特開 2023-12359 カメラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012359

(43)【公開日】2023-01-25

(54)【発明の名称】カメラシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/76 20060101AFI20230118BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230118BHJP

   H04N 23/40 20230101ALI20230118BHJP

【ＦＩ】

H04N5/76

H04N5/232

H04N5/225 000

H04N5/232 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021115958

(22)【出願日】2021-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】591165252

【氏名又は名称】キング通信工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 勉

(72)【発明者】

【氏名】助川 昌裕

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA11

5C122EA42

5C122FH08

5C122FH09

5C122GA09

5C122GA24

5C122GC54

5C122HA07

5C122HA71

(57)【要約】

【課題】監視目的での使い勝手を向上できるカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラシステム１０は、所定の領域の映像データＤ１を取得するカメラ装置１２と、カメラ装置１２を制御するとともに、入力された映像データＤ１から書込データＤ２を生成する制御部１３と、制御部１３の制御により複数の記憶媒体に交互に書込データＤ２を書き込む書込処理部１４と、を備える。制御部１３は、書込処理部１４によるいずれか１つの記憶媒体への書込データＤ２の書き込みが出来ない書込不可状態であることの検知が可能であり、書込不可状態を検知すると、カメラ装置１２に対して、出力する映像データＤ１のデータ量を低減させるデータ量低減処理を実行させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の領域の映像データを取得するカメラ装置と、
前記カメラ装置を制御するとともに、入力された前記映像データから書込データを生成する制御部と、
前記制御部の制御により複数の記憶媒体に交互に前記書込データを書き込む書込処理部と、を備え、
前記制御部は、前記書込処理部によるいずれか１つの前記記憶媒体への前記書込データの書き込みが出来ない書込不可状態であることの検知が可能であり、前記書込不可状態を検知すると、前記カメラ装置に対して、出力する前記映像データのデータ量を低減させるデータ量低減処理を実行させることを特徴とするカメラシステム。

【請求項2】

前記カメラ装置は、前記データ量低減処理において、全ての前記記憶媒体のデータ容量に対する前記書込不可状態ではない前記記憶媒体のデータ容量の割合で、出力する前記映像データのデータ量を低減させることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。

【請求項3】

前記カメラ装置は、所定の領域を撮影する撮像部と、前記撮像部からの信号に基づいて前記映像データを生成して前記制御部に出力する画像処理部と、を有し、
前記画像処理部が、前記データ量低減処理において、出力する前記映像データのデータ量を低減させることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。

【請求項4】

さらに、前記記憶媒体が着脱可能な装着部を備え、
前記書込不可状態は、前記装着部への前記記憶媒体の装着不良の状態であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステム。

【請求項5】

前記書込不可状態は、前記書込処理部による前記記憶媒体への書き込みを失敗した状態であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステム。

【請求項6】

さらに、前記制御部の制御により点消灯される点灯部を備え、
前記制御部は、前記書込不可状態を検知すると前記点灯部を点灯させることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカメラシステム。

【請求項7】

前記カメラ装置は、前記データ量低減処理において、前記制御部への通信帯域を小さくしつつ前記映像データを前記制御部へと出力することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のカメラシステム。

【請求項8】

前記カメラ装置は、前記データ量低減処理において、前記書込不可状態の検知前よりもデータ量を減らした前記書込データを生成することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のカメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の場所に設置されるカメラシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、所定の場所に設置されるカメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このカメラシステムは、設置の自由度を高めることにより、様々な場所における監視を可能としている。また、このカメラシステムは、撮影した映像をＳＤカード挿入口に挿入されたＳＤカード（記憶媒体）に録画することができ、そのＳＤカードを取り出して録画された映像を確認することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１９６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のカメラシステムは、ＳＤカードが取り出されていたりＳＤカードへの書き込みが失敗する状況が生じたりすると、撮影した映像をＳＤカードに録画できなくなってしまい、事後的な映像の確認ができなくなってしまう。このため、上記のカメラシステムは、監視目的の使い勝手の観点から改良の余地がある。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、監視目的での使い勝手を向上できるカメラシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載のカメラシステムは、所定の領域の映像データを取得するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するとともに、入力された前記映像データから書込データを生成する制御部と、前記制御部の制御により複数の記憶媒体に交互に前記書込データを書き込む書込処理部と、を備え、前記制御部は、前記書込処理部によるいずれか１つの前記記憶媒体への前記書込データの書き込みが出来ない書込不可状態であることの検知が可能であり、前記書込不可状態を検知すると、前記カメラ装置に対して、出力する前記映像データのデータ量を低減させるデータ量低減処理を実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明のカメラシステムは、監視目的での使い勝手を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明のカメラシステムの一実施形態に係る実施例１のカメラシステムが設置された様子を示す説明図である。

【図2】カメラシステムの構成を示すブロック図である。

【図3】カメラシステムによるデータ量低減処理の設定７の一例として画像の一部を切り取る様子を示す説明図である。

【図4】カメラシステムの動作の説明のための説明図であり、通常の動作の様子を示す。

【図5】カメラシステムの動作の説明のための説明図であり、書込不可状態を検知した様子を示す。

【図6】カメラシステムの動作の説明のための説明図であり、データ量低減処理時の動作の様子を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願発明に係るカメラシステムの実施例について図面を参照しつつ説明する。

【実施例0010】

本発明に係るカメラシステムの一実施例としてのカメラシステム１０の概略的な構成を、図１から図６を用いて説明する。なお、図４から図６は、カメラシステム１０の構成を簡略化したブロックで示すとともに、ブロック間において各種の信号やデータが送られる様子を示している。また、図４から図６は、点灯部１７における点灯するランプの色の見分けを解り易くするために、電球の図柄を用いるとともに点灯部１７において点灯する位置を左右で変化させている。

【0011】

カメラシステム１０は、図１および図２に示すように、筐体１１に、カメラ装置１２と制御部１３と書込処理部１４とが収容されて構成されている。筐体１１は、取付部材１５を介して所望の設置箇所に取り付けられるもので、図１の例では取付部材１５による締付けにより電柱１６の上部に取り付けられている。なお、カメラシステム１０は、取り付け方（取付部材１５の構成）や取り付けられる場所を適宜設定することができ、実施例１の構成に限定されない。

【0012】

筐体１１は、その底面１１ａに露出させて、カメラ装置１２の撮像部２３と点灯部１７と蓋部１８とが設けられている。撮像部２３は、後述するようにカメラ装置１２において所定の領域を撮影するもので、底面１１ａに設けられた半球状の透明のカバー１９で覆われつつ下方に向けられており、そのカバー１９を介して所定の領域を撮影する。

【0013】

点灯部１７は、カメラシステム１０が正常な状態であるか否かを制御部１３の制御により報知するもので、実施例１では正常であれば緑色のランプが、異常であれば赤色のランプが、それぞれ点灯される。これにより、点灯部１７は、上記のように筐体１１が設置箇所に取り付けられた状態のままで、カメラシステム１０の状態を確認できるものとする。実施例１のカメラシステム１０は、後述する２つのＳＤカード２２がカード装着部２１に適切に装着されているとともに、書込処理部１４による各ＳＤカード２２への書込データＤ２（図４、図６参照）の書き込みが可能であると、正常な状態として点灯部１７の緑色のランプを点灯させる。また、実施例１のカメラシステム１０は、いずれか１つのＳＤカード２２がカード装着部２１に対して装着不良である、または書込処理部１４による各ＳＤカード２２への書込データＤ２への書き込みが失敗すると、異常な状態として点灯部１７の赤色のランプを点灯させる。なお、点灯部１７は、他にも、電源からの電力の供給状態や、動作の状態等に応じて、点灯させる色や態様（点滅等）を切り換えるものとしてもよい。

【0014】

蓋部１８は、開閉可能とされており、開けるとカード装着部２１（図２等参照）を露出させる。そのカード装着部２１は、記録媒体の一例としてのＳＤカード２２の装着と取り出しとを可能とするものであり、適切に装着されたＳＤカード２２への書込処理部１４による書込データＤ２の書き込みやＳＤカード２２に記憶された書込データＤ２の読み取りを可能とする。実施例１のカード装着部２１は、同時に２つのＳＤカード２２の装着を可能としており、それぞれ個別に抜き出すことが可能とされている。そして、実施例１のカード装着部２１は、各ＳＤカード２２が装着されると、それぞれ個別に装着されていることを示す装着信号を書込処理部１４に出力する。

【0015】

また、実施例１の筐体１１は、蓋部１８により覆われた個所に外部出力端子を設けている。この外部出力端子は、各ＳＤカード２２に記憶された書込データＤ２の出力を可能とするもので、接続コードの接続が可能とされている。そして、外部出力端子は、接続コードが接続されると、その接続コードと各ＳＤカード２２とを書込処理部１４を介して接続し、各ＳＤカード２２に書き込まれた書込データＤ２の読み取りを可能とする。なお、書込処理部１４を介する各ＳＤカード２２との接続は、無線通信によるものでもよく、他の構成でも良く、実施例１の構成に限定されない。

【0016】

カメラ装置１２は、撮像部２３と画像処理部２４とを有する。撮像部２３は、所定の領域を撮影するもので、底面１１ａのカバー１９を通して撮影領域が設定されている。撮像部２３は、カメラシステム１０が動作状態とされている間、設定された領域を常時撮影しており、その撮影した映像の信号を画像処理部２４に出力する。画像処理部２４は、撮像部２３から入力された映像の信号に基づいて映像データＤ１（図４、図６参照）を生成し、その映像データＤ１を制御部１３に出力する。画像処理部２４は、映像データＤ１を制御部１３へと出力する際のデータ量の設定が可能とされている。このデータ量の設定（設定１から設定７）については後述する。このカメラ装置１２は、実施例１ではＩＰアドレスが設定された所謂ネットワークカメラを用いており、上記の設定の機能が搭載されている。なお、カメラ装置１２は、撮像部２３と画像処理部２４とを有するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0017】

制御部１３は、筐体１１に収容された内部メモリにプログラムを記憶させたコンピュータで形成されており、カメラシステム１０の動作すなわちカメラ装置１２および書込処理部１４の動作を統括的に制御する。制御部１３は、データ処理部３１と状態検知部３２とデータ量設定部３３と点灯制御部３４とを有する。

【0018】

データ処理部３１は、カメラ装置１２の画像処理部２４から映像データＤ１が入力されると、その映像データＤ１を所定の時間毎に区切って書込データＤ２（図４、図６参照）を生成し、その書込データＤ２を書込処理部１４に出力する。その所定の時間は、適宜設定すればよく、実施例１では一例として１０分としている。また、データ処理部３１は、生成した書込データＤ２の元となる映像データＤ１を取得した日付や時刻等のデータを生成し、対応する書込データＤ２に関連付けている。この書込データＤ２は、映像データＤ１を所定の時間毎に区切るとともに日付や時刻等のデータを関連付けたものであるので、元の映像データＤ１と略等しいデータ量となる。

【0019】

状態検知部３２は、書込処理部１４によるどちらか１つのＳＤカード２２への書き込みができない書込不可状態であるか否かを検知する。その書込不可状態は、カード装着部２１への各ＳＤカード２２の装着不良の場合と、書込処理部１４による各ＳＤカード２２への書込データＤ２の書き込みが失敗する場合と、がある。前者の場合、カード装着部２１から各ＳＤカード２２が取り出された場合（装着されていない）と、カード装着部２１に装着されているように見えるものの、その装着が適切ではない場合と、があり、いずれであってもカード装着部２１から装着信号が出力されていないこととなる。その場合、後述するように、書込処理部１４の書込先設定部４１は、装着信号の有無に基づく装着不良の信号の出力もしくはフラグの設定をする。状態検知部３２は、その信号もしくはフラグを検知した場合には書込不可状態と判断し、検知できない場合には書込不可状態ではないと判断する。また、状態検知部３２は、後述するように書込処理部１４の書込部４２からの、各ＳＤカード２２への書込データＤ２の書き込みを失敗したことを示す信号を出力もしくはその旨を示すフラグを検知した場合には書込不可状態と判断し、検知できない場合には書込不可状態ではないと判断する。なお、状態検知部３２は、書込不可状態と判断するものであれば、他の方法を用いてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0020】

データ量設定部３３は、状態検知部３２が書込不可状態を検知すると、カメラ装置１２の画像処理部２４にデータ量低減処理を実行させるためのデータ量低減信号Ｓ１（図５参照）を出力する。データ量低減信号Ｓ１は、データ量低減処理の内容を示すもので、画像処理部２４がデータ量低減信号Ｓ１に従ってデータ量低減処理を実行する。そのデータ量低減処理については後述する。なお、データ量低減信号Ｓ１は、予め画像処理部２４で設定されたデータ量低減処理を実行させるための合図であってもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0021】

点灯制御部３４は、筐体１１の点灯部１７の点消灯を制御する。点灯制御部３４は、状態検知部３２が書込不可状態を検知すると、筐体１１の点灯部１７において赤色のランプを点灯させる。また、点灯制御部３４は、点灯部１７が上記のように設定されているので、状態検知部３２が書込不可状態を検知していない状態では、点灯部１７に緑色のランプを点灯させる。このため、実施例１の点灯制御部３４は、書込不可状態となると、点灯部１７の点灯を緑色から赤色に変更することとなる。

【0022】

書込処理部１４は、制御部１３のデータ処理部３１から出力された書込データＤ２を、カード装着部２１に適切に装着された２つのＳＤカード２２に書き込む。書込処理部１４は、書込先設定部４１と書込部４２とを有する。書込先設定部４１は、書込部４２が書き込むＳＤカード２２を設定するもので、実施例１では、先ず一方のＳＤカード２２１を書き込み先に設定し、そのＳＤカード２２１の空き容量がなくなると他方のＳＤカード２２２を書き込み先に設定する。そして、書込先設定部４１は、そのＳＤカード２２２の空き容量がなくなると上書きさせるためにＳＤカード２２１を書き込み先に設定し、それ以降は上記の設定を交互に繰り返す。

【0023】

書込先設定部４１は、カード装着部２１からの各装着信号を検出できない場合、その装着信号を検出できない側のＳＤカード２２が装着不良であると判断する。そして、書込先設定部４１は、装着不良の旨を示す信号を出力もしくはその旨を示すフラグを設定して状態検知部３２が検知できるものとするとともに、装着信号が出されている側のみを書き込み先に設定する。なお、書込先設定部４１は、装着不良と判断したＳＤカード２２（カード装着部２１）に対する装着信号を検出すると、装着不良の信号の出力もしくはフラグの設定を止めて、上記のような交互の設定に戻す。

【0024】

また、書込先設定部４１は、設定したＳＤカード２２への書込部４２による書き込みが失敗すると、書き込み先の設定を変更し、その後は変更した書き込み先のままで固定する。そのとき、書込先設定部４１は、書き込みを失敗した旨を示す信号を出力もしくはその旨を示すフラグを設定して、状態検知部３２が検知できるものとする。なお、この書き込み先の固定は、書込部４２による書き込みの失敗の原因が解消されると解除されて、上記のように交互に設定する状態に戻すとともに、上記の信号の出力もしくはフラグの設定を止める。この失敗の原因は、例えば、該当するＳＤカード２２をカード装着部２１から取り出し、そこに新たに正常なＳＤカード２２を装着することにより、解消できる。

【0025】

書込部４２は、書込先設定部４１で書き込み先に設定されたＳＤカード２２に対して、データ処理部３１からの書込データＤ２を書き込む。このとき、書込部４２は、設定されたＳＤカード２２に書込データＤ２が存在する場合には、その上に新たな書込データＤ２を上書きしていく。このため、書込部４２は、データ処理部３１からの書込データＤ２が入力されると、書込先設定部４１の設定に応じて書き込み先のＳＤカード２２を変更しつつ各ＳＤカード２２への書込データＤ２の書き込み動作をし続けることとなる。これにより、書込処理部１４は、データ処理部３１からの書込データＤ２を切れ目なく各ＳＤカード２２に書き込むことができる。そして、書込処理部１４は、書込部４２による設定されたＳＤカード２２への書き込みが失敗する（書込エラー）と、その旨を示す信号を出力もしくはその旨を示すフラグを設定することにより、状態検知部３２が検知できるものとする。

【0026】

また、実施例１の書込部４２は、筐体１１の外部出力端子に接続コードが接続されると、その接続コードからの信号（指示）に応じて、各ＳＤカード２２に書き込まれた書込データＤ２を出力する。なお、この接続は、無線通信によるものでもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0027】

次に、カメラ装置１２の画像処理部２４における映像データＤ１を制御部１３へと出力する際のデータ量の設定について説明する。実施例１の画像処理部２４は、以下の７つの設定（以下では設定１から設定７とする）により、データ量の設定が可能とされている。

【0028】

設定１は、通信帯域（帯域幅）の設定である。画像処理部２４は、映像データＤ１を制御部１３へと出力する際の通信帯域（帯域幅）の設定が可能とされている。この通信帯域は、通信に利用する周波数の幅であり、１秒間に何ビット転送できるかを表す「ｂｐｓ」の単位で示すことができる。ここで、カメラ装置１２は、撮像部２３からリアルタイムで映像の信号を出力し続けるので、画像処理部２４が形成した映像データＤ１を制御部１３に出力し続けることとなる。そして、画像処理部２４は、生成した映像データＤ１に対して設定した通信帯域が十分ではない（狭い）場合には、映像データＤ１のうち通信帯域で送信可能なデータ量だけを制御部１３へと出力することとなり、自動的に映像データＤ１の一部を送信しないこととなる。このため、画像処理部２４は、制御部１３への出力の通信帯域を設定することで、制御部１３に出力する映像データＤ１のデータ量の上限を定めている。なお、通信帯域の設定は、以下の設定２から設定７との併用が可能であり、各設定が為された場合であっても出力する映像データＤ１のデータ量の上限を定めることとなる。この通信帯域は、以下の設定２から設定７の設定とともに、制御部１３および書込処理部１４の処理速度や両ＳＤカード２２に保存する映像の長さ（時間）の設定に応じて適宜設定される。

【0029】

設定２は、解像度の設定である。画像処理部２４は、制御部１３へと出力する映像データＤ１の解像度の設定が可能とされている。この解像度は、一般に画素密度やピクセル密度と呼ばれるもので、１０８０Ｐ（横１９２０ピクセル×縦１０８０ピクセル）や７２０Ｐ（横１２８０ピクセル×縦７２０ピクセル）等で示される。解像度は、カメラシステム１０としての監視の用途に求められる映像データＤ１の解像度（粗密の度合い）に応じて設定される。

【0030】

設定３は、フレーム数の設定である。画像処理部２４は、制御部１３へと出力する映像データＤ１におけるフレーム数の設定が可能とされている。このフレーム数は、動画におけるフレームレートであり、１秒あたりのフレーム数を表す「ｆｐｓ」のの単位で示すことができる。フレーム数は、カメラシステム１０としての監視の用途に求められる映像データＤ１のフレーム数（動きの滑らかさ）に応じて設定される。

【0031】

設定４は、圧縮率の設定である。画像処理部２４は、制御部１３へと出力する映像データＤ１における圧縮率の設定が可能とされている。この圧縮率は、動画の各フレームのデータの圧縮率であり、各フレームの大きさを変更するものではない。圧縮率は、カメラシステム１０としての監視の用途に求められる映像の画質や長さ（時間）に応じて設定される。

【0032】

設定５は、Ｉフレームの間隔の設定である。画像処理部２４は、制御部１３へと出力する映像データＤ１において、Ｉフレームと複数のＰフレームとが繰り返される構成のうちのＩフレームの間隔の設定が可能とされている。このＩフレームの間隔は、あるＩフレームを取得できなかった場合、その次にＩフレームを取得するまでは映像データＤ１に基づく映像が途切れることとなるので、そのような途切れがカメラシステム１０としての監視の用途において問題とならないように設定される。

【0033】

設定６は、コーデックの設定である。画像処理部２４は、制御部１３へと出力する映像データＤ１のコーデックの設定が可能とされている。このコーデックは、映像データＤ１の圧縮と伸長とをする規格であり、カメラシステム１０としての監視の用途に応じて設定される。なお、設定されたコーデックは、設定２から設定５および設定７の設定が為された映像データＤ１に対して適用されるものであり、カメラシステム１０としての監視の用途および事後の映像データＤ１の確認の際の対応規格に応じて設定される。

【0034】

設定７は、画像サイズの設定である。画像処理部２４は、制御部１３へと出力する映像データＤ１の画像サイズの設定が可能とされている。この画像サイズは、動画の各フレームの大きさを示すもので、実施例１では後述する基本設定での映像データＤ１（映像データＤ１Ｂ（図４等参照））において、カメラシステム１０としての監視のために重要な箇所を部分的に切り出すことで、元の映像データＤ１よりも小さな画像サイズの映像データＤ１（後述する低減設定での映像データＤ１Ｒ）とする。この一例を図３に示す。この図３の例では、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）において利用者側を撮影するためにカメラシステム１０を設けた場合の映像データＤ１（映像データＤ１Ｂ）を示しており、ＡＴＭの利用者Ｍが左側に偏って映っている様子を示す。この利用者Ｍの位置は、ＡＴＭにおける操作パネルの設置位置との関係で定まるので、その操作パネルとカメラシステム１０の設置位置との関係により映像データＤ１Ｂにおける操作時の利用者Ｍの映る位置が定まる。そして、設定７は、映像データＤ１Ｂのデータ量の低減が求められる際に、映像データＤ１において利用者Ｍが映る可能性が高い箇所（図３の左側の破線で示す箇所）を部分的に切り出して映像データＤ１Ｒを生成する。なお、この部分的な切り出しの箇所は、カメラシステム１０の設置位置や監視の用途に応じて重要度の高い部分を適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。例えば、カメラシステム１０が、図１に示すように電柱１６に設けられて街角の監視に用いられる場合には、塀や設置物が映っていない人の往来がある箇所を切り取ったり、植栽が映っていない人が存在し得る箇所を切り取ったりすることがあげられる。

【0035】

画像処理部２４は、２つのＳＤカード２２に一週間分（時間）の書込データＤ２を書き込むことができるように、両ＳＤカード２２の容量を勘案して上記の設定１から設定７を総合的に設定した基本設定としている。また、画像処理部２４は、データ量設定部３３からデータ量低減信号Ｓ１（図５参照）が入力されると、そのデータ量低減信号Ｓ１に応じて設定１から設定７のうちの１つ以上の設定を変更（以下では、低減設定ともいう）する。その低減設定は、基本設定のデータ量よりもデータ量を減らすように、設定１から設定７が定められている。そして、画像処理部２４は、低減設定に応じて制御部１３へと出力する映像データＤ１のデータ量を低減する（以下では区別する際には映像データＤ１Ｒとする）。このため、データ量低減信号Ｓ１が入力された以降に出力される映像データＤ１Ｒは、基本設定の下で出力される映像データＤ１（以下では区別する際には映像データＤ１Ｂとする）と比較して、データ量が小さくされている。これにより、画像処理部２４は、データ量低減信号Ｓ１が入力された後の動作が、データ量低減処理となる。実施例１のデータ量低減処理は、１つのＳＤカード２２であっても一週間分の書込データＤ２を書き込むことができるように、すなわち基本設定と比較してデータ量が略半分となるように、設定１から設定７のうちの１つ以上を設定している。

【0036】

次に、このカメラシステム１０の動作について、図４から図６を用いて説明する。以下では、映像データＤ１Ｂに基づくものを書込データＤ２Ｂとし、映像データＤ１Ｒに基づくものを書込データＤ２Ｒとする。また、カメラシステム１０は、動作が開始された際には、画像処理部２４が基本設定とされ、書込先設定部４１がＳＤカード２２１を書き込み先に設定しているものとする。

【0037】

先ず、カメラシステム１０は、電源が投入されて動作を開始すると、カメラ装置１２において、撮像部２３が所定の領域を撮影して、その映像の信号を画像処理部２４に出力する。画像処理部２４は、図４に示すように、その映像の信号に基づいて映像データＤ１Ｂを生成し、その映像データＤ１Ｂを制御部１３に出力する。制御部１３は、データ処理部３１が、入力された映像データＤ１Ｂに基づいて書込データＤ２Ｂを生成し、その書込データＤ２Ｂを書込処理部１４に出力する。その書込処理部１４は、書込先設定部４１で設定されたＳＤカード２２１に対して、書込部４２が入力された書込データＤ２Ｂを書き込む。そして、カメラシステム１０は、書込先設定部４１がＳＤカード２２１の空き容量がなくなるとＳＤカード２２２を書き込み先に設定し、書込部４２が書込データＤ２ＢをＳＤカード２２２に書き込み、ＳＤカード２２２の空き容量がなくなるとＳＤカード２２１に上書きし、以降は交互の上書きを繰り返す（矢印Ａ参照）。これにより、カメラシステム１０は、動作を開始してから一週間が経過すると、２つのＳＤカード２２を合わせることで、常に過去一週間分の書込データＤ２Ｂを保存していることとなる。このとき、カメラシステム１０は、状態検知部３２が書込不可状態を検知していないので、点灯制御部３４が点灯部１７の緑色のランプを点灯させている（図４では点灯部１７の左側のランプを点灯）。

【0038】

次に、カメラシステム１０は、図５に示すように、ＳＤカード２２１がカード装着部２１から取り出されることにより、ＳＤカード２２１が書込不可状態となったものとする。なお、以下の動作は、カード装着部２１へのＳＤカード２２１の装着が適切ではない場合や、カード装着部２１（カメラシステム１０）への衝撃等によるカード装着部２１内でのＳＤカード２２１の接続不良や、書込部４２によるＳＤカード２２１への書き込み不良により、書込不可状態となった場合であっても同様である。すると、書込処理部１４は、書込先設定部４１がＳＤカード２２２を書き込み先に設定して固定するとともに、書込不可状態である旨の状態検知部３２による検出を可能とする。すると、制御部１３は、その書込不可状態を状態検知部３２が検知し、データ量設定部３３がデータ量低減信号Ｓ１をカメラ装置１２の画像処理部２４に出力するとともに、点灯制御部３４が筐体１１の点灯部１７において赤色のランプを点灯させる（図５では点灯部１７の右側のランプを点灯）。そして、カメラ装置１２の画像処理部２４は、データ量低減信号Ｓ１を入力されると、そのデータ量低減信号Ｓ１に応じた低減設定として、データ量低減処理を開始する。

【0039】

これにより、カメラシステム１０では、図６に示すように、カメラ装置１２の画像処理部２４が低減設定に応じてデータ量を低減させた映像データＤ１Ｒを制御部１３へ出力し、それに基づいて制御部１３のデータ処理部３１が書込データＤ２Ｒを生成して書込処理部１４に出力する。その書込処理部１４では、書込部４２が、入力された書込データＤ２Ｒを、書込先設定部４１で設定されたＳＤカード２２２に書き込む。そして、カメラシステム１０では、書込先設定部４１がＳＤカード２２２を書き込み先に固定的に設定しているので、ＳＤカード２２２の空き容量がなくなると、書込部４２が書込データＤ２ＲをＳＤカード２２２に上書きし、上記の動作を繰り返す。ここで、カメラシステム１０では、ＳＤカード２２２に書き込む書込データＤ２Ｒが、上記のようにデータ量が低減された映像データＤ１Ｒに基づくものなので、単一のＳＤカード２２２であっても常に過去一週間分の書込データＤ２Ｒを保存できることとなる。

【0040】

ここで、カメラシステム１０は、上記のデータ量低減処理の設定の有無に拘らず、カード装着部２１に装着された２つのＳＤカード２２の一方が書込不可状態となっても、問題のない他方のＳＤカード２２に通常時の書込データＤ２Ｂを書き込むことができる。しかしながら、カメラシステム１０は、データ量低減処理が設定されていないと、保存先のデータ容量がＳＤカード２２一枚分となるので、事後的に書込データＤ２Ｂの映像を確認できる時間が半減してしまう。

【0041】

これに対して、カメラシステム１０は、カード装着部２１に２つのＳＤカード２２を装着できるようにするとともに、その一方が書込不可状態となると、問題のない他方のＳＤカード２２に対して、データ量低減処理によりデータ量が低減された書込データＤ２Ｒを書き込む。すなわち、カメラシステム１０は、一方が書込不可状態となると、単位時間当たりの映像によるメモリの使用率を低減した状態で、問題のない他方のＳＤカード２２に保存させる。このため、カメラシステム１０は、一方が書込不可状態となった場合であっても、事後的に書込データＤ２Ｒの映像を確認できる時間の低減を抑えることができ、データ量低減処理が設定されていない場合と比較して、監視の機能を維持できる。

【0042】

特に、実施例１のカメラシステム１０は、データ量低減処理において、１つのＳＤカード２２であっても一週間分の書込データＤ２Ｒを書き込むことができるように、すなわち基本設定と比較してデータ量が略半分となるように低減設定を定めている。このため、カメラシステム１０は、一方が書込不可状態となった場合であっても、通常の場合と同様に、事後的に一週間分の映像を確認することができ、監視における時間的な機能を損なうことがない。加えて、実施例１のカメラシステム１０は、低減設定のデータ量を基本設定のデータ量の略半分としているので、低減設定におけるデータ量を基本設定のデータ量の略半分よりも小さくする場合と比較して、事後的に確認できる映像の質の低下を抑制できる。換言すると、カメラシステム１０は、低減設定において、求められる事後的に映像を確認できる時間を維持しつつ、そのために求められる最低限の映像の質の低下に留めることができ、監視の機能の低下を抑制できる。

【0043】

また、カメラシステム１０は、一方が書込不可状態となりデータ量低減処理を開始すると、筐体１１の点灯部１７において赤色のランプを点灯させる。このため、カメラシステム１０は、一方が書込不可状態である旨を外から見て判らせることができる。これにより、利用者は、カメラシステム１０において一方が書込不可状態であるか否かを外から判るとともに、そこに保存されているのが書込データＤ２Ｒである旨も外から判る。

【0044】

さらに、カメラシステム１０は、データ量低減処理において、カメラ装置１２の機能を利用してデータ量を低減させた映像データＤ１Ｒとして制御部１３へと出力している。このため、カメラシステム１０は、特別な構成を用いることなく、問題のない他方のＳＤカード２２にデータ量が低減された書込データＤ２Ｒを書き込むことができる。

【0045】

本開示に係るカメラシステムの実施例１のカメラシステム１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

【0046】

カメラシステム１０は、制御部１３が、いずれか１つの記憶媒体（ＳＤカード２２）が書込不可状態であることを検知すると、カメラ装置１２に対して、出力する映像データＤ１のデータ量を低減させるデータ量低減処理を実行させる。このため、カメラシステム１０は、一方のＳＤカード２２が書込不可状態となった場合であっても、問題のない他方のＳＤカード２２に対してデータ量が低減された書込データＤ２Ｒを書き込むことができ、事後的に書込データＤ２Ｒの映像を確認できる時間の低減を抑えることができる。

【0047】

カメラシステム１０は、データ量低減処理において、カメラ装置１２が、全ての記憶媒体（ＳＤカード２２）のデータ容量に対する書込不可状態ではない記憶媒体（ＳＤカード２２）のデータ容量の割合で、出力する映像データＤ１のデータ量を低減させる。このため、カメラシステム１０は、一方のＳＤカード２２が書込不可状態となった場合であっても、事後的に確認できる書込データＤ２Ｒの映像の時間を書込不可状態ではない場合と等しくできるとともに、そのために求められる最低限の映像の質の低下に留めることができ、監視の機能の低下を抑制できる。

【0048】

カメラシステム１０は、カメラ装置１２における撮像部２３から映像の信号に基づいて映像データＤ１を生成して制御部１３に出力する画像処理部２４が、データ量低減処理において、出力する映像データＤ１のデータ量を低減させる。このため、カメラシステム１０は、画像処理部２４における基本的な機能を用いて出力する映像データＤ１のデータ量を低減させることができ、特別な構成を用いることなく実現できる。

【0049】

カメラシステム１０は、装着部（カード装着部２１）への記憶媒体（ＳＤカード２２）の装着不良の状態を書込不可状態としている。このため、カメラシステム１０は、事後的な映像の確認ために記憶媒体が取り出された場合や、装着部への記憶媒体の装着が適切ではない場合や、装着部（カメラシステム１０）への衝撃等により装着部内での記憶媒体の接続不良が生じた場合であっても、事後的に映像を確認できる時間の低減を抑えることができる。

【0050】

カメラシステム１０は、書込処理部１４による記憶媒体（ＳＤカード２２）への書き込みを失敗した状態を書込不可状態としている。このため、カメラシステム１０は、一方の装着部（カード装着部２１）や記憶媒体に不測の不具合が生じた場合であっても、事後的に映像を確認できる時間の低減を抑えることができる。

【0051】

カメラシステム１０は、制御部１３が、書込不可状態を検知すると点灯部１７を点灯させる。このため、カメラシステム１０は、カメラシステム１０が書込不可状態であるか否かを外から判らせることができるとともに、そこに保存されているのが書込データＤ２Ｒである旨も外から判らせることができる。

【0052】

カメラシステム１０は、カメラ装置１２が、データ量低減処理において、制御部１３への通信帯域を小さくしつつ映像データＤ１を制御部１３へと出力する。このため、カメラシステム１０は、カメラ装置１２が生成する映像データＤ１のデータ量に拘らず、書込処理部１４へと出力する書込データＤ２Ｒのデータ量を適切に低減することができ、事後的に映像を確認できる時間の低減を抑えることができる。

【0053】

カメラシステム１０は、カメラ装置１２が、データ量低減処理において、書込不可状態の検知前よりもデータ量を減らした映像データＤ１を生成する。このため、カメラシステム１０は、カメラ装置１２により生成される映像データＤ１自体のデータ量を低減できるので、書込処理部１４へと出力する書込データＤ２Ｒのデータ量を適切に低減することができ、事後的に映像を確認できる時間の低減を抑えることができる。

【0054】

したがって、本発明に係るカメラシステム１０は、記憶媒体としてのＳＤカード２２の一方が取り出されたり一方のＳＤカード２２への書き込みが出来ない状況となったりした場合であっても、事後的に映像を確認することができ、監視目的での使い勝手を向上できる。

【0055】

以上、本開示のカメラシステムを各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については各実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0056】

例えば、実施例１では、カメラシステム１０が電柱１６の上部に取り付けられて街角の防犯のための監視に用いている。しかしながら、カメラシステム１０は、事後的な映像の確認のために所定の時間の映像を保存するものであって、その確認のために記憶媒体（ＳＤカード２２）の取り出しを可能とするものであれば、様々な用途や場所に用いることができ、実施例１に限定されない。

【0057】

また、実施例１では、図２等に示すように、制御部１３と書込処理部１４とを別のブロックとして構成している。しかしながら、制御部１３と書込処理部１４とは、一体的な構成としてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0058】

さらに、実施例１では、記憶媒体として２つのＳＤカード２２を用いている。しかしながら、記憶媒体は、通常時（基本設定）の書込データＤ２Ｂや書込不可状態時（低減設定）の書込データＤ２Ｒの書き込みを可能としつつ装着部（カード装着部２１）に着脱可能とされて事後的な映像の確認を可能とするものであれば、数や種類（構成）は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。ここで、３つ以上の記憶媒体（ＳＤカード２２）を用いた場合、少なくとも１つの記憶媒体が正常（書込不可状態ではない）であって残りが書込不可状態の場合に、上記のようにデータ量低減処理を実行するものとすればよい。この場合であっても、カメラシステム１０は、データ量低減処理において、カメラ装置１２が、全ての記憶媒体（ＳＤカード２２）のデータ容量に対する書込不可状態ではない記憶媒体（ＳＤカード２２）のデータ容量の割合で、出力する映像データＤ１のデータ量を低減させることが望ましい。

【0059】

実施例１では、書込処理部１４による２つのＳＤカード２２（記憶媒体）への書き込みを、一方のＳＤカード２２の空き容量がなくなると、他方のＳＤカード２２に切り替えるものとしている。しかしながら、書込処理部１４は、複数のＳＤカード２２（記憶媒体）への書き込みを交互に切り替えるものであれば、ＳＤカード２２の空き容量に拘らず、所定の時間で切り替えたり日付毎に切り替えたりしてもよく、他のタイミングで切り替えてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【符号の説明】

【0060】

１０ カメラシステム １２ カメラ装置 １３ 制御部 １４ 書込処理部 １７ 点灯部 ２１ （装着部の一例としての）カード装着部 ２２ （記憶媒体の一例としての）ＳＤカード ２３ 撮像部 ２４ 画像処理部 Ｄ１ 映像データ Ｄ２ 書込データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】