特開 2023-122839 射出成形設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122839

(43)【公開日】2023-09-05

(54)【発明の名称】射出成形設備

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/42 20060101AFI20230829BHJP

   B29C 45/27 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/26 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/37 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/20 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/07 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 33/22 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/24 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/74 20060101ALI20230829BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

B29C33/42

B29C45/27

B29C45/26

B29C45/37

B29C45/20

B29C45/07

B29C33/22

B29C45/24

B29C45/74

B29C45/76

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022026579

(22)【出願日】2022-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】503366841

【氏名又は名称】株式会社アイカムス・ラボ

(71)【出願人】

【識別番号】511164260

【氏名又は名称】センチュリーイノヴェーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 孝

(72)【発明者】

【氏名】吉田 淳史

(72)【発明者】

【氏名】沓沢 順一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 利文

(72)【発明者】

【氏名】川崎 博明

【テーマコード（参考）】

4F202

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F202AG05

4F202AG13

4F202AG23

4F202AH12

4F202AK05

4F202AR08

4F202CA11

4F202CB01

4F202CK12

4F202CL02

4F202CL22

4F202CL38

4F202CS10

4F206AH12

4F206AK05

4F206JC05

4F206JC08

4F206JC09

4F206JD04

4F206JL02

4F206JM01

4F206JM02

4F206JM03

4F206JM04

4F206JM06

4F206JN03

4F206JN08

4F206JN11

4F206JN32

4F206JN35

4F206JQ31

4F206JQ51

4F206JQ57

4F206JQ81

4F206JQ83

4F206JQ90

4F206JT03

4F206JT05

4F206JT32

(57)【要約】

【課題】精度の高い樹脂成形品をより安価に製造する。
【解決手段】成形金型３０に設けたキャビティ３３に溶融した樹脂を射出することによって軸対称形状の樹脂成形品を成形する射出成形設備であって、成形金型３０は、キャビティ３３の対称軸に沿ってゲート通路３５ｂが設けられたゲートブロック３５を備え、ゲートブロック３５においてゲート通路３５ｂの周囲となる部分には、対称軸Ｃを中心とした環状を成す逃げ凹部３５ｄがキャビティ３３に臨んで設けられている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形型に設けたキャビティに溶融した樹脂を射出することによって軸対称形状の樹脂成形品を成形する射出成形設備であって、
前記成形型は、前記キャビティの対称軸に沿ってゲート通路が設けられたゲートブロックを備え、前記ゲートブロックにおいて前記ゲート通路の周囲となる部分には、前記対称軸を中心とした環状を成す逃げ凹部が前記キャビティに臨んで設けられていることを特徴とする射出成形設備。

【請求項2】

前記キャビティには、前記対称軸となる位置にコアピンが設けられ、
前記コアピンの端面には、前記ゲート通路の開口端面よりも細径の円柱状を成し、前記対称軸に沿って前記ゲート通路の内部に進入される挿入ピン部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形設備。

【請求項3】

前記キャビティに樹脂を射出する射出ユニットは、
内径が漸次減少する複数の溶融通路を有した加熱ブロックと、
前記溶融通路に樹脂を供給するプランジャと、
前記溶融通路を通過する樹脂に前記加熱ブロックを介してジュール熱を与えるヒータと
を有し、前記溶融通路において溶融した樹脂をノズルから射出することを特徴とする請求項１に記載の射出成形設備。

【請求項4】

前記ノズルを下方に向けた状態で前記射出ユニットを搬送し、前記ノズルを前記成形型の受入口に対向して配置する搬送機構を備え、
前記搬送機構による前記射出ユニットの搬送経路には、前記ノズルの先端部から垂れ下がった樹脂を除去する除去機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の射出成形設備。

【請求項5】

前記成形型は、開閉機構を介して互いに開閉可能に設けられ、閉じた場合に相互間に前記キャビティが構成される第１型要素
及び第２型要素を備え、
前記開閉機構を駆動するアクチュエータユニットは、
前記開閉機構を介して前記第１型要素及び前記第２型要素を開閉する第１電動モータと、
前記第１電動モータよりも回転速度が小さく、前記第１型要素及び前記第２型要素を閉じた状態に維持する第２電動モータと
を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形設備。

【請求項6】

前記アクチュエータユニットは、前記第２電動モータからの動力を前記開閉機構に対して選択的に伝達する選択機構部を備えることを特徴とする請求項５に記載の射出成形設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯車等の軸対称形状を成す樹脂成形品を成形する射出成形設備に関する。

【背景技術】

【0002】

歯車等の軸対称となる樹脂成形品を射出成形する場合には、成形型に設けたキャビティに対して対称軸に沿ってゲート通路を設けるようにしたものがある。この種の射出成形設備では、キャビティに対して溶融樹脂が周方向に均等に射出されるため、精度の高い樹脂成形品を成形するのに好適である（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１３０９３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、樹脂成形品において対称軸となる部分は、軸の端面等のように部品を組み立てる上で基準となる場合が多い。このため、ゲート通路部分に生じたバリを除去する工程が必要となり、製造コストの点では必ずしも好ましいとはいえない。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、精度の高い樹脂成形品をより安価に製造することのできる射出成形設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る射出成形設備は、成形型に設けたキャビティに溶融した樹脂を射出することによって軸対称形状の樹脂成形品を成形する射出成形設備であって、前記成形型は、前記キャビティの対称軸に沿ってゲート通路が設けられたゲートブロックを備え、前記ゲートブロックにおいて前記ゲート通路の周囲となる部分には、前記対称軸を中心とした環状を成す逃げ凹部が前記キャビティに臨んで設けられていることを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、上述した射出成形設備において、前記キャビティには、前記対称軸となる位置にコアピンが設けられ、前記コアピンの端面には、前記ゲート通路の開口端面よりも細径の円柱状を成し、前記対称軸に沿って前記ゲート通路の内部に進入される挿入ピン部が設けられていることを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、上述した射出成形設備において、前記キャビティに樹脂を射出する射出ユニットは、内径が漸次減少する複数の溶融通路を有した加熱ブロックと、前記溶融通路に樹脂を供給するプランジャと、前記溶融通路を通過する樹脂に前記加熱ブロックを介してジュール熱を与えるヒータとを有し、前記溶融通路において溶融した樹脂をノズルから射出することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上述した射出成形設備において、前記ノズルを下方に向けた状態で前記射出ユニットを搬送し、前記ノズルを前記成形型の受入口に対向して配置する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記射出ユニットの搬送経路には、前記ノズルの先端部から垂れ下がった樹脂を除去する除去機構が設けられていることを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上述した射出成形設備において、前記成形型は、開閉機構を介して互いに開閉可能に設けられ、閉じた場合に相互間に前記キャビティが構成される第１型要素及び第２型要素を備え、前記開閉機構を駆動するアクチュエータユニットは、前記開閉機構を介して前記第１型要素及び前記第２型要素を開閉する第１電動モータと、前記第１電動モータよりも回転速度が小さく、前記第１型要素及び前記第２型要素を閉じた状態に維持する第２電動モータとを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上述した射出成形設備において、前記アクチュエータユニットは、前記第２電動モータからの動力を前記開閉機構に対して選択的に伝達する選択機構部を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、環状の逃げ凹部によってゲート通路の周囲に環状の突部が形成されることになる。従って、ゲート通路部分に生じたバリがそのままの状態であっても、突部を基準として組み立て等の位置決めを正確に実施することが可能となる。これにより、樹脂成形後にバリを除去する工程を省略することが可能となり、精度の高い樹脂成形品をより安価に製造することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である射出成形設備の側面図である。

【図2】図２は、図１に示した射出成形設備の平面図である。

【図3】図３は、図１に示した射出成形設備を簡略して示す側面図である。

【図4】図４は、図１に示した射出成形設備において射出ユニットを省略した平面図である。

【図5】図５は、図１に示した射出成形設備に適用する射出ユニットの構成を簡略的に示す断面図である。

【図6】図６は、図１に示した射出成形設備に適用する成形型を示すもので、（ａ）は閉じた状態の断面図、（ｂ）は開いた状態の断面図である。

【図7】図７は、図６に示した成形型の要部を示す拡大断面図である。

【図8】図８は、図６に示した成形型の開閉機構を模式的に示すもので、（ａ）は成形型が開いた状態の図、（ｂ）は開閉機構を駆動した状態の図、（ｃ）は成形型が閉じた後の型締め状態を示す図である。

【図9】図９は、図１に示した射出成形設備で成形する樹脂成形品の一例を示すもので、（ａ）は対称軸に沿って見た図、（ｂ）は断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る射出成形設備の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0015】

図１～図４は、本発明の実施の形態である射出成形設備を示すものである。ここで例示する射出成形設備は、図９に示すように、歯車部１ａの一端面にボス部１ｂを有した平歯車（樹脂成形品）１をＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂によって成形するためのものである。本実施の形態で例示する平歯車１は、歯車部１ａの外径が３０ｍｍで、歯車部１ａの一方の端面に円筒状のボス部１ｂを有したもので、回転軸心（対称軸）Ｃを中心とした軸対称形状となっている。図１～図４に示すように、射出成形設備は、基準となるテーブル１０に射出ユニット２０及び成形金型（成形型）３０を備えている。

【0016】

射出ユニット２０は、平歯車１の材料となる樹脂ペレットを溶融して成形金型３０に射出するもので、図５に示すように、シリンダ本体２１、加熱ブロック２２、ヒータ２３、プランジャ２４、ノズル２５を備えている。シリンダ本体２１は、溶融対象となる樹脂ペレットを収容するためのもので、断面が一様の円形となる筒状を成している。加熱ブロック２２は、シリンダ本体２１の先端部に設けたブロック状部材であり、熱伝導率の大きな金属によって構成してある。この加熱ブロック２２には、複数の溶融通路２２ａが設けてある。溶融通路２２ａは、加熱ブロック２２の基端から先端に向けて内径が漸次減少するテーパ状を成す貫通孔であり、シリンダ本体２１の軸心に沿って形成してある。ヒータ２３は、通電により発熱して加熱ブロック２２を加熱し、溶融通路２２ａにおいて樹脂ペレットを溶融するもので、加熱ブロック２２の周囲を覆うように設けてある。プランジャ２４は、アクチュエータ２４ａの駆動により動作し、シリンダ本体２１に収容された樹脂ペレットを順次加熱ブロック２２の溶融通路２２ａに供給するものである。ノズル２５は、プランジャ２４の駆動により、加熱ブロック２２の溶融通路２２ａで溶融された樹脂を外部に噴射するものである。

【0017】

この射出ユニット２０は、テーブル１０との間に搬送機構４０が設けてあり、搬送機構４０の駆動によりノズル２５が下方に向いた状態で予め設定した待機位置と、後述する成形金型３０との間を移動することが可能である。搬送機構４０は、図には明示していないが、テーブル１０に対して射出ユニット２０が水平方向に沿って移動可能、かつ上下方向に沿って昇降可能となるように、例えば電動モータやエアシリンダを適宜組み合わせることによって構成してある。

【0018】

成形金型３０は、図６、図７に示すように、射出ユニット２０から射出された樹脂によって平歯車１を成形するもので、上金型（第１型要素）３１及び下金型（第２型要素）３２を備えている。上金型３１及び下金型３２は、互いに閉じた状態において相互間に平歯車１に対応した形状のキャビティ３３を構成するものである。本実施の形態では、ボス部１ｂが歯車部１ａの一方の端面から鉛直に沿って上方に突出するキャビティ３３を形成するように上金型３１及び下金型３２が設けてある。

【0019】

上金型３１には、上面に受板３４が設けてあるとともに、中心部にゲートブロック３５が配設してある。受板３４は、上金型３１との間にランナー３６を構成するものである。ランナー３６は、射出ユニット２０のノズル２５から射出される溶融樹脂を受け入れるとともに、受け入れた溶融樹脂をキャビティ３３に供給するための通路である。受板３４の上面には、ランナー３６の受入口３６ａが設けてある。ゲートブロック３５は、上金型３１の中心部に設けた貫通孔３１ａに嵌合し、下面３５ａが上金型の下面から下方に臨むように設けたものである。このゲートブロック３５には、上下に沿ってゲート通路３５ｂが設けてある。ゲート通路３５ｂは、下方に向けて漸次内径が減少するテーパ状を成すもので、その軸心がキャビティ３３においてボス部１ｂとなる部分の軸心に合致した状態でゲートブロック３５に形成してある。ゲート通路３５ｂの上端開口は、受板３４のランナー３６に接続してある。ゲート通路３５ｂの下端開口は、ボス部１ｂの外径よりも小さく、かつボス部１ｂの内径よりも大きい寸法に設定してある。ゲートブロック３５の下面３５ａにおいてゲート通路３５ｂの周囲となる部分には、突出部３５ｃ及び逃げ凹部３５ｄが設けてある。突出部３５ｃは、ゲート通路３５ｂの下端開口がゲートブロック３５の下面３５ａよりもわずかに突出した位置となるように下方に突出したものである。逃げ凹部３５ｄは、キャビティ３３に臨む位置に設けた環状を成すもので、ゲートブロック３５の下面３５ａにおいて突出部３５ｃの外周となる部分に形成してある。

【0020】

下金型３２は、金型基部３２ａ、コアピン３７、第１下金型板部３２ｂ、第２下金型板部３２ｃを備えて構成したものである。コアピン３７は、それぞれ円柱状を成すピン基部３７ａ及び挿入ピン部３７ｂを有して構成したもので、金型基部３２ａの中心孔に配設してある。ピン基部３７ａは、平歯車１のボス部１ｂよりも太径、かつ歯車部１ａよりも細径に構成したものである。挿入ピン部３７ｂは、ボス部１ｂの中心孔１ｃを形成するためのもので、ピン基部３７ａの上端において互いに軸心を合致した位置から上方に突出している。挿入ピン部３７ｂの先端部は、金型基部３２ａの上面よりも上方に突出し、上金型３１及び下金型３２を互いに閉じた場合にゲート通路３５ｂの内部に進入した状態となる。第１下金型板部３２ｂ及び第２下金型板部３２ｃは、それぞれ中心部にキャビティ構成部３３ａ，３３ｂを有した円板状を成すもので、第２下金型板部３２ｃの上面が金型基部３２ａの上面に一致する状態で互いに重ね合わせて金型基部３２ａの中心孔に嵌合してある。第１下金型板部３２ｂのキャビティ構成部３３ａは歯車部１ａを形成するもので、第２下金型板部３２ｃのキャビティ構成部３３ｂはボス部１ｂを形成するものである。すなわち、第１下金型板部３２ｂには、歯車部１ａに対応する比較的太径の円柱状を成すキャビティ構成部３３ａが上下に貫通するように形成してある。第２下金型板部３２ｃには、ボス部１ｂに対応する比較的細径の円柱状を成すキャビティ構成部３３ｂが上下に貫通するように形成してある。それぞれのキャビティ構成部３３ａ，３３ｂには、それぞれの軸心となる位置にコアピン３７の挿入ピン部３７ｂが貫通している。また、下方となる第１下金型板部３２ｂのキャビティ構成部３３ａには、ピン基部３７ａの上端部が一部挿入した状態となっている。

【0021】

上金型３１を支持する上型板３８と下金型３２を支持する下型板３９との間には開閉機構５０が設けてある。開閉機構５０は、上型板３８及び下型板３９を介して上金型３１と下金型３２とを相対的に上下に移動して開閉するものである。本実施の形態では、図８に模式的示すように、下型板３９に設けたナット部材５１にネジ軸５２を螺合することによって直動機構が構成している。すなわち、テーブル１０に対して下型板３９を上下に移動可能に支持させた状態で下型板３９のナット部材５１にネジ軸５２を螺合させ、ネジ軸５２の端部にアクチュエータユニット６０を連結し、アクチュエータユニット６０の駆動によってネジ軸５２を適宜方向に回転させることにより、下型板３９をテーブル１０に対して上下に移動させるようにしている。上型板３８については、図示せぬ支持部材によってテーブル１０に固定してあり、相対移動することはない。アクチュエータユニット６０としては、ネジ軸５２に対して直交する方向に２つの入力軸６１ａ，６１ｂを備えた直交型の減速機６１と、減速機６１の一方の入力軸６１ａに連結した第１電動モータ６２と、電磁クラッチ（選択機構部）６３を介して減速機６１の他方の入力軸６１ｂに連結した第２電動モータ６４とを備えたものを適用している。第１電動モータ６２は、回転速度が大きな高回転低トルク型のものである。これに対して第２電動モータ６４は、第１電動モータ６２に対して回転速度が小さい低回転高トルク型のブレーキ付きギヤードモータである。

【0022】

また、射出成形設備には、射出ユニット２０のノズル２５から下方に延在するように生成されるコールドスラグを除去するための除去機構７０が設けてある。除去機構７０は、射出ユニット２０が待機位置に配置された状態においてノズル２５のコールドスラグを切断する第１除去機構部７１と、射出ユニット２０が待機位置から成形金型３０までを移動する間の搬送力を利用してノズル２５のコールドスラグを切断する第２除去機構部７２とを備えている。図には明示していないが、第１除去機構部７１は、アクチュエータ２４ａの駆動により２つの可動カッタ７１ａを互いに近接させることによってコールドスラグを切断するように構成してある。第２除去機構部７２は、待機位置と成形金型３０との間に水平方向に沿って固定カッタ７２ａを配置することより構成してある。固定カッタ７２ａの下方域には、切断したコールドスラグを図示せぬ収容箱に案内する回収シュート７３が設けてある。

【0023】

上記のように構成した射出成形設備において平歯車１を射出成形するには、まず、射出ユニット２０において原料となる樹脂ペレットを溶融する処理が行われる。すなわち、プランジャ２４の駆動によりシリンダ本体２１に収容された樹脂ペレットが加熱ブロック２２の溶融通路２２ａに送り出されるとともに、ヒータ２３の駆動によるジュール熱によって溶融通路２２ａの樹脂ペレットが溶融された状態となる。

【0024】

ここで、この射出成形設備では、加熱ブロック２２に設けた漸次内径が減少する溶融通路２２ａにおいてジュール熱を加えることで樹脂ペレットを溶融させるようにしている。従って、樹脂ペレットは、ノズル２５に到達するまでの間に低圧の状態でより均一に溶融された状態となる。

【0025】

この間、成形金型３０においては、電磁クラッチ６３が切断された状態で第１電動モータ６２が駆動し、上金型３１及び下金型３２が互いに閉じた状態となり、その後、電磁クラッチ６３が接続状態となることで第２電動モータ６４の駆動により上金型３１及び下金型３２が互いに近接した状態となっている。

【0026】

ここで、この射出成形設備によれば、上金型３１及び下金型３２を閉じる際に、高回転低トルク型の第１電動モータ６２を適用している。このため、上金型３１及び下金型３２を速い速度で閉じた状態に配置することができ、段取時間の短縮化を図ることができる。しかも、上金型３１及び下金型３２が閉じた後においては、低回転高トルク型の第２電動モータ６４を駆動することによってその状態を維持するようにしているため、上金型３１及び下金型３２の間に大きな型締め力を加えることが可能となる。

【0027】

射出ユニット２０において樹脂ペレットが溶融されると、第１除去機構部７１のアクチュエータが駆動し、２つの可動カッタ７１ａが互いに近接するように動作する。この結果、仮にノズル２５の先端部から溶融樹脂が漏出することによってコールドスラグが生成されていたとしても、第１除去機構部７１によってこれが切断されることになる。

【0028】

第１除去機構部７１が駆動した後においては、搬送機構４０が適宜動作することにより、射出ユニット２０が成形金型３０の上方部に搬送され、その後、下降することによりノズル２５がランナー３６の受入口３６ａに押圧された状態となる。ノズル２５が受入口３６ａに押圧された後においては、プランジャ２４の駆動によりランナー３６を介して溶融樹脂がキャビティ３３に充填される。

【0029】

この間、この射出成形設備によれば、射出ユニット２０の搬送経路上に第２除去機構部７２が設けてある。従って、第１除去機構部７１においてコールドスラグを除去した後、仮に成形金型３０に搬送されるまでの間にノズル２５から溶融樹脂が漏出したとしても、第２除去機構部７２の固定カッタ７２ａを通過する際にこれが切断されて除去されることになる。従って、ランナー３６の受入口３６ａに対しては、コールドスラグが除去され状態のノズル２５が押し当てられることになり、ランナー３６にコールドスラグが混入することに起因した溶融樹脂の充填不良を招来するおそれがない。加えて、除去機構７０を設けたことにより、ノズル２５に弁体及びこれを駆動するためのアクチュエータを設ける必要がなくなり、射出ユニット２０の製造コストを低減することが可能となる。

【0030】

さらに、上述したように、上金型３１及び下金型３２は、大きな型締め力によって互いに閉じた状態に維持されている。従って、溶融樹脂を射出する間においても、上金型３１と下金型３２との隙間が拡大する懸念がなく、互いの間の隙間から溶融樹脂が漏出するおそれもない。またさらに、ゲート通路３５ｂがキャビティ３３の軸心となる位置に設けてあるため、軸対称形状となるキャビティ３３に対して周方向に均等に溶融樹脂が充填されることになり、精度の高い樹脂成形品を成形するのに好適である。

【0031】

キャビティ３３に溶融樹脂が充填された後においては、電磁クラッチ６３を切断するとともに、第１電動モータ６２を反転させることによって上金型３１及び下金型３２を開けば、樹脂によって成形された平歯車１を得ることができる。

【0032】

ここで、この射出成形設備によれば、ゲートブロック３５の下面３５ａにおいてゲート通路３５ｂの周囲となる部分に環状の逃げ凹部３５ｄを形成しているため、成形された平歯車１においてボス部１ｂの端面となる部分には、図９に示すように、環状の突部１ｄが設けられることになる。また、ゲートブロック３５の下面３５ａには、逃げ凹部３５ｄとゲート通路３５ｂとの間に突出部３５ｃが設けてある。従って、ボス部１ｂの端面において環状の突部１ｄよりも内周側となる部分が環状の窪み部１ｅとなる。従って、上金型３１及び下金型３２を開く際にゲート通路３５ｂに残留していた樹脂によってバリ１ｆが生じた場合にも、このバリ１ｆが設けられる部分が上述の窪み部１ｅであり、しかもその周囲に環状の突部１ｄが設けられているため、バリ１ｆが突部１ｄを越えて突出するおそれがない。従って、バリ１ｆがそのままの状態であっても、ボス部１ｂの端面の突部１ｄを基準として組み立て等の位置決めを正確に実施することが可能となる。これにより、樹脂成形後にバリ１ｆを除去する工程を省略することが可能となり、精度の高い樹脂成形品をより安価に製造することができるようになる。

【0033】

なお、上述した実施の形態では、樹脂成形品としてボス部１ｂを有した平歯車１を例示しているが、軸対称形状のものであればこれに限定されない。

【符号の説明】

【0034】

１ 平歯車
２０ 射出ユニット
２２ 加熱ブロック
２３ ヒータ
２４ プランジャ
２５ ノズル
３０ 成形金型
３１ 上金型
３２ 下金型
３３ キャビティ
３５ ゲートブロック
３５ｂ ゲート通路
３５ｄ 逃げ凹部
３６ａ 受入口
３７ コアピン
３７ｂ 挿入ピン部
４０ 搬送機構
５０ 開閉機構
５１ ナット部材
５２ ネジ軸
６０ アクチュエータユニット
６１ 減速機
６１ａ，６１ｂ 入力軸
６２ 第１電動モータ
６３ 電磁クラッチ
６４ 第２電動モータ
７０ 除去機構
７１ 第１除去機構部
７１ａ 可動カッタ
７２ 第２除去機構部
７２ａ 固定カッタ
７３ 回収シュート
Ｃ 回転軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】