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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023123357
(43)【公開日】2023-09-05
(54)【発明の名称】振動発生装置
(51)【国際特許分類】
H02N 2/04 20060101AFI20230829BHJP
B06B 1/06 20060101ALI20230829BHJP
【ＦＩ】
H02N2/04
B06B1/06 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006244
(22)【出願日】2023-01-19
(31)【優先権主張番号】P 2022026377
(32)【優先日】2022-02-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加賀山 健司
【テーマコード（参考）】
5D107
5H681
【Ｆターム（参考）】
5D107BB08
5D107CC05
5D107DD03
5D107DD12
5D107FF05
5D107FF07
5D107FF10
5H681BB13
5H681DD23
5H681DD37
5H681DD53
5H681DD65
5H681GG02
5H681GG18
(57)【要約】
【課題】ノイズの外部への漏洩を抑えた振動発生装置を実現する。
【解決手段】
振動発生装置１０は、筐体２０、振動部材３０、および、錘４０を備える。筐体２０は、第１面と、第１面に対向する第２面と、第１面と第２面とを接続する枠体２１とを有する。振動部材３０は、筐体２０内に配置され、圧電素子を備え、圧電素子を用いて振動を発生する。錘４０は、筐体２０内に配置される。振動部材３０は、筐体２０の第１面と第２面に直交する方向に振動可能に、第２面の少なくとも一部に接続して筐体２０に配置される。錘４０は、振動部材３０の第１面側の端面に接続し、筐体２０から離間して配置される。錘４０は、金属を用いて形成され、振動部材３０と第１面との間に配置される上面部４１と、振動部材３０と枠体２１との間に配置される側面部４２、４３と、を備える。
【選択図】 図２
【解決手段】
振動発生装置１０は、筐体２０、振動部材３０、および、錘４０を備える。筐体２０は、第１面と、第１面に対向する第２面と、第１面と第２面とを接続する枠体２１とを有する。振動部材３０は、筐体２０内に配置され、圧電素子を備え、圧電素子を用いて振動を発生する。錘４０は、筐体２０内に配置される。振動部材３０は、筐体２０の第１面と第２面に直交する方向に振動可能に、第２面の少なくとも一部に接続して筐体２０に配置される。錘４０は、振動部材３０の第１面側の端面に接続し、筐体２０から離間して配置される。錘４０は、金属を用いて形成され、振動部材３０と第１面との間に配置される上面部４１と、振動部材３０と枠体２１との間に配置される側面部４２、４３と、を備える。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１面と前記第１面に対向する第２面と前記第１面と前記第２面とを接続する枠体とを有する筐体と、
前記筐体内に配置され、圧電素子を備え、前記圧電素子を用いて振動を発生する振動部材と、
前記筐体内に配置された錘と、
を備え、
前記振動部材は、前記筐体の前記第１面と前記第２面とに直交する方向に振動可能に、前記第２面の少なくとも一部に接続して前記筐体に配置され、
前記錘は、前記振動部材の前記第１面側の端面に接続し、前記筐体から離間して配置され、
前記錘は、
金属を用いて形成され、
前記振動部材と前記第１面との間に配置される第１部分と、
前記振動部材と前記枠体との間に配置される第２部分と、
を備える、
振動発生装置。
前記筐体内に配置され、圧電素子を備え、前記圧電素子を用いて振動を発生する振動部材と、
前記筐体内に配置された錘と、
を備え、
前記振動部材は、前記筐体の前記第１面と前記第２面とに直交する方向に振動可能に、前記第２面の少なくとも一部に接続して前記筐体に配置され、
前記錘は、前記振動部材の前記第１面側の端面に接続し、前記筐体から離間して配置され、
前記錘は、
金属を用いて形成され、
前記振動部材と前記第１面との間に配置される第１部分と、
前記振動部材と前記枠体との間に配置される第２部分と、
を備える、
振動発生装置。
【請求項2】
前記第２部分は、前記振動部材を間に挟んで配置される、
請求項１に記載の振動発生装置。
請求項１に記載の振動発生装置。
【請求項3】
前記第１部分は、前記圧電素子のグランド用電極に接続する、
請求項１または請求項２に記載の振動発生装置。
請求項１または請求項２に記載の振動発生装置。
【請求項4】
前記振動部材は、一方向に長い長尺形であり、
前記第２部分は、前記振動部材の長尺方向に沿って配置される、
請求項１または請求項２に記載の振動発生装置。
前記第２部分は、前記振動部材の長尺方向に沿って配置される、
請求項１または請求項２に記載の振動発生装置。
【請求項5】
前記第２部分は、前記振動部材の前記長尺方向の全面に沿う、
請求項４に記載の振動発生装置。
請求項４に記載の振動発生装置。
【請求項6】
前記錘は、前記振動部材の短尺方向に沿って配置される第３部分を備える、
請求項５に記載の振動発生装置。
請求項５に記載の振動発生装置。
【請求項7】
前記第１部分は前記長尺方向の中央位置に接続する、
請求項４に記載の振動発生装置。
請求項４に記載の振動発生装置。
【請求項8】
前記第１部分は、前記振動部材の前記第１面側の全面を覆う、
請求項４に記載の振動発生装置。
請求項４に記載の振動発生装置。
【請求項9】
前記錘における前記振動部材に当接する部分は、前記長尺方向の両端部分よりも重い、
請求項４に記載の振動発生装置。
請求項４に記載の振動発生装置。
【請求項10】
前記振動部材は、それぞれが前記長尺方向を有する形状で板状の複数の個別振動体と、複数の支持体とを備え、
前記複数の個別振動体と前記複数の支持体とは、筐体の上下方向において交互に配置され、
前記上下方向における隣り合う支持体の一方は、前記長尺方向の中心に配置され、他方は、前記長尺方向の両端に配置される、
請求項４に記載の振動発生装置。
前記複数の個別振動体と前記複数の支持体とは、筐体の上下方向において交互に配置され、
前記上下方向における隣り合う支持体の一方は、前記長尺方向の中心に配置され、他方は、前記長尺方向の両端に配置される、
請求項４に記載の振動発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保持者に振動を与える振動発生装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、振動発生装置が記載されている。特許文献１の振動発生装置は、弾性材、圧電セラミック材、ウエイト材、および、ケースを備える。弾性材、圧電セラミック材、および、ウエイト材は、ケース内に収容されている。
【0003】
ウエイト材は、板バネ状の弾性材によって両端が指示されている。弾性材には、圧電セラミック材が固定されている。
【0004】
圧電セラミック材に交流（高周波）の駆動信号を印加することで、圧電セラミック材は、収縮伸長する。弾性材は、圧電セラミック材の収縮伸長によって振動を発生する。この振動がケースに伝わることで、振動発生装置は、外部から感じされる振動を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１２０７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の振動発生装置のように交流（高周波）の駆動信号を用いると、この駆動信号によるノイズがケース外部に漏洩してしまう。このようなノイズは、外部の電子機器等に悪影響を与えてしまう。
【0007】
したがって、本発明の目的は、ノイズの外部漏洩を抑えた振動発生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この発明の振動発生装置は、筐体、振動部材、および、錘を備える。筐体は、第１面と、第１面に対向する第２面と、第１面と第２面とを接続する枠体とを有する。振動部材は、筐体内に配置され、圧電素子を備え、圧電素子を用いて振動を発生する。錘は、筐体内に配置される。振動部材は、筐体の第１面と第２面に直交する方向に振動可能に、第２面の少なくとも一部に接続して筐体に配置される。錘は、振動部材の第１面側の端面に接続し、筐体から離間して配置される。錘は、金属を用いて形成され、振動部材と第１面との間に配置される第１部分と、振動部材と枠体との間に配置される第２部材と、を備える。
【0009】
この構成では、錘が、筐体における振動部材の第１面側と枠体側に配置される。錘が金属を用いていることで、振動部材の圧電素子への駆動信号によるノイズが発生しても、錘によって遮蔽され、外部への漏洩は抑制される。
【発明の効果】
【0010】
この発明によれば、ノイズの外部への漏洩を抑えた振動発生装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る振動発生装置の外観斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る振動発生装置の平面図、各種断面図である。図２に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図３は、第１の実施形態に係る個別振動体の外観斜視図、平面図、側面図、側面断面図である。なお、図３に示す側面断面図は、構造を分かり易くするため、誇張して（特に厚み方向を誇張して）、記載している。図４は、第１の実施形態に係る錘の外観斜視図、平面図、側面図、各種断面図である。
本発明の第１の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る振動発生装置の外観斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る振動発生装置の平面図、各種断面図である。図２に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図３は、第１の実施形態に係る個別振動体の外観斜視図、平面図、側面図、側面断面図である。なお、図３に示す側面断面図は、構造を分かり易くするため、誇張して（特に厚み方向を誇張して）、記載している。図４は、第１の実施形態に係る錘の外観斜視図、平面図、側面図、各種断面図である。
【0013】
【0014】
（筐体２０の構造）
筐体２０は、絶縁性の素材からなる。例えば、筐体２０は、ＡＢＳ、Ｐｅｅｋ、ＰＡ等の絶縁性樹脂から構成され、非磁性材料からなる。筐体２０は、例えば、長尺方向に約６０ｃｍ、短尺方向および高さ方向に約２０ｃｍである。なお、筐体２０の寸法、すなわち、振動発生装置１０の寸法はこれに限るものではない。
筐体２０は、絶縁性の素材からなる。例えば、筐体２０は、ＡＢＳ、Ｐｅｅｋ、ＰＡ等の絶縁性樹脂から構成され、非磁性材料からなる。筐体２０は、例えば、長尺方向に約６０ｃｍ、短尺方向および高さ方向に約２０ｃｍである。なお、筐体２０の寸法、すなわち、振動発生装置１０の寸法はこれに限るものではない。
【0015】
筐体２０は、直方体である。なお、ここでの直方体は厳密な直方体を意味するのではなく、角部、稜部が丸みを帯びていたり、面取りされていても良い。すなわち、筐体２０は、長尺方向（図のＸ軸方向）と、短尺方向（図のＹ軸方向）と、高さ方向（図のＺ軸方向）を有する形状であればよい。
【0016】
筐体２０は、枠体２１、下蓋２２、および、上蓋２３を備える。枠体２１は、高さ方向の両端が開口している。すなわち、枠体２１は、上方の開口と下方の開口とを有する。下蓋２２は、枠体２１の下方の開口を塞ぎ、枠体２１に固定される。上蓋２３は、枠体２１の上方の開口を塞ぎ、枠体２１に固定される。これにより、筐体２０は、直方体の内部空間を有する。上蓋２３における下蓋２２に対向する面であって枠体２１が接続する面が、本発明の「第１面」に対応し、下蓋２２における上蓋２３に対向する面であって枠体２１が接続する面が、本発明の「第２面」に対応する。
【0017】
（振動部材３０の構造）
振動部材３０は、複数の個別振動体３１と複数の支持体３２とを備える。複数の個別振動体３１は、同じ形状である。
振動部材３０は、複数の個別振動体３１と複数の支持体３２とを備える。複数の個別振動体３１は、同じ形状である。
【0018】
図３に示すように、個別振動体３１は、長尺方向（図のＸ軸方向）、短尺方向（図のＹ軸方向）、厚み方向（図のＺ軸方向）を有する板状（以下、このような形状を長尺の板状と称する。）である。個別振動体３１は、圧電素子３１１、弾性板３１２、接着材３１９を備える。
【0019】
圧電素子３１１は、例えば、ＰＺＴを主材料とした非磁性材料からなる。圧電素子３１１は、長尺の板状である。
【0020】
より具体的に、圧電素子３１１は、長尺の板状の複数の圧電素子３１１１を積層した構造からなる。圧電素子３１１には、信号用電極３１１２とグランド用電極３１１３とが形成されている。信号用電極３１１２とグランド用電極３１１３とは、複数の圧電素子３１１１の平板面（厚み方向に直交する面）に形成されている。信号用電極３１１２とグランド用電極３１１３とは、長尺方向に離間して、並んで形成されている。
【0021】
複数の圧電素子３１１１に形成される各層の信号用電極３１１２は、圧電素子３１１の長尺方向の一方端に形成された電極によって、互いに接続される。複数の圧電素子３１１１に形成される各層のグランド用電極３１１３は、圧電素子３１１の長尺方向の他方端に形成された電極によって、互いに接続される。
【0022】
この際、圧電素子３１１における上面では、グランド用電極３１１３が、長尺方向の中心位置を跨ぐ形状で形成される。
【0023】
このように、圧電素子３１１は、バイモルフ駆動される複数の圧電素子３１１１が複数層積層された構造を備える。
【0024】
なお、圧電素子３１１は、単体の圧電素子３１１１のみで形成してもよい。この際、圧電素子３１１１は、ユニモルフ駆動であってもバイモルフ駆動であってもよい。しかしながら、圧電素子３１１が単体の圧電素子３１１１を複数積層することによって、圧電素子３１１１の単体をユニモルフ駆動やバイモルフ駆動で用いるよりも効果的に振動を発生できる。
【0025】
弾性板３１２は、例えば、ガラス、ガラスエポキシ等の硬度が高い非磁性材料からなる。弾性板３１２は、長尺の板状である。弾性板３１２の平面面積（厚み方向に視た（Ｚ軸方向に視た）面積）は、圧電素子３１１の平面面積よりも大きい。
【0026】
弾性板３１２は、圧電素子３１１の下面に配置される。弾性板３１２と圧電素子３１１とは、それぞれの平板面が平行になり、対向するように配置される。
【0027】
弾性板３１２は、接着材３１９によって圧電素子３１１に接着される。接着材３１９は、絶縁性を有し、圧電素子３１１で発生する応力が弾性板３１２に伝搬することを可能な限り抑制しない材料であることが好ましい。
【0028】
この構成において、図示は省略しているが、信号用電極３１１２には配線ケーブル５０の信号用線路が接続し、グランド用電極３１１３には配線ケーブル５０のグランド用線路が接続する。そして、これら信号用線路とグランド用線路とによって、信号用電極３１１２とグランド用電極３１１３との間で電位差を生じる交流（高周波）の駆動信号が供給される。
【0029】
圧電素子３１１は、この駆動信号の振幅の変化（印加電圧の変化）に応じて収縮伸長し、弾性板３１２に対して応力を発生する。弾性板３１２の長尺方向の両端が固定されてれば、この応力によって、弾性板３１２の平板面（厚み方向に直交する面）は、この平板面に直交する方向に振動する。このようにして、個別振動体３１は、平板面に直交する方向への振動を可能にする。
【0030】
このような振動が可能な複数の個別振動体３１は、筐体２０の高さ方向に沿って積層される。この際、複数の個別振動体３１の平板面は、筐体２０の高さ方向に直交し、複数の個別振動体３１は高さ方向に視て重なる。
【0031】
さらに、積層方向に隣り合う個別振動体３１の間には、支持体３２が配置される。この際、積層方向に隣り合う支持体３２の長尺方向の位置は異なる。
【0032】
支持体３２は、非磁性材料からなる基材層と粘着材層とから構成される。支持体３２は、例えば、両面テープのように、基材はＰＥＴ等の樹脂材料でよいが、Ｃｕ、Ｔｉ、Ａｌ等の非磁性金属や、ガラスやガラエポなどの比較的硬度の高い非金属材料でもよい。また、支持体３２は、両面テープのように粘着剤を用いて個別振動体３１と接続するが、接着剤を用いた接着もしくは、金属溶着などの工法を用いてもよい。この場合、振動時に磁性が発現しないような材料を選択すればよい。
【0033】
複数の個別振動体３１と複数の支持体３２との積層状態は、より具体的には、図２に示すような構造である。筐体２０の下蓋２２の表面（内部空間側の面）には、長尺方向に距離をおいて一層目の支持体３２が固定される。これらの一層目の支持体３２に対して、一層目の個別振動体３１が配置される。一層目の支持体３２は、一層目の個別振動体３１の長尺方向の両端に接続する。
【0034】
二層目の支持体３２は、一層目の個別振動体３１の長尺方向の中心位置に接続する。なお、この中心位置は、厳密な中心でなくてもよい。二層目の個別振動体３１は、二層目の支持体３２に対して配置される。この際、二層目の個別振動体３１の中心領域が二層目の支持体３２に接続する。
【0035】
三層目の支持体３２は、二層目の個別振動体３１の長尺方向の両端にそれぞれ接続する。なお、この接続位置は両端付近であってもよい。これらの三層目の支持体３２に対して、三層目の個別振動体３１が配置される。三層目の個別振動体３１の両端が三層目の支持体３２に接続する。
【0036】
四層目の支持体３２は、三層目の個別振動体３１の長尺方向の中心位置に接続する。四層目の個別振動体３１は、四層目の支持体３２に対して配置される。この際、四層目の個別振動体３１の中心領域が四層目の支持体３２に接続する。
【0037】
五層目の支持体３２は、四層目の個別振動体３１の長尺方向の両端にそれぞれ接続する。これらの五層目の支持体３２に対して、五層目の個別振動体３１が配置される。五層目の個別振動体３１の両端が五層目の支持体３２に接続する。
【0038】
このような構成では、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように振動が生じる。図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、振動部材の振動状態をイメージ化した側面断面図である。それぞれの個別振動体３１は、複数の個別振動体３１の積層方向、言い換えれば、下蓋２２と上蓋２３との対向面（第１面および第２面）に直交する方向に振動する。なお、ここでの「直交」は、完全な直交でなくてよく、誤差を含んでいてもよい。
【0039】
そして、積層方向に隣り合う個別振動体３１は、変位方向が逆になるように駆動される。例えば、隣り合う一方の個別振動体３１が下方向に変位する場合、他方の個別振動体３１は上方向に変位する。このような駆動状態で、上述のように、複数の支持体３２が積層方向において個別振動体３１の両端、個別振動体３１の中心に交互に接続する構造であると、それぞれの変位が積算され、振動部材３０としての最大変位量は大きくなる。これにより、振動部材３０は、より大きな振動を発生できる。
【0040】
（錘４０の構造）
図４に示すように、錘４０は、上面部４１、側面部４２、および、側面部４３を備える。上面部４１、側面部４２、および、側面部４３は、それぞれに板状である。上面部４１が、本発明の「第１部分」に対応し、側面部４２、側面部４３が、本発明の「第２部分」に対応する。上面部４１、側面部４２、および、側面部４３の厚みは同じであってもよく、側面部４２、および、側面部４３の厚みが同じで、これらと上面部４１の厚みとが異なっていてもよい。
図４に示すように、錘４０は、上面部４１、側面部４２、および、側面部４３を備える。上面部４１、側面部４２、および、側面部４３は、それぞれに板状である。上面部４１が、本発明の「第１部分」に対応し、側面部４２、側面部４３が、本発明の「第２部分」に対応する。上面部４１、側面部４２、および、側面部４３の厚みは同じであってもよく、側面部４２、および、側面部４３の厚みが同じで、これらと上面部４１の厚みとが異なっていてもよい。
【0041】
側面部４２と側面部４３とは、同じ形状であり、互いに対向して配置される。上面部４１は、側面部４２と側面部４３の長尺方向の中心を含む位置に接続する。上面部４１における側面部４２、４３の長尺方向の長さは、側面部４２、４３よりも短い。すなわち、上面部４１は、側面部４２、４３の長尺方向の中心を含み、長尺方向の一部に接続する。
【0042】
この際、上面部４１は、側面部４２と側面部４３の上端の辺に接続する。上面部４１の平板面は、側面部４２の平板面および側面部４３の平板面に直交する。
【0043】
錘４０は、例えば、Ｃｕを用いる。錘４０は、非磁性であればよく、ＴｉやＡｌ等の非磁性金属を用いることも可能である。しかしながら、錘４０の比重は、可能な限り高いことが好ましい。
【0044】
（振動発生装置１０の具体的な構造）
このような構成の錘４０は、図１、図２に示すように、振動部材３０を覆うように配置される。より具体的には、錘４０の上面部４１は、振動部材３０の上面（本発明の「第１面側の端面」）に載置され、振動部材３０に固定される。錘４０の側面部４２は、振動部材３０の長尺方向に沿った一方の側面に近接し、一方の側面に沿って配置される。錘４０の側面部４３は、振動部材３０の長尺方向に沿った他方の側面に近接し、他方の側面に沿って配置される。この際、側面部４２および側面部４３は、振動発生装置１０を側面視して、振動部材３０の略全体に重なるように配置される。
このような構成の錘４０は、図１、図２に示すように、振動部材３０を覆うように配置される。より具体的には、錘４０の上面部４１は、振動部材３０の上面（本発明の「第１面側の端面」）に載置され、振動部材３０に固定される。錘４０の側面部４２は、振動部材３０の長尺方向に沿った一方の側面に近接し、一方の側面に沿って配置される。錘４０の側面部４３は、振動部材３０の長尺方向に沿った他方の側面に近接し、他方の側面に沿って配置される。この際、側面部４２および側面部４３は、振動発生装置１０を側面視して、振動部材３０の略全体に重なるように配置される。
【0045】
このような構成で、振動部材３０で振動を発生すると、錘４０が振動部材３０と同じ変位量を得られる。この錘４０の変位によって発生した慣性力は、振動部材３０を通じて筐体２０に伝搬する。これにより、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、筐体２０が振動し、外部に振動を提供できる。例えば、振動発生装置１０を握った人の手に振動すなわち所定の触覚を提示できる。
【0046】
そして、この構成では、振動部材３０の両側面、上面の一部は、金属からなる錘４０によって覆われている。これにより、振動部材３０に供給された駆動信号によるノイズは、錘４０によって遮蔽される。したがって、振動発生装置１０は、ノイズの外部漏洩を抑制できる。
【0047】
なお、振動部材３０に圧電素子を用いなければ、ノイズの発生を抑制可能な構造は存在する。
【0048】
一方で、例えば、医療診察用のＭＲＩ等の強力な磁場環境で用いられる場合、振動発生装置１０には、非磁性な構造が必要とされる。しかしながら、ノイズを発生させること無く、非磁性な構造を実現することは難しかった。これに対し、本実施形態の構成を用いることで、振動発生装置１０は、非磁性な構成を実現しながら、ノイズの外部漏洩を抑制できる。
【0049】
また、上述の構成において、グランド用電極３１１３は、振動部材３０の長尺方向の中心位置を含む形状で形成されている。したがって、錘４０の上面部４１は、振動部材３０の上面のグランド用電極３１１３に固定される。このため、上面部４１とグランド用電極３１１３との固定に導電性部材を用いれば、上面部４１とグランド用電極３１１３とを電気的に接続できる。これにより、錘４０は、振動発生装置１０のグランド電位に接続（接地）できる。よって、振動発生装置１０は、ノイズの外部漏洩を、より効果的に抑制できる。
【0050】
また、振動発生装置１０は、振動部材３０が上述の構成を備えることで、振動を効率的に発生できる。したがって、振動発生装置１０は、ノイズの外部漏洩を抑制しながら、効率的に振動を発生できる。
【0051】
また、上述の構成では、錘４０は、振動部材３０の長尺方向の中心位置で接続し、両端側の領域では接続していない。これにより、錘４０の重心位置と振動部材３０の重心位置との距離が短くなる。したがって、振動発生装置１０は、これらの位置差による慣性モーメントを小さくでき、振動を安定させることができる。
【0052】
なお、上述の構成において、筐体２０を金属にすることも可能である。筐体２０を金属にすることで、ノイズの外部漏洩をさらに抑制できる。しかしながら、筐体２０に絶縁性樹脂を用いることで、振動発生装置１０の全体質量に対する筐体２０の比重（質量比率）を小さくできる。これにより、振動発生装置１０の全体質量に対する錘４０の比重を大きくでき、外部へ伝搬する振動量を大きくできる。振動発生装置１０は、ノイズの外部漏洩を抑制しながら、より効率的、効果的な振動の提示を行うことができる。
【0053】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図６は、第２の実施形態に係る振動発生装置の平面図である。図６に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図７は、第２の実施形態に係る錘の外観斜視図である。
本発明の第２の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図６は、第２の実施形態に係る振動発生装置の平面図である。図６に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図７は、第２の実施形態に係る錘の外観斜視図である。
【0054】
図６、図７に示すように、第２の実施形態に係る振動発生装置１０Ａは、第１の実施形態に係る振動発生装置１０に対して、錘４０Ａの形状において異なる。振動発生装置１０Ａの他の構成は、振動発生装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0055】
振動発生装置１０Ａは、錘４０Ａを備える。錘４０Ａは、第１の実施形態に係る錘４０に対して、複数の端面部４４を備える点で異なる。錘４０Ａのその他の構造は、錘４０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0056】
錘４０Ａは、端面部４４を備える。端面部４４が本発明の「第３部分」に対応する。端面部４４は、側面部４２の両端、および、側面部４３の両端に接続する。側面部４２に接続する端面部４４は、側面部４２における側面部４３に対向する面から側面部４３側に突出する形状である。側面部４３に接続する端面部４４は、側面部４３における側面部４２に対向する面から側面部４２側に突出する形状である。
【0057】
錘４０Ａを振動部材３０に対して配置した場合、端面部４４は、振動部材３０の長尺方向の両端面にそれぞれ近接し、各端面に沿って配置される。
【0058】
このような構成によって、錘４０Ａは、振動部材３０の端面方向についても、ノイズの外部漏洩を抑制できる。したがって、振動発生装置１０Ａは、ノイズの外部漏洩をさらに抑制できる。
【0059】
また、図１に示すように、駆動信号を伝送する配線ケーブル５０は、筐体２０の端面から外部に引き出される。したがって、筐体２０内においても配線ケーブル５０は、振動部材３０の端面に引き出される。このため、錘４０Ａの端面部４４と振動部材３０との間に配線ケーブル５０を可能な限り引き回すことによって、配線ケーブル５０から放射されるノイズも抑制できる。
【0060】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図８は、第２の実施形態に係る振動発生装置の平面図である。図８に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図９は、第３の実施形態に係る錘の外観斜視図である。
本発明の第３の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図８は、第２の実施形態に係る振動発生装置の平面図である。図８に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図９は、第３の実施形態に係る錘の外観斜視図である。
【0061】
図８、図９に示すように、第２の実施形態に係る振動発生装置１０Ｂは、第２の実施形態に係る振動発生装置１０Ａに対して、錘４０Ｂの形状において異なる。振動発生装置１０Ｂの他の構成は、振動発生装置１０Ａと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0062】
振動発生装置１０Ｂは、錘４０Ｂを備える。錘４０Ｂは、第２の実施形態に係る錘４０Ａに対して、上面部４１Ｂを備える点で異なる。錘４０Ｂのその他の構造は、錘４０Ａと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0063】
錘４０Ｂは、上面部４１Ｂを備える。上面部４１Ｂは、側面部４２および側面部４３の長尺方向の全長に亘って、側面部４２と側面部４３とに接続する。
【0064】
この構成によって、錘４０Ｂを振動部材３０に対して配置した場合、上面部４１Ｂは、振動部材３０の上面の全体に沿って近接し配置される。
【0065】
このような構成によって、錘４０Ｂは、振動部材３０の上面方向についても、長尺方向の全体に亘って、ノイズの外部漏洩を抑制できる。したがって、振動発生装置１０Ｂは、ノイズの外部漏洩をさらに抑制できる。
【0066】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１０は、第４の実施形態に係る錘の外観斜視図、平面図、側面図、各種断面図である。
本発明の第４の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１０は、第４の実施形態に係る錘の外観斜視図、平面図、側面図、各種断面図である。
【0067】
図１０に示すように、第４の実施形態に係る振動発生装置は、第１の実施形態に係る振動発生装置１０に対して、錘４０Ｃを備える点で異なる。第４の実施形態に係る振動発生装置のその他の構成は、第１の実施形態に係る振動発生装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0068】
錘４０Ｃは、重量補助部材４２ＷＣ、および、重量補助部材４３ＷＣを備える。重量補助部材４２ＷＣは、側面部４２における側面部４３側と反対側の面（側面部４２の外面）に配置される。重量補助部材４２ＷＣは、側面部４２の外面から突出する形状である。重量補助部材４２ＷＣは、側面部４２における長尺方向の中心位置を含み、両端に達しない形状である。側面部４２の長尺方向における重量補助部材４２ＷＣの長さは、錘４０Ｃの仕様（錘４０Ｃの重量や長尺方向の重量のバランス）に応じて適宜決定される。重量補助部材４２ＷＣは、例えば、側面部４２と同じ材料からなり、側面部４２に一体形成されている。
【0069】
重量補助部材４３ＷＣは、側面部４３における側面部４２側と反対側の面（側面部４３の外面）に配置される。重量補助部材４３ＷＣは、側面部４３の外面から突出する形状である。重量補助部材４３ＷＣは、側面部４３における長尺方向の中心位置を含み、両端に達しない形状である。側面部４３の長尺方向における重量補助部材４３ＷＣの長さは、錘４０Ｃの仕様（錘４０Ｃの重量や長尺方向の重量のバランス）に応じて適宜決定される。重量補助部材４３ＷＣは、例えば、側面部４３と同じ材料からなり、側面部４３に一体形成されている。重量補助部材４３ＷＣと重量補助部材４２ＷＣとは、錘４０Ｃを側面視して重なることが好ましく、重量補助部材４３ＷＣの重量と重量補助部材４２ＷＣの重量とは、同じであることが好ましい。
【0070】
なお、重量補助部材４２ＷＣおよび重量補助部材４３ＷＣの高さ方向の位置および長さも、長尺方向の位置および長さと同様に適宜設定できる。
【0071】
このような構成によって、錘４０Ｃは、長尺方向の両端領域に対する中心領域の比重が大きくなる。したがって、錘４０Ｃにおける振動部材３０に接続する位置に重心を合わせることができる。
【0072】
これにより、振動はより安定する。したがって、振動発生装置は、より安定した振動を外部に提示できる。
【0073】
［第５の実施形態］
本発明の第５の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１１は、第５の実施形態に係る錘の外観斜視図、平面図、側面図、各種断面図である。
本発明の第５の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１１は、第５の実施形態に係る錘の外観斜視図、平面図、側面図、各種断面図である。
【0074】
図１１に示すように、第５の実施形態に係る錘４０Ｄは、第４の実施形態に係る錘４０Ｃに対して、重量補助部材４２ＷＤ、４３ＷＤの形状において異なる。錘４０Ｄのその他の構成は、錘４０Ｃと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0075】
錘４０Ｄは、重量補助部材４２ＷＤ、および、重量補助部材４３ＷＤを備える。重量補助部材４２ＷＤは、側面部４２の外面に配置され、側面部４２の外面から突出する形状である。重量補助部材４２ＷＤは、平面視した外形が円弧の柱状である。重量補助部材４３ＷＤは、側面部４３の外面に配置され、側面部４３の外面から突出する形状である。重量補助部材４３ＷＤは、平面視した外形が円弧の柱状である。
【0076】
このような構成によって、錘４０Ｄは、長尺方向の両端領域に対する中心領域の比重が大きくなり、特に中心位置に重心が配置し易い。すなわち、錘４０Ｄにおける振動部材３０に接続する位置に重心が重なる。
【0077】
これにより、振動はより安定する。したがって、振動発生装置は、より安定した振動を外部に提示できる。
【0078】
［第６の実施形態］
本発明の第６の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１２は、第６の実施形態に係る振動発生装置の平面図および側面断面図である。図１２に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図１３は、第６の実施形態に係る錘の平面図および側面断面図である。
本発明の第６の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１２は、第６の実施形態に係る振動発生装置の平面図および側面断面図である。図１２に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。図１３は、第６の実施形態に係る錘の平面図および側面断面図である。
【0079】
図１２、図１３に示すように、第６の実施形態に係る振動発生装置１０Ｅは、第１の実施形態に係る振動発生装置１０に対して、錘４０Ｅの形状において異なる。振動発生装置１０Ｅの他の構成は、振動発生装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0080】
振動発生装置１０Ｅは、錘４０Ｅを備える。錘４０Ｅは、第１の実施形態に係る錘４０に対して、上面部４１Ｅを備える点で異なる。錘４０Ｅのその他の構造は、錘４０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0081】
錘４０Ｅは、上面部４１Ｅを備える。上面部４１Ｅは、側面部４２および側面部４３の長尺方向の全長に亘って、側面部４２と側面部４３とに接続する。上面部４１Ｅは、長尺方向の中心位置を含む重量補助部材４１ＷＥを備える。重量補助部材４１ＷＥは、上面部４１Ｅの下面に配置され、上面部４１Ｅの下面から突出する形状である。すなわち、上面部４１Ｅにおける長尺方向の中心位置を含む中央領域は、長尺方向の両端を含む領域よりも厚い。
【0082】
このような構成によって、錘４０Ｅは、振動部材３０の上面側の全体を覆うとともに、長尺方向の中心位置に重心を配置することができる。これにより、振動発生装置１０Ｅは、より安定した振動を実現し、ノイズの外部漏洩をさらに抑制できる。
【0083】
［第７の実施形態］
本発明の第７の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１４は、第７の実施形態に係る振動発生装置の平面図および側面断面図である。図１４に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。
本発明の第７の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１４は、第７の実施形態に係る振動発生装置の平面図および側面断面図である。図１４に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。
【0084】
図１４に示すように、第７の実施形態に係る振動発生装置１０Ｆは、第１の実施形態に係る振動発生装置１０に対して、導体板６０を備える点で異なる。振動発生装置１０Ｆの他の構成は、振動発生装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0085】
振動発生装置１０Ｆは、導体板６０を備える。導体板６０は、例えば、錘４０と同様に、非磁性の金属からなる。
【0086】
導体板６０は、振動部材３０と下蓋２２との間に配置される。振動発生装置１０Ｆを平面視して、導体板６０は、振動部材３０に重なる。導体板６０の平面視した形状は、振動部材３０の平面視した形状よりも大きいことが好ましい。
【0087】
このような構成によって、振動部材３０から下側（下蓋２２側）へのノイズは、導体板６０によって遮蔽される。これにより、振動発生装置１０Ｆは、下方向へのノイズの漏洩も抑制できる。したがって、振動発生装置１０Ｆは、ノイズの外部漏洩を、さらに抑制できる。
【0088】
［第８の実施形態］
本発明の第８の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１５は、第８の実施形態に係る振動発生装置の平面図、各種断面図である。図１５に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。
本発明の第８の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１５は、第８の実施形態に係る振動発生装置の平面図、各種断面図である。図１５に示す平面図は、筐体の上蓋を省略した状態での平面図である。
【0089】
図１５に示すように、第８の実施形態に係る振動発生装置１０Ｇは、第１の実施形態に係る振動発生装置１０に対して、振動部材を複数備える点、錘の形状において異なる。振動発生装置１０Ｇの他の構成は、振動発生装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0090】
振動発生装置１０Ｇは、筐体２０Ｇ、振動部材３０２、振動部材３０３、および、錘４０Ｇを備える。筐体２０Ｇは、枠体２１、下蓋２２、および、上蓋２３Ｇを備える。上蓋２３Ｇは、下蓋２２と同様の構造を備える。
【0091】
振動部材３０２と振動部材３０３は、複数の個別振動体３１と複数の支持体３２とをそれぞれに備える。振動部材３０２と振動部材３０３は、第１の実施形態に係る振動部材３０と同様の構成を備える。
【0092】
振動部材３０２と振動部材３０３とは、筐体２０Ｇの高さ方向（図１５のＺ軸方向）において距離を空けて配置される。振動部材３０２は、下蓋２２に支持体３２を介して固定される。振動部材３０３は、上蓋２３Ｇに支持体３２を介して固定される。
【0093】
錘４０Ｇは、側面部４２、側面部４３、および、柱体４５を備える。側面部４２と側面部４３とは、同じ形状であり、それぞれの平板面が距離をおいて対向する。柱体４５は、側面部４２と側面部４３の平板面の中央位置を含む位置に配置される。柱体４５は、側面部４２と側面部４３との間に配置され、側面部４２と側面部４３とに接続する。
【0094】
錘４０Ｇは、振動発生装置１０Ｇを側面視して、振動部材３０２と振動部材３０３の略全体に重なるように配置される。この際、錘４０Ｇの柱体４５は、振動発生装置１０Ｇの高さ方向において振動部材３０２と振動部材３０３との間に配置される。柱体４５は、振動部材３０２の長尺方向の中央位置を含み、振動部材３０３の長尺方向の中央位置を含むように、振動部材３０２と振動部材３０３とに固定される。
【0095】
振動部材３０２と振動部材３０３とは、それぞれの振動が加算されるように駆動される。具体的には、振動部材３０２の長手方向の中央が高さ方向に膨らむとき、振動部材３０３の長手方向の中央が高さ方向に膨らむように、振動部材３０２と振動部材３０３とは駆動される。
【0096】
このような構成により、振動発生装置１０Ｇは、複数の振動部材を備えるので、振動をさらに大きくできる。また、振動部材３０２と振動部材３０３の側面が錘４０Ｇによって覆われている。これにより、振動発生装置１０Ｇの側面（最も大きな面）からのノイズの外部漏洩を抑制できる。
【0097】
また、振動部材３０２は、下蓋２２に固定され、振動部材３０３は、上蓋２３Ｇに固定されるので、振動発生装置１０Ｇは、上下の関係なく、振動を提示できる。すなわち、本実施形態では便宜上、下蓋２２、上蓋２３Ｇと説明しているが、実使用においては、それぞれが高さ方向の一方端の蓋、他方端の蓋として扱える。これにより、振動発生装置１０Ｇの使い勝手は、向上する。
【0098】
［第９の実施形態］
本発明の第９の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１６（Ａ）は、第９の実施形態に係る振動発生装置の振動部材の斜視図であり、図１６（Ｂ）は、振動部材の側面図である。
本発明の第９の実施形態に係る振動発生装置について、図を参照して説明する。図１６（Ａ）は、第９の実施形態に係る振動発生装置の振動部材の斜視図であり、図１６（Ｂ）は、振動部材の側面図である。
【0099】
図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、第９の実施形態に係る振動発生装置は、第１の実施形態に係る振動発生装置１０に対して、振動部材３０Ｈを備える点で異なる。第９の実施形態に係る振動発生装置の他の構成は、振動発生装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【0100】
振動部材３０Ｈは、第１の実施形態に係る振動部材３０に対して、個別振動体３１Ｈの形状、複数の支持体３３を備える点で異なる。振動部材３０Ｈの他の構成は、振動部材３０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。振動部材３０Ｈは、複数の個別振動体３１Ｈ、複数の支持体３２、および、複数の支持体３３を備える。
【0101】
個別振動体３１Ｈは、圧電素子３１１および弾性板３１２Ｈを備える。弾性板３１２Ｈの長尺方向の長さは、圧電素子３１１の長尺方向の長さよりも長い。弾性板３１２Ｈは、圧電素子３１１が配置されてない端部を長尺方向の両端に有する。
【0102】
支持体３３は、湾曲形状の板であり、所謂板バネである。
【0103】
複数の個別振動体３１Ｈは、複数の支持体３２および複数の支持体３３によって、それぞれの平板面が平行になるように、且つ、距離をおいて固定される。
【0104】
一層目の個別振動体３１Ｈの長尺方向の両端は、それぞれに支持体３３によって、例えば、筐体の下蓋（図示を省略）に固定される。
【0105】
一層目の個別振動体３１Ｈと二層目の個別振動体３１Ｈとは、長尺方向の中心を含む位置に配置された支持体３２によって固定される。
【0106】
二層目の個別振動体３１Ｈと三層目の個別振動体３１Ｈとは、長尺方向の両端に配置された支持体３３によって固定される。
【0107】
三層目の個別振動体３１Ｈと四層目の個別振動体３１Ｈとは、長尺方向の中心を含む位置に配置された支持体３２によって固定される。
【0108】
四層目の個別振動体３１Ｈと五層目の個別振動体３１Ｈとは、長尺方向の両端に配置された支持体３３によって固定される。
【0109】
このように、隣り合う個別振動体３１Ｈを両端で固定（接続）する場合は、板バネの支持体３３で固定（接続）し、隣り合う個別振動体３１Ｈを中央で固定（接続）される場合は、直方体の支持体３２で固定（接続）する。
【0110】
このように、板バネの支持体３３を用いることで、振動部材３０Ｈは、大きな振動を実現できる。この際、支持体３３は、個別振動体３１Ｈの振動を吸収しない程度に剛性が高い材料を用いることが好ましい。これにより、振動部材３０Ｈは、さらに大きな振動を実現できる。
【0111】
なお、上述の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることができ、それぞれの組合せに応じた作用効果を奏することができる。
【0112】
（１） 第１面と前記第１面に対向する第２面と前記第１面と前記第２面とを接続する枠体とを有する筐体と、
前記筐体内に配置され、圧電素子を備え、前記圧電素子を用いて振動を発生する振動部材と、
前記筐体内に配置された錘と、
を備え、
前記振動部材は、前記筐体の前記第１面と前記第２面とに直交する方向に振動可能に、前記第２面の少なくとも一部に接続して前記筐体に配置され、
前記錘は、前記振動部材の前記第１面側の端面に接続し、前記筐体から離間して配置され、
前記錘は、
金属を用いて形成され、
前記振動部材と前記第１面との間に配置される第１部分と、
前記振動部材と前記枠体との間に配置される第２部分と、
を備える、振動発生装置。
前記筐体内に配置され、圧電素子を備え、前記圧電素子を用いて振動を発生する振動部材と、
前記筐体内に配置された錘と、
を備え、
前記振動部材は、前記筐体の前記第１面と前記第２面とに直交する方向に振動可能に、前記第２面の少なくとも一部に接続して前記筐体に配置され、
前記錘は、前記振動部材の前記第１面側の端面に接続し、前記筐体から離間して配置され、
前記錘は、
金属を用いて形成され、
前記振動部材と前記第１面との間に配置される第１部分と、
前記振動部材と前記枠体との間に配置される第２部分と、
を備える、振動発生装置。
【0113】
（２） 前記第２部分は、前記振動部材を間に挟んで配置される、（１）の振動発生装置。
【0114】
（３） 前記第１部分は、前記圧電素子のグランド用電極に接続する、（１）または（２）の振動発生装置。
【0115】
（４） 前記振動部材は、一方向に長い長尺形であり、
前記第２部分は、前記振動部材の長尺方向に沿って配置される、（１）乃至（３）のいずれかの振動発生装置。
前記第２部分は、前記振動部材の長尺方向に沿って配置される、（１）乃至（３）のいずれかの振動発生装置。
【0116】
（５） 前記第２部分は、前記振動部材の前記長尺方向の全面に沿う、（４）の振動発生装置。
【0117】
（６） 前記錘は、前記振動部材の短尺方向に沿って配置される第３部分を備える、（４）または（５）の振動発生装置。
【0118】
（７） 前記第１部分は前記長尺方向の中央位置に接続する、（４）乃至（６）のいずれかの振動発生装置。
【0119】
（８） 前記第１部分は、前記振動部材の前記第１面側の全面を覆う、（４）乃至（７）のいずれかの振動発生装置。
【0120】
（９） 前記錘における前記振動部材に当接する部分は、前記長尺方向の両端部分よりも重い、（４）乃至（８）のいずれかの振動発生装置。
【0121】
（１０） 前記振動部材は、それぞれが前記長尺方向を有する形状で板状の複数の個別振動体と、複数の支持体とを備え、
前記複数の個別振動体と前記複数の支持体とは、筐体の上下方向において交互に配置され、
前記上下方向における隣り合う支持体の一方は、前記長尺方向の中心に配置され、他方は、前記長尺方向の両端に配置される、（４）乃至（９）のいずれかの振動発生装置。
前記複数の個別振動体と前記複数の支持体とは、筐体の上下方向において交互に配置され、
前記上下方向における隣り合う支持体の一方は、前記長尺方向の中心に配置され、他方は、前記長尺方向の両端に配置される、（４）乃至（９）のいずれかの振動発生装置。
【符号の説明】
【0122】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ：振動発生装置
２０：筐体
２１：枠体
２２：下蓋
２３、２３Ｇ：上蓋
３０、３０Ｈ、３０２、３０３：振動部材
３１、３１Ｈ：個別振動体
３２：支持体
３３：支持体
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ：錘
４１、４１Ｂ、４１Ｅ：上面部
４１ＷＥ、４２ＷＣ、４２ＷＤ、４３ＷＣ、４３ＷＤ：重量補助部材
４２、４３：側面部
４４：端面部
４５：柱体
５０：配線ケーブル
６０：導体板
３１１：圧電素子
３１２、３１２Ｈ：弾性板
３１９：接着材
３１１１：圧電素子
３１１２：信号用電極
３１１３：グランド用電極
２０：筐体
２１：枠体
２２：下蓋
２３、２３Ｇ：上蓋
３０、３０Ｈ、３０２、３０３：振動部材
３１、３１Ｈ：個別振動体
３２：支持体
３３：支持体
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ：錘
４１、４１Ｂ、４１Ｅ：上面部
４１ＷＥ、４２ＷＣ、４２ＷＤ、４３ＷＣ、４３ＷＤ：重量補助部材
４２、４３：側面部
４４：端面部
４５：柱体
５０：配線ケーブル
６０：導体板
３１１：圧電素子
３１２、３１２Ｈ：弾性板
３１９：接着材
３１１１：圧電素子
３１１２：信号用電極
３１１３：グランド用電極
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】