特開 2023-123 マッサージユニット及びマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000123

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】マッサージユニット及びマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20221222BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322B

A61H7/00 322F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100758

(22)【出願日】2021-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福永 武央

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD01

4C100AD02

4C100BA02

4C100BB05

4C100BC12

4C100BC13

4C100BC14

4C100CA03

4C100DA05

4C100DA06

(57)【要約】

【課題】簡単な構成を有するとともに、被施療者の身体の広い範囲を押圧することができる。
【解決手段】被施療者の身体を施療するマッサージユニットであって、ベース部材と、前記ベース部材に配置される複数の押圧部と、前記ベース部材に配置されて前記被施療者の身体を施療する施療子と、前記押圧部を駆動する押圧部アクチュエータと、を有する。前記複数の押圧部は、前記被施療者の身体の上部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の上部押圧部材と、前記被施療者の身体の前記上部よりも下側である下部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の下部押圧部材と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の身体を施療するマッサージユニットであって、
ベース部材と、
前記ベース部材に配置される複数の押圧部と、
前記ベース部材に配置されて前記被施療者の身体を施療する施療子と、
前記押圧部を駆動する押圧部アクチュエータと、を有し、
前記複数の押圧部は、
前記被施療者の身体の上部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の上部押圧部材と、
前記被施療者の身体の前記上部よりも下側である下部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の下部押圧部材と、を有するマッサージユニット。

【請求項2】

前記一対の上部押圧部材及び前記一対の下部押圧部材の少なくとも一方は、空気による膨張及び収縮を反復可能であり、
前記押圧部アクチュエータは、空気を供給する空気供給部を有する請求項１に記載のマッサージユニット。

【請求項3】

前記施療子は、前記一対の上部押圧部材と、前記一対の下部押圧部材とで囲まれた領域に配置される請求項１又は請求項２に記載のマッサージユニット。

【請求項4】

前記施療子は、前記被施療者の身体を押圧し、前記ベース部材に固定されている請求項１から請求項３のいずれかに記載のマッサージユニット。

【請求項5】

前記上部押圧部材は、前記被施療者の身体の肩部を側方から押圧し、
前記下部押圧部材は、前記被施療者の身体の腰部を側方から押圧する請求項１から請求項４のいずれかに記載のマッサージユニット。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載のマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを内部に配置したマットと、を有するマッサージ機。

【請求項7】

請求項１から請求項５のいずれかに記載のマッサージユニットと、
前記被施療者の身体を支持する椅子形状の身体支持部と、を有し、
前記マッサージユニットは、前記身体支持部に配置される、マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージユニット及びマッサージユニットを用いたマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００１－７０３８２号公報には、マットに配置されたエアバッグでマットに横たわっている被施療者の身体を施療する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－７０３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開２００１－７０３８２号公報に記載のマッサージ機では、被施療者の身体の広い範囲を施療するためには、多くのエアバッグが必要であり、マッサージ機の構成が複雑になる。また、多くのエアバッグに空気を送る構成とするため、配管が煩雑になるとともに空気の供給量が多くなる可能性がある。

【0005】

本発明は、簡単な構成を有するとともに、被施療者の身体の広い範囲を押圧することができるマッサージユニットおよびマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明のマッサージユニットは、被施療者の身体を施療するマッサージユニットであって、ベース部材と、前記ベース部材に配置される複数の押圧部と、前記ベース部材に配置されて前記被施療者の身体を施療する施療子と、前記押圧部を駆動する押圧部アクチュエータと、を有する。前記複数の押圧部は、前記被施療者の身体の上部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の上部押圧部材と、前記被施療者の身体の前記上部よりも下側である下部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の下部押圧部材と、を有する。

【0007】

また、本発明のマッサージ機は、上記構成のマッサージユニットと、前記マッサージユニットを内部に配置したマットと、を有する。

【0008】

また、本発明のマッサージ機は、上記構成のマッサージユニットと、前記被施療者の身体を支持する椅子形状の身体支持部と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明にかかるマッサージユニットおよびマッサージ機によると、簡単な構成を有するとともに、被施療者の身体の広い範囲を押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態にかかるマッサージ機の正面図である。

【図2】図２は、マッサージ機のＩＩ－ＩＩ線で切断したの断面図である。

【図3】図３は、マッサージユニットの概略構成を示すブロック図である。

【図4】押圧部アクチュエータの配管部を示す図である。

【図5】被施療者の身体が第１位置にあるときのマッサージ機及び被施療者の身体を示す概略図である。

【図6】被施療者の身体が第２位置にあるときのマッサージ機及び被施療者の身体Ｂｄを示す概略図である。

【図7】押圧部アクチュエータの動作状態を示すタイミングチャートである。

【図8】被施療者の身体が第３位置にあるときのマッサージ機及び被施療者の身体を示す概略図である。

【図9】被施療者の身体が第４位置にあるときのマッサージ機及び被施療者の身体を示す概略図である。

【図10】押圧部アクチュエータの動作状態を示すタイミングチャートである。

【図11】第２実施形態のマッサージ機の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態にかかるマッサージ機Ａの正面図である。図２は、マッサージ機ＡのＩＩ－ＩＩ線で切断したの断面図である。図３は、マッサージユニット１００の概略構成を示すブロック図である。以下の説明において、マッサージ機Ａ上に横たわった被施療者の頭部側を「上方Ｕ」といい、脚部側を「下方Ｄ」という。さらに、マッサージ機Ａに仰臥位で横たわった被施療者を基準として、「右方Ｒ」及び「左方Ｌ」を定義する。また、所定の方向に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、別段の説明がされていな場合において、被施療者の身体Ｂｄとは、被施療者の上半身を指すものとする。さらに、マッサージ機Ａのマットを正面から見た方向を「前方Ｆ」と定義する。

【0012】

＜マッサージ機Ａ＞
図１に示すように、マッサージ機Ａは、上部に仰臥位で横たわった被施療者の身体を揉みほぐす（以下、施療と称する）。図１に示すように、マッサージ機Ａは、マッサージユニット１００と、マット２００とを有する。マット２００は、例えば、平面視長方形状である。しかしながらこれに限定されず、楕円形状、多角形状等、被施療者が身体Ｂｄを横たえることができる形状を広く採用することができる。

【0013】

マット２００は、中央部に身体保持部２０１を有する。身体保持部２０１は、マット２００の短手方向の中央で、マット２００の長手方向に沿う領域である。被施療者は、身体保持部２０１に身体を横たえることができる。また、マット２００は、身体保持部２０１の上方Ｕには、被施療者の頭部を支持する枕部２０２を有する。

【0014】

さらに、マット２００は、身体保持部２０１の左右に、被施療者の身体の側部を押圧する側部施療部２０３を有する（図２参照）。側部施療部２０３は、マット２００の前面が前方Ｆに膨らんだ部分であり、側部施療部２０３には、マッサージユニット１００の後述する押圧部２０が収納される。

【0015】

＜マッサージユニット１００＞
次に、マッサージユニット１００の詳細について図面を参照して説明する。図１～図３に示すように、マッサージユニット１００は、ベース部材１０と、押圧部２０と、押圧部アクチュエータ３０と、施療子４０と、制御部５０と、を有する。マッサージユニット１００の制御機構に関する部分は、マット２００の内部に収容される。

【0016】

＜制御部５０＞
図３に示すように、制御部５０は、マッサージユニット１００を制御する。制御部５０は、処理部５１と、記憶部５２とを有する。処理部５１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算回路を含む。また、処理部５１は、処理結果に基づいて、マッサージユニット１００を制御する。

【0017】

記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリー、フラッシュメモリー等の可搬性を有するメモリー素子およびハードディスク等の記憶媒体を含む、または、メモリー素子又は記憶媒体が接続された回路である。

【0018】

制御部５０において、処理部５１は、回路単体で演算を行う構成であってもよいし、汎用の演算回路を用いるとともに記憶部５２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行する構成であってもよい。

【0019】

図３に示すように、制御部５０には、押圧部アクチュエータ３０が接続されている。また、制御部５０には、被施療者又は操作者による操作を受け付ける操作部６０が接続される。操作部６０は、表示部６１と、入力部６２とを有する。表示部６１は、マッサージユニット１００の動作状態を表示するための表示装置を含む。表示装置としては、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の表示パネルを挙げることができる。また、ＬＥＤ等の点灯又は消灯で情報を通知するような構成を備えていてもよい。

【0020】

入力部６２は、被施療者又は操作者による入力を受け付ける入力装置を含む。入力装置には、例えば、押しボタン、スライドボタン、ボリュームスイッチ等を挙げることができる。また、上述した、表示部６１の表面に取り付けられて、接触によって入力を受け付けるタッチパネルを用いてもよい。

【0021】

＜ベース部材１０及び押圧部２０＞
図１に示すように、ベース部材１０は、平面視長方形状である。ベース部材１０は、マット２００の内部に、マット２００と長手方向及び短手方向が一致するように配置される。そして、ベース部材１０は、マット２００の上方Ｕ側、つまり、枕部２０２側にずれて配置される。

【0022】

押圧部２０は、ベース部材１０に配置される。さらに詳しく述べると、押圧部２０は、ベース部材１０の上面に配置される。押圧部２０は、被施療者の身体Ｂｄを押圧可能な素材で設けられた部材であり、本実施例では、押圧部２０は、一対の上部押圧部材２１と、一対の下部押圧部材２２とを有する。

【0023】

押圧部２０は、側部施療部２０３の内部に収容される（図２参照）。上部押圧部材２１及び下部押圧部材２２は、側部施療部２０３の内部で動作し、被施療者の身体Ｂｄを施療する。そのため、以下のマッサージユニット１００の説明において、側部施療部２０３に収容された押圧部２０が被施療者の身体Ｂｄを施療するときに、押圧部２０が被施療者の身体Ｂｄを施療すると称する場合がある。

【0024】

一対の上部押圧部材２１は、被施療者の身体Ｂｄの上部の左側部及び右側部を押圧できるように配置される。つまり、一対の上部押圧部材２１は、ベース部材１０の上部に左右に離れて配置される。必要に応じて、一対の上部押圧部材２１を左側の上部押圧部材２１Ｌ及び右側の上部押圧部材２１Ｒと区別して示す。

【0025】

本実施形態にかかるマッサージユニット１００では、左側の上部押圧部材２１Ｌは、被施療者の身体Ｂｄの左肩部ＳｄＬを右方Ｒに押圧し、右側の上部押圧部材２１Ｒは、被施療者の身体Ｂｄの右肩部ＳｄＲを、左方Ｌに押圧する。

【0026】

一対の下部押圧部材２２は、被施療者の身体Ｂｄの一対の上部押圧部材２１が押圧する部分よりも下部の左側部及び右側部を押圧できるように配置される。一対の下部押圧部材２２は、ベース部材１０の一対の上部押圧部材２１の下方に左右に離れて配置される。必要に応じて、一対の下部押圧部材２２を左側の下部押圧部材２２Ｌ及び右側の下部押圧部材２２Ｒと区別して示す。

【0027】

本実施形態にかかるマッサージユニット１００では、左側の下部押圧部材２２Ｌは、被施療者の身体Ｂｄの左腰部ＷａＬを右方Ｒに押圧し、右側の下部押圧部材２２Ｒは、被施療者の身体Ｂｄの右腰部ＷａＲを、左方Ｌに押圧する。

【0028】

つまり、本実施形態にかかるマッサージユニット１００において、一対の上部押圧部材２１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを押圧する。また、一対の下部押圧部材２２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを押圧する。しかしながら、これに限定されない。一対の上部押圧部材２１は、例えば、腕又は脇を押圧するように配置されてもよい。また、一対の下部押圧部材２２は、例えば、脇腹又は臀部を押圧するように配置されてもよい。

【0029】

押圧部２０の詳細について説明する。図２に示すように、本実施形態にかかるマッサージユニット１００では、上部押圧部材２１は、空気を充填及び排出することで、膨張および収縮を反復可能な袋体（いわゆるエアバッグ）の膨縮部材２１１を有する。

【0030】

上部押圧部材２１Ｒは、２つの膨縮部材２１１を有する。そして、２つの膨縮部材２１１は一部が接着されている。そのため、２つの膨縮部材２１１に空気を充填することで、２つの膨縮部材２１１は、接着している部分を中心として、扇状に広がる。これにより、上部押圧部材２１の膨縮部材２１１は、ベース部材１０の上面と交差する方向に移動する。この動作によって、膨縮部材２１１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄをベース部材１０の上面に沿う方向に押すことができる。上部押圧部材２１Ｌも同様である。

【0031】

なお、本実施形態にかかるマッサージユニット１００において、上部押圧部材２１Ｌ、２１Ｒはそれぞれ、２つの膨縮部材２１１を有する構成としているが、これに限定されない。平面部に配置されている状態で、膨張したときに、平面部に沿って移動する面を有するような形状であれば、１つの膨縮部材で形成されてもよい。また、３つ以上の膨縮部材を有する構成であってもよい。

【0032】

下部押圧部材２２Ｌ、２２Ｒは、上部押圧部材２１Ｌ、２１Ｒと同様の構成を有する。すなわち、下部押圧部材２２Ｌ、２２Ｒは、空気の充填及び排気で、膨張及び収縮する膨縮部材２２１を有する。本実施形態のマッサージユニット１００において、膨縮部材２２１の個数も上部押圧部材２１Ｌ，２１Ｒと同様２つである。

【0033】

＜押圧部アクチュエータ３０＞
図４は、押圧部アクチュエータ３０の配管部３２を示す図である。図４には、上部押圧部材２１の膨縮部材２１１及び下部押圧部材２２の膨縮部材２２１も図示している。また、図４では、制御部５０から各電磁弁に送信される制御信号を破線で示している。図３、図４等に示すように、押圧部アクチュエータ３０は、ポンプ３１と、配管部３２と、上部用切換弁３３と、下部用切換弁３４と、上部用電磁弁３５と、下部用電磁弁３６と、を有する。ポンプ３１は、空気を供給するための装置であり、空気供給部の一例である。なお、ポンプ３１は、空気を供給可能な構成であれば、ポンプ以外であっても構わない。

【0034】

マッサージ機Ａにおいて、ポンプ３１は、マット２００の内部に配置される。図１に示すように、ポンプ３１は、マット２００の下方Ｄ側の端部に配置される。このように配置することで、ポンプ３１と被施療者の頭部から遠ざけることができる。これにより、ポンプ３１の作動音、振動等を被施療者の耳に届きにくくすることができる。なお、ポンプ３１は、マット２００の内部に配置されているが、マット２００の外部に配置されていてもよい。

【0035】

配管部３２は、ポンプ３１から空気を供給する配管である。配管部３２は、空気を上部押圧部材２１の各膨縮部材２１１及び下部押圧部材２２の各膨縮部材２２１にそれぞれ独立して空気を供給する。配管部３２としては、例えば、シリコーンチューブ等の可撓性を有するチューブを広く採用することができる。このような、可撓性のチューブを用いることで、チューブを押しつぶす力がチューブに作用しても、チューブが破損しにくい。これにより、長期間にわたり、安定して押圧部２０に空気を供給することができる。

【0036】

図４に示すように、ポンプ３１の吐出部は、分岐配管３２０に接続されており、分岐配管３２０のそれぞれには、上部用電磁弁３５と、下部用電磁弁３６が接続される。上部用電磁弁３５及び下部用電磁弁３６は、それぞれ、制御部５０に接続される（図３、図４参照）。上部用電磁弁３５及び下部用電磁弁３６は、制御部５０からの指示に基づいて開閉される。

【0037】

上部用電磁弁３５の出口側には、上部用切換弁３３が接続される。下部用電磁弁３６の出口側には、下部用切換弁３４が接続される。上部用切換弁３３及び下部用切換弁３４は、制御部５０に接続される。上部用切換弁３３及び下部用切換弁３４は、制御部５０の指示に基づいて動作する。

【0038】

上部用切換弁３３には、上部左側配管３２１Ｌ及び上部右側配管３２１Ｒが接続されている。上部左側配管３２１Ｌは、上部用切換弁３３と左側の上部押圧部材２１Ｌとを接続する。上部右側配管３２１Ｒは、上部用切換弁３３と右側の上部押圧部材２１Ｒとを接続する。上部用切換弁３３には、不図示の入力部が設けられており、上部用電磁弁３５から供給される空気は、入力部に供給される。上部用切換弁３３を切り替えることで、入力部に供給された空気を上部左側配管３２１Ｌ又は上部右側配管３２１Ｒに供給する。また、上部用切換弁３３を切り替えることで、入力部に供給された空気を上部左側配管３２１Ｌ及び上部右側配管３２１Ｒの両方に供給可能となる。

【0039】

下部用切換弁３４には、下部左側配管３２２Ｌ及び下部右側配管３２２Ｒが接続されている。下部左側配管３２２Ｌは、下部用切換弁３４と左側の下部押圧部材２２Ｌとを接続する。下部右側配管３２２Ｒは、下部用切換弁３４と右側の下部押圧部材２２Ｒとを接続する。下部用切換弁３４には、不図示の入力部が設けられており、下部用電磁弁３６から供給される空気は、入力部供給される。下部用切換弁３４を切り替えることで、入力部に供給された空気を下部左側配管３２２Ｌ又は下部右側配管３２２Ｒに供給する。また、下部用切換弁３４を切り替えることで、入力部に供給された空気を下部左側配管３２２Ｌ及び下部右側配管３２２Ｒの両方に供給可能となる。

【0040】

なお、上部押圧部材２１の膨縮部材２１１及び下部押圧部材２２の膨縮部材２２１から排気するときには、大気解放であってもよいし、吸気装置を用いて強制的に空気を吸引するようにしてもよい。

【0041】

本実施形態のマッサージユニット１００では、空気圧によって膨張及び収縮を繰り返す膨縮部材を有する押圧部２０及び押圧部２０に空気を供給するポンプ３１を有する押圧部アクチュエータ３０を用いている。しかしながら、この構成に限定されるものではない。例えば、押圧部２０がクッション等の緩衝材が取り付けられた押圧部材を有し、押圧部材を被施療者の身体Ｂｄに対して接近及び離間させる押圧部アクチュエータを採用してもよい。この時、押圧部アクチュエータは、電動モータ等の電力により押圧部を移動させる構成であってもよいし、空気圧シリンダ等の空気圧を用いて押圧部を移動させる構成であってもよい。

【0042】

なお、ベース部材１０において、上部押圧部材２１及び下部押圧部材２２の固定位置が変更可能であってもよい。このような構成を有することで、身長、肩幅、腹囲等が異なる被施療者に対しても適切な施療が行うことが可能である。また、同じ被施療者であっても、押圧部を変更することで、施療部位を調整することができ、被施療者の利便性を高めることが可能である。

【0043】

＜施療子４０＞
施療子４０は、ベース部材１０に配置される。施療子４０は、ベース部材１０から前方Ｆに向かって突出する突起状である。施療子４０は、ベース部材１０に固定されている。さらに詳しく述べると、施療子４０は、左側の上部押圧部材２１Ｌ、右側の上部押圧部材２１Ｒ、左側の下部押圧部材２２Ｌ及び右側の下部押圧部材２２Ｒのそれぞれを頂点とする四角形の内部もしくはその近傍（上記四角形の領域を領域Ｒｃ１と称する）に配置される。マッサージ機Ａのマット２００に被施療者が仰臥位で横たわった時に、被施療者の身体Ｂｄの背中を施療する。そのため、施療子４０の先端は、被施療者の身体Ｂｄを適切に施療できる程度の曲面状に形成されている。

【0044】

本実施形態のマッサージユニット１００において、施療子４０は、左側の上部押圧部材２１Ｌ及び右側の上部押圧部材２１Ｒの間に配置される上部施療子４１と、左側の下部押圧部材２２Ｌ及び右側の下部押圧部材２２Ｒの間に配置される下部施療子４２と、を有する。

【0045】

このように配置されることで、被施療者の身体Ｂｄの背面の適切な位置の施療が可能となる。なお、施療子４０は、着脱可能であってもよい。また、施療子４０は、ベース部材１０における位置を変更可能であってもよい。このようにすることで、被施療者の身体Ｂｄの所望の位置を施療することができる。

【0046】

さらに、異なる形状の施療子４０を準備しておき、施療方法に合わせて取り替えるようにしてもよい。異なる形状の施療子４０としては、例えば、先端の曲面の曲率が異なる形状、畝状の形状などに形成された施療子４０を挙げることができる。畝状の施療子４０を用いる場合、上下に延びるように配置してもよいし、左右に延びるように配置してもよい。また、これら以外の形状の施療子４０を用いてもよい。また、施療子４０自体が、ベース部材１０に対して移動するようにしてもよい。このとき、施療子４０は、揉む、たたく等の動作を行うものであってもよい。また、押圧部２０によって被施療者の身体Ｂｄが移動する方向と交差する方向、例えば、上下方向に移動するようにしてもよい。この場合、施療子４０は、押圧部２０と同期して動作することが好ましい。

【0047】

本実施形態にかかるマッサージ機Ａは以上示した構成を有する。

【0048】

＜マッサージ機Ａの動作について＞
次に、マッサージ機Ａによる被施療者の身体Ｂｄの施療について図面を参照して説明する。図５は、被施療者の身体Ｂｄが初期位置Ｓｔ０から一方に回転した第１位置Ｓｔ１にあるときのマッサージ機Ａ及び被施療者の身体Ｂｄを示す概略図である。図６は、被施療者の身体Ｂｄが初期位置Ｓｔ０から他方に回転した第２位置Ｓｔ２にあるときのマッサージ機Ａ及び被施療者の身体Ｂｄを示す概略図である。図７は、押圧部アクチュエータ３０の動作状態を示すタイミングチャートである。

【0049】

図５及び図６において、第１位置Ｓｔ１に向かうときに被施療者の身体Ｂｄに作用する押圧力をＦ１とする。また、第２位置Ｓｔ２に向かうときに被施療者の身体Ｂｄに作用する押圧力をＦ２とする。なお、図５及び図６において、二点鎖線で示す初期位置Ｓｔ０は、施療前の被施療者の身体Ｂｄの位置である。

【0050】

図５及び図６に示すように、施療前のとき、被施療者の身体Ｂｄは、中心がマッサージ機Ａの中心に配置される（初期位置Ｓｔ０）。このとき、施療子４０は、被施療者の身体Ｂｄの中心部分を押圧している。そして、操作部６０が操作されることで、マッサージユニット１００が動作する。

【0051】

施療開始とともに、制御部５０は、押圧部アクチュエータ３０のポンプ３１をＯＮにする（図７の時刻ｔ１）。同時刻ｔ１において、制御部５０は、上部用電磁弁３５を開くとともに、上部左側配管３２１Ｌに空気が供給されるように上部用切換弁３３を動作させる。これにより、左側の上部押圧部材２１Ｌに空気が供給され、左側の上部押圧部材２１Ｌの膨縮部材２１１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの左肩部ＳｄＬは、左側の上部押圧部材２１Ｌによって押圧力Ｆ１で右方Ｒに押圧される（図５参照）。

【0052】

さらに同時刻ｔ１において、制御部５０は、下部用電磁弁３６を開くとともに、下部右側配管３２２Ｒに空気が供給されるように下部用切換弁３４を動作させる。これにより、右側の下部押圧部材２２Ｒに空気が供給され、右側の下部押圧部材２２Ｒの膨縮部材２２１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの右腰部ＷａＲは、右側の下部押圧部材２２Ｒによって押圧力Ｆ１で左方Ｌに押圧される（図５参照）。

【0053】

以上示したようなマッサージユニット１００の動作によって、被施療者の身体Ｂｄは、前方Ｆ、すなわち、マット２００を正面から見て反時計回り方向ＣＣＷに回転して、第１位置Ｓｔ１に移動する（図５参照）。被施療者の身体Ｂｄの回転によって、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの上部を左方Ｌに相対移動する。下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの下部を右方Ｒに相対移動する。さらに詳しく説明すると、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを左方Ｌに移動する。また、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを右方Ｒに移動する。

【0054】

そして、被施療者の身体Ｂｄが第１位置Ｓｔ１に到達した後、時刻ｔ２において、制御部５０は、上部右側配管３２１Ｒに空気が供給されるように上部用切換弁３３を動作させる。これにより、右側の上部押圧部材２１Ｒに空気が供給され、右側の上部押圧部材２１Ｒの膨縮部材２１１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの右肩部ＳｄＲは、右側の上部押圧部材２１Ｒによって押圧力Ｆ２で左方Ｌに押圧される（図６参照）。

【0055】

なお、上部用切換弁３３が上部右側配管３２１Ｒに空気を供給するように切り替えられたとき、左側の上部押圧部材２１Ｌの膨縮部材２１１から空気が排出される。これにより、左側の上部押圧部材２１Ｌの膨縮部材２１１は、収縮して、左肩部ＳｄＬに作用していた押圧力Ｆ１は除かれる。

【0056】

同時刻ｔ２において、制御部５０は、下部左側配管３２２Ｌに空気が供給されるように下部用切換弁３４を動作させる。これにより、左側の下部押圧部材２２Ｌに空気が供給され、左側の下部押圧部材２２Ｌの膨縮部材２２１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの左腰部ＷａＬは、左側の下部押圧部材２２Ｌによって押圧力Ｆ２で右方Ｒに押圧される（図６参照）。

【0057】

なお、下部用切換弁３４が下部左側配管３２２Ｌに空気を供給するように切り替えられたとき、右側の下部押圧部材２２Ｒの膨縮部材２２１から空気が排出される。これにより、右側の下部押圧部材２２Ｒの膨縮部材２２１は、収縮して、右腰部ＷａＲに作用していた押圧力Ｆ１は除かれる。

【0058】

以上示したようなマッサージユニット１００の動作によって、被施療者の身体Ｂｄは、前方Ｆ、すなわち、マット２００を正面から見て時計回り方向ＣＷに回転して、第２位置Ｓｔ２に移動する（図６参照）。これにより、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの上部を右方Ｒに相対移動する。下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの下部を左方Ｌに相対移動する。さらに詳しく説明すると、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを右方Ｒに移動する。また、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを左方Ｌに移動する。

【0059】

制御部５０は、押圧部アクチュエータ３０に対して上述の動作を繰り返すように指示することで、被施療者の身体Ｂｄが、第１位置Ｓｔ１と第２位置Ｓｔ２との間で、時計回り方向ＣＷ又は反時計回り方向ＣＣＷに反転して回転移動する。これにより、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを左右方向に往復移動する。同様に、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを左右方向に往復移動する。その結果、マッサージ機Ａにおいて、施療子４０が被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄ及び腰部Ｗａを施療することができる。

【0060】

以上示したような、被施療者の身体Ｂｄを往復回転させる施療動作を第１施療モードＭｄ１とする。第１施療モードＭｄ１では、被施療者の身体Ｂｄが回転方向に移動するため、施療子４０は、被施療者の身体Ｂｄにおいて、曲線状に移動する。一方で、施療子４０が直線的に移動して施療することを望む施療者もいる。

【0061】

このような場合に備えて、マッサージ機Ａでは、施療子４０が直線的に移動する第２施療モードＭｄ２で動作可能となっている。次に、第２施療モードＭｄ２の動作について図面を参照して説明する。図８は、被施療者の身体Ｂｄが第３位置Ｓｔ３にあるときのマッサージ機Ａ及び被施療者の身体Ｂｄを示す概略図である。図９は、被施療者の身体Ｂｄが第４位置Ｓｔ４にあるときのマッサージ機Ａ及び被施療者の身体Ｂｄを示す概略図である。図１０は、押圧部アクチュエータ３０の動作状態を示すタイミングチャートである。

【0062】

施療開始とともに、制御部５０は、押圧部アクチュエータ３０のポンプ３１をＯＮにする（図１０の時刻ｔ３）。同時刻ｔ３において、制御部５０は、上部用電磁弁３５を開くとともに、上部左側配管３２１Ｌに空気が供給されるように上部用切換弁３３を動作させる。これにより、左側の上部押圧部材２１Ｌに空気が供給され、左側の上部押圧部材２１Ｌの膨縮部材２１１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの左肩部ＳｄＬは、左側の上部押圧部材２１Ｌによって押圧力Ｆ３で右方Ｒに押圧される（図８参照）。

【0063】

さらに同時刻ｔ３において、制御部５０は、下部用電磁弁３６を開くとともに、下部左側配管３２２Ｌに空気が供給されるように下部用切換弁３４を動作させる。これにより、左側の下部押圧部材２２Ｌに空気が供給され、左側の下部押圧部材２２Ｌの膨縮部材２２１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの左腰部ＷａＬは、左側の下部押圧部材２２Ｌによって押圧力Ｆ３で右方Ｒに押圧される（図８参照）。

【0064】

以上示したようなマッサージユニット１００の動作によって、被施療者の身体Ｂｄは、前方Ｆ、すなわち、マット２００を正面から見て左方Ｌに直線的に第３位置Ｓｔ３に移動する（図８参照）。これにより、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの上部を左方Ｌに直線的に相対移動する。また、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの下部を左方Ｌに相対移動する。さらに詳しく説明すると、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを左方Ｌに移動する。また、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを左方Ｌに移動する。

【0065】

そして、被施療者の身体Ｂｄが第３位置Ｓｔ３に到達した後、時刻ｔ４において、制御部５０は、上部右側配管３２１Ｒに空気が供給されるように上部用切換弁３３を動作させる。これにより、右側の上部押圧部材２１Ｒに空気が供給され、右側の上部押圧部材２１Ｒの膨縮部材２１１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの右肩部ＳｄＲは、右側の上部押圧部材２１Ｒによって押圧力Ｆ４で左方Ｌに押圧される（図９参照）。

【0066】

同時刻ｔ４において、制御部５０は、下部右側配管３２２Ｒに空気が供給されるように下部用切換弁３４を動作させる。これにより、右側の下部押圧部材２２Ｒに空気が供給され、右側の下部押圧部材２２Ｒの膨縮部材２２１が膨張する。その結果、被施療者の身体Ｂｄの右腰部ＷａＲは、右側の下部押圧部材２２Ｒによって押圧力Ｆ４で左方Ｌに押圧される（図９参照）。

【0067】

以上示したようなマッサージユニット１００の動作によって、被施療者の身体Ｂｄは、前方Ｆ、すなわち、マット２００を正面から見て右方Ｒに直線的に第４位置Ｓｔ４に移動する（図９参照）。これにより、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの上部を右方Ｒに相対移動する。また、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの下部を右方Ｒに相対移動する。さらに詳しく説明すると、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを右方Ｒに移動する。また、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを右方Ｒに移動する。

【0068】

制御部５０は、押圧部アクチュエータ３０に対して上述の動作を繰り返すように指示することで、被施療者の身体Ｂｄが、第３位置Ｓｔ３と第４位置Ｓｔ４との間で、直線的に往復移動する。これにより、上部施療子４１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを左右方向に直線的に往復移動する。同様に、下部施療子４２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを左右方向に直線的に往復移動する。その結果、マッサージ機Ａにおいて、施療子４０が被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄ及び腰部Ｗａを第１施療モードＭｄ１とは異なる第２施療モードＭｄ２で施療することができる。

【0069】

上述のように、マッサージユニット１００を動作させることで、押圧部アクチュエータ３０で、被施療者の身体Ｂｄの広い範囲を施療することが可能である。なお、本実施形態のマッサージ機Ａでは、被施療者の身体Ｂｄを往復回転移動させつつ施療を行う第１施療モードＭｄ１と、直線的に往復移動させつつ施療を行う第２施療モードＭｄ２とが実施可能であるが、施療モードは、これらに限定されない。例えば、第１施療モードＭｄ１及び第２施療モードＭｄ２を組み合わせてもよいし、上部押圧部材２１及び下部押圧部材２２のそれぞれに、パルス的に空気を供給して、マッサージ効果を追加するようにしてもよい。さらに、複雑な動作モードを採用して、異なる施療を実行させることも可能である。

【0070】

このような、施療モードを追加する場合、例えば、メモリーカード、無線通信等を利用して、動作モードを実行するためのプログラムのアップデートを行うようにしてもよい。

【0071】

＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態のマッサージ機Ｂの斜視図である。図１１に示すマッサージ機Ｂは、いす式マッサージ機である。マッサージ機Ｂは、第１実施形態のマッサージユニット１００と同様のマッサージユニット１００ｂを有している。マッサージユニット１００ｂは、マッサージ機Ｂに取り付け可能な形状である点を除いて、マッサージユニット１００と実質上同じ構成である。そのため、マッサージユニット１００ｂの各部は、マッサージユニット１００と実質上同じ構成を有するとともに、同様の動作を行う。そのため、マッサージユニット１００ｂの詳細な説明については省略する。

【0072】

マッサージ機Ｂは、椅子形状の身体支持部３００を有する。座部３０１と、背もたれ部３０２と、肘掛部３０３と、足施療部３０４とを有する。座部３０１は、被施療者の臀部および腿部を支持する。背もたれ部３０２は、座部３０１の後方に配置され、座部３０１よりも上方に立設される。

【0073】

肘掛部３０３は、被施療者が座部３０１に着座した被施療者の腕が載置される。肘掛部３０３は座部３０１の左右に対をなして配置される。肘掛部３０３は、被施療者の腕、すなわち、前腕、手首および手指を施療する腕施療部を有してもよい。足施療部３０４は、座部３０１の前方に配置され、座部３０１よりも下方に垂設される。足施療部３０４は、足施療部３０４の上端を支点として、足施療部３０４の下端側の部分が回動可能に構成されている。足施療部３０４は、左右両方のふくらはぎおよび足部を施療できてもよい。

【0074】

マッサージ機Ｂは、マッサージユニット１００ｂを有する。マッサージユニット１００ｂは、背もたれ部３０２の内部に配置される。そして、マッサージ機Ｂにおいて、マッサージユニット１００ｂを第１施療モードＭｄ１又は第２施療モードＭｄ２で動作させることで、マッサージ機Ｂに着座した被施療者の身体に対して施療を行うことができる。なお、マッサージ機Ｂにおいて、マッサージユニット１００ｂで施療を行う場合、背もたれ部３０２を立てた状態で実施してもよいし、背もたれ部３０２の上部を後方に倒したリクライニング状態で実行してもよい。

【0075】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0076】

本発明にかかるマッサージユニット１００（１００ｂ）の一例は、被施療者の身体Ｂｄを施療する。マッサージユニット１００は、ベース部材１０と、ベース部材１０に配置される複数の押圧部２０と、ベース部材１０に配置されて被施療者の身体Ｂｄを施療する施療子４０と、押圧部２０を駆動する押圧部アクチュエータ３０と、を有する。複数の押圧部２０は、被施療者の身体Ｂｄの上部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の上部押圧部材２１Ｌ及び２１Ｒと、被施療者の身体Ｂｄの上部よりも下側である下部の左側部及び右側部をそれぞれ押圧する一対の下部押圧部材２２Ｒ及び２２Ｌと、を有する。

【0077】

このように構成することで、押圧部アクチュエータ３０の動作を制御するだけで、被施療者の身体Ｂｄの広い範囲を施療することが可能である。簡単な構成のマッサージユニット１００（１００ｂ）で、被施療者の身体Ｂｄの広い範囲の施療が可能である。また、押圧部アクチュエータ３０は、被施療者の身体Ｂｄの側面を押圧する簡単な動作であるため、複雑な動作モードで被施療者を移動させて、施療を行うことが可能である。これにより、より複雑な施療が可能である。さらには、簡単な動作で施療を行うため、新たな施療モードを簡単に作成することが可能である。なお、施療モードを、操作部等を用いて、被施療者又は使用者が独自に作成できるようにしてもよい。

【0078】

上記構成において、一対の上部押圧部材２１Ｌ、２１Ｒ及び一対の下部押圧部材２２Ｌ，２２Ｒの少なくとも一方は、空気による膨張及び収縮を反復可能である。押圧部アクチュエータ３０は、空気を供給する空気供給部（ポンプ３１）を有する。このように構成することで、空気の流量、圧力を調整するだけで、押圧部アクチュエータ３０を適切に制御することが可能である。

【0079】

すなわち、簡単な動作で、施療モードを実現することが可能である。なお、上部押圧部材２１Ｌ、２１Ｒは、いわゆる、エアバッグで構成された膨縮部材２１１を備えていてもよい。膨縮部材２１１は、単体であってもよい。また、膨縮部材２１１を複数個備えていてもよい。また、下部押圧部材２２Ｌ、２２Ｒは、いわゆる、エアバッグで構成された膨縮部材２２１を備えていてもよい。膨縮部材２２１は、単体であってもよい。また、膨縮部材２２１を複数個備えていてもよい。

【0080】

上記構成において、施療子４０は、一対の上部押圧部材２１Ｌ、２１Ｒと、一対の下部押圧部材２２Ｌ、２２Ｒとで囲まれた領域Ｒｃ１の内部に配置される。このように構成することで、押圧部２０で被施療者の身体Ｂｄを動かしたときに、施療子４０を被施療者の身体Ｂｄの適切な位置に接触させやすい。そのため、施療が容易である。また、施療モードが変化した場合であっても、施療子４０で被施療者の身体Ｂｄを確実に施療することが可能である。

【0081】

上記構成において、施療子４０は、被施療者の身体Ｂｄを押圧し、ベース部材１０に固定されている。施療子４０がベース部材１０に固定される構成であるため、施療子４０自体を動作させなくてもよい。そのため、マッサージユニット１００（１００ｂ）の構成を簡略化することができる。なお、施療子４０は、ベース部材１０に複数個備えられていてもよい。また、施療子４０の形状については、突起状であってもよいし、畝状であってもよい。

【0082】

上記構成において、上部押圧部材２１は、被施療者の身体Ｂｄの肩部Ｓｄを側方から押圧する。そして、下部押圧部材２２は、被施療者の身体Ｂｄの腰部Ｗａを側方から押圧する。このようにすることで、被施療者の身体Ｂｄの固い部分を押圧するため、被施療者が痛み等の不快感を覚えにくい。なお、左側の上部押圧部材２１Ｌは、左肩部ＳｄＬを押圧し、右側の上部押圧部材２１Ｒは、右肩部ＳｄＲを押圧する。また、左側の下部押圧部材２２Ｌは左腰部ＷａＬを押圧し、右側の下部押圧部材２２Ｒは右腰部ＷａＲを押圧する。

【0083】

本発明にかかるマッサージ機Ａの一例は、マッサージユニット１００と、マッサージユニット１００を内部に配置したマット２００と、を有する。

【0084】

本発明にかかるマッサージ機Ｂの一例は、マッサージユニット１００ｂと、被施療者の身体Ｂｄを支持する椅子形状の身体支持部３００と、を有する。マッサージユニット１００ｂは、身体支持部３００に配置される。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明は、被施療者の身体を揉みほぐすマッサージ機のマッサージユニットに利用することができる。

【符号の説明】

【0086】

Ａ マッサージ機
１００ マッサージユニット
１０ ベース部材
２０ 押圧部
２１ 上部押圧部材
２１１ 膨縮部材
２２ 下部押圧部材
２２１ 膨縮部材
３０ 押圧部アクチュエータ
３１ ポンプ
３２ 配管部
３２０ 分岐配管
３３ 上部用切換弁
３４ 下部用切換弁
３５ 上部用電磁弁
３６ 下部用電磁弁
４０ 施療子
４１ 上部施療子
４２ 下部施療子
５０ 制御部
５１ 処理部
５２ 記憶部
６０ 操作部
６１ 表示部
６２ 入力部
２００ マット
２０１ 身体保持部
２０２ 枕部
２０３ 側部施療部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】