装置２００は、一般的なコンピュータのハードウエアで実現可能であるため、その実装についての説明は省略する。

【0050】

また、アンケート装置２００は、電気掃除機１００の製造メーカ等で運用され、電気掃除機１００やそのユーザに関する管理を行うことが可能である。このために、アンケート装置２００は、アンケート部２０１、制御値変更部２０２、通信部２０３および記憶部２０４を有する。まず、通信部２０３は、ネットワーク５００を介して他の装置と通信する。

【0051】

また、アンケート部２０１は、電気掃除機１００の運転に対するアンケート処理を実行する。つまり、アンケート部２０１は、アンケート部３０１と同様に、アンケート質問情報の作成およびアンケート回答情報の記録を行う。但し、アンケート部２０１では、アンケート情報２０５や制御値情報２０６を用いる。まず、図１６は、本実施形態のアンケート装置２００で用いられるアンケート情報２０５を示す図である。アンケート情報２０５は、アンケート情報３０７と同様に、ユーザに対する電気掃除機１００の運転、制御についてのアンケートを示す情報である。そして、アンケート情報２０５は、制御要素ごとに、アンケートの内容を示す質問項目およびその回答項目がユーザごとに記録されている。つまり、アンケート情報２０５は、アンケート情報３０７と比較して、ユーザごとに回答項目が設けられている点である。このため、アンケート部２０１は、アンケート部３０１と同様にアンケート質問情報を作成するが、アンケート回答情報を、図１６に示すようにユーザごとの回答項目に記録する。

【0052】

また、制御値変更部２０２は、アンケート回答情報に従って、制御値情報２０６を変更する。つまり、制御値変更部２０２は、制御値変更部３０２と同様の処理を実行するが、その対象である制御値情報が異なる。ここで、図１７は、本実施形態のアンケート装置２００で用いられる制御値情報２０６を示す図である。

【0053】

この制御値情報２０６は、制御値情報３０８と同様に、電気掃除機１００を制御するための制御値を示す情報である。より具体的には、制御値情報２０６は、運転モードごとの第１制御値およびユーザごとの第２制御値を有する。つまり、制御値情報２０６は、制御値情報３０８と比較して、第２の制御値がユーザごとに設けられている点で異なるが、他の項目やその内容は同様である。したがって、制御値変更部２０２は、アンケート回答情報に従って、概要のユーザの第２制御値を変更する。

【0054】

また、記憶部２０４は、アンケート情報２０５、制御値情報２０６およびユーザ管理情報２０７を記憶する。このため、記憶部２０４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）といった記憶装置で実現できる。また、記憶部２０４は、オンラインストレージのように、アンケート装置２００の外部に設けたデータベースシステムとして構成してもよい。

【0055】

以下、ユーザ管理情報２０７について、説明する。図１８は、本実施形態で用いられるユーザ管理情報２０７を示す図である。ユーザ管理情報２０７は、電気掃除機等の家電機器のユーザを管理するための情報である。このため、ユーザ管理情報２０７は、ユーザごとに、保有する家電機器および制御値を有する。ここで、ユーザ管理情報２０７の家電機器には、電気掃除機以外の洗濯機等を含めてもよいし、電気掃除機に限定してもよい。また、制御値は、該当の家電機器で有効である制御値を示すが、この項目は省略してもよい。さらに、ユーザ管理情報２０７自体を省略してもよいし、ユーザ管理情報２０７には、ユーザの連絡先、住所等を含めてもよい。以上で、本実施形態における構成および情報についての説明を終わる。

【0056】

＜処理内容＞
以下、上述した構成や情報を用いた、本実施形態の処理内容について説明する。まず、図６は、本実施形態における電気掃除機１００の状態遷移図である。図６では、状態遷移として、制御部４に従った運転モードの変更（遷移）が示されている。まず、停止モードＭ１０のときに、標準ボタン１３４が押されると、標準運転（低速）モードＭ２０に移行する。さらに、停止モードＭ１０のときに、強ボタン１３３が押されると強運転（高速）モードＭ３０に移行する。

【0057】

また、標準運転モードＭ２０のときに、切ボタン１３５が押されると、停止モードＭ１０に移行する。さらに、強ボタン１３３が押されると強運転（高速）モードＭ３０に移行する。また、強運転モードＭ３０のときに、切ボタン１３５が押されると、停止モードＭ１０に移行する。さらに、強運転モードＭ３０のときに、標準ボタン１３４が押されると標準運転（低速）モードＭ３０に移行する。以上のように、本実施形態では、電気掃除機１００に対する操作に応じて、運転モードが変更される。そして、本実施形態では、これら運転モードでの制御値が、アンケート結果に応じて変更されることになる。以下、制御値を変更する処理について説明する。

【0058】

図１９は、本実施形態における制御値の変更処理を示すフローチャートである。以下で、本フローチャートに沿って、本実施形態の処理を説明するが、その処理主体は図４や図７に示す各構成要素を用いて説明する。

【0059】

まず、ステップＳ１１において、電気掃除機１００は、ユーザの操作に従って起動する。より具体的には、操作スイッチ１３もしくは利用者端末３００の入力部３０４が、ユーザから起動指示を受け付け、制御部４が電動送風機５や回転ブラシ用電動機４０１を起動する。

【0060】

次に、ステップＳ１２において、電気掃除機１００は、ユーザの操作および有効な制御値に従って運転する。このために、制御部４が、自身もしくは利用者端末３００やアンケート装置２００に記憶された有効な制御値に従って、電動送風機５や回転ブラシ用電動機４０１などの電気掃除機１００の運転を制御する。

【0061】

また、ステップＳ１３において、制御部４は、電気掃除機１００の運転が終了したかを判定する。このために、制御部４は、操作スイッチ１３の切ボタン１３５が押されたか、もしくは利用者端末３００で停止指示を受け付けたかを検知する。この結果、終了した場合は（Ｙ）、ステップＳ１４に遷移する。また、終了していない場合は（Ｎ）、ステップＳ１２に遷移し、電気掃除機１００の運転が継続される。

【0062】

また、ステップＳ１４において、制御部４は、通信部１４を用いて、利用者端末３００へ、電気掃除機１００の運転が終了したことを通知する。

【0063】

そして、ステップＳ３１において、利用者端末３００の通信部３０３が、ステップＳ１４の通知を受け付ける。そして、アンケート部３０１が、アンケート依頼を作成する。そして、アンケート部３０１は、通信部３０３を用いて、アンケート装置２００に、アンケート依頼を送信する。このアンケート依頼には、該当の電気掃除機１００ないし利用者端末３００のユーザを識別する情報を含むことが望ましい。

【0064】

次に、ステップＳ２１において、アンケート装置２００の通信部２０３が、アンケート依頼を受け付ける。そして、アンケート部２０１が、電気掃除機１００の運転に対するアンケート処理を実行する。このために、まず、アンケート部２０１が、アンケート情報２０５を用いて、アンケート依頼に応じたアンケート質問情報を作成する。つまり、アンケート部２０１は、アンケート情報２０５の質問項目を抽出し、これらを含むアンケート質問情報を作成する。

【0065】

次に、ステップＳ２２において、アンケート部２０１が通信部２０３を用いて、利用者端末３００へ、作成されたアンケート質問情報を通知する。

【0066】

次に、ステップＳ３２において、利用者端末３００の通信部２０３が、通知されたアンケート質問情報を受け付ける。そして、アンケート部２０１は、出力部３０５を用いて、受け付けられたアンケート質問情報を、アンケート回答画面として出力する。そして、次に、ステップＳ３３において、入力部３０４が、ユーザからアンケート質問情報に対する回答を受け付ける。

【0067】

ここで、ステップＳ３２およびステップＳ３３の具体例を説明する。図８は、本実施形態におけるアンケート回答画面を示す図である。このアンケート回答画面は、出力部３０５の一態様であるタッチパネル３１に表示される。

【0068】

図８において、アンケート回答画面は、制御要素として、不満な項目を選択する表示となっている。つまり、選択肢として、「吸引力が物足りない」、「運転時間が短い」、「音がうるさい」を含む。さらに、本実施形態では、選択肢として「不満な項目はない」も表示される。そして、ユーザはこれらの選択肢に対する指定を行い、「回答」を指定する。このことで、入力部３０４の一態様であるタッチパネル３１が、ユーザから回答を受け付けることになる。以上で、ステップＳ３２およびステップＳ３３の説明を終わる。

【0069】

次に、ステップＳ３４において、アンケート部３０１が、ステップＳ３３で受け付けられた回答に従って、アンケート回答情報を作成する。このアンケート回答情報は、制御要素に対する質問項目である「吸引力が物足りない」、「運転時間が短い」、「音がうるさい」に対する選択を示す。

【0070】

次に、ステップＳ３５において、アンケート部３０１が通信部３０３を用いて、作成されたアンケート回答情報を、アンケート装置２００に通知する。

【0071】

そして、ステップＳ２３において、アンケート装置２００の通信部２０３が、通知されたアンケート回答情報を受け付ける。また、アンケート部２０１が、受け付けられたアンケート回答情報を、アンケート情報２０５に記録する。

【0072】

次に、ステップＳ２４において、アンケート部２０１が、制御値情報の変更が必要かを判定する。アンケート部２０１は、アンケート回答情報において「不満な項目はない」が選択されていない場合には、変更が不要（Ｎ）と判定する。この結果、本処理フローを終了する。また、「不満な項目はない」が選択されている場合には、変更が必要（Ｙ）と判定され、ステップＳ２５に遷移する。

【0073】

そして、ステップＳ２５において、制御値変更部２０２が、アンケート結果に応じて、つまり、アンケート回答情報に従って制御値情報２０６を変更（更新）する。以下、このステップＳ２５の一例について説明する。図９は、本実施形態におけるステップＳ２５の処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２５１において、制御値変更部２０２は、受け付けられたアンケート回答情報の選択数を判定する。この結果、制御要素として２項目が選択されている場合、図１０に示す処理へ遷移する。

【0074】

また、制御要素として全項目が選択されている場合、図１１に示す処理へ遷移する。さらに、制御要素として「不満な項目はない」が選択されている場合、図１２に示す処理へ遷移する。またさらに、制御要素として１項目が選択された場合、ステップＳ２５２へ遷移する。このように、本実施形態では、制御値変更部２０２は、アンケート回答情報における複数の制御要素に対する選択に応じた、制御値情報の変更を実行する。

【0075】

ここで、図１９のステップＳ２４において、アンケート部２０１が制御値情報の変更が必要かを判定している。しかしながら、図９に示す処理例を実行する場合には、ステップＳ２４はスキップすることになる。また、ステップＳ２４を実行する場合、図９の処理フローにおいて、図１２への遷移の判定を省略することになる。なお、図１０～図１２の処理については、追って説明する。

【0076】

次に、ステップＳ２５２において、制御値変更部２０２は、アンケート回答情報の内容を判別する。つまり、制御値変更部２０２は、選択された１項目が「吸引力が物足りない」であるか、「運転時間短い・音がうるさい」であるかを判別する。この結果、「吸引力が物足りない」である場合には、ステップＳ２５３に遷移する。また、「運転時間短い・音がうるさい」である場合には、ステップＳ２５５に遷移する。

【0077】

また、ステップＳ２５３において、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、利用者端末３００に、運転時間が短くなるというお知らせを通知する。この結果、利用者端末３００の出力部３０５が、運転時間が短くなるというお知らせを出力する。

【0078】

また、ステップＳ２５４において、制御値変更部２０２は、各運転モードの制御、つまり、制御値情報２０６を変更する。具体的には、制御値変更部２０２は、強運転モードでは、電流の第１閾値を上げ、標準運転モードでは、入力を上げる。そして、制御値変更部２０２は、これら変更された第１閾値および入力電流を、第２制御値として、制御値情報２０６に設定する。なお、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、この第２制御値を、電気掃除機１００や利用者端末３００に送信してもよい。

【0079】

また、ステップＳ２５５において、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、吸引力が弱くなるというお知らせを通知する。この結果、利用者端末３００の出力部３０５が、吸引力が弱くなるというお知らせを出力する。また、ステップＳ２５６において、制御値変更部２０２は、各運転モードの制御、つまり、制御値情報２０６を変更する。具体的には、制御値変更部２０２は、強運転モードでは、電流の第１閾値を下げ、標準運転モードでは、入力電力を下げる変更を行う。そして、制御値変更部２０２は、これら変更された第１閾値および入力電流を、第２制御値として、制御値情報２０６に設定する。なお、ステップＳ２５４と同様に、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、この第２制御値を、電気掃除機１００や利用者端末３００に送信してもよい。以上で、図９の説明を終わる。

【0080】

次に、ステップＳ３３で、図８に示すアンケート回答画面で「吸引力が物足りない」、「運転時間が短い」、「音がうるさい」のいずれか２項目が選択された場合の処理を説明する。図１０は、本実施形態におけるステップＳ２５１で２項目が選択された場合の処理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２６１において、制御値変更部２０２は、選択された２項目（回答パターン）が、以下のいずれであるかを判定する。
回答パターンＡ：「吸引力が物足りない」「運転時間短い」が選択
回答パターンＢ：「吸引力が物足りない」「音がうるさい」が選択
回答パターンＣ：「運転時間短い」「音がうるさい」が選択
この結果、回答パターンＡもしくはＢの場合は、ステップＳ２６２に遷移する。また、回答パターンＣの場合は、ステップＳ２６７に遷移する。

【0081】

また、ステップＳ２６２において、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、利用者端末３００へ、以下の（ａ）～（ｃ）の選択肢を通知する。
（ａ）運転時間を重視する
（ｂ）変更しない（運転時間と吸引力のバランスが良い状態）
（ｃ）吸引力を重視する
この結果、利用者端末３００の出力部３０５が、これら（ａ）～（ｃ）を出力することになる。この際、利用者端末３００の入力部３０４が、ユーザからこれら選択肢に対する選択を受け付ける。そして、利用者端末３００の通信部３０３が、選択結果を、アンケート装置２００に通知する。

【0082】

次に、ステップＳ２６３において、制御値変更部２０２は、選択結果が（ａ）～（ｃ）のいずれであるかを判別する。この結果、（ａ）が選択されている場合、ステップＳ２６４に遷移する。また、（ｂ）が選択されている場合、ステップＳ２６５に遷移する。さらに、（ｃ）が選択されている場合、ステップＳ２６６に遷移する。

【0083】

また、ステップＳ２６４において、制御値変更部２０２は、強運転モードにおける電流の第１閾値を下げ、標準運転モードにおける入力電力を下げる変更を行う。そして、制御値変更部２０２は、これら変更された第１閾値や入力電力を、第２の制御値として制御値情報２０６に設定する。なお、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、この第２制御値を、電気掃除機１００や利用者端末３００に送信してもよい。

【0084】

また、ステップＳ２６５において、制御値変更部２０２は、第１制御値を維持する。つまり、制御値の変更は行われない。さらに、ステップＳ２６６において、制御値変更部２０２は、強運転モードにおける電流の第１閾値を上げ、標準運転モードにおける入力電力の入力を上げる変更を行う。そして、制御値変更部２０２は、変更された第１閾値や入力電力を、第２の制御値として制御値情報２０６に設定する。なお、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、この第２制御値を、電気掃除機１００や利用者端末３００に送信してもよい。

【0085】

また、ステップＳ２６７において、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、利用者端末３００へ、吸引力が弱くなることを通知する。この結果、利用者端末３００の出力部３０５により、この通知内容が出力される。ここで、出力部３０５は、この出力内容を受け入れるの確認画面を出力してもよい。そして、利用者端末３００がユーザから受け入れることを示す入力を受け付けたことを条件に、ステップＳ２６８を実行することが望ましい。さらに、ステップＳ２６７を省略してもよい。

【0086】

そして、ステップＳ２６８において、制御値変更部２０２は、強運転モードにおける電流の第１閾値を下げ、標準運転モードにおける入力電力を下げる変更を行う。そして、制御値変更部２０２は、変更された第１閾値や入力電力制御を、第２制御値として制御値情報２０６に設定する。なお、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、この第２制御値を、電気掃除機１００や利用者端末３００に送信してもよい。以上で図１０の説明を終わる。

【0087】

次に、ステップＳ３３で、図８に示すアンケート回答画面で「吸引力が物足りない」、「運転時間が短い」、「音がうるさい」の各項目が選択された場合の処理を説明する。図１１は、本実施形態におけるステップＳ２５１で全項目が選択された場合の処理の一例を示すフローチャートである。本フローチャートでは、制御値情報２０６が、図１０におけるステップＳ２６１～Ｓ２６６を実行する。このため、これらの詳細の説明は省略する。

【0088】

次に、ステップＳ３３で、図８に示すアンケート回答画面で「不満な項目はない」が選択された場合の処理の一例を説明する。図１２は、本実施形態におけるステップＳ２５１で「不満な項目はない」が選択された場合の処理の一例を示すフローチャートである。

【0089】

まず、ステップＳ２７１において、制御値情報２０６が、通信部２０３を用いて、利用者端末３００に、蓄電池劣化抑制モードに切り替える提案内容を通知する。ここでは、運転時間がより短くなるとの通知も含めてもよい。この結果、利用者端末３００の出力部３０５が、通知された提案内容を出力する。また、入力部３０４は、提案内容に対するユーザからの回答を受け付ける。そして、通信部３０３が、アンケート装置２００へ回答を通知する。

【0090】

そして、アンケート装置２００の制御値変更部２０２は、回答が提案内容の「了承」か「拒否」かを判定する。この結果、「了承」の場合は、ステップＳ２７２に遷移する。また、「拒否」の場合、ステップＳ２７３に遷移する。

【0091】

また、ステップＳ２７２において、制御値変更部２０２は、制御値情報２０６の充電上限電圧を下げる変更を行う。そして、制御値変更部２０２は、変更された充電上限電圧を、制御値情報２０６に設定する。なお、制御値変更部２０２は、通信部２０３を用いて、この充電上限電圧を、電気掃除機１００や利用者端末３００に送信してもよい。

【0092】

また、ステップＳ２７３において、制御値変更部２０２は、第１制御値を維持する。つまり、制御値の変更は行われない。以上で、図１２の説明を終わるが、本処理は省略し、処理を終了してもよい。

【0093】

なお、本実施形態では、電気掃除機１００の運転が終了した際に、制御値情報の変更を行っているが、運転を実行している際に変更してもよい。この場合、電気掃除機１００の制御部４は、運転中に変更された制御値情報を反映した制御を実行してもよいし、次回以降の運転の際に、変更された制御値情報を用いて制御を実行してもよい。

【0094】

以上の本実施形態では、電気掃除機において、ユーザが使用後に送信されるアンケートに回答することで、吸引力や運転時間をユーザの好みに設定できる。また、アンケート結果およびこれまでの運転履歴情報に応じて掃除機側からおすすめの運転方法を提案することができる。

【0095】

また、本発明は、本実施形態に限定されず、様々な変形例も含まれる。例えば、本実施形態では、電気掃除機１００、アンケート装置２００および利用者端末３００が連携して、アンケート処理を実行しているが、各装置単体で実行してもよいし、２つの装置で実行してもよい。特に、２つの装置として、電気掃除機１００と、アンケート装置２００および利用者端末３００で代表される掃除管理装置のいずれか一方を用いることができる。つまり、掃除システムを電気掃除機１００と管理装置で構成できる。この場合、掃除管理装置が、アンケート質問情報を作成し、アンケート回答情報に従って制御値情報を変更する。

【0096】

また、制御対象は、電気掃除機１００に限定されず、他の家電機器にも適用できる。また、上述の実施形態では、ステップＳ２５３、ステップＳ２５５やステップＳ２５７において、ユーザに対するお知らせ（通知）を行ってから制御値を変更しているが、これらは省略可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ 掃除機本体
２ ダストケース
３ 蓄電池 （電源）
４ 制御部
５ 電動送風機
６ ＬＥＤ
７ サーミスタ
８ 充電基板
９ ＤＣ電流検出回路 （検知部）
１０ 本体部
１１ モータケース部
１２ ハンドル部
１３ 操作スイッチ
１４ 通信部
１００ 電気掃除機
１３１ 電池表示部
１３２ フィルターお手入れ表示部
１３３ 強ボタン
１３４ 標準ボタン
１３５ 切ボタン
１６ 排気口
７０ａ 充電台
７１ ベース部材
７２ スタンド部材
７３ ホルダ部材
９０ 気密保持部材
３０ 延長管
４０ 標準吸口 （吸口体）
４０１ 回転ブラシ用電動機
２００ アンケート装置
２０１ アンケート部
２０２ 制御値変更部
２０３ 通信部
２０４ 記憶部
２０５ アンケート情報
２０６ 制御値情報
２０７ ユーザ管理情報
３００ 利用者端末
３０１ アンケート部
３０２ 制御値変更部
３０３ 通信部
３０４ 入力部
３０５ 出力部
３０６ 記憶部
４００ ルータ
５００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】