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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023123346
(43)【公開日】2023-09-05
(54)【発明の名称】画像形成方法及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230829BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20230829BHJP
B41J 3/01 20060101ALN20230829BHJP
B41J 5/30 20060101ALN20230829BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 125
B41J2/01 201
B41J2/01 501
B41J2/32 Z
B41J3/01
B41J5/30 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022188228
(22)【出願日】2022-11-25
(31)【優先権主張番号】63/313,438
(32)【優先日】2022-02-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】三好 麻衣子
(72)【発明者】
【氏名】野村 護
(72)【発明者】
【氏名】八木 規文
(72)【発明者】
【氏名】麻生 伸一
(72)【発明者】
【氏名】新津 一巳
(72)【発明者】
【氏名】日吉 唯
(72)【発明者】
【氏名】原 誉史
(72)【発明者】
【氏名】深沢 大志
【テーマコード（参考）】
2C055
2C056
2C065
2C187
【Ｆターム（参考）】
2C055JJ00
2C055JJ07
2C056EC69
2C056FC02
2C056HA44
2C065AA01
2C065AF01
2C065CZ13
2C065CZ14
2C187AC05
2C187AC08
2C187CC09
2C187CD08
(57)【要約】
【課題】熱変色性インクを用いて基材に記録したオブジェクトを消去した後のオブジェクトの視認性を低くしつつ、オブジェクトに関する情報を取得可能にする。
【解決手段】実施形態の画像形成方法は、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、第１の画像を基材に形成することを備える。画像形成方法は、第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、第２の画像を前記基材に形成することを備える。画像形成方法は、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することを備える。画像形成方法は、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することを備える。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態の画像形成方法は、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、第１の画像を基材に形成することを備える。画像形成方法は、第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、第２の画像を前記基材に形成することを備える。画像形成方法は、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することを備える。画像形成方法は、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の画像形成部により、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することと、
第２の画像形成部により、前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
前記第３の画像形成部により、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
第２の画像形成部により、前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
前記第３の画像形成部により、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
【請求項2】
前記第３の画像を前記基材に形成することは、前記第１の画像に前記第１の温度よりも高い前記第２の温度以上の熱を加えることを含む、請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項3】
第１の画像形成部により、所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することと、
第２の画像形成部により、非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
第２の画像形成部により、非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
【請求項4】
第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成する第１の画像形成部と、
前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成し、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成する第３の画像形成部と、
を備える画像形成装置。
前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成し、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成する第３の画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項5】
所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成する第１の画像形成部と、
非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成する第３の画像形成部と、
を備える画像形成装置。
非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成する第３の画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、画像形成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、個人情報等のセキュリティ情報を含む印刷物の廃棄にはシュレッダーを用いることが一般的であった。しかしながら、印刷物は完全に裁断されず、セキュリティ情報は再構築させることも可能である。
【0003】
かき消し可能な可逆性感熱メディアも存在する。しかしながら、書き込み消去に可能な温度が高く情報を消去する際に専用の装置が必要となるだけでなく、特殊メディア又はラベルが必要となる。
【0004】
印字物を消色する技術として熱変色性インクが知られている。しかしながら、熱変色性インクは消え跡がわずかに残る。そのため、光の反射具合で文字が読めたり、冷却して再発色させることで文字が再度読めたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－９９６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、熱変色性インクを用いて基材に記録したオブジェクトを消去した後のオブジェクトの視認性を低くしつつ、オブジェクトに関する情報を取得可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の画像形成方法は、第１の画像形成部により、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することを備える。画像形成方法は、第２の画像形成部により、前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することを備える。画像形成方法は、第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することを備える。画像形成方法は、前記第３の画像形成部により、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することを備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る印刷装置について図面を用いて説明する。なお、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
第１の実施形態は、熱変色性インク及び非熱変色性インクを用いる実施形態である。
以下、第１の実施形態に係る印刷装置について図面を用いて説明する。なお、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
第１の実施形態は、熱変色性インク及び非熱変色性インクを用いる実施形態である。
【0010】
【0011】
熱変色性インクは、温度に応じて、第１の色と第２の色との間で変化する性質を有するインクである。第２の色は、第１の色とは異なる色である。第１の色は、ある程度の濃度範囲に含まれる色を指してもよい。第２の色は、ある程度の濃度範囲に含まれる色を指してもよい。ここでは、第１の色が非消色状態の色であり、第２の色が消色状態の色である例について説明するが、これに限定されない。第１の色及び第２の色は、非消色状態の色であってもよい。非消色状態は、着色状態を含む。着色状態は、呈色している状態である。消色状態は、非着色状態を含む。非着色状態は、呈色していない状態である。熱変色性インクは、第１の色から第２の色に遷移する温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する性質を有するものとする。以下では、第１の色から第２の色に遷移する温度は、所定温度というものとする。熱変色性インクは、第２の色から第１の色に遷移する温度以下の温度で第２の色から第１の色に遷移する性質を有するものとする。
【0012】
熱変色性インクは、ロイコ染料を内包したカプセル状樹脂の他に種々の添加剤、有機溶剤及び水を含有する。熱変色性インクは、保湿剤、ぬれ剤、防腐剤、ｐＨ調整剤又は粘度調整剤等を必要に応じて添加剤として添加すればよい。熱変色性インクの粒子径は５００ｎｍ以上でもよいが、これに限定されない。
【0013】
非熱変色性インクは、温度に応じて色が変化しない性質を有するインクである。非熱変色性インクの色は、着色状態の色である。非熱変色性インクは、シアンインクを含んでもよい。非熱変色性インクは、マゼンタインクを含んでもよい。非熱変色性インクは、イエローインクを含んでもよい。非熱変色性インクは、ブラックインクを含んでもよい。
【0014】
印刷装置１０は、印刷対象物ＯＢが載置される搬送ベルトＢＥを備える。例えば、搬送ベルトＢＥは一定速度で移動動作し、載置された印刷対象物ＯＢを、図１に白抜き矢印で示すように印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲに画像を形成するための複数の工程位置へ搬送させていく。搬送ベルトＢＥは、載置された印刷対象物ＯＢを、白抜き矢印の方向だけでなく、白抜き矢印の方向とは反対の方向に搬送させることもできる。白抜き矢印の方向は、第１の方向ともいう。第１の方向とは反対の方向は、第２の方向ともいう。第１の方向及び第２の方向は、印刷対象物ＯＢの搬送方向である。印刷対象物ＯＢを搬送することは、印刷領域ＡＲを搬送することの一例である。印刷領域ＡＲは、印刷対象物ＯＢにおける仮想的な領域である。印刷領域ＡＲは、印刷対象物ＯＢの一例である。
【0015】
搬送ベルトＢＥは、印刷対象物ＯＢを搬送する搬送機を構成する。なお、図１では、搬送ベルトＢＥを４個示しているが、複数の工程の全工程位置をカバーする１個の搬送ベルトとして構成してもよいし、４個以外の複数個の搬送ベルトによって全工程位置をカバーするようにしてもよい。
【0016】
複数の工程は、第１の画像形成工程、第２の画像形成工程及び第３の画像形成工程を含む。第１の画像形成工程は、熱変色性インクを用いて、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成する工程である。第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、第１の画像を印刷領域ＡＲに印刷することを含む。第１の画像は、印刷領域ＡＲに収まるサイズの画像である。例えば、第１の画像は、ベタ塗の画像である。第１の画像は、印字率５０％以上の画像でもよい。ここでは、第１の画像の色は、第１の色であるものとする。
【0017】
第２の画像形成工程は、第１の画像形成工程よりも後の工程である。第２の画像形成工程は、非熱変色性インクを用いて、第２の画像を印刷領域ＡＲのうち第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する工程である。第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、第２の画像を印刷領域ＡＲに印刷することを含む。第２の画像は、第１の画像と隣接していてもよいし、第１の画像から離れていてもよい。
【0018】
第２の画像は、情報を記録したコードシンボルを示す画像である。コードシンボルは、バーコードシンボルのような一次元のコードシンボルでもよいし、ＱＲコード（登録商標）のような二次元のコードシンボルでもよい。コードシンボルを構成する暗色部分は、非熱変色性インクにより印刷領域ＡＲに形成される部分である。コードシンボルを構成する暗色部分の色は、非熱変色性インクの色である。コードシンボルを構成する明色部分は、非熱変色性インクにより印刷領域ＡＲに形成されない部分である。コードシンボルを構成する明色部分の色は、印刷領域ＡＲの色である。
【0019】
コードシンボルに記録した情報は、コードリーダにより取得可能な情報である。コードリーダは、コードシンボルを読み取るカメラ等を有し、コードシンボルに記録された情報を取得可能な電子機器の一例である。電子機器は、コードシンボルに記録された情報を取得する機能を備えるスマートフォン等の機器であってもよい。
【0020】
コードシンボルに記録した情報は、後述する第３の画像に示されるオブジェクトに関する情報である。例えば、コードシンボルに記録した情報は、オブジェクトで示される情報にアクセスするためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）の情報である。コードシンボルに記録した情報は、オブジェクトで示される情報の内容そのものでもよい。コードシンボルに記録した情報は、オブジェクトで示される情報に関連していればよい。
【0021】
第３の画像形成工程は、第２の画像形成工程よりも後の工程である。第３の画像形成工程は、第１の画像に所定温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を印刷領域ＡＲに形成する工程である。オブジェクトは、コードシンボルに記録した情報に関するものである。オブジェクトは、１つの記号でもよいし、複数の記号を含む記号群でもよい。記号は、文字、数字及び図形等を含む。記号又は記号群は、企業等のロゴを示すものでもよい。オブジェクトは、意匠の画像でもよい。例えば、オブジェクトは、個人情報等のセキュリティ情報であるが、これに限定されない。例えば、個人情報は、宛名等である。
【0022】
第３の画像は、第１の画像の一部の領域にオブジェクトを記録した画像である。第３の画像の一部の領域は、第１の画像の外縁内における一部の領域である。第１の画像の一部の領域にオブジェクトを記録することは、第１の画像の一部の領域にオブジェクトを形成することを含む。例えば、第３の画像形成工程は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に熱を加える。この例では、第３の画像は、第１の画像の外縁内において、第１の領域及び第１の領域以外の第２の領域を含む。第１の領域は、オブジェクトを示す領域である。第１の領域は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に対応する領域である。第１の領域の色は、第２の領域の色とは異なる色である。第１の領域の色は、第２の色である。第２の領域は、第１の領域と隣接する。第２の領域は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域以外の領域に対応する領域である。例えば、第２の領域は、第１の画像と同様に、ベタ塗の領域である。第２の領域の色は、第１の色である。第２の領域は、第１の画像と同様に、印字率５０％以上の領域でもよい。オブジェクトは、第３の画像において、浮かび上がるように見える。
【0023】
複数の工程は、消去工程を含むことができる。消去工程は、第１の画像形成工程よりも前の工程である。消去工程は、第１の画像の形成前の印刷領域ＡＲに所定温度以上の温度の熱を加えることで、熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去する工程である。印刷領域ＡＲに形成された画像の色は、消去工程により、第１の色から第２の色に変わる。そのため、印刷領域ＡＲへの繰り返しの画像形成が可能である。画像を消去することは、画像の色を第１の色から第２の色に変えることの一例である。例えば、熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像は、過去に印刷領域ＡＲに形成された別の第３の画像である。
【0024】
印刷対象物ＯＢは、段ボールや通い箱等の直方体形状を有し、印刷を行うべき一つの印刷面を有する。印刷面は、印刷領域ＡＲを含む。印刷対象物ＯＢは、画像を形成する対象となる基材の一例である。例えば、基材は、白色等又は有彩色の無地の媒体である。物品が収納された印刷対象物ＯＢは、作業員または適切なピックアップ機構によりピックアップされ、印刷面が搬送ベルトＢＥの側方つまり搬送方向と直交する方向に向けて搬送ベルトＢＥ上に載置される。
【0025】
なお、印刷対象物ＯＢは、印刷面に、画像を印刷するラベルが貼付されていることもある。この例では、ラベルは、印刷領域ＡＲを含む。ラベルは、画像を形成する対象となる基材の一例である。
【0026】
印刷装置１０は、ラベルを貼付していない印刷対象物ＯＢとラベルを貼付した印刷対象物ＯＢとの両方を混在使用するものとしてもよい。
【0027】
印刷装置１０は、さらに、制御部１００、ユーザインタフェース１０１、タイミングセンサ１０２、画像センサ１０３、ヒータ１０４、第１のインクジェットヘッド１０５、第２のインクジェットヘッド１０６、サーマルヘッド１０７及び及び３個のモータ１０８を備える。タイミングセンサ１０２、画像センサ１０３、消去工程位置に配置されるヒータ１０４、第１の画像形成工程位置に配置される第１のインクジェットヘッド１０５、第２の画像形成工程位置に配置される第２のインクジェットヘッド１０６、第３の画像形成工程位置に配置されるサーマルヘッド１０７及びユーザインタフェース１０１は、第１の方向に沿って、この順番に配置されている。言い換えれば、消去工程位置、第１の画像形成工程位置、第２の画像形成工程及び第３の画像形成工程位置は、第１の方向に沿って、この順番に配置される。
【0028】
制御部１００は、当該印刷装置１０の各構成部の動作を制御するコンピュータである。
【0029】
ユーザインタフェース１０１は、制御部１００から各種情報を表示するためのシステムモニタである。また、ユーザインタフェース１０１は、制御部１００に各種指示を入力するためのキーやボタンを備えることができる。ユーザインタフェース１０１は、液晶等のモニタ画面上にタッチキーを配置したタッチパネルを備えてもよい。
【0030】
タイミングセンサ１０２は、例えば光電センサで構成され、印刷対象物ＯＢがこのタイミングセンサ１０２の位置に到達したことを検出する。このタイミングセンサ１０２が印刷対象物ＯＢの到達を検出した時点を基準として、制御部１００は、搬送ベルトＢＥによる印刷対象物ＯＢの移動速度に基づいて、画像センサ１０３、ヒータ１０４、第１のインクジェットヘッド１０５、第２のインクジェットヘッド１０６及びサーマルヘッド１０７の動作タイミングを制御することができる。
【0031】
画像センサ１０３は、例えばカメラ等のセンサで構成され、印刷対象物ＯＢを撮影する。制御部１００は、撮影された印刷対象物ＯＢの画像から、周知の画像処理によって、印刷対象物ＯＢのサイズを検出することができる。すなわち、制御部１００は、印刷対象物ＯＢの縦横サイズを検出する。そして、制御部１００は、この検出した印刷対象物ＯＢのサイズに基づいて、印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲを特定する。例えば、制御部１００は、印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲのサイズと位置を特定することができる。なお、制御部１００は、撮影された印刷対象物ＯＢの画像から、周知の画像処理によって、印刷対象物ＯＢにおけるラベルの有無を検出することができる。すなわち、制御部１００は、ラベルについて、印刷対象物ＯＢの印刷面における搬送方向前端部からの距離、印刷面の上端部からの距離（載置面と対向する面からの距離）及び縦横サイズを検出する。そして、制御部１００は、この検出したラベルのサイズに基づいて、ラベルの印刷領域ＡＲを特定する。例えば、制御部１００は、ラベルの印刷領域ＡＲのサイズと位置を特定することができる。
【0032】
ヒータ１０４は、熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去し得る熱を印刷領域ＡＲに照射する熱変色性インク消去用熱源である。ヒータ１０４は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。第１の実施形態では、このモータ１０８の回転力をヒータ１０４の直線方向の移動力に変換する機構は特に限定しない。支柱ＰＯへの支持機構は、この駆動力の変換機構に合わせたものとすれば良い。ヒータ１０４の支持方向が、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向から、つまり搬送方向側面側から、印刷領域ＡＲに熱を加えられる方向となるように支持できれば、どのような支持機構であっても良い。制御部１００は、画像センサ１０３を用いて判定した印刷位置、つまり印刷領域ＡＲが印刷対象物ＯＢのどの高さに貼付されているのかに基づいて、モータ１０８を制御して、ヒータ１０４の高さ位置を印刷位置に合致するよう調整することができる。また、制御部１００は、タイミングセンサ１０２による検出時点を基準として算出した、ヒータ１０４と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングでヒータ１０４を動作させることで、熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去することができる。ヒータ１０４は、印刷領域ＡＲに熱を加える加熱部の一例である。
【0033】
第１のインクジェットヘッド１０５は、熱変色性インクを吐出することで印刷領域ＡＲに第１の画像を形成するヘッドである。第１のインクジェットヘッド１０５は、熱変色性インクを用いて第１の画像を印刷領域ＡＲに形成する第１の画像形成部の一例である。
【0034】
第１のインクジェットヘッド１０５は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。第１のインクジェットヘッド１０５は、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向つまり搬送方向側面側から、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成できるように、支柱ＰＯに支持される。制御部１００は、画像センサ１０３を用いて特定した印刷領域ＡＲのサイズ及び位置に基づいて、モータ１０８を制御して、第１のインクジェットヘッド１０５の高さ位置を印刷領域ＡＲに合致するよう調整することができる。また、制御部１００は、タイミングセンサ１０２による検出時点を基準として算出した、第１のインクジェットヘッド１０５と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングで第１のインクジェットヘッド１０５を動作させることで、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。なお、第１のインクジェットヘッド１０５を支持する支柱ＰＯは、第１方向に移動可能であってもよい。第１のインクジェットヘッド１０５を支持する支柱ＰＯは、第２方向に移動可能であってもよい。第１のインクジェットヘッド１０５を支持する支柱ＰＯは、モータ１０８によって第１方向又は第２方向に移動可能であってもよい。制御部１００は、モータ１０８を制御して、第１のインクジェットヘッド１０５を支持する支柱ＰＯを第１方向又は第２の方向に移動するように制御することができる。
【0035】
第２のインクジェットヘッド１０６は、非熱変色性インクを吐出することで印刷領域ＡＲに第２の画像を形成するヘッドである。第２のインクジェットヘッド１０６は、非熱変色性インクを用いて第２の画像を印刷領域ＡＲに形成する第２の画像形成部の一例である。
【0036】
第２のインクジェットヘッド１０６は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。第２のインクジェットヘッド１０６は、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向つまり搬送方向側面側から、第２の画像を印刷領域ＡＲに形成できるように、支柱ＰＯに支持される。制御部１００は、画像センサ１０３を用いて特定した印刷領域ＡＲのサイズ及び位置に基づいて、モータ１０８を制御して、第２のインクジェットヘッド１０６の高さ位置を印刷領域ＡＲに合致するよう調整することができる。また、制御部１００は、タイミングセンサ１０２による検出時点を基準として算出した、第２のインクジェットヘッド１０６と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングで第２のインクジェットヘッド１０６を動作させることで、第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。なお、第２のインクジェットヘッド１０６を支持する支柱ＰＯは、第１方向に移動可能であってもよい。第２のインクジェットヘッド１０６を支持する支柱ＰＯは、第２方向に移動可能であってもよい。第２のインクジェットヘッド１０６を支持する支柱ＰＯは、モータ１０８によって第１方向又は第２方向に移動可能であってもよい。制御部１００は、モータ１０８を制御して、第２のインクジェットヘッド１０６を支持する支柱ＰＯを第１方向又は第２の方向に移動するように制御することができる。
【0037】
サーマルヘッド１０７は、第１の画像の一部の領域に所定温度以上の温度の熱を加えることで、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成するヘッドである。サーマルヘッド１０７は、第１の画像に熱を加えることで、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成する第３の画像形成部の一例である。
【0038】
サーマルヘッド１０７は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。サーマルヘッド１０７は、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向つまり搬送方向側面側から、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成できるように、支柱ＰＯに支持される。制御部１００は、画像センサ１０３を用いて特定した印刷領域ＡＲのサイズ及び位置に基づいて、モータ１０８を制御して、サーマルヘッド１０７の高さ位置を印刷領域ＡＲに合致するよう調整することができる。また、制御部１００は、タイミングセンサ１０２による検出時点を基準として算出した、サーマルヘッド１０７と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングでサーマルヘッド１０７を動作させることで、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。
【0039】
第１の画像形成工程、第２の画像形成工程及び第３の画像形成工程において、正確な動作を求めるのであれば、第１のインクジェットヘッド１０５、第２のインクジェットヘッド１０６及びサーマルヘッド１０７に対して印刷領域ＡＲが正対していることを必要とする。
【0040】
そこで、第１の実施形態の印刷装置１０は、搬送方向両側に搬送ベルトＢＥを挟んで、突き当て板ＢＰと押圧板ＰＰとを備える。突き当て板ＢＰは、搬送ベルトＢＥに沿って延設される。押圧板ＰＰは、図１に一点鎖線の矢印で示すように、突き当て板ＢＰに向けて移動する。この移動動作時に、搬送ベルトＢＥにより搬送されてくる印刷対象物ＯＢに当接して、印刷対象物ＯＢを突き当て板ＢＰに向けて押圧し、印刷対象物ＯＢの印刷面を突き当て板ＢＰに突き当てさせる。これにより、印刷対象物ＯＢの印刷面は、搬送方向と平行に揃えられ、この状態で搬送されていくこととなる。突き当て板ＢＰの印刷対象物ＯＢと当接する当接面は、この印刷対象物ＯＢの搬送に影響を及ぼさないように、低摩擦の材質で形成される。印刷対象物ＯＢの印刷面が突き当て板ＢＰに突き当たったならば、押圧板ＰＰは初期位置に待避される。印刷対象物ＯＢの印刷面が突き当て板ＢＰに突き当たったか否かは、例えば、反発力の変化として検出したり、カメラで撮影した画像から判断したりすることができる。
【0041】
なお、押圧板ＰＰの動作タイミングは、例えば印刷対象物ＯＢを搬送ベルトＢＥ上に作業員が載置するのであれば、その作業員による動作指示に応じたタイミングとなる。また、ピックアップ機構により印刷対象物ＯＢが載置される場合には、ピックアップ機構の載置動作を基準にして、制御部１００がタイミング制御を行うことも可能である。
【0042】
図１の例では、突き当て板ＢＰは、１枚板として構成しているが、連続する複数枚の板によって構成してもよい。突き当て板ＢＰは、少なくとも、この押圧板ＰＰの配置位置から第３の画像形成工程位置までに配置されればよい。
【0043】
図２は、印刷装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、このＣＰＵ１１１にバス１２１を介して接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、ストレージ１１４、インタフェース１１５、センサ回路１１６、第１のヘッド駆動回路１１７、第２のヘッド駆動回路１１８、第３のヘッド駆動回路１１９及びモータ駆動回路１２０を備えている。なお、図２では、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略記している。
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、このＣＰＵ１１１にバス１２１を介して接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、ストレージ１１４、インタフェース１１５、センサ回路１１６、第１のヘッド駆動回路１１７、第２のヘッド駆動回路１１８、第３のヘッド駆動回路１１９及びモータ駆動回路１２０を備えている。なお、図２では、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略記している。
【0044】
ＣＰＵ１１１は、印刷装置１０全体の動作を制御する機能を有するプロセッサである。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２又はストレージ１１４が予め記憶するプログラムをＲＡＭ１１３に展開する。プログラムは、ＣＰＵ１１１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の処理を実行する。ＣＰＵ１１１は、マルチコア及びマルチスレッドのものを用いることで、同時に複数の情報処理を実行することができる。なお、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより実現する各部のうちの一部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、等のハードウエア回路により実現されるものであっても良い。この場合、ＣＰＵ１１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。ＣＰＵ１１１は、処理回路の一例である。
【0045】
ＲＯＭ１１２は、プログラム及び制御データ等が予め記憶された不揮発性のメモリである。
【0046】
ＲＡＭ１１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１１３は、プログラムの実行に必要なデータ及びプログラムの実行結果などを格納してもよい。例えば、ＲＡＭ１１３は、第１の画像のデータ、第２の画像のデータ及び第３の画像のデータを一時的に格納する。
【0047】
ストレージ１１４は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、等の補助記憶デバイスである。ストレージ１１４は、ＣＰＵ１１１が各種の処理を行う上で使用するデータ及びＣＰＵ１１１での処理によって生成されるデータを不揮発に記憶する。例えば、ストレージ１１４は、第１の画像のデータ、第２の画像のデータ及び第３の画像のデータを記憶する。
【0048】
インタフェース１１５は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して外部装置とデータを送受信するためのインタフェースである。また、インタフェース１１５は、ＵＳＢメモリやメモリカード等の取り外し可能なメモリ媒体との間でデータを読み書きするためのインタフェースであっても良い。
【0049】
センサ回路１１６は、タイミングセンサ１０２及び画像センサ１０３と接続され、それらからの信号またはデータを受信して、ＣＰＵ１１１に伝達する。
【0050】
第１のヘッド駆動回路１１７は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第１の画像のデータに基づいて、第１のインクジェットヘッド１０５を駆動する。
【0051】
第２のヘッド駆動回路１１８は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第２の画像のデータに基づいて、第２のインクジェットヘッド１０６を駆動する。
【0052】
第３のヘッド駆動回路１１９は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第３の画像のデータに基づいて、サーマルヘッド１０７を駆動する。
【0053】
モータ駆動回路１２０は、ＣＰＵ１１１からの信号に従って、モータ１０８、ベルトモータ１０９及び押圧モータ１１０の駆動を制御する。モータ駆動回路１２０は、ヒータ１０４用のモータ１０８、第１のインクジェットヘッド１０５用のモータ１０８、第２のインクジェットヘッド１０６用のモータ１０８及びサーマルヘッド１０７用のモータ１０８を独立して制御することができる。モータ１０８は、駆動部の一例である。ベルトモータ１０９は、搬送ベルトＢＥを駆動するためのモータである。ベルトモータ１０９についても代表して一つのみを示しており、複数有ってよい。ベルトモータ１０９は、駆動部の一例である。押圧モータ１１０は、押圧板ＰＰを移動動作させるモータである。
【0054】
なお、ユーザインタフェース１０１及びヒータ１０４も、バス１２１に接続され、ＣＰＵ１１１により制御されることができる。なお、図２では、「ユーザインタフェース」を「ＵＩ」と略記している。
【0055】
印刷装置１０は、熱変色性インクカートリッジ１２２を備えている。熱変色性インクカートリッジ１２２は、第１のインクジェットヘッド１０５に供給する熱変色性インクを収容する。
【0056】
印刷装置１０は、非熱変色性インクカートリッジ１２３を備えている。非熱変色性インクカートリッジ１２３は、第２のインクジェットヘッド１０６に供給する非熱変色性インクを収容する。非熱変色性インクカートリッジ１２３は、シアンインクを収容するインクカートリッジを含んでもよい。非熱変色性インクカートリッジ１２３は、マゼンタインクを収容するインクカートリッジを含んでもよい。非熱変色性インクカートリッジ１２３は、イエローインクを収容するインクカートリッジを含んでもよい。非熱変色性インクカートリッジ１２３は、ブラックインクを収容するインクカートリッジを含んでもよい。
【0057】
（動作例）
図３は、印刷装置１０による画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、任意の一つの印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲに対する画像形成処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
なお、印刷装置１０が印刷領域ＡＲを含む基材を再利用する場合、過去に印刷領域ＡＲに形成された別の第２の画像は、シートで覆われているものとする。
図３は、印刷装置１０による画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、任意の一つの印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲに対する画像形成処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
なお、印刷装置１０が印刷領域ＡＲを含む基材を再利用する場合、過去に印刷領域ＡＲに形成された別の第２の画像は、シートで覆われているものとする。
【0058】
ＣＰＵ１１１は、印刷領域ＡＲを特定する（ＡＣＴ１）。ＡＣＴ１では、例えば、ＣＰＵ１１１は、画像センサ１０３により撮影された印刷対象物ＯＢの画像から印刷対象物ＯＢのサイズを検出する。ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢのサイズに基づいて、印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲを特定する。なお、印刷対象物ＯＢにラベルがある場合、ＣＰＵ１１１は、画像センサ１０３により撮影された印刷対象物ＯＢの画像からラベルのサイズを検出してもよい。ＣＰＵ１１１は、ラベルのサイズに基づいて、ラベルの印刷領域ＡＲを特定してもよい。
【0059】
ＣＰＵ１１１は、第１の画像の形成前の印刷領域ＡＲに所定温度以上の温度の熱を加えることで、印刷領域ＡＲに形成された画像を消去するようにヒータ１０４を制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、ヒータ１０４と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、ヒータ１０４と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングでヒータ１０４を動作させるように制御する。ヒータ１０４は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第１の画像の形成前の印刷領域ＡＲに所定温度以上の温度の熱を加えることで、印刷領域ＡＲに形成された別の第３の画像を消去する。印刷領域ＡＲは、視認可能な画像を含まない状態である。ＡＣＴ２の処理は、消去工程に対応する。
【0060】
ＣＰＵ１１１は、熱変色性インクを用いて、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成するように第１のインクジェットヘッド１０５を制御する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、ヒータ１０４と対向する位置から第１のインクジェットヘッド１０５と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、第１のインクジェットヘッド１０５と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングで第１のインクジェットヘッド１０５を動作させるように制御する。第１のインクジェットヘッド１０５は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、熱変色性インクを用いて、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成する。例えば、第１のインクジェットヘッド１０５は、ヒータ１０４が印刷領域ＡＲに所定温度以上の温度の熱を加えることで画像を消去した後の印刷領域ＡＲに第１の画像を形成する。画像を消去した後は、画像の色を第１の色から第２の色に変えた後の一例である。なお、第１のインクジェットヘッド１０５は、熱変色性インクの吐出を複数回実行することで、第１の画像を複数回重ねて印刷領域ＡＲに形成してもよい。ＡＣＴ３の処理は、第１の画像形成工程に対応する。
【0061】
ＣＰＵ１１１は、非熱変色性インクを用いて、第２の画像を印刷領域ＡＲに形成するように第２のインクジェットヘッド１０６を制御する（ＡＣＴ４）。ＡＣＴ４では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、第１のインクジェットヘッド１０５と対向する位置から第２のインクジェットヘッド１０６と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、第２のインクジェットヘッド１０６と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングで第２のインクジェットヘッド１０６を動作させるように制御する。第２のインクジェットヘッド１０６は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、非熱変色性インクを用いて、第２の画像を印刷領域ＡＲに形成する。なお、第２のインクジェットヘッド１０６は、非熱変色性インクの吐出を複数回実行することで、第２の画像を複数回重ねて印刷領域ＡＲに形成してもよい。ＡＣＴ４の処理は、第２の画像形成工程に対応する。
【0062】
ＣＰＵ１１１は、第１の画像に所定温度以上の温度の熱を加えることで、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成するようにサーマルヘッド１０７を制御する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、第２のインクジェットヘッド１０６と対向する位置からサーマルヘッド１０７と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド１０７と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングでサーマルヘッド１０７を動作させるように制御する。サーマルヘッド１０７は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第１の画像に所定温度以上の温度の熱を加えることで、第１の画像の一部の領域にオブジェクトを記録する。サーマルヘッド１０７は、第１の画像の一部の領域におけるオブジェクトの記録に基づいて、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成する。ＡＣＴ５の処理は、第３の画像形成工程に対応する。第２の画像及び第３の画像を形成された印刷領域ＡＲを含む印刷対象物ＯＢは、印刷物ともいう。
【0063】
なお、印刷装置１０が印刷領域ＡＲを含む基材を再利用しない場合、ＡＣＴ２の処理は、省略され得る。
【0064】
なお、ＡＣＴ３の処理に対応する第１の画像形成工程、ＡＣＴ４の処理に対応する第２の画像形成工程及びＡＣＴ５の処理に対応する第３の画像形成工程の順番は、この順番に限定されない。印刷装置１０は、ＡＣＴ３の処理に対応する第１の画像形成工程、ＡＣＴ５の処理に対応する第３の画像形成工程、ＡＣＴ４の処理に対応する第２の画像形成工程の順番に処理してもよい。この例では、印刷装置１０は、第１の方向に沿って、第１のインクジェットヘッド１０５、サーマルヘッド１０７及び第２のインクジェットヘッド１０６をこの順番で備える。印刷装置１０は、ＡＣＴ４の処理に対応する第２の画像形成工程、ＡＣＴ３の処理に対応する第１の画像形成工程、ＡＣＴ５の処理に対応する第３の画像形成工程の順番に処理してもよい。この例では、印刷装置１０は、第１の方向に沿って、第２のインクジェットヘッド１０６、第１のインクジェットヘッド１０５及びサーマルヘッド１０７をこの順番で備える。
【0065】
【0066】
図４の（ｂ）は、第１の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。第１の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲは、第１の画像形成工程において第１のインクジェットヘッド１０５により形成された第１の画像Ｉａを含む。第１の画像Ｉａは、第１の色の矩形の画像である。
【0067】
図４の（ｃ）は、第２の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。第２の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲは、第１の画像Ｉａ及び第２の画像形成工程において第２のインクジェットヘッド１０６により形成された第２の画像Ｉｂを含む。第２の画像Ｉｂは、コードシンボルを示す非熱変色性インクの色の画像である。
【0068】
図４の（ｄ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲは、第２の画像Ｉｂ及び第３の画像形成工程においてサーマルヘッド１０７により形成された第３の画像Ｉｃを含む。第３の画像Ｉｃは、第１の領域Ｉｃａ及び第２の領域Ｉｃｂを含む矩形の画像である。第１の領域Ｉｃａは、オブジェクトを示す第２の色の領域である。第２の領域Ｉｃｂは、第１の画像Ｉａにおいてオブジェクトを記録する領域以外の領域に対応する領域である。そのため、第２の領域Ｉｃｂは、第１の画像Ｉａと同様に、第１の色の領域である。第３の画像Ｉｃは、第１の領域Ｉｃａと第２の領域Ｉｃｂの関係により、ネガ画像のように構成される。第１の領域Ｉｃａに示されるオブジェクトは、第３の画像Ｉｃにおいて、第２の領域Ｉｃｂに対して浮かび上がるように見える。そのため、オブジェクトの視認性は高い。
【0069】
図５は、印刷装置１０により形成されたオブジェクトの消去例を示す図である。
図５（ａ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。図５（ａ）に示される印刷領域ＡＲは、第２の画像Ｉｂ及び第３の画像Ｉｃを含む。
図５（ａ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。図５（ａ）に示される印刷領域ＡＲは、第２の画像Ｉｂ及び第３の画像Ｉｃを含む。
【0070】
図５（ｂ）は、第２の画像Ｉｂ及び第３の画像Ｉｃを形成された印刷領域ＡＲに所定温度以上の温度の熱を加えた後の印刷領域ＡＲを示す。この場合、第３の画像Ｉｃにおける第１の領域Ｉｃａの熱変色性インクの色は、第２の色のままである。第３の画像Ｉｃにおける第２の領域Ｉｃｂの熱変色性インクの色は、第１の色から第２の色に変わる。第３の画像Ｉｃの全体は、所定温度以上の温度の熱により、第２の色になる。図５（ｂ）に示される印刷領域ＡＲでは、第３の画像Ｉｃは、消える。そのため、オブジェクトは、消去されるので、視認できなくなる。第２の画像Ｉｂの色は、第２の画像Ｉｂに所定温度以上の温度の熱を加えられても変化しない。図５（ｂ）に示される印刷領域ＡＲでは、第２の画像Ｉｂは、視認可能である。
【0071】
第１のインクジェットヘッド１０５は、画像を消去した後の印刷領域ＡＲに対して、熱変色性インクを用いて新たな第１の画像を形成することができる。この例では、第１のインクジェットヘッド１０５は、第２の画像Ｉｂを残した状態で、印刷領域ＡＲに対して、熱変色性インクを用いて新たな第１の画像を形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、コードシンボルを残した状態でオブジェクトを書き換えながら再利用可能である。なお、印刷領域ＡＲを含む基材を再利用する場合、第２の画像Ｉｂは、印刷領域ＡＲにおいて、シートで覆われてもよい。この例では、第１のインクジェットヘッド１０５は、画像を消去した後の印刷領域ＡＲに対して、熱変色性インクを用いて新たな第１の画像を形成することができる。第２のインクジェットヘッド１０６は、画像を消去した後の印刷領域ＡＲに対して、非熱変色性インクを用いて新たな第２の画像を形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、オブジェクト及びコードシンボルの両方を書き換えながら再利用可能である。
【0072】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示される印刷領域ＡＲを熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下で冷却した後の印刷領域ＡＲを示す。図５（ｃ）に示される印刷領域ＡＲには、熱変色性インクが第１の色で発色することで、第１の画像Ｉａが現れる。第１の画像Ｉａは、オブジェクトを含まない。オブジェクトは、消去されたままなので、視認できない。第２の画像Ｉｂの色は、熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下で冷却されても変化しない。そのため、図５（ｃ）に示される印刷領域ＡＲには、第２の画像Ｉｂも存在する。サーマルヘッド１０７は、図５（ｃ）に示される印刷領域ＡＲに含まれる第１の画像Ｉａに所定温度以上の温度の熱を加えることで、新たな第３の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、、コードシンボルを残した状態でオブジェクトを書き換えながら再利用可能である。
【0073】
なお、図５（ａ）に示される第２の画像Ｉｂ及び第３の画像Ｉｃを含む印刷領域ＡＲは、熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下で冷却されてもよい。この場合、第３の画像Ｉｃにおける第１の領域Ｉｃａの熱変色性インクの色は、第２の色から第１の色に変わる。第３の画像Ｉｃにおける第２の領域Ｉｃｂの熱変色性インクの色は、第１の色のままである。第２の画像Ｉｂの色は、熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下で冷却されても変化しない。そのため、印刷領域ＡＲに含まれる画像は、図５（ａ）に示す第２の画像Ｉｂ及び第３の画像Ｉｃから図５（ｃ）に示す第２の画像Ｉｂ及び第１の画像Ｉａに遷移する。
【0074】
（効果）
第１の実施形態に係る画像形成方法は、第１の画像形成部により、所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することを含む。画像形成方法は、第２の画像形成部により、非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することを含む。画像形成方法は、第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することを含む。
これにより、画像形成方法は、熱変色性インクを用いて視認可能に記したオブジェクトを変色させた場合にオブジェクトの視認性を低くすることが可能な第３の画像を基材に形成することができる。例えば、基材にオブジェクトのみを熱変色性インクで形成する場合、熱変色性インクはオブジェクトの領域のみに存在する。そのため、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性がある。これに対して、第３の画像では、熱変色性インクは、オブジェクトの領域以外の領域にも存在する。そのため、第３の画像の全体を消色させる場合、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性が低い。さらに、上述のようにオブジェクトが不要になった際に完全にオブジェクトを消去したとしても、コードシンボルは消えることなく残る。そのため、画像形成方法は、熱変色性インクを用いて基材に記録したオブジェクトを消去した後であっても、オブジェクトに関する情報を取得可能な画像を提供することができる。
第１の実施形態に係る画像形成方法は、第１の画像形成部により、所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することを含む。画像形成方法は、第２の画像形成部により、非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することを含む。画像形成方法は、第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することを含む。
これにより、画像形成方法は、熱変色性インクを用いて視認可能に記したオブジェクトを変色させた場合にオブジェクトの視認性を低くすることが可能な第３の画像を基材に形成することができる。例えば、基材にオブジェクトのみを熱変色性インクで形成する場合、熱変色性インクはオブジェクトの領域のみに存在する。そのため、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性がある。これに対して、第３の画像では、熱変色性インクは、オブジェクトの領域以外の領域にも存在する。そのため、第３の画像の全体を消色させる場合、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性が低い。さらに、上述のようにオブジェクトが不要になった際に完全にオブジェクトを消去したとしても、コードシンボルは消えることなく残る。そのため、画像形成方法は、熱変色性インクを用いて基材に記録したオブジェクトを消去した後であっても、オブジェクトに関する情報を取得可能な画像を提供することができる。
【0075】
上述の第１の実施形態は、以下のように表されてもよい。
［１］第１の画像形成部により、所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することと、
第２の画像形成部により、非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
［２］所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成する第１の画像形成部と、
非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成する第３の画像形成部と、
を備える画像形成装置。
［１］第１の画像形成部により、所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することと、
第２の画像形成部により、非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
［２］所定温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成する第１の画像形成部と、
非熱変色性インクを用いて、情報を記録したコードシンボルを示す第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像に前記所定温度以上の温度の熱を加えることで、前記情報に関するオブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成する第３の画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【0076】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る印刷装置について図面を用いて説明する。なお、以下の第２の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第２の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
第２の実施形態は、性質の異なる第１の熱変色性インク及び第２の熱変色性インクを用いる実施形態である。
以下、第２の実施形態に係る印刷装置について図面を用いて説明する。なお、以下の第２の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第２の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
第２の実施形態は、性質の異なる第１の熱変色性インク及び第２の熱変色性インクを用いる実施形態である。
【0077】
（構成例）
図６は、印刷装置１０の構成例について説明するための斜視図である。
印刷装置１０は、第１の熱変色性インク及び第２の熱変色性インクを用いる装置である。第２の実施形態では、印刷装置１０は、第１の実施形態の第１のインクジェットヘッド１０５及び第２のインクジェットヘッド１０６に代えて、第１のインクジェットヘッド１２４及び第２のインクジェットヘッド１２５を備える。
図６は、印刷装置１０の構成例について説明するための斜視図である。
印刷装置１０は、第１の熱変色性インク及び第２の熱変色性インクを用いる装置である。第２の実施形態では、印刷装置１０は、第１の実施形態の第１のインクジェットヘッド１０５及び第２のインクジェットヘッド１０６に代えて、第１のインクジェットヘッド１２４及び第２のインクジェットヘッド１２５を備える。
【0078】
第１の熱変色性インクは、第１の実施形態で説明した熱変色性インクはと同様に、温度に応じて、第１の色と第２の色との間で変化する性質を有するインクである。ここでは、第１の色が非消色状態の色であり、第２の色が消色状態の色である例について説明するが、これに限定されない。第１の色及び第２の色は、非消色状態の色であってもよい。第１の熱変色性インクは、第１の色から第２の色に遷移する温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する性質を有するものとする。以下では、第１の色から第２の色に遷移する温度は、第１の温度というものとする。第１の熱変色性インクは、第２の色から第１の色に遷移する温度以下の温度で第２の色から第１の色に遷移する性質を有するものとする。
【0079】
第１の熱変色性インクは、ロイコ染料を内包したカプセル状樹脂の他に種々の添加剤、有機溶剤及び水を含有する。第１の熱変色性インクは、保湿剤、ぬれ剤、防腐剤、ｐＨ調整剤又は粘度調整剤等を必要に応じて添加剤として添加すればよい。第１の熱変色性インクの粒子径は５００ｎｍ以上でもよいが、これに限定されない。
【0080】
第２の熱変色性インクは、温度に応じて、第３の色と第４の色との間で変化する性質を有するインクである。第４の色は、第３の色とは異なる色である。第３の色は、ある程度の濃度範囲に含まれる色を指してもよい。第４の色は、ある程度の濃度範囲に含まれる色を指してもよい。ここでは、第３の色が非消色状態の色であり、第４の色が消色状態の色である例について説明するが、これに限定されない。第３の色及び第４の色は、非消色状態の色であってもよい。この場合、第３の色は、第４の色よりも暗い色でもよい。第２の熱変色性インクは、第３の色から第４の色に遷移する温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する性質を有するものとする。以下では、第３の色から第４の色に遷移する温度は、第２の温度というものとする。第２の熱変色性インクは、第４の色から第３の色に遷移する温度以下の温度で第４の色から第３の色に遷移する性質を有するものとする。
【0081】
第２の熱変色性インクは、ロイコ染料を内包したカプセル状樹脂の他に種々の添加剤、有機溶剤及び水を含有する。第２の熱変色性インクは、保湿剤、ぬれ剤、防腐剤、ｐＨ調整剤又は粘度調整剤等を必要に応じて添加剤として添加すればよい。第２の熱変色性インクの粒子径は５００ｎｍ以上でもよいが、これに限定されない。
【0082】
印刷装置１０は、印刷対象物ＯＢが載置される搬送ベルトＢＥを備える。例えば、搬送ベルトＢＥは一定速度で移動動作し、載置された印刷対象物ＯＢを、図６に白抜き矢印で示すように印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲに画像を形成するための複数の工程位置へ搬送させていく。
【0083】
複数の工程は、第１の画像形成工程、第２の画像形成工程及び第３の画像形成工程を含む。第１の画像形成工程は、第１の熱変色性インクを用いて、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成する工程である。第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、第１の画像を印刷領域ＡＲに印刷することを含む。第１の画像は、印刷領域ＡＲに収まるサイズの画像である。例えば、第１の画像は、ベタ塗の画像である。第１の画像は、印字率５０％以上の画像でもよい。ここでは、第１の画像の色は、第１の色であるものとする。
【0084】
第２の画像形成工程は、第１の画像形成工程よりも後の工程である。第２の画像形成工程は、第２の熱変色性インクを用いて、第２の画像を印刷領域ＡＲのうち第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成する工程である。第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、第２の画像を印刷領域ＡＲに印刷することを含む。例えば、第２の画像は、ベタ塗の画像である。ここでは、第２の画像の色は、第３の色であるものとする。第２の画像は、第１の画像と隣接していてもよいし、第１の画像から離れていてもよい。
【0085】
第３の画像形成工程は、第２の画像形成工程よりも後の工程である。第３の画像形成工程は、第１の画像に第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を印刷領域ＡＲに形成する工程を含む。オブジェクトは、コードシンボルに記録した情報に関するものである。オブジェクトは、１つの記号でもよいし、複数の記号を含む記号群でもよい。記号は、文字、数字及び図形等を含む。記号又は記号群は、企業等のロゴを示すものでもよい。オブジェクトは、意匠の画像でもよい。例えば、オブジェクトは、個人情報等のセキュリティ情報であるが、これに限定されない。例えば、個人情報は、宛名等である。
【0086】
第３の画像は、第１の画像の一部の領域にオブジェクトを記録した画像である。第３の画像の一部の領域は、第１の画像の外縁内における一部の領域である。第１の画像の一部の領域にオブジェクトを記録することは、第１の画像の一部の領域にオブジェクトを形成することを含む。例えば、第３の画像形成工程は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に第１の温度以上の温度の熱を加える。この例では、第３の画像は、第１の画像の外縁内において、第１の領域及び第１の領域以外の第２の領域を含む。第１の領域は、オブジェクトを示す領域である。第１の領域は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に対応する領域である。第１の領域の色は、第２の領域の色とは異なる色である。第１の領域の色は、第２の色である。第２の領域は、第１の領域と隣接する。第２の領域は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域以外の領域に対応する領域である。例えば、第２の領域は、第１の画像と同様に、ベタ塗の領域である。第２の領域の色は、第１の色である。第２の領域は、第１の画像と同様に、印字率５０％以上の領域でもよい。オブジェクトは、第３の画像において、浮かび上がるように見える。
【0087】
第３の画像形成工程は、第２の画像に第２の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を印刷領域ＡＲに形成する工程を含む。例えば、第３の画像形成工程は、第２の画像の一部の領域に第２の温度以上の温度の熱を加える。コードシンボルは、バーコードシンボルのような一次元のコードシンボルでもよいし、ＱＲコードのような二次元のコードシンボルでもよい。コードシンボルを構成する暗色部分は、第３の画像において第２の温度以上の温度の熱を加えられていない部分である。そのため、コードシンボルを構成する暗色部分の色は、第３の色である。コードシンボルを構成する明色部分は、第３の画像において第２の温度以上の温度の熱を加えられた部分である。そのため、コードシンボルを構成する明色部分の色は、第４の色である。
【0088】
複数の工程は、消去工程を含むことができる。消去工程は、第１の画像形成工程よりも前の工程である。消去工程は、第１の画像の形成前の印刷領域ＡＲに第２の温度以上の温度の熱を加えることで、第１の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像及び第２の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去する工程である。第１の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像の色は、消去工程により、第１の色から第２の色に変わる。第２の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像の色は、消去工程により、第３の色から第４の色に変わる。そのため、印刷領域ＡＲへの繰り返しの画像形成が可能である。第１の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去することは、第１の熱変色性インクを用いて形成された画像の色を第１の色から第２の色に変えることの一例である。例えば、第１の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像は、過去に印刷領域ＡＲに形成された別の第３の画像である。第２の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去することは、第２の熱変色性インクを用いて形成された画像の色を第３の色から第４の色に変えることの一例である。例えば、第２の熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像は、過去に印刷領域ＡＲに形成された別の第４の画像である。
【0089】
タイミングセンサ１０２、画像センサ１０３、消去工程位置に配置されるヒータ１０４、第１の画像形成工程位置に配置される第１のインクジェットヘッド１２４、第２の画像形成工程位置に配置される第２のインクジェットヘッド１２５、第３の画像形成工程位置に配置されるサーマルヘッド１０７及びユーザインタフェース１０１は、第１の方向に沿って、この順番に配置されている。言い換えれば、消去工程位置、第１の画像形成工程位置、第２の画像形成工程及び第３の画像形成工程位置は、第１の方向に沿って、この順番に配置される。
【0090】
ヒータ１０４は、熱変色性インクを用いて印刷領域ＡＲに形成された画像を消去し得る熱を印刷領域ＡＲに照射する熱変色性インク消去用熱源である。ヒータ１０４は、第１の実施形態と同様に、図６に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。
【0091】
第１のインクジェットヘッド１２４は、第１の熱変色性インクを吐出することで印刷領域ＡＲに第１の画像を形成するヘッドである。第１のインクジェットヘッド１２４は、第１の熱変色性インクを用いて第１の画像を印刷領域ＡＲに形成する第１の画像形成部の一例である。
【0092】
第１のインクジェットヘッド１２４は、第１の実施形態の第１のインクジェットヘッド１０５と同様に、図６に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。なお、第１のインクジェットヘッド１２４を支持する支柱ＰＯは、第１方向に移動可能であってもよい。第１のインクジェットヘッド１２４を支持する支柱ＰＯは、第２方向に移動可能であってもよい。
【0093】
第２のインクジェットヘッド１２５は、第２の熱変色性インクを吐出することで印刷領域ＡＲに第２の画像を形成するヘッドである。第２のインクジェットヘッド１２５は、第２の熱変色性インクを用いて第２の画像を印刷領域ＡＲに形成する第２の画像形成部の一例である。
【0094】
第２のインクジェットヘッド１２５は、第１の実施形態の第２のインクジェットヘッド１０６と同様に、図６に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。なお、第２のインクジェットヘッド１２５を支持する支柱ＰＯは、第１方向に移動可能であってもよい。第２のインクジェットヘッド１２５を支持する支柱ＰＯは、第２方向に移動可能であってもよい。
【0095】
サーマルヘッド１０７は、第１の画像の一部の領域に第１の温度以上の温度の熱を加えることで、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成するヘッドである。サーマルヘッド１０７は、第２の画像の一部の領域に第２の温度以上の温度の熱を加えることで、第４の画像を印刷領域ＡＲに形成するヘッドである。サーマルヘッド１０７は、第３の画像及び第４の画像を印刷領域ＡＲに形成する第３の画像形成部の一例である。
【0096】
サーマルヘッド１０７は、第１の実施形態と同様に、図６に実線の矢印で示すようにモータ１０８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。
【0097】
図２は、印刷装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
例えば、ＲＡＭ１１３は、第１の画像のデータ、第２の画像のデータ、第３の画像のデータ及び第４の画像のデータを一時的に格納する。
例えば、ＲＡＭ１１３は、第１の画像のデータ、第２の画像のデータ、第３の画像のデータ及び第４の画像のデータを一時的に格納する。
【0098】
例えば、ストレージ１１４は、第１の画像のデータ、第２の画像のデータ、第３の画像のデータ及び第４の画像のデータを記憶する。
【0099】
第１のヘッド駆動回路１１７は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第１の画像のデータに基づいて、第１のインクジェットヘッド１２４を駆動する。
【0100】
第２のヘッド駆動回路１１８は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第２の画像のデータに基づいて、第２のインクジェットヘッド１２５を駆動する。
【0101】
第３のヘッド駆動回路１１９は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第３の画像のデータに基づいて、サーマルヘッド１０７を駆動する。第３のヘッド駆動回路１１９は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３に一時的に格納された第４の画像のデータに基づいて、サーマルヘッド１０７を駆動する。
【0102】
モータ駆動回路１２０は、ヒータ１０４用のモータ１０８、第１のインクジェットヘッド１２４用のモータ１０８、第２のインクジェットヘッド１２５用のモータ１０８及びサーマルヘッド１０７用のモータ１０８を独立して制御することができる。
【0103】
印刷装置１０は、第１の熱変色性インクカートリッジ１２６を備えている。第１の熱変色性インクカートリッジ１２６は、第１のインクジェットヘッド１２４に供給する第１の熱変色性インクを収容する。
【0104】
印刷装置１０は、第２の熱変色性インクカートリッジ１２７を備えている。第２の熱変色性インクカートリッジ１２７は、第２のインクジェットヘッド１２５に供給する第２の熱変色性インクを収容する。
【0105】
（動作例）
図８は、印刷装置１０による画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、任意の一つの印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲに対する画像形成処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
図８は、印刷装置１０による画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、任意の一つの印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲに対する画像形成処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0106】
ＣＰＵ１１１は、印刷領域ＡＲを特定する（ＡＣＴ１１）。ＡＣＴ１１では、例えば、ＣＰＵ１１１は、画像センサ１０３により撮影された印刷対象物ＯＢの画像から印刷対象物ＯＢのサイズを検出する。ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢのサイズに基づいて、印刷対象物ＯＢの印刷領域ＡＲを特定する。なお、印刷対象物ＯＢにラベルがある場合、ＣＰＵ１１１は、画像センサ１０３により撮影された印刷対象物ＯＢの画像からラベルのサイズを検出してもよい。ＣＰＵ１１１は、ラベルのサイズに基づいて、ラベルの印刷領域ＡＲを特定してもよい。
【0107】
ＣＰＵ１１１は、第１の画像の形成前の印刷領域ＡＲに第２の温度以上の温度の熱を加えることで、印刷領域ＡＲに形成された画像を消去するようにヒータ１０４を制御する（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、ヒータ１０４と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、ヒータ１０４と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングでヒータ１０４を動作させるように制御する。ヒータ１０４は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第１の画像の形成前の印刷領域ＡＲに第２の温度以上の温度の熱を加えることで、印刷領域ＡＲに形成された別の第３の画像及び別の第４の画像を消去する。印刷領域ＡＲは、視認可能な画像を含まない状態である。ＡＣＴ１２の処理は、消去工程に対応する。
【0108】
ＣＰＵ１１１は、第１の熱変色性インクを用いて、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成するように第１のインクジェットヘッド１２４を制御する（ＡＣＴ１３）。ＡＣＴ１３では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、ヒータ１０４と対向する位置から第１のインクジェットヘッド１０５と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、第１のインクジェットヘッド１２４と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングで第１のインクジェットヘッド１２４を動作させるように制御する。第１のインクジェットヘッド１２４は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第１の熱変色性インクを用いて、第１の画像を印刷領域ＡＲに形成する。例えば、第１のインクジェットヘッド１２４は、ヒータ１０４が印刷領域ＡＲに第２の温度以上の温度の熱を加えることで別の第３の画像を消去した後の印刷領域ＡＲに第１の画像を形成する。別の第３の画像を消去した後は、別の第３の画像の色を第１の色から第２の色に変えた後の一例である。なお、第１のインクジェットヘッド１２４は、第１の熱変色性インクの吐出を複数回実行することで、第１の画像を複数回重ねて印刷領域ＡＲに形成してもよい。ＡＣＴ１３の処理は、第１の画像形成工程に対応する。
【0109】
ＣＰＵ１１１は、第２の熱変色性インクを用いて、第２の画像を印刷領域ＡＲに形成するように第２のインクジェットヘッド１２５を制御する（ＡＣＴ１４）。ＡＣＴ１４では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、第１のインクジェットヘッド１２４と対向する位置から第２のインクジェットヘッド１２５と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、第２のインクジェットヘッド１２５と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングで第２のインクジェットヘッド１２５を動作させるように制御する。第２のインクジェットヘッド１２５は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第２の熱変色性インクを用いて、第２の画像を印刷領域ＡＲに形成する。例えば、第２のインクジェットヘッド１２５は、ヒータ１０４が印刷領域ＡＲに第２の温度以上の温度の熱を加えることで別の第４の画像を消去した後の印刷領域ＡＲに第２の画像を形成する。別の第４の画像を消去した後は、別の第４の画像の色を第１の色から第２の色に変えた後の一例である。なお、第２のインクジェットヘッド１２５は、第２の熱変色性インクの吐出を複数回実行することで、第２の画像を複数回重ねて印刷領域ＡＲに形成してもよい。ＡＣＴ１４の処理は、第２の画像形成工程に対応する。
【0110】
ＣＰＵ１１１は、印刷領域ＡＲに熱を加えることで、第３の画像及び第４の画像を印刷領域ＡＲに形成するようにサーマルヘッド１０７を制御する（ＡＣＴ１５）。ＡＣＴ１５では、例えば、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢを第１の方向に搬送し、第２のインクジェットヘッド１２５と対向する位置からサーマルヘッド１０７と対向する位置に印刷対象物ＯＢを搬送するように搬送ベルトＢＥを制御する。ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド１０７と対向する位置を印刷領域ＡＲが通過するタイミングでサーマルヘッド１０７を動作させるように制御する。サーマルヘッド１０７は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第１の画像に第１の温度以上の温度の熱を加えることで、第１の画像の一部の領域にオブジェクトを記録する。サーマルヘッド１０７は、第１の温度以上の温度として、第１の画像に第２の温度以上の温度の熱を加えることができる。サーマルヘッド１０７は、第１の画像の一部の領域におけるオブジェクトの記録に基づいて、第３の画像を印刷領域ＡＲに形成する。サーマルヘッド１０７は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、第２の画像に第２の温度以上の温度の熱を加えることで、第２の画像にバーコードシンボルを記録する。サーマルヘッド１０７は、第２の画像におけるバーコードシンボルの記録に基づいて、第４の画像を印刷領域ＡＲに形成する。ＡＣＴ１５の処理は、第３の画像形成工程に対応する。第３の画像及び第４の画像を形成された印刷領域ＡＲを含む印刷対象物ＯＢは、印刷物ともいう。
【0111】
なお、印刷装置１０が印刷領域ＡＲを含む基材を再利用しない場合、ＡＣＴ１２の処理は、省略され得る。
【0112】
なお、ＡＣＴ１３の処理に対応する第１の画像形成工程、ＡＣＴ１４の処理に対応する第２の画像形成工程及びＡＣＴ１５の処理に対応する第３の画像形成工程の順番は、この順番に限定されない。印刷装置１０は、ＡＣＴ１４の処理に対応する第２の画像形成工程、ＡＣＴ１３の処理に対応する第１の画像形成工程、ＡＣＴ１５の処理に対応する第３の画像形成工程の順番に処理してもよい。この例では、印刷装置１０は、第１の方向に沿って、第２のインクジェットヘッド１２５、第１のインクジェットヘッド１２４及びサーマルヘッド１０７をこの順番で備える。
【0113】
【0114】
図９の（ｂ）は、第１の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。第１の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲは、第１の画像形成工程において第１のインクジェットヘッド１２４により形成された第１の画像Ｉｄを含む。第１の画像Ｉｄは、第１の色の矩形の画像である。
【0115】
図９の（ｃ）は、第２の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。第２の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲは、第１の画像Ｉｄ及び第２の画像形成工程において第２のインクジェットヘッド１２５により形成された第２の画像Ｉｅを含む。第２の画像Ｉｅは、印刷領域ＡＲのうち第１の画像Ｉｄを形成された領域とは異なる領域に形成された画像である。第２の画像Ｉｅは、第３の色の矩形の画像である。
【0116】
図９の（ｄ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲは、第３の画像形成工程においてサーマルヘッド１０７により形成された第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを含む。第３の画像Ｉｆは、第１の領域Ｉｆａ及び第２の領域Ｉｆｂを含む矩形の画像である。第１の領域Ｉｆａは、オブジェクトを示す第２の色の領域である。第２の領域Ｉｆｂは、第１の画像Ｉｄにおいてオブジェクトを記録する領域以外の領域に対応する領域である。そのため、第２の領域Ｉｆｂは、第１の画像Ｉｄと同様に、第１の色の領域である。第３の画像Ｉｆは、第１の領域Ｉｆａと第２の領域Ｉｆｂの関係により、ネガ画像のように構成される。第１の領域Ｉｆａに示されるオブジェクトは、第３の画像Ｉｆにおいて、第２の領域Ｉｆｂに対して浮かび上がるように見える。そのため、オブジェクトの視認性は高い。第４の画像Ｉｇは、オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す画像である。コードシンボルを構成する暗色部分の色は、第３の色である。コードシンボルを構成する明色部分の色は、第４の色である。
【0117】
図１０は、印刷装置１０により形成されたオブジェクトの消去例を示す図である。
図１０（ａ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。図１０（ａ）に示される印刷領域ＡＲは、第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを含む。
図１０（ａ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。図１０（ａ）に示される印刷領域ＡＲは、第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを含む。
【0118】
図１０（ｂ）は、第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを形成された印刷領域ＡＲに第２の温度以上の温度の熱を加えた後の印刷領域ＡＲを示す。この場合、第３の画像Ｉｆにおける第１の領域Ｉｆａの熱変色性インクの色は、第２の色のままである。第３の画像Ｉｆにおける第２の領域Ｉｆｂの熱変色性インクの色は、第１の色から第２の色に変わる。第３の画像Ｉｆの全体は、第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度の熱により、第２の色になる。図１０（ｂ）に示される印刷領域ＡＲでは、第３の画像Ｉｆは、消える。そのため、オブジェクトは、消去されるので、視認できなくなる。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する明色部分の色は、第４の色のままである。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する暗色部分の色は、第３の色から第４の色に変わる。そのため、第４の画像Ｉｇの全体は、第２の温度以上の温度の熱により、第４の色になる。図１０（ｂ）に示される印刷領域ＡＲでは、第４の画像Ｉｇは、消える。そのため、コードシンボルは、消去されるので、視認できなくなる。
【0119】
第１のインクジェットヘッド１２４は、第３の画像Ｉｆを消去した後の印刷領域ＡＲに対して、第１の熱変色性インクを用いて新たな第１の画像を形成することができる。第２のインクジェットヘッド１２５は、第４の画像Ｉｇを消去した後の印刷領域ＡＲに対して、第２の熱変色性インクを用いて新たな第２の画像を形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、オブジェクト及びコードシンボルの両方を書き換えながら再利用可能である。
【0120】
図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に示される印刷領域ＡＲを冷却した後の印刷領域ＡＲを示す。冷却温度は、第１の熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下、かつ、第２の熱変色性インクが第４の色から第３の色に遷移する温度以下の温度である。図１０（ｃ）に示される印刷領域ＡＲには、第１の熱変色性インクが第１の色で発色することで、第１の画像Ｉｄが現れる。第１の画像Ｉｄは、オブジェクトを含まない。オブジェクトは、消去されたままなので、視認できない。図１０（ｃ）に示される印刷領域ＡＲには、第２の熱変色性インクが第３の色で発色することで、第２の画像Ｉｅが現れる。第２の画像Ｉｅは、コードシンボルを含まない。コードシンボルは、消去されたままなので、視認できない。サーマルヘッド１０７は、図１０（ｃ）に示される印刷領域ＡＲに含まれる第１の画像Ｉｄに第１の温度以上の温度の熱を加えることで、新たな第３の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。サーマルヘッド１０７は、図１０（ｃ）に示される印刷領域ＡＲに含まれる第２の画像Ｉｅに第２の温度以上の温度の熱を加えることで、新たな第４の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、オブジェクト及びコードシンボルの両方を書き換えながら再利用可能である。
【0121】
なお、図１０（ａ）に示される第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを含む印刷領域ＡＲは、第１の熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下、かつ、第２の熱変色性インクが第４の色から第３の色に遷移する温度以下の温度で冷却されてもよい。この場合、第３の画像Ｉｆにおける第１の領域Ｉｆａの熱変色性インクの色は、第２の色から第１の色に変わる。第３の画像Ｉｆにおける第２の領域Ｉｆｂの熱変色性インクの色は、第１の色のままである。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する明色部分の色は、第４の色から第３の色に変わる。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する暗色部分の色は、第３の色のままである。そのため、印刷領域ＡＲに含まれる画像は、図１０（ａ）に示す第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇから図１０（ｃ）に示す第１の画像Ｉｄ及び第２の画像Ｉｅに遷移する。
【0122】
図１１は、印刷装置１０により形成されたオブジェクトの消去例を示す図である。
図１１（ａ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。図１１（ａ）に示される印刷領域ＡＲは、第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを含む。
図１１（ａ）は、第３の画像形成工程の後の印刷領域ＡＲを示す。図１１（ａ）に示される印刷領域ＡＲは、第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを含む。
【0123】
図１１（ｂ）は、第３の画像Ｉｆ及び第４の画像Ｉｇを形成された印刷領域ＡＲに第１の温度以上かつ第２の温度未満の温度の熱を加えた後の印刷領域ＡＲを示す。この場合、第３の画像Ｉｆにおける第１の領域Ｉｆａの熱変色性インクの色は、第２の色のままである。第３の画像Ｉｆにおける第２の領域Ｉｆｂの熱変色性インクの色は、第１の色から第２の色に変わる。第３の画像Ｉｆの全体は、第１の温度以上の温度の熱により、第２の色になる。図１１（ｂ）に示される印刷領域ＡＲでは、第３の画像Ｉｆは、消える。そのため、オブジェクトは、消去されるので、視認できなくなる。第４の画像Ｉｇの色は、第４の画像Ｉｇに第１の温度以上かつ第２の温度未満の温度の熱を加えられても変化しない。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する明色部分の色は、第４の色のままである。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する暗色部分の色は、第３の色のままである。図１１（ｂ）に示される印刷領域ＡＲでは、第４の画像Ｉｇは、視認可能である。このように、印刷領域ＡＲは、オブジェクトを消去しつつ、コードシンボルのみを残すことが可能である。
【0124】
第１のインクジェットヘッド１２４は、第３の画像Ｉｆを消去した後の印刷領域ＡＲに対して、第１の熱変色性インクを用いて新たな第１の画像を形成することができる。この例では、第１のインクジェットヘッド１２４は、第２の画像Ｉｇを残した状態で、印刷領域ＡＲに対して、第１の熱変色性インクを用いて新たな第１の画像を形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、コードシンボルを残した状態でオブジェクトを書き換えながら再利用可能である。
【0125】
図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示される印刷領域ＡＲを冷却した後の印刷領域ＡＲを示す。冷却温度は、第１の熱変色性インクが第２の色から第１の色に遷移する温度以下、かつ、第２の熱変色性インクが第４の色から第３の色に遷移する温度以下の温度である。図１１（ｃ）に示される印刷領域ＡＲには、第１の熱変色性インクが第１の色で発色することで、第１の画像Ｉｄが現れる。第１の画像Ｉｄは、オブジェクトを含まない。オブジェクトは、消去されたままなので、視認できない。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する明色部分の色は、第４の色から第３の色に変わる。第４の画像Ｉｇにおいてコードシンボルを構成する暗色部分の色は、第３の色のままである。図１１（ｃ）に示される印刷領域ＡＲには、第２の熱変色性インクが第３の色で発色することで、第２の画像Ｉｅが現れる。第２の画像Ｉｅは、コードシンボルを含まない。コードシンボルは、消去されたままなので、視認できない。サーマルヘッド１０７は、図１１（ｃ）に示される印刷領域ＡＲに含まれる第１の画像Ｉｄに第１の温度以上の温度の熱を加えることで、新たな第３の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。サーマルヘッド１０７は、図１１（ｃ）に示される印刷領域ＡＲに含まれる第２の画像Ｉｅに第２の温度以上の温度の熱を加えることで、新たな第４の画像を印刷領域ＡＲに形成することができる。そのため、印刷領域ＡＲを含む基材は、オブジェクト及びコードシンボルの両方を書き換えながら再利用可能である。
（効果）
第２の実施形態に係る画像形成方法は、第１の画像形成部により、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、第１の色の第１の画像を基材に形成することを含む。画像形成方法は、第２の画像形成部により、第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、第３の色の第２の画像を基材のうち第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することを含む。画像形成方法は、第３の画像形成部により、第１の画像に第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を基材に形成することを含む。画像形成方法は、第３の画像形成部により、第２の画像に第２の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を基材に形成することを含む。
これにより、画像形成方法は、第１の熱変色性インクを用いて視認可能に記したオブジェクトを変色させた場合にオブジェクトの視認性を低くすることが可能な第３の画像を基材に形成することができる。例えば、基材にオブジェクトのみを第１の熱変色性インクで形成する場合、第１の熱変色性インクはオブジェクトの領域のみに存在する。そのため、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、第１の熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性がある。これに対して、第３の画像では、第１の熱変色性インクは、オブジェクトの領域以外の領域にも存在する。そのため、第３の画像の全体を消色させる場合、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、第１の熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性が低い。さらに、印刷領域に第１の温度以上かつ第２の温度未満の温度の熱を加えることで、上述のようにオブジェクトが不要になった際に完全にオブジェクトを消去したとしても、コードシンボルは消えることなく残る。そのため、画像形成方法は、熱変色性インクを用いて基材に記録したオブジェクトを消去した後であっても、オブジェクトに関する情報を取得可能な画像を提供することができる。
（効果）
第２の実施形態に係る画像形成方法は、第１の画像形成部により、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、第１の色の第１の画像を基材に形成することを含む。画像形成方法は、第２の画像形成部により、第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、第３の色の第２の画像を基材のうち第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することを含む。画像形成方法は、第３の画像形成部により、第１の画像に第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を基材に形成することを含む。画像形成方法は、第３の画像形成部により、第２の画像に第２の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を基材に形成することを含む。
これにより、画像形成方法は、第１の熱変色性インクを用いて視認可能に記したオブジェクトを変色させた場合にオブジェクトの視認性を低くすることが可能な第３の画像を基材に形成することができる。例えば、基材にオブジェクトのみを第１の熱変色性インクで形成する場合、第１の熱変色性インクはオブジェクトの領域のみに存在する。そのため、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、第１の熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性がある。これに対して、第３の画像では、第１の熱変色性インクは、オブジェクトの領域以外の領域にも存在する。そのため、第３の画像の全体を消色させる場合、オブジェクトを消色させて消去したとしても、オブジェクトは、第１の熱変色性インクの樹脂の光沢等で読み取られる可能性が低い。さらに、印刷領域に第１の温度以上かつ第２の温度未満の温度の熱を加えることで、上述のようにオブジェクトが不要になった際に完全にオブジェクトを消去したとしても、コードシンボルは消えることなく残る。そのため、画像形成方法は、熱変色性インクを用いて基材に記録したオブジェクトを消去した後であっても、オブジェクトに関する情報を取得可能な画像を提供することができる。
【0126】
画像形成方法は、第１の画像に第１の温度よりも高い第２の温度以上の熱を加えることを含む。
これにより、画像形成方法は、第３の画像を形成するために第１の画像に加える熱の温度と、第４の画像を形成するために第２の画像に加えるための温度を共通化することができる。そのため、画像形成方法は、印刷領域を異なる温度の熱を加える設備を用いる必要がなく、印刷領域に異なる温度の熱を加える複数の工程を行う必要もない。したがって、画像形成方法は、印刷領域に第３の画像及び第４の画像を形成するための処理を簡略化することができる。
これにより、画像形成方法は、第３の画像を形成するために第１の画像に加える熱の温度と、第４の画像を形成するために第２の画像に加えるための温度を共通化することができる。そのため、画像形成方法は、印刷領域を異なる温度の熱を加える設備を用いる必要がなく、印刷領域に異なる温度の熱を加える複数の工程を行う必要もない。したがって、画像形成方法は、印刷領域に第３の画像及び第４の画像を形成するための処理を簡略化することができる。
【0127】
上述の第２の実施形態は、以下のように表されてもよい。
［１］第１の画像形成部により、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することと、
第２の画像形成部により、前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
前記第３の画像形成部により、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
［１］第１の画像形成部により、第１の温度以上の温度で第１の色から第２の色に遷移する第１の熱変色性インクを用いて、前記第１の色の第１の画像を基材に形成することと、
第２の画像形成部により、前記第１の温度よりも高い第２の温度以上の温度で第３の色から第４の色に遷移する第２の熱変色性インクを用いて、前記第３の色の第２の画像を前記基材のうち前記第１の画像を形成された領域とは異なる領域に形成することと、
第３の画像形成部により、前記第１の画像に前記第１の温度以上の温度の熱を加えることで、オブジェクトを示す第３の画像を前記基材に形成することと、
前記第３の画像形成部により、前記第２の画像に前記第２の温度以上の温度の熱を加えることで、前記オブジェクトに関する情報を記録したコードシンボルを示す第４の画像を前記基材に形成することと、
を備える画像形成方法。
【0128】
［２］前記第３の画像を前記基材に形成することは、前記第１の画像に前記第１の温度よりも高い前記第２の温度以上の熱を加えることを含む、［１］に記載の画像形成方法。
【0129】
（他の実施形態）
上述の第１の実施形態では、第３の画像形成工程が第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に所定温度以上の温度の熱を加える例について説明したが、これに限定されない。第３の画像形成工程は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域以外の領域に所定温度以上の温度の熱を加えてもよい。この例では、第３の画像は、第１の画像の外縁内において、オブジェクトを示す領域及びオブジェクト以外の領域を含む。オブジェクトを示す領域の色は、第１の色である。オブジェクト以外の領域の色は、第２の色である。
上述の第１の実施形態では、第３の画像形成工程が第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に所定温度以上の温度の熱を加える例について説明したが、これに限定されない。第３の画像形成工程は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域以外の領域に所定温度以上の温度の熱を加えてもよい。この例では、第３の画像は、第１の画像の外縁内において、オブジェクトを示す領域及びオブジェクト以外の領域を含む。オブジェクトを示す領域の色は、第１の色である。オブジェクト以外の領域の色は、第２の色である。
【0130】
上述の第２の実施形態では、第３の画像形成工程が第１の画像においてオブジェクトを記録する領域に第１の温度以上の温度の熱を加える例について説明したが、これに限定されない。第３の画像形成工程は、第１の画像においてオブジェクトを記録する領域以外の領域に第１の温度以上の温度の熱を加えてもよい。この例では、第３の画像は、第１の画像の外縁内において、オブジェクトを示す領域及びオブジェクト以外の領域を含む。オブジェクトを示す領域の色は、第１の色である。オブジェクト以外の領域の色は、第２の色である。
【0131】
上述の第１の実施形態では、第１のインクジェットヘッド１０５を第１の画像形成部の一例として説明したが、これに限定されない。第１の画像形成部は、熱変色性インクを用いて第１の画像を印刷領域ＡＲに形成するコーター又はスクリーン印刷等で構成されてもよい。第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、インクの吐出により第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することだけでなく、塗布により第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することを含む。上述の第１の実施形態では、第２のインクジェットヘッド１０６を第２の画像形成部の一例として説明したが、これに限定されない。第２の画像形成部は、非熱変色性インクを用いて第２の画像を印刷領域ＡＲに形成するコーター又はスクリーン印刷等で構成されてもよい。第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、インクの吐出により第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することだけでなく、塗布により第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することを含む。
【0132】
上述の第２の実施形態では、第１のインクジェットヘッド１２４を第１の画像形成部の一例として説明したが、これに限定されない。第１の画像形成部は、第１の熱変色性インクを用いて第１の画像を印刷領域ＡＲに形成するコーター又はスクリーン印刷等で構成されてもよい。第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、インクの吐出により第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することだけでなく、塗布により第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することを含む。上述の第２の実施形態では、第２のインクジェットヘッド１２５を第２の画像形成部の一例として説明したが、これに限定されない。第２の画像形成部は、第２の熱変色性インクを用いて第２の画像を印刷領域ＡＲに形成するコーター又はスクリーン印刷等で構成されてもよい。第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することは、インクの吐出により第２の画像を印刷領域ＡＲに形成することだけでなく、塗布により第１の画像を印刷領域ＡＲに形成することを含む。
【0133】
上述の第１の実施形態では、第２の画像がコードシンボルを示す例について説明したが、これに限定されない。第２の画像は、オブジェクトを示してもよい。この例では、第３の画像が示すオブジェクトを第１のオブジェクトとし、第２の画像が示すオブジェクトを第２のオブジェクトとしてもよい。第２の画像は、第２のオブジェクトを示す領域及び第２のオブジェクトを示す領域以外の領域を含む。第２のオブジェクトを示す領域が非熱変色性インクで形成されてもよいし、第２のオブジェクトを示す領域以外の領域が非熱変色性インクで形成されてもよい。
【0134】
上述の第２の実施形態では、第４の画像がコードシンボルを示す例について説明したが、これに限定されない。第４の画像は、オブジェクトを示してもよい。この例では、第３の画像が示すオブジェクトを第１のオブジェクトとし、第４の画像が示すオブジェクトを第２のオブジェクトとしてもよい。第４の画像は、第２のオブジェクトを示す領域及び第２のオブジェクトを示す領域以外の領域を含む。第２のオブジェクトを示す領域が第２の色である場合、第２のオブジェクトを示す領域以外の領域の色は第１の色である。第２のオブジェクトを示す領域が第１の色である場合、第２のオブジェクトを示す領域以外の領域の色は第２の色である。
【0135】
上述の第２の実施形態では、印刷装置が１つのサーマルヘッドを用いる例について説明したが、これに限定されない。印刷装置は、２つのサーマルヘッドを用いてもよい。一方のサーマルヘッドは、第１の画像に第１の温度以上の温度の熱を加えてもよい。他方のサーマルヘッドは、第２の画像に第２の温度以上の温度の熱を加えてもよい。
【0136】
上述の実施形態では、コードシンボルに記録した情報は、オブジェクトで示される情報に関連している例について説明したが、これに限定されない。コードシンボルに記録した情報は、オブジェクトで示される情報と関連性がなくてもよい。
【0137】
上述の実施形態では、インクを例にして説明したが、これに限定されない。インクに代えて、トナーといったインクとは異なる色材を用いてもよい。
【0138】
上述の実施形態では、段ボール等の箱又は箱に貼付されているラベルを基材の一例として説明したが、これに限定されない。基材は、紙等のシートでもよい。この例では、画像形成装置は、筐体に収容された１つの装置で構成されていてもよい。
【0139】
画像形成装置は、各機能を実現する１つの装置でもよいし、各機能を分散させた複数の装置で構成されてもよい。後者の場合、画像形成装置は、画像形成システムの意図を含む。
【0140】
上述の実施形態は、装置だけでなく、装置が実行する方法に適用されてもよい。上述の実施形態は、装置のコンピュータに各機能を実行させることが可能なプログラムに適用されてもよい。
【0141】
プログラムは、実施形態に係る電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0142】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0143】
１０…印刷装置、１００…制御部、１０１…ユーザインタフェース、１０２…タイミングセンサ、１０３…画像センサ、１０４…ヒータ、１０５…第１のインクジェットヘッド、１０６…第２のインクジェットヘッド、１０７…サーマルヘッド、１０８…モータ、１０９…ベルトモータ、１１０…押圧モータ、１１１…ＣＰＵ、１１２…ＲＯＭ、１１３…ＲＡＭ、１１４…ストレージ、１１５…インタフェース、１１６…センサ回路、１１７…第１のヘッド駆動回路、１１８…第２のヘッド駆動回路、１１９…第３のヘッド駆動回路、１２０…モータ駆動回路、１２１…バス、１２２…熱変色性インクカートリッジ、１２３…非熱変色性インクカートリッジ、１２４…第１のインクジェットヘッド、１２５…第２のインクジェットヘッド、１２６…第１の熱変色性インクカートリッジ、１２７…第２の熱変色性インクカートリッジ、ＡＲ…印刷領域、ＢＥ…搬送ベルト、ＢＰ…突き当て板、Ｉａ…第１の画像、Ｉｂ…第２の画像、Ｉｃ…第３の画像、Ｉｃａ…第１の領域、Ｉｃｂ…第２の領域、Ｉｄ…第１の画像、Ｉｅ…第２の画像、Ｉｆ…第３の画像、Ｉｆａ…第１の領域、Ｉｆｂ…第２の領域、Ｉg…第４の画像、ＯＢ…印刷対象物、ＰＯ…支柱、ＰＰ…押圧板。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
