特開 2023-123322 バッファ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023123322

(43)【公開日】2023-09-05

(54)【発明の名称】バッファ装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/16 20060101AFI20230829BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

B65H19/16

B65H37/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063334

(22)【出願日】2022-04-06

(31)【優先権主張番号】202210170645.4

(32)【優先日】2022-02-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】522138696

【氏名又は名称】河南富▲馳▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲エン▼ ▲艶▼芳

(72)【発明者】

【氏名】李 海▲強▼

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼ 俊

【テーマコード（参考）】

3F064

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F064AA03

3F064BB07

3F108AA07

3F108GA09

3F108HA05

(57)【要約】

【課題】生産効率を向上させることが可能なバッファ装置を提供する。
【解決手段】本願発明に係るバッファ装置は、キャリアテープテーブルにおける貫通孔が設けられたキャリアテープをバッファリングするためのものであり、キャリアテープテーブルは、前記キャリアテープを外部設備に牽引して加工し、バッファ装置は、キャリアテープをバッファリングするために用いられ、キャリアテープテーブルに設けられ、且つ開口部が設けられたバッファボックスと、互いに連接されているバッファ駆動体及び歯車を含むバッファユニットとを備え、キャリアテープは、開口部内に位置し、歯車は、バッファボックスの内部に配置され、歯車の円周方向には、複数のギアが設けられており、バッファ駆動体は、歯車を駆動して回動させることにより、ギアを貫通孔内にセットして、歯車は、キャリアテープを動かしてバッファボックス内に移動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリアテープテーブルにおける貫通孔が設けられたキャリアテープをバッファリングするためのバッファ装置であって、
前記キャリアテープテーブルは、前記キャリアテープを外部設備に牽引して加工し、
前記バッファ装置は、
前記キャリアテープをバッファリングするために用いられ、前記キャリアテープテーブルに設けられ、且つ開口部が設けられたバッファボックスと、
互いに連接されているバッファ駆動体及び歯車を含むバッファユニットと、を備え、
前記キャリアテープは、前記開口部内に位置し、前記歯車は、前記バッファボックスの内部に配置され、前記歯車の円周方向には、複数のギアが設けられており、
前記バッファ駆動体は、前記歯車を駆動して回動させることにより、前記ギアを前記貫通孔内にセットして、
前記歯車は、前記キャリアテープを動かして前記バッファボックス内に移動させることを特徴とするバッファ装置。

【請求項2】

前記バッファボックスは、互いに連通して設けられた第１の部分と第２の部分とを含み、前記開口部は、前記第１の部分に設けられ、前記第１の部分と前記第２の部分とは、水平方向に沿って設けられ、
前記歯車は、前記キャリアテープを動かして前記第１の部分を経由して前記第２の部分に保存させるためのものであることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。

【請求項3】

第１の取付板、第２の取付板及び移動駆動体を含む移動ユニットをさらに備え、
前記第１の取付板は、前記バッファボックスの外壁に連結され且つ前記第２の取付板を弾性的に連結し、
前記移動駆動体は、前記第１の取付板と第２の取付板とにそれぞれ連接され、且つ前記第１の取付板を駆動して前記第２の取付板に対して移動させるとともに、前記バッファボックスを動かして移動させることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。

【請求項4】

前記バッファユニットは、バッファ移動機構をさらに備え、
前記バッファ移動機構は、バッファ移動駆動体、取付ブロック及び回動ホルダを含み、前記バッファ移動駆動体は、前記バッファボックスの外壁に設けられ、且つ前記取付ブロックと前記バッファ駆動体とにそれぞれ連接され、
前記取付ブロックは、前記回動ホルダに連接され、前記歯車は、回動できるように前記回動ホルダに連接され、
前記バッファ移動駆動体は、前記取付ブロック及び前記回動ホルダを駆動して移動させるとともに、前記歯車を前記キャリアテープに対して近づけるか又は遠ざけることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。

【請求項5】

テープ押さえユニットをさらに備え、
前記テープ押さえユニットは、テープ押さえ駆動体、取付ブロック、第１の連接ロッド及び第２の連接ロッドを含み、
前記テープ押さえ駆動体は、前記バッファボックスの外壁に設けられ且つ前記取付ブロックに連接され、
前記取付ブロックは、前記第１の連接ロッドに回動可能に連接され、前記第２の連接ロッドは、前記第１の連接ロッド及び前記バッファボックスに回動可能に連接され、
前記第１の連接ロッドには、前記キャリアテープの位置を規制するための押さえバーが設けられており、前記テープ押さえ駆動体は、前記取付ブロックを駆動して移動させ、
前記取付ブロックは、前記第１の連接ロッドを連れ回して回動させることにより、前記押さえバーを前記キャリアテープに近づけるか又は遠ざけることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。

【請求項6】

前記取付ブロックには、押圧ホイールが設けられており、前記テープ押さえ駆動体は、前記押さえバーが前記キャリアテープから離れるように駆動するとともに、前記押圧ホイールが前記キャリアテープに押さえつけるように駆動することを特徴とする請求項５に記載のバッファ装置。

【請求項7】

前記テープ押さえユニットは、連接ブロック及びガイドブロックをさらに含み、前記ガイドブロックは、前記バッファボックスの外壁に設けられ、前記連接ブロックは、前記テープ押え駆動体及び前記取付ブロックに連接され、且つ前記ガイドブロック内に穿設されることを特徴とする請求項５に記載のバッファ装置。

【請求項8】

前記連接ブロックには、位置規制片が設けられており、前記バッファボックスの外壁には、ストッパが設けられており、
前記テープ押さえ駆動体は、前記連接ブロックを駆動して移動させて、前記位置規制片を前記ストッパまで移動させることにより、前記連接ブロックが移動する距離を規制し、且つ前記第１の連接ロッドの回動幅を規制することを特徴とする請求項７に記載のバッファ装置。

【請求項9】

前記バッファボックスは、第１の幅を有し、前記キャリアテープは、第２の幅を有し、前記第１の幅は、前記第２の幅以上であることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。

【請求項10】

隣り合う前記貫通孔の間には、第１のピッチを有し、隣り合う前記ギアの間には、第２のピッチを有し、前記第１のピッチと前記第２のピッチとは、等しいことを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品加工分野に関し、特にバッファ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生産過程においては、キャリアテープの末端を他方のマテリアルトレイのキャリアテープの先頭に突き合わせる必要がある。しかし、現在、通常、マテリアルトレイ上のキャリアテープの加工が終ろうとする時に、使用中のマテリアルトレイをジッタして末端を見つけ、その後にドッキングを行う。この過程において時間が迫っており、エラーが発生し易い。また、マテリアルトレイにおけるキャリアテープの加工が完了した後に、設備を停止させて突き合せたりする必要がある。この方式は、生産効率が低い問題を起こす。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

そこで、生産効率を向上させることが可能なバッファ装置を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本願発明の一実施形態に係るバッファ装置は、キャリアテープテーブルにおける貫通孔が設けられたキャリアテープをバッファリング（一時保存）するためのものであり、前記キャリアテープテーブルは、前記キャリアテープを外部設備に牽引して加工し、前記バッファ装置は、前記キャリアテープをバッファリングするために用いられ、前記キャリアテープテーブルに設けられ、且つ開口部が設けられたバッファボックスと、互いに連接されているバッファ駆動体及び歯車を含むバッファユニットとを備え、前記キャリアテープは、前記開口部内に位置し、前記歯車は、前記バッファボックスの内部に配置され、前記歯車の円周方向には、複数のギアが設けられており、前記バッファ駆動体は、前記歯車を駆動して回動させることにより、前記ギアを前記貫通孔内にセットして、前記歯車は、前記キャリアテープを動かして前記バッファボックス内に移動させる。前記バッファボックス内にバッファリングされるキャリアテープにより、キャリアテープを突き合わせる時間を増加させることができ、突き合せの精度が向上するとともに、設備を停止することなく生産効率が向上された。

【0005】

また、本発明の幾つかの態様において、前記バッファボックスは、互いに連通して設けられた第１の部分と第２の部分とを含み、前記開口部は、前記第１の部分に設けられ、前記第１の部分と前記第２の部分とは、水平方向に沿って設けられ、前記歯車は、前記キャリアテープを動かして前記第１の部分を経由して前記第２の部分に保存させるためのものである。

【0006】

また、本発明の幾つかの態様において、前記バッファ装置は、第１の取付板、第２の取付板及び移動駆動体を含む移動ユニットをさらに備え、前記第１の取付板は、前記バッファボックスの外壁に連結され且つ前記第２の取付板を弾性的に連結し、前記移動駆動体は、前記第１の取付板と第２の取付板とにそれぞれ連接され、且つ前記第１の取付板を駆動して前記第２の取付板に対して移動させるとともに、前記バッファボックスを動かして移動させる。

【0007】

また、本発明の幾つかの態様において、前記バッファユニットは、バッファ移動機構をさらに備え、
前記バッファ移動機構は、バッファ移動駆動体、取付ブロック及び回動ホルダを含み、前記バッファ移動駆動体は、前記バッファボックスの外壁に設けられ、且つ前記取付ブロックと前記バッファ駆動体とにそれぞれ連接され、
前記取付ブロックは、前記回動ホルダに連接され、前記歯車は、回動できるように前記回動ホルダに連接され、
前記バッファ移動駆動体は、前記取付ブロック及び前記回動ホルダを駆動して移動させるとともに、前記歯車を前記キャリアテープに対して近づけるか又は遠ざける。

【0008】

また、本発明の幾つかの態様において、テープ押さえユニットをさらに備え、
前記テープ押さえユニットは、テープ押さえ駆動体、取付ブロック、第１の連接ロッド及び第２の連接ロッドを含み、
前記テープ押さえ駆動体は、前記バッファボックスの外壁に設けられ且つ前記取付ブロックに連接され、
前記取付ブロックは、前記第１の連接ロッドに回動可能に連接され、前記第２の連接ロッドは、前記第１の連接ロッド及び前記バッファボックスに回動可能に連接され、
前記第１の連接ロッドには、前記キャリアテープの位置を規制するための押さえバーが設けられており、前記テープ押さえ駆動体は、前記取付ブロックを駆動して移動させ、
前記取付ブロックは、前記第１の連接ロッドを連れ回して回動させることにより、前記押さえバーを前記キャリアテープに近づけるか又は遠ざける。

【0009】

また、本発明の幾つかの態様において、前記取付ブロックには、押圧ホイールが設けられており、前記テープ押さえ駆動体は、前記押さえバーが前記キャリアテープから離れるように駆動するとともに、前記押圧ホイールが前記キャリアテープに押さえつけるように駆動する。

【0010】

また、本発明の幾つかの態様において、前記テープ押さえユニットは、連接ブロック及びガイドブロックをさらに含み、前記ガイドブロックは、前記バッファボックスの外壁に設けられ、前記連接ブロックは、前記テープ押え駆動体及び前記取付ブロックに連接され、且つ前記ガイドブロック内に穿設される。

【0011】

また、本発明の幾つかの態様において、前記連接ブロックには、位置規制片が設けられており、前記バッファボックスの外壁には、ストッパが設けられており、
前記テープ押さえ駆動体は、前記連接ブロックを駆動して移動させて、前記位置規制片を前記ストッパまで移動させることにより、前記連接ブロックが移動する距離を規制し、且つ前記第１の連接ロッドの回動幅を規制する。

【0012】

また、本発明の幾つかの態様において、前記バッファボックスは、第１の幅を有し、前記キャリアテープは、第２の幅を有し、前記第１の幅は、前記第２の幅以上である。

【0013】

また、本発明の幾つかの態様において、隣り合う前記貫通孔の間には、第１のピッチを有し、隣り合う前記ギアの間には、第２のピッチを有し、前記第１のピッチと前記第２のピッチとは、等しい。

【発明の効果】

【0014】

上記のバッファ装置は、バッファ駆動体により歯車を駆動して回転させる。歯車のギアが貫通孔内に設けられるため、キャリアテープが歯車に伴って連動してバッファボックスに向けて移動される。バッファボックス内に一時保存されたキャリアテープにより、キャリアテープを突き合わせる時間を増やすことができ、突き合わせの正確性が向上するとともに、設備を停止させる必要がなく、生産効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本願発明の一実施形態に係るバッファ装置とキャリアテープテーブルの構成を模式的に示す図である。

【図2】本願発明の一実施形態における別の視点でのバッファ装置とキャリアテープテーブルの構成を示す模式図である。

【図3】本願発明の一実施形態におけるバッファ装置の一部の分解図である。

【図4】本願発明の一実施形態に係るキャリアテープの構成を示す図である。

【図5】本願発明の一実施形態におけるバッファボックスの分解模式図である。

【図6】本願発明の一実施形態におけるバッファボックス、移動コンポーネント、バッファユニット及びテープ押さえユニットの構成を示す図である。

【図7】本願発明の一実施形態における他の視点からのバッファボックス、バッファユニット及びテープ押さえユニットの構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本願実施例に係る発明を、図面に合わせて説明するが、当然のことながら、記載された実施例は、ただ本願の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。

【0017】

なお、ある部品が、他の部品に装着されると称される場合、それが他の部品に直接存在してもよいし、中間媒体である部品が存在してもよい。ある部品が他の部品に「配置された」と称される場合、それは他の部品に直接配置されてもよいし、中間媒体である部品が同時に存在してもよい。

【0018】

特に定義されない限り、本明細書において用いられるあらゆる技術用語及び科学用語は、本発明の技術分野に属する当業者が通常理解する意味合いと同義である。本願明細書において使用される用語は、具体的な実施例を記述する目的のみであり、本願を制限することを意図するものではない。本明細書で使用される用語「または／及び」は、１つまたは複数の関連する列挙された項目の任意及びすべての組合せを含む。

【0019】

本発明の実施例に係るバッファ装置は、キャリアテープテーブルにおけるキャリアテープをしばらく預かっておくために用いられる。前記キャリアテープには、貫通孔が設けられ、前記キャリアテープテーブルは、前記キャリアテープを外部の設備に牽引して加工し、バッファボックスとバッファユニットを含む。前記バッファボックスは、前記キャリアテープをバッファリングするためのものであり、前記キャリアテープテーブルに設けられる。前記バッファボックスには開口が設けられ、前記キャリアテープが前記開口内に位置される。前記バッファユニットは、互いに接続されているバッファ駆動体及び歯車を含む。前記歯車は、前記バッファボックス内に設けられる。前記歯車の円周方向には、複数のギアが設けられる。前記バッファ駆動体は、前記歯車を駆動して回転させて、前記ギアが前記貫通孔に配置されるようにする。前記歯車は、前記キャリアテープを動かして前記バッファボックス内まで移動させる。

【0020】

上述のバッファ装置は、バッファ駆動体により歯車を駆動して回転させる。歯車のギアが貫通孔内に設けられるため、キャリアテープが歯車に伴って連動してバッファボックスに向けて移動される。バッファボックス内に一時保存されたキャリアテープにより、キャリアテープを突き合わせる時間を増やすことができ、突き合わせの正確性が向上するとともに、設備を停止させる必要がなく、生産効率が向上する。

【0021】

以下に添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態を詳細に説明する。

【0022】

図１、図２、図３及び図４を参照して分かるように、バッファ装置１００は、キャリアテープテーブル２００におけるキャリアテープ３００を一時保存して、外部設備と協働してキャリアテープ３００を加工するためのものである。オプションとして、キャリアテープ３００は、マテリアルトレイ４００上に設けられる。キャリアテープ３００のヘッド部は、キャリアテープテーブル２００を経て外部設備に引かれて加工される。オプションとして、キャリアテーブル２００には、凹溝２０１が設けられている。キャリアテープ３００は、凹溝２０１内に設けられている。オプションとして、キャリアテーブル２００は、複数のキャリアテープ３００を外部設備まで引き出して加工することができる。キャリアテープ３００には、貫通孔３０１が設けられている。貫通孔３０１は、キャリアテープ３００の長手方向に沿って等間隔に設けられている。

【0023】

バッファ装置１００は、キャリアテープ３００を一時保存するためのバッファボックス１０と、バッファボックス１０に接続されてキャリアテープ３００をバッファボックス１０内に保存するためのバッファユニット２０と、を備える。一実施形態において、バッファボックス１０は、第１の幅を有し、キャリアテープ３００は、第２の幅を有する。第１の幅と第２の幅とは、等しい。または、第１の幅は、第２の幅よりも僅かに大きくてもよい。ここで、第１の幅と第２の幅との差は、ｄとなり、１ｍｍ≦ｄ≦２ｍｍである。なお、第１の幅と第２の幅との差ｄは、１ｍｍ、１．２ｍｍ、１．４ｍｍ、１．６ｍｍ、１．８ｍｍ、２．０ｍｍのいずれか１つであってもよい。バッファボックス１０の幅を制御することで、キャリアテープ３００がバッファボックス１０内で巻かれたり、折り返したりするのを回避する。

【0024】

図１及び図５に示すように、一実施例では、バッファボックス１０は、連結フレーム１１、第１の連接板１２及び第２の連接板１３を含む。第１の連接板１２及び第２の連接板１３は、連結フレーム１１の両側に設けられる。キャリアテープ３００は、第１の連接板１２と第２の連接板１３との間に設けられる。第１の連接板１２と第２の連接板１３とが対向する表面の間には第１の幅を有している。さらに、バッファボックス１０は、連結フレーム１１に連接され且つ第１の連接板１２に当接する第１の固定板１４と、連結フレーム１１に連接され且つ第２の連接板１３に当接する第２の固定板１５とをさらに備える。バッファユニット２０は、第１の固定板１４と第２の固定板１５とを接続している。一部のバッファユニット２０は、第１の固定板１４と第２の固定板１５との間に設けられている。第１の固定板１４と第２の固定板１５とが対向する表面の間には、第１の幅を有する。第１の固定板１４と第２の固定板１５とを設けることで、バッファユニット２０の取り付けが容易となる。一実施例では、バッファボックス１０は、開口部１０１が設けられた第１の部分１０ａと、第１の部分１０ａと連通する第２の部分１０ｂとを含む。キャリアテープ３００は、開口部１０１を通ってバッファボックス１０内に入る。具体的には、キャリアテープ３００をバッファする際に、第１の部分１０ａをキャリアテープ３００に近接させてキャリアテープ３００を開口部１０１の中に位置させる。その後、バッファユニット２０はキャリアテープ３００を駆動して移動させ、キャリアテープ３００は開口部１０１から第１の部分１０ａに入り、且つ第１の部分１０ａから第２の部分１０ｂに入り、最終に第２の部分１０ｂに保存される。好ましくは、第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとは、鉛直方向に沿って延び、かつ、水平方向に設けられているので、キャリアテープ３００が第２の部分１０ｂに入り込んだ後、第１の部分１０ａから落下し難くなり、キャリアテープ３００をバッファしやすくなる。また、バッファボックス１０は、略Ｌ字状の構造であることが好ましい。

【0025】

図６を併せて参照して分かるように、一実施形態では、バッファ装置１００は、バッファボックス１０に接続されて、キャリアテープ３００に対してバッファボックス１０を近づけるか又は遠ざけるように動かすための移動ユニット３０をさらに備える。移動ユニット３０は、第１の取付板３１と、第２の取付板３２と、移動駆動体３３とを含む。第１の取付板３１は、連結フレーム１１の両側に連接されている。また、第１の取付板３１は、固定ブロック３４を介して連結フレーム１１の両側に連接される。固定ブロック３４は、連結フレーム１１に連接され、且つ第１の連接板１２及び第２の連接板１３に接触して連接する。第１の取付板３１は、固定ブロック３４に取り付けられている。第２の取付板３２と第１の取付板３１とは、弾性的に接続される。第２の取付板３２と第１の取付板３１との間には移動空間を有している。好ましくは、第２の取付板３２と第１の取付板３１とは、緩衝部材３５を介して連結されている。第１の取付板３１には、第１のスライドレール３１１が設けられ、第２の取付板３２には第１のスライダ３２１が設けられ、第１のスライダ３２１は、第１のスライドレール３１１をスライドすることができる。移動駆動体３３の本体部分は、第２の取付板３２に連結される。移動駆動体３３の駆動軸は、第３の取付板３６を介して第１の取付板３１に連接されている。移動駆動体３３で第１の取付板３１を第２の取付板３２に対して移動させるように駆動するとともに、バッファボックス１０を動かして移動させることにより、キャリアテープ３００が開口部１０１に接近するか又は開口部１０１から離間する。なお、第１の取付板３１が第２の取付板３２に対して移動する距離は、緩衝部材３５の緩衝距離である。

【0026】

一実施例では、バッファ装置１００は、移載手段（図示せず）をさらに備える。キャリアテープテーブル２００におけるあるキャリアテープ３００がバッファを必要とする場合、移載手段は、バッファボックス１０、バッファボックス１０に接続されたバッファユニット２０及び及び他の部品を当該キャリアテープ３００の上方に移動させるように動かす。その後、移動駆動体３３により第１の取付板３１を駆動して第２の取付板３２に対して移動させるとともに、バッファボックス１０をキャリアテープ３００に近接させて、キャリアテープ３００を開口部１０１に近接させ、その後、バッファユニット２０はキャリアテープ３００をバッファボックス１０の内部にバッファする。バッファユニット２０は、マテリアルトレイ４００において残りの一部のキャリアテープ３００を予めバッファボックス１０内に保存し、キャリアテープ３００の末端を事前に見つけ易くする。キャリアテープ３００の末端を他のマテリアルトレイ４００のキャリアテープ３００の先頭に突き合わせる際に、バッファボックス１０内にバッファリングされたキャリアテープ３００が外部の設備に牽引されて加工される。バッファボックス１０内にバッファリングされたキャリアテープ３００により、キャリアテープ３００を突き合わせる時間を増加させることができ、突き合せの精度が向上するとともに、設備を停止させることがなく、生産効率を向上させることができる。

【0027】

図３、図６及び図７に示すように、バッファユニット２０は、バッファ駆動体２１及び歯車２２を含む。バッファ駆動体２１は、第１の固定板１４に固定され、且つ歯車２２に接続されて、歯車２２を駆動して回動させる。また、バッファ駆動体２１は、電気モータを含む。バッファ駆動体２１と歯車２２とは、同期ベルト２０ａを介して連接される。

【0028】

歯車２２は、バッファボックス１０内に設けられ、キャリアテープ３００と接触している。また、歯車２２は、第１の固定板１４と第２の固定板１５との間に設けられる。歯車２２の円周方向には、貫通孔３０１内に設けられる複数のギア２２１が設けられている。隣接するギア２２１の間には、第２のピッチを有する。隣接する貫通孔３０１の間には、第１のピッチを有する。第２のピッチは、第１のピッチと等しい。バッファ駆動体２１が歯車２２を駆動して回動させると、ギア２２１が貫通孔３０１内に位置し、歯車２２が引き続き回動するとともに、キャリアテープ３００を連れ回してバッファボックス１０内に移動させる。オプションとして、歯車２２は、ラックディスクを含む。

【0029】

一実施例において、バッファユニット２０は、バッファ駆動体２１及び歯車２２をキャリアテープ３００に対して近づけるか又は遠ざけるためのバッファ移動機構２３を更に備える。バッファ移動機構２３は、バッファ移動駆動体２３１と、取付ブロック２３２と、回動ホルダ２３３とを備えている。バッファ移動駆動体２３１は、第１の固定板１４における第２の固定板１５から離反する側に取り付けられる。バッファ移動駆動体２３１の駆動端は、バッファ駆動体２１と取付ブロック２３２とに接続されている。オプションとして、バッファ移動駆動体２３１の駆動端には、第４の取付板２３４が設けられている。第４の取付板２３４は、バッファ駆動体２１と取付ブロック２３２とを連結する。取付ブロック２３２は、スライドするように第１の固定板１４に連接されている。さらに、取付ブロック２３２には、第２のスライダ２３２ａと、第２のスライドレール２３２ｂとを含む。第２のスライドレール２３２ｂは、第１の固定板１４の第２の固定板１５から離反する側に取り付けられる。第２のスライダ２３２ａは、第２のスライドレール２３２ｂにおいてスライド可能に設けられる。回動ホルダ２３３は、取付ブロック２３２に連接される。歯車２２は、回動ホルダ２３３に回動するように連接されている。

【0030】

取付ブロック２３２がバッファ移動駆動体２３１で駆動されて第２のスライドレール２３２ｂにおいてスライドすることにより、バッファ駆動体２１、歯車２２は回動ホルダ２３３とともに移動し、歯車２２がキャリアテープ３００に対して接近するかまたは離れる。キャリアテープ３００をバッファする必要がある場合、歯車２２は、キャリアテープ３００に接近し、且つギア２２１を貫通孔３０１内に設ける。バッファが完了すると、歯車２２は、キャリアテープ３００から離間するとともに、ギア２２１を貫通孔３０１から離脱させる。

【0031】

図３、図６及び図７に示すように、一実施例において、バッファ装置１００は、テープ押さえユニット４０をさらに備える。キャリアテープ３００は、キャリアテープテーブル２００における歯車２２が所在する一端から、テープ押さえユニット４０が所在する一端へ移動し、且つキャリアテープテーブル２００から外部設備まで延びる。また、第１の固定板１４及び第２の固定板１５は、第１の方向Ｘに沿って配置される。第１の方向Ｘから観察すると、歯車２２の回動方向とキャリアテープ３００の移動方向とは同じである。また、第１の方向Ｘから観察すると、キャリアテープ３００は、歯車２２が所在する端からテープ押さえユニット４０が所在する端に向かって移動する際に、歯車２２は時計回りに回動する。

【0032】

一実施例では、テープ押さえユニット４０は、テープ押さえ駆動体４１と、取付ブロック４２と、第１の連接ロッド４３と、第２の連接ロッド４４とを含む。取付ブロック４２、第１の連接ロッド４３及び第２の連接ロッド４４は、バッファボックス１０内に設けられている。より詳細には、取付ブロック４２、第１の連接ロッド４３及び第２の連接ロッド４４は、第１の固定板１４と第２の固定板１５との間に位置している。テープ押え駆動体４１は、第１の固定板１４に取り付けられる。取付ブロック４２は、テープ押え駆動体４１に連接されている。第１の連接ロッド４３は、回動できるように取付ブロック４２に連接される。第２の連接ロッド４４は、回転できるように第１の固定板１４と第１の連接ロッド４３に連接されている。テープ押え駆動体４１は、取付ブロック４２を駆動して移動させるとともに、第１の連接ロッド４３を連れ回して取付ブロック４２及び第２の連接ロッド４４に対して回動させることにより、第１の連接ロッド４３をキャリアテープ３００に対して近づけるか又は遠ざける。好ましくは、第１の連接ロッド４３には、押えバー４３１が設けられている。押えバー４３１は、キャリアテープ３００の上方に設けられ、且つキャリアテープ３００との間に隙間を有する。これにより、押えバー４３１がキャリアテープ３００に押さえつけて、キャリアテープ３００の移動を制限することが防止されるとともに、凹溝２０１内でのキャリアテープ３００の移動を規制することができる。

【0033】

さらに、取付ブロック４２には、押圧ホイール４２１が設けられている。テープ押え駆動体４１が取付ブロック４２を駆動してキャリアテープ３００に向けて移動させるときに、第１の連接ロッド４３を連れてキャリアテープ３００から離れる方向へ回動させるとともに、押圧ホイール４２１をキャリアテープ３００に接触させて、キャリアテープ３００が凹溝２０１内に位置する場合に、キャリアテープ３００を外部設備まで移動させる。これにより、キャリアテープ３００の位置ずれに起因して、外部設備の加工に影響を与えることが回避される。

【0034】

移動駆動体３３が第１の取付板３１を駆動して第２の取付板３２に対して移動させるときに、バッファボックス１０が連動してキャリアテープ３００に近づける。キャリアテープ３００が開口部１０１にセットされると、この際、キャリアテープ３００のバッファリングは未だ開始されず、押えバー４３１がキャリアテープ３００の上方に設けられ、キャリアテープ３００の位置規制を補助する。残りのキャリアテープ３００がバッファリングを要する場合は、テープ押え駆動体４１は取付ブロック４２を下へと移動するように駆動するとともに、第１の連接ロッド４３を連れてキャリアテープ３００から離れる方向へ回動し、押えバー４３１をキャリアテープ３００から遠ざけるようにし、且つ押圧ホイール４２１をキャリアテープ３００に接触させる。その後、バッファユニット２０は、キャリアテープ３００のバッファリングを開始する。

【0035】

一実施例では、テープ押さえユニット４０は、さらに、連接ブロック４５及びガイドブロック４６を含む。ガイドブロック４６は、第１の固定板１４に設けられる。連接ブロック４５は、テープ押え駆動体４１及び取付ブロック４２に連接され、且つガイドブロック４６内に穿設される。テープ押え駆動体４１は、連接ブロック４５がガイドブロック４６内でスライドするように駆動し、且つ取付ブロック４２を動かして移動させる。

【0036】

さらに、連接ブロック４５には、位置規制片４５１が設けられる。第１の固定板１４には、ストッパ４５２が設けられる。テープ押え駆動体４１は、連接ブロック４５を駆動して移動させ、位置規制片４５１をストッパ４５２に移動させ、連接ブロック４５が移動する距離を規制し、さらに第１の連接ロッド４３の回動幅を規制し、第１の連接ロッド４３がバッファボックス１０の内壁に衝突しないようにする。

【0037】

上記のバッファ装置１００は、使用に際して、まず、移載手段によりバッファボックス１０とバッファユニット２０と移動ユニット３０とテープ押さえユニット４０とをバッファを要するキャリアテープ３００が位置する箇所に移動し、移動駆動体３３により第１の取付板３１を駆動して第２の取付板３２に対して移動させるとともに、バッファボックス１０を動かして移動させ、キャリアテープ３００を開口部１０１に設ける。このとき、押えバー４３１は、キャリアテープ３００の上方に設けられ、キャリアテープ３００の移動位置を補助して制限する。残りのキャリアテープ３００がバッファリングする必要がある場合には、テープ押え駆動体４１が取付ブロック４２を駆動して下へと移動させるとともに、第１の連接ロッド４３を連れてキャリアテープ３００から離れる方向へ回動させて、押えバー４３１をキャリアテープ３００から離れるようにし、且つ押圧ホイール４２１をキャリアテープ３００に接触するように動かす。その後、バッファ移動駆動体２３１により取付ブロック２３２を駆動して第２のスライドレール２３２ｂを摺動させるとともに、バッファ駆動体２１、歯車２２及び回動ホルダ２３３を連れて一緒に移動して、歯車２２をキャリアテープ３００に近接させる。この際、バッファ駆動体２１が歯車２２を駆動して回転させ、歯車２２のギア２２１が貫通孔３０１内に設けられ、キャリアテープ３００が連動して第１の部分１０ａに向けて移動し且つ第１の部分１０ａから第２の部分１０ｂに進入し、最終に第２の部分１０ｂにバッファリングされる。バッファリングが完了すると、バッファユニット２０、移動ユニット３０及びテープ押さえユニット４０は、リセットされる。このとき、外部設備がバッファボックス１０内のキャリアテープ３００を加工する。バッファボックス１０内のキャリアテープ３００を加工するのにかかる時間帯において、キャリアテープ３００の末端を他のマテリアルトレイ４００のキャリアテープ３００の先頭に突き合わせるために用いることができる。

【0038】

上記バッファ装置１００は、バッファ駆動体２１により歯車２２を駆動して回動させる。歯車２２のギア２２１が貫通孔３０１内に設けられるため、キャリアテープ３００が連動してバッファボックス１０に向かって移動する。バッファボックス１０内にバッファリングされたキャリアテープ３００によって、キャリアテープ３００を突き合わせる時間を増加させ、突き合わせの正確性を向上でき、且つ設備を停止する必要がなく、生産効率が向上される。

【0039】

本技術分野の一般技術者は、以上の実施例が本発明を説明するためになされたもので、本発明を限定するものではなく、本発明の実質的な精神の範囲内にある限り、以上の実施例に対する適切な改善及び変更は、いずれも本願の開示の範囲内に属することを認識すべきである。

【符号の説明】

【0040】

１００ バッファ装置
１０ バッファボックス
１０ａ 第１の部分
１０１ 開口部
１０ｂ 第２の部分
１１ 連接フレーム
１２ 第１の連接板
１３ 第２の連接板
１４ 第１の固定板
１５ 第２の固定板
２０ バッファユニット
２０ａ 同期ベルト
２１ バッファ駆動体
２２ 歯車
２２１ ギア
２３ バッファ移動機構
２３１ バッファ移動駆動体
２３２ 取付ブロック
２３２ａ 第２のスライダ
２３２ｂ 第２のスライドレール
２３３ 回動ホルダ
２３４ 第４の取付板
３０ 移動ユニット
３１ 第１の取付板
３１１ 第１のスライドレール
３２ 第２の取付板
３２１ 第１のスライダ
３３ 移動駆動体
３４ 固定ブロック
３５ 緩衝部材
３６ 第３の取付板
４０ テープ押さえユニット
４１ テープ押さえ駆動体
４２ 取付ブロック
４２１ 押圧ホイール
４３ 第１の連接ロッド
４３１ 押えバー
４４ 第２の連接ロッド
４５ 連接ブロック
４５１ 位置規制片
４５２ ストッパ
４６ ガイドブロック
２００ キャリアテープテーブル
２０１ 凹溝
３００ キャリアテープ
３０１ 貫通孔
４００ マテリアルトレイ
Ｘ 第１の方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】