▶ 青島海爾洗衣机有限公司の特許一覧 ▶ ハイアールアジアインターナショナル株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023012307
(43)【公開日】2023-01-25
(54)【発明の名称】縦型洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/36 20200101AFI20230118BHJP
D06F 39/08 20060101ALI20230118BHJP
D06F 23/04 20060101ALI20230118BHJP
D06F 33/38 20200101ALI20230118BHJP
D06F 33/34 20200101ALI20230118BHJP
D06F 33/42 20200101ALI20230118BHJP
D06F 37/26 20060101ALI20230118BHJP
【ＦＩ】
D06F33/36
D06F39/08 331
D06F39/08 311C
D06F39/08 301B
D06F23/04
D06F39/08 311F
D06F33/38
D06F33/34
D06F33/42
D06F37/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021115863
(22)【出願日】2021-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】特許業務法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】間宮 春夫
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 弓恵
【テーマコード（参考）】
3B165
3B166
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B165AA12
3B165AA15
3B165AE02
3B165AE04
3B165AE05
3B165AE07
3B165BA08
3B165BA15
3B165BA42
3B165BA45
3B165BA52
3B165BA53
3B165CA02
3B165CA12
3B165CA24
3B165CA28
3B165CB02
3B165CB14
3B165CB23
3B165CB24
3B165CB28
3B165CB32
3B165CB59
3B165CB64
3B165CB68
3B165CE01
3B165DW01
3B165DW03
3B165DW04
3B165DW05
3B165DW06
3B165FA01
3B165GA02
3B165GA12
3B165GA22
3B165GA27
3B165GH04
3B165JM01
3B165JM02
3B165JM03
3B166AA12
3B166AA15
3B166AE04
3B166AE05
3B166AE07
3B166BA08
3B166BA15
3B166BA42
3B166BA45
3B166BA52
3B166BA53
3B166CA02
3B166CA11
3B166CA24
3B166CA28
3B166CB02
3B166CB03
3B166CB04
3B166CB12
3B166CB14
3B166DC12
3B166DC22
3B166DC27
3B166DC35
3B166DC45
3B166DC47
3B166DE01
3B166DE02
3B166DE04
3B166DF01
3B166DF10
3B166FA01
3B166FA03
3B166GA02
3B166GA04
3B166GA05
3B166GA11
3B166GA12
3B166GA22
3B166GA27
3B166GA42
3B166HA11
3B166HA21
3B166HA32
3B166HA54
3B166JM01
3B166JM03
3B167AA12
3B167AA15
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA08
3B167BA15
3B167BA42
3B167BA45
3B167BA52
3B167BA53
3B167HA11
3B167HA21
3B167HA32
3B167HA51
3B167HA54
3B167JA01
3B167JA03
3B167JA12
3B167JA16
3B167JA32
3B167JA36
3B167JA41
3B167JA52
3B167JA53
3B167JA56
3B167JA57
3B167JA58
3B167JA63
3B167JC23
3B167KA02
3B167KA10
3B167KA18
3B167KA19
3B167KA52
3B167KA71
3B167KA78
3B167KB01
3B167KB02
3B167KB06
3B167KB16
3B167LA07
3B167LA08
3B167LA09
3B167LA10
3B167LA23
3B167LA32
3B167LA38
3B167LA40
3B167LB03
3B167LC01
3B167LC02
3B167LC03
3B167LC08
3B167LC09
3B167LC25
3B167LD03
3B167LD12
3B167LD13
3B167LE02
3B167LE04
3B167LF06
3B167LF14
3B167LG04
3B167LG05
(57)【要約】
【課題】洗濯物に上側から散水する処理に関して節水及び洗濯性能の向上を図れる縦型洗濯機を提供する。
【解決手段】縦型洗濯機１は、溢水口３Ｄが設けられた外槽３及び外槽３内に配置された内槽４を有する洗濯槽８と、洗濯槽８内の水を排出する排水路１６と、洗濯槽８内の水を溢水口３Ｄから排水路１６に導く溢水路２１と、溢水路２１を開閉する止水弁２２と、マイクロコンピュータ２５とを含む。マイクロコンピュータ２５は、洗い工程及び洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、洗濯槽８内に水を溜めた状態で内槽４を回転させることにより、洗濯槽８内の水を外槽３と内槽４との間で上昇させて内槽４の出入口４Ｄから内槽４内の洗濯物Ｑに浴びせる槽回転処理を実行し、槽回転処理における内槽４の回転中では、止水弁２２によって溢水路２１を閉じた状態にする。
【選択図】図１
【解決手段】縦型洗濯機１は、溢水口３Ｄが設けられた外槽３及び外槽３内に配置された内槽４を有する洗濯槽８と、洗濯槽８内の水を排出する排水路１６と、洗濯槽８内の水を溢水口３Ｄから排水路１６に導く溢水路２１と、溢水路２１を開閉する止水弁２２と、マイクロコンピュータ２５とを含む。マイクロコンピュータ２５は、洗い工程及び洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、洗濯槽８内に水を溜めた状態で内槽４を回転させることにより、洗濯槽８内の水を外槽３と内槽４との間で上昇させて内槽４の出入口４Ｄから内槽４内の洗濯物Ｑに浴びせる槽回転処理を実行し、槽回転処理における内槽４の回転中では、止水弁２２によって溢水路２１を閉じた状態にする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トルクを発生する駆動部と、
排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口と、前記溢水口よりも高い位置に配置された開口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴と、下側から前記開口に対向する出入口とが設けられて前記外槽内に配置され、前記開口及び前記出入口を介して洗濯物が出し入れされ、前記駆動部のトルクを受けて回転する内槽とを有する洗濯槽と、
前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、
前記排水路を開閉する排水弁と、
前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、
前記溢水路を開閉する止水弁と、
洗い工程及び前記洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、前記排水弁によって前記排水路を閉じて前記洗濯槽内に水を溜めた状態で前記駆動部を作動させて前記内槽を回転させることにより、前記洗濯槽内の水を前記外槽と前記内槽との間で上昇させて前記出入口から前記内槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理を実行する制御部であって、前記槽回転処理における前記内槽の回転中では、前記止水弁によって前記溢水路を閉じた状態にする制御部とを含む、縦型洗濯機。
排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口と、前記溢水口よりも高い位置に配置された開口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴と、下側から前記開口に対向する出入口とが設けられて前記外槽内に配置され、前記開口及び前記出入口を介して洗濯物が出し入れされ、前記駆動部のトルクを受けて回転する内槽とを有する洗濯槽と、
前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、
前記排水路を開閉する排水弁と、
前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、
前記溢水路を開閉する止水弁と、
洗い工程及び前記洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、前記排水弁によって前記排水路を閉じて前記洗濯槽内に水を溜めた状態で前記駆動部を作動させて前記内槽を回転させることにより、前記洗濯槽内の水を前記外槽と前記内槽との間で上昇させて前記出入口から前記内槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理を実行する制御部であって、前記槽回転処理における前記内槽の回転中では、前記止水弁によって前記溢水路を閉じた状態にする制御部とを含む、縦型洗濯機。
【請求項2】
前記洗濯槽内に給水する給水部を含み、
前記制御部は、前記槽回転処理の前に、前記排水弁によって前記排水路を閉じて前記給水部によって前記洗濯槽内に水を溜める給水処理を実行し、前記給水処理中では、前記止水弁によって前記溢水路を開いた状態にする、請求項１に記載の縦型洗濯機。
前記制御部は、前記槽回転処理の前に、前記排水弁によって前記排水路を閉じて前記給水部によって前記洗濯槽内に水を溜める給水処理を実行し、前記給水処理中では、前記止水弁によって前記溢水路を開いた状態にする、請求項１に記載の縦型洗濯機。
【請求項3】
前記制御部は、前記槽回転処理において、前記駆動部の停止に応じて前記止水弁によって前記溢水路を開ける、請求項１又は２に記載の縦型洗濯機。
【請求項4】
前記制御部の制御によって前記排水弁及び前記止水弁の両方を作動させるアクチュエータを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の縦型洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、縦型洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の縦型洗濯機は、水が溜められる外槽と、外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽を回転させるモータとを含む。縦型洗濯機では、洗い工程及び洗い工程後のすすぎ工程のいずれかにおいて、槽回転処理が実行される。槽回転処理では、水が溜まった洗濯槽が回転することにより、外槽内の水が、外槽と洗濯槽との間で上昇して洗濯槽の上端の出入口から洗濯槽内の洗濯物に浴びせられる。このような上側からの散水により、出入口側の洗濯物も洗濯できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には開示がないが、一般的な縦型洗濯機では、外槽の上部に溢水口が設けられて、溢水口には、溢水路が接続される。外槽内で溢水口まで上昇した水は、溢水口から溢水路を流れて機外に排出される。洗い工程やすすぎ工程では、序盤に給水処理が実行されて外槽内において比較的高い水位まで水が溜められるので、給水処理の直後の前半段階において槽回転処理が実行されると、洗濯槽の回転に応じて上昇した水の一部が、散水に用いられることなく溢水口から無駄に排出されてしまう。そのため、節水を重視する場合には、槽回転処理は、洗い工程及びすすぎ工程のそれぞれにおいて、給水処理後の前半段階では実行できず、洗いやすすぎなどによって水位がある程度低下した後半段階でしか実行できない。つまり、溢水口の存在により、槽回転処理の実行するタイミングが制約される。後半段階に実行される槽回転処理では、洗濯槽内に上側から浴びせられる水の量、つまり散水量が少ないので、洗濯性能の向上に限界がある。
【0005】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物に上側から散水する処理に関して節水及び洗濯性能の向上を図れる縦型洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、トルクを発生する駆動部と、排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口と、前記溢水口よりも高い位置に配置された開口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴と、下側から前記開口に対向する出入口とが設けられて前記外槽内に配置され、前記開口及び前記出入口を介して洗濯物が出し入れされ、前記駆動部のトルクを受けて回転する内槽とを有する洗濯槽と、前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、前記排水路を開閉する排水弁と、前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、前記溢水路を開閉する止水弁と、洗い工程及び前記洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、前記排水弁によって前記排水路を閉じて前記洗濯槽内に水を溜めた状態で前記駆動部を作動させて前記内槽を回転させることにより、前記洗濯槽内の水を前記外槽と前記内槽との間で上昇させて前記出入口から前記内槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理を実行する制御部であって、前記槽回転処理における前記内槽の回転中では、前記止水弁によって前記溢水路を閉じた状態にする制御部とを含む、縦型洗濯機である。
【0007】
また、本発明は、前記縦型洗濯機が、前記洗濯槽内に給水する給水部を含み、前記制御部が、前記槽回転処理の前に、前記排水弁によって前記排水路を閉じて前記給水部によって前記洗濯槽内に水を溜める給水処理を実行し、前記給水処理中では、前記止水弁によって前記溢水路を開いた状態にすることを特徴とする。
【0008】
また、本発明は、前記制御部が、前記槽回転処理において、前記駆動部の停止に応じて前記止水弁によって前記溢水路を開けることを特徴とする。
【0009】
また、本発明は、前記縦型洗濯機が、前記制御部の制御によって前記排水弁及び前記止水弁の両方を作動させるアクチュエータを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、縦型洗濯機では、洗い工程及びすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、槽回転処理が実行される。槽回転処理では、洗濯槽に水が溜まった状態で、内槽が駆動部のトルクを受けて回転することによって、洗濯槽内の水が外槽と内槽との間で上昇して内槽の出入口から内槽内の洗濯物に浴びせられる。このような上側からの散水により、出入口側の洗濯物も洗濯できる。そして、槽回転処理における内槽の回転中では、外槽の溢水口に接続された溢水路が、止水弁によって閉じられた状態にあるので、洗濯槽内の水が溢水路を通って排出路から排出される無駄をなくすことによって節水を図れる。さらに、この場合には、洗い工程及びすすぎ工程のそれぞれにおいて、洗いやすすぎなどに応じて洗濯槽内の水位が下がる後半段階に限らず、洗濯槽内の水位が高い前半段階でも、槽回転処理を実行できる。前半段階に槽回転処理が実行されれば、内槽内の洗濯物への散水量を増やすことができるので、洗濯性能の向上を図れる。
【0011】
また、本発明によれば、槽回転処理の前の給水処理中では、溢水路が止水弁によって開かれた状態にあるので、溢水口まで到達した水を溢水路から排水路に導いて排出することができる。つまり、縦型洗濯機では、給水処理中という溢水が必要なタイミングには溢水機能を有効にして、槽回転処理での内槽の回転中という溢水が不要なタイミングには溢水機能を無効にすることができる。
【0012】
また、本発明によれば、槽回転処理において、駆動部の停止、つまり内槽内の洗濯物への散水の停止に応じて、溢水路を開いて溢水機能を有効にすることができる。
【0013】
また、本発明によれば、止水弁と、排水路を開閉する排水弁とを共通のアクチュエータによって作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面図である。
【図2】縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】縦型洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。
【図4】洗濯運転における槽回転処理を示すフローチャートである。
【図5】縦型洗濯機における洗濯槽の上部についての模式的な斜視図である。
【図6】変形例に係る縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面図である。図１における上下方向を縦型洗濯機１の上下方向Ｚといい、上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。縦型洗濯機１は、その外殻をなす筐体２と、筐体２内に配置された外槽３と、外槽３内に配置された内槽４と、内槽４内に配置されたパルセータ５と、外槽３の下側Ｚ２に配置された駆動部の一例としてのモータ６と、モータ６が発生するトルクの伝達先を切り替える電動のクラッチ７とを含む。外槽３及び内槽４のまとまりは、洗濯槽８を構成する。
【0016】
筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられる。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられる。縦型洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。
【0017】
外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３の軸線Ｊは、外槽３の中心を通って上下方向Ｚに延びる。以下では、軸線Ｊを基準とする径方向を径方向Ｒといい、軸線Ｊまわりの周方向を周方向Ｌという。径方向Ｒのうち、軸線Ｊに近付く方向を径方向内側Ｒ１といい、軸線Ｊから離れる方向を径方向外側Ｒ２という。
【0018】
外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁に沿って径方向内側Ｒ１へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。円周壁３Ａの上端部には、円周壁３Ａを径方向Ｒに貫通した溢水口３Ｄが設けられる。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通した開口３Ｅが設けられる。開口３Ｅは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。
【0019】
環状壁３Ｃには、開口３Ｅを開閉する扉１２が設けられる。環状壁３Ｃの下面には、開口３Ｅを縁取りつつ斜め下側へ傾斜したガイド面３Ｆが設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成される。底壁３Ｂの円中心位置には、挿通穴３Ｇが設けられ、底壁３Ｂにおいて挿通穴３Ｇよりも径方向外側Ｒ２には、排水口３Ｈが設けられる。挿通穴３Ｇ及び排水口３Ｈは、底壁３Ｂを上下方向Ｚに貫通した状態にある。外槽３において、溢水口３Ｄは、排水口３Ｈよりも高い位置に配置され、開口３Ｅは、溢水口３Ｄよりも高い位置に配置される。
【0020】
外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上側Ｚ１から接続される。給水路１３の途中には、給水弁１４が設けられる。給水弁１４は、例えば電磁弁によって構成される。給水路１３及び給水弁１４は、洗濯槽８内に給水する給水部１５を構成する。給水弁１４は、開くと、給水路１３の途中を開放することによって給水路１３の全体を開通させる。給水弁１４は、閉じると、給水路１３の途中を閉鎖することによって給水路１３を途中で遮断する。縦型洗濯機１の電源が入った直後の初期状態の給水弁１４は、閉じた状態にある。
【0021】
外槽３の底壁３Ｂにおける排水口３Ｈには、排水路１６の一端が接続される。排水路１６の途中には、排水弁１７が設けられる。排水弁１７は、開くと、排水路１６の途中を開放することによって排水路１６の全体を開通させる。排水弁１７は、閉じると、排水路１６の途中を閉鎖することによって排水路１６を途中で遮断する。初期状態の排水弁１７は、閉じた状態にある。
【0022】
排水弁１７が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から外槽３内に給水されることによって、外槽３内、つまり洗濯槽８内に水が溜められる。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１７が開くと、洗濯槽８内の水が排水路１６を通って機外つまり筐体２の外に排出される。
【0023】
内槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。内槽４は、外槽３内に同軸上で配置される。外槽３内に収容された状態の内槽４は、軸線Ｊを中心として回転可能である。内槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って径方向内側Ｒ１へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。
【0024】
円周壁４Ａの内周面は、内槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の円周壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、内槽４の下端に設けられる。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下側Ｚ２から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが設けられる。出入口４Ｄは、内槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる。出入口４Ｄは、外槽３の開口３Ｅに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、開口３Ｅ及び出入口４Ｄを介して、内槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｑを出し入れする。
【0025】
内槽４の円周壁４Ａ及び底壁４Ｂには、複数の貫通穴４Ｅが設けられ、外槽３内の水は、貫通穴４Ｅを介して外槽３と内槽４との間で行き来して、内槽４内にも溜められる。そのため、外槽３内の水位と内槽４内の水位とは、一致する。なお、貫通穴４Ｅは、円周壁４Ａには設けられずに、底壁４Ｂだけに設けられてもよい。
【0026】
内槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した挿通穴４Ｆが形成される。底壁４Ｂには、挿通穴４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１８が設けられる。支持軸１８は、外槽３の底壁３Ｂの挿通穴３Ｇに挿通されて、支持軸１８の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【0027】
パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、内槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。パルセータ５において内槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、隆起して放射状に配置される複数の隆起部５Ａが設けられる。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１９が設けられる。回転軸１９は、支持軸１８の中空部分に挿通されて、回転軸１９の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【0028】
モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸２０を有し、発生したトルクを出力軸２０から出力する。
【0029】
クラッチ７は、支持軸１８及び回転軸１９のそれぞれの下端部と、モータ６から上側Ｚ１に突出した出力軸２０の上端部との間に介在される。クラッチ７として、公知の伝達機構が用いられる。クラッチ７は、モータ６が出力軸２０から出力するトルクを、支持軸１８及び回転軸１９の一方又は両方に対して選択的に伝達する。モータ６からのトルクが支持軸１８に伝達されると、内槽４が、モータ６のトルクを受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からのトルクが回転軸１９に伝達されると、パルセータ５が、モータ６のトルクを受けて軸線Ｊまわりに回転する。
【0030】
縦型洗濯機１は、円周壁３Ａの溢水口３Ｄに接続された一端２１Ａと、排水路１６において排水弁１７よりも排水口３Ｈから離れた下流部分につながった他端２１Ｂとを有する溢水路２１をさらに含む。他端２１Ｂは、一端２１Ａよりも低い位置に配置される。洗濯槽８内の水位が溢水口３Ｄまで上昇すると、洗濯槽８内において水面側つまり上側Ｚ１の水が、溢水口３Ｄから溢水路２１を通って落下して排水路１６に導かれ、排水路１６を通って機外に排出される。
【0031】
縦型洗濯機１は、溢水路２１の途中に設けられた止水弁２２も含む。止水弁２２は、開くと、溢水路２１の途中を開放することによって溢水路２１の全体を開通させる。止水弁２２は、閉じると、溢水路２１の途中を閉鎖することによって溢水路２１を途中で遮断する。初期状態の止水弁２２は、開いた状態にある。
【0032】
図２は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御部の一例としてのマイクロコンピュータ２５を含む。マイクロコンピュータ２５は、例えば、ＣＰＵ２６と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２７と、計時用のタイマ２８とを含み、筐体２内に内蔵される（図１参照）。
【0033】
前述したモータ６、クラッチ７、給水弁１４、排水弁１７及び止水弁２２のそれぞれは、例えば駆動回路２９を介してマイクロコンピュータ２５に対して電気的に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２５に対して電気的に接続される。マイクロコンピュータ２５は、モータ６をＯＮにして作動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２５は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり逆転したりすることができる。マイクロコンピュータ２５は、クラッチ７を制御することによって、モータ６のトルクの伝達先を内槽４及びパルセータ５の一方又は両方へと切り替える。
【0034】
マイクロコンピュータ２５は、給水弁１４、排水弁１７及び止水弁２２の開閉を制御する。具体的には、縦型洗濯機１は、排水弁１７を作動させるトルクモータ３０と、トルクモータ３０とは別に設けられて止水弁２２を作動させるアクチュエータ３１とを含み、トルクモータ３０及びアクチュエータ３１は、駆動回路２９に接続される。そのため、マイクロコンピュータ２５は、トルクモータ３０の動作を制御することによって排水弁１７の開閉を制御し、アクチュエータ３１の動作を制御することによって止水弁２２の開閉を制御する。
【0035】
使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２５は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２５は、表示操作部１１の表示内容を制御する。
【0036】
縦型洗濯機１は、マイクロコンピュータ２５に対して電気的に接続されたブザー３２、回転数読取装置３３及び水位検出部３４をさらに含む。マイクロコンピュータ２５は、所定の音をブザー３２で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。
【0037】
回転数読取装置３３は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２０の回転数を読み取る装置であり、例えばホールＩＣで構成される。回転数読取装置３３が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２５に入力される。マイクロコンピュータ２５は、入力された回転数に基いて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、内槽４及びパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。
【0038】
水位検出部３４は、洗濯槽８内の水位を検出する水位センサである。水位検出部３４の一例として、外槽３内の圧力に基いて洗濯槽８内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。
【0039】
マイクロコンピュータ２５は、モータ６、クラッチ７、給水弁１４、排水弁１７及び止水弁２２の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に内槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを有する。なお、縦型洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。この実施形態では、すすぎ工程が２回実行され、１回目のすすぎ工程を第１すすぎ工程といい、２回目のすすぎ工程を第２すすぎ工程という。すすぎ工程は、複数回でなく、１回だけ実行されてもよい。
【0040】
使用者が洗濯物Ｑを内槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２５は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を内槽４内に投入してもよい。図３のフローチャートを参照して、まず、マイクロコンピュータ２５は、内槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２５は、内槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。マイクロコンピュータ２５は、これから給水して内槽４内に溜める水の水位Ｗ（図１参照）を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。水位Ｗと負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２７に記憶される。
【0041】
そして、マイクロコンピュータ２５は、洗い工程の序盤である給水処理として、排水弁１７を閉じることによって排水路１６を閉じた状態で、給水弁１４を連続的に開くことによって洗濯槽８内に給水する（ステップＳ２）。これにより、洗濯槽８内に水が溜まって水位が上昇する。洗濯槽８内の水位が、先ほど決定した水位Ｗまで上昇すると、マイクロコンピュータ２５は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。マイクロコンピュータ２５は、給水処理中では、止水弁２２を開くことによって溢水路２１を開いた状態にする。
【0042】
次に、洗濯槽８内に水が溜まった状態において、マイクロコンピュータ２５は、攪拌処理を実行する（ステップＳ３）。具体的には、マイクロコンピュータ２５は、モータ６のトルクがパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、本実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、１秒～２秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように反転する。攪拌処理では、内槽４内の洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、ステップＳ２での給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよく、これにより、洗剤が水に溶けやすくなる。水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。所定の撹拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２５は、攪拌処理を終了する。
【0043】
攪拌処理後に、マイクロコンピュータ２５は、引き続き内槽４内に水が溜まった状態において、ほぐし処理を実行する（ステップＳ４）。マイクロコンピュータ２５は、ほぐし処理では、攪拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を反転させる。この実施形態では、一例として、パルセータ５は、攪拌処理のときよりも短い０．５秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように、攪拌処理のときよりも高い回転数で反転する。これにより、内槽４内で水に浸かった洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、内槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２５は、ほぐし処理を終了する。洗い工程では、給水処理直後の水位Ｗが、攪拌処理やほぐし処理といった洗い工程における各処理の進行に応じて徐々に低下する。
【0044】
ほぐし処理後に、マイクロコンピュータ２５は、槽回転処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、図４のフローチャートを参照して、まず、マイクロコンピュータ２５は、モータ６のトルクが内槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替える（ステップＳ５１）。次に、マイクロコンピュータ２５は、止水弁２２を閉じることによって溢水路２１を閉じる（ステップＳ５２）。
【0045】
次に、マイクロコンピュータ２５は、洗濯槽８内の水位が所定の槽回転水位に到達した状態にあるか否かを確認する（ステップＳ５３）。槽回転水位とは、これから内槽４が回転したときに外槽３内の水が開口３Ｅから溢れない程度の水位であり、具体的には、内槽４の内部高さの半分よりも高い。内槽４内の水位が槽回転水位になければ（ステップＳ５３でＮＯ）、内槽４内の水位が槽回転水位よりも高いので、マイクロコンピュータ２５は、排水弁１７を開いて洗濯槽８の排水を行う（ステップＳ５４）。
【0046】
洗濯槽８内の水位が槽回転水位に到達した状態にあれば（ステップＳ５３でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２５は、排水弁１７を閉じることによって排水路１６を閉じて槽回転水位まで洗濯槽８内に水を溜めた状態で、モータ６を作動させる（ステップＳ５５）。これにより、内槽４が例えば２００ｒｐｍで高速回転する。すると、外槽３内に渦が発生するので、今まで水平だった水面は、軸線Ｊ側の中央部が低くなって径方向外側Ｒ２の外周部が高くなるようにＵ字状に湾曲する（図１の２点鎖線Ｓを参照）。これにより、洗濯槽８内の水が、外槽３の円周壁３Ａと内槽４の円周壁４Ａとの間で上昇する。
【0047】
上昇した水は、外槽３の環状壁３Ｃの下面に並んで設けられたリブ３Ｉの間を通ってスパイラル状に旋回しながら落下し、内槽４の出入口４Ｄから内槽４内の洗濯物Ｑに浴びせられる（図１及び図５の太い２点鎖線を参照）。なお、外槽３の環状壁３Ｃのガイド面３Ｆが、リブ３Ｉの間を通る水を出入口４Ｄへ向けて下向きにガイドする（図１参照）。
【0048】
給水処理後の状態において水面からはみ出しそうな位に洗濯物Ｑの量が多くても、内槽４の回転による上側Ｚ１からの散水により、出入口４Ｄ側の洗濯物Ｑも確実に洗濯できる。また、散水による洗濯であれば、洗濯物Ｑの傷みを低減できる。なお、洗濯物Ｑの量が所定以上である大容量洗濯の場合にのみ、槽回転処理が実行されてもよい。
【0049】
ステップＳ４のほぐし処理によって洗濯物Ｑの偏りが事前に解消された状態で槽回転処理が開始されるので、槽回転処理において、内槽４の回転数は、散水が開始される回転数までスムーズに増加する。これにより、槽回転処理を円滑に実施できる。また、事前のほぐし処理によって槽回転処理中に内槽４の異常振動が発生しにくいので、異常振動に応じて内槽４の回転を中止して内槽４内の洗濯物Ｑの偏りを解消する処理をなるべく実施せず済む。これにより、洗濯時間の短縮を図れる。
【0050】
槽回転処理中において、マイクロコンピュータ２５は、内槽４に水が引き続き溜まった状態で、内槽４内における洗濯物Ｑの偏りの大きさ、いわゆる偏心荷重を検出する（ステップＳ５６）。具体的には、洗濯物Ｑの偏りが大きくなると、モータ６の回転数のばらつきが大きくなる。そこで、マイクロコンピュータ２５は、モータ６の回転数のばらつきを回転数読取装置３３で読み取ることによって、内槽４内における洗濯物Ｑの偏りを検出する。この場合には、内槽４を一旦排水してから洗濯物Ｑの偏りの大きさを検出する場合と比べて、時間短縮を図れる。なお、別の公知の方法によって洗濯物Ｑの偏りの大きさを検出してもよい。洗濯物Ｑの偏りが所定以上の大きさであると、内槽４の円滑な回転に影響が生じるおそれがある。
【0051】
所定以上の大きさの偏りが検出されなかった場合において（ステップＳ５６でＮＯ）、ステップＳ５５でのモータ６の回転開始から所定の槽回転時間が経過すると（ステップＳ５７でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２５は、モータ６を停止させる（ステップＳ５８）。そして、マイクロコンピュータ２５は、モータ６の停止に応じて、止水弁２２を開くことによって溢水路２１を開く（ステップＳ５９）。これにより、槽回転処理が終了する。
【0052】
以上のように、マイクロコンピュータ２５は、槽回転処理におけるステップＳ５２からＳ５９までの間、つまり内槽４の回転中では、止水弁２２を閉じることによって溢水路２１を閉じた状態にする。これにより、洗濯槽８内の水が溢水路２１を通って排水路１６から排出される無駄をなくすことによって節水を図れる。さらに、この場合には、洗い工程において、攪拌処理（ステップＳ３）での洗いなどに応じて洗濯槽８内の水位が下がる後半段階に限らず、洗濯槽８内の水位が高い前半段階、例えば給水処理（ステップＳ２）の直後でも、槽回転処理を実行できる。洗い工程の前半段階に槽回転処理が実行されれば、内槽４内の洗濯物Ｑへの散水量を増やすことができるので、洗濯性能、厳密には洗い性能の向上を図れる。なお、内槽４の回転中における洗濯槽８内から溢水路２１への水の排出を一層減らすために、止水弁２２は、溢水路２１において溢水口３Ｄの近傍、さらには、溢水口３Ｄに配置されてもよい（図１参照）。
【0053】
一方、マイクロコンピュータ２５は、槽回転処理の前の給水処理中では（ステップＳ２）、前述したように、止水弁２２を開くことによって溢水路２１を開いた状態にする。これにより、給水処理中において洗濯槽８内の水位が上昇して溢水口３Ｄまで到達した場合には、溢水口３Ｄまで到達した水を溢水路２１から排水路１６に導いて排出することができる。つまり、縦型洗濯機１では、給水処理中という溢水が必要なタイミングには溢水機能を有効にして、槽回転処理での内槽４の回転中という溢水が不要なタイミングには溢水機能を無効にすることができる。
【0054】
そして、マイクロコンピュータ２５は、槽回転処理において、前述したように、モータ６の停止に応じて止水弁２２を開くことによって溢水路２１を開ける（ステップＳ５９）。このように、槽回転処理において、モータ６の停止、つまり洗濯物Ｑへの散水の停止に応じて、溢水路２１を開いて溢水機能を有効にすることができる。なお、変形例として、槽回転処理中の全ての期間において、溢水路２１が常に閉じられた状態にあってもよい。
【0055】
マイクロコンピュータ２５は、槽回転処理中において所定以上の大きさの偏りを検出すると（ステップＳ５６でＹＥＳ）、今回の偏り検出が今回の槽回転処理における１回目の偏り検出であるか否かを確認する（ステップＳ６０）。今回の槽回転処理における偏りの検出回数は、メモリ２７において一時的に記憶される。
【0056】
今回の偏り検出が１回目であれば（ステップＳ６０でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２５は、モータ６を停止させることによって、内槽４の回転を一時中断する（ステップＳ６１）。そして、マイクロコンピュータ２５は、モータ６のトルクがパルセータ５に伝達されるようにクラッチ７を切り替えたうえで、例えばステップＳ４のほぐし処理と同じ条件でパルセータ５を反転させることにより、内槽４内の洗濯物Ｑをほぐす（ステップＳ６２）。このときには内槽４内に既に水が溜まって洗濯物Ｑが水に浸ってほぐれやすい状態にあるので、洗濯物Ｑをほぐすために給水する必要はない。
【0057】
なお、マイクロコンピュータ２５は、洗濯物Ｑをほぐすために、パルセータ５の代わりに内槽４を回転させてもよいし、内槽４及びパルセータ５の両方を回転させてもよい。また、内槽４及びパルセータ５は、同じ方向だけに回転してもよいし、前述したように反転してもよい。
【0058】
マイクロコンピュータ２５は、洗濯物Ｑを所定時間ほぐした後に、モータ６のトルクが内槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替えたうえで、内槽４の回転を再開する（ステップＳ５５）。つまり、槽回転処理において偏りが初めて検出された場合には、ほぐしによって偏りが解消されたうえで、内槽４の回転が再開される。これにより、槽回転処理を一旦中止して洗濯物Ｑの偏りを解消した後に槽回転処理をやり直さなくても、槽回転処理を継続することができるので、洗濯時間の短縮を一層図れる。一方、今回の槽回転処理における偏り検出が２回目以上であれば（ステップＳ６０でＮＯ）、マイクロコンピュータ２５は、モータ６を停止して（ステップＳ５８）、止水弁２２を開いて（ステップＳ５９）、槽回転処理を中止する。なお、槽回転処理において、偏り検出に関連する処理（ステップＳ５６及びＳ６０～Ｓ６２）が省略されてもよい。
【0059】
図３を参照して、以上のように槽回転処理が終了又は中止されると、マイクロコンピュータ２５は、ステップＳ３と同様の攪拌処理を実行する（ステップＳ６）。攪拌処理が終了すると、洗い工程が終了する。
【0060】
次に、マイクロコンピュータ２５は、洗い工程後の脱水工程、つまり中間脱水工程として、排水弁１７を開いた状態で、内槽４を高速回転させる（ステップＳ７）。この高速回転により生じた遠心力によって、内槽４内の洗濯物が脱水される。脱水により洗濯物から染み出た水は、排水路１６から機外に排出される。中間脱水工程の終盤において、マイクロコンピュータ２５は、モータ６のトルクが内槽４に伝わらないようにクラッチ７を切り換えてモータ６を停止するので、内槽４が惰性回転する。中間脱水工程の最後に、マイクロコンピュータ２５は、排水弁１７を閉じる。
【0061】
次に、マイクロコンピュータ２５は、第１すすぎ工程として、シャワーすすぎを実行する（ステップＳ８）。具体的には、マイクロコンピュータ２５は、排水弁１７を閉じた状態で、給水弁１４を間欠的に開くことによって、内槽４内にシャワー給水する。この状態で、マイクロコンピュータ２５は、洗濯物Ｑの隅々にシャワーが行き渡るように内槽４を例えば３０ｒｐｍで低速回転させる。これにより、内槽４内の洗濯物Ｑが満遍なくすすがれる。その後、マイクロコンピュータ２５は、ステップＳ７と同じ中間脱水工程を実行する（ステップＳ９）。なお、各中間脱水工程を直後のすすぎ工程における一部の処理とみなしてもよい。
【0062】
次に、マイクロコンピュータ２５は、第２すすぎ工程を実行する。第２すすぎ工程の内容は、洗剤が存在しない以外において、洗い工程と同じである。具体的には、マイクロコンピュータ２５は、ステップＳ２と同様に給水してから（ステップＳ１０）、ステップＳ３と同様に洗濯物Ｑを攪拌すすぎして（ステップＳ１１）、ステップＳ４と同様に洗濯物Ｑをほぐしてから（ステップＳ１２）、ステップＳ５と同様に槽回転処理を実行する（ステップＳ１３）。そして、マイクロコンピュータ２５が、ステップＳ１１と同様に洗濯物Ｑを攪拌すすぎすると（ステップＳ１４）、第２すすぎ工程が終了する。
【0063】
洗い工程での槽回転処理で得られる効果は、第２すすぎ工程の槽回転処理でも得られる。そのため、例えば、第２すすぎ工程において洗濯槽８内の水位が高い前半段階、例えば給水処理（ステップＳ１０）の直後でも、止水弁２２を閉じることによって槽回転処理（ステップＳ１３）を実行できるので、前半段階に槽回転処理が実行できる。これにより、内槽４内の洗濯物Ｑへの散水量を増やすことによって、洗濯性能、厳密にはすすぎ性能の向上を図れる。
【0064】
最後に、マイクロコンピュータ２５は、中間脱水工程と同様の最終脱水工程を実行する（ステップＳ１５）。ただし、内槽４の回転条件は、中間脱水工程と最終脱水工程とで異なってもよく、特に、最終脱水工程における内槽４の最高回転数は、中間脱水工程における内槽４の最高回転数よりも高い。最終脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。
【0065】
本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【0066】
例えば、前述した攪拌処理、ほぐし処理及び槽回転処理のそれぞれは、前述した実施形態では洗い工程及び第２すすぎ工程の両方において実行されるが、洗い工程及び第２すすぎ工程の一方だけで実行されてもよいし、第１すすぎ工程で実行されてもよい。洗い工程における槽回転処理（ステップＳ５）と、第２すすぎ工程における槽回転処理（ステップＳ１３）とでは、前述したように内容が同じであってもよいし、異なってもよい。また、洗濯運転において、攪拌処理及びほぐし処理の一方又は両方が省略されてもよい。
【0067】
図６は、変形例に係る縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。図６において、今まで説明した部分と同一の部分には同一符号を付して、当該部分についての説明は省略する。排水弁１７を作動させるトルクモータ３０（図２参照）と、止水弁２２を作動させるアクチュエータ３１（図２参照）とを省略して、縦型洗濯機１は、排水弁１７及び止水弁２２の両方を作動させる一つのアクチュエータ４１を含んでもよい。
【0068】
アクチュエータ４１は、二段引きのトルクモータなどによって構成され、マイクロコンピュータ２５の制御によって排水弁１７及び止水弁２２の両方を作動させる。具体的には、アクチュエータ４１は、ＯＦＦの状態から二段階で作動することによって、排水弁１７及び止水弁２２の両方を一括開閉したり、排水弁１７及び止水弁２２の一方だけを選択的に開閉したりすることができる。このように、排水弁１７と止水弁２２とを、共通のアクチュエータ４１によって作動させることができる。
【0069】
別の変形例として、縦型洗濯機１は、排水弁１７及び止水弁２２の両方を兼ねる三方弁４２を含んでもよい（図１参照）。この場合の三方弁４２は、例えば電磁弁によって構成される。三方弁４２は、排水路１６において溢水路２１の他端２１Ｂが接続された接続部分に配置される。三方弁４２は、排水口３Ｈからの排水を停止した状態で溢水路２１から機外への排水を許容したり、溢水路２１からの排水を停止した状態で排水口３Ｈから機外への排水を許容したり、排水口３Ｈ及び溢水路２１のどちらからの排水を一括停止又は一括許容したりしてもよい。
【0070】
縦型洗濯機１における内槽４の軸線Ｊは、前述した実施形態では上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置されるが（図１参照）、縦型洗濯機１には、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。
【符号の説明】
【0071】
１ 縦型洗濯機
３ 外槽
３Ｄ 溢水口
３Ｅ 開口
３Ｈ 排水口
４ 内槽
４Ｄ 出入口
４Ｅ 貫通穴
６ モータ
８ 洗濯槽
１５ 給水部
１６ 排水路
１７ 排水弁
２１ 溢水路
２２ 止水弁
２５ マイクロコンピュータ
４１ アクチュエータ
Ｑ 洗濯物
Ｚ２ 下側
３ 外槽
３Ｄ 溢水口
３Ｅ 開口
３Ｈ 排水口
４ 内槽
４Ｄ 出入口
４Ｅ 貫通穴
６ モータ
８ 洗濯槽
１５ 給水部
１６ 排水路
１７ 排水弁
２１ 溢水路
２２ 止水弁
２５ マイクロコンピュータ
４１ アクチュエータ
Ｑ 洗濯物
Ｚ２ 下側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】