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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023122893
(43)【公開日】2023-09-05
(54)【発明の名称】送電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 50/60 20160101AFI20230829BHJP
H02J 50/20 20160101ALI20230829BHJP
H02J 50/15 20160101ALI20230829BHJP
H02J 50/30 20160101ALI20230829BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20230829BHJP
【ＦＩ】
H02J50/60
H02J50/20
H02J50/15
H02J50/30
H02J50/80
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022026667
(22)【出願日】2022-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】徳山 雄生
(72)【発明者】
【氏名】婦木 慎一郎
(72)【発明者】
【氏名】阿部 哲平
(72)【発明者】
【氏名】酒井 智和
(57)【要約】
【課題】送電装置による受電装置への給電効率を高くすること。
【解決手段】非接触給電システムは、受電装置と、送電装置と、を備える。送電装置と受電装置との相対位置は固定である。送電装置は、送電変換部と、送電アンテナと、送電制御装置と、を備える。送電制御装置は、送電モードの切り替えを行う。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。制限モードは、通常出力モードよりも送電電力を制限した送電モードである。送電制御装置は、記憶部を備える。記憶部は、送電装置と受電装置との周辺環境が予め想定した定常状態の場合の適正給電情報を記憶している。送電制御装置は、送電を行う際の周辺環境での給電情報を取得する。送電制御装置は、給電情報と適正給電情報とが異なるか否かを判定する。送電制御装置は、給電情報と適正給電情報とが異なると判定した場合、送電モードを制限モードにする。
【選択図】図４
【解決手段】非接触給電システムは、受電装置と、送電装置と、を備える。送電装置と受電装置との相対位置は固定である。送電装置は、送電変換部と、送電アンテナと、送電制御装置と、を備える。送電制御装置は、送電モードの切り替えを行う。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。制限モードは、通常出力モードよりも送電電力を制限した送電モードである。送電制御装置は、記憶部を備える。記憶部は、送電装置と受電装置との周辺環境が予め想定した定常状態の場合の適正給電情報を記憶している。送電制御装置は、送電を行う際の周辺環境での給電情報を取得する。送電制御装置は、給電情報と適正給電情報とが異なるか否かを判定する。送電制御装置は、給電情報と適正給電情報とが異なると判定した場合、送電モードを制限モードにする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電装置との相対位置が固定された放射型の送電装置であって、
前記送電装置は、
前記受電装置に非接触給電によって電力を送電する送電部と、
前記送電装置と前記受電装置との周辺環境が予め想定した定常状態の場合の適正給電情報を記憶する記憶部と、
前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、を備え、
前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、
前記送電制御装置は、
前記送電を行う際の前記周辺環境での給電情報を取得し、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異なるか否かを判定し、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異なると判定した場合、前記送電モードを前記制限モードにし、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異ならないと判定した場合、前記送電モードを前記通常出力モードにする、送電装置。
前記送電装置は、
前記受電装置に非接触給電によって電力を送電する送電部と、
前記送電装置と前記受電装置との周辺環境が予め想定した定常状態の場合の適正給電情報を記憶する記憶部と、
前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、を備え、
前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、
前記送電制御装置は、
前記送電を行う際の前記周辺環境での給電情報を取得し、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異なるか否かを判定し、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異なると判定した場合、前記送電モードを前記制限モードにし、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異ならないと判定した場合、前記送電モードを前記通常出力モードにする、送電装置。
【請求項2】
前記送電装置は、前記受電装置と同一空間に設けられている、請求項１に記載の送電装置。
【請求項3】
前記送電制御装置は、
前記給電情報と前記適正給電情報とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、前記適正給電情報の更新を行う、請求項１又は請求項２に記載の送電装置。
前記給電情報と前記適正給電情報とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、前記適正給電情報の更新を行う、請求項１又は請求項２に記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、送電装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示の非接触給電システムは、送電装置と、受電装置と、を備える。送電装置は、非接触給電によって電力を送電する。受電装置は、送電装置から送電された電力を受電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５７３８４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では送電装置が、送電装置と受電装置との間などに障害物が存在するかによって、複数の給電経路の内、最適な給電経路を選択することが可能である。しかし、障害物の位置や障害物の種類によっては最適な給電経路を選択できない場合がある。この場合、選択された給電経路によっては給電の効率が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する送電装置は、受電装置との相対位置が固定された放射型の送電装置であって、前記送電装置は、前記受電装置に非接触給電によって電力を送電する送電部と、前記送電装置と前記受電装置との周辺環境が予め想定した定常状態の場合の適正給電情報を記憶する記憶部と、前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、を備え、前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、前記送電制御装置は、前記送電を行う際の前記周辺環境での給電情報を取得し、前記給電情報と前記適正給電情報とが異なるか否かを判定し、前記給電情報と前記適正給電情報とが異なると判定した場合、前記送電モードを前記制限モードにし、前記給電情報と前記適正給電情報とが異ならないと判定した場合、前記送電モードを前記通常出力モードにする。
【0006】
受電装置と送電装置との相対位置が固定されている場合、周辺環境が定常状態での適正給電情報を予め把握することができる。障害物などの影響によって周辺環境が定常状態ではなくなると、給電情報と適正給電情報とが異なることになる。すると、送電制御装置は、送電モードを制限モードにするため、送電モードが通常出力モードの場合に比べて送電電力が制限されることになる。即ち、効率的に送電を行えない場合には、送電電力が制限されることになる。これにより、送電装置による受電装置への給電効率を高くできる。
【0007】
上記送電装置について、前記送電装置は、前記受電装置と同一空間に設けられていてもよい。
送電装置と受電装置とが同一空間に設けられている場合、送電装置と受電装置との間に、障害物が位置しにくい。これにより、送電装置による受電装置への給電効率の低下を抑制できる。
送電装置と受電装置とが同一空間に設けられている場合、送電装置と受電装置との間に、障害物が位置しにくい。これにより、送電装置による受電装置への給電効率の低下を抑制できる。
【0008】
上記送電装置について、前記送電制御装置は、前記給電情報と前記適正給電情報とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、前記適正給電情報の更新を行ってもよい。
【0009】
受電装置及び送電装置の周辺環境の変化によって、定常状態が変化する場合がある。給電情報と適正給電情報とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、定常状態が変化したとみなして、送電制御装置は、適正給電情報の更新を行う。これにより、定常状態が変化した場合であっても送電装置から受電装置への送電を行うことができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、送電装置による受電装置への給電効率を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】車両の模式図である。
【図2】非接触給電システムの概略構成図である。
【図3】受電装置側制御を示すフローチャートである。
【図4】送電制御側制御を示すフローチャートである。
【図5】作用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
送電装置の一実施形態について説明する。
＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、車室Ａ１を備える。車室Ａ１は、人が出入り可能な空間である。車両１０は、第１シート１３と、第２シート１５と、を備える。第１シート１３は、最前列のシートである。第１シート１３は、背もたれ１４を備える。背もたれ１４は、車両１０の前後方向に傾動可能である。第２シート１５は、第１シート１３よりも後方に設けられたシートである。第２シート１５は、背もたれ１６を備える。背もたれ１６は、車両１０の前後方向に傾動可能である。第１シート１３及び第２シート１５は、リクライニングシートである。車両１０には、非接触給電システム２０が設けられている。
＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、車室Ａ１を備える。車室Ａ１は、人が出入り可能な空間である。車両１０は、第１シート１３と、第２シート１５と、を備える。第１シート１３は、最前列のシートである。第１シート１３は、背もたれ１４を備える。背もたれ１４は、車両１０の前後方向に傾動可能である。第２シート１５は、第１シート１３よりも後方に設けられたシートである。第２シート１５は、背もたれ１６を備える。背もたれ１６は、車両１０の前後方向に傾動可能である。第１シート１３及び第２シート１５は、リクライニングシートである。車両１０には、非接触給電システム２０が設けられている。
【0013】
＜非接触給電システム＞
非接触給電システム２０は、受電装置２１と、送電装置３１と、を備える。受電装置２１は、単数であっても複数であってもよい。送電装置３１は、単数であっても複数であってもよい。送電装置３１は、放射型である。放射型の送電装置３１としては、例えば、マイクロ波式、レーザー式、及び超音波式を用いることができる。本実施形態では、マイクロ波式の送電装置３１を例に挙げて説明を行う。非接触給電システム２０は、送電装置３１が、受電装置２１に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行うシステムである。電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波である。
非接触給電システム２０は、受電装置２１と、送電装置３１と、を備える。受電装置２１は、単数であっても複数であってもよい。送電装置３１は、単数であっても複数であってもよい。送電装置３１は、放射型である。放射型の送電装置３１としては、例えば、マイクロ波式、レーザー式、及び超音波式を用いることができる。本実施形態では、マイクロ波式の送電装置３１を例に挙げて説明を行う。非接触給電システム２０は、送電装置３１が、受電装置２１に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行うシステムである。電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波である。
【0014】
＜受電装置＞
図２に示すように、受電装置２１は、受電アンテナ２２と、受電変換部２３と、受電蓄電部２４と、受電制御装置２５と、受電通信部２８と、を備える。受電装置２１は、例えば、車両１０の電装品である。受電装置２１としては、例えば、照明装置及び音響機器を挙げることができる。受電装置２１は、車室Ａ１内に設けられている。図１に示す例では、受電装置２１は、第１シート１３と第２シート１５との間であって車両１０の底部１２に設けられている。受電装置２１は、第１シート１３のヘッドレスト、第２シート１５のヘッドレスト、センターコンソール、ラゲッジスペース又はトランクルームに設けられていてもよい。
図２に示すように、受電装置２１は、受電アンテナ２２と、受電変換部２３と、受電蓄電部２４と、受電制御装置２５と、受電通信部２８と、を備える。受電装置２１は、例えば、車両１０の電装品である。受電装置２１としては、例えば、照明装置及び音響機器を挙げることができる。受電装置２１は、車室Ａ１内に設けられている。図１に示す例では、受電装置２１は、第１シート１３と第２シート１５との間であって車両１０の底部１２に設けられている。受電装置２１は、第１シート１３のヘッドレスト、第２シート１５のヘッドレスト、センターコンソール、ラゲッジスペース又はトランクルームに設けられていてもよい。
【0015】
＜受電アンテナ＞
受電アンテナ２２は、電力伝送信号Ｗ１を受信可能に構成されている。受電アンテナ２２としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。受電アンテナ２２は、電力伝送信号Ｗ１を交流電力に変換する。受電アンテナ２２は、データ信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。受電アンテナ２２は、ビーコン信号Ｗ３を送信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を受信する受電アンテナ２２と、データ信号Ｗ２を送受信するアンテナと、ビーコン信号Ｗ３を送信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
受電アンテナ２２は、電力伝送信号Ｗ１を受信可能に構成されている。受電アンテナ２２としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。受電アンテナ２２は、電力伝送信号Ｗ１を交流電力に変換する。受電アンテナ２２は、データ信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。受電アンテナ２２は、ビーコン信号Ｗ３を送信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を受信する受電アンテナ２２と、データ信号Ｗ２を送受信するアンテナと、ビーコン信号Ｗ３を送信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
【0016】
＜受電変換部＞
受電変換部２３は、受電アンテナ２２から出力される交流電力を受電電力に変換する。受電電力は、受電装置２１が電力伝送信号Ｗ１から得られる電力である。受電電力は、直流電力である。受電変換部２３の具体的態様は任意であるが、例えば整流回路や平滑回路を含む。
受電変換部２３は、受電アンテナ２２から出力される交流電力を受電電力に変換する。受電電力は、受電装置２１が電力伝送信号Ｗ１から得られる電力である。受電電力は、直流電力である。受電変換部２３の具体的態様は任意であるが、例えば整流回路や平滑回路を含む。
【0017】
＜受電蓄電部＞
受電蓄電部２４は、受電装置２１の電力源である。受電蓄電部２４としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。受電蓄電部２４は、受電変換部２３によって変換された受電電力の一部又は全部を貯蔵する。このように電力伝送信号Ｗ１による受電装置２１への受電が行われる。
受電蓄電部２４は、受電装置２１の電力源である。受電蓄電部２４としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。受電蓄電部２４は、受電変換部２３によって変換された受電電力の一部又は全部を貯蔵する。このように電力伝送信号Ｗ１による受電装置２１への受電が行われる。
【0018】
＜受電制御装置＞
受電制御装置２５は、プロセッサ２６と、記憶部２７と、を備える。記憶部２７は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部２７は、処理をプロセッサ２６に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部２７、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。受電制御装置２５は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である受電制御装置２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。
受電制御装置２５は、プロセッサ２６と、記憶部２７と、を備える。記憶部２７は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部２７は、処理をプロセッサ２６に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部２７、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。受電制御装置２５は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である受電制御装置２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。
【0019】
＜受電通信部＞
受電通信部２８は、データ信号Ｗ２の送受信によって送電装置３１と通信する。受電通信部２８は、受電アンテナ２２が受信したデータ信号Ｗ２を復調し、受電制御装置２５に向けて出力する。また、受電通信部２８は、受電制御装置２５が出力するデータに基づき変調を行ったデータ信号Ｗ２を受電アンテナ２２から送信する。データ信号Ｗ２を用いた通信態様は任意であり、例えばBluetooth（登録商標）、Wi-Fi、ZigBee（登録商標）等の任意の通信規格に従うものが挙げられる。
受電通信部２８は、データ信号Ｗ２の送受信によって送電装置３１と通信する。受電通信部２８は、受電アンテナ２２が受信したデータ信号Ｗ２を復調し、受電制御装置２５に向けて出力する。また、受電通信部２８は、受電制御装置２５が出力するデータに基づき変調を行ったデータ信号Ｗ２を受電アンテナ２２から送信する。データ信号Ｗ２を用いた通信態様は任意であり、例えばBluetooth（登録商標）、Wi-Fi、ZigBee（登録商標）等の任意の通信規格に従うものが挙げられる。
【0020】
＜送電装置＞
送電装置３１は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置２１への非接触給電を行う。送電装置３１は、送電変換部３２と、送電アンテナ３３と、送電通信部３４と、送電制御装置３５と、を備える。送電装置３１は、車室Ａ１内に設けられている。送電装置３１と受電装置２１とは、同一空間に設けられているといえる。送電装置３１は、車両１０の天井１１に設けられている。送電装置３１は、受電装置２１との相対位置が固定である。
送電装置３１は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置２１への非接触給電を行う。送電装置３１は、送電変換部３２と、送電アンテナ３３と、送電通信部３４と、送電制御装置３５と、を備える。送電装置３１は、車室Ａ１内に設けられている。送電装置３１と受電装置２１とは、同一空間に設けられているといえる。送電装置３１は、車両１０の天井１１に設けられている。送電装置３１は、受電装置２１との相対位置が固定である。
【0021】
＜送電変換部＞
送電変換部３２は、電力源４０から供給される電力を電力伝送信号Ｗ１に対応する電気信号に変換し、出力する。電気信号は、電圧、電流、電力など任意の形式を採用可能である。送電変換部３２の具体的構成は任意であるが、例えばチョッパ回路等のスイッチング素子を含む回路を備える。送電変換部３２のスイッチング素子の制御を介して、送電変換部３２は、電力源４０から供給される直流電力を、交流電力の電気信号として出力する。すなわち送電変換部３２は、ＤＣ／ＡＣインバータとしての機能を有する。
送電変換部３２は、電力源４０から供給される電力を電力伝送信号Ｗ１に対応する電気信号に変換し、出力する。電気信号は、電圧、電流、電力など任意の形式を採用可能である。送電変換部３２の具体的構成は任意であるが、例えばチョッパ回路等のスイッチング素子を含む回路を備える。送電変換部３２のスイッチング素子の制御を介して、送電変換部３２は、電力源４０から供給される直流電力を、交流電力の電気信号として出力する。すなわち送電変換部３２は、ＤＣ／ＡＣインバータとしての機能を有する。
【0022】
＜電力源＞
電力源４０は、車両１０に搭載されている。電力源４０としては、例えば、電装品に電力を供給する補機用バッテリを挙げることができる。車両１０が電気自動車であれば、走行用モータに電力を供給する走行用バッテリを電力源４０として用いてもよい。また、電力源４０としては、送電装置３１用に設けられた電力源を用いることもできる。車両１０が備える発電機を電力源４０として用いることもできる。電力源４０としては、上記した電力源の組み合わせであってもよい。
電力源４０は、車両１０に搭載されている。電力源４０としては、例えば、電装品に電力を供給する補機用バッテリを挙げることができる。車両１０が電気自動車であれば、走行用モータに電力を供給する走行用バッテリを電力源４０として用いてもよい。また、電力源４０としては、送電装置３１用に設けられた電力源を用いることもできる。車両１０が備える発電機を電力源４０として用いることもできる。電力源４０としては、上記した電力源の組み合わせであってもよい。
【0023】
＜送電アンテナ＞
送電アンテナ３３は、受電装置２１に対して電力伝送信号Ｗ１を送信可能に構成されている。送電アンテナ３３は、送電変換部３２から出力される電気信号を電力伝送信号Ｗ１に変換して送信する。送電アンテナ３３としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。本実施形態の送電アンテナ３３は、複数のアンテナを備えるフェーズドアレイアンテナである。送電アンテナ３３は、送電変換部３２から出力される電力を電力伝送信号Ｗ１に変換して、無線として送信する。これにより、送電装置３１は、受電装置２１に対して送電電力を供給する。送電電力は、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。また、送電アンテナ３３は、データ信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。送電アンテナ３３は、ビーコン信号Ｗ３を受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を送信する送電アンテナ３３と、データ信号Ｗ２を送受信するアンテナと、ビーコン信号Ｗ３を受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
送電アンテナ３３は、受電装置２１に対して電力伝送信号Ｗ１を送信可能に構成されている。送電アンテナ３３は、送電変換部３２から出力される電気信号を電力伝送信号Ｗ１に変換して送信する。送電アンテナ３３としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。本実施形態の送電アンテナ３３は、複数のアンテナを備えるフェーズドアレイアンテナである。送電アンテナ３３は、送電変換部３２から出力される電力を電力伝送信号Ｗ１に変換して、無線として送信する。これにより、送電装置３１は、受電装置２１に対して送電電力を供給する。送電電力は、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。また、送電アンテナ３３は、データ信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。送電アンテナ３３は、ビーコン信号Ｗ３を受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を送信する送電アンテナ３３と、データ信号Ｗ２を送受信するアンテナと、ビーコン信号Ｗ３を受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
【0024】
＜送電通信部＞
送電通信部３４は、データ信号Ｗ２の送受信によって受電装置２１と通信する。送電通信部３４は、送電アンテナ３３が受信したデータ信号Ｗ２を復調し、送電制御装置３５に向けて出力する。送電通信部３４は、送電制御装置３５が出力するデータに基づき変調を行ったデータ信号Ｗ２を送電アンテナ３３から送信する。これにより、送電装置３１と受電装置２１とは、データ信号Ｗ２を介して互いに通信可能に構成されている。
送電通信部３４は、データ信号Ｗ２の送受信によって受電装置２１と通信する。送電通信部３４は、送電アンテナ３３が受信したデータ信号Ｗ２を復調し、送電制御装置３５に向けて出力する。送電通信部３４は、送電制御装置３５が出力するデータに基づき変調を行ったデータ信号Ｗ２を送電アンテナ３３から送信する。これにより、送電装置３１と受電装置２１とは、データ信号Ｗ２を介して互いに通信可能に構成されている。
【0025】
＜送電制御装置＞
送電制御装置３５は、プロセッサ３６と、記憶部３７と、を備える。送電制御装置３５のハードウェア構成は、例えば、受電制御装置２５と同様である。
送電制御装置３５は、プロセッサ３６と、記憶部３７と、を備える。送電制御装置３５のハードウェア構成は、例えば、受電制御装置２５と同様である。
【0026】
＜適正給電情報＞
記憶部３７には、適正給電情報Ｄ１が記憶されている。送電装置３１が補助記憶装置を備える場合、適正給電情報Ｄ１は補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置としては、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、及びフラッシュメモリを挙げることができる。この場合、補助記憶装置が適正給電情報Ｄ１を記憶する記憶部である。
記憶部３７には、適正給電情報Ｄ１が記憶されている。送電装置３１が補助記憶装置を備える場合、適正給電情報Ｄ１は補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置としては、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、及びフラッシュメモリを挙げることができる。この場合、補助記憶装置が適正給電情報Ｄ１を記憶する記憶部である。
【0027】
適正給電情報Ｄ１とは、送電装置３１と受電装置２１との周辺環境が予め想定した定常状態の場合の給電情報である。定常状態とは、送電装置３１と受電装置２１との周辺環境に、一時的に存在する障害物が含まれていないことをいう。本実施形態の障害物とは、非接触給電の障害となり得る物体である。障害物には、人を含む。例えば、人が車室Ａ１内に乗り込むことによって人が送電装置３１と受電装置２１との間に存在するようになる場合、当該人が一時的に非接触給電の障害となり得る。このように、人により送電装置３１から受電装置２１への給電が阻害されるような状態は、定常状態とは異なる。定常状態としては、例えば、送電装置３１と受電装置２１との間に障害物が存在しない理想状態を挙げることができる。送電装置３１及び受電装置２１の配置状の制約によっては送電装置３１と受電装置２１との間に障害物が常に存在する場合がある。このように、送電装置３１と受電装置２１との周辺環境に、常に存在する障害物が含まれる状態は定常状態である。定常状態とは、給電経路が安定的に定まる状態ともいえる。
【0028】
適正給電情報Ｄ１は、適正給電経路情報と、適正受電電力情報と、を含む。
適正給電経路情報は、定常状態での給電経路である適正給電経路を示す情報である。適正給電経路情報は、送電装置３１と受電装置２１との相対位置を定めた後に、送電制御装置３５が給電経路を算出することで得ることができる。例えば、送電装置３１と受電装置２１との相対位置を定めた後に、定常状態で受電装置２１に送電要求信号を送信させる。送電要求信号を送電アンテナ３３で受信すると、送電制御装置３５は給電経路を算出する。給電経路は、送電要求信号の到来角、送電要求信号の位相、及び送電要求信号の受信強度から算出できる。送電アンテナ３３としてフェーズドアレイアンテナを用いている場合、複数のアンテナで送電要求信号を受信すると、アンテナ毎に送電要求信号の位相が異なる。この位相から送電要求信号の到来角を算出することができる。そして、送電制御装置３５は、定常状態で算出された給電経路である適正給電経路を示す情報を適正給電経路情報として記憶部３７に記憶する。
適正給電経路情報は、定常状態での給電経路である適正給電経路を示す情報である。適正給電経路情報は、送電装置３１と受電装置２１との相対位置を定めた後に、送電制御装置３５が給電経路を算出することで得ることができる。例えば、送電装置３１と受電装置２１との相対位置を定めた後に、定常状態で受電装置２１に送電要求信号を送信させる。送電要求信号を送電アンテナ３３で受信すると、送電制御装置３５は給電経路を算出する。給電経路は、送電要求信号の到来角、送電要求信号の位相、及び送電要求信号の受信強度から算出できる。送電アンテナ３３としてフェーズドアレイアンテナを用いている場合、複数のアンテナで送電要求信号を受信すると、アンテナ毎に送電要求信号の位相が異なる。この位相から送電要求信号の到来角を算出することができる。そして、送電制御装置３５は、定常状態で算出された給電経路である適正給電経路を示す情報を適正給電経路情報として記憶部３７に記憶する。
【0029】
適正受電電力情報は、適正受電電力を示す情報である。適正受電電力は、送電装置３１が適正給電経路で電力伝送信号Ｗ１の送信を行った際に、受電装置２１で得られる受電電力の電力値である。適正受電電力情報は、送電装置３１が適正給電経路で電力伝送信号Ｗ１の送信を行った際の受電電力の電力値を受電装置２１から取得することで得ることができる。例えば、送電装置３１と受電装置２１との相対位置を定めた後に、送電装置３１に電力伝送信号Ｗ１を送信させる。受電装置２１は、電力伝送信号Ｗ１により得られた受電電力の電力値を測定する。受電装置２１は、電力値を含むデータ信号Ｗ２を送電装置３１に送信する。送電制御装置３５は、このデータ信号Ｗ２から取得した電力値を示す情報を適正受電電力情報として記憶部３７に記憶する。
【0030】
＜送電制御装置が行う制御＞
送電制御装置３５は、送電電力を調整可能である。送電制御装置３５は、例えば、送電アンテナ３３を制御することで送電電力を制御可能である。送電アンテナ３３としてフェーズドアレイアンテナを用いる場合、複数のアンテナのうち送電を行うアンテナの数を調整することによって送電電力を調整可能である。送電電力の調整は、送電変換部３２を制御することによって送電アンテナ３３に入力される電力を調整することで行われてもよい。送電制御装置３５は、送電変換部３２及び送電アンテナ３３の少なくとも一方を制御することによって送電電力を調整可能といえる。送電変換部３２及び送電アンテナ３３は、送電部である。
送電制御装置３５は、送電電力を調整可能である。送電制御装置３５は、例えば、送電アンテナ３３を制御することで送電電力を制御可能である。送電アンテナ３３としてフェーズドアレイアンテナを用いる場合、複数のアンテナのうち送電を行うアンテナの数を調整することによって送電電力を調整可能である。送電電力の調整は、送電変換部３２を制御することによって送電アンテナ３３に入力される電力を調整することで行われてもよい。送電制御装置３５は、送電変換部３２及び送電アンテナ３３の少なくとも一方を制御することによって送電電力を調整可能といえる。送電変換部３２及び送電アンテナ３３は、送電部である。
【0031】
＜送電モード＞
送電制御装置３５は、送電部の送電モードを切り替え可能である。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。通常出力モードとは、送電電力を制限しないモードである。通常出力モードの場合、例えば、予め定められた送電電力が出力される。送電電力の大きさは、電力源４０から入力される電力に応じて変化してもよい。制限モードとは、通常出力モードよりも送電電力を制限したモードである。送電電力の制限とは、送電電力を送電しない態様を含む。本実施形態の制限モードは、送電を行わない停止モードである。停止モード中には、送電は行われないが、送電制御装置３５の動作は一部継続される。停止モード中にも継続される送電制御装置３５の動作としては、例えば、データ信号Ｗ２の送受信、電力伝送信号Ｗ１を送信する送電方向に関する演算、及び通信や演算結果に関する履歴の記憶部３７への記憶を挙げることができる。そして、送電制御装置３５は、送電モードに応じて送電電力を調整する。以下、送電モードの切り替えのために非接触給電システム２０で行われる切替制御について説明する。切替制御は、受電装置２１で行われる受電装置側制御と、送電装置３１で行われる送電装置側制御と、を含む。
送電制御装置３５は、送電部の送電モードを切り替え可能である。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。通常出力モードとは、送電電力を制限しないモードである。通常出力モードの場合、例えば、予め定められた送電電力が出力される。送電電力の大きさは、電力源４０から入力される電力に応じて変化してもよい。制限モードとは、通常出力モードよりも送電電力を制限したモードである。送電電力の制限とは、送電電力を送電しない態様を含む。本実施形態の制限モードは、送電を行わない停止モードである。停止モード中には、送電は行われないが、送電制御装置３５の動作は一部継続される。停止モード中にも継続される送電制御装置３５の動作としては、例えば、データ信号Ｗ２の送受信、電力伝送信号Ｗ１を送信する送電方向に関する演算、及び通信や演算結果に関する履歴の記憶部３７への記憶を挙げることができる。そして、送電制御装置３５は、送電モードに応じて送電電力を調整する。以下、送電モードの切り替えのために非接触給電システム２０で行われる切替制御について説明する。切替制御は、受電装置２１で行われる受電装置側制御と、送電装置３１で行われる送電装置側制御と、を含む。
【0032】
＜受電装置側制御＞
受電装置２１で行われる受電装置側制御について説明する。受電装置側制御は、所定の制御周期で繰り返し実行される。
受電装置２１で行われる受電装置側制御について説明する。受電装置側制御は、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【0033】
図３に示すように、ステップＳ１において、受電制御装置２５は、送電要求信号を送信する。この送電要求信号は、ビーコン信号Ｗ３として送信される。送電要求信号は、送電装置３１に対して送電を要求する信号である。
【0034】
次に、ステップＳ２において受電制御装置２５は、受電電力を得られたか否かを判定する。送電要求信号に応じて送電装置３１から電力伝送信号Ｗ１が送信されると、電力伝送信号Ｗ１から受電電力を得ることができる。ステップＳ２の判定は、送電装置３１が電力伝送信号Ｗ１を送信したか否かの判定ともいえる。ステップＳ２の判定結果が否定の場合、受電制御装置２５は、ステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ２の判定結果が肯定の場合、受電制御装置２５は、ステップＳ３の処理を行う。
【0035】
ステップＳ３において、受電制御装置２５は、受電電力を測定する。これにより、受電制御装置２５は、受電電力の電力値を得ることができる。受電電力は、例えば、受電変換部２３に電流センサや電圧センサを設けることによって測定できる。
【0036】
次に、ステップＳ４において、受電制御装置２５は、データ信号Ｗ２を送信する。このデータ信号Ｗ２には、ステップＳ３で測定した受電電力の電力値を示す情報が含まれる。ステップＳ４の処理を終えると、受電制御装置２５は、受電装置側制御を終える。
【0037】
＜送電装置側制御＞
送電装置３１で行われる送電装置側制御について説明する。送電装置側制御は、所定の制御周期で繰り返し実行される。
送電装置３１で行われる送電装置側制御について説明する。送電装置側制御は、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【0038】
図４に示すように、ステップＳ１１において、送電制御装置３５は、送電要求信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１１の判定を再度行う。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１２の処理を行う。
【0039】
ステップＳ１２において、送電制御装置３５は、ステップＳ１１で受信した送電要求信号から給電経路を算出する。給電経路の算出は、適正給電経路の算出と同様の手法によって行われる。即ち、ステップＳ１１で受信した送電要求信号の到来角、位相、及び受電電力から給電経路を算出することができる。ステップＳ１２で算出される給電経路は、送電を行う際の周辺環境での給電経路である。
【0040】
次に、ステップＳ１３において、送電制御装置３５は、記憶部３７から適正給電情報Ｄ１を読み出す。
次に、ステップＳ１４において、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路と適正給電経路とが異なるか否かを判定する。詳細にいえば、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路と適正給電経路との差が許容範囲内か否かを判定する。許容範囲としては、測定誤差などによる僅かな誤差を許容できるように設定されている。例えば、適正給電経路に対して上限の閾値と下限の閾値とを設定する。そして、上限の閾値と下限の閾値との間の範囲を許容範囲とする。上限の閾値としては、例えば、適正給電経路＋所定値である。下限の閾値としては、例えば、適正給電経路－所定値である。上限の閾値及び下限の閾値の設定に用いられる所定値は、上記したように測定誤差などによる誤差を許容できるような値に設定される。また、送電要求信号の到来角、位相、及び受電電力の平均的な揺らぎを考慮して所定値は設定されていてもよい。所定値は、例えば、適正給電経路の１％～２０％の範囲で任意に設定することができる。送電制御装置３５は、給電経路と適正給電経路との差が許容範囲内の場合、給電経路と適正給電経路とは異なっていないと判定する。送電制御装置３５は、給電経路と適正給電経路との差が許容範囲内ではない場合、給電経路と適正給電経路とは異なると判定する。ステップＳ１４の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１５の処理を行う。ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１７の処理を行う。
次に、ステップＳ１４において、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路と適正給電経路とが異なるか否かを判定する。詳細にいえば、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路と適正給電経路との差が許容範囲内か否かを判定する。許容範囲としては、測定誤差などによる僅かな誤差を許容できるように設定されている。例えば、適正給電経路に対して上限の閾値と下限の閾値とを設定する。そして、上限の閾値と下限の閾値との間の範囲を許容範囲とする。上限の閾値としては、例えば、適正給電経路＋所定値である。下限の閾値としては、例えば、適正給電経路－所定値である。上限の閾値及び下限の閾値の設定に用いられる所定値は、上記したように測定誤差などによる誤差を許容できるような値に設定される。また、送電要求信号の到来角、位相、及び受電電力の平均的な揺らぎを考慮して所定値は設定されていてもよい。所定値は、例えば、適正給電経路の１％～２０％の範囲で任意に設定することができる。送電制御装置３５は、給電経路と適正給電経路との差が許容範囲内の場合、給電経路と適正給電経路とは異なっていないと判定する。送電制御装置３５は、給電経路と適正給電経路との差が許容範囲内ではない場合、給電経路と適正給電経路とは異なると判定する。ステップＳ１４の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１５の処理を行う。ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１７の処理を行う。
【0041】
ステップＳ１５において、送電制御装置３５は、送電モードを通常出力モードにする。これにより、送電装置３１から電力伝送信号Ｗ１が送信される。
次に、ステップＳ１６において、送電制御装置３５は、受電電力が適正受電電力と異なるか否かを判定する。ステップＳ１５で電力伝送信号Ｗ１の送信が行われると、受電装置２１からは受電電力の電力値を示す情報を含んだデータ信号Ｗ２が送信される。送電制御装置３５は、このデータ信号Ｗ２から得られた受電電力の電力値と適正受電電力とが異なるか否かを判定する。詳細にいえば、送電制御装置３５は、データ信号Ｗ２から取得した受電電力の電力値と適正受電電力との差が許容範囲内か否かを判定する。許容範囲としては、測定誤差などによる僅かな誤差を許容できるように設定されている。送電制御装置３５は、受電電力の電力値と適正受電電力との差が許容範囲内の場合、受電電力と適正受電電力とは異なっていないと判定する。送電制御装置３５は、受電電力の電力値と適正受電電力との差が許容範囲内ではない場合、受電電力と適正受電電力とは異なると判定する。ステップＳ１６の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１８の処理を行う。ステップＳ１６の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、送電装置側制御を終了する。
次に、ステップＳ１６において、送電制御装置３５は、受電電力が適正受電電力と異なるか否かを判定する。ステップＳ１５で電力伝送信号Ｗ１の送信が行われると、受電装置２１からは受電電力の電力値を示す情報を含んだデータ信号Ｗ２が送信される。送電制御装置３５は、このデータ信号Ｗ２から得られた受電電力の電力値と適正受電電力とが異なるか否かを判定する。詳細にいえば、送電制御装置３５は、データ信号Ｗ２から取得した受電電力の電力値と適正受電電力との差が許容範囲内か否かを判定する。許容範囲としては、測定誤差などによる僅かな誤差を許容できるように設定されている。送電制御装置３５は、受電電力の電力値と適正受電電力との差が許容範囲内の場合、受電電力と適正受電電力とは異なっていないと判定する。送電制御装置３５は、受電電力の電力値と適正受電電力との差が許容範囲内ではない場合、受電電力と適正受電電力とは異なると判定する。ステップＳ１６の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１８の処理を行う。ステップＳ１６の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、送電装置側制御を終了する。
【0042】
ステップＳ１７において、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路が適正給電経路とは異なると連続して判定された回数が規定回数に到達したか否かを判定する。送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定結果が肯定になる度に、肯定回数をカウントする。送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定結果が否定になると、肯定回数をリセットする。送電制御装置３５は、肯定回数が規定回数に到達した場合、ステップＳ１２で算出された給電経路が適正給電経路とは異なると連続して判定された回数が規定回数に到達したと判定する。規定回数としては、任意の値を設定することができる。規定回数としては、例えば、送電装置３１と受電装置２１との周辺環境に障害物が存在している場合に、当該障害物が常に存在しているとみなせるような時間が経過したと判定できる回数に設定される。ステップＳ１７の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１８の処理を行う。ステップＳ１７の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１９の処理を行う。
【0043】
ステップＳ１８において、送電制御装置３５は、送電モードを停止モードにする。これにより、送電装置３１から電力伝送信号Ｗ１が送信されなくなる。
ステップＳ１９において、送電制御装置３５は、適正給電情報Ｄ１を更新する。例えば、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路を適正給電経路とする。そして、送電制御装置３５は、当該適正給電経路で電力伝送信号Ｗ１を送信することによって受電装置２１で得られた受電電力の電力値を適正充電電力とする。
ステップＳ１９において、送電制御装置３５は、適正給電情報Ｄ１を更新する。例えば、送電制御装置３５は、ステップＳ１２で算出された給電経路を適正給電経路とする。そして、送電制御装置３５は、当該適正給電経路で電力伝送信号Ｗ１を送信することによって受電装置２１で得られた受電電力の電力値を適正充電電力とする。
【0044】
＜作用＞
本実施形態の作用について説明する。
受電装置２１と送電装置３１との相対位置が固定されている場合、周辺環境が定常状態での適正給電情報Ｄ１を予め把握することができる。障害物などの影響によって受電装置２１と送電装置３１との周辺環境が定常状態ではなくなると、給電情報と適正給電情報Ｄ１とが異なることになる。例えば、図５に示すように、第１シート１３の背もたれ１４が後傾されると、送電装置３１と受電装置２１との間に背もたれ１４が位置する。これにより、給電経路が変化することによって給電経路と適正給電経路との差が大きくなる。また、受電電力の電力値と適正受電電力との差も大きくなる。同様に、第２シート１５に人Ｍ１が着座すると、送電装置３１と受電装置２１との間に人Ｍ１が位置する。この場合であっても同様のことがいえる。このように、給電情報と適正給電情報Ｄ１とが異なるようになると、送電制御装置３５は、送電モードを停止モードにする。
本実施形態の作用について説明する。
受電装置２１と送電装置３１との相対位置が固定されている場合、周辺環境が定常状態での適正給電情報Ｄ１を予め把握することができる。障害物などの影響によって受電装置２１と送電装置３１との周辺環境が定常状態ではなくなると、給電情報と適正給電情報Ｄ１とが異なることになる。例えば、図５に示すように、第１シート１３の背もたれ１４が後傾されると、送電装置３１と受電装置２１との間に背もたれ１４が位置する。これにより、給電経路が変化することによって給電経路と適正給電経路との差が大きくなる。また、受電電力の電力値と適正受電電力との差も大きくなる。同様に、第２シート１５に人Ｍ１が着座すると、送電装置３１と受電装置２１との間に人Ｍ１が位置する。この場合であっても同様のことがいえる。このように、給電情報と適正給電情報Ｄ１とが異なるようになると、送電制御装置３５は、送電モードを停止モードにする。
【0045】
＜効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）送電制御装置３５は、給電情報と適正給電情報Ｄ１とが異なると判定すると、送電モードを停止モードにする。送電モードが通常出力モードの場合に比べて送電電力が制限されることになる。効率的に送電を行えない場合には、送電電力が制限されることになる。これにより、送電装置３１による受電装置２１への給電効率を高くできる。なお、給電効率とは、送電電力に対する受電電力の割合である。
本実施形態の効果について説明する。
（１）送電制御装置３５は、給電情報と適正給電情報Ｄ１とが異なると判定すると、送電モードを停止モードにする。送電モードが通常出力モードの場合に比べて送電電力が制限されることになる。効率的に送電を行えない場合には、送電電力が制限されることになる。これにより、送電装置３１による受電装置２１への給電効率を高くできる。なお、給電効率とは、送電電力に対する受電電力の割合である。
【0046】
（２）送電装置３１と受電装置２１とは、同一空間に設けられている。送電装置３１と受電装置２１とが異なる空間に設けられている場合、電力伝送信号Ｗ１を減衰させる障害物が送電装置３１と受電装置２１との間に位置しやすい。例えば、送電装置３１と受電装置２１とが異なる空間に設けられている場合、それぞれの空間を画定する壁や車両１０の一部が障害物として送電装置３１と受電装置２１との間に位置する。これに対し、送電装置３１と受電装置２１とが同一空間に設けられている場合、送電装置３１と受電装置２１との間に、障害物が位置しにくい。これにより、送電装置３１による受電装置２１への給電効率の低下を抑制できる。
【0047】
（３）送電装置３１と受電装置２１とは、同一空間に設けられている。送電装置３１が設けられている空間に電力伝送信号Ｗ１の送信が行われるため、送電装置３１が設けられている空間外への電力伝送信号Ｗ１の漏洩を抑制できる。実施形態であれば、車室Ａ１の外への電力伝送信号Ｗ１の漏洩を抑制できる。これにより、送電装置３１が設けられている空間外への電力伝送信号Ｗ１の漏洩による人体暴露を抑制することができる。
【0048】
（４）送電制御装置３５は、給電経路と適正給電経路とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、適正給電情報Ｄ１の更新を行う。受電装置２１及び送電装置３１の周辺環境の変化によって定常状態が変化する場合がある。例えば、受電装置２１と送電装置３１との間に常に障害物が存在するようになると、当該障害物が存在することが定常状態になる。給電経路と適正給電経路とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、定常状態が変化したとみなすことができる。そして、送電制御装置３５は、適正給電情報Ｄ１の更新を行う。これにより、定常状態が変化した場合であっても送電装置３１から受電装置２１への送電を行うことができる。
【0049】
（５）送電制御装置３５は、送電要求信号から給電経路を算出している。送電制御装置３５は、データ信号Ｗ２から受電電力の電力値を把握している。そして、送電制御装置３５は、給電経路及び受電電力の電力値に応じて送電モードを停止モードにしている。送電制御装置３５は、センサを用いることなく送電モードを停止モードにすることができる。
【0050】
（６）送電装置３１と受電装置２１との間に人Ｍ１が存在する場合、送電モードが停止モードにされる。送電モードを通常出力モードとする場合に比べて、電力伝送信号Ｗ１による人体暴露を抑制することができる。
【0051】
（７）送電装置３１によって受電装置２１に給電を行うことができるため、受電装置２１と電力源４０とを配線によって接続する必要がない。このため、受電装置２１と電力源４０とを接続するために配線の取り回しを行わなくてもよい。
【0052】
（８）送電装置３１は、天井１１に設けられている。送電装置３１を天井１１に設けることによって電力伝送信号Ｗ１が窓から車室Ａ１外に漏れることを抑制できる。
（変更例）
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
（変更例）
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0053】
・適正給電経路は、送電要求信号の位相、送電要求信号の到来角のいずれかであってもよい。この場合、送電制御装置３５が送電要求信号から算出する給電経路も適正給電経路に合わせて変化させる。
【0054】
・適正給電情報Ｄ１の更新を行うか否かをユーザによって決定可能であってもよい。例えば、ユーザの視認可能な表示部に適正給電情報Ｄ１の更新を行うか否かの選択を提示してもよい。ユーザは、入力装置によって適正給電情報Ｄ１の更新を行うか否かを選択する。表示部は、車両１０が備えていてもよいし、ユーザが所持する携帯通信端末が備えていてもよい。入力装置は、例えば、タッチパネルであってもよいし、物理ボタンであってもよい。
【0055】
・受電装置２１は、新たに追加されてもよい。例えば、受電装置２１を備えるチャイルドシートが新たに追加されてもよい。この場合、送電制御装置３５は、新たに追加された受電装置２１の適正給電情報Ｄ１を取得する。そして、送電制御装置３５は、取得した適正給電情報Ｄ１を記憶部３７に記憶する。この場合、送電制御装置３５は、チャイルドシートに人がいる場合に送電モードを停止モードにすることができる。
【0056】
・送電制御装置３５は、受電電力と適正受電電力とが異なると連続して判定した回数が規定回数に到達した場合、適正給電情報Ｄ１の更新を行ってもよい。
・送電装置３１と受電装置２１とは、異なる空間に設けられていてもよい。
・送電装置３１と受電装置２１とは、異なる空間に設けられていてもよい。
【0057】
・送電制御装置３５は、適正給電情報Ｄ１の更新を行わなくてもよい。即ち、送電制御装置３５は、ステップＳ１７及びステップＳ１９の処理を行わなくてもよい。この場合、ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１８の処理を行う。
【0058】
・適正給電情報Ｄ１と給電情報との比較は、センサによって行われてもよい。センサとしては、例えば、カメラを用いることができる。カメラとしては、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、及びToF（Time of Flight）カメラを用いることができる。カメラは、送電装置３１と受電装置２１との周辺環境を撮像可能に配置される。この場合の適正給電情報Ｄ１としては、例えば、定常状態でカメラから得られる画像データを挙げることができる。送電制御装置３５は、送電を行う際に、カメラから給電情報である画像データを取得する。送電制御装置３５は、当該画像データと、定常状態でカメラから得られる画像データとを比較してもよい。画像データ同士の比較は、例えば、輝度情報に基づく特徴点同士を比較することで行われる。送電装置３１と受電装置２１との間に障害物が存在する場合には、適正給電情報Ｄ１となる画像データから変化が生じる。このため、送電制御装置３５は、画像データ同士の比較によって適正給電情報Ｄ１と給電情報との差を算出できる。適正給電情報Ｄ１としては、定常状態での周辺物体の座標データであってもよい。定常状態での周辺物体の座標データは、定常状態でカメラから取得した画像データを用いて算出することができる。送電制御装置３５は、送電を行う際に、カメラから画像データを取得する。送電制御装置３５は、画像データから座標データを算出する。送電装置３１と受電装置２１との間に障害物が存在する場合には、障害物による座標データが生じる。このため、送電制御装置３５は、座標データ同士の比較によって適正給電情報Ｄ１と給電情報との差を算出できる。
【0059】
センサとしては、生体検知センサ、超音波センサなどを用いてもよい。この場合、送電装置３１と受電装置２１との間に生体や障害物が存在する場合、送電制御装置３５は、送電モードを停止モードにしてもよい。
【0060】
・受電装置２１は、送電要求信号を送信しなくてもよい。送電制御装置３５の記憶部３７には、適正給電経路が記憶されている。このため、送電要求信号から給電経路を算出しなくても、送電装置３１は適正給電経路を用いて電力伝送信号Ｗ１の送信を行うことができる。
【0061】
・送電装置３１は、受電装置２１に起動要求信号を送信してもよい。起動要求信号は、受電装置２１がスリープ状態の場合に、受電装置２１に起動を要求する信号である。受電装置２１のスリープ状態とは、受電装置２１の機能の一部が制限されている状態である。受電装置２１がスリープ状態の場合であっても、受電装置２１はデータ信号Ｗ２の送信を行う。送電制御装置３５は、起動要求信号に応答するデータ信号Ｗ２、又は送電要求信号を送電装置３１が受信しない場合には送電モードを停止モードにする。
【0062】
・送電装置３１は、受電装置２１に送電試行信号を送信してもよい。送電試行信号は、受電装置２１が停止状態の場合に、受電装置２１に起動を要求する信号である。受電装置２１の停止状態とは、スリープ状態よりも受電装置２１の機能が制限されている状態である。受電装置２１が停止状態の場合、受電装置２１はデータ信号Ｗ２の送信を行わない。送電制御装置３５は、送電試行信号に応答するデータ信号Ｗ２を送電装置３１が受信しない場合には送電モードを停止モードにする。
【0063】
・受電装置２１から送信されるデータ信号Ｗ２、及び送電要求信号には識別情報が含まれていてもよい。識別情報とは、受電装置２１に設定された固有のＩＤコードである。この場合、送電装置３１は、予め認証した識別情報の受電装置２１にのみ送電を行うようにしてもよい。また、非接触給電システム２０が複数の受電装置２１を備えている場合、識別情報に対応付けて受電装置２１毎に適正給電情報Ｄ１を記憶部３７に記憶することができる。そして、送電制御装置３５は、受電装置２１毎に適正給電情報Ｄ１と給電情報との比較を行うことができる。
【0064】
・適正給電情報Ｄ１は、適正給電経路情報及び適正受電電力情報のいずれかであってもよい。適正給電情報Ｄ１を適正給電経路情報のみとする場合、ステップＳ１６の判定は行わなくてもよい。適正給電情報Ｄ１を適正受電電力情報のみとする場合、ステップＳ１４の判定は行わなくてもよい。
【0065】
・非接触給電システム２０は、工場、家庭、商業施設、公共施設などの建屋で用いられてもよい。この場合の電力源４０としては、例えば、系統電源、及び太陽光発電装置などの発電装置を挙げることができる。
【0066】
・制限モードは低出力モードであってもよい。低出力モードは、通常出力モードよりも小さい送電電力を送電する送電モードである。低出力モードは、送電電力の電力値を通常出力モードよりも低くするモードであってもよい。低出力モードは、電力伝送信号Ｗ１の送信頻度を通常出力モードよりも低くするモードであってもよい。
【0067】
・送電装置３１と受電装置２１が設けられる空間は、第三者の進入が規制された空間であってもよい。送電装置３１と受電装置２１とを、同一空間に設けることで、送電装置３１が設けられている空間外への電力伝送信号Ｗ１の漏洩を抑制できる。ユーザの意図しない受電装置２１が空間外に設置された場合であっても、当該受電装置２１の受電を抑制できる。
【符号の説明】
【0068】
Ｄ１…適正給電情報
Ａ１…空間である車室
２１…受電装置
３１…送電装置
３５…送電制御装置
３７…記憶部
Ａ１…空間である車室
２１…受電装置
３１…送電装置
３５…送電制御装置
３７…記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】