特開 2023-123642 画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023123642

(43)【公開日】2023-09-05

(54)【発明の名称】画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20230829BHJP

   G06F 3/04817 20220101ALI20230829BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 530T

G09G5/00 550H

G06F3/04817

G06F3/14 360A

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102212

(22)【出願日】2023-06-22

(62)【分割の表示】P 2018163041の分割

【原出願日】2018-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】巽 恭子

(72)【発明者】

【氏名】八木 静孝

(72)【発明者】

【氏名】陳 佳▲き▼

(72)【発明者】

【氏名】福本 喬彦

(57)【要約】      （修正有）

【課題】画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、画像の切り替えを行っても、ユーザが同一対象を示す記号を見失いにくくなる画像制御プログラム等を提供する。
【解決手段】第１の表示形式をとる第１の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第１の画像を表示部に表示させる第１処理と、第１の表示形式とは異なる第２の表示形式をとる第２の画像であって、所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第２の画像を表示部に表示させる第２処理と、第１の画像から第２の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を表示部に表示させる遷移処理を実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータに、
第１の表示形式をとる第１の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第１の画像を表示部に表示させる第１処理と、
前記第１の表示形式とは異なる第２の表示形式をとる第２の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理と、
前記第１の画像から前記第２の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理と、
を実行させることを特徴とする画像制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、画像を切り替えて表示する表示制御に関する技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

デジタル機器は、ユーザの入力操作による設定内容に従ってユーザの要望に沿ったサービスを提供する。このとき、ユーザの入力操作やサービスの提供は、デジタル機器が備える表示部の画像を切り替えながら行われるのが一般的である。

【0003】

ところが、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、瞬時に画像の切り替えを行ってしまうと、ユーザは同一対象を示す記号を見失ってしまうおそれがある。これに対して、特許文献１には記号を拡大して表示する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－８０５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合について考慮されておらず、ユーザが画像の切り替えに際して同一対象を示す記号を見失ってしまう問題が解決できない。

【0006】

本願発明は、こうした事情に鑑み、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、画像の切り替えを行っても、ユーザが同一対象を示す記号を見失いにくくすることができる画像制御プログラム等を提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、コンピュータに、第１の表示形式をとる第１の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第１の画像を表示部に表示させる第１処理と、前記第１の表示形式とは異なる第２の表示形式をとる第２の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理と、前記第１の画像から前記第２の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理と、を実行させることを特徴とする。

【0008】

請求項７に記載の発明は、第１の表示形式をとる第１の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第１の画像を表示部に表示させる第１処理手段と、前記第１の表示形式とは異なる第２の表示形式をとる第２の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理手段と、前記第１の画像から前記第２の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理手段と、を備えることを特徴とする。

【0009】

請求項８に記載の発明は、画像制御装置による画像制御方法であって、第１の表示形式をとる第１の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第１の画像を表示部に表示させる第１処理工程と、前記第１の表示形式とは異なる第２の表示形式をとる第２の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理工程と、前記第１の画像から前記第２の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理工程と、を含むことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態における表示制御装置１００の構成例を示すブロック図である。

【図2】実施例における車載装置２００の構成例を示すブロック図である。

【図3】実施例における俯瞰画像から平面画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。

【図4】実施例における俯瞰画像から平面画像への画像切り替え時における視点位置の変化例を示す図である。

【図5】実施例における地点検索結果画像から全体経路画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。

【図6】実施例における全体経路画像から平面画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。

【0012】

図１に示すように、表示制御装置１００は第１処理手段１０１、第２処理手段１０２、遷移処理手段１０３を備える。

【0013】

第１処理手段１０１は、第１の表示形式をとる第１の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第１の画像を表示部に表示させる。

【0014】

第２処理手段１０２は、前記第１の表示形式とは異なる第２の表示形式をとる第２の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる。

【0015】

遷移処理手段１０３は、前記第１の画像から前記第２の画像に画像を切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる。

【0016】

表示制御装置１００によれば、第１の表示形式をとる第１の画像から第２の表示形式をとる第２の画像に切り替える間に、所定の対象を示す記号を強調表示する遷移画像が表示されることからユーザが記号を見失いにくくすることができる。

【実施例0017】

次に、上述した実施形態に対応する実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例は、本願発明を、車載装置２００に適用した場合の実施例である。

【0018】

［１．車載装置２００の構成］
図２を用いて、本実施例における車載装置２００の構成について説明する。図２に示すように、車載装置２００は、制御部２１１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力部２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２５と、を備えて構成されている。

【0019】

車速センサ２２１は、例えば車載装置２００が搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＮＳＳ受信部２２５は、ＧＮＳＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＮＳＳ測位データを出力する。

【0020】

記憶部２１２は、表示ユニット２１４に各種画像を表示するためのデータを記憶する。例えば、地図を表示するための地図データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶部２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に、記憶部２１２は、表示ユニット２１４に画像を切り替えて表示するための表示制御プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。

【0021】

入力部２１３は、ユーザの入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。

【0022】

表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で画像データに基づいて画像を表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。

【0023】

制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。そして、ＣＰＵ２１１ａが、ＲＯＭ２１１ｂや記憶部２１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種手段として機能する。制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、「コンピュータ」に対応する。

【0024】

また、制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＮＳＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されている。

【0025】

制御部２１１は、ＧＮＳＳ測位データに基づく衛星測位や、速度データ、角速度データ、相対方位データ、加速度データ、舵角データ等に基づく自立測位、又は、これらを組み合わせたハイブリッド測位等を行い、自車両（「自車」という場合がある）の現在位置（緯度、経度、高度）を示す現在位置情報を取得する。

【0026】

［２．制御部２１１による画像の切り替え制御］
制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された地図データ等に基づいて生成した画像データと、画像の切り替えに関する制御データとを表示ユニット２１４に送信することにより、ディスプレイ２１４ｃに表示させる画像の切り替えを制御する。当該制御は、制御部２１１が表示制御プログラムを実行することにより行われる。以下、図３―図６を用いて、ディスプレイ２１４ｃに表示させる画像と、制御部２１１による画像の切り替え制御について説明する。

【0027】

［２．１．俯瞰画像から平面画像への切り替え制御］
まず、図３、図４を用いて、ディスプレイ２１４ｃに表示する画像を、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合について説明する。図３は、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図であり、図４は、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合の自車マークを描写する際の視点位置の遷移例を示す図である。

【0028】

図３（Ａ）は、俯瞰画像３００Ａの一例を示す図であり、図３（Ｈ）は、平面画像３００Ｈの一例を示す図である。また、図３（Ｂ）から図３（Ｇ）は、俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅ、３００Ｆ、３００Ｇ（以下、まとめて「中間画像３００Ｂ－３００Ｇ」という場合がある）の一例をそれぞれ示す図である。

【0029】

俯瞰画像３００Ａ及び平面画像３００Ｈは、目的地までの経路をユーザに案内するための経路案内画像であり、それぞれ、車載装置２００を搭載する自車を示す自車マーク３０１Ａ及び自車マーク３０１Ｈと、経路３０２Ａ及び経路３０２Ｈを表示する。

【0030】

本実施例では、ユーザは経路案内画像がディスプレイ２１４ｃに表示される際の表示モードを２つの表示モードの中から選択することができる。表示モードは俯瞰モードと平面モードがあり、制御部２１１は俯瞰モードが選択されている場合には、俯瞰画像３００Ａを表示させ、平面モードが選択されている場合には、平面画像３００Ｈを表示させる。俯瞰画像３００Ａは、自車マーク３０１Ａに対して後方且つ上方から自車マーク３０１Ａ及びその周辺を描写した画像であり、一方、平面画像３００Ｈは、自車マーク３０１Ｈに対して真上から自車マーク３０１Ｈ及びその周辺を描写した画像であり、それぞれ表示形式が異なる。

【0031】

そして、ユーザが表示モードを俯瞰モードから平面モードに切り替えると、制御部２１１は俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈに画像を切り替える。このとき、制御部２１１は、俯瞰画像３００Ａから直ぐに平面画像３００Ｈに画像を切り替えるのではなく、俯瞰画像３００Ａ、中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅ、３００Ｆ、３００Ｇ、平面画像３００Ｈの順に画像を切り替えて表示させる。

【0032】

中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅ、３００Ｆ、３００Ｇは、それぞれ、自車マーク３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、３０１Ｅ、３０１Ｆ、３０１Ｇと、経路３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄ、３０２Ｅ、３０２Ｆ、３０２Ｇを表示する。なお、自車マーク３０１Ａ、３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、３０１Ｅ、３０１Ｆ、３０１Ｇ、自車マーク３０１Ｈをまとめて「自車マーク３０１」という場合がある。

【0033】

俯瞰画像３００Ａ、中間画像３００Ｂ－３００Ｇ、平面画像３００Ｈは、それぞれ、自車マーク３０１及びその周辺を描写する際の視点位置が異なる。図４は、自車の進行方向に対して側方からそれぞれの視点位置の例を示した図である。すなわち、俯瞰画像３００Ａは視点位置３５０Ａから描写した図であり、中間画像３００Ｂは視点位置３５０Ｂから描写した図であり、中間画像３００Ｃは視点位置３５０Ｃから描写した図であり、中間画像３００Ｄは視点位置３５０Ｄから描写した図であり、中間画像３００Ｅは視点位置３５０Ｅから描写した図であり、中間画像３００Ｆは視点位置３５０Ｆから描写した図であり、中間画像３００Ｇは視点位置３５０Ｇから描写した図であり、平面画像３００Ｈは視点位置３５０Ｈから描写した図である。

【0034】

制御部２１１は、俯瞰画像３００Ａ、中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅ、３００Ｆ、３００Ｇ、平面画像３００Ｈの順に画像を切り替えて表示させる。換言すれば、制御部２１１は、自車マーク３０１を、俯瞰画像３００Ａに表示される自車マーク３０１Ａのサイズから拡大して表示させ、次いで、平面画像３００Ｈに表示される自車マーク３０１Ｈのサイズまで縮小して表示させる。すなわち、俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈに画像が切り替わる際に、自車マーク３０１が強調表示されることから、画像の切り替えに際してユーザが自車マーク３０１を見失いにくくすることができる。また、ユーザは、自車マーク３０１に対して後方の上方（視点位置３５０Ａ）より徐々に近寄り（視点位置３５０Ｂ）、姿勢を低くしつつ更に近寄り（視点位置３５０Ｃ、視点位置３５０Ｄ）、次いで、自車マーク３０１の真上に移動し（視点位置３５０Ｅ）、そこから徐々に上方に移動する（視点位置３５０Ｆ、視点位置３５０Ｇ、視点位置３５０Ｈ）ような（鳥になったような）臨場感のある視覚効果を得ることができ、上記の視覚効果によって自車マークが注目すべきアイコンであることが明確になるため、自車マークを見失うことがない。さらには、俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈへの切り替えの際、視点移動効果や拡大効果によって周囲のアイコン等を画面外へ排除させる、または表示をさせないことで、より自車マークに着目させることができる。

【0035】

［２．２．地点検索結果画像から全体経路画像への切り替え制御］
次に、図５を用いて、ディスプレイ２１４ｃに表示する画像を、地点検索結果画像から全体経路画像へ切り替える場合について説明する。図５は、地点検索結果画像から全体経路画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図である。

【0036】

図５（Ａ）は、地点検索結果画像４００Ａの一例を示す図であり、図５（Ｃ）は、全体経路画像４００Ｃの一例を示す図である。また、図５（Ｂ）は、地点検索結果画像４００Ａから全体経路画像４００Ｃに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像４００Ｂの一例を示す図である。

【0037】

地点検索結果画像４００Ａは、設定された検索条件に基づいて地点を検索した結果を示す画像である。地点検索結果画像４００Ａは、検索された地点のリスト４１０を含み、リスト４１０に含まれる何れかの地点が選択された選択状態では、その地点の周辺を示す平面地図４２０と平面地図４２０内に当該地点を示す地点マーク４０１Ａを表示する。

【0038】

また、地点検索結果画像４００Ａは、「ここへ行く」ボタン４０２を含む。そして、制御部２１１は、ユーザにより「ここへ行く」ボタン４０２が選択されると、地点検索結果画像４００Ａから全体経路画像４００Ｃに画像を切り替える。全体経路画像４００Ｃは、「ここへ行く」ボタン４０２が選択された際に選択状態にあったリスト４１０内の地点を目的地とする経路全体を地図とともに表示する画像である。なお、全体経路画像４００Ｃは、地点検索結果画像４００Ａの地点マーク４０１Ａと同じ対象である地点（検索された地点）を示す目的地マーク４０１Ｃを含む。

【0039】

このように、地点検索結果画像４００Ａは、設定された検索条件に基づいて地点を検索した結果をリスト形式で表示するとともに、リスト４１０内の何れかの地点を示す平面地図４２０を表示する画像であり、一方、全体経路画像４００Ｃは、リスト４１０内の地点を目的地とする経路全体を表示する画像であり、それぞれ表示形式が異なる。

【0040】

また、制御部２１１は、ユーザにより「ここへ行く」ボタン４０２が選択された場合に、地点検索結果画像４００Ａから直ぐに全体経路画像４００Ｃに画像を切り替えるのではなく、地点検索結果画像４００Ａ、中間画像４００Ｂ、全体経路画像４００Ｃの順に画像を切り替えて表示させる。中間画像４００Ｂは、「ここへ行く」ボタン４０２が選択された際に選択状態にあった地点とその周辺を、地点検索結果画像４００Ａの平面地図４２０よりも拡大して表示する画像である。このとき、ユーザにより選択された地点を示す地点マーク４０１Ｂは、地点検索結果画像４００Ａの地点マーク４０１Ａよりも拡大して表示される。

【0041】

なお、図５では、地点検索結果画像４００Ａから全体経路画像４００Ｃに画像を切り替える間に表示する画像として１枚の中間画像４００Ｂを示しているが、中間画像４００Ｂの他にも複数の中間画像を表示し、動画像として滑らかに画面を遷移させてもよい。

【0042】

具体的には、制御部２１１は、地点検索結果画像４００Ａに次いで地点検索結果画像４００Ａの平面地図４２０及び地点マーク４０１Ａの周囲を徐々に拡大表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像４００Ｂを表示させることとしてもよい。また、制御部２１１は、中間画像４００Ｂに次いで中間画像４００Ｂのマーク４０１Ｂ及びその周辺を示す平面地図を徐々に縮小表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、全体経路画像４００Ｃを表示させることとしてもよい。

【0043】

また、制御部２１１は、この拡大又は縮小させる表示制御に加え、又は、当該表示制御とは別に、地点検索結果画像４００Ａから全体経路画像４００Ｃに画像を切り替える間に複数の中間画像を順に表示させることにより、地点を示すマーク（地点マーク４０１Ａの表示形態又は目的地マーク４０１Ｃの表示形態のマーク）が、地点検索結果画像４００Ａにおける地点マーク４０１Ａの位置から、全体経路画像４００Ｃにおける目的地マーク４０１Ｃの位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。更に、制御部２１１は、地点検索結果画像４００Ａにおける地点マーク４０１Ａと、全体経路画像４００Ｃにおける目的地マーク４０１Ｃは、共に同じ地点を示すマークではあるがその表示形態が異なることから、地点マーク４０１Ｂの表示形態から目的地マーク４０１Ｃの表示形態に表示形態を変化させることとする。当該変化の態様としては、マークの表示形態を徐々に変えていく態様の他に、「ここへ行く」ボタン４０２が選択されたタイミングや、画面遷移の途中でマークが一番拡大された（視点が最も接近した）タイミングでマークの表示形態を切り替える態様をとってもよい。

【0044】

［２．３．全体経路画像から平面画像への切り替え制御］
次に、図６を用いて、ディスプレイ２１４ｃに表示する画像を、全体経路画像から平面画像へ切り替える場合について説明する。図６は、全体経路画像から平面画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図である。

【0045】

図６（Ａ）は、全体経路画像５００Ａの一例を示す図であり、図６（Ｃ）は、平面画像５００Ｃの一例を示す図である。また、図６（Ｂ）は、全体経路画像５００Ａから平面画像５００Ｃに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像５００Ｂの一例を示す図である。

【0046】

全体経路画像５００Ａは、自車の現在位置から設定された目的地までの経路全体を示す画像であり、例えば、図５（Ａ）の「ここへ行く」ボタン４０２が選択された際に選択状態にあったリスト４１０内の地点を目的地とする経路全体を地図とともに表示する画像である。全体経路画像５００Ａは、自車の現在位置（案内開始位置）を示す現在位置マーク５０１Ａと、「案内開始」ボタン５０２を含む。

【0047】

そして、制御部２１１は、ユーザにより「案内開始」ボタン５０２が選択されると、全体経路画像５００Ａから平面画像５００Ｃに画像を切り替える。平面画像５００Ｃは、現在位置マーク５０１Ａ及びその周辺を示す地図を表示する画像である。また、平面画像５００Ｃは、全体経路画像５００Ａの現在位置マーク５０１Ａと同じ対象である自車の現在位置を示す自車マーク５０１Ｃを含む。なお、平面画像５００Ｃは、ユーザにより地図を縮小表示させる操作が行われた場合などを除き、全体経路画像５００Ａよりも自車位置及びその周辺を含む地図を拡大して表示する。

【0048】

このように、全体経路画像５００Ａは、自車の現在位置から目的地までの経路全体を表示する画像であり、一方、平面画像５００Ｃは、現在位置マーク５０１Ａ及びその周辺と、経路の一部を表示する画像であり、それぞれ表示形式が異なる。

【0049】

また、制御部２１１は、ユーザにより「案内開始」ボタン５０２が選択された場合に、全体経路画像５００Ａから直ぐに平面画像５００Ｃに画像を切り替えるのではなく、全体経路画像５００Ａ、中間画像５００Ｂ、平面画像５００Ｃの順に画像を切り替えて表示させる。中間画像５００Ｂは、現在位置マーク５０１Ａとその周辺を、全体経路画像５００Ａよりも拡大して表示する画像である。このとき、現在位置マーク５０１Ｂは、全体経路画像５００Ａの現在位置マーク５０１Ａよりも拡大して表示される。

【0050】

なお、図６では、全体経路画像５００Ａから平面画像５００Ｃに画像を切り替える間に表示する画像として１枚の中間画像５００Ｂを示しているが、中間画像５００Ｂの他にも複数の中間画像を表示し、動画像として滑らかに画面を遷移させてもよい。

【0051】

具体的には、制御部２１１は、全体経路画像５００Ａに次いで全体経路画像５００Ａの平面地図及び現在位置マーク５０１Ａを徐々に拡大表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像５００Ｂを表示させることとしてもよい。また、制御部２１１は、中間画像５００Ｂに次いで中間画像５００Ｂの現在位置マーク５０１Ｂ及びその周辺を徐々に縮小表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像５００Ｂを表示させることとしてもよい。

【0052】

また、制御部２１１は、この拡大又は縮小する表示制御に加え、又は、当該表示制御とは別に、全体経路画像５００Ａから平面画像５００Ｃに画像を切り替える間に複数の中間画像を順に表示させることにより、自車を示すマーク（現在位置マーク５０１Ａの表示形態又は自車マーク５０１Ｃの表示形態のマーク）が、全体経路画像５００Ａにおける現在位置マーク５０１Ａの位置から、平面画像５００Ｃにおける自車マーク５０１Ｃの位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。更に、制御部２１１は、全体経路画像５００Ａにおける現在位置マーク５０１Ａと、平面画像５００Ｃにおける自車マーク５０１Ｃは、共に自車の現在位置を示すマークではあるがその表示形態が異なることから、現在位置マーク５０１Ｂの表示形態から自車マーク５０１Ｃの表示形態に表示形態を変化させることとする。当該変化の態様としては、マークの表示形態を徐々に変えていく態様の他に、「案内開始」ボタン５０２が選択されたタイミングや、画面遷移の途中でマークが一番拡大された（視点が最も接近した）タイミングでマークの表示形態を切り替える態様をとってもよい。

【0053】

なお、ここまで、俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈに画像を切り替える間に中間画像３００Ｂ－３００Ｇを表示させたり、地点検索結果画像４００Ａから全体経路画像４００Ｃに画像を切り替える間に中間画像４００Ｂを表示させたり、全体経路画像５００Ａから平面画像５００Ｃに画像を切り替える間に中間画像５００Ｂを表示させたりする実施例について説明したが、本願では、画像切り替え前の画像（俯瞰画像３００Ａ、地点検索結果画像４００Ａ、全体経路画像５００Ａ）を表示させる処理を第１処理といい、画像切り替え後の画像（平面画像３００Ｈ、全体経路画像４００Ｃ、平面画像５００Ｃ）を表示させる処理を第２処理といい、画像切り替え間の画像（中間画像３００Ｂ－３００Ｇ、中間画像４００Ｂ、中間画像５００Ｂ）を表示させる処理を遷移処理という。

【0054】

以上説明したように、本実施例における車両装置２００は、制御部２１１（「第１処理手段」、「第２処理手段」、「遷移処理手段」の一例）が、自車（「所定の対象」の一例）を示す自車マーク３０１Ａ（「記号」の一例）を表示する俯瞰画像３００Ａ（「第１の表示形式をとる第１の画像」の一例）をディスプレイ２１４ｃ（「表示部」の一例）に表示させる第１処理と、自車を示す自車マーク３０１Ｈ（「所定の対象と同一の対象を示す記号」の一例）を表示する、俯瞰画像３００Ａとは表示形式が異なる平面画像３００Ｈ（「第２の表示形式をとる第２の画像」の一例）をディスプレイ２１４ｃに表示させる第２処理と、俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈに切り替える間に表示される中間画像３００Ｄ（「遷移画像」の一例）であって、自車マーク３０１Ａ、３０１Ｈを拡大して表示する中間画像３００Ｄをディスプレイ２１４ｃに表示させる遷移処理と、を実行する。

【0055】

したがって、本実施例における車載装置２００によれば、俯瞰画像３００Ａから俯瞰画像３００Ａとは表示形式が異なる平面画像３００Ｈに画像を切り替える間に、自車を示す自車マーク３０１を拡大して表示する中間画像３００Ｄが表示されることからユーザが自車マーク３０１を見失いにくくすることができる。

【0056】

また、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１は、遷移処理では、中間画像３００Ｂ－３００Ｇに含まれる自車マーク３０１を、俯瞰画像３００Ａに表示される自車マーク３０１Ａのサイズから拡大して表示させ（自車マーク３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、３０１Ｅ）、次いで、平面画像３００Ｈに表示される自車マーク３０１Ｈのサイズまで縮小して表示させる（自車マーク３０１Ｆ、３０１Ｇ）。これにより、画像切り替え前の自車マーク３０１Ａのサイズから徐々に拡大し、次いで、画像切り替え後の自車マーク３０１Ｈのサイズまで徐々に縮小することから、画像の切り替えに際して自車マーク３０１を拡大表示させるにもかかわらずユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。

【0057】

更に、本実施例における車両装置２００において、図５の例で説明したように、地点検索結果画像４００Ａ（「第１の画像」の一例）及び全体経路画像４００Ｃ（「第２の画像」の一例）は地図などのマーク以外の背景を含んで表示され、制御部２１１は、遷移処理では、中間画像４００Ｂに含まれる地点マーク４０１Ｂ（「記号」の一例）を拡大して表示させる際に地図も拡大して表示させ、次いで、中間画像４００Ｂに含まれる地点マーク４０１Ｂを縮小して表示させる際に地図も縮小して表示させる。この場合、地点マーク４０１Ｂが拡大又は縮小して表示される際、合わせて背景の地図も拡大又は縮小して表示されることから、画像の切り替えに際してユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。

【0058】

更にまた、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１は、図６の例で説明したように、遷移処理では、中間画像に含まれる自車を示すマーク（現在位置マーク５０１Ａの表示形態又は自車マーク５０１Ｃの表示形態のマーク）が、全体経路画像５００Ａ（「第１の画像」の一例）に表示される現在位置マーク５０１Ａ（「記号」の一例）の位置から、平面画像５００Ｃ（「第２の画像」の一例）に表示される自車マーク５０１Ｃ（「記号」の一例）の位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。この場合、切り替え前の全体経路画像５００Ａと切り替え後の平面画像５００Ｃとで自車を示すマークの位置が異なる場合であっても、自車を示すマークの位置が瞬時に切り替わるのではなく段階的に切り替わることから、画像の切り替えに際してユーザが自車を示すマークの位置を見失うことを防止できる。

【0059】

更にまた、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１は、図３、４の例で説明したように、第１処理では、自車マーク３０１の斜め上方である視点位置３５０Ａ（「第１の視点位置」の一例）から自車マーク３０１を描写した俯瞰画像３００Ａを表示させ、遷移処理では、視点位置３５０Ａから自車マーク３０１に近づいた視点位置３５０Ｂ（「第２の視点位置」の一例）から自車マーク３０１を描写した中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅを表示させ、第２処理では、自車マーク３０１の真上である視点位置３５０Ｈ（「第３の視点位置」の一例）から自車マーク３０１を描写した平面画像３００Ｈを表示させる。これにより、俯瞰画像３００Ａから平面画像３００Ｈに画像が切り替わる間に、自車マーク３０１に対して異なる視点位置から描写した躍動感ある中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅが表示されることから、自車を示すマークにユーザを注目させることができ、ユーザが当該マークの位置を見失うことを防止できる。

【0060】

更にまた、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１は、図６の例で説明したように、第１処理では、自車の現在位置（「所定の対象」の一例）を示すマーク（「記号」の一例）を図６の（Ａ）の現在位置マーク５０１Ａの表示形態（「第１の表示形態」の一例）で表示する全体経路画像５００Ａを表示させ、第２処理では、自車の現在位置を示すマークを図６の（Ｃ）の自車マーク５０１Ｃの表示形態（「第２の表示形態」の一例）で表示する平面画像５００Ｃを表示させ、遷移処理では、自車の現在位置を示すマークであって、現在位置マーク５０１Ａの表示形態、又は、自車マーク５０１Ｃの表示形態であるマークを拡大して表示する中間画像を表示させることとしてもよい。この場合、切り替え前の全体経路画像５００Ａと切り替え後の平面画像５００Ｃとで自車の現在位置を示すマークの表示形態が異なる場合であっても、自車の現在位置を示すマークの表示形態が瞬時に切り替わるのではなく段階的に切り替わることから、画像の切り替えに際してユーザが自車の現在位置を示すマークの位置を見失うことを防止できる。

【0061】

［３．変形例］
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。

【0062】

［３．１．変形例１］
上記実施例では、図５の例で説明したように、制御部２１１は中間画像４００Ｂに含まれる地点マーク４０１Ｂを拡大して表示させる際に背景となる地図も拡大して表示させ、次いで、中間画像４００Ｂに含まれる地点マーク４０１Ｂを縮小して表示させる際に背景となる地図も縮小して表示させることとしたが、これに代えて、中間画像４００Ｂに含まれる地点マーク４０１Ｂを拡大して表示させる際に背景となる地図を拡大して表示させず、次いで、中間画像４００Ｂに含まれる地点マーク４０１Ｂを縮小して表示させる際にも背景となる地図を縮小して表示させないこととしてもよい。すなわち、制御部２１１は地点マーク４０１Ｂのみを拡大して表示させたり、縮小して表示させたりしてもよい。この場合も、地点マーク４０１Ｂを拡大して表示する中間画像４００Ｂが表示されることから画像の切り替えに際してユーザが地点マーク４０１Ｂを見失いにくくすることができる。

【0063】

［３．２．変形例２］
上記実施例では、図３の例で説明したように、制御部２１１は中間画像３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅにおいて自車マーク３０１を拡大して表示することにより自車マーク３０１を強調して表示させることとしたが、これに代えて又はこれに加えて、自車マーク３０１を点滅して表示させる、目立つ色で表示させるなどの強調した表示をさせることとしてもよい。この場合も、自車マーク３０１が強調して表示されることから、画像の切り替えに際してユーザが自車マーク３０１を見失いにくくすることができる。

【0064】

［３．３．変形例３］
上記実施例は、本願発明を車載装置２００に適用した例であるが、車載装置２００以外の携帯端末やゲーム機等で用いられるプログラムでも、表示形態の変化が行われるようなものに適用することができる。

【符号の説明】

【0065】

１００ 表示制御装置
１０１ 第１処理手段
１０２ 第２処理手段
１０３ 遷移処理手段
２００ 車載装置
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶部
２１３ 入力部
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＮＳＳ受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】