特開 2023-123141 遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び遠隔操作アプリケーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023123141

(43)【公開日】2023-09-05

(54)【発明の名称】遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び遠隔操作アプリケーション

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20230829BHJP

   E05B 19/00 20060101ALI20230829BHJP

   E05B 41/00 20060101ALI20230829BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

E05B19/00 J

E05B41/00 H

H04Q9/00 301B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022027026

(22)【出願日】2022-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】則竹 宏紀

【テーマコード（参考）】

2E250

5K048

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250CC26

2E250FF23

2E250FF36

2E250HH01

2E250JJ01

2E250LL01

2E250SS08

2E250SS09

2E250UU01

2E250VV01

5K048AA04

5K048BA42

5K048BA52

5K048DA01

5K048DB01

5K048DC01

5K048FB05

5K048FB10

5K048FB15

5K048HA01

5K048HA02

(57)【要約】

【課題】操作忘れ回避と高い利便性とを両立できる遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び遠隔操作アプリケーションを提供する。
【解決手段】第１判断部３３は、端末３を所持したユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かを判断する。第２判断部３４は、利用対象物２で操作された操作物２９が元の状態に戻されたか否かを判断する。表示処理部３６は、ユーザが利用対象物２から規定量離れていると第１判断部３３で判断され、かつ、操作物２９を元の状態に戻す戻し操作が実行されていないと第２判断部３４で判断されている場合、端末３のディスプレイ２４に、戻し操作を実行するための操作画面３５を表示させる。操作画面３５で戻し操作が実行された場合、端末３から戻し操作要求Ｓｂを近距離無線通信によって認証装置７に送信して、操作物２９を利用前の元の状態に戻す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部からデジタルキーを端末に登録することにより、利用対象物に設けられた認証装置と前記端末とを近距離無線通信によって認証可能として、前記端末を前記利用対象物のキーとして用いる遠隔操作システムであって、
前記端末を所持したユーザが前記利用対象物から規定量離れたか否かを判断する第１判断部と、
前記利用対象物で操作された操作物が元の状態に戻されたか否かを判断する第２判断部と、
ユーザが前記利用対象物から規定量離れていると前記第１判断部で判断され、かつ、前記操作物を元の状態に戻す戻し操作が実行されていないと前記第２判断部で判断されている場合、前記端末のディスプレイに、前記戻し操作を実行するための操作画面を表示させる表示処理部とを備え、
前記操作画面で前記戻し操作が実行された場合、前記端末から戻し操作要求を近距離無線通信によって前記認証装置に送信して、前記操作物を利用前の元の状態に戻す、遠隔操作システム。

【請求項2】

近距離無線通信の電波で測定された特性値に基づき、前記利用対象物と前記端末との間の位置関係を判定する位置判定部を備え、
前記第１判断部は、前記位置判定部の判定結果に基づき、ユーザが前記利用対象物から規定量離れたか否かを判断する
請求項１に記載の遠隔操作システム。

【請求項3】

前記表示処理部は、ユーザが前記利用対象物から規定量離れていると判断され、かつ、前記戻し操作の操作忘れが検出されている場合に、前記操作忘れを通知する操作忘れ通知を前記端末に送信し、
前記端末は、前記操作忘れ通知を受信すると、前記操作画面を前記ディスプレイに表示可能になるとともに、振動又は音の少なくとも一方を出力することによって、前記操作忘れがあったことをユーザに通知する
請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作システム。

【請求項4】

前記利用対象物は、室内外を有し、
前記操作物は、ドアであり、
前記戻し操作のし忘れは、前記ドアの施錠操作のし忘れであり、
前記戻し操作要求は、前記ドアを施錠に切り替えることを要求するドア施錠要求である
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。

【請求項5】

外部からデジタルキーを端末に登録することにより、利用対象物に設けられた認証装置と前記端末とを近距離無線通信によって認証可能として、前記端末を前記利用対象物のキーとして用い、前記利用対象物を遠隔操作するときに実行される遠隔操作方法であって、
前記端末を所持したユーザが前記利用対象物から規定量離れたか否かを判断することと、
前記利用対象物で操作された操作物が元の状態に戻されたか否かを判断することと、
ユーザが前記利用対象物から規定量離れていると判断され、かつ、前記操作物を元の状態に戻す戻し操作が実行されていないと判断されている場合、前記端末のディスプレイに、前記戻し操作を実行するための操作画面を表示させることと、
前記操作画面で前記戻し操作が実行された場合、前記端末から戻し操作要求を近距離無線通信によって前記認証装置に送信して、前記操作物を利用前の元の状態に戻すこととを
前記遠隔操作を制御する遠隔操作システムに実行させる遠隔操作方法。

【請求項6】

外部からデジタルキーを端末に登録することにより、利用対象物に設けられた認証装置と前記端末とを近距離無線通信によって認証可能として、前記端末を前記利用対象物のキーとして用いる遠隔操作システムに用いられるとともに、外部から前記端末にダウンロードされて使用される遠隔操作アプリケーションであって、
前記端末を所持したユーザが前記利用対象物から規定量離れていると判断されていること、及び、前記利用対象物で操作された操作物が元の状態に戻されていないと判断されていること、を認識する前記利用対象物から、前記操作物の戻し操作のし忘れを通知する操作忘れ通知が送信された場合に、前記操作忘れ通知を前記端末で受信することと、
前記操作忘れ通知を前記端末で受信した場合に、前記端末のディスプレイに、前記戻し操作を実行するための操作画面を表示することと、
前記操作画面で前記戻し操作が実行された場合、前記端末から戻し操作要求を近距離無線通信によって前記認証装置に送信することとを
前記端末のコンピュータに実行させる遠隔操作アプリケーション。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び遠隔操作アプリケーションに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に開示されるように、車両においてドアのロック操作忘れを防止する機能を備えた車両用キーレスシステムが周知である。特許文献１は、ロック操作忘れと判断された場合に、携帯機で警告を発したり、ドアロック機構によってドアをロック状態に切り替えたりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１０６５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

携帯機で警告を発して操作忘れを通知する対策の場合、周囲の騒音等によってユーザが警告に気付かないことが想定される。また、操作忘れがあったときにドアをロック状態に切り替える対策の場合、ユーザが車両から一時的に降車したときでもドアが強制的にロックされてしまう。このため、ユーザの意図に沿わないロック作動が実行されるため、利便性が悪くなってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決する遠隔操作システムは、外部からデジタルキーを端末に登録することにより、利用対象物に設けられた認証装置と前記端末とを近距離無線通信によって認証可能として、前記端末を前記利用対象物のキーとして用いる。前記遠隔操作システムは、前記端末を所持したユーザが前記利用対象物から規定量離れたか否かを判断する第１判断部と、前記利用対象物で操作された操作物が元の状態に戻されたか否かを判断する第２判断部と、ユーザが前記利用対象物から規定量離れていると前記第１判断部で判断され、かつ、前記操作物を元の状態に戻す戻し操作が実行されていないと前記第２判断部で判断されている場合、前記端末のディスプレイに、前記戻し操作を実行するための操作画面を表示させる表示処理部とを備え、前記操作画面で前記戻し操作が実行された場合、前記端末から戻し操作要求を近距離無線通信によって前記認証装置に送信して、前記操作物を利用前の元の状態に戻す。

【0006】

前記課題を解決する遠隔操作方法は、外部からデジタルキーを端末に登録することにより、利用対象物に設けられた認証装置と前記端末とを近距離無線通信によって認証可能として、前記端末を前記利用対象物のキーとして用い、前記利用対象物を遠隔操作するときに実行される。前記遠隔操作方法は、前記端末を所持したユーザが前記利用対象物から規定量離れたか否かを判断することと、前記利用対象物で操作された操作物が元の状態に戻されたか否かを判断することと、ユーザが前記利用対象物から規定量離れていると判断され、かつ、前記操作物を元の状態に戻す戻し操作が実行されていないと判断されている場合、前記端末のディスプレイに、前記戻し操作を実行するための操作画面を表示させることと、前記操作画面で前記戻し操作が実行された場合、前記端末から戻し操作要求を近距離無線通信によって前記認証装置に送信して、前記操作物を利用前の元の状態に戻すこととを、前記遠隔操作を制御する遠隔操作システムに実行させる。

【0007】

前記課題を解決する遠隔操作アプリケーションは、外部からデジタルキーを端末に登録することにより、利用対象物に設けられた認証装置と前記端末とを近距離無線通信によって認証可能として、前記端末を前記利用対象物のキーとして用いる遠隔操作システムに用いられるとともに、外部から前記端末にダウンロードされて使用される。前記遠隔操作アプリケーションは、前記端末を所持したユーザが前記利用対象物から規定量離れていると判断されていること、及び、前記利用対象物で操作された操作物が元の状態に戻されていないと判断されていること、を認識する前記利用対象物から、前記操作物の戻し操作のし忘れを通知する操作忘れ通知が送信された場合に、前記操作忘れ通知を前記端末で受信することと、前記操作忘れ通知を前記端末で受信した場合に、前記端末のディスプレイに、前記戻し操作を実行するための操作画面を表示することと、前記操作画面で前記戻し操作が実行された場合、前記端末から戻し操作要求を近距離無線通信によって前記認証装置に送信することとを、前記端末のコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、操作忘れ回避と高い利便性とを両立できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の遠隔操作システム（デジタルキーシステム）の構成図である。

【図2】端末の認証の手順図である。

【図3】ディスプレイの操作画面を示す画面図である。

【図4】ディスプレイの操作画面を示す画面図である。

【図5】ドアを施錠し忘れてユーザが車両から離れる様子を示す説明図である。

【図6】認証装置から操作忘れ通知が端末に送信されるときの概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態を説明する。
［デジタルキーシステム１の全体構成］
図１に示すように、ユーザの利用対象物２は、ユーザが所持する端末３を無線通信によって認証するデジタルキーシステム１を備えている。デジタルキーシステム１は、例えば、端末３に外部（例えば、サーバなど）からデジタルキーＤｋを登録することにより、端末３を利用対象物２のキーとして使用する。端末３は、例えば、高機能携帯電話等のモバイル端末であることが好ましい。

【0011】

利用対象物２は、例えば、車両４である。車両４は、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、ガソリン車、燃料電池車、水素自動車のいずれでもよい。車両４は、ユーザが所持する個人車両、又は、複数人の間で共用されるシェアリングカーのいずれでもよい。

【0012】

デジタルキーＤｋは、例えば、使用が１度のみ、或いは、一定期間のみ許可されたワンタイムキーである。デジタルキーＤｋは、例えば、サーバからのダウンロード、マスターキーからの無線による取得、コード情報の画像読み取りなどの各種方式によって、端末３にダウンロードされる。デジタルキーＤｋは、市場において外部から端末３にダウンロードされてもよいし、出荷時に予め書き込まれていてもよい。

【0013】

デジタルキーシステム１は、利用対象物２及び端末３の間の通信に近距離無線通信が使用される。近距離無線通信は、ＰＡＮ（Personal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）通信、又は、短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などがある。また、ブルートゥース通信は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）である。短距離無線通信は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＮＦＣ（Near Field Communication）などがある。

【0014】

デジタルキーシステム１は、近距離無線通信による端末３の認証を実行する認証装置７を備えている。認証装置７は、近距離無線通信を実行する近距離無線モジュール８と、端末３を認証する認証部９と、端末３の位置を判定する位置判定部１０とを有する。認証部９は、端末３に登録されたデジタルキーＤｋの認証を、近距離無線通信によって実行する。本例の場合、認証部９は、近距離無線モジュール８を介して端末３と近距離無線通信を実行することにより、端末３に登録されたデジタルキーＤｋを認証する。

【0015】

位置判定部１０は、近距離無線通信の電波で測定された特性値Ｋｔに基づき、利用対象物２と端末３との間の位置関係を判定する。特性値Ｋｔは、例えば、近距離無線で通信される電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）である。受信信号強度を測定する電波は、端末３で受信する電波、認証装置７で受信する電波のいずれでもよい。例えば、位置判定部１０は、測定した受信信号強度と閾値とを比較することにより、利用対象物２に対する端末３の位置（車内／車外）を判定する。

【0016】

利用対象物２は、搭載装置１３の作動を制御する制御装置１４を備えている。制御装置１４は、利用対象物２に設けられた通信線１５を介して、複数の搭載装置１３と接続されている。制御装置１４は、例えば、認証装置７の認証結果に基づき、搭載装置１３を制御する。利用対象物２が車両４の場合、搭載装置１３は、例えば、ドア１６の施解錠を切り替えるドアロック装置１７、車両４に前後進の推進力を発生させる駆動力発生装置１８、ハンドルの回転操作をロックするステアリングロック装置（図示略）などがある。

【0017】

ドア１６は、ユーザによるドア１６の施解錠操作を検出する操作検出部１９を備えている。操作検出部１９は、例えば、ドア１６の車外ドアハンドルへのロック操作を検出するロック操作検出部と、ドア１６の車外ドアハンドルへのアンロック操作を検出するアンロック操作検出部とを含む。操作検出部１９は、例えば、タッチセンサである。操作検出部１９は、検出した操作検出信号Ｓ１を制御装置１４に出力する。制御装置１４は、操作検出信号Ｓ１に基づき、ドアロック装置１７を制御する。

【0018】

ドアロック装置１７は、制御装置１４からロック開始指示を入力すると、ロック動作を実行する。ドアロック装置１７は、制御装置１４からアンロック開始指示を入力すると、アンロック動作を実行する。ドアロック装置１７は、ドア１６が施錠及び解錠のいずれの状態にあるのかをドア施解錠検知部２０によって判断する。ドア施解錠検知部２０は、例えば、ドア１６が施錠状態にあることを検知するロック状態検知部と、ドア１６が解錠状態にあることを検知するアンロック状態検知部とを含む。これら検知部は、例えば、磁気式や光学式のセンサである。

【0019】

［端末３の構成］
図１に示す通り、端末３は、端末３の作動を制御する端末制御部２１と、ネットワーク通信を実行するネットワーク通信モジュール２２と、近距離無線通信を実行する近距離無線モジュール２３と、情報表示を行うディスプレイ２４と、データを記憶するメモリ２５とを備えている。端末３は、デジタルキーＤｋをメモリ２５に記憶する。ネットワーク通信は、例えば、インターネット通信であって、端末３をサーバ（図示略）と接続する通信である。ディスプレイ２４は、例えば、タッチパネルである。

【0020】

［端末３の認証手順］
図２に示すように、ステップ１０１において、認証装置７は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、近距離無線モジュール８から周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種であって、認証装置７から常時、定期的に送信されている。

【0021】

ステップ１０２において、端末３は、認証装置７から送信されるアドバタイズを受信すると、スキャン処理を実行する。なお、端末３は、例えば、アドバタイズを受信したときの受信信号強度が規定値以上となった場合に、スキャン処理を開始する。端末３は、スキャン処理後、近距離無線通信の詳細に係る提供の要求として、接続要求を認証装置７に送信する。

【0022】

ステップ１０３において、端末３及び認証装置７は、以上のやり取りを遂行すると、近距離無線通信が接続された状態、すなわち通信接続の状態に移行する。
ステップ１０４において、端末３及び認証装置７は、近距離無線通信が通信接続の状態に移行すると、端末３の認証を実行する。本例の場合、例えば、端末３は、認証装置７からの要求に応答して、自身に登録されているデジタルキーＤｋを、近距離無線通信によって認証装置７に送信する。

【0023】

認証装置７は、端末３からデジタルキーＤｋを受信すると、認証部９でデジタルキーＤｋの認証を実行する。本例の場合、認証部９は、デジタルキーＤｋを正しく復号できるなどして、デジタルキーＤｋの認証が成立に移行した場合、例えば、デジタルキーＤｋの有効期間、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵、端末３の固有のＩＤである端末ＩＤなどを取得することができる。一方、認証部９は、デジタルキーＤｋが正しくない、或いは、デジタルキーＤｋの有効期間が正しくなければ、処理を強制終了することにより、利用対象物２の使用を許可しない。

【0024】

ステップ１０５において、端末３及び認証装置７は、デジタルキーＤｋが認証された場合、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、端末３及び認証装置７の双方が互いに共通のセッション鍵や端末ＩＤを知る状態をいう。これにより、利用対象物２の利用、具体的には、車両４のドア１６の施解錠操作、ステアリングロック装置の解錠、車両電源の遷移操作などが可能となる。

【0025】

ステップ１０６において、端末３及び認証装置７は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、端末３及び認証装置７の各々は、所定の周期の間隔（コネクションインターバル）で周期電波Ｓｔを送信し、その後、この周期電波Ｓｔに対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、端末３が所定の周期間隔で周期電波Ｓｔを送信し、その後、この周期電波Ｓｔに対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断する。そして、同様の処理を認証装置７も実行する。

【0026】

端末３は、自身が送信する周期電波Ｓｔに対する応答を認証装置７から受信できなくなると、通信を切断する。また、認証装置７は、自身が送信する周期電波Ｓｔに対する応答を端末３から受信できなくなると、通信を切断する。

【0027】

位置判定部１０は、端末３及び認証装置７が近距離無線通信している際、端末３の位置判定を実行する。本例の場合、位置判定は、例えば、コネクションインターバルの周期通信の際に実行される。具体的には、コネクションインターバル間隔で通信された電波の受信信号強度が端末３及び認証装置７の一方で測定され、測定された受信信号強度が位置判定部１０に通知される。位置判定部１０は、取得した受信信号強度に基づき、端末３の位置を判定する。

【0028】

なお、位置判定は、例えば、電波が複数回送信されるのであれば、複数の受信信号強度から所定の演算値を求め、この演算値を基に位置判定を実行してもよい。この演算値は、例えば、平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、位置判定に用いる電波は、端末３及び認証装置７の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。また、利用対象物２に近距離無線モジュール８を複数設けることにより、近距離無線モジュール８ごとに測定される受信信号強度を用いて位置判定を実施してもよい。

【0029】

認証装置７は、認証完了状態となった端末３が室外に位置すると位置判定部１０によって判定されている場合、室外認証を成立とし、ドア１６の施解錠を許可する。よって、ロック操作やアンロック操作が実行された場合には、ドア１６の施解錠が切り替わる。なお、ロック操作は、車外ドアハンドルに対してロック操作を実行すること、端末３でロック操作を実行することのいずれでもよい。また、アンロック操作は、車外ドアハンドルに対してアンロック操作を実行すること、端末３でアンロック操作を実行することのいずれでもよい。

【0030】

一方、認証装置７は、認証完了状態となった端末３が室内に位置すると位置判定部１０によって判定されている場合、室内認証を成立とし、電源遷移操作を許可する。よって、室内の電源遷移操作用のスイッチ部２６を操作することにより、利用対象物２（車両４）の電源状態の切り替えが可能となる。また、ブレーキペダルを踏み込みながらスイッチ部２６が操作されると、駆動力発生装置１８が駆動する。

【0031】

［操作忘れ防止機能の構成］
図１に示す通り、利用対象物２は、利用対象物２において操作された操作物２９の元の状態への戻し忘れを防止する操作忘れ防止機能（遠隔操作システム３０）を備えている。本例の場合、操作物２９は、例えば、室内外を有する利用対象物２に設けられたドア１６である。また、戻し操作のし忘れは、例えば、ドア１６の施錠操作のし忘れである。

【0032】

端末３のメモリ２５には、端末３で操作物２９を遠隔操作するための遠隔操作アプリケーション３１が記憶されている。遠隔操作アプリケーション３１は、例えば、サーバからダウンロードされる。また、遠隔操作アプリケーション３１は、デジタルキーＤｋをダウンロードするときに、デジタルキーＤｋとともに端末３に登録されてもよい。

【0033】

遠隔操作システム３０は、端末３を所持したユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かを判断する第１判断部３３を備えている。第１判断部３３は、例えば、認証装置７に設けられている。第１判断部３３は、例えば、位置判定部１０の判定結果に基づき、ユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かを判断する。具体的には、利用対象物２に対する端末３の位置を電波の受信信号強度から判定する。そして、端末３の位置をユーザの位置とみなすことにより、ユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かが判断される。

【0034】

遠隔操作システム３０は、利用対象物２で操作された操作物２９が元の状態に戻されたか否かを判断する第２判断部３４を備えている。第２判断部３４は、例えば、認証装置７に設けられている。第２判断部３４は、例えば、解錠操作されたドア１６の施錠操作忘れの有無を判断する。この場合、第２判断部３４は、ドア１６の施解錠状態を検知するドア施解錠検知部２０から入力する検知信号Ｓ２に基づき、ドア１６の施錠忘れを監視する。

【0035】

遠隔操作システム３０は、操作物２９で操作忘れがあった場合に、戻し操作を実行するための操作画面３５を端末３に表示させる表示処理部３６を備えている。表示処理部３６は、例えば、認証装置７に設けられている。表示処理部３６は、ユーザが利用対象物２から規定量離れていると判断され、かつ、操作物２９の戻し操作の操作忘れが検出されている場合に、端末３のディスプレイ２４に操作画面３５を表示させる。

【0036】

表示処理部３６は、端末３に操作画面３５を表示させる場合、戻し操作の操作忘れを通知する操作忘れ通知Ｓａを端末３に送信する。操作忘れ通知Ｓａは、例えば、操作画面３５の表示を要求するコマンドと、送信先の端末３の端末ＩＤとを含む。操作忘れ通知Ｓａは、例えば、近距離無線通信を介して、近距離無線モジュール８から端末３に送信される。端末３が操作忘れ通知Ｓａを受信した場合、遠隔操作アプリケーション３１は、ディスプレイ２４への操作画面３５の表示を実行する。

【0037】

図３及び図４に、端末３に表示される操作画面３５の画面図を図示する。図３に示す通り、操作画面３５は、ドア１６の施解錠を切り替えるときに操作するタッチ操作式の操作ボタン３９を有する。操作ボタン３９は、ドア１６の施錠が忘れられているとき、「解錠表示」で表示される。

【0038】

図４に示す通り、画面上の操作ボタン３９がタッチ操作されると、端末３は、操作物２９の戻し操作の実行を要求する戻し操作要求Ｓｂを、近距離無線通信によって認証装置７に送信する。すなわち、端末３は、操作画面３５で戻し操作が実行された場合、戻し操作要求Ｓｂを近距離無線通信によって認証装置７に送信する。戻し操作要求Ｓｂは、例えば、ドア１６を施錠に切り替えることを要求するドア施錠要求Ｓb1である。端末３から戻し操作要求Ｓｂが送信された場合、操作画面３５の操作ボタン３９は、「施錠表示」に切り替えられる。

【0039】

図１に示す通り、認証装置７が戻し操作要求Ｓｂを受信すると、制御装置１４は、戻し操作要求Ｓｂに基づき、操作物２９を利用前の元の状態に戻す。具体的には、制御装置１４は、戻し操作要求Ｓｂがドア施錠要求Ｓb1の場合、ドア１６を施錠に切り替える指令をドアロック装置１７に出力することにより、ドア１６を施錠状態にする。

【0040】

［作用］
次に、本実施形態の遠隔操作システム３０（遠隔操作方法、遠隔操作アプリケーション３１）の作用について説明する。

【0041】

図５に示すように、ユーザが車両４から降車した後、ドア１６を解錠状態としたまま車両４から離れたとする。ところで、位置判定部１０は、端末３及び認証装置７の近距離無線通信を通じて、端末３の位置を常時監視する。すなわち、位置判定部１０は、端末３及び認証装置７の近距離無線通信が通信接続の状態にあれば、端末３の位置を監視する動作を常時実行する。

【0042】

第１判断部３３は、位置判定部１０の判定結果に基づき、端末３を所持したユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かを判断する。本例の第１判断部３３は、端末３が室内に存在しないこと、及び、近距離無線通信の電波で測定される受信信号強度が所定値以下となることを検出した場合に、端末３を所持したユーザが利用対象物２から規定量離れたと判断する。

【0043】

また、第２判断部３４は、車両４で操作物２９が操作された後、この操作物２９が元の状態に戻されたか否かを判断する。操作物２９がドア１６の場合、第２判断部３４は、解錠操作されたドア１６が施錠状態に戻されたか否かを判断する。第２判断部３４は、例えば、ドア施解錠検知部２０から入力する検知信号Ｓ２に基づき、ドア１６が施錠状態に戻されたか否かを監視する。

【0044】

図６に示すように、表示処理部３６は、端末３が車両４から規定量離れ、かつ、操作物２９を元の状態へ戻し忘れていると判断されている場合、近距離無線通信によって操作忘れ通知Ｓａを端末３に送信する。すなわち、表示処理部３６は、ユーザが車両４から離れたと推定され、かつ、ドア１６がアンロック状態と判定されているとき、操作忘れ通知Ｓａを近距離無線モジュール８から端末３に送信する。

【0045】

図３に示す通り、端末３は、操作忘れ通知Ｓａを受信すると、戻し操作を行うための操作画面３５を表示する。操作画面３５は、例えば、端末３のディスプレイ２４に自動で立ち上がる。操作画面３５に表示された操作ボタン３９は、現状のドア１６の施解錠の状態を示す絵柄で表示される。図３の場合、現状のドア１６が施錠状態であるので、操作ボタン３９は、「解錠表示」で表示される。

【0046】

なお、端末３は、操作忘れ通知Ｓａを受信してディスプレイ２４に操作画面３５を表示するとき、例えば、振動又は音の少なくとも一方を出力することによって、操作忘れがあったことをユーザに通知してもよい。すなわち、端末３が操作忘れ通知Ｓａを受信したとき、振動や音で操作忘れを通知しつつ、ディスプレイ２４に操作画面３５を表示するようにしてもよい。

【0047】

図４に示す通り、端末３は、操作画面３５において解錠表示の操作ボタン３９がタッチ操作されると、戻し操作要求Ｓｂとしてドア施錠要求Ｓb1を、近距離無線通信によって認証装置７に送信する。認証装置７は、受信したドア施錠要求Ｓb1を、制御装置１４に転送する。制御装置１４は、取得したドア施錠要求Ｓb1に基づき、ドアロック装置１７に施錠動作を実行させる。よって、降車時には施錠し忘れたドア１６を、施錠状態に戻しておくことが可能となる。

【0048】

［実施形態の効果］
上記実施形態の遠隔操作システム３０（遠隔操作方法、遠隔操作アプリケーション３１）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0049】

（１）遠隔操作システム３０は、外部からデジタルキーＤｋを端末３に登録することにより、利用対象物２に設けられた認証装置７と端末３とを近距離無線通信によって認証可能として、端末３を利用対象物２のキーとして用いる。遠隔操作システム３０は、第１判断部３３、第２判断部３４、及び表示処理部３６を備えている。第１判断部３３は、端末３を所持したユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かを判断する。第２判断部３４は、利用対象物２で操作された操作物２９が元の状態に戻されたか否かを判断する。表示処理部３６は、ユーザが利用対象物２から規定量離れていると第１判断部３３で判断され、かつ、操作物２９を元の状態に戻す戻し操作が実行されていないと第２判断部３４で判断されている場合、端末３のディスプレイ２４に、戻し操作を実行するための操作画面３５を表示させる。操作画面３５で戻し操作が実行された場合、端末３から戻し操作要求Ｓｂを近距離無線通信によって認証装置７に送信して、操作物２９を利用前の元の状態に戻す。

【0050】

本例の構成によれば、ユーザが利用対象物２から規定量離れ、かつ、利用対象物２の操作物２９が操作忘れの状態にあると判断された場合に、操作物２９を戻し操作するための操作画面３５を端末３のディスプレイ２４に表示する。そして、操作画面３５において戻し操作が実行された場合、端末３からの遠隔操作によって操作物２９が利用前の元の状態に戻される。このため、操作物２９の操作忘れがあった場合、端末３の操作画面３５の表示によって、操作忘れをユーザに気付かせることが可能となる。また、操作物２９を利用前の元の状態に戻すには、操作画面３５を操作する必要があるため、戻し操作がユーザの意思に沿ったものとなる。以上により、操作忘れ回避と高い利便性とを両立できる。

【0051】

（２）遠隔操作システム３０は、近距離無線通信の電波で測定された特性値Ｋｔに基づき利用対象物２と端末３との間の位置関係を判定する位置判定部１０を備えている。第１判断部３３は、位置判定部１０の判定結果に基づき、ユーザが利用対象物２から規定量離れたか否かを判断する。この構成によれば、近距離無線通信の電波から測定される特性値Ｋｔを用いることにより、利用対象物２及び端末３の位置関係を精度よく判定することができる。

【0052】

（３）表示処理部３６は、ユーザが利用対象物２から規定量離れていると判断され、かつ、戻し操作の操作忘れが検出されている場合に、操作忘れを通知する操作忘れ通知Ｓａを端末３に送信する。端末３は、操作忘れ通知Ｓａを受信すると、操作画面３５をディスプレイ２４に表示可能になるとともに、振動又は音の少なくとも一方を出力することによって、操作忘れがあったことをユーザに通知する。この構成によれば、操作忘れがあったことを、端末３の振動や音によってユーザに通知する。よって、操作忘れがあったことをユーザが気付き易くなる。

【0053】

（４）利用対象物２は、室内外を有する。操作物２９は、ドア１６である。戻し操作のし忘れは、ドア１６の施錠操作のし忘れである。戻し操作要求Ｓｂは、ドア１６を施錠に切り替えることを要求するドア施錠要求Ｓb1である。この構成によれば、ドア１６の施錠忘れを生じ難くできる。また、ドア１６を解錠状態のまま放置させずに済むので、防犯性もよくなる。

【0054】

［他の実施形態］
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0055】

・特性値Ｋｔは、受信信号強度に限定されず、例えば、ＧＰＳで測定したデータなど、他の値を使用してもよい。
・ユーザ（端末３）が利用対象物２から規定量離れたか否かを判定する方式は、電波の受信信号強度を用いた方式に限定されない。例えば、カメラでユーザを撮影し、そして、その撮影データに基づき位置判定を実行してもよい。

【0056】

・操作画面３５は、例えば、施錠用と解錠用とで各々操作ボタン３９が表示されてもよい。
・操作画面３５は、ディスプレイ２４に自動表示されることに限定されない。例えば、端末３が操作忘れ通知Ｓａを受信したとき、「受信有り」の簡易メッセージのみを表示してもよい。そして、遠隔操作アプリケーション３１の立ち上げにより、操作画面３５がディスプレイ２４に表示されてもよい。

【0057】

・操作画面３５は、表示機能のみを有する液晶画面などでもよい。この場合、端末３に設けられた所定のメカスイッチを操作することにより、戻し操作要求Ｓｂの送信を実行することが好ましい。

【0058】

・ドア施錠要求Ｓb1は、デジタルキーシステム１で端末３からドア施錠するときに使用される電波と同じものを用いることが好ましい。
・ドア１６の操作忘れは、施錠忘れに限らず、例えば、半ドアでもよい。

【0059】

・操作物２９は、ドア１６に限定されず、例えば、車両４の窓、ルームライト、ハザードでもよい。
・デジタルキーシステム１は、利用対象物２に対し、後付けの機能としてもよい。

【0060】

・利用対象物２は、車両４に限定されず、他の機器や装置に変更してもよい。
・認証部９、位置判定部１０、第１判断部３３、第２判断部３４、及び表示処理部３６は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0061】

・認証部９、位置判定部１０、第１判断部３３、第２判断部３４、及び表示処理部３６は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、認証部９、位置判定部１０、第１判断部３３、第２判断部３４、及び表示処理部３６は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0062】

・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0063】

２…利用対象物、３…端末、７…認証装置、１０…位置判定部、１６…ドア、２４…ディスプレイ、３０…遠隔操作システム、３１…遠隔操作アプリケーション、３３…第１判断部、３４…第２判断部、３５…操作画面、３６…表示処理部、Ｄｋ…デジタルキー、Ｋｔ…特性値、Ｓａ…操作忘れ通知、Ｓｂ…戻し操作要求、Ｓb1…ドア施錠要求。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】